JPH11322195A - 繊維機械への糸供給速度を制御する装置、及び繊維機械の運転と製造工程とを制御する方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】繊維機械に供給される糸を制御して、その張力
と供給速度の双方を一定に維持するよう調節することが
できる、糸供給制御装置、及び繊維機械の運転を効率的
かつ精確に制御する方法を提供する。 【解決手段】編機、靴下編機又はボビン巻き機等の繊維
機械１０に供給される糸１１の供給を制御する装置１
は、糸の張力を検知する手段と、繊維機械１０への糸の
供給速度を測定する手段３、１２とを備え、この検知と
測定とは、これら張力と速度の値が正確に確立できる評
価制御手段２０によりなされる。この装置を用いて実施
される方法により、評価制御手段は、繊維機械１０の運
転、例えば、編機又は靴下編機での編目長さを制御し調
節できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、編機、靴下編機
又はボビン巻き機等の繊維機械に供給する糸の張力を測
定し、調節することにより一定のレベルに維持すること
ができる装置であって、繊維機械に供給される糸の速
度、ひいて糸の量を正確に測定することができるものに
関する。また、この発明は、この装置を用いて繊維機械
を制御する方法に関する。

【０００２】

【従来技術】糸を繊維機械に供給しながら、糸に加わる
張力を単に測定するだけの、複雑な電気的又は電子的セ
ンサ又は装置が、知られている。また、糸の設定張力と
の測定張力とに基づいて、糸に作用するアクチュエータ
を制御して、繊維機械により求められる糸の速度変動
（低速度又は高速度）、または通常のボビンから巻き戻
される糸の張力変動（満杯のボビンと空のボビンとの間
における差）とは無関係に、糸の張力を程なく一定にす
る装置も知られている。こうした装置は、通常一定張力
糸供給装置として知られ、糸速度、糸の種類、糸巻き戻
しにおける不規則性、繊維機械による糸の取り込みにお
ける不規則性等の外部要因とは関係なく、繊維機械に糸
を一定の張力で供給できる。このため、こうした装置
は、繊維機械が稼動している状態、機械自体が糸張力制
御及び糸張力調整手順とは関係のない予め定めた手順に
従って稼動している状態等とは無関係に、糸張力を一定
にすることができる。

【０００３】繊維機械、特に編機（例えば、多重供給型
機械（multi-feeder machine））では、通常、導糸針
（needles)又はシンカ（sinkers）等の部材と共同する
カムに作用する単純ねじ（又はこれに相当する機械部
品）を調節して、導糸針又はシンカ等のストロークを調
整することによりループ又は編目の長さを定めることに
よって、編目長さを調節することも知られている。言い
換えると、編目長さは、これら編目調整部品の空間的位
置を調節することによって変更できる。このような調節
は、繊維機械への供給機（feeder）のたった１台だけに
編目長さ調節のエラーが生じても、編み上がり製品の均
質性の点で目に見える欠陥をもたらすことが知られてい
る。さらに、靴下編機又はセパレーション付きの編機等
の製品製造機械では、長さ調節を誤ると、製造された製
品のサイズにバラツキが生じ、ストッキング又はチョッ
キが、長すぎたり、短すぎたり、幅が広すぎたり、幅が
狭すぎたりする。

【０００４】編目長さを正確に設定した後に編目長さに
バラツキガ生じる原因として、多くの場合があり得る。
例えば、運転環境又は繊維機械自体の温度が変化する
（冷えた状態から運転中に段々と熱くなる）だけで、繊
維機械の構造材として使用している材料に、当然のこと
として膨張又は変形、ひいては編目長さの調節における
多少なりとも明白な変動が生じる。この他の原因とし
て、編目形成調節部品（例えば、導糸針、シンカ及びカ
ム）の単なる摩耗に関係する場合がある。このような摩
耗は、さらに調節された編目長さのバラツキをもたら
す。さらには、繊維機械に供給される糸の張力又は潤滑
(lubrication)の変動に関連する場合がある。この場合
には、調節された編目長さにかなりのバラツキをもたら
し得る。

【０００５】したがって、製造に関連する全ての繊維機
械にわたって全ての供給機で、編目長さを慎重にかつ周
期的に調節して、糸の取り込みにおけるどんな変動も
「追跡する」必要がある。しかしながら、このような制御
は、いつも、繊維機械の運転作業者によって直接的又は
間接的に行われている。編目形成調節部品を動かすカム
に作用するねじの調節については、すでに説明した。こ
のねじの調節は、繊維機械の運転作業者により、又は繊
維機械全体の運転を制御する制御装置（例えば、マイク
ロプロセッサ型制御装置）により行われる。この点に関
して、種々のアクチュエータを用いて、所望の製造又は
美的効果に応じて自由自在に編目長さを調整したり変え
たりする、最新型の繊維機械が知られている。このよう
な最新型の繊維機械では、アクチュエータは、制御装置
により制御されるが、その制御は、次の通りである。繊
維機械の全ての供給機を正しく調節するため、繊維機械
に供給される、それぞれの糸の速度を測定できる装置
を、通常用いる。最も簡単な形態の場合、このような測
定装置は、大抵、既知の直径を持つ車輪と車輪用の回転
数カウンタからなり、繊維機械により消費される糸の量
(１分当たりのメートル長さ)を測定する。この糸の量
は、適切に表示され、運転作業者は、読み取った表示に
基づいて、制御装置によりプログラム可能なパラメータ
を調整することによって、編目調整アクチュエータに作
用を及ぼして全ての供給機の正しく精確な整合をもたら
す。

【０００６】このため、上述した制御装置により制御さ
れる繊維機械の場合、編目形成部品に調節作用を及ぼす
のは、運転作業者自身が、制御装置の運転パラメータを
設定した後になってしまう。

【０００７】また、供給機毎に一定の速度で１本の糸を
繊維機械に供給することができる、繊維機械糸供給装置
が知られている。たとえば、編機は、すでに、各供給機
毎に糸を一定速度で供給できる糸供給装置を備えてい
る。

【０００８】これは、たとえば、それぞれが、関連する
供給機に送られる対応する糸と協働する、複数個の回転
部材（いわゆる「ポジティブ」供給装置）によって可能
になる。全ての回転部材は、繊維機械の駆動モータに伝
動シャフトを介して接続されたプーリにより駆動される
溝無し又は溝付きベルトを用いて、所望の速度で回転さ
れる。つまり、全ての回転部品は、被駆動状態にある。
このため、繊維機械と回転する糸供給部材との間に正し
い割当量が確立されると、繊維機械の回転数が変化する
につれて、糸供給部材の速度は比例して変化し、一定の
供給比率がもたらされることは明らかである。

【０００９】しかしながら、種々の問題（編目長さに関
連してすでに述べた事柄）があるため、この供給比率
は、実際には、経時的に一定ではないので、繊維機械へ
の各糸の張力又は供給速度の変動、ひいては欠陥商品の
発生をもたらししまう。

【００１０】さらに、繊維機械に供給する糸の張力を一
定に維持することなく速度を測定することは、実際的な
数値を得られない測定になってしまう。この点、例えば
弾性糸の場合、張力が大きくなれば、その伸張度合いは
増して速度が低下する。このため、速度を測定すると、
糸張力の変動が、不正確な速度測定をもたらし、ひいて
は、回転部材（さらには、繊維機械）の回転速度の不必
要な又は誤った調節、又は全くの無調節につながること
がある。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】そこで、本発明の目的
は、繊維機械に供給される糸を制御する、改良された装
置を提供することにある。

【００１２】本発明の主目的は、繊維機械に供給される
糸を制御して、その張力と供給速度の双方を一定に維持
するよう調節することができる、糸供給制御装置を提供
することにある。

【００１３】本発明のもう一つの目的は、繊維機械に供
給される糸の量を正確に測定して、例えば、繊維機械が
製造用に使用する糸の量を迅速かつ確実に計算できる、
ひいては正しい製造コストを求めることができる、糸供
給制御装置を提供することにある。

【００１４】本発明のもう一つの目的は、いかなる繊維
機械にも使用でき、直列伝達ライン（serial communica
tion line）で通信できる、コンパクトな形と寸法をし
た、糸供給制御装置を提供することにある。

【００１５】本発明のもう一つの目的は、繊維機械の運
転を効率的かつ精確に制御する方法、特に、いかなる運
転の妨げにならず自動的に又は手動的（運転に手動的に
介入することになる）に、繊維機械の編目長さを制御し
て調節できる方法を提供することにある。

【００１６】本発明のさらにもう一つの目的は、２個の
パラメータ、すなわち、糸張力と糸供給速度の一方が、
固定され一定に維持されると、これらのパラメータの他
方は、調節されて一定に維持される、繊維機械の編目長
さを制御して調節できる方法を提供することにある。

【００１７】

【課題を達成するための手段】これら、又は当業者には
明らかとなる他の目的は、第１に、 編機、靴下編機又
はボビン巻き機等の繊維機械に供給する糸の供給を制御
する装置であって、糸が、張力を有し、ある速度で繊維
機械に送られ、糸の張力を検知する手段と、糸の速度を
測定する手段とを備える装置において、前記糸の張力を
検知する手段と、前記糸の速度を測定する手段とは、共
に装置のケースに取り付けられ、これら両手段は、共に
糸の張力と糸の速度とに関するパラメータを制御して調
節する手段に接続され、この糸の張力と糸の速度とに関
するパラメータを制御して調節する手段は、糸を繊維機
械に供給する間、両パラメータの値を連続して測定し、
これらの値の少なくとも一方を所定の同種（homogeneou
s）の値と比較することにより、他方のパラメータの値
を正確に推定することを特徴とする装置により、達成さ
れる。

【００１８】また、第２に、繊維機械に供給される糸の
供給を制御する方法であって、上述の本発明による装置
により実施される方法において、繊維機械に供給される
糸の張力とその供給速度の双方と連続的に測定し、これ
らパラメータすなわち張力及び速度の少なくとも一方
を、少なくとも１個の所定の対応する又は同種の値と比
較し、実際の測定値と所定値との間の差を求め、この求
めた値に基づいて、他のパラメータの値を計算し、この
値が一定になるように維持することを特徴とする方法に
より、達成される。

【００１９】

【実施の形態】本発明を、非限定的な例示を示す添付図
面を参照しながら、詳述する。

【００２０】添付図面、特に図１及び２において、本発
明による糸供給装置は、全体を符号１で示してあり、ケ
ース（例えば、箱型構造のケース）２を備える。このケ
ース内には、溝付き車輪すなわち溝付きプーリ３と、こ
れを駆動するアクチュエータ４とが、取り付けられる。
アクチュエータは、プーリ３を設けた面６とは反対側の
ケースの面５に取り付けた電動機(例えば、ブラシレス
電動機)４としてよい。こうする代わりに、本発明によ
る装置を取り付ける繊維機械１０の主電動機により、公
知の適切な伝動装置を介して、プーリを駆動してもよい
（図４では、このようなプーリと主電動機間の結合関係
を、点線Ｋで示してある）特に、本発明による装置は、
繊維機械に供給される糸１１用のものであり、糸は、ボ
ビンＢから巻き戻されてプーリ３に１回以上巻かれる。

【００２１】このプーリは、プーリの回転数を検知する
ことによりその回転数を測定する手段１２に直接的又は
間接的に結合される。このようなプーリ回転数測定手段
は、ケース２に取り付けた磁気センサ１３と、プーリに
取り付けた磁石１５とを組み合わせたもの、または、ア
クチュエータ４に公知のホール効果型センサを組み合わ
せたもの（ブラシレス電動機にホール効果型センサを組
み込んだもの）とすることができる。

【００２２】ケース２は、繊維機械１０に供給する糸１
１の張力を測定する手段１８も支持する。この張力測定
手段は、公知のものでよく、通常の磁気センサ、圧電セ
ンサ、ロードセル、弾性支持アーム等公知のセンサとす
ることができる。

【００２３】張力測定手段１８とプーリ回転数測定手段
１３とは、繊維機械１０に対する糸の供給を制御し調節
する装置２０と組み合わされる。好ましくは、糸供給制
御調節装置２０は、本発明による装置１に（ケース２内
に挿入することによって）取り付けられ、これら測定手
段と接続されることにより、糸供給制御調節装置は、繊
維機械に供給される糸の量（１分当たりの長さ）を正し
く精確に測定することができる。正しくて精確な測定
は、糸１１を測定して得た張力とプーリの回転数の両方
を考慮した、評価アルゴリズムを用いることにより達成
される。この点に関して、番手（ＤＥＮＩＥＲ又はＤＥ
ＣＩＴＥＸとして表されるもの）を定めた時に、糸の繰
り出し長さと単位重量との間に存在する関係が分かれ
ば、繊維機械に供給される（すなわち製品製造に用い
た）糸の正確な重量すなわち糸の量を、ひいては、製造
コストを重量の観点から計算できる。ケース２に取り付
ける、通常の設定手段例えばマイクロプロセッサ型のも
のを、糸供給制御調節装置２０に接続する。これら通常
の設定手段とは、インターフェイスキーパッド２２、又
は糸供給制御調節装置に接続した公知の分圧器２３であ
る。糸供給制御調節装置２０は、表示器２５にも接続さ
れ、糸供給制御調節装置２０は、測定データ、たとえば
糸の供給速度、繊維機械１０への糸供給量、及び糸の張
力等の糸又は糸供給制御調節装置に関連するデータ（プ
ログラムされた張力、その他の糸供給制御調節装置のプ
ログラマブル機能、警報等）を表示する。

【００２４】本発明による装置１は、２通りの態様で使
用できる。第１の使用態様では、繊維機械へ供給されて
繊維機械により効率的に利用される糸（例えば、ボビン
に巻かれる糸）の正確な量を単に精密かつ効率的に測定
する。この場合、プログラムされた張力と測定した糸供
給速度とに基づいて、糸供給制御調節装置２０は、１分
当たりに繊維機械に供給される糸の長さを表示器２５に
表示する。これにより、最終製品（作り上げたボビン）
のコストに関する計算を、迅速かつ極めて正確に行うこ
とができる。第２の態様(図３及び４参照)では、本発明
による装置１は、繊維機械１０と繊維機械制御装置３０
(分圧器３０Ｈ等の設定手段と組み合わされるもの)とを
接続することによって、機械操作を正しく制御して欠陥
の無い製品を生み出すことができる。例えば、編機又は
靴下編機では、このような機械操作は、通常の編目形成
部材（stitch formation members）（例えば導糸針３
３）の目標動作により達成される。編目形成部材の空間
的動作は、製造される製品の編目長さ（stitch lengt
h）を一定に維持するように、編目形成部材又は導糸針
と連動する通常のカムに作用する、公知の調節アクチュ
エータにより、間接的に得られる。

【００２５】いずれの場合でも、糸供給制御調節装置２
０は、出力信号（表示器２５又は繊維機械１０の制御装
置３０に送られる）を出すが、この出力信号は、繊維機
械１０に供給される糸の速度の関数であり、いずれにし
ても、測定され調節された張力に応じて定まる。本発明
による装置１が、繊維機械１０に効率的に供給される糸
の長さを測定する装置であるような単純な場合には、糸
供給制御調節装置２０は、測定され調節された張力値に
対する測定速度値を「測る」か、又はこの張力値を設定
値と比較することにより、糸の速度を測定し、ひいて
は、測定データに関する比較及び修正アルゴリズムを用
いて、繊維機械に効率的に供給される糸の量を測定す
る。これによって、糸の張力とは無関係に糸の量を測定
する公知の装置に生じている、繊維機械に供給される弾
性糸の量を測定する場合の問題を解決する。

【００２６】本発明による装置１を用いて、繊維機械で
の編目長さを調節する場合には、本発明により、繊維機
械による製造工程に閉ループ制御がもたらされる。この
点に関して、まず、図３を参照されたい。

【００２７】この図には、糸の供給速度測定に基づいて
編目長さを調節するのに用いる、前述した糸供給制御調
節装置を利用する本発明の方法を示してある。通常の糸
ボビンＢから、糸１１は、プーリ３に到達し、プーリに
１回以上巻かれる（これによって、糸がプーリ３でスリ
ップするのを防ぐ）。次いで、糸１１は、糸供給制御調
節装置に接続した張力センサすなわち張力測定手段１８
に供給されて、糸の張力を正確に測定される。この測定
に基づいて、糸供給制御調節装置は、プーリ３に接続し
た電動機４を制御することによって、繊維機械１０への
糸供給速度を自動的に調節する。この速度調節によっ
て、糸供給制御調節装置２０は、糸１１の張力を、対応
するインターフェイスキーパッド２２を通じて入力した
設定値に一定に維持する。次いで、糸供給制御調節装置
２０は、糸が繊維機械に供給される速度を正確に測定
し、繊維機械１０に作用する繊維機械制御装置３０に制
御信号を送る。繊維機械制御装置３０は、それ自体又は
繊維機械に取り付けた通常のアクチュエータを通じて、
編目形成部材（カム、導糸針又はシンカ）に作用する。
このため、繊維機械制御装置３０は、測定速度と設定速
度とに基づいてアクチュエータを制御し、測定速度が設
定速度よりも低い場合には、編目長さを伸ばすことによ
って、糸供給速度をやがて一定に維持する。測定速度が
設定速度よりも高い場合には、編目長さを減らす。

【００２８】一方、図４には、測定した糸張力に基づい
て編目長さを調節する方法が、示してある。この図で
は、糸１１をプーリ３（例えば、適切な減速手段を介す
ることにより繊維機械の主電動機の回転数を機械的に減
速する）に送ることによって、繊維機械の運転速度に比
例して、糸の供給速度が、変化する。次いで、糸１１
は、張力センサ１８に送られ、さらに繊維機械に送られ
る。張力センサは、糸供給制御調節装置２０と接続され
ているので、糸供給制御調節装置は、設定張力と張力セ
ンサ１８により効率的に測定された張力とに基づいて、
糸に加わっている正確な張力を知ることができるように
なっている。次いで、糸供給制御調節装置２０は、繊維
機械制御装置３０に、測定した張力における誤差に関す
る情報を送る。この情報に基づいて、繊維機械制御装置
３０は、アクチュエータを介して編目形成部材に作用し
て、測定張力が一定になるように測定張力の変動を補償
することによって、編目長さが所望通りになるように自
動調節を行う。この自動調節は、測定した張力が設定張
力よりも大である場合には、編目長さを短くし、測定し
た張力が設定張力よりも小である場合には、編目長さを
長くすることによって行う。

【００２９】このように、糸供給に関する１個のパラメ
ータ（張力又は速度）を所望値に一定に維持することに
よって、繊維機械１０の作動部材（導糸針又はシンカ）
は、他のバラメータ（速度又は張力）も一定に維持され
るように作用を受ける。こうして、最終製品（例えば、
チョッキ又はストッキング）は、製品全体に渡って、信
頼性があり一定の品質と長さ特性を持つ。言い換えれ
ば、本発明による装置は、繊維機械用の閉ループ制御方
法を行うことによって、処理すべき全ての糸に一定で所
望の態様で作用して、一定品質の製品を製造する。繊維
機械制御装置３０の代わりに、この繊維機械用制御ルー
プに、繊維機械の作動部材のアクチュエータを操作する
作業者が介在してもよい。

【００３０】速度センサ１２と張力センサ１８とは、糸
供給制御調節装置２０に直列伝達手段（serial communi
cation）を通じて接続させてもよいことは勿論である。
このため、本発明による装置１は、直列伝達手段ポート
７７を備える。直列伝達手段は、糸供給制御調節装置２
０と、繊維機械の運転全体を制御する繊維機械制御装置
３０との間に、設けてもよい。

【００３１】上記説明では、繊維機械の例として、編機
又は靴下編機を挙げた。しかしながら、繊維機械は、例
えばボビン巻き機、その他の機械等、あらゆる糸処理機
械でもよい。この場合、最終製品（例えば、ボビン）の
一定性は、糸供給パラメータ、例えば張力、速度等を連
続して制御することによって、絶えず制御され維持され
る。

【００３２】本発明の種々の態様を説明した。しかしな
がら、他の態様も可能であり、例えば、本発明による装
置１の電動機４を、パルスモータ等の他の電動機により
駆動してもよい。これらの変形例も、本発明の範囲内に
入ると解されるべきである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による装置の正面図である。

【図２】本発明による装置の側面図である。

【図３】本発明による方法の第１実施形態のブロック図
である。

【図４】本発明による方法の第２実施形態のブロック図
である。

【符号の簡単な説明】

１ 本発明による糸供給制御装置 ２ ケース ３ プーリ ４ 駆動手段 １０ 繊維機械 １１ 糸 １２ 回転数測定手段 １３ 磁気センサ １５ 磁石 １８ 張力測定手段 ２０ 糸供給制御調節装置 ２２ キーパッド ３０ 繊維機械制御装置

Claims (18)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 編機、靴下編機又はボビン巻き機等の繊
   維機械（１０）に供給する糸（１１）の供給を制御する
   装置であって、糸が、張力を有し、ある速度で繊維機械
   に送られ、糸の張力を検知する手段（１８）と、糸の速
   度を測定する手段（３、１２）とを備える装置におい
   て、 前記糸の張力を検知する手段（１８）と、前記糸の速度
   を測定する手段（３、１２）とは、共に装置(１)のケー
   ス(２)に取り付けられ、これら両手段は、共に糸の張力
   と糸の速度とに関するパラメータを制御して調節する手
   段（２０）に接続され、この糸の張力と糸の速度とに関
   するパラメータを制御して調節する手段（２０）は、糸
   (１１)を繊維機械に供給する間、両パラメータの値を連
   続して測定し、これらの値の少なくとも一方を所定の同
   種（homogeneous）の値と比較することにより、他方の
   パラメータの値を正確に推定することを特徴とする装
   置。
2. 【請求項２】前記糸の張力を検知する手段（１８）は、
   少なくとも、ロードセル、磁気センサ、圧電センサ、弾
   性負荷を掛けたアーム等の糸の張力だけを検知する、公
   知の検知手段の一つであることを特徴とする、請求項１
   に記載の装置。
3. 【請求項３】前記糸の速度を測定する手段は、前記装置
   のケース(２)に取り付けた回転体又はプーリ（３）であ
   り、前記糸(１１)は、回転体又はプーリに少なくとも１
   回巻かれ、回転体又はプーリ（３）は、回転体又はプー
   リの回転を検知する手段（１２）と機構的に連動するこ
   とを特徴とする、請求項１に記載の装置。
4. 【請求項４】前記回転体又はプーリの回転を検知する手
   段は、前記装置のケース（２）に固定した検知又は測定
   部（１３）と、回転体又はプーリ（３）に取り付けた被
   測定可動部（１５）とからなることを特徴とする、請求
   項３に記載の装置。
5. 【請求項５】前記速度を測定する手段は、供給された糸
   （１１）が、測定された張力に基づいて修正可能なよう
   に設けられた駆動手段（４）と連動することを特徴とす
   る、請求項３に記載の装置。
6. 【請求項６】前記駆動手段は、前記装置のケース(２)に
   取り付けた電動機(４)であり、この電動機には、前記回
   転体又はプーリの回転数を検知する手段（１２）が接続
   されることを特徴とする、請求項５に記載の装置。
7. 【請求項７】前記回転体又はプーリの回転数を検知する
   手段（１２）は、少なくとも１個のホール効果型センサ
   であることを特徴とする、請求項６に記載の装置。
8. 【請求項８】前記駆動手段は、繊維機械の電動機であ
   り、この電動機に、前記回転体又はプーリ(３)が、公知
   の機械的伝動手段を介して接続されることを特徴とす
   る、請求項５に記載の装置。
9. 【請求項９】前記回転体又はプーリに運動を生じさせる
   前記駆動手段（４）は、前記糸の張力と糸の速度とに関
   するパラメータを制御して調節する手段（２０）に接続
   されることを特徴とする、請求項５に記載の装置。
10. 【請求項１０】前記糸の張力と糸の速度とに関するパラ
    メータを制御して調節する手段は、マイクロプロセッサ
    (２０)であることを特徴とする、請求項５に記載の装
    置。
11. 【請求項１１】前記マイクロプロセッサ（２０）は、繊
    維機械の制御装置（３０）に接続され、この繊維機械の
    制御装置を介して、マイクロプロセッサは、前記回転体
    又はプーリ(３)に作用する、前記駆動手段を制御するこ
    とを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
12. 【請求項１２】前記マイクロプロセッサは、前記装置の
    ケース(２)とは別体であり、前記糸の張力を検知する手
    段（１８）と、前記糸の速度を測定する手段（３、１
    ２）とに、直接又は直列伝達ラインを介して接続される
    ことを特徴とする、請求項１０に記載の装置。
13. 【請求項１３】前記マイクロプロセッサは、装置(１)の
    前記ケース(２)内に収容されることを特徴とする、請求
    項１０に記載の装置。
14. 【請求項１４】前記マイクロプロセッサ（２０）と前記
    繊維機械の制御装置(３０)とは、直接又は直列伝達ライ
    ンを介して互いに接続されることを特徴とする、請求項
    １１に記載の装置。
15. 【請求項１５】前記マイクロプロセッサ（２０）と前記
    繊維タを制御して調節する手段（２０）用のインターフ
    ェイスが、前記ケース(２)に設けられ、このインターフ
    ェイスは、キーパッド(２２)と表示器とからなることを
    特徴とする、請求項１に記載の装置。
16. 【請求項１６】繊維機械に供給される糸（１１）の供給
    を制御する方法であって、請求項１に記載した装置によ
    り実施される方法において、繊維機械（１０）に供給さ
    れる糸(１１)の張力とその供給速度の双方と連続的に測
    定し、これらパラメータすなわち張力及び速度の少なく
    とも一方を、少なくとも１個の所定の対応する又は同種
    の値と比較し、実際の測定値と所定値との間の差を求
    め、この求めた値に基づいて、他のパラメータの値を計
    算し、この値が一定になるように維持することを特徴と
    する方法。
17. 【請求項１７】前記他のパラメータの値に基づいて繊維
    機械に干渉して、繊維機械（１０）にその糸(１１)の処
    理方法を前記他のパラメータの値を変化させてこれを一
    定値に等しくするように修正させ、この修正により、前
    記一方のパラメータの値も前記所定の比較値に等しくさ
    せることを特徴とする、請求項１６に記載した糸供給を
    制御する方法。
18. 【請求項１８】編機、靴下編機等の場合、繊維機械への
    干渉は、編目形成部材の公知のアクチュエータで行うこ
    とによって編目長さを一定にすることを特徴とする、請
    求項１７に記載の方法