JPH11322112A - ベルト装置 - Google Patents
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- JPH11322112A JPH11322112A JP10128008A JP12800898A JPH11322112A JP H11322112 A JPH11322112 A JP H11322112A JP 10128008 A JP10128008 A JP 10128008A JP 12800898 A JP12800898 A JP 12800898A JP H11322112 A JPH11322112 A JP H11322112A
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- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 10
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 1
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 108091008695 photoreceptors Proteins 0.000 description 1
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- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/75—Details relating to xerographic drum, band or plate, e.g. replacing, testing
- G03G15/754—Details relating to xerographic drum, band or plate, e.g. replacing, testing relating to band, e.g. tensioning
- G03G15/755—Details relating to xerographic drum, band or plate, e.g. replacing, testing relating to band, e.g. tensioning for maintaining the lateral alignment of the band
-
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- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/00135—Handling of parts of the apparatus
- G03G2215/00139—Belt
- G03G2215/00143—Meandering prevention
-
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- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
- G03G2215/0103—Plural electrographic recording members
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- G03G2215/16—Transferring device, details
- G03G2215/1604—Main transfer electrode
- G03G2215/1623—Transfer belt
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
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- G03G2215/00—Apparatus for electrophotographic processes
- G03G2215/20—Details of the fixing device or porcess
- G03G2215/2003—Structural features of the fixing device
- G03G2215/2016—Heating belt
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- Fixing For Electrophotography (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】安価でベルトにスキューが発生することがない
ようにする。 【解決手段】駆動回転体と、従動回転体と、ベルトと、
該ベルトにテンションを与えるためのテンション部材
と、該テンション部材の両端に配設され、テンション部
材を支持する支持部材と、前記テンション部材を前記ベ
ルトに押し付ける方向に支持部材を付勢する付勢手段
と、前記各支持部材に連動する連結手段とを有する。従
動回転体のアラインメントが狂っていると、テンション
部材がその分だけ傾き、テンション部材を支持する支持
部材が互いに異なる回転角度になると、連結手段が支持
部材に連動する。
ようにする。 【解決手段】駆動回転体と、従動回転体と、ベルトと、
該ベルトにテンションを与えるためのテンション部材
と、該テンション部材の両端に配設され、テンション部
材を支持する支持部材と、前記テンション部材を前記ベ
ルトに押し付ける方向に支持部材を付勢する付勢手段
と、前記各支持部材に連動する連結手段とを有する。従
動回転体のアラインメントが狂っていると、テンション
部材がその分だけ傾き、テンション部材を支持する支持
部材が互いに異なる回転角度になると、連結手段が支持
部材に連動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ベルト装置に関す
るものである。
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、電子写真プリンタ等の画像形成装
置においては、感光体ベルト、定着ベルト、媒体搬送ベ
ルト等のベルトを走行させるようにしたベルト装置が配
設されている。そして、例えば、媒体は、用紙カセット
等から給紙ローラによって繰り出された後、搬送ローラ
によって搬送されて媒体搬送ベルトに送られ、該媒体搬
送ベルトによって更に搬送されて感光体ドラムと転写ロ
ーラとの間に設定された転写部に送られる。そして、該
転写部において、前記感光体ドラム上に形成されたトナ
ー像が前記媒体に転写され、トナー像が転写された媒体
は定着器に送られ、該定着器において、前記トナー像が
媒体に定着される。
置においては、感光体ベルト、定着ベルト、媒体搬送ベ
ルト等のベルトを走行させるようにしたベルト装置が配
設されている。そして、例えば、媒体は、用紙カセット
等から給紙ローラによって繰り出された後、搬送ローラ
によって搬送されて媒体搬送ベルトに送られ、該媒体搬
送ベルトによって更に搬送されて感光体ドラムと転写ロ
ーラとの間に設定された転写部に送られる。そして、該
転写部において、前記感光体ドラム上に形成されたトナ
ー像が前記媒体に転写され、トナー像が転写された媒体
は定着器に送られ、該定着器において、前記トナー像が
媒体に定着される。
【０００３】ところで、前記媒体搬送ベルトは、駆動ロ
ーラ、従動ローラ及びアイドルローラ間に張設されたエ
ンドレスのベルトから成り、媒体搬送ベルトの張力を調
整するために、テンションローラが配設される。該テン
ションローラは、アームの支軸を中心にして揺動自在に
支持され、左右に配設されたばねの付勢力によって前記
媒体搬送ベルトに押し付けられる。また、前記テンショ
ンローラを、アームを使用することなく、前記ばねの付
勢力によって前記媒体搬送ベルトに押し付けることもで
きる。
ーラ、従動ローラ及びアイドルローラ間に張設されたエ
ンドレスのベルトから成り、媒体搬送ベルトの張力を調
整するために、テンションローラが配設される。該テン
ションローラは、アームの支軸を中心にして揺動自在に
支持され、左右に配設されたばねの付勢力によって前記
媒体搬送ベルトに押し付けられる。また、前記テンショ
ンローラを、アームを使用することなく、前記ばねの付
勢力によって前記媒体搬送ベルトに押し付けることもで
きる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のベルト装置においては、前記駆動ローラ及び従動ロ
ーラを支持するフレームの精度が低かったり、前記駆動
ローラ、従動ローラ及びアイドルローラ間におけるアラ
インメント（平行度）が狂ったり、前記テンションロー
ラに調整誤差が生じたり、前記ばねの各付勢力の間に差
が生じたりすると、前記媒体搬送ベルトに、走行方向に
対して直角の方向（以下「横方向」という。）の力が加
わり、スキューが発生してしまう。
来のベルト装置においては、前記駆動ローラ及び従動ロ
ーラを支持するフレームの精度が低かったり、前記駆動
ローラ、従動ローラ及びアイドルローラ間におけるアラ
インメント（平行度）が狂ったり、前記テンションロー
ラに調整誤差が生じたり、前記ばねの各付勢力の間に差
が生じたりすると、前記媒体搬送ベルトに、走行方向に
対して直角の方向（以下「横方向」という。）の力が加
わり、スキューが発生してしまう。
【０００５】そこで、前記媒体搬送ベルトの内側にゴム
等から成るガイドを接着するとともに、前記テンション
ローラの側面に形成された勾（こう）配にガイドを当
て、前記媒体搬送ベルトが横方向に移動しないようにし
ている。ところが、前記横方向の力が大きいと、前記ガ
イドにストレスが加わり、テンションローラがガイドに
乗り上げてスキューが発生したり、媒体搬送ベルトから
ガイドが剥（は）がれたりする。そこで、前記ばねの各
付勢力の間に差が生じないように、付勢力によってラン
ク分けされたばね、付勢力のばらつきが小さいばね等を
使用したり、媒体搬送ベルトへのガイドの接着力を大き
くしたりする必要があるので、ベルト装置のコストが高
くなってしまう。
等から成るガイドを接着するとともに、前記テンション
ローラの側面に形成された勾（こう）配にガイドを当
て、前記媒体搬送ベルトが横方向に移動しないようにし
ている。ところが、前記横方向の力が大きいと、前記ガ
イドにストレスが加わり、テンションローラがガイドに
乗り上げてスキューが発生したり、媒体搬送ベルトから
ガイドが剥（は）がれたりする。そこで、前記ばねの各
付勢力の間に差が生じないように、付勢力によってラン
ク分けされたばね、付勢力のばらつきが小さいばね等を
使用したり、媒体搬送ベルトへのガイドの接着力を大き
くしたりする必要があるので、ベルト装置のコストが高
くなってしまう。
【０００６】また、画像形成装置の装置本体に捩（ね
じ）れが生じると、前記駆動ローラ、従動ローラ及びア
イドルローラ間におけるアラインメントが狂ってしま
う。そこで、前記装置本体の強度を大きくする必要があ
るので、ベルト装置が高価になってしまう。本発明は、
前記従来のベルト装置の問題点を解決して、安価でベル
トにスキューが発生することがないベルト装置を提供す
ることを目的とする。
じ）れが生じると、前記駆動ローラ、従動ローラ及びア
イドルローラ間におけるアラインメントが狂ってしま
う。そこで、前記装置本体の強度を大きくする必要があ
るので、ベルト装置が高価になってしまう。本発明は、
前記従来のベルト装置の問題点を解決して、安価でベル
トにスキューが発生することがないベルト装置を提供す
ることを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】そのために、本発明のベ
ルト装置においては、駆動回転体と、従動回転体と、前
記駆動回転体と従動回転体との間に張設され、駆動回転
体の回転に伴って走行させられるエンドレスのベルト
と、該ベルトにテンションを与えるためのテンション部
材と、該テンション部材の両端に配設され、テンション
部材を支持する支持部材と、前記テンション部材を前記
ベルトに押し付ける方向に支持部材を付勢する付勢手段
と、前記各支持部材に連動する連結手段とを有する。
ルト装置においては、駆動回転体と、従動回転体と、前
記駆動回転体と従動回転体との間に張設され、駆動回転
体の回転に伴って走行させられるエンドレスのベルト
と、該ベルトにテンションを与えるためのテンション部
材と、該テンション部材の両端に配設され、テンション
部材を支持する支持部材と、前記テンション部材を前記
ベルトに押し付ける方向に支持部材を付勢する付勢手段
と、前記各支持部材に連動する連結手段とを有する。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態における画像形成装置の概略図、図２
は本発明の第１の実施の形態におけるベルトユニットの
斜視図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるベル
トユニットの要部左側面図、図４は本発明の第１の実施
の形態におけるベルトユニットの要部右側面図、図５は
本発明の第１の実施の形態におけるベルトユニットの要
部断面図である。
て図面を参照しながら詳細に説明する。図１は本発明の
第１の実施の形態における画像形成装置の概略図、図２
は本発明の第１の実施の形態におけるベルトユニットの
斜視図、図３は本発明の第１の実施の形態におけるベル
トユニットの要部左側面図、図４は本発明の第１の実施
の形態におけるベルトユニットの要部右側面図、図５は
本発明の第１の実施の形態におけるベルトユニットの要
部断面図である。
【０００９】図において、１０は画像形成装置、１１は
該画像形成装置１０内において走行させられるベルトと
しての媒体搬送ベルトである。図示されない媒体として
の用紙は、用紙カセット１０１から給紙ローラ１０２に
よって繰り出された後、搬送ローラ１０３、１０４によ
って搬送されて前記媒体搬送ベルト１１に送られる。該
媒体搬送ベルト１１の走行方向に沿って、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック
（Ｂ）の画像形成ユニット１０６〜１０９が配設され、
該各画像形成ユニット１０６〜１０９において感光体ド
ラム１１１と転写ローラ１１２とが前記媒体搬送ベルト
１１を挟んで対向させられる。
該画像形成装置１０内において走行させられるベルトと
しての媒体搬送ベルトである。図示されない媒体として
の用紙は、用紙カセット１０１から給紙ローラ１０２に
よって繰り出された後、搬送ローラ１０３、１０４によ
って搬送されて前記媒体搬送ベルト１１に送られる。該
媒体搬送ベルト１１の走行方向に沿って、イエロー
（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）及びブラック
（Ｂ）の画像形成ユニット１０６〜１０９が配設され、
該各画像形成ユニット１０６〜１０９において感光体ド
ラム１１１と転写ローラ１１２とが前記媒体搬送ベルト
１１を挟んで対向させられる。
【００１０】そして、前記用紙が各画像形成ユニット１
０６〜１０９を通過するときに、各感光体ドラム１１１
上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン及びブラッ
クの各トナー像が用紙に転写され、用紙上にカラーのト
ナー像が形成される。続いて、前記用紙は、媒体搬送ベ
ルト１１から離れて定着器１１０に送られ、該定着器１
１０において、前記カラーのトナー像が用紙に定着さ
れ、カラー画像になる。
０６〜１０９を通過するときに、各感光体ドラム１１１
上に形成されたイエロー、マゼンタ、シアン及びブラッ
クの各トナー像が用紙に転写され、用紙上にカラーのト
ナー像が形成される。続いて、前記用紙は、媒体搬送ベ
ルト１１から離れて定着器１１０に送られ、該定着器１
１０において、前記カラーのトナー像が用紙に定着さ
れ、カラー画像になる。
【００１１】次に、前記媒体搬送ベルト１１を支持する
ベルトユニット１１５について説明する。該ベルトユニ
ット１１５は、図５に示されるように、断面が「Ｈ」字
状で、水平部２２ａ及び互いに対向させて形成された垂
直部２２Ｌ、２２Ｒから成るベルトフレーム２２を備
え、前記垂直部２２Ｌ、２２Ｒ間に、駆動回転体として
の駆動ローラ１２、従動回転体としての従動ローラ１
３、及びアイドルローラ１４がそれぞれ回転自在に支持
される。また、前記従動ローラ１３の両端には、支持部
材としての「Ｌ」字状のテンションアーム１６Ｌ、１６
Ｒが配設され、該各テンションアーム１６Ｌ、１６Ｒ
は、アーム１６ａ、１６ｂを有するとともに、前記従動
ローラ１３の軸を中心にして揺動自在に配設され、一方
のアーム１６ａにテンション部材としてのテンションロ
ーラ１５が回転自在に支持され、他方のアーム１６ｂの
先端と連結手段としての保持シャフト２１との間に、付
勢手段としてのスプリング１７Ｌ、１７Ｒが配設され
る。そして、前記駆動ローラ１２、従動ローラ１３、ア
イドルローラ１４及びテンションローラ１５間に媒体搬
送ベルト１１が張設され、前記スプリング１７Ｌ、１７
Ｒの付勢力によって媒体搬送ベルト１１にテンションロ
ーラ１５が押し付けられ、前記媒体搬送ベルト１１の張
力が発生させられる。なお、前記媒体搬送ベルト１１、
駆動ローラ１２、従動ローラ１３、テンションローラ１
５、テンションアーム１６Ｌ、１６Ｒ、スプリング１７
Ｌ、１７Ｒ、及び保持シャフト２１によってベルト装置
が構成される。また、２１ｂ、２１ｃは前記スプリング
１７Ｌ、１７Ｒを係止させるための溝である。
ベルトユニット１１５について説明する。該ベルトユニ
ット１１５は、図５に示されるように、断面が「Ｈ」字
状で、水平部２２ａ及び互いに対向させて形成された垂
直部２２Ｌ、２２Ｒから成るベルトフレーム２２を備
え、前記垂直部２２Ｌ、２２Ｒ間に、駆動回転体として
の駆動ローラ１２、従動回転体としての従動ローラ１
３、及びアイドルローラ１４がそれぞれ回転自在に支持
される。また、前記従動ローラ１３の両端には、支持部
材としての「Ｌ」字状のテンションアーム１６Ｌ、１６
Ｒが配設され、該各テンションアーム１６Ｌ、１６Ｒ
は、アーム１６ａ、１６ｂを有するとともに、前記従動
ローラ１３の軸を中心にして揺動自在に配設され、一方
のアーム１６ａにテンション部材としてのテンションロ
ーラ１５が回転自在に支持され、他方のアーム１６ｂの
先端と連結手段としての保持シャフト２１との間に、付
勢手段としてのスプリング１７Ｌ、１７Ｒが配設され
る。そして、前記駆動ローラ１２、従動ローラ１３、ア
イドルローラ１４及びテンションローラ１５間に媒体搬
送ベルト１１が張設され、前記スプリング１７Ｌ、１７
Ｒの付勢力によって媒体搬送ベルト１１にテンションロ
ーラ１５が押し付けられ、前記媒体搬送ベルト１１の張
力が発生させられる。なお、前記媒体搬送ベルト１１、
駆動ローラ１２、従動ローラ１３、テンションローラ１
５、テンションアーム１６Ｌ、１６Ｒ、スプリング１７
Ｌ、１７Ｒ、及び保持シャフト２１によってベルト装置
が構成される。また、２１ｂ、２１ｃは前記スプリング
１７Ｌ、１７Ｒを係止させるための溝である。
【００１２】前記駆動ローラ１２には図示されない駆動
モータが連結され、該駆動モータを駆動することによっ
て、駆動モータ１２を回転させ、媒体搬送ベルト１１を
走行させることができる。そして、前記水平部２２ａの
中央には支点部材２３が固定され、前記保持シャフト２
１は、前記スプリング１７Ｌ、１７Ｒによる付勢力を受
けた状態で、支点部材２３によって揺動自在に支持され
る。そのために、前記保持シャフト２１の中央に溝２１
ａが形成され、該溝２１ａに前記支点部材２３の先端の
支点２３ａが係止させられる。なお、前記溝２１ａと支
点２３ａとの係止によって保持シャフト２１の長手方向
の位置決めが行われる。また、保持シャフト２１の両端
は、垂直部２２Ｌ、２２Ｒに形成された切欠９９と係止
され、垂直方向以外の動きが規制される。
モータが連結され、該駆動モータを駆動することによっ
て、駆動モータ１２を回転させ、媒体搬送ベルト１１を
走行させることができる。そして、前記水平部２２ａの
中央には支点部材２３が固定され、前記保持シャフト２
１は、前記スプリング１７Ｌ、１７Ｒによる付勢力を受
けた状態で、支点部材２３によって揺動自在に支持され
る。そのために、前記保持シャフト２１の中央に溝２１
ａが形成され、該溝２１ａに前記支点部材２３の先端の
支点２３ａが係止させられる。なお、前記溝２１ａと支
点２３ａとの係止によって保持シャフト２１の長手方向
の位置決めが行われる。また、保持シャフト２１の両端
は、垂直部２２Ｌ、２２Ｒに形成された切欠９９と係止
され、垂直方向以外の動きが規制される。
【００１３】次に、前記構成のベルトユニット１１５の
動作について説明する。図６は本発明の第１の実施の形
態におけるベルトユニットの動作を示す第１の図、図７
は本発明の第１の実施の形態におけるベルトユニットの
動作を示す第２の図、図８は本発明の第１の実施の形態
におけるベルトユニットの動作を示す第３の図、図９は
本発明の第１の実施の形態におけるベルトユニットの動
作を示す第４の図である。
動作について説明する。図６は本発明の第１の実施の形
態におけるベルトユニットの動作を示す第１の図、図７
は本発明の第１の実施の形態におけるベルトユニットの
動作を示す第２の図、図８は本発明の第１の実施の形態
におけるベルトユニットの動作を示す第３の図、図９は
本発明の第１の実施の形態におけるベルトユニットの動
作を示す第４の図である。
【００１４】ベルトユニット１１５において、テンショ
ンローラ１５は、スプリング１７Ｌ、１７Ｒの付勢力に
よって、駆動ローラ１２（図１）、従動ローラ１３及び
アイドルローラ１４の各両端の位置、並びに媒体搬送ベ
ルト１１の両縁の周長に基づいて決定される位置におい
て、媒体搬送ベルト１１に押し付けられる。このとき、
駆動ローラ１２、従動ローラ１３及びアイドルローラ１
４のいずれかのアラインメントが狂っていたり、媒体搬
送ベルト１１の両縁の周長に差があったりすると、テン
ションローラ１５はその分だけ従動ローラ１３の軸に対
して傾き、前記テンションローラ１５を支持するテンシ
ョンアーム１６Ｌ、１６Ｒは、互いに異なる回転角度に
なる。
ンローラ１５は、スプリング１７Ｌ、１７Ｒの付勢力に
よって、駆動ローラ１２（図１）、従動ローラ１３及び
アイドルローラ１４の各両端の位置、並びに媒体搬送ベ
ルト１１の両縁の周長に基づいて決定される位置におい
て、媒体搬送ベルト１１に押し付けられる。このとき、
駆動ローラ１２、従動ローラ１３及びアイドルローラ１
４のいずれかのアラインメントが狂っていたり、媒体搬
送ベルト１１の両縁の周長に差があったりすると、テン
ションローラ１５はその分だけ従動ローラ１３の軸に対
して傾き、前記テンションローラ１５を支持するテンシ
ョンアーム１６Ｌ、１６Ｒは、互いに異なる回転角度に
なる。
【００１５】そして、各テンションアーム１６Ｌ、１６
Ｒはそれぞれスプリング１７Ｌ、１７Ｒを介して保持シ
ャフト２１の両端に連結されるので、保持シャフト２１
は支点２３ａを中心にテンションローラ１５の傾きに対
応して回動させられる。例えば、媒体搬送ベルト１１の
左縁の周長と右縁の周長とが等しい場合、テンションロ
ーラ１５の左端と右端とは媒体搬送ベルト１１上の同じ
位置に置かれ、図６の一点鎖線及び図７に示されるよう
に、前記テンションアーム１６Ｌは、テンションアーム
１６Ｒに対して傾斜しない。したがって、図８に示され
るように、保持シャフト２１はベルトフレーム２２の水
平部２２ａと平行に支持される。
Ｒはそれぞれスプリング１７Ｌ、１７Ｒを介して保持シ
ャフト２１の両端に連結されるので、保持シャフト２１
は支点２３ａを中心にテンションローラ１５の傾きに対
応して回動させられる。例えば、媒体搬送ベルト１１の
左縁の周長と右縁の周長とが等しい場合、テンションロ
ーラ１５の左端と右端とは媒体搬送ベルト１１上の同じ
位置に置かれ、図６の一点鎖線及び図７に示されるよう
に、前記テンションアーム１６Ｌは、テンションアーム
１６Ｒに対して傾斜しない。したがって、図８に示され
るように、保持シャフト２１はベルトフレーム２２の水
平部２２ａと平行に支持される。
【００１６】これに対して、媒体搬送ベルト１１の左縁
の周長が右縁の周長より短い場合、テンションローラ１
５の左端が右端よりも媒体搬送ベルト１１の内側に位置
し、図６の実線及び図７に示されるように、前記テンシ
ョンアーム１６Ｌは、テンションアーム１６Ｒに対して
傾斜する。このとき、各スプリング１７Ｌ、１７Ｒ間が
保持シャフト２１によって連結されていないと、前記ス
プリング１７Ｌがテンションアーム１６Ｌに加える付勢
力は、スプリング１７Ｒがテンションアーム１６Ｒに加
える付勢力より大きくなるが、各スプリング１７Ｌ、１
７Ｒ間が保持シャフト２１によって連結されているの
で、前記保持シャフト２１の左側の端部がスプリング１
７Ｌを介して上方に引かれ、図９に示されるように、保
持シャフト２１は水平部２２ａに対して回動する。その
結果、前記スプリング１７Ｌがテンションアーム１６Ｌ
に加える付勢力とスプリング１７Ｒがテンションアーム
１６Ｒに加える付勢力とが等しくなる。
の周長が右縁の周長より短い場合、テンションローラ１
５の左端が右端よりも媒体搬送ベルト１１の内側に位置
し、図６の実線及び図７に示されるように、前記テンシ
ョンアーム１６Ｌは、テンションアーム１６Ｒに対して
傾斜する。このとき、各スプリング１７Ｌ、１７Ｒ間が
保持シャフト２１によって連結されていないと、前記ス
プリング１７Ｌがテンションアーム１６Ｌに加える付勢
力は、スプリング１７Ｒがテンションアーム１６Ｒに加
える付勢力より大きくなるが、各スプリング１７Ｌ、１
７Ｒ間が保持シャフト２１によって連結されているの
で、前記保持シャフト２１の左側の端部がスプリング１
７Ｌを介して上方に引かれ、図９に示されるように、保
持シャフト２１は水平部２２ａに対して回動する。その
結果、前記スプリング１７Ｌがテンションアーム１６Ｌ
に加える付勢力とスプリング１７Ｒがテンションアーム
１６Ｒに加える付勢力とが等しくなる。
【００１７】このように、駆動ローラ１２、従動ローラ
１３及びアイドルローラ１４のいずれかのアラインメン
トが狂っていたり、媒体搬送ベルト１１の両縁の周長に
差があったりして、テンションローラ１５がその分だけ
従動ローラ１３の軸に対して傾き、前記テンションロー
ラ１５を支持するテンションアーム１６Ｌ、１６Ｒが互
いに異なる回転角度になると、保持シャフト２１は前記
水平部２２ａに対して傾斜させられる。このとき、保持
シャフト２１の図９における時計回りに発生させられる
モーメントと反時計回りに発生させられるモーメントと
は等しくなる。
１３及びアイドルローラ１４のいずれかのアラインメン
トが狂っていたり、媒体搬送ベルト１１の両縁の周長に
差があったりして、テンションローラ１５がその分だけ
従動ローラ１３の軸に対して傾き、前記テンションロー
ラ１５を支持するテンションアーム１６Ｌ、１６Ｒが互
いに異なる回転角度になると、保持シャフト２１は前記
水平部２２ａに対して傾斜させられる。このとき、保持
シャフト２１の図９における時計回りに発生させられる
モーメントと反時計回りに発生させられるモーメントと
は等しくなる。
【００１８】したがって、媒体搬送ベルト１１の両縁に
発生する張力を等しくすることができるので、媒体搬送
ベルト１１に横方向の力が加わらない。その結果、媒体
搬送ベルト１１にスキューが発生するのを防止すること
ができ、媒体搬送ベルト１１を安定させて走行させるこ
とができる。しかも、前記媒体搬送ベルト１１の内側に
ゴム等から成るガイドを接着したり、スプリング１７
Ｌ、１７Ｒを各付勢力によってランク分けしたり、付勢
力のばらつきが小さいスプリング１７Ｌ、１７Ｒを使用
したりする必要がないので、ベルト装置のコストを低く
することができる。
発生する張力を等しくすることができるので、媒体搬送
ベルト１１に横方向の力が加わらない。その結果、媒体
搬送ベルト１１にスキューが発生するのを防止すること
ができ、媒体搬送ベルト１１を安定させて走行させるこ
とができる。しかも、前記媒体搬送ベルト１１の内側に
ゴム等から成るガイドを接着したり、スプリング１７
Ｌ、１７Ｒを各付勢力によってランク分けしたり、付勢
力のばらつきが小さいスプリング１７Ｌ、１７Ｒを使用
したりする必要がないので、ベルト装置のコストを低く
することができる。
【００１９】また、ベルトフレーム２２に捩れが生じる
のを防止するために、ベルトフレーム２２の強度を大き
くする必要がないので、ベルト装置のコストを低くする
ことができる。さらに、スプリング１７Ｌ、１７Ｒの使
用長を長くしてばね定数を小さくする必要がないので、
ベルト装置を小型化することができる。
のを防止するために、ベルトフレーム２２の強度を大き
くする必要がないので、ベルト装置のコストを低くする
ことができる。さらに、スプリング１７Ｌ、１７Ｒの使
用長を長くしてばね定数を小さくする必要がないので、
ベルト装置を小型化することができる。
【００２０】次に、本発明の第２の実施の形態について
説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有する
ものについては、同じ符号を付与することによってその
説明を省略する。図１０は本発明の第２の実施の形態に
おけるベルトユニットの要部左側面図、図１１は本発明
の第２の実施の形態におけるベルトユニットの要部底面
図である。
説明する。なお、第１の実施の形態と同じ構造を有する
ものについては、同じ符号を付与することによってその
説明を省略する。図１０は本発明の第２の実施の形態に
おけるベルトユニットの要部左側面図、図１１は本発明
の第２の実施の形態におけるベルトユニットの要部底面
図である。
【００２１】この場合、従動回転体としての従動ローラ
１３の両端に、従動ローラ１３の軸を中心にして揺動自
在に支持部材としてのテンションアーム３６Ｌ、３６Ｒ
が配設され、該各テンションアーム３６Ｌ、３６Ｒの先
端にテンション部材としてのテンションローラ１５が回
転自在に支持される。前記ベルトフレーム２２の水平部
２２ａ（図５）の中央には、「コ」字状の形状を有する
ガイド板３１が配設され、該ガイド板３１の摺（しゅ
う）動部３１Ａ、３１Ｂに沿って押圧保持部材３３が矢
印Ａ方向に移動自在に配設される。また、ガイド板３１
の保持部３１Ｃと押圧保持部材３３との間に付勢手段と
してのスプリング３２が配設される。
１３の両端に、従動ローラ１３の軸を中心にして揺動自
在に支持部材としてのテンションアーム３６Ｌ、３６Ｒ
が配設され、該各テンションアーム３６Ｌ、３６Ｒの先
端にテンション部材としてのテンションローラ１５が回
転自在に支持される。前記ベルトフレーム２２の水平部
２２ａ（図５）の中央には、「コ」字状の形状を有する
ガイド板３１が配設され、該ガイド板３１の摺（しゅ
う）動部３１Ａ、３１Ｂに沿って押圧保持部材３３が矢
印Ａ方向に移動自在に配設される。また、ガイド板３１
の保持部３１Ｃと押圧保持部材３３との間に付勢手段と
してのスプリング３２が配設される。
【００２２】そして、前記押圧保持部材３３には、連結
手段としての押圧板３５が支点３８を中心にして揺動自
在に支持され、前記スプリング３２の付勢力によって、
押圧板３５の両端と前記テンションアーム３６Ｌ、３６
Ｒとが当接させられる。前記構成のベルトユニットにお
いて、前記テンションローラ１５は、スプリング３２の
付勢力によって、駆動回転体としての駆動ローラ１２
（図１）、従動ローラ１３及びアイドルローラ１４の各
両端の位置、並びに媒体搬送ベルト１１の両縁の周長に
基づいて決定される位置において、媒体搬送ベルト１１
に押し付けられる。
手段としての押圧板３５が支点３８を中心にして揺動自
在に支持され、前記スプリング３２の付勢力によって、
押圧板３５の両端と前記テンションアーム３６Ｌ、３６
Ｒとが当接させられる。前記構成のベルトユニットにお
いて、前記テンションローラ１５は、スプリング３２の
付勢力によって、駆動回転体としての駆動ローラ１２
（図１）、従動ローラ１３及びアイドルローラ１４の各
両端の位置、並びに媒体搬送ベルト１１の両縁の周長に
基づいて決定される位置において、媒体搬送ベルト１１
に押し付けられる。
【００２３】このとき、駆動ローラ１２、従動ローラ１
３及びアイドルローラ１４のいずれかのアラインメント
が狂っていたり、媒体搬送ベルト１１の両縁の周長に差
があったりすると、テンションローラ１５はその分だけ
従動ローラ１３の軸に対して傾き、前記テンションロー
ラ１５を支持するテンションアーム３６Ｌ、３６Ｒは、
互いに異なる回転角度になる。
３及びアイドルローラ１４のいずれかのアラインメント
が狂っていたり、媒体搬送ベルト１１の両縁の周長に差
があったりすると、テンションローラ１５はその分だけ
従動ローラ１３の軸に対して傾き、前記テンションロー
ラ１５を支持するテンションアーム３６Ｌ、３６Ｒは、
互いに異なる回転角度になる。
【００２４】そして、押圧板３５の両端と各テンション
アーム３６Ｌ、３６Ｒとが当接させられるので、前記押
圧板３５は前記支点３８を中心にしてテンションローラ
１５の傾きに対応して回動させられる。例えば、媒体搬
送ベルト１１の左縁の周長と右縁の周長とが等しい場
合、テンションローラ１５の左端と右端とは媒体搬送ベ
ルト１１上の同じ位置に置かれ、前記テンションアーム
３６Ｌは、テンションアーム３６Ｒに対して傾斜しな
い。したがって、押圧板３５は従動ローラ１３と平行に
支持される。
アーム３６Ｌ、３６Ｒとが当接させられるので、前記押
圧板３５は前記支点３８を中心にしてテンションローラ
１５の傾きに対応して回動させられる。例えば、媒体搬
送ベルト１１の左縁の周長と右縁の周長とが等しい場
合、テンションローラ１５の左端と右端とは媒体搬送ベ
ルト１１上の同じ位置に置かれ、前記テンションアーム
３６Ｌは、テンションアーム３６Ｒに対して傾斜しな
い。したがって、押圧板３５は従動ローラ１３と平行に
支持される。
【００２５】これに対して、媒体搬送ベルト１１の左縁
の周長が右縁の周長より短い場合、テンションローラ１
５の左端が右端よりも媒体搬送ベルト１１の内側に位置
し、前記テンションアーム３６Ｌは、テンションアーム
３６Ｒに対して傾斜する。したがって、前記押圧板３５
の左端がテンションアーム３６Ｌと共に移動させられ、
押圧板３５は従動ローラ１３に対して傾斜させられる。
このとき、押圧板３５の両端と各テンションアーム３６
Ｌ、３６Ｒとが当接させられるので、押圧板３５がテン
ションアーム３６Ｌに加える付勢力とテンションアーム
３６Ｒに加える付勢力とが等しくなる。
の周長が右縁の周長より短い場合、テンションローラ１
５の左端が右端よりも媒体搬送ベルト１１の内側に位置
し、前記テンションアーム３６Ｌは、テンションアーム
３６Ｒに対して傾斜する。したがって、前記押圧板３５
の左端がテンションアーム３６Ｌと共に移動させられ、
押圧板３５は従動ローラ１３に対して傾斜させられる。
このとき、押圧板３５の両端と各テンションアーム３６
Ｌ、３６Ｒとが当接させられるので、押圧板３５がテン
ションアーム３６Ｌに加える付勢力とテンションアーム
３６Ｒに加える付勢力とが等しくなる。
【００２６】なお、このとき、押圧板３５は、支点３８
を中心として揺動自在に支持されるので、図１１におい
て、支点３８を中心として時計回りに発生させられるモ
ーメントと反時計回りに発生させられるモーメントとは
等しい。また、押圧板３５がテンションアーム３６Ｌ、
３６Ｒを押圧する力は、常時、スプリング３２の付勢力
の半分になる。
を中心として揺動自在に支持されるので、図１１におい
て、支点３８を中心として時計回りに発生させられるモ
ーメントと反時計回りに発生させられるモーメントとは
等しい。また、押圧板３５がテンションアーム３６Ｌ、
３６Ｒを押圧する力は、常時、スプリング３２の付勢力
の半分になる。
【００２７】この場合、一つのスプリング３２によって
押圧板３５と各テンションアーム３６Ｌ、３６Ｒとが当
接させられるので、ベルト装置を小型化することができ
る。次に、本発明の第３の実施の形態について説明す
る。図１２は本発明の第３の実施の形態におけるベルト
ユニットの要部底面図である。
押圧板３５と各テンションアーム３６Ｌ、３６Ｒとが当
接させられるので、ベルト装置を小型化することができ
る。次に、本発明の第３の実施の形態について説明す
る。図１２は本発明の第３の実施の形態におけるベルト
ユニットの要部底面図である。
【００２８】この場合、従動回転体としての従動ローラ
１３（図１）の両端に、従動ローラ１３の軸を中心にし
て揺動自在に支持部材としてのテンションアーム３６
Ｌ、３６Ｒが配設され、該各テンションアーム３６Ｌ、
３６Ｒの先端にテンション部材としてのテンションロー
ラ１５が回転自在に支持される。また、ベルトフレーム
２２（図５）の水平部２２ａの中央には、支点４１が配
設され、該支点４１を中心に連結手段としての一対の
「Ｌ」字状の形状を有する押圧板４３Ｌ、４３Ｒが揺動
自在に支持される。
１３（図１）の両端に、従動ローラ１３の軸を中心にし
て揺動自在に支持部材としてのテンションアーム３６
Ｌ、３６Ｒが配設され、該各テンションアーム３６Ｌ、
３６Ｒの先端にテンション部材としてのテンションロー
ラ１５が回転自在に支持される。また、ベルトフレーム
２２（図５）の水平部２２ａの中央には、支点４１が配
設され、該支点４１を中心に連結手段としての一対の
「Ｌ」字状の形状を有する押圧板４３Ｌ、４３Ｒが揺動
自在に支持される。
【００２９】該押圧板４３Ｌ、４３Ｒは、いずれも、テ
ンションローラ１５とほぼ平行に延びる第１アーム部４
４ａ、及び該第１アーム部４４ａに対して直角の方向に
延びる第２アーム部４４ｂを備え、前記各第１アーム部
４４ａの先端とテンションアーム３６Ｌ、３６Ｒとがそ
れぞれ当接させられ、前記各第２アーム部４４ｂの先端
間に付勢手段としてのスプリング４５が接続される。
ンションローラ１５とほぼ平行に延びる第１アーム部４
４ａ、及び該第１アーム部４４ａに対して直角の方向に
延びる第２アーム部４４ｂを備え、前記各第１アーム部
４４ａの先端とテンションアーム３６Ｌ、３６Ｒとがそ
れぞれ当接させられ、前記各第２アーム部４４ｂの先端
間に付勢手段としてのスプリング４５が接続される。
【００３０】前記構成のベルトユニットにおいて、前記
テンションローラ１５は、スプリング４５の付勢力によ
って、駆動回転体としての駆動ローラ１２、従動ローラ
１３及びアイドルローラ１４の各両端の位置、並びに媒
体搬送ベルト１１の両縁の周長に基づいて決定される位
置において、媒体搬送ベルト１１に押し付けられる。こ
のとき、駆動ローラ１２、従動ローラ１３及びアイドル
ローラ１４のいずれかのアラインメントが狂っていた
り、媒体搬送ベルト１１の両縁の周長に差があったりす
ると、テンションローラ１５はその分だけ従動ローラ１
３の軸に対して傾き、前記テンションローラ１５を支持
するテンションアーム３６Ｌ、３６Ｒは、互いに異なる
回転角度になる。
テンションローラ１５は、スプリング４５の付勢力によ
って、駆動回転体としての駆動ローラ１２、従動ローラ
１３及びアイドルローラ１４の各両端の位置、並びに媒
体搬送ベルト１１の両縁の周長に基づいて決定される位
置において、媒体搬送ベルト１１に押し付けられる。こ
のとき、駆動ローラ１２、従動ローラ１３及びアイドル
ローラ１４のいずれかのアラインメントが狂っていた
り、媒体搬送ベルト１１の両縁の周長に差があったりす
ると、テンションローラ１５はその分だけ従動ローラ１
３の軸に対して傾き、前記テンションローラ１５を支持
するテンションアーム３６Ｌ、３６Ｒは、互いに異なる
回転角度になる。
【００３１】そして、押圧板４３Ｌ、４３Ｒの各先端と
各テンションアーム３６Ｌ、３６Ｒとが当接させられる
ので、前記押圧板４３Ｌ、４３Ｒは前記支点４１を中心
にしてテンションローラ１５の傾きに対応して回動させ
られる。例えば、媒体搬送ベルト１１の左縁の周長と右
縁の周長とが等しい場合、テンションローラ１５の左端
と右端とは媒体搬送ベルト１１上の同じ位置に置かれ、
前記テンションアーム３６Ｌは、テンションアーム３６
Ｒに対して傾斜しない。したがって、押圧板４３Ｌ、４
３Ｒは従動ローラ１３と平行に支持される。
各テンションアーム３６Ｌ、３６Ｒとが当接させられる
ので、前記押圧板４３Ｌ、４３Ｒは前記支点４１を中心
にしてテンションローラ１５の傾きに対応して回動させ
られる。例えば、媒体搬送ベルト１１の左縁の周長と右
縁の周長とが等しい場合、テンションローラ１５の左端
と右端とは媒体搬送ベルト１１上の同じ位置に置かれ、
前記テンションアーム３６Ｌは、テンションアーム３６
Ｒに対して傾斜しない。したがって、押圧板４３Ｌ、４
３Ｒは従動ローラ１３と平行に支持される。
【００３２】これに対して、媒体搬送ベルト１１の左縁
の周長が右縁の周長より短い場合、テンションローラ１
５の左端が右端よりも媒体搬送ベルト１１の内側に位置
し、前記テンションアーム３６Ｌは、テンションアーム
３６Ｒに対して傾斜する。したがって、前記押圧板４３
Ｌの先端がテンションアーム３６Ｌと共に移動させら
れ、押圧板４３Ｌ、４３Ｒは従動ローラ１３に対して傾
斜させられる。
の周長が右縁の周長より短い場合、テンションローラ１
５の左端が右端よりも媒体搬送ベルト１１の内側に位置
し、前記テンションアーム３６Ｌは、テンションアーム
３６Ｒに対して傾斜する。したがって、前記押圧板４３
Ｌの先端がテンションアーム３６Ｌと共に移動させら
れ、押圧板４３Ｌ、４３Ｒは従動ローラ１３に対して傾
斜させられる。
【００３３】このとき、押圧板４３Ｌ、４３Ｒの各先端
と各テンションアーム３６Ｌ、３６Ｒとが当接させられ
るので、押圧板４３Ｌがテンションアーム３６Ｌに加え
る付勢力と押圧板４３Ｒがテンションアーム３６Ｒに加
える付勢力とが等しくなる。なお、押圧板４３Ｌの支点
４１を中心にして時計回りに発生させられるモーメント
と、押圧板４３Ｒの支点４１を中心にして反時計回りに
発生させられるモーメントとは等しい。また、各押圧板
４３Ｌ、４３Ｒがそれぞれテンションアーム３６Ｌ、３
６Ｒを押圧する力は、常時スプリング４５の付勢力の半
分になる。
と各テンションアーム３６Ｌ、３６Ｒとが当接させられ
るので、押圧板４３Ｌがテンションアーム３６Ｌに加え
る付勢力と押圧板４３Ｒがテンションアーム３６Ｒに加
える付勢力とが等しくなる。なお、押圧板４３Ｌの支点
４１を中心にして時計回りに発生させられるモーメント
と、押圧板４３Ｒの支点４１を中心にして反時計回りに
発生させられるモーメントとは等しい。また、各押圧板
４３Ｌ、４３Ｒがそれぞれテンションアーム３６Ｌ、３
６Ｒを押圧する力は、常時スプリング４５の付勢力の半
分になる。
【００３４】この場合、一つのスプリング４５によって
押圧板４３Ｌ、４３Ｒと各テンションアーム３６Ｌ、３
６Ｒとが当接させられるので、ベルト装置を小型化する
ことができる。ところで、スプリング４５が第２アーム
部４４ｂを付勢する点をＰ１とし、押圧板４３Ｌがテン
ションアーム３６Ｌを押圧する点をＰ２とし、媒体搬送
ベルト１１の走行方向における支点４１と点Ｐ１との距
離をａとし、媒体搬送ベルト１１の幅方向における支点
４１と点Ｐ２との距離をｂとし、スプリング４５の付勢
力をＦ１とし、押圧板４３Ｌがテンションアーム３６Ｌ
を押圧する力をＦ２とすると、 Ｆ１・ａ＝Ｆ２・ｂ であり、 Ｆ１＝Ｆ２・ｂ／ａ である。
押圧板４３Ｌ、４３Ｒと各テンションアーム３６Ｌ、３
６Ｒとが当接させられるので、ベルト装置を小型化する
ことができる。ところで、スプリング４５が第２アーム
部４４ｂを付勢する点をＰ１とし、押圧板４３Ｌがテン
ションアーム３６Ｌを押圧する点をＰ２とし、媒体搬送
ベルト１１の走行方向における支点４１と点Ｐ１との距
離をａとし、媒体搬送ベルト１１の幅方向における支点
４１と点Ｐ２との距離をｂとし、スプリング４５の付勢
力をＦ１とし、押圧板４３Ｌがテンションアーム３６Ｌ
を押圧する力をＦ２とすると、 Ｆ１・ａ＝Ｆ２・ｂ であり、 Ｆ１＝Ｆ２・ｂ／ａ である。
【００３５】したがって、前記第２アーム部４４ｂの長
さを変え、距離ａを変更することによって、スプリング
４５による付勢力Ｆ１を増幅して前記力Ｆ２を任意の値
にすることができる。次に、本発明の第４の実施の形態
について説明する。図１３は本発明の第４の実施の形態
におけるベルトユニットの要部斜視図である。
さを変え、距離ａを変更することによって、スプリング
４５による付勢力Ｆ１を増幅して前記力Ｆ２を任意の値
にすることができる。次に、本発明の第４の実施の形態
について説明する。図１３は本発明の第４の実施の形態
におけるベルトユニットの要部斜視図である。
【００３６】この場合、従動回転体としての従動ローラ
１３の両端に、支持部材としての「Ｌ」字状の形状を有
するテンションアーム１６Ｌ、１６Ｒが、前記従動ロー
ラ１３の軸を中心にして揺動自在に配設され、一方のア
ーム１６ａにテンション部材としてのテンションローラ
１５が回転自在に支持され、他方のアーム１６ｂの先端
に連結手段及び可撓（とう）性部材としての可撓性のワ
イヤ５１Ｌ、５１Ｒがそれぞれ接続され、各ワイヤ５１
Ｌ、５１Ｒ間に付勢手段としてのスプリング５２が接続
される。なお、前記ワイヤ５１Ｌ、５１Ｒは、回転自在
に支持された方向変換部材としてのガイド５３Ｌ、５３
Ｒを介してアーム１６ｂとスプリング５２との間に延在
させられ、スプリング５２の付勢力の方向を変換する。
１３の両端に、支持部材としての「Ｌ」字状の形状を有
するテンションアーム１６Ｌ、１６Ｒが、前記従動ロー
ラ１３の軸を中心にして揺動自在に配設され、一方のア
ーム１６ａにテンション部材としてのテンションローラ
１５が回転自在に支持され、他方のアーム１６ｂの先端
に連結手段及び可撓（とう）性部材としての可撓性のワ
イヤ５１Ｌ、５１Ｒがそれぞれ接続され、各ワイヤ５１
Ｌ、５１Ｒ間に付勢手段としてのスプリング５２が接続
される。なお、前記ワイヤ５１Ｌ、５１Ｒは、回転自在
に支持された方向変換部材としてのガイド５３Ｌ、５３
Ｒを介してアーム１６ｂとスプリング５２との間に延在
させられ、スプリング５２の付勢力の方向を変換する。
【００３７】前記構成のベルトユニットにおいて、前記
テンションローラ１５は、スプリング５２の付勢力によ
って、駆動回転体としての駆動ローラ１２（図１）、従
動ローラ１３及びアイドルローラ１４の各両端の位置、
並びに媒体搬送ベルト１１の両縁の周長に基づいて決定
される位置において、媒体搬送ベルト１１に押し付けら
れる。
テンションローラ１５は、スプリング５２の付勢力によ
って、駆動回転体としての駆動ローラ１２（図１）、従
動ローラ１３及びアイドルローラ１４の各両端の位置、
並びに媒体搬送ベルト１１の両縁の周長に基づいて決定
される位置において、媒体搬送ベルト１１に押し付けら
れる。
【００３８】このとき、駆動ローラ１２、従動ローラ１
３及びアイドルローラ１４のいずれかのアラインメント
が狂っていたり、媒体搬送ベルト１１の両縁の周長に差
があったりすると、テンションローラ１５はその分だけ
従動ローラ１３の軸に対して傾き、前記テンションロー
ラ１５を支持するテンションアーム１６Ｌ、１６Ｒは、
互いに異なる回転角度になる。
３及びアイドルローラ１４のいずれかのアラインメント
が狂っていたり、媒体搬送ベルト１１の両縁の周長に差
があったりすると、テンションローラ１５はその分だけ
従動ローラ１３の軸に対して傾き、前記テンションロー
ラ１５を支持するテンションアーム１６Ｌ、１６Ｒは、
互いに異なる回転角度になる。
【００３９】そして、ワイヤ５１Ｌ、５１Ｒと各テンシ
ョンアーム１６Ｌ、１６Ｒとが接続されているので、前
記スプリング５２はワイヤ５１Ｌ、５１Ｒと共にテンシ
ョンローラ１５の傾きに対応して伸縮させられる。例え
ば、媒体搬送ベルト１１の左縁の周長と右縁の周長と等
しい場合、テンションローラ１５の左端と右端とは媒体
搬送ベルト１１上の同じ位置に置かれ、前記テンション
アーム１６Ｌは、テンションアーム１６Ｒに対して傾斜
しない。したがって、スプリング５２は各ガイド５３
Ｌ、５３Ｒ間の中央に位置させられる。
ョンアーム１６Ｌ、１６Ｒとが接続されているので、前
記スプリング５２はワイヤ５１Ｌ、５１Ｒと共にテンシ
ョンローラ１５の傾きに対応して伸縮させられる。例え
ば、媒体搬送ベルト１１の左縁の周長と右縁の周長と等
しい場合、テンションローラ１５の左端と右端とは媒体
搬送ベルト１１上の同じ位置に置かれ、前記テンション
アーム１６Ｌは、テンションアーム１６Ｒに対して傾斜
しない。したがって、スプリング５２は各ガイド５３
Ｌ、５３Ｒ間の中央に位置させられる。
【００４０】これに対して、媒体搬送ベルト１１の左縁
の周長が右縁の周長より短い場合、テンションローラ１
５の左端が右端よりも媒体搬送ベルト１１の内側に位置
し、前記テンションアーム１６Ｌは、テンションアーム
１６Ｒに対して傾斜する。このとき、前記ワイヤ５１
Ｌ、５１Ｒはスプリング５２を介して連結されるので、
スプリング５２はガイド５３Ｌ、５３Ｒ間の中央よりガ
イド５３Ｌ側に伸長するが、前記スプリング５２はワイ
ヤ５１Ｌ、５１Ｒに接続されているので、前記ワイヤ５
１Ｌがテンションアーム１６Ｌに加える付勢力とワイヤ
５１Ｒがテンションアーム１６Ｒに加える付勢力とが等
しくなる。
の周長が右縁の周長より短い場合、テンションローラ１
５の左端が右端よりも媒体搬送ベルト１１の内側に位置
し、前記テンションアーム１６Ｌは、テンションアーム
１６Ｒに対して傾斜する。このとき、前記ワイヤ５１
Ｌ、５１Ｒはスプリング５２を介して連結されるので、
スプリング５２はガイド５３Ｌ、５３Ｒ間の中央よりガ
イド５３Ｌ側に伸長するが、前記スプリング５２はワイ
ヤ５１Ｌ、５１Ｒに接続されているので、前記ワイヤ５
１Ｌがテンションアーム１６Ｌに加える付勢力とワイヤ
５１Ｒがテンションアーム１６Ｒに加える付勢力とが等
しくなる。
【００４１】この場合、一つのスプリング５２によって
テンションアーム１６Ｌ、１６Ｒに付勢力を与えること
ができるので、ベルト装置を小型化することができる。
また、ガイド５３Ｌ、５３Ｒによってスプリング５２の
付勢力の方向を変換することができるので、スプリング
５２を配設する箇所の制約が少なくなる。したがって、
ベルト装置を一層小型化することができる。
テンションアーム１６Ｌ、１６Ｒに付勢力を与えること
ができるので、ベルト装置を小型化することができる。
また、ガイド５３Ｌ、５３Ｒによってスプリング５２の
付勢力の方向を変換することができるので、スプリング
５２を配設する箇所の制約が少なくなる。したがって、
ベルト装置を一層小型化することができる。
【００４２】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
るものではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させ
ることが可能であり、それらを本発明の範囲から排除す
るものではない。
【００４３】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、ベルト装置においては、駆動回転体と、従動回転
体と、前記駆動回転体と従動回転体との間に張設され、
駆動回転体の回転に伴って走行させられるエンドレスの
ベルトと、該ベルトにテンションを与えるためのテンシ
ョン部材と、該テンション部材の両端に配設され、テン
ション部材を支持する支持部材と、前記テンション部材
を前記ベルトに押し付ける方向に支持部材を付勢する付
勢手段と、前記各支持部材に連動する連結手段とを有す
る。
れば、ベルト装置においては、駆動回転体と、従動回転
体と、前記駆動回転体と従動回転体との間に張設され、
駆動回転体の回転に伴って走行させられるエンドレスの
ベルトと、該ベルトにテンションを与えるためのテンシ
ョン部材と、該テンション部材の両端に配設され、テン
ション部材を支持する支持部材と、前記テンション部材
を前記ベルトに押し付ける方向に支持部材を付勢する付
勢手段と、前記各支持部材に連動する連結手段とを有す
る。
【００４４】この場合、駆動回転体、従動回転体及びテ
ンション部材のいずれかのアラインメントが狂っていた
り、ベルトの両縁の周長に差があったりして、テンショ
ン部材がその分だけ傾き、テンション部材を支持する支
持部材が互いに異なる回転角度になると、連結手段が支
持部材に連動する。したがって、ベルトの両縁に発生す
る張力を等しくすることができるので、ベルトに横方向
の力が加わらない。その結果、ベルトにスキューが発生
するのを防止することができ、ベルトを安定させて走行
させることができる。
ンション部材のいずれかのアラインメントが狂っていた
り、ベルトの両縁の周長に差があったりして、テンショ
ン部材がその分だけ傾き、テンション部材を支持する支
持部材が互いに異なる回転角度になると、連結手段が支
持部材に連動する。したがって、ベルトの両縁に発生す
る張力を等しくすることができるので、ベルトに横方向
の力が加わらない。その結果、ベルトにスキューが発生
するのを防止することができ、ベルトを安定させて走行
させることができる。
【００４５】しかも、ベルトの内側にゴム等から成るガ
イドを接着したり、付勢手段を付勢力によってランク分
けしたり、付勢力のばらつきが小さい付勢手段を使用し
たりする必要がないので、ベルト装置のコストを低くす
ることができる。また、画像形成装置の装置本体に捩れ
が生じるのを防止するために、装置本体の強度を大きく
する必要がないので、ベルト装置のコストを低くするこ
とができる。
イドを接着したり、付勢手段を付勢力によってランク分
けしたり、付勢力のばらつきが小さい付勢手段を使用し
たりする必要がないので、ベルト装置のコストを低くす
ることができる。また、画像形成装置の装置本体に捩れ
が生じるのを防止するために、装置本体の強度を大きく
する必要がないので、ベルト装置のコストを低くするこ
とができる。
【００４６】さらに、付勢手段の使用長を長くしてばね
定数を小さくする必要がないので、ベルト装置を小型化
することができる。
定数を小さくする必要がないので、ベルト装置を小型化
することができる。
【図１】本発明の第１の実施の形態における画像形成装
置の概略図である。
置の概略図である。
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるベルトユニ
ットの斜視図である。
ットの斜視図である。
【図３】本発明の第１の実施の形態におけるベルトユニ
ットの要部左側面図である。
ットの要部左側面図である。
【図４】本発明の第１の実施の形態におけるベルトユニ
ットの要部右側面図である。
ットの要部右側面図である。
【図５】本発明の第１の実施の形態におけるベルトユニ
ットの要部断面図である。
ットの要部断面図である。
【図６】本発明の第１の実施の形態におけるベルトユニ
ットの動作を示す第１の図である。
ットの動作を示す第１の図である。
【図７】本発明の第１の実施の形態におけるベルトユニ
ットの動作を示す第２の図である。
ットの動作を示す第２の図である。
【図８】本発明の第１の実施の形態におけるベルトユニ
ットの動作を示す第３の図である。
ットの動作を示す第３の図である。
【図９】本発明の第１の実施の形態におけるベルトユニ
ットの動作を示す第４の図である。
ットの動作を示す第４の図である。
【図１０】本発明の第２の実施の形態におけるベルトユ
ニットの要部左側面図である。
ニットの要部左側面図である。
【図１１】本発明の第２の実施の形態におけるベルトユ
ニットの要部底面図である。
ニットの要部底面図である。
【図１２】本発明の第３の実施の形態におけるベルトユ
ニットの要部底面図である。
ニットの要部底面図である。
【図１３】本発明の第４の実施の形態におけるベルトユ
ニットの要部斜視図である。
ニットの要部斜視図である。
１１ 媒体搬送ベルト １２ 駆動ローラ １３ 従動ローラ １５ テンションローラ １６Ｌ、１６Ｒ、３６Ｌ、３６Ｒ テンションアーム １７Ｌ、１７Ｒ、３２、４５、５２ スプリング ２１ 保持シャフト ３５、４３Ｌ、４３Ｒ 押圧板 ４４ａ 第１アーム部 ４４ｂ 第２アーム部 ５１Ｌ、５１Ｒ ワイヤ ５３Ｌ、５３Ｒ ガイド
Claims (5)
- 【請求項１】 （ａ）駆動回転体と、（ｂ）従動回転体
と、（ｃ）前記駆動回転体と従動回転体との間に張設さ
れ、駆動回転体の回転に伴って走行させられるエンドレ
スのベルトと、（ｄ）該ベルトにテンションを与えるた
めのテンション部材と、（ｅ）該テンション部材の両端
に配設され、テンション部材を支持する支持部材と、
（ｆ）前記テンション部材を前記ベルトに押し付ける方
向に支持部材を付勢する付勢手段と、（ｇ）前記各支持
部材に連動する連結手段とを有することを特徴とするベ
ルト装置。 - 【請求項２】 （ａ）前記付勢手段は各支持部材と対応
させて配設され、（ｂ）前記連結手段は各付勢手段を連
結する請求項１に記載のベルト装置。 - 【請求項３】 （ａ）前記連結手段は、前記各支持部材
に当接させられ、揺動自在に支持された一つの押圧板で
あり、（ｂ）前記付勢手段は前記押圧板の中央に配設さ
れる請求項１に記載のベルト装置。 - 【請求項４】 （ａ）前記連結手段は、揺動自在に支持
され、第１アーム部及び第２アーム部を備えた二つの押
圧板であり、（ｂ）前記第１アーム部は前記各支持部材
に当接させられ、（ｃ）前記付勢手段は各第２アーム部
間に接続される請求項１に記載のベルト装置。 - 【請求項５】 （ａ）前記連結手段は前記各支持部材に
接続された二つの可撓性部材であり、（ｂ）前記付勢手
段は各可撓性部材間に接続される請求項１に記載のベル
ト装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12800898A JP3768675B2 (ja) | 1998-05-12 | 1998-05-12 | ベルト装置 |
| US09/306,914 US5991575A (en) | 1998-05-12 | 1999-05-07 | Belt unit |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12800898A JP3768675B2 (ja) | 1998-05-12 | 1998-05-12 | ベルト装置 |
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|---|---|
| JPH11322112A true JPH11322112A (ja) | 1999-11-24 |
| JP3768675B2 JP3768675B2 (ja) | 2006-04-19 |
Family
ID=14974200
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12800898A Expired - Fee Related JP3768675B2 (ja) | 1998-05-12 | 1998-05-12 | ベルト装置 |
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| Country | Link |
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| JP4392964B2 (ja) * | 2000-07-07 | 2010-01-06 | 株式会社沖データ | ベルト駆動装置及び電子写真印刷装置 |
| US6457709B1 (en) * | 2000-11-03 | 2002-10-01 | Hewlett-Packard Co. | Method and apparatus for automatically self-centering endless belts |
| JP2004123381A (ja) * | 2002-08-06 | 2004-04-22 | Seiko Epson Corp | ベルト駆動装置および液体噴射装置 |
| JP3910173B2 (ja) * | 2003-12-26 | 2007-04-25 | 株式会社沖データ | ベルトユニット及び画像形成装置 |
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| JP2007010865A (ja) * | 2005-06-29 | 2007-01-18 | Brother Ind Ltd | 画像形成装置 |
| JP4591254B2 (ja) * | 2005-07-26 | 2010-12-01 | ブラザー工業株式会社 | 画像形成装置 |
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1998
- 1998-05-12 JP JP12800898A patent/JP3768675B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-05-07 US US09/306,914 patent/US5991575A/en not_active Expired - Lifetime
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5991575A (en) | 1999-11-23 |
| JP3768675B2 (ja) | 2006-04-19 |
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