JPH11322048A

JPH11322048A - 振動コンベヤ

Info

Publication number: JPH11322048A
Application number: JP15385398A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Ikeda; 政廣池田; Toshiro Sekine; 敏郎関根; Kazumichi Kato; 一路加藤; Kyoji Murakishi; 恭次村岸; Tetsuyuki Kimura; 哲行木村
Original assignee: Shinko Electric Co Ltd
Current assignee: Shinko Electric Co Ltd
Priority date: 1998-05-19
Filing date: 1998-05-19
Publication date: 1999-11-24
Anticipated expiration: 2018-05-19
Also published as: JP4131036B2

Abstract

(57)【要約】【課題】トラフを支持する支持体をコンパクトにしか
つトラフに位置の復元力が得られるようにした振動コン
ベヤを提供すること。【解決手段】トラフを支持する支持体は、地上及びト
ラフの一方に回転自在に支持された車輪と、他方に固定
され車輪をガイドする弧状のガイドレールとを備えてお
り、または、地上及びトラフの一方に回転自在に支持さ
れ外周部に溝を形成させた車輪と、他方に両端が固定さ
れ前記溝に係合するフレキシブルなベルトとを備えてい
る。これにより、支持体をトラフ下にコンパクトに設置
できかつトラフは位置の復元力が得られる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、振動によって物品
を移送する振動コンベヤに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１０に、従来の振動コンベヤの一例と
して特願平１０−５７４４１号に示されている振動コン
ベヤ１０を示す。トラフ７は、複数の支持体５（図にお
いては２つ示されている）により水平方向に振動可能に
支持され、このトラフ７に加振源であるリニアモータ３
の２次側２が取り付けられ、これと所定の空隙ｇを有し
て対向する１次側１（これにはコイルｃが設けられてい
る）が弾性体（又は防振材）４を介して地上Ｇに設けら
れている。そして、トラフ７内には複数の図示しない物
品が点在しており、矢印ｆに示すように左方から右方へ
移送される。リニアモータ３は、高力密度リニアモータ
であり、その詳しい作用については後述する他従来例の
リニアモータについての説明で図１３を参照して述べる
が、１次側１のコイルｃに交流電流を流して、１次側１
と２次側２との間の空隙ｇに磁気吸引力を発生させ、２
次側２つまりトラフ７に水平方向の推力を与えている。
そして、交流電流の向きを切り替えることにより、推力
の方向を変えて、トラフ７を水平方向に振動させる。こ
のとき、１次側１は、２次側２に発生した推力と逆向き
の反力を受けて、２次側２つまりトラフ７と反対方向に
移動しようとするが、１次側１は、弾性体４を介して地
上Ｇに配設されているので、この１次側１が受けた反力
は、弾性体４によって吸収される。

【０００３】支持体５は、地上に固定され配置されてい
る保持部５ｂと、この保持部５ｂとトラフ７との間で、
図示しない直動機構により姿勢保持されて、図において
左右に転動自在となるように配設されている複数のロー
ラ５ａとからなる。このローラ５ａの転がりによりトラ
フ７は水平方向に振動可能となるのであるが、この支持
体５では、振動によるトラフ７の位置の変位に対して復
元力を作用させることができず、例えば、振動を繰り返
すうちにトラフ７の位置が大きくずれてしまうと、地上
Ｇに固定されている１次側１に対してトラフ７に固定さ
れている２次側２もずれることになり推力が得られなく
なってしまうおそれがある。

【０００４】そこで、トラフの位置の復元力を得ること
ができるように、支持体を振子機構にしたものがある。
これを図１１に示す。この振動コンベヤ１１は、振子機
構を有した複数の支持体２１によって支持されたトラフ
７と、トラフ７を振動させるための加振源であるリニア
モータ１６とから構成されている。

【０００５】支持体２１は振子機構を有しており、トラ
フ７の幅方向に左右に対として、複数対（図示では２
対）配設されている。この支持体２１は、地上Ｇに設置
された逆Ｖ字形状の支持部２２と、トラフ７にピンＰ”
により固定され、支持部２２の頂点にピンＰ’を挿通す
ることにより揺動可能に吊下されている揺動板２３とか
ら構成されている。

【０００６】加振源であるリニアモータ１６は、トラフ
７の底面に固定されている２次側部材１７と、この２次
側部材１７上に、車輪１８ａによって支持されている１
次側部材１８とから構成されている。２次側部材１７
は、水平部１７ａとこの両端を支持している支持部１７
ｂ、１７ｂ’とから構成され、上に開口を向けたコの字
形状をしている。図１２は、このリニアモータ１６の拡
大図であるが、水平部１７ａの上面には、その両側部に
車輪１８ａがガイドされて摺動する溝１７ａａ（これは
トラフ７の長手方向に延びている）が形成され、その中
央には、磁性材でなる複数の歯１７ａｂが、物品の移送
方向に直角に並んで配設されている。リニアモータ１６
の１次側部材１８の車輪１８ａは図示しない軸に固定さ
れ、２次側部材１７の水平部１７ａと所定の空隙ｓを有
して配設されている。更に、１次側部材１８は、コイル
１９ａ、１９ｂ、１９ｃを巻回した３つの極Ｕ、Ｖ、Ｗ
を有し、この極Ｕ、Ｖ、Ｗには、図１３に示すように、
薄板状の永久磁石Ｍが３枚ずつ、同極が相向くように配
設されている。なお、このコイル１９ａ、１９ｂ、１９
ｃは、それぞれ１２０度ずつ、異なる３相交流が供給さ
れている。更に、１次側部材１８には、図１２に示すよ
うに、ブロック形状をした慣性体３０が取付部材２０を
介して固着されている。すなわち、１次側部材１８は、
地上Ｇから離れた空中に配設されている。

【０００７】この振子機構の支持体２１を有する振動コ
ンベヤ１１は、以上のように構成されるが、次に、この
作用について説明する。なお、リニアモータ１６は、高
力密度リニアモータであり、その作用について図１３を
参照して説明する。

【０００８】例えば、極Ｕのコイル１９ａに、図１３に
示す方向に電流を流すと、この電流によって下向きの磁
極が発生する。そのため極Ｕにおいて、永久磁石Ｍによ
って発生している下向きの磁極は強められ、それと逆向
きの磁極は打ち消される。このとき、極Ｖ、Ｗは、極Ｕ
に対してそれぞれ１２０度、２４０度位相がずれている
ため、コイル１９ｂ、１９ｃは図１３に示される方向に
電流が流れる。そのため、極Ｖ、Ｗにおいては永久磁石
Ｍによって発生している上向きの磁極は強められ、それ
と逆向きの磁極は打ち消されることになる。従って、極
Ｕ、Ｖ、Ｗにおいて、図１３に示すような磁力線が発生
し、すなわち磁気吸引力が２次側部材１７の歯１７ａｂ
と１次側部材１８の極Ｕ、Ｖ、Ｗとの間で発生し、１次
側部材１８が左方に移動する。

【０００９】すなわち、リニアモータ１６のコイル１９
ａ、１９ｂ、１９ｃに、それぞれ位相差が１２０度ずつ
ずれた交流電流を流すと、上述した作用により、極Ｕ、
Ｖ、Ｗの順番で、代わる代わるに磁気吸引力が、歯１７
ａｂと極Ｕ、Ｖ、Ｗとの間で発生し、これにより１次側
部材１８が左方に移動する。このとき、１次側部材１８
は車輪１８ａを介して２次側部材１７上を摺動するた
め、この１次側部材１８の反力を２次側部材１７の水平
部１７ａが受ける。従って、２次側部材１７は、１次側
部材１８の移動方向と反対側の右方に力が作用する。す
なわち、２次側部材１７が取り付けられているトラフ７
も、右方へと加速する。なお、このときには、トラフ７
がゆっくりと加速するように、すなわちこれに反力を与
える１次側部材１８がゆっくり加速されるように、コイ
ル１９ａ、１９ｂ、１９ｃの電流を調節する。

【００１０】次に、極Ｕ、Ｖ、Ｗに与えるコイル１９
ａ、１９ｂ、１９ｃに、逆向きに電流を与える。すなわ
ち、極Ｗ、Ｖ、Ｕの順番で、代わる代わるに磁気吸引力
が、２次側部材１７の歯１７ａｂと１次側部材１８の極
Ｕ、Ｖ、Ｗとの間で発生する。この磁気吸引力により１
次側部材１８は右方に移動する。このときも、２次側部
材１７の水平部１７ａが１次側部材１８の反力を受ける
ため、２次側部材１７が取り付けられているトラフ７
は、１次側部材１８の移動方向と反対側の左方に移動す
る。このときには、トラフ７を物品の静止摩擦力に打ち
勝つ力で左方に加速する（物品に対してトラフ７のみが
後退する）よう、１次側部材１８を素早く加速できるよ
うに、コイル１９ａ、１９ｂ、１９ｃの電流を調節す
る。

【００１１】以上の一連の動作を繰り返すことで、すな
わち、トラフ７が物品の移送方向ｆと同じ方向に移動す
る際には、ゆっくりと、移動方向と反対側に移動する際
には、トラフ７のみが後退するようにして、振動コンベ
ア１１は振動し、トラフ７上の物品を右方へと移送す
る。なお、先に述べた図１０に示す振動コンベヤ１０に
用いられているリニアモータ３についても同様の作用を
し、図示では、１次側１の内部をコイルｃで簡単に模式
的に示しているが、やはり１次側１は、それぞれコイル
を巻回した３つの極を有し、そしてこの極には、薄板状
の永久磁石が３枚ずつ、同極が相向くように配設されて
いる。また、２次側においても、図示はされていない
が、磁性材からなる複数の歯が、物品の移送方向に直角
に並んで配設されている。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】図１１に示す振子機構
の支持体２１を用いることにより、トラフ７は、振動に
よる位置の変位に対して復元力を得ることができるが、
振子機構では、トラフ７の上方及び両側方にトラフ７を
吊るための支持部２２や揺動板２３などの支持機構を設
置するためのスペースを必要とするため、振動コンベヤ
１１全体の設置に関して場所をとってしまうことにな
る。

【００１３】本発明は上述の問題に鑑みてなされ、トラ
フを支持する支持体をコンパクトにしかつトラフの位置
の復元力が得られる振動コンベヤを提供することを課題
とする。

【００１４】

【課題を解決するための手段】以上の課題は、直線的な
トラフと、該トラフを水平方向に振動可能に支持する支
持体と、リニアモータとからなり、前記リニアモータの
１次側及び２次側のいずれか一方に前記トラフを固定さ
せている振動コンベヤにおいて、前記支持体は、地上及
び前記トラフの一方に回転自在に支持された車輪と、他
方に固定され前記車輪をガイドする弧状のガイドレール
とを備えていることを特徴とする振動コンベヤ、によっ
て解決される。

【００１５】また、以上の課題は、直線的なトラフと、
該トラフを水平方向に振動可能に支持する支持体と、リ
ニアモータとからなり、前記リニアモータの１次側及び
２次側のいずれか一方に前記トラフを固定させている振
動コンベヤにおいて、前記支持体は、地上及び前記トラ
フの一方に回転自在に支持された車輪と、他方に固定さ
れ前記車輪を受ける弧状のガイドレールと、前記地上及
び前記トラフの一方に水平面内で回転可能に支持された
ガイドローラと、他方に該ガイドローラに当接し得るよ
うに該ガイドローラの両側に配設された一対のガイド部
材とを備えていることを特徴とする振動コンベヤ、によ
って解決される。

【００１６】また、以上の課題は、直線的なトラフと、
該トラフを水平方向に振動可能に支持する支持体と、リ
ニアモータとからなり、前記リニアモータの１次側及び
２次側のいずれか一方に前記トラフを固定させている振
動コンベヤにおいて、前記支持体は、地上及び前記トラ
フの一方に回転自在に支持された車輪と、他方に固定さ
れ前記車輪を受ける弧状のガイドレールと、前記地上及
び前記トラフの一方に水平面内で回転可能に支持された
一対のガイドローラと、他方にそれぞれが前記一対のガ
イドローラに当接し得るように配設された一対のガイド
部材とを備えていることを特徴とする振動コンベヤ、に
よって解決される。

【００１７】また、以上の課題は、直線的なトラフと、
該トラフを水平方向に振動可能に支持する支持体と、リ
ニアモータとからなり、前記リニアモータの１次側及び
２次側のいずれか一方に前記トラフを固定させている振
動コンベヤにおいて、前記支持体は、地上及び前記トラ
フの一方に回転自在に支持され外周部に溝を形成させた
車輪と、他方に両端が固定され前記溝に係合するフレキ
シブルなベルトとを備えていることを特徴とする振動コ
ンベヤ、によって解決される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の各実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。

【００１９】図１には本発明の第１の実施の形態による
振動コンベヤ２４の正面図を示し、図２は、図１におけ
る［２］−［２］線方向の断面図である。本実施の形態
による振動コンベヤ２４は、トラフ７の幅方向に左右に
対として、複数対（図示では２対）配設されている支持
体２５によって支持されたトラフ７と、トラフ７を振動
させるための加振源であるリニアモータ３とから構成さ
れている。すなわち、上記で述べた、図１０に示した従
来の振動コンベヤ１０において、支持体５の代わりに支
持体２５が設けられているものが本実施の形態による振
動コンベヤ２４となっている。

【００２０】支持体２５は、トラフ７の底に固定された
一対の支持部材２８、２８の間に固定された軸２９に挿
通され、この軸２９まわりに垂直面内で回転自在に支持
されたゴム製の車輪２７と、地上Ｇに固定され、車輪２
７をガイドするガイドレール２６とからなる。ガイドレ
ール２６における、車輪２７の走行路となる部分は円弧
状に形成されている。また、ガイドレール２６には、図
２で、その断面がＬ字形状で示されるように、車輪２７
の横方向（図２における左右方向）の動きを規制するた
めのリブ２６ａが形成されており、トラフ７の横ずれを
防ぐようにしている。

【００２１】本実施の形態による振動コンベヤ２４は、
以上のように構成されるが、次にこの作用について説明
する。なお、リニアモータ３の作用については、上記
（図１０に示した）従来例のリニアモータ３と同じであ
るので、これについての詳細な説明は省略する。また、
以下の各実施の形態で用いるリニアモータ３についても
同様にその詳細な説明は省略する。

【００２２】リニアモータ３からの加振力により、トラ
フ７は、車輪２７のガイドレール２６上の走行により、
水平方向（図１において左右方向）に振動するが、この
とき、車輪２７の走行路は円弧状に形成されているの
で、トラフ７の振動による位置の変位に対してばねの作
用が働き、つり合い位置にトラフ７を戻すべく復元力が
作用する。これにより、地上Ｇに固定されている１次側
１に対してトラフ７に固定されている２次側２が大きく
ずれて推力が得られなくなってしまうということを防ぐ
ことができる。更に、支持体２５はトラフ７下のスペー
スにコンパクトに収めることができる。

【００２３】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明するが、上記第１の実施の形態と同様な部分につい
ては同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【００２４】図３に本実施の形態による振動コンベヤ３
１を示し、振動コンベヤ３１は、トラフ７の幅方向に左
右に対として、複数対（図示では２対）配設されている
支持体３２によって支持されたトラフ７と、トラフ７を
振動させるための加振源であるリニアモータ３とから構
成されている。つまり、本実施の形態では、第１の実施
の形態における、車輪２７とガイドレール２６の配置関
係を逆にして、ガイドレール２６をトラフ７に固定し、
車輪２７は地上Ｇに回転自在に支持されている。

【００２５】以上のように構成される本実施の形態にお
いても、車輪２７はガイドレール２６に対して相対的に
円弧状に走行し、第１の実施の形態と同様な作用、つま
りトラフ７の位置の復元力が得られ、かつ支持体３２の
設置スペースを小とすることができる。

【００２６】次に、本発明の第３の実施の形態について
説明するが、上記各実施の形態と同様な部分については
同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【００２７】図４に、本実施の形態による振動コンベヤ
３３の平面図（支持体３４及びガイド機構３５を明示す
るため、トラフ７は一点鎖線で示している）を、図５に
側面図を示す。本実施の形態による振動コンベヤ３３
は、トラフ７の幅方向に左右に対として、複数対（図示
では１対）配設されている支持体３４によって支持され
たトラフ７と、トラフ７を振動させるための加振源であ
るリニアモータ３（図示省略）と、一対の支持体３４、
３４との間に配設されたガイド機構３５とから構成され
ている。

【００２８】支持体３４は、第２の実施の形態と同様
に、地上Ｇに回転自在に支持された車輪２７と、トラフ
７に固定され、車輪２７の走行面が円弧状に形成される
ガイドレール３６とからなるが、ガイドレール３６には
リブは形成されていない。

【００２９】ガイド機構３５は、支持部材３９を介して
地上Ｇに固定された軸４０に挿通され、この軸４０のま
わりに水平面内で回転自在に支持されたガイドローラ３
７と、このガイドローラ３７に当接し得るようにガイド
ローラ３７の両側に配設され、トラフ７に固定されてい
る一対の板状のガイド部材３８とからなる。

【００３０】以上のように構成される本実施の形態によ
る振動コンベヤ３３について、次にこの作用を説明す
る。トラフ７がリニアモータ３の加振力を受け、支持体
３４に支持され振動するとき、ガイドレール３６上の車
輪２７の走行路は円弧状に形成されているので、本実施
の形態においても、上記各実施の形態と同様にトラフ７
の位置の復元力が得られる。また、このとき、ガイドロ
ーラ３７は、トラフ７に固定されている一対のガイド部
材３８のどちらか一方側と当接しながら転がり、トラフ
７の横方向（図５において左右方向）の動きを規制し、
トラフ７の横ずれを防止するようにしている。上記第
１、第２の実施の形態では、リブ２６ａによりトラフ７
の横ずれを防止するようにしたが、これは、ゴム製の車
輪２７とリブ２６ａとが擦れ合うことによる摩耗や騒音
の発生という問題があり、本実施の形態では、上記した
ガイド機構３５により、トラフ７の横ずれを防いでいる
のでそのようなことはない。また、これら、支持体３４
及びガイド機構３５はトラフ７下のスペースにコンパク
トに収めることができる。

【００３１】次に、本発明の第４の実施の形態について
説明するが、上記各実施の形態と同様な部分については
同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【００３２】図６に本実施の形態による振動コンベヤ４
１の側面図を示す。本実施の形態による振動コンベヤ４
１は、トラフ７の幅方向に左右に対として、複数対（図
示では１対）配設されている支持体４２によって支持さ
れたトラフ７と、トラフ７を振動させるための加振源で
あるリニアモータ３（図示省略）と、１対の支持体４
２、４２との間に配設されたガイド機構４３とから構成
される。

【００３３】支持体４２は、ガイドレール４４と、地上
Ｇに固定された支持部材２８により軸２９のまわりに回
転自在に支持された車輪２７とからなり、ガイドレール
４４上の車輪２７の走行路は、上記各実施の形態と同様
に円弧状に形成されている。また、ガイドレール４４に
は、次に述べるガイドローラ４６と対向するようにして
リブ４４ａが形成されている。

【００３４】ガイド機構４３は、地上Ｇに固定された一
対の支持部材４５と、この一対の支持部材４５にそれぞ
れ取り付けられた軸４７のまわりに水平面内で回転自在
に支持された一対のガイドローラ４６とからなる。

【００３５】以上のように構成される本実施の形態によ
る振動コンベヤ４１について、次にこの作用を説明す
る。トラフ７がリニアモータ３から加振力を受け、支持
体４２に支持され振動するとき、ガイドレール４４上の
車輪２７の走行路は円弧状に形成されているので、本実
施の形態においても、上記各実施の形態と同様にトラフ
７の位置の復元力が得られる。また、このとき、一対の
ガイドローラ４６、４６のうちどちらか一方が、トラフ
７に固定されている一対のガイドレール４４、４４のリ
ブ４４ａ、４４ａのどちらか一方側と当接しながら転が
り、トラフ７の横方向（図６において左右方向）の動き
を規制し、トラフ７の横ずれを防止するようにしてい
る。そして、本実施の形態では、車輪２７をガイドする
ガイドレール４４が、ガイドローラ４６のガイドも兼ね
ているので、第３の実施の形態のようなガイド部材３８
を別途設ける必要がない。また、これら、支持体４２及
びガイド機構４３は、やはりトラフ７下のスペースにコ
ンパクトに収まる。

【００３６】次に、本発明の第５の実施の形態について
説明するが、上記各実施の形態と同様な部分については
同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【００３７】図７に本実施の形態による振動コンベヤ５
０を示し、振動コンベヤ５０は、トラフ７の幅方向に左
右に対として、複数対（図示では１対）配設されている
支持体５１によって支持されたトラフ７と、トラフ７を
振動させるための加振源であるリニアモータ３（図示省
略）とから構成されている。つまり、本実施の形態で
は、上記第４の実施の形態における、車輪２７とガイド
レール４４の配置関係を逆にして、つまりガイドレール
４４をトラフ７に固定し、車輪２７は地上Ｇに回転自在
に支持されるようにし、更に、本実施の形態によるガイ
ド機構５２はトラフ７に固定されている。そして、この
ように構成される本実施の形態においても上記第４の実
施の形態と同様の作用が得られる。

【００３８】次に、本発明の第６の実施の形態について
説明するが、上記各実施の形態と同様な部分については
同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【００３９】図８に、本実施の形態による振動コンベヤ
５４の正面図を示す。振動コンベヤ５４は、トラフ７の
幅方向に左右に対として、複数対（図示では２対）配設
されている支持体５５によって支持されたトラフ７と、
トラフ７を振動させるための加振源であるリニアモータ
３とから構成されている。

【００４０】支持体５５は、地上Ｇに固定された一対の
取付部材６０、６０に両端が固定されて、ゴムでなるフ
レキシブルなベルト５７と、トラフ７に固定された支持
部材２８に取りつけられた軸２９のまわりに垂直面内に
回転自在に支持された樹脂でなる車輪５６とからなる。
車輪５６の外周部には溝５６ａが形成されており、この
溝５６ａにベルト５７が係合している。

【００４１】本実施の形態による振動コンベヤ５４は、
以上のように構成されるが、次にこの作用について説明
する。リニアモータ３からの加振力により、トラフ７
は、車輪５６がベルト５７上を走行することにより、水
平方向（図８において左右方向）に振動するが、このと
き、ベルト５７はフレキシブルであるため車輪５６の走
行路は弧状となり、上記各実施の形態と同様に、トラフ
７の振動による位置の変位に対してばねの作用が働き、
トラフ７をつり合いの位置に戻すべく復元力が作用す
る。更に、本実施の形態では、車輪５６は、その溝５６
ａにベルト５７を係合させた状態で走行するので、車輪
５６の、トラフ７の幅方向への動きを規制できトラフ７
の横ずれを防止できる。従って、上記各実施の形態のよ
うに横ずれ防止のための機構を別途設ける必要がない。
更に、走行音も、車輪とガイドレールを用いた上記各実
施の形態よりも小とすることができる。そして、本実施
の形態においても支持体５５はトラフ７下のスペースに
コンパクトに収めることができる。

【００４２】次に、本発明の第７の実施の形態について
説明するが、上記各実施の形態と同様な部分については
同一の符号を付し、その詳細な説明は省略する。

【００４３】図９に本実施の形態による振動コンベヤ６
２を示す。振動コンベヤ６２は、トラフ７の幅方向に左
右に対として、複数対（図示では２対）配設されている
支持体６３によって支持されたトラフ７と、トラフ７を
振動させるための加振源であるリニアモータ３とから構
成されている。つまり、本実施の形態では、上記第６の
実施の形態における、車輪５６とベルト５７との配置関
係を逆にして、つまりベルト５７を取付部材６０を介し
てトラフ７に固定し、車輪５６は地上Ｇに回転自在に支
持されるようにして、その溝５６ａにベルト５７を係合
させている。そして、このように構成される本実施の形
態においても上記第６の実施の形態と同様の作用が得ら
れる

【００４４】以上、本発明の各実施の形態について説明
したが、勿論、本発明はこれらに限定されることなく、
本発明の技術的思想に基いて種々の変形が可能である。

【００４５】例えば、以上の各実施の形態では、リニア
モータとして、高力密度リニアモータの駆動原理を有す
るリニアモータ３を使用したが、勿論、他のリニアモー
タ、例えば公知のリニアインダクションモータやリニア
パルスモータ（例えば特許１４９５０６９号）などを用
いてもよい。また、上記各実施の形態では、１次側１を
地上に配設し、２次側２をトラフ７に固定させたが、こ
の配置関係を逆にしてもよい。更に、図１１に示すリニ
アモータ１６のように、１次側及び２次側を共に空中に
配設するようにしてもよい。

【００４６】また、上記第１、２、３、４及び５の実施
の形態では、ガイドレール上の車輪の走行路の形状を円
弧上としたが、この形状を楕円の一部分としてもよい。

【００４７】また、上記第３の実施の形態では、ガイド
レール３６をトラフ７に固定させ、車輪２７を垂直面内
で回転自在となるように地上に配設したが、この配置関
係を逆にしてもよい。更に、横ずれ防止のためのガイド
ローラ３７は水平面内で回転自在となるように地上に配
設され、このガイドローラ３７をガイドするガイド部材
３８はトラフ７に固定させたが、この配置関係も逆にし
てもよい。

【００４８】また、上記第６、７の実施の形態では、溝
が形成されている車輪５６の材質を樹脂としたが、他の
材質、例えばゴム、金属でもよい。

【００４９】

【発明の効果】以上述べたように、本発明の振動コンベ
ヤによれば、トラフを支持する支持体をコンパクトにす
ることができかつトラフの位置の復元力も得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態による振動コンベヤ
の正面図である。

【図２】図１における［２］−［２］線方向の拡大断面
図である。

【図３】本発明の第２の実施の形態による振動コンベヤ
の正面図である。

【図４】本発明の第３の実施の形態による振動コンベヤ
の部分破断平面図である。

【図５】本発明の第３の実施の形態による振動コンベヤ
の側面図である。

【図６】本発明の第４の実施の形態による振動コンベヤ
の側面図である。

【図７】本発明の第５の実施の形態による振動コンベヤ
の側面図である。

【図８】本発明の第６の実施の形態による振動コンベヤ
の正面図である。

【図９】本発明の第７の実施の形態による振動コンベヤ
の正面図である。

【図１０】従来例の振動コンベヤの正面図である。

【図１１】他従来例の振動コンベヤの正面図である。

【図１２】図１１におけるリニアモータの拡大斜視図で
ある。

【図１３】図１１で示したリニアモータの作用を示す模
式図である。

【符号の説明】１１次側２２次側３リニアモータ７トラフ２４振動コンベヤ２５支持体２６ガイドレール２７車輪２８支持部材３１振動コンベヤ３２支持体３３振動コンベヤ３４支持体３６ガイドレール３７ガイドローラ３８ガイド部材３９支持部材４１振動コンベヤ４２支持体４４ガイドレール４５支持部材４６ガイドローラ５０振動コンベヤ５１支持体５４振動コンベヤ５５支持体５６車輪５６ａ溝５７ベルト６２振動コンベヤ６３支持体

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者村岸恭次三重県伊勢市竹ケ鼻町100 神鋼電機株式会社伊勢事業所内 (72)発明者木村哲行三重県伊勢市竹ケ鼻町100 神鋼電機株式会社伊勢事業所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】直線的なトラフと、該トラフを水平方向
に振動可能に支持する支持体と、リニアモータとからな
り、前記リニアモータの１次側及び２次側のいずれか一
方に前記トラフを固定させている振動コンベヤにおい
て、前記支持体は、地上及び前記トラフの一方に回転自
在に支持された車輪と、他方に固定され前記車輪をガイ
ドする弧状のガイドレールとを備えていることを特徴と
する振動コンベヤ。
【請求項２】直線的なトラフと、該トラフを水平方向
に振動可能に支持する支持体と、リニアモータとからな
り、前記リニアモータの１次側及び２次側のいずれか一
方に前記トラフを固定させている振動コンベヤにおい
て、前記支持体は、地上及び前記トラフの一方に回転自
在に支持された車輪と、他方に固定され前記車輪を受け
る弧状のガイドレールと、前記地上及び前記トラフの一
方に水平面内で回転可能に支持されたガイドローラと、
他方に該ガイドローラに当接し得るように該ガイドロー
ラの両側に配設された一対のガイド部材とを備えている
ことを特徴とする振動コンベヤ。
【請求項３】直線的なトラフと、該トラフを水平方向
に振動可能に支持する支持体と、リニアモータとからな
り、前記リニアモータの１次側及び２次側のいずれか一
方に前記トラフを固定させている振動コンベヤにおい
て、前記支持体は、地上及び前記トラフの一方に回転自
在に支持された車輪と、他方に固定され前記車輪を受け
る弧状のガイドレールと、前記地上及び前記トラフの一
方に水平面内で回転可能に支持された一対のガイドロー
ラと、他方にそれぞれが前記一対のガイドローラに当接
し得るように配設された一対のガイド部材とを備えてい
ることを特徴とする振動コンベヤ。
【請求項４】直線的なトラフと、該トラフを水平方向
に振動可能に支持する支持体と、リニアモータとからな
り、前記リニアモータの１次側及び２次側のいずれか一
方に前記トラフを固定させている振動コンベヤにおい
て、前記支持体は、地上及び前記トラフの一方に回転自
在に支持され外周部に溝を形成させた車輪と、他方に両
端が固定され前記溝に係合するフレキシブルなベルトと
を備えていることを特徴とする振動コンベヤ。