JPH11320428A - 小形異形物の掴持装置 - Google Patents
小形異形物の掴持装置Info
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- JPH11320428A JPH11320428A JP10282213A JP28221398A JPH11320428A JP H11320428 A JPH11320428 A JP H11320428A JP 10282213 A JP10282213 A JP 10282213A JP 28221398 A JP28221398 A JP 28221398A JP H11320428 A JPH11320428 A JP H11320428A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 チャック面を特別な加工をしたり、ブロック
やライナーを組み合わせ使用することなく、一個の掴持
装置で小形異形物を基準にたいして平行に・垂直に掴持
できるようにする。 【解決手段】 固定ヨーク１と可動ヨーク３とアンビル
側ヨーク４をピン７，１０，１１を介して二本のカラム
８に揺動可能に、可動ヨーク３はカラム８に対して摺動
可能に、ロバーバル機構を構成するように取り付け、上
記固定ヨーク１に上記可動ヨーク３を押し引きする手段
としてネジ軸６を設けて、上記可動ヨーク３とアンビル
側ヨーク４の対向面にＶ溝１３を形成し、かつ、このＶ
溝１３部分は上記カラム８と平行方向な複数の切り込み
１４が設けられ、この切り込み１４によって形成される
板状１５のＶ溝掴持部１３c が互いに行き違い状態で嵌
まり合うようにしてなる。
やライナーを組み合わせ使用することなく、一個の掴持
装置で小形異形物を基準にたいして平行に・垂直に掴持
できるようにする。 【解決手段】 固定ヨーク１と可動ヨーク３とアンビル
側ヨーク４をピン７，１０，１１を介して二本のカラム
８に揺動可能に、可動ヨーク３はカラム８に対して摺動
可能に、ロバーバル機構を構成するように取り付け、上
記固定ヨーク１に上記可動ヨーク３を押し引きする手段
としてネジ軸６を設けて、上記可動ヨーク３とアンビル
側ヨーク４の対向面にＶ溝１３を形成し、かつ、このＶ
溝１３部分は上記カラム８と平行方向な複数の切り込み
１４が設けられ、この切り込み１４によって形成される
板状１５のＶ溝掴持部１３c が互いに行き違い状態で嵌
まり合うようにしてなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、小形異形物の工
作に際し、該小形異形物を正確・確実に、かつ、迅速に
掴持する装置に関する。
作に際し、該小形異形物を正確・確実に、かつ、迅速に
掴持する装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】断面が三角形、Ｌ字状、半円形、台形な
どの異形物、とりわけ小形の上記異形物を正確・確実に
掴持するために、チャック面を被掴持物の外形形状に合
わせて加工したり、Ｖブロックやライナーを組み合わせ
使用するようにしていた。
どの異形物、とりわけ小形の上記異形物を正確・確実に
掴持するために、チャック面を被掴持物の外形形状に合
わせて加工したり、Ｖブロックやライナーを組み合わせ
使用するようにしていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の小型異形物
の掴持手段では、チャック面を特別な形状に加工する
か、Ｖブロックやライナーを組み合わせて掴持するもの
であったため、汎用性あるいは作業性に乏しく、また、
被掴持物を工作機械のＸ−Ｙテーブルに対して平行に、
あるいは垂直に位置決めして固定することが非常に困難
であった。
の掴持手段では、チャック面を特別な形状に加工する
か、Ｖブロックやライナーを組み合わせて掴持するもの
であったため、汎用性あるいは作業性に乏しく、また、
被掴持物を工作機械のＸ−Ｙテーブルに対して平行に、
あるいは垂直に位置決めして固定することが非常に困難
であった。
【０００４】この発明は上記の問題に鑑み、チャック面
を掴持物の外形形状に合わせて特別な加工をしたり、Ｖ
ブロックやライナーとの組み合わせをすることなく、一
個の掴持装置で小形異形物を確実に掴持することがで
き、被掴持物を工作機械のＸ−Ｙテーブルに対して平行
に、あるいは垂直に位置決めして掴持できる小形異形物
の掴持装置を提供しようとするものである。
を掴持物の外形形状に合わせて特別な加工をしたり、Ｖ
ブロックやライナーとの組み合わせをすることなく、一
個の掴持装置で小形異形物を確実に掴持することがで
き、被掴持物を工作機械のＸ−Ｙテーブルに対して平行
に、あるいは垂直に位置決めして掴持できる小形異形物
の掴持装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に請求項１の発明は、固定ヨークと可動ヨークとアンビ
ル側ヨークおよびカラムとからなり、上記可動ヨークか
ら固定ヨークまたはアンビル側ヨークの少なくとも一方
に向けて、各ヨークの両端に回動可能に嵌入したピンを
介して、二本のカラムを揺動可能に亘設してロバーバル
機構を構成し、上記固定ヨークに上記可動ヨークを押し
引きする手段を設け、上記可動ヨークとアンビル側ヨー
クの対向面に、ヨークに対して直角方向のＶ溝を形成
し、かつ、このＶ溝部分にはヨークと平行方向の複数の
切り込みが設けられて、板状のＶ溝掴持部が互いに行き
違い状態で嵌まり合うようにしてなる構成を採用したも
のである。
に請求項１の発明は、固定ヨークと可動ヨークとアンビ
ル側ヨークおよびカラムとからなり、上記可動ヨークか
ら固定ヨークまたはアンビル側ヨークの少なくとも一方
に向けて、各ヨークの両端に回動可能に嵌入したピンを
介して、二本のカラムを揺動可能に亘設してロバーバル
機構を構成し、上記固定ヨークに上記可動ヨークを押し
引きする手段を設け、上記可動ヨークとアンビル側ヨー
クの対向面に、ヨークに対して直角方向のＶ溝を形成
し、かつ、このＶ溝部分にはヨークと平行方向の複数の
切り込みが設けられて、板状のＶ溝掴持部が互いに行き
違い状態で嵌まり合うようにしてなる構成を採用したも
のである。
【０００６】請求項２の発明は、上記ロバーバル機構
が、固定ヨークと可動ヨークとアンビル側ヨークとの間
に、上記各ヨークの両端に回動可能に嵌入したピンを介
して、二本のカラムを揺動可能に亘設し、可動ヨークは
カラムに対して摺動可能にしてなる構成を採用したもの
である。
が、固定ヨークと可動ヨークとアンビル側ヨークとの間
に、上記各ヨークの両端に回動可能に嵌入したピンを介
して、二本のカラムを揺動可能に亘設し、可動ヨークは
カラムに対して摺動可能にしてなる構成を採用したもの
である。
【０００７】請求項３の発明は、上記ロバーバル機構
が、可動ヨークからアンビル側ヨークに向けて、上記両
ヨークの両端に回動可能に嵌入したピンを介して、二本
のカラムを揺動可能に亘設し、上記カラムはアンビル側
ヨークに対し上記ピンを介して摺動可能にしてなる構成
を採用したものである。
が、可動ヨークからアンビル側ヨークに向けて、上記両
ヨークの両端に回動可能に嵌入したピンを介して、二本
のカラムを揺動可能に亘設し、上記カラムはアンビル側
ヨークに対し上記ピンを介して摺動可能にしてなる構成
を採用したものである。
【０００８】請求項４の発明は、上記ロバーバル機構
が、固定ヨークから可動ヨークに向けて、上記両ヨーク
の両端に回動可能に嵌入したピンを介して、二本のカラ
ムを揺動可能に亘設し、可動ヨークはカラムに対し上記
ピンを介して摺動可能にしてなる構成を採用したもので
ある。
が、固定ヨークから可動ヨークに向けて、上記両ヨーク
の両端に回動可能に嵌入したピンを介して、二本のカラ
ムを揺動可能に亘設し、可動ヨークはカラムに対し上記
ピンを介して摺動可能にしてなる構成を採用したもので
ある。
【０００９】請求項５の発明は、上記ロバーバル機構
が、可動ヨークから固定ヨークに向けて、上記両ヨーク
の両端に回動可能に嵌入したピンを介して、二本のカラ
ムを揺動可能に亘設し、上記カラムは固定ヨークに対し
上記ピンを介して摺動可能にしてなる構成を採用したも
のである。
が、可動ヨークから固定ヨークに向けて、上記両ヨーク
の両端に回動可能に嵌入したピンを介して、二本のカラ
ムを揺動可能に亘設し、上記カラムは固定ヨークに対し
上記ピンを介して摺動可能にしてなる構成を採用したも
のである。
【００１０】上記の如く構成するこの発明にあっては、
各ヨークとカラムとがロバーバル機構を構成し、複数に
切り込まれて形成される板状のＶ溝掴持部が互いに行き
違うように構成しているので、小形・異形の被掴持物を
能率よく確実に、かつ、垂直に掴持できる。
各ヨークとカラムとがロバーバル機構を構成し、複数に
切り込まれて形成される板状のＶ溝掴持部が互いに行き
違うように構成しているので、小形・異形の被掴持物を
能率よく確実に、かつ、垂直に掴持できる。
【００１１】請求項６の発明は、対面が互いに平行な六
面体の一稜線に沿ってＶ形の切り落し部を設けたブロッ
クに、上記小形異形物の掴持装置のアンビル側ヨーク
を、ブロックのＶ形切り落し部の二等分線とアンビル側
ヨークのＶ溝掴持部の二等分線とが一致するように１８
０度回転させて固定可能にし、かつ、アンビル側ヨーク
のＶ溝掴持部がＶ形切り落し部に位置したときＶ溝掴持
部底面がＶ形切り落し面より迫り出すようにしてなる構
成を採用したものである。
面体の一稜線に沿ってＶ形の切り落し部を設けたブロッ
クに、上記小形異形物の掴持装置のアンビル側ヨーク
を、ブロックのＶ形切り落し部の二等分線とアンビル側
ヨークのＶ溝掴持部の二等分線とが一致するように１８
０度回転させて固定可能にし、かつ、アンビル側ヨーク
のＶ溝掴持部がＶ形切り落し部に位置したときＶ溝掴持
部底面がＶ形切り落し面より迫り出すようにしてなる構
成を採用したものである。
【００１２】請求項７の発明は、上記可動ヨークを押し
引きする手段が、固定ヨークに直接または間接に設けら
れた雌ネジと、この雌ネジに螺合する雄ネジとからなる
構成を採用したものである。
引きする手段が、固定ヨークに直接または間接に設けら
れた雌ネジと、この雌ネジに螺合する雄ネジとからなる
構成を採用したものである。
【００１３】請求項８の発明は、上記可動ヨークを押し
引きする手段が、可動ヨークに直接または間接に設けら
れた雌ネジと、この雌ネジに螺合する雄ネジとからなる
構成を採用したものである。
引きする手段が、可動ヨークに直接または間接に設けら
れた雌ネジと、この雌ネジに螺合する雄ネジとからなる
構成を採用したものである。
【００１４】上記の如く構成するこの発明にあっては、
上記ブロックを工作機械のＸ−Ｙテーブルの基準面
（線）に合わせて固定することにより、被掴持物の基準
面がＸ−Ｙテーブルの基準面（線）に自動的に一致し工
作上の寸法位置決定が極めて容易になる。とりわけ数値
制御機構を有する工作機械においては重要な意義を発揮
する。また、被掴持物が長く、その長手方向の加工をす
る場合、被掴持物をブロックのＶ形切り落とし部の方に
突き出すことができるので、安定した掴持状態が得られ
る。
上記ブロックを工作機械のＸ−Ｙテーブルの基準面
（線）に合わせて固定することにより、被掴持物の基準
面がＸ−Ｙテーブルの基準面（線）に自動的に一致し工
作上の寸法位置決定が極めて容易になる。とりわけ数値
制御機構を有する工作機械においては重要な意義を発揮
する。また、被掴持物が長く、その長手方向の加工をす
る場合、被掴持物をブロックのＶ形切り落とし部の方に
突き出すことができるので、安定した掴持状態が得られ
る。
【００１５】上記の如く構成するこの発明は、ネジを回
動することにより掴持作業を実施することができる。
動することにより掴持作業を実施することができる。
【００１６】請求項９の発明は、上記可動ヨークを押し
引きする手段としてカム機構、電磁吸引機構または流体
圧力により作動する機構の中から少なくとも一つを採用
したものである。
引きする手段としてカム機構、電磁吸引機構または流体
圧力により作動する機構の中から少なくとも一つを採用
したものである。
【００１７】上記の如く構成することによって、瞬時に
掴持作業を行いうるようになり、産業用ロボットに対応
可能となる。
掴持作業を行いうるようになり、産業用ロボットに対応
可能となる。
【００１８】
【発明の実施の形態】次にこの発明の第一実施形態を図
１、図２を参照しながら説明する。固定ヨーク１の中心
にネジ孔２が設けられ、このネジ孔２に可動ヨーク３を
アンビル側ヨーク４に対して接離する方向に移動させる
ためのネジ軸６が螺合し（５はネジ軸６を回すためのノ
ブである）、固定ヨーク１の両翼にはピン７によって揺
動自在にカラム８が取り付けられている。
１、図２を参照しながら説明する。固定ヨーク１の中心
にネジ孔２が設けられ、このネジ孔２に可動ヨーク３を
アンビル側ヨーク４に対して接離する方向に移動させる
ためのネジ軸６が螺合し（５はネジ軸６を回すためのノ
ブである）、固定ヨーク１の両翼にはピン７によって揺
動自在にカラム８が取り付けられている。
【００１９】上記カラム８には、軸に対して直角方向の
貫通孔９を開けたピン１０，１１が摺動可能に被嵌し、
このピン１０，１１を介して被掴持物を押さえる可動ヨ
ーク３と被掴持物を受けるアンビル側ヨーク４とが揺動
可能に取り付けられている。ここで、上記固定ヨーク１
のピン７の間隔と可動ヨーク３のピン１０の間隔および
アンビル側ヨーク４のピン１１の間隔は同一であり、上
記カラム８の自由端には割りピン１２が嵌入されていて
アンビル側ヨーク４が抜け落ちないようにしている。
貫通孔９を開けたピン１０，１１が摺動可能に被嵌し、
このピン１０，１１を介して被掴持物を押さえる可動ヨ
ーク３と被掴持物を受けるアンビル側ヨーク４とが揺動
可能に取り付けられている。ここで、上記固定ヨーク１
のピン７の間隔と可動ヨーク３のピン１０の間隔および
アンビル側ヨーク４のピン１１の間隔は同一であり、上
記カラム８の自由端には割りピン１２が嵌入されていて
アンビル側ヨーク４が抜け落ちないようにしている。
【００２０】可動ヨーク３とアンビル側ヨーク４が対向
する部分には、被掴持物を掴持するためのＶ溝１３が形
成され、かつ、Ｖ溝１３の部分には可動ヨーク３および
アンビル側ヨーク４に平行な複数の切り込み１４が設け
られ、この切り込み１４によって形成される複数の板状
１５のＶ溝掴持部１３c が互いに行き違い状態で嵌まり
合うようにしてなる。
する部分には、被掴持物を掴持するためのＶ溝１３が形
成され、かつ、Ｖ溝１３の部分には可動ヨーク３および
アンビル側ヨーク４に平行な複数の切り込み１４が設け
られ、この切り込み１４によって形成される複数の板状
１５のＶ溝掴持部１３c が互いに行き違い状態で嵌まり
合うようにしてなる。
【００２１】可動ヨーク３の中央中程には、その両翼の
ピン１０の軸とに平行な方向と直角な方向に長孔１６，
１７が穿設され、この長孔１７に上記ネジ軸６の先端が
嵌まりスナップワッシャ１８によって長孔１６，１７の
許す範囲で揺動自在に連結されている。
ピン１０の軸とに平行な方向と直角な方向に長孔１６，
１７が穿設され、この長孔１７に上記ネジ軸６の先端が
嵌まりスナップワッシャ１８によって長孔１６，１７の
許す範囲で揺動自在に連結されている。
【００２２】次にこの実施形態による小形異形物の掴持
について説明する。断面が正方形、円形、六角形、三角
形などの場合はアンビル側ヨーク４のＶ溝掴持部１３c
に被掴持物を置いてネジ軸６を回し可動ヨーク３をアン
ビル側ヨーク４の方に移動させると図２（ａ）のような
状態で掴持され、断面が長方形やＬ字状のときは図２
（ｂ）のように装置全体が平行四辺形運動をしてＶ溝掴
持部１３c の形が長方形になり、被掴持物の基準面はＶ
溝掴持部の面に沿ってしっかり掴持される。
について説明する。断面が正方形、円形、六角形、三角
形などの場合はアンビル側ヨーク４のＶ溝掴持部１３c
に被掴持物を置いてネジ軸６を回し可動ヨーク３をアン
ビル側ヨーク４の方に移動させると図２（ａ）のような
状態で掴持され、断面が長方形やＬ字状のときは図２
（ｂ）のように装置全体が平行四辺形運動をしてＶ溝掴
持部１３c の形が長方形になり、被掴持物の基準面はＶ
溝掴持部の面に沿ってしっかり掴持される。
【００２３】図１において、この実施形態に係る小形異
形物の掴持装置を固定するブロック１９を示している。
このブロック１９は、六面体の一稜線に沿ってＶ形の切
り落し部３０（図３参照）を設けた断面肉太のＬ字状と
し、その上面にノック２０を植設し、上記掴持装置のア
ンビル側ヨーク４の裏面に設けたノック受入れ孔２１に
嵌入することにより掴持装置は、Ｖ溝形掴持部の二等分
線とＶ形切り落し部の二等分線とが一致して固定され、
上記ブロックを工作機械のＸ−Ｙテーブルに固定すると
自動的に被掴持物の基準面がＸ−Ｙテーブルの基準面に
平行するようになる。
形物の掴持装置を固定するブロック１９を示している。
このブロック１９は、六面体の一稜線に沿ってＶ形の切
り落し部３０（図３参照）を設けた断面肉太のＬ字状と
し、その上面にノック２０を植設し、上記掴持装置のア
ンビル側ヨーク４の裏面に設けたノック受入れ孔２１に
嵌入することにより掴持装置は、Ｖ溝形掴持部の二等分
線とＶ形切り落し部の二等分線とが一致して固定され、
上記ブロックを工作機械のＸ−Ｙテーブルに固定すると
自動的に被掴持物の基準面がＸ−Ｙテーブルの基準面に
平行するようになる。
【００２４】また、ブロック１９をアンビル側ヨーク１
４の裏側に装着したき、Ｖ溝掴持部１３c の底面がＶ形
切り落とし面より迫り出すようにしているので長い被掴
持物の掴持が容易になり、貫通行の加工の際にはブロッ
クと切削工具の損傷を防止することができる。
４の裏側に装着したき、Ｖ溝掴持部１３c の底面がＶ形
切り落とし面より迫り出すようにしているので長い被掴
持物の掴持が容易になり、貫通行の加工の際にはブロッ
クと切削工具の損傷を防止することができる。
【００２５】次に図３を参照しながら第二実施形態につ
いて説明する。第一実施形態と第二実施形態とはその基
本構想は同一である。従って構造上相違する部分につい
てのみ説明する。
いて説明する。第一実施形態と第二実施形態とはその基
本構想は同一である。従って構造上相違する部分につい
てのみ説明する。
【００２６】第一実施形態では、ネジ軸６と可動ヨーク
３との取り付け部分で長孔１６，１７を設けて揺動可能
に連結していたが、第二実施形態では、可動ヨーク３に
対して回転可能であるが揺動しない状態で連結されてい
る。ネジ軸６の先端には切り込み２３が設けられ、この
切り込み２３にピン２４が嵌まり込んで回転可能に連結
されている。
３との取り付け部分で長孔１６，１７を設けて揺動可能
に連結していたが、第二実施形態では、可動ヨーク３に
対して回転可能であるが揺動しない状態で連結されてい
る。ネジ軸６の先端には切り込み２３が設けられ、この
切り込み２３にピン２４が嵌まり込んで回転可能に連結
されている。
【００２７】固定ヨーク１には長孔２８が設けられ、こ
の長孔２８にネジ軸６を受け入れる雌ネジのブッシング
２９が嵌められ、このブッシング２９が上記長孔２８の
内部で摺動可能に取り付けられ、掴持装置全体が平行四
辺形運動するとき上記長孔２８内でブッシング２９が摺
動する。
の長孔２８にネジ軸６を受け入れる雌ネジのブッシング
２９が嵌められ、このブッシング２９が上記長孔２８の
内部で摺動可能に取り付けられ、掴持装置全体が平行四
辺形運動するとき上記長孔２８内でブッシング２９が摺
動する。
【００２８】また、アンビル側ヨーク４とカラム８との
連結は、図３（ｂ）に示すようにアンビル側ヨーク４に
嵌まるピン１１の中心直角方向に貫通口９（図２参照）
が穿設され、この貫通口９にカラム８が貫通し、ピン１
１の中心に六角ネジ２２が螺合され、その先端の突起２
６がカラム８に落し込み２７されて抜け落ちないように
されている。なお、固定ヨーク１とカラム８との連結も
同様の構造である。
連結は、図３（ｂ）に示すようにアンビル側ヨーク４に
嵌まるピン１１の中心直角方向に貫通口９（図２参照）
が穿設され、この貫通口９にカラム８が貫通し、ピン１
１の中心に六角ネジ２２が螺合され、その先端の突起２
６がカラム８に落し込み２７されて抜け落ちないように
されている。なお、固定ヨーク１とカラム８との連結も
同様の構造である。
【００２９】上記実施形態の小形異形物掴持装置のブロ
ック１９への取り付けは、ノックピン２０（図１参照）
によって位置決めする点は同一で、アンビル側ヨーク４
の中心に六角ネジ２５の貫通孔があり、この貫通口を六
角ネジ２５が貫通しブロック１９に設けられた雌ネジに
ネジ止めするようになっている。また、ブロック１９を
１８０度回転させると切り落とし部３０がＶ溝掴持部１
３c の下に位置するようになって長い被掴持物の掴持が
容易になり、貫通行の加工においてブロックや切削工具
の損傷を防止できる。
ック１９への取り付けは、ノックピン２０（図１参照）
によって位置決めする点は同一で、アンビル側ヨーク４
の中心に六角ネジ２５の貫通孔があり、この貫通口を六
角ネジ２５が貫通しブロック１９に設けられた雌ネジに
ネジ止めするようになっている。また、ブロック１９を
１８０度回転させると切り落とし部３０がＶ溝掴持部１
３c の下に位置するようになって長い被掴持物の掴持が
容易になり、貫通行の加工においてブロックや切削工具
の損傷を防止できる。
【００３０】図４は、第三実施形態で基本的には第二実
施形態と同様である。相違するところは、可動ヨーク３
とアンビル側ヨーク４の位置が入れ替わっている。即
ち、カラム８に対してアンビル側ヨーク４が可動状態に
なっている。
施形態と同様である。相違するところは、可動ヨーク３
とアンビル側ヨーク４の位置が入れ替わっている。即
ち、カラム８に対してアンビル側ヨーク４が可動状態に
なっている。
【００３１】この実施形態では、第二実施形態と同様の
効果が得られる他、アンビル側ヨーク４が掴持装置全体
の中心に存在し、アンビル側ヨーク４がブロック１９に
取り付けられるので、バランスの良い取り付け状態が確
保される。
効果が得られる他、アンビル側ヨーク４が掴持装置全体
の中心に存在し、アンビル側ヨーク４がブロック１９に
取り付けられるので、バランスの良い取り付け状態が確
保される。
【００３２】図５は、第四実施形態で、ロバーバル機構
で複数に切り込まれて形成される板状のＶ溝掴持部が互
いに行き違うようにして小物異形物を掴持する点は、上
記各実施形態と同様であるから相違する部分のみ説明す
る。
で複数に切り込まれて形成される板状のＶ溝掴持部が互
いに行き違うようにして小物異形物を掴持する点は、上
記各実施形態と同様であるから相違する部分のみ説明す
る。
【００３３】ベースＢにはアンビル側ヨーク４と固定ヨ
ーク１が固着され、固定ヨーク１の中央部分には長孔２
８が設けられ、この長孔２８には雌ネジ２を持つブッシ
ング２９が摺動可能に嵌められている。
ーク１が固着され、固定ヨーク１の中央部分には長孔２
８が設けられ、この長孔２８には雌ネジ２を持つブッシ
ング２９が摺動可能に嵌められている。
【００３４】上記ブッシング２９の雌ネジ２には一端に
ノブ５を有するネジ軸６が螺合し、その先端には切り込
み２３が設けられて可動ヨーク３の中央に嵌まり込み、
図示しないピンで抜けないように、かつ、回動可能に連
結されている。
ノブ５を有するネジ軸６が螺合し、その先端には切り込
み２３が設けられて可動ヨーク３の中央に嵌まり込み、
図示しないピンで抜けないように、かつ、回動可能に連
結されている。
【００３５】可動ヨーク３からアンビル側ヨーク４に向
けて、両ヨークの両端に回動可能に嵌められたピン１
０，１１を介してカラム８が揺動可能に亘設され、可動
ヨーク側は摺動しないようにピン７’で固定され、アン
ビル側は、カラム８がピン１１の貫通孔９に対して摺動
するように構成している。
けて、両ヨークの両端に回動可能に嵌められたピン１
０，１１を介してカラム８が揺動可能に亘設され、可動
ヨーク側は摺動しないようにピン７’で固定され、アン
ビル側は、カラム８がピン１１の貫通孔９に対して摺動
するように構成している。
【００３６】従って、可動ヨーク３とアンビル側ヨーク
と亘設されたカラムとはピン１０，１１を介してロバー
バル機構を構成し、ネジ軸を回転させるとＶ溝掴持部は
接離し、小型異形物を掴持するときは図５（ｂ）のよう
に平行四辺形運動して効率よく確実に掴持される。
と亘設されたカラムとはピン１０，１１を介してロバー
バル機構を構成し、ネジ軸を回転させるとＶ溝掴持部は
接離し、小型異形物を掴持するときは図５（ｂ）のよう
に平行四辺形運動して効率よく確実に掴持される。
【００３７】図６は、第五実施形態で、基本構想は第四
実施形態と同様である。相違するところは、固定ヨーク
１から可動ヨーク３に向けて、両ヨークの両端に回動可
能に嵌められたピン７，１０を介してカラム８が揺動可
能に亘設されてロバーバル機構を構成している点であ
る。この実施形態で小型異形物の掴持するときは、図６
（ｂ）のように固定ヨーク１と可動ヨーク３とカラム８
とが平行四辺形運動し、可動ヨーク３がカラム８をアン
ビル側に摺動して効率よく確実に掴持される。
実施形態と同様である。相違するところは、固定ヨーク
１から可動ヨーク３に向けて、両ヨークの両端に回動可
能に嵌められたピン７，１０を介してカラム８が揺動可
能に亘設されてロバーバル機構を構成している点であ
る。この実施形態で小型異形物の掴持するときは、図６
（ｂ）のように固定ヨーク１と可動ヨーク３とカラム８
とが平行四辺形運動し、可動ヨーク３がカラム８をアン
ビル側に摺動して効率よく確実に掴持される。
【００３８】図７は、第六実施形態で基本構想は第五実
施形態と同様である。相違するところは、カラム８が可
動ヨーク３から固定ヨーク１に向けて亘設されている点
である。この実施形態で小型異形物の掴持するときは、
図７（ｂ）のように固定ヨーク１と可動ヨーク３とカラ
ム８とが平行四辺形運動し、固定ヨーク１の両端に回動
可能に嵌められたピン７の貫通孔９をカラム８が摺動し
て効率よく確実に掴持される。
施形態と同様である。相違するところは、カラム８が可
動ヨーク３から固定ヨーク１に向けて亘設されている点
である。この実施形態で小型異形物の掴持するときは、
図７（ｂ）のように固定ヨーク１と可動ヨーク３とカラ
ム８とが平行四辺形運動し、固定ヨーク１の両端に回動
可能に嵌められたピン７の貫通孔９をカラム８が摺動し
て効率よく確実に掴持される。
【００３９】図８は、第七実施形態で基本的には第三実
施形態と同様である。相違するところは可動ヨーク３に
ネジ孔２が設けられこのネジ孔２にネジ軸６が螺合し、
ネジ軸６と固定ヨーク１とは長孔２８で揺動可能にし鍔
３１とノブ５とで固定ヨーク１を挟んで軸方向に移動し
ないようにしている。
施形態と同様である。相違するところは可動ヨーク３に
ネジ孔２が設けられこのネジ孔２にネジ軸６が螺合し、
ネジ軸６と固定ヨーク１とは長孔２８で揺動可能にし鍔
３１とノブ５とで固定ヨーク１を挟んで軸方向に移動し
ないようにしている。
【００４０】この実施形態では、ネジ軸６の推力は可動
ヨーク３に直接働いて押し引きすることとなる。この形
態は、上記第一乃至第六の各実施形態に適用することが
できるが、可動ヨークの押し引きとノブの回転方向との
関係を上記各実施形態と同様にするにはネジを左ネジに
するとよい。
ヨーク３に直接働いて押し引きすることとなる。この形
態は、上記第一乃至第六の各実施形態に適用することが
できるが、可動ヨークの押し引きとノブの回転方向との
関係を上記各実施形態と同様にするにはネジを左ネジに
するとよい。
【００４１】上記各実施形態では、可動ヨーク３の押し
引き手段としてネジ軸６を採用したが、カム機構、電磁
吸引機構あるいはエアーシリンダー（図示せず）などの
流体圧力を利用した機構を採用することができる。この
ような機構を採用することにより掴持作業が瞬時に行い
うるようになり自動化された工作機械や産業用ロボット
に対応できるようになる。
引き手段としてネジ軸６を採用したが、カム機構、電磁
吸引機構あるいはエアーシリンダー（図示せず）などの
流体圧力を利用した機構を採用することができる。この
ような機構を採用することにより掴持作業が瞬時に行い
うるようになり自動化された工作機械や産業用ロボット
に対応できるようになる。
【００４２】
【発明の効果】以上説明した如く、この発明によればチ
ャック面を細工することなく、また掴持のためにＶブロ
ックやライナーを併用することなしに異形小物を簡単・
確実に、しかも被掴持物を垂直に、あるいは、工作機械
のＸ−Ｙテーブルの移動方向に被掴持物の基準面が一致
して掴持できる。
ャック面を細工することなく、また掴持のためにＶブロ
ックやライナーを併用することなしに異形小物を簡単・
確実に、しかも被掴持物を垂直に、あるいは、工作機械
のＸ−Ｙテーブルの移動方向に被掴持物の基準面が一致
して掴持できる。
【図１】この発明に係る第一実施形態の斜視図
【図２】（ａ） この実施形態によって正方形、円形等
の形状物を掴持した状態図 （ｂ） 同長方形、断面Ｌ字状物を掴持した状態図
の形状物を掴持した状態図 （ｂ） 同長方形、断面Ｌ字状物を掴持した状態図
【図３】（ａ） この発明に係る第二実施形態の平面図 （ｂ） 同カラムとピンとの連結構造説明図
【図４】この発明に係る第三実施形態の平面図
【図５】（ａ） 同第四実施形態の平面図 （ｂ） 同異形物掴持状態を示す平面図
【図６】（ａ） 同第五実施形態の平面図 （ｂ） 同異形物掴持状態を示す平面図
【図７】（ａ） 同第六実施形態の平面図 （ｂ） 同異形物掴持状態を示す平面図
【図８】（ａ） 同第七実施形態の平面図 （ｂ） 同異形物掴持状態を示す平面図
１ 固定ヨーク ２ ネジ孔 ３ 可動ヨーク ４ アンビル側ヨーク ５ ノブ ６ ネジ軸 ７ ピン（固定ヨークの） ７’ ピン（カラムの抜け止め） ８ カラム ９ 貫通孔（ピンの） １０ ピン（可動ヨークの） １１ ピン（アンビル側ヨークの） １２ 割りピン １３ Ｖ溝 １３c Ｖ溝掴持部 １４ 切り込み部 １５ 板状 １６ 長孔（可動ヨークのピンと平行な） １７ 長孔（可動ヨークのピンと直角な） １８ スナップワッシャ １９ ブロック ２０ ノックピン ２１ ノックピン受入れ孔 ２２ 六角ネジ ２３ 切り込み ２４ ピン ２５ 六角ネジ（ブロックへの取り付け用） ２６ 突起 ２７ 落し込み ２８ 長孔 ２９ ブッシング ３０ 切り落し部 ３１ 鍔
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｂ２５Ｂ 5/16 Ｂ２５Ｂ 5/16
Claims (9)
- 【請求項１】 固定ヨークと可動ヨークとアンビル側ヨ
ークおよびカラムとからなり、上記可動ヨークから固定
ヨークまたはアンビル側ヨークの少なくとも一方に向け
て、各ヨークの両端に回動可能に嵌入したピンを介し
て、二本のカラムを揺動可能に亘設してロバーバル機構
を構成し、上記固定ヨークに上記可動ヨークを押し引き
する手段を設け、上記可動ヨークとアンビル側ヨークの
対向面に、ヨークに対して直角方向のＶ溝を形成し、か
つ、このＶ溝部分にはヨークと平行方向の複数の切り込
みが設けられて、板状のＶ溝掴持部が互いに行き違い状
態で嵌まり合うようにしてなる小形異形物の掴持装置。 - 【請求項２】 上記ロバーバル機構が、固定ヨークと可
動ヨークとアンビル側ヨークとの間に、上記各ヨークの
両端に回動可能に嵌入したピンを介して、二本のカラム
を揺動可能に亘設し、可動ヨークはカラムに対して摺動
可能にしてなる請求項１に記載の小形異形物の掴持装
置。 - 【請求項３】 上記ロバーバル機構が、可動ヨークから
アンビル側ヨークに向けて、上記両ヨークの両端に回動
可能に嵌入したピンを介して、二本のカラムを揺動可能
に亘設し、上記カラムはアンビル側ヨークに対し上記ピ
ンを介して摺動可能にしてなる請求項１に記載の小形異
形物の掴持装置。 - 【請求項４】 上記ロバーバル機構が、固定ヨークから
可動ヨークに向けて、上記両ヨークの両端に回動可能に
嵌入したピンを介して、二本のカラムを揺動可能に亘設
し、可動ヨークはカラムに対し上記ピンを介して摺動可
能にしてなる請求項１に記載の小形異形物の掴持装置。 - 【請求項５】 上記ロバーバル機構が、可動ヨークから
固定ヨークに向けて、上記両ヨークの両端に回動可能に
嵌入したピンを介して、二本のカラムを揺動可能に亘設
し、上記カラムは固定ヨークに対し上記ピンを介して摺
動可能にしてなる請求項１に記載の小形異形物の掴持装
置。 - 【請求項６】 対面が互いに平行な六面体の一稜線に沿
ってＶ形の切り落し部を設けたブロックに、上記小形異
形物の掴持装置のアンビル側ヨークを、ブロックのＶ形
切り落し部の二等分線とアンビル側ヨークのＶ溝掴持部
の二等分線とが一致するように１８０度回転させて固定
可能にし、かつ、アンビル側ヨークのＶ溝掴持部がＶ形
切り落し部に位置したときＶ溝掴持部底面がＶ形切り落
し面より迫り出すようにしてなる請求項１または２に記
載の小形異形物の掴持装置。 - 【請求項７】 上記可動ヨークを押し引きする手段が、
固定ヨークに直接または間接に設けられた雌ネジと、こ
の雌ネジに螺合する雄ネジとからなる請求項１乃至６に
記載の小形異形物の掴持装置。 - 【請求項８】 上記可動ヨークを押し引きする手段が、
可動ヨークに直接または間接に設けられた雌ネジと、こ
の雌ネジに螺合する雄ネジとからなる請求項１乃至６に
記載の小形異形物の掴持装置。 - 【請求項９】 上記可動ヨークを押し引きする手段がカ
ム機構、電磁吸引機構または流体圧力により作動する機
構の中から少なくとも一つを採用したものである請求項
１乃至６のいずれかに記載の小形異形物の掴持装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10282213A JP3037665B2 (ja) | 1997-11-06 | 1998-10-05 | 小形異形物の掴持装置 |
| EP98120412A EP0914909A3 (en) | 1997-11-06 | 1998-10-28 | Gripping device |
| US09/185,728 US6099058A (en) | 1997-11-06 | 1998-11-04 | Gripping device |
| TW087120053A TW393362B (en) | 1997-11-06 | 1998-12-03 | A device for clamping small and irregular objects |
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30451797 | 1997-11-06 | ||
| JP10-50980 | 1998-03-03 | ||
| JP5098098 | 1998-03-03 | ||
| JP9-304517 | 1998-03-03 | ||
| JP10282213A JP3037665B2 (ja) | 1997-11-06 | 1998-10-05 | 小形異形物の掴持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11320428A true JPH11320428A (ja) | 1999-11-24 |
| JP3037665B2 JP3037665B2 (ja) | 2000-04-24 |
Family
ID=27294149
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10282213A Expired - Fee Related JP3037665B2 (ja) | 1997-11-06 | 1998-10-05 | 小形異形物の掴持装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6099058A (ja) |
| EP (1) | EP0914909A3 (ja) |
| JP (1) | JP3037665B2 (ja) |
| TW (1) | TW393362B (ja) |
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| AU2006219107B2 (en) * | 2005-03-02 | 2011-05-12 | Epiroc Rock Drills Aktiebolag | Drill rod support, and drill rod support half |
| ITPD20050216A1 (it) * | 2005-07-12 | 2007-01-13 | Ritmo Spa | Morsa di bloccaggio per tubazioni |
| CN102699703B (zh) * | 2012-06-07 | 2015-11-25 | 珠海格力电器股份有限公司 | 一种钻孔夹具 |
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| CN102785177A (zh) * | 2012-09-05 | 2012-11-21 | 苏州天盛电线电缆有限公司 | 电动管子台虎钳 |
| CN102896510A (zh) * | 2012-09-27 | 2013-01-30 | 苏州市意可机电有限公司 | 一种加工铣削定位装置用加工辅具 |
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| CN103639424B (zh) * | 2013-11-25 | 2016-08-17 | 宁波轴瓦厂 | 一种翻边轴套的精车无边端端面及倒角装置 |
| US10210657B2 (en) | 2015-07-24 | 2019-02-19 | The University Of British Columbia | Methods and systems for hex-mesh optimization via edge-cone rectification |
| CN107053044A (zh) * | 2017-03-23 | 2017-08-18 | 无锡市明骥智能机械有限公司 | 适用于活塞杆的实用型夹具 |
| US11548119B2 (en) * | 2018-09-26 | 2023-01-10 | Gerardo Molina | Systems and methods for a dual sided clamp |
| CN110877211A (zh) * | 2019-11-22 | 2020-03-13 | 成都凯天电子股份有限公司 | 装夹薄片工件的多工位浮动夹持器 |
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| CN112171329B (zh) * | 2020-09-24 | 2022-02-08 | 佛山市南海超豪五金配件有限公司 | 一种异形零件机械加工装夹定位装置 |
| CN112677067A (zh) * | 2020-12-09 | 2021-04-20 | 安徽中富磁电有限公司 | 一种用于磁芯固定的可调节夹紧装置 |
| CN113319335A (zh) * | 2021-05-13 | 2021-08-31 | 广州和之诚金属制品有限公司 | 一种加工小孔径内孔的工艺及其设备 |
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| JP7171006B1 (ja) * | 2021-11-12 | 2022-11-15 | 株式会社Braing | ワーククランプ装置 |
| US11925524B1 (en) * | 2023-06-07 | 2024-03-12 | King Faisal University | Dental tooth grasper |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1006062A (fr) * | 1947-11-06 | 1952-04-18 | Mandrin perfectionné | |
| US2484339A (en) * | 1948-01-02 | 1949-10-11 | Fuhr Henry | Screw-operated vise having vertically adjustable and guided nutblock mounting and guiding a horizontally movable vise jaw |
| US2615682A (en) * | 1951-03-24 | 1952-10-28 | Standard Oil Dev Co | Power-operated slidable jaw pipe tong |
| US3829077A (en) * | 1972-03-27 | 1974-08-13 | Imp Eastman Corp | Adjustable clamping means |
| US4223937A (en) * | 1978-03-17 | 1980-09-23 | Outboard Marine Corporation | Connecting rod cap alignment fixture |
| US4146214A (en) * | 1978-04-18 | 1979-03-27 | Gamble Dansby L | Pipe-gripping vise accessory |
| GB2101506B (en) * | 1981-06-18 | 1985-05-30 | Tekron Licensing Bv | Workbench vices |
| DE3244022C2 (de) | 1982-11-27 | 1985-04-11 | Bessey & Sohn Gmbh & Co, 7000 Stuttgart | Spannvorrichtung zum Fixieren von im Winkel zueinander verlaufenden Werkstücken |
| CH668733A5 (de) * | 1986-02-07 | 1989-01-31 | Buechler B Set Ag | Vorrichtung zur halterung und handhabung eines flachen gegenstandes. |
| US4819978A (en) * | 1986-06-27 | 1989-04-11 | California Institute Of Technology | Grasp force sensor for robotic hands |
| DE68905009D1 (de) * | 1988-08-17 | 1993-04-01 | Serrano Gregorio Caceres | Befestigungswerkzeug. |
| DE3831375A1 (de) * | 1988-09-15 | 1990-03-22 | Bessey & Sohn | Spanneinrichtung |
-
1998
- 1998-10-05 JP JP10282213A patent/JP3037665B2/ja not_active Expired - Fee Related
- 1998-10-28 EP EP98120412A patent/EP0914909A3/en not_active Withdrawn
- 1998-11-04 US US09/185,728 patent/US6099058A/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-12-03 TW TW087120053A patent/TW393362B/zh not_active IP Right Cessation
Also Published As
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