JPH11320302A - テーブルの位置決め装置 - Google Patents
テーブルの位置決め装置Info
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- JPH11320302A JPH11320302A JP15228298A JP15228298A JPH11320302A JP H11320302 A JPH11320302 A JP H11320302A JP 15228298 A JP15228298 A JP 15228298A JP 15228298 A JP15228298 A JP 15228298A JP H11320302 A JPH11320302 A JP H11320302A
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- Japan
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- shafts
- ball screw
- shaft
- fixed base
- positioning
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- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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- Machine Tool Units (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 工作機械等のテーブルを固定ベース上で位置
決めするための装置であって、極めて簡単な構造にて正
確に位置決めすることが出来るテーブルの位置決め装置
の提供。 【解決手段】 テーブル２には所定の距離をおいて２ケ
所に軸４、４を設け、各軸には２本のシャフト３、３を
揺動出来るように連結すると共に、各シャフト３、３に
は駆動部５、５を設けて固定ベース１に取付け、この駆
動部５、５によってシャフト３、３をスライドさせるこ
とでテーブル２を移動し、所定の位置で位置決めする。
決めするための装置であって、極めて簡単な構造にて正
確に位置決めすることが出来るテーブルの位置決め装置
の提供。 【解決手段】 テーブル２には所定の距離をおいて２ケ
所に軸４、４を設け、各軸には２本のシャフト３、３を
揺動出来るように連結すると共に、各シャフト３、３に
は駆動部５、５を設けて固定ベース１に取付け、この駆
動部５、５によってシャフト３、３をスライドさせるこ
とでテーブル２を移動し、所定の位置で位置決めする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はガイド機構を持たな
いで位置決めする装置に関するものである。
いで位置決めする装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】工作機のテーブルには加工されるワーク
が固定され、このワークはテーブルと共に縦方向及び横
方向へ移動して所定の位置に位置決めされたところで所
定の形状に加工される。機械工作ではこのテーブルの位
置決め精度がワークの寸法精度に大きく影響している訳
であって、その為にテーブルを移動する為のガイド並び
に送り装置は工作機械の最も重要な箇所の１つである。
が固定され、このワークはテーブルと共に縦方向及び横
方向へ移動して所定の位置に位置決めされたところで所
定の形状に加工される。機械工作ではこのテーブルの位
置決め精度がワークの寸法精度に大きく影響している訳
であって、その為にテーブルを移動する為のガイド並び
に送り装置は工作機械の最も重要な箇所の１つである。
【０００３】テーブルの移動は一般にＸ方向とＹ方向に
分離され、それぞれに独立したガイド並びに送り装置が
備わっている。そして、Ｘ方向、Ｙ方向への移動をそれ
ぞれ行うことで、あらゆる位置への位置決めが出来るよ
うになる。ところで、このようなＸ方向とＹ方向の位置
決め移動をそれぞれ独立して構成している従来の装置で
は、両装置を同一面にて構成することが出来ず、すなわ
ちＸ方向へ移動するＸテーブル上にＹ方向へ移動するＹ
テーブルが組み合わされている。
分離され、それぞれに独立したガイド並びに送り装置が
備わっている。そして、Ｘ方向、Ｙ方向への移動をそれ
ぞれ行うことで、あらゆる位置への位置決めが出来るよ
うになる。ところで、このようなＸ方向とＹ方向の位置
決め移動をそれぞれ独立して構成している従来の装置で
は、両装置を同一面にて構成することが出来ず、すなわ
ちＸ方向へ移動するＸテーブル上にＹ方向へ移動するＹ
テーブルが組み合わされている。
【０００４】
【本発明が解決しようとする課題】このように従来のテ
ーブル位置決め装置には上記のごとき問題がある。本発
明が解決しようとする課題はこれら問題点であって、極
めて簡単な構造にて正確に位置決めすることが出来る装
置を提供する。
ーブル位置決め装置には上記のごとき問題がある。本発
明が解決しようとする課題はこれら問題点であって、極
めて簡単な構造にて正確に位置決めすることが出来る装
置を提供する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のテーブル位置決
め装置は所定の距離をおいて設けたテーブルの２点にそ
れぞれ２本のシャフト（合計４本のボールスクリューシ
ャフト）を揺動出来るように連結している。これら各シ
ャフトには駆動部を備え、駆動部は固定ベースに対して
垂直方向の軸を基にして揺動可能に軸支されている。そ
して駆動部に備えているモーターにてシャフトはスライ
ド（前進後退動）してテーブルを移動させる。ここで上
記シャフトのスライド手段としてはモーターに限定せ
ず、シリンダーを使用することも出来る。
め装置は所定の距離をおいて設けたテーブルの２点にそ
れぞれ２本のシャフト（合計４本のボールスクリューシ
ャフト）を揺動出来るように連結している。これら各シ
ャフトには駆動部を備え、駆動部は固定ベースに対して
垂直方向の軸を基にして揺動可能に軸支されている。そ
して駆動部に備えているモーターにてシャフトはスライ
ド（前進後退動）してテーブルを移動させる。ここで上
記シャフトのスライド手段としてはモーターに限定せ
ず、シリンダーを使用することも出来る。
【０００６】上記駆動部は所定の距離をおいて互いに対
を成して取り付けられ、両駆動部間距離を底辺とし両シ
ャフトを両辺とした三角形が形成される。そこで各駆動
部にてシャフトを移動させるならば各三角形は変形して
テーブルは固定ベース上にてあらゆる方向へ移動するこ
とが出来る。この場合、対を成す両三角形が連携を保ち
ながら変形することで、テーブルはその向きを変えるこ
となくＸ・Ｙ方向へ自由に移動することが出来る。一般
には両三角形が合同を保ちながら変形するように構成し
ている。
を成して取り付けられ、両駆動部間距離を底辺とし両シ
ャフトを両辺とした三角形が形成される。そこで各駆動
部にてシャフトを移動させるならば各三角形は変形して
テーブルは固定ベース上にてあらゆる方向へ移動するこ
とが出来る。この場合、対を成す両三角形が連携を保ち
ながら変形することで、テーブルはその向きを変えるこ
となくＸ・Ｙ方向へ自由に移動することが出来る。一般
には両三角形が合同を保ちながら変形するように構成し
ている。
【０００７】テーブルはこのようにして所定の位置へ移
動し、そこで何らかのロック手段によって固定されるこ
とになるが、このテーブルの使用方法は本発明において
限定しない。例えば、工作機械の場合であればワークを
テーブルに固定し、該テーブルを所定の位置へ移動させ
て加工することが出来る。又逆に工具をテーブルに取り
付けし、該工具を所定の位置へ移動して加工する場合も
ある。
動し、そこで何らかのロック手段によって固定されるこ
とになるが、このテーブルの使用方法は本発明において
限定しない。例えば、工作機械の場合であればワークを
テーブルに固定し、該テーブルを所定の位置へ移動させ
て加工することが出来る。又逆に工具をテーブルに取り
付けし、該工具を所定の位置へ移動して加工する場合も
ある。
【０００８】
【発明の実施の形態】ところで、テーブルはワークを取
り付けするのであれば固定治具を備え、又固定ベースに
は所定の位置へ移動して位置決めがなされたテーブルを
固定する為のロック装置を必要に応じて設けている。最
も一般的なロック装置は治具を用いてネジ止めする装置
であり、具体的な構造は限定しない。そしてテーブルに
連結して駆動部でスライドするシャフトは一般にボール
スクリューシャフトが使用され、駆動部に設けているボ
ールスクリューナットを噛み合い、該ナットの回転によ
りボールスクリューシャフトはスライドすることが出来
る。
り付けするのであれば固定治具を備え、又固定ベースに
は所定の位置へ移動して位置決めがなされたテーブルを
固定する為のロック装置を必要に応じて設けている。最
も一般的なロック装置は治具を用いてネジ止めする装置
であり、具体的な構造は限定しない。そしてテーブルに
連結して駆動部でスライドするシャフトは一般にボール
スクリューシャフトが使用され、駆動部に設けているボ
ールスクリューナットを噛み合い、該ナットの回転によ
りボールスクリューシャフトはスライドすることが出来
る。
【０００９】そしてボールスクリューナットはモータ駆
動されるが、該モーターはサーボモーターが使用され、
ベルト等にて動力の伝達がなされる。勿論、ビルトイン
モーターを使用したり、サーボモーターによりギア駆動
することもある。駆動部は固定ベースに取り付けられて
ベース面に対して垂直軸を基に軸支され、ボールスクリ
ューシャフトと噛み合った状態でボールスクリューナッ
トはその向きを自由に変え得るようになっている。以
下、本発明に係る実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
動されるが、該モーターはサーボモーターが使用され、
ベルト等にて動力の伝達がなされる。勿論、ビルトイン
モーターを使用したり、サーボモーターによりギア駆動
することもある。駆動部は固定ベースに取り付けられて
ベース面に対して垂直軸を基に軸支され、ボールスクリ
ューシャフトと噛み合った状態でボールスクリューナッ
トはその向きを自由に変え得るようになっている。以
下、本発明に係る実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。
【００１０】
【実施例】図１は本発明のテーブル位置決め装置を表し
ている概略図である。同図の１は固定ベース、２はテー
ブルを表し、該テーブル２は固定ベース１上に置かれて
その位置を自由に変えると共に、所定の位置にて固定さ
れる。そしてこのテーブル２の一方端部には４本のボー
ルスクリューシャフト３ａ、３ｂ…が固定ベース面に平
行を成して取り付けされている。
ている概略図である。同図の１は固定ベース、２はテー
ブルを表し、該テーブル２は固定ベース１上に置かれて
その位置を自由に変えると共に、所定の位置にて固定さ
れる。そしてこのテーブル２の一方端部には４本のボー
ルスクリューシャフト３ａ、３ｂ…が固定ベース面に平
行を成して取り付けされている。
【００１１】ボールスクリューシャフト３ａ、３ｂはテ
ーブル２に設けている軸４ａに軸支されて固定テーブル
面と平行を保ちながら揺動することが出来、同じくボー
ルスクリューシャフト３ｃ、３ｄはテーブル２の軸４ｂ
に連結している。そして固定ベース上には駆動部５ａ、
５ｂ…が取着され、ボールスクリューシャフト３ａ、３
ｂ…の中心軸を通って固定ベース面に垂直に設けている
軸６ａ、６ｂ…を中心としてその向きが自由に変え得る
ように軸支されている。
ーブル２に設けている軸４ａに軸支されて固定テーブル
面と平行を保ちながら揺動することが出来、同じくボー
ルスクリューシャフト３ｃ、３ｄはテーブル２の軸４ｂ
に連結している。そして固定ベース上には駆動部５ａ、
５ｂ…が取着され、ボールスクリューシャフト３ａ、３
ｂ…の中心軸を通って固定ベース面に垂直に設けている
軸６ａ、６ｂ…を中心としてその向きが自由に変え得る
ように軸支されている。
【００１２】駆動部５はボールスクリューシャフト３を
スライド（前進後退動）させることが出来るように構成
され、モーターによって回転するボールスクリューナッ
トに噛み合っている。従ってボールスクリューナットが
回転することで各ボールスクリューシャフト３ａ、３ｂ
…のテーブルに設けている軸４ａ、４ｂと駆動部５ａ、
５ｂ…の揺動軸６ａ、６ｂ…までの距離は増減する。そ
の結果テーブル２は固定ベースを移動することになる。
スライド（前進後退動）させることが出来るように構成
され、モーターによって回転するボールスクリューナッ
トに噛み合っている。従ってボールスクリューナットが
回転することで各ボールスクリューシャフト３ａ、３ｂ
…のテーブルに設けている軸４ａ、４ｂと駆動部５ａ、
５ｂ…の揺動軸６ａ、６ｂ…までの距離は増減する。そ
の結果テーブル２は固定ベースを移動することになる。
【００１３】図２はこの駆動部５の内部構造を表してい
る具体例であり、固定ベース１には軸６が垂直に起立
し、該駆動部５はこの軸６にベアリング７、７を介して
取り付けられている。従って駆動部５はその向きを自由
に変えることが出来る。ところで駆動部５はボールスク
リューナット８を有し、その中心は軸６の中心軸上に位
置し、該ボールスクリューナット８はサーボモーター９
によってベルト１０を介して回転駆動される。ここで、
ボールスクリューナット８及びボールスクリューシャフ
ト３に関しての説明は周知の技術であることから省略す
る。
る具体例であり、固定ベース１には軸６が垂直に起立
し、該駆動部５はこの軸６にベアリング７、７を介して
取り付けられている。従って駆動部５はその向きを自由
に変えることが出来る。ところで駆動部５はボールスク
リューナット８を有し、その中心は軸６の中心軸上に位
置し、該ボールスクリューナット８はサーボモーター９
によってベルト１０を介して回転駆動される。ここで、
ボールスクリューナット８及びボールスクリューシャフ
ト３に関しての説明は周知の技術であることから省略す
る。
【００１４】そしてボールスクリューナット８の中心穴
にはボールスクリューシャフト３が嵌って互いに噛み合
い、ボールスクリューナット８の回転に伴ってスライド
することが出来る。図３はテーブル２を移動させた場合
のボールスクリューシャフト３ａ、３ｂ…の状態を表し
ている。テーブル２は対を成すボールスクリューシャフ
ト３ａ、３ｂと３ｃ、３ｄのスライドによって移動する
が、テーブル２の移動が平行移動であるようにボールス
クリューシャフト３ａと３ｃ、及び３ｂと３ｄは同じ長
さとなっている。ただし、ボールスクリューシャフト３
ａと３ｃ、及び３ｂと３ｄは同じ長さでなくてもテーブ
ル２を平行移動することは可能であるが、同じ長さとな
るように制御する方が最も簡単である。
にはボールスクリューシャフト３が嵌って互いに噛み合
い、ボールスクリューナット８の回転に伴ってスライド
することが出来る。図３はテーブル２を移動させた場合
のボールスクリューシャフト３ａ、３ｂ…の状態を表し
ている。テーブル２は対を成すボールスクリューシャフ
ト３ａ、３ｂと３ｃ、３ｄのスライドによって移動する
が、テーブル２の移動が平行移動であるようにボールス
クリューシャフト３ａと３ｃ、及び３ｂと３ｄは同じ長
さとなっている。ただし、ボールスクリューシャフト３
ａと３ｃ、及び３ｂと３ｄは同じ長さでなくてもテーブ
ル２を平行移動することは可能であるが、同じ長さとな
るように制御する方が最も簡単である。
【００１５】同図から明らかなように、ボールスクリュ
ーシャフト３ａと３ｃ、及び３ｂと３ｄが同じ長さとな
るように制御する場合、駆動部５ａ、５ｂ…の軸６ａ−
６ｂ及び６ｃ−６ｄを底辺とし、テーブル２に設けてい
る軸４ａ、４ｂまでのボールスクリューシャフト３ａ、
３ｂ、及び３ｃ、３ｄの長さを両辺として形成される両
三角形は常に同じ形状を保って変形する。駆動部５ａ、
５ｂ…の軸６ａ、６ｂ…は固定ベース１の定位置に設け
られていることから、テーブル２はＸ方向及びＹ方向の
任意の位置へ移動することが出来る。しかも、各ボール
スクリューシャフト３ａ、３ｂ…の長さはボールスクリ
ューナット８ａ、８ｂ…の回転により定まる為に、サー
ボモータ９の回転数をコントロールすればよい。
ーシャフト３ａと３ｃ、及び３ｂと３ｄが同じ長さとな
るように制御する場合、駆動部５ａ、５ｂ…の軸６ａ−
６ｂ及び６ｃ−６ｄを底辺とし、テーブル２に設けてい
る軸４ａ、４ｂまでのボールスクリューシャフト３ａ、
３ｂ、及び３ｃ、３ｄの長さを両辺として形成される両
三角形は常に同じ形状を保って変形する。駆動部５ａ、
５ｂ…の軸６ａ、６ｂ…は固定ベース１の定位置に設け
られていることから、テーブル２はＸ方向及びＹ方向の
任意の位置へ移動することが出来る。しかも、各ボール
スクリューシャフト３ａ、３ｂ…の長さはボールスクリ
ューナット８ａ、８ｂ…の回転により定まる為に、サー
ボモータ９の回転数をコントロールすればよい。
【００１６】所定の位置へ移動したテーブルは動かない
ように固定されねばならず、この固定手段として何らか
の固定治具が使用される。本発明ではこの固定手段を限
定しないが、一般的にはテーブル２を固定ベース１に治
具を用いてネジ止めしている。勿論、この固定はＸ、Ｙ
方向の位置ズレ防止ではなく、固定ベース面からの浮き
上がりを防止する為のものである。
ように固定されねばならず、この固定手段として何らか
の固定治具が使用される。本発明ではこの固定手段を限
定しないが、一般的にはテーブル２を固定ベース１に治
具を用いてネジ止めしている。勿論、この固定はＸ、Ｙ
方向の位置ズレ防止ではなく、固定ベース面からの浮き
上がりを防止する為のものである。
【００１７】図４は本発明のテーブル位置決め装置の具
体例を示している。固定ベース１は垂直に設けられ、こ
の固定ベース１にテーブル２が縦横方向に移動すること
が出来る。そしてテーブル２には穴明け用のドリル１１
を備えたドリル装置１２を装着している。ドリル装置１
２はフレーム１３に取り付けされ、該フレーム１３はボ
ールスクリューシャフト３ａ、３ｂ…に吊設されてい
て、各ボールスクリューシャフト３ａ、３ｂ…の長さを
調整することでフレーム１３及びドリル１１を所定の位
置へ移動することが出来る。
体例を示している。固定ベース１は垂直に設けられ、こ
の固定ベース１にテーブル２が縦横方向に移動すること
が出来る。そしてテーブル２には穴明け用のドリル１１
を備えたドリル装置１２を装着している。ドリル装置１
２はフレーム１３に取り付けされ、該フレーム１３はボ
ールスクリューシャフト３ａ、３ｂ…に吊設されてい
て、各ボールスクリューシャフト３ａ、３ｂ…の長さを
調整することでフレーム１３及びドリル１１を所定の位
置へ移動することが出来る。
【００１８】固定ベース１にはテーブル２が浮き上がら
ないように（固定ベース面から離れないように）押え板
１４ａ、１４ｂが取り付けされている。したがってテー
ブル２は固定ベース面を押え板１４にガイドされて移動
し、所定の位置で停止する。そこで、所定の位置に固定
されたドリル１１はワークを穴加工することになるが、
該ドリル１１は回転しながらフレーム１３に形成してい
るスライド軸受け１５に沿って前方へ送り出される。
ないように（固定ベース面から離れないように）押え板
１４ａ、１４ｂが取り付けされている。したがってテー
ブル２は固定ベース面を押え板１４にガイドされて移動
し、所定の位置で停止する。そこで、所定の位置に固定
されたドリル１１はワークを穴加工することになるが、
該ドリル１１は回転しながらフレーム１３に形成してい
るスライド軸受け１５に沿って前方へ送り出される。
【００１９】フレーム１３の下側にはモーター１６を取
着し、モーター軸にはスクリュー１７を連結しており、
このスクリュー１７が螺合するスライダー１８がドリル
装置１２に取り付けされている。従って該スクリュー１
７が回転することでスライダー１８及びドリル装置１２
が前進してワークを穴明け加工することが出来る。
着し、モーター軸にはスクリュー１７を連結しており、
このスクリュー１７が螺合するスライダー１８がドリル
装置１２に取り付けされている。従って該スクリュー１
７が回転することでスライダー１８及びドリル装置１２
が前進してワークを穴明け加工することが出来る。
【００２０】図５は本発明の他の使用例を表している場
合であり、ドリル装置１２を装着したフレーム１３はテ
ーブル２に軸１９を介して取り付けられ、該フレーム１
３は傾斜することが出来る。すなわち、ボールスクリュ
ーシャフト３ａ、３ｂ…はフレーム１３の前側に取り付
けられ、一方のボールスクリューシャフト２０ａ、２０
ｂはフレームの後方に取り付けられて、合計６本のボー
ルスクリューシャフトにて該フレームを吊設している。
合であり、ドリル装置１２を装着したフレーム１３はテ
ーブル２に軸１９を介して取り付けられ、該フレーム１
３は傾斜することが出来る。すなわち、ボールスクリュ
ーシャフト３ａ、３ｂ…はフレーム１３の前側に取り付
けられ、一方のボールスクリューシャフト２０ａ、２０
ｂはフレームの後方に取り付けられて、合計６本のボー
ルスクリューシャフトにて該フレームを吊設している。
【００２１】フレーム１３を縦横方向へ移動させる場合
にはこれら各ボールスクリューシャフト３ａ、３ｃ、２
０ａ、及び３ｂ、３ｄ、２０ｂが所定の長さ分だけスラ
イドする。一方、フレーム１３に傾斜を与える場合には
前後のボールスクリューシャフト間でスライドする長さ
を調整する。所定の位置に位置決めされた状態でのドリ
ル１１による穴明け加工は前記実施例の場合と同じで、
モータ１６にてドリル装置１２が前進する。
にはこれら各ボールスクリューシャフト３ａ、３ｃ、２
０ａ、及び３ｂ、３ｄ、２０ｂが所定の長さ分だけスラ
イドする。一方、フレーム１３に傾斜を与える場合には
前後のボールスクリューシャフト間でスライドする長さ
を調整する。所定の位置に位置決めされた状態でのドリ
ル１１による穴明け加工は前記実施例の場合と同じで、
モータ１６にてドリル装置１２が前進する。
【００２２】以上述べたように、本発明のテーブル位置
決め装置はテーブルの２か所に設けた軸にそれぞれ２本
のシャフトを連結し、これら各シャフトをスライドさせ
ることでテーブルを所定の位置へ移動することが出来る
ように構成したものであり、次のような効果を得ること
が出来る。
決め装置はテーブルの２か所に設けた軸にそれぞれ２本
のシャフトを連結し、これら各シャフトをスライドさせ
ることでテーブルを所定の位置へ移動することが出来る
ように構成したものであり、次のような効果を得ること
が出来る。
【００２３】
【発明の効果】本発明のテーブル位置決め装置はテーブ
ルの２か所に設けた軸にそれぞれ２本のシャフトを連結
し、該シャフトをスライドさせることでテーブルは所定
の位置へ移動することが出来る。そしてこの装置はテー
ブルを移動させる為のガイドを持たず、極めて簡単な位
置決め構造と成り、しかも同一平面内でコンパクトに構
成出来る。
ルの２か所に設けた軸にそれぞれ２本のシャフトを連結
し、該シャフトをスライドさせることでテーブルは所定
の位置へ移動することが出来る。そしてこの装置はテー
ブルを移動させる為のガイドを持たず、極めて簡単な位
置決め構造と成り、しかも同一平面内でコンパクトに構
成出来る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のテーブル位置決め装置を表している概
略図。
略図。
【図２】図１におけるＡ−Ａ断面拡大図。
【図３】テーブルの移動に伴うボールスクリューシャフ
トの動き。
トの動き。
【図４】本発明のテーブル位置決め装置の使用例。
【図５】本発明のテーブル位置決め装置の使用例。
１ 固定ベース ２ テーブル ３ ボールスクリューシャフト ４ 軸 ５ 駆動部 ６ 軸 ７ ベアリング ８ ボールスクリューナット ９ サーボモーター 10 ベルト 11 ドリル 12 ドリル装置 13 フレーム 14 押え板 15 スライド軸受け 16 モーター 17 スクリュー 18 スライダー 19 軸 20 ボールスクリューシャフト
Claims (3)
- 【請求項１】 工作機械等のテーブルを固定ベース上で
位置決めする為の装置において、テーブルには所定の距
離をおいて２か所に軸を設け、各軸には２本のシャフト
を揺動出来るように連結すると共に、これら各シャフト
には駆動部を設けて固定ベースに取り付けし、該駆動部
によってシャフトをスライドさせることでテーブルを移
動し、所定の位置にて位置決めすることが出来るように
したことを特徴とするテーブルの位置決め装置。 - 【請求項２】 工作機械等のテーブルを固定ベース上で
位置決めする為の装置において、テーブルには所定の距
離をおいて２か所に軸を設け、各軸には２本のシャフト
を揺動出来るように連結すると共に、これら各シャフト
には駆動部を設けて固定ベースに取り付けし、駆動部は
揺動出来るように固定ベースに対して垂直を成す軸に軸
支され、該軸中心はシャフトの中心軸を通過する位置に
設けられ、両駆動部の揺動軸を底辺としてテーブル軸ま
での両シャフト長さを両辺とした三角形が互いに連携を
保ちながら該駆動部によってシャフトをスライドさせる
ことでテーブルを平行移動し、所定の位置にて位置決め
することが出来るようにしたことを特徴とするテーブル
の位置決め装置。 - 【請求項３】 上記シャフトにボールスクリューシャフ
トを用い、該ボールスクリューシャフトはサーボモータ
ーによって回転するボールスクリューナットと噛み合っ
て駆動部を構成した請求項１、又は請求項２記載のテー
ブルの位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15228298A JPH11320302A (ja) | 1998-05-16 | 1998-05-16 | テーブルの位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15228298A JPH11320302A (ja) | 1998-05-16 | 1998-05-16 | テーブルの位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11320302A true JPH11320302A (ja) | 1999-11-24 |
Family
ID=15537119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15228298A Pending JPH11320302A (ja) | 1998-05-16 | 1998-05-16 | テーブルの位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11320302A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004040384A1 (ja) * | 2002-10-30 | 2004-05-13 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | 数値制御方法及びその装置 |
| US7066100B2 (en) | 2002-02-22 | 2006-06-27 | Katayama Denki Ltd. | Adapter table apparatus having sensor function |
| JP2007144533A (ja) * | 2005-11-24 | 2007-06-14 | Jtekt Corp | パラレルメカニズム及びこれを備えた工作機械 |
| JP2009006417A (ja) * | 2007-06-27 | 2009-01-15 | Ihi Corp | 可動装置及び物品搬送装置 |
-
1998
- 1998-05-16 JP JP15228298A patent/JPH11320302A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7066100B2 (en) | 2002-02-22 | 2006-06-27 | Katayama Denki Ltd. | Adapter table apparatus having sensor function |
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