JPH11322281A - 搬送装置 - Google Patents
搬送装置Info
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- JPH11322281A JPH11322281A JP12647498A JP12647498A JPH11322281A JP H11322281 A JPH11322281 A JP H11322281A JP 12647498 A JP12647498 A JP 12647498A JP 12647498 A JP12647498 A JP 12647498A JP H11322281 A JPH11322281 A JP H11322281A
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- Japan
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- drum
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- drum portion
- shaped member
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- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 スリップリング等の動的接点を必要とせず、
給電部分からのダスト発生をなくすことができ、クリー
ンルーム等の高い空気清浄度が要求される工場等でも使
用できる天井配置型の搬送装置を提供する。 【解決手段】 巻き取りドラム１９は、巻き取り直径の
大きいメインドラム部１９ａと、巻き取り直径の小さい
サブドラム部１９ｂとを備え、これらの回動軸２０はモ
ータ２９に同軸で連結されている。巻き取りドラム１９
はガイドレール３３に摺動可能に支持されている。 前
記メインドラム部１９ａとサブドラム部１９ｂと渡って
らせん状の溝３４が形成され、この溝３４にワイヤ１７
が途切れることなく巻き付けられ、メインドラム部１９
ａ側のワイヤ１７の巻き出し端Ｔ１は、チャック２５に
固定され、サブドラム部１９ｂ側のワイヤ１７の巻き取
り端Ｔ２は上方に固定されている。
給電部分からのダスト発生をなくすことができ、クリー
ンルーム等の高い空気清浄度が要求される工場等でも使
用できる天井配置型の搬送装置を提供する。 【解決手段】 巻き取りドラム１９は、巻き取り直径の
大きいメインドラム部１９ａと、巻き取り直径の小さい
サブドラム部１９ｂとを備え、これらの回動軸２０はモ
ータ２９に同軸で連結されている。巻き取りドラム１９
はガイドレール３３に摺動可能に支持されている。 前
記メインドラム部１９ａとサブドラム部１９ｂと渡って
らせん状の溝３４が形成され、この溝３４にワイヤ１７
が途切れることなく巻き付けられ、メインドラム部１９
ａ側のワイヤ１７の巻き出し端Ｔ１は、チャック２５に
固定され、サブドラム部１９ｂ側のワイヤ１７の巻き取
り端Ｔ２は上方に固定されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、搬送装置とりわ
け工場のクリーンルーム等で使用される天井配置型の搬
送装置に関するものである。
け工場のクリーンルーム等で使用される天井配置型の搬
送装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】工場等で使用される搬送装置の中には、
例えば図６，７に示す構造のものがある。この搬送装置
は、工場や倉庫の作業空間の上方、例えば天井付近の搬
送経路に沿ってレール１が配置され、このレール１に図
示しない駆動モータを介して移動する走行装置２が設け
られたものである。
例えば図６，７に示す構造のものがある。この搬送装置
は、工場や倉庫の作業空間の上方、例えば天井付近の搬
送経路に沿ってレール１が配置され、このレール１に図
示しない駆動モータを介して移動する走行装置２が設け
られたものである。
【０００３】前記走行装置２には、巻き取り装置３が設
けられ、この巻き取り装置３には４つの巻き取りドラム
４が図示しない駆動装置を介して回動可能に設けられて
いる。各巻き取りドラム４の周壁にはらせん状の溝５が
設けられ、各溝５にはこの溝５に案内されるワイヤ６が
巻き取り可能に装着されている。そして、巻き取りドラ
ム４から吊下したワイヤ６の巻き出し端にワーク７を把
持開放するチャック８が吊持されている。また、前記巻
き取りドラム４に代えて、図８に示すように、ベルト９
を案内板１０間で巻き出し、巻き取るようにした巻き取
りドラム１１を用いるものもある。
けられ、この巻き取り装置３には４つの巻き取りドラム
４が図示しない駆動装置を介して回動可能に設けられて
いる。各巻き取りドラム４の周壁にはらせん状の溝５が
設けられ、各溝５にはこの溝５に案内されるワイヤ６が
巻き取り可能に装着されている。そして、巻き取りドラ
ム４から吊下したワイヤ６の巻き出し端にワーク７を把
持開放するチャック８が吊持されている。また、前記巻
き取りドラム４に代えて、図８に示すように、ベルト９
を案内板１０間で巻き出し、巻き取るようにした巻き取
りドラム１１を用いるものもある。
【０００４】ところで、前記チャック８には開閉モー
タ、把持センサ等の電動部品が付設されているが、これ
ら電動部品に対して給電を行うには、ワイヤ６やベルト
９自体あるいは別途設けられた導電線を用い、前記巻き
取りドラム４，１１を経由してこれらの部品を電源と接
続する必要がある。ところが、前記巻き取りドラム４，
１１は回動する部材である関係上そのまま配索すると導
電線がねじれてしまうため、通常は図７，８に示すよう
に巻き取りドラム４，１１にスリップリング１２を設け
て、このスリップリング１２を介して導電線１２ａを電
源に接続している。したがって、駆動装置を介して各巻
き取りドラム４，１１が回動してワイヤ６、ベルト９が
巻き取りドラム４，１１の溝５や案内板１０に案内され
ながら巻き取られることにより、ワーク７が昇降可能に
支持され、導電線１２ａ、スリップリング１２を介して
給電を行うことでチャック８を開閉してワーク７を保持
開放して、前記走行装置２によってワーク７が所定の作
業ステージに搬送されるのである（この類似構造は、例
えば特開平８−２９５４８４号公報に示されている）。
タ、把持センサ等の電動部品が付設されているが、これ
ら電動部品に対して給電を行うには、ワイヤ６やベルト
９自体あるいは別途設けられた導電線を用い、前記巻き
取りドラム４，１１を経由してこれらの部品を電源と接
続する必要がある。ところが、前記巻き取りドラム４，
１１は回動する部材である関係上そのまま配索すると導
電線がねじれてしまうため、通常は図７，８に示すよう
に巻き取りドラム４，１１にスリップリング１２を設け
て、このスリップリング１２を介して導電線１２ａを電
源に接続している。したがって、駆動装置を介して各巻
き取りドラム４，１１が回動してワイヤ６、ベルト９が
巻き取りドラム４，１１の溝５や案内板１０に案内され
ながら巻き取られることにより、ワーク７が昇降可能に
支持され、導電線１２ａ、スリップリング１２を介して
給電を行うことでチャック８を開閉してワーク７を保持
開放して、前記走行装置２によってワーク７が所定の作
業ステージに搬送されるのである（この類似構造は、例
えば特開平８−２９５４８４号公報に示されている）。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の搬送
装置にあっては、その設置位置が作業空間の上方である
ため配置スペースを節約でき、作業ステージの配置に悪
影響を与えないという点で有利であるが、例えばクリー
ンルーム等、ダストを嫌うような製造環境（半導体製造
工場のような製造環境）では使用が困難であるという問
題がある。
装置にあっては、その設置位置が作業空間の上方である
ため配置スペースを節約でき、作業ステージの配置に悪
影響を与えないという点で有利であるが、例えばクリー
ンルーム等、ダストを嫌うような製造環境（半導体製造
工場のような製造環境）では使用が困難であるという問
題がある。
【０００６】すなわち、前記巻き取りドラム４において
ワイヤ６自体を導電線とした場合を例にして説明する
と、回動する巻き取りドラム４のワイヤ６の巻き取り端
（図示せず）とスリップリング１２との接続点が動的接
点となるため、不可避的にこの接点においてスパークが
発生し、これが酸化したスパークダストとなって下方に
落下して製品品質を低下させかねないからである。
ワイヤ６自体を導電線とした場合を例にして説明する
と、回動する巻き取りドラム４のワイヤ６の巻き取り端
（図示せず）とスリップリング１２との接続点が動的接
点となるため、不可避的にこの接点においてスパークが
発生し、これが酸化したスパークダストとなって下方に
落下して製品品質を低下させかねないからである。
【０００７】また、前記スパークダストを周囲に飛散さ
せないように、巻き取り装置３全体をケースで覆うこと
も考えられるが、図７，８に示すように前記ワイヤ６や
ベルト９の下方にはこれらを挿通する長孔１３を設ける
必要があるため、この長孔１３からのダスト飛散は避け
られないものとなっている。
せないように、巻き取り装置３全体をケースで覆うこと
も考えられるが、図７，８に示すように前記ワイヤ６や
ベルト９の下方にはこれらを挿通する長孔１３を設ける
必要があるため、この長孔１３からのダスト飛散は避け
られないものとなっている。
【０００８】そこで、この発明はスリップリング等の動
的接点を必要とせず、給電部分からのダスト発生をなく
すことができ、クリーンルーム等の高い空気清浄度が要
求される工場等でも使用できる天井配置型の搬送装置を
提供するものである。
的接点を必要とせず、給電部分からのダスト発生をなく
すことができ、クリーンルーム等の高い空気清浄度が要
求される工場等でも使用できる天井配置型の搬送装置を
提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
軌道に沿って移動する走行装置と、該走行装置に支持さ
れていてひも状部材が巻き取られる巻き取り装置と、巻
き取り装置に水平かつ同軸状に設けられていて前記ひも
状部材が連続的に巻き付けられる複数の巻き取りドラム
とから構成されてなり、前記巻き取りドラムが前記走行
装置に対して上下動自在に支持され、前記ひも状部材の
一端が前記走行装置に連結されるとともに、他端がワー
ク保持手段に連結され、前記複数の巻き取りドラムの径
が互いに異なることを特徴とする。
軌道に沿って移動する走行装置と、該走行装置に支持さ
れていてひも状部材が巻き取られる巻き取り装置と、巻
き取り装置に水平かつ同軸状に設けられていて前記ひも
状部材が連続的に巻き付けられる複数の巻き取りドラム
とから構成されてなり、前記巻き取りドラムが前記走行
装置に対して上下動自在に支持され、前記ひも状部材の
一端が前記走行装置に連結されるとともに、他端がワー
ク保持手段に連結され、前記複数の巻き取りドラムの径
が互いに異なることを特徴とする。
【００１０】請求項２記載の発明は、軌道に沿って移動
する走行装置と、該走行装置に支持されていてひも状部
材が巻き取られる巻き取り装置と、巻き取り装置に水平
かつ同軸状に設けられていて前記ひも状部材が連続的に
巻き付けられる複数の巻き取りドラムとから構成されて
なり、前記巻き取りドラムが前記走行装置に対して上下
動自在に支持され、前記ひも状部材の一端が前記走行装
置に連結されるとともに、他端がワーク保持手段に連結
され、前記ひも状部材が前記巻き取りドラムの一方と他
方とで互いに異なる巻き方向に巻き付けられたことを特
徴とする。
する走行装置と、該走行装置に支持されていてひも状部
材が巻き取られる巻き取り装置と、巻き取り装置に水平
かつ同軸状に設けられていて前記ひも状部材が連続的に
巻き付けられる複数の巻き取りドラムとから構成されて
なり、前記巻き取りドラムが前記走行装置に対して上下
動自在に支持され、前記ひも状部材の一端が前記走行装
置に連結されるとともに、他端がワーク保持手段に連結
され、前記ひも状部材が前記巻き取りドラムの一方と他
方とで互いに異なる巻き方向に巻き付けられたことを特
徴とする。
【００１１】請求項３記載の発明は、前記巻き取りドラ
ムが、ひも状部材の他端側に設けられたメインドラム部
と、ひも状部材の一端側に設けられていてメインドラム
部よりも小径のサブドラム部とを備え、これらの巻き取
りドラムの外周には、前記ひも状部材を所定方向に巻き
取るための溝が形成され、ひも状部材を案内するメイン
ドラム部側のらせん状の溝と、サブドラム部側のらせん
状の溝が互いに同じ向きに形成されていることを特徴と
する。
ムが、ひも状部材の他端側に設けられたメインドラム部
と、ひも状部材の一端側に設けられていてメインドラム
部よりも小径のサブドラム部とを備え、これらの巻き取
りドラムの外周には、前記ひも状部材を所定方向に巻き
取るための溝が形成され、ひも状部材を案内するメイン
ドラム部側のらせん状の溝と、サブドラム部側のらせん
状の溝が互いに同じ向きに形成されていることを特徴と
する。
【００１２】請求項４記載の発明は、前記巻き取りドラ
ムが、ひも状部材の他端側に設けられたメインドラム部
と、ひも状部材の一端側に設けられていてメインドラム
部よりも小径のサブドラム部とを備え、これらの巻き取
りドラムの外周には、前記ひも状部材を所定方向に巻き
取るための溝が形成され、メインドラム部側のらせん状
の溝と、サブドラム部側のらせん状の溝が互いに逆向き
に形成されていることを特徴とする。
ムが、ひも状部材の他端側に設けられたメインドラム部
と、ひも状部材の一端側に設けられていてメインドラム
部よりも小径のサブドラム部とを備え、これらの巻き取
りドラムの外周には、前記ひも状部材を所定方向に巻き
取るための溝が形成され、メインドラム部側のらせん状
の溝と、サブドラム部側のらせん状の溝が互いに逆向き
に形成されていることを特徴とする。
【００１３】請求請１に記載された発明によれば、駆動
装置によって巻き取りドラムが回動することで、巻き取
りドラムの回転により、巻き取り装置全体が昇降すると
ともに、ワーク保持手段も昇降する。また、これに伴
い、巻き方向が互いに異なる場合にはドラム径の差に対
応して生じる巻き取りあるいは巻き出し量の差によりワ
ークが吊り上げられあるいは下げられる。
装置によって巻き取りドラムが回動することで、巻き取
りドラムの回転により、巻き取り装置全体が昇降すると
ともに、ワーク保持手段も昇降する。また、これに伴
い、巻き方向が互いに異なる場合にはドラム径の差に対
応して生じる巻き取りあるいは巻き出し量の差によりワ
ークが吊り上げられあるいは下げられる。
【００１４】請求項２に記載された発明によれば、巻き
取りドラムの回転に伴い、二つの巻き取りドラムへひも
状部材が巻き取られ、あるいは巻き出されるから、ワー
ク保持手段の上昇に伴って巻き取り装置自体も上昇し、
また、逆に、ワーク保持装置の下降に伴って巻き取り装
置自体も下降する。
取りドラムの回転に伴い、二つの巻き取りドラムへひも
状部材が巻き取られ、あるいは巻き出されるから、ワー
ク保持手段の上昇に伴って巻き取り装置自体も上昇し、
また、逆に、ワーク保持装置の下降に伴って巻き取り装
置自体も下降する。
【００１５】請求項３に記載された発明によれば、巻き
取りドラムに溝が形成されているから、該溝に沿ってひ
も状部材を円滑に巻き取りあるいは巻き出すことができ
る。また、巻き取りドラムの径の差に対応するだけ釣り
上げが行われることになるから、巻き取りドラムの駆動
装置に求められるトルクを小さくすることができる。
取りドラムに溝が形成されているから、該溝に沿ってひ
も状部材を円滑に巻き取りあるいは巻き出すことができ
る。また、巻き取りドラムの径の差に対応するだけ釣り
上げが行われることになるから、巻き取りドラムの駆動
装置に求められるトルクを小さくすることができる。
【００１６】請求項４に記載された発明によれば、巻き
取りドラムの溝に沿ってひも状部材を円滑に巻き取りあ
るいは巻き出すことができる。また、ひも状部材の一端
側の巻き取りドラムが小径であるから、巻き取りドラム
の回転にともなう装置自体の昇降量が小さくなり、した
がって、巻き取りドラムを案内とするために必要とされ
る案内レール等を最小限にすることができる。
取りドラムの溝に沿ってひも状部材を円滑に巻き取りあ
るいは巻き出すことができる。また、ひも状部材の一端
側の巻き取りドラムが小径であるから、巻き取りドラム
の回転にともなう装置自体の昇降量が小さくなり、した
がって、巻き取りドラムを案内とするために必要とされ
る案内レール等を最小限にすることができる。
【００１７】
【発明の実施形態】以下、この発明の実施形態を図面と
共に説明する。図５において１４は搬送装置を示し、こ
の搬送装置１４は半導体製造工場等のクリーンルーム内
の天井付近に配置された軌道としてのチャンネル状のレ
ール１５に沿って移動する走行装置１６を備えている。
走行装置１６の駆動形式にはローラ駆動装置、リニアイ
ンダクションモータ等、種々の態様が採用可能である。
前記走行装置１６にひも状部材としてのワイヤ１７の巻
き取り装置１８が取り付けられている。巻き取り装置１
８には、４つの巻き取りドラム１９がその回動軸２０を
水平にした状態で配置されている。そして、各巻き取り
ドラム１９からワイヤ１７が巻き出され、このワイヤ１
７が巻き取り装置１８のケース２１の底板２２に形成さ
れた長孔２３から吊下され、このワイヤ１７の巻き出し
端Ｔ１にワーク２４を保持開放するワーク保持部として
のチャック２５が吊持されている。
共に説明する。図５において１４は搬送装置を示し、こ
の搬送装置１４は半導体製造工場等のクリーンルーム内
の天井付近に配置された軌道としてのチャンネル状のレ
ール１５に沿って移動する走行装置１６を備えている。
走行装置１６の駆動形式にはローラ駆動装置、リニアイ
ンダクションモータ等、種々の態様が採用可能である。
前記走行装置１６にひも状部材としてのワイヤ１７の巻
き取り装置１８が取り付けられている。巻き取り装置１
８には、４つの巻き取りドラム１９がその回動軸２０を
水平にした状態で配置されている。そして、各巻き取り
ドラム１９からワイヤ１７が巻き出され、このワイヤ１
７が巻き取り装置１８のケース２１の底板２２に形成さ
れた長孔２３から吊下され、このワイヤ１７の巻き出し
端Ｔ１にワーク２４を保持開放するワーク保持部として
のチャック２５が吊持されている。
【００１８】次に、巻き取りドラム１９を説明する。巻
き取りドラム１９は、図１，２に示すように、同軸上に
配置された巻き取り直径の大きいメインドラム部１９ａ
と、巻き取り直径の小さいサブドラム部１９ｂとを備え
ている。これらメインドラム部１９ａとサブドラム部１
９ｂの回動軸２０のメインドラム部１９ａ側の端部は、
軸受け２６ａを介して支持ブラケット２７に回動可能に
支持され、回動軸２０のサブドラム部１９ｂ側の端部は
軸受け２６ｂを介して支持ブラケット２８に回動可能に
支持されている。また、回動軸２０のメインドラム部１
９ａ側の端部は支持ブラケット２７を貫通して駆動装置
としてのモータ２９にジョイント３０を介して連結され
ている。
き取りドラム１９は、図１，２に示すように、同軸上に
配置された巻き取り直径の大きいメインドラム部１９ａ
と、巻き取り直径の小さいサブドラム部１９ｂとを備え
ている。これらメインドラム部１９ａとサブドラム部１
９ｂの回動軸２０のメインドラム部１９ａ側の端部は、
軸受け２６ａを介して支持ブラケット２７に回動可能に
支持され、回動軸２０のサブドラム部１９ｂ側の端部は
軸受け２６ｂを介して支持ブラケット２８に回動可能に
支持されている。また、回動軸２０のメインドラム部１
９ａ側の端部は支持ブラケット２７を貫通して駆動装置
としてのモータ２９にジョイント３０を介して連結され
ている。
【００１９】そして、モータ２９にはブラケット３１が
設けられ、このブラケット３１と前記支持ブラケット２
７と前記支持ブラケット２８とに、各々スライダー３２
が設けられ、各スライダー３２が巻き取り装置１８のケ
ース２１に上下方向に配設されたガイドレール３３，３
３，３３に摺動可能に支持されている。ここで、前記ブ
ラケット３１と前記支持ブラケット２７のスライダー３
２，３２が支持されたガイドレール３３は互いに摺動面
を対向した状態で配置されている。したがって、巻き取
りドラム１９はモータ２９と一体となって、ガイドレー
ル３３，３３，３３に沿って昇降可能に支持されること
となる。
設けられ、このブラケット３１と前記支持ブラケット２
７と前記支持ブラケット２８とに、各々スライダー３２
が設けられ、各スライダー３２が巻き取り装置１８のケ
ース２１に上下方向に配設されたガイドレール３３，３
３，３３に摺動可能に支持されている。ここで、前記ブ
ラケット３１と前記支持ブラケット２７のスライダー３
２，３２が支持されたガイドレール３３は互いに摺動面
を対向した状態で配置されている。したがって、巻き取
りドラム１９はモータ２９と一体となって、ガイドレー
ル３３，３３，３３に沿って昇降可能に支持されること
となる。
【００２０】このように構成された巻き取りドラム１９
の外周面に、すなわちメインドラム部１９ａとサブドラ
ム部１９ｂと渡ってらせん状の溝３４が形成されてい
る。そして、この溝３４に案内された状態で一本のワイ
ヤ１７がメインドラム部１９ａからサブドラム部１９ｂ
に渡って途切れることなく巻き付けられ、メインドラム
部１９ａ側のワイヤ１７の巻き出し端Ｔ１は、巻き取り
装置１８のケース２１の底板２２の長孔２３から吊下さ
れてチャック２５に固定され、サブドラム部１９ｂ側の
ワイヤ１７の巻き取り端Ｔ２は上方に位置するケース２
１の上部としての上壁３５に固定されている。ここで、
メインドラム部１９ａとサブドラム部１９ｂとの移行部
分においては図示しない止め具によってワイヤ１７が固
定され、メインドラム部１９ａからサブドラム部１９ｂ
に渡る部分でワイヤ１７がほぐれないようになってい
る。
の外周面に、すなわちメインドラム部１９ａとサブドラ
ム部１９ｂと渡ってらせん状の溝３４が形成されてい
る。そして、この溝３４に案内された状態で一本のワイ
ヤ１７がメインドラム部１９ａからサブドラム部１９ｂ
に渡って途切れることなく巻き付けられ、メインドラム
部１９ａ側のワイヤ１７の巻き出し端Ｔ１は、巻き取り
装置１８のケース２１の底板２２の長孔２３から吊下さ
れてチャック２５に固定され、サブドラム部１９ｂ側の
ワイヤ１７の巻き取り端Ｔ２は上方に位置するケース２
１の上部としての上壁３５に固定されている。ここで、
メインドラム部１９ａとサブドラム部１９ｂとの移行部
分においては図示しない止め具によってワイヤ１７が固
定され、メインドラム部１９ａからサブドラム部１９ｂ
に渡る部分でワイヤ１７がほぐれないようになってい
る。
【００２１】そして、前記ワイヤ１７はそのまま導電線
として機能しており、ワイヤ１７の巻き取り端Ｔ２には
電源Ｖが電気的に接続され、ワイヤ１７の巻き出し端Ｔ
１にはチャック２５の開閉モータや把持センサ（共に図
示せず）等が電気的に接続されている。
として機能しており、ワイヤ１７の巻き取り端Ｔ２には
電源Ｖが電気的に接続され、ワイヤ１７の巻き出し端Ｔ
１にはチャック２５の開閉モータや把持センサ（共に図
示せず）等が電気的に接続されている。
【００２２】前記実施形態によれば、ワーク２４を上昇
させる場合には、モータ２９によって巻き取りドラム１
９が回動し、巻き取りドラム１９のメインドラム部１９
ａの溝３４にワイヤ１７の巻き出し端Ｔ１側が巻き取ら
れると、サブドラム部１９ｂでは溝３４からワイヤ１７
の巻き取り端Ｔ２側は巻き出され、したがって、メイン
ドラム部１９ａ側のワイヤ１７の巻き取り長さとサブド
ラム部１９ｂ側のワイヤ１７の巻き出し長さの差分によ
って、チャック２５が巻き取りドラム１９に対して上昇
する。このとき、ワイヤ１７の巻き取り端Ｔ２側は巻き
取りドラム１９のサブドラム部１９ｂ側から巻き出され
ため、巻き取りドラム１９自体は下降する。したがっ
て、ワーク２４は、下降しつつワイヤ１７を巻き取る巻
き取りドラム１９によって上昇する（図４に示す）。
させる場合には、モータ２９によって巻き取りドラム１
９が回動し、巻き取りドラム１９のメインドラム部１９
ａの溝３４にワイヤ１７の巻き出し端Ｔ１側が巻き取ら
れると、サブドラム部１９ｂでは溝３４からワイヤ１７
の巻き取り端Ｔ２側は巻き出され、したがって、メイン
ドラム部１９ａ側のワイヤ１７の巻き取り長さとサブド
ラム部１９ｂ側のワイヤ１７の巻き出し長さの差分によ
って、チャック２５が巻き取りドラム１９に対して上昇
する。このとき、ワイヤ１７の巻き取り端Ｔ２側は巻き
取りドラム１９のサブドラム部１９ｂ側から巻き出され
ため、巻き取りドラム１９自体は下降する。したがっ
て、ワーク２４は、下降しつつワイヤ１７を巻き取る巻
き取りドラム１９によって上昇する（図４に示す）。
【００２３】逆に、ワーク２４を下降させる場合には、
モータ２９によって巻き取りドラム１９が回動し、巻き
取りドラム１９のメインドラム部１９ａの溝３４からワ
イヤ１７の巻き出し端Ｔ１側が巻き出されると、サブド
ラム部１９ｂでは溝３４にワイヤ１７の巻き取り端Ｔ２
側が巻き取られ、したがって、メインドラム部１９ａ側
のワイヤ１７の巻き出し長さとサブドラム部１９ｂ側の
ワイヤ１７の巻き取り長さの差分によって、チャック２
５が巻き取りドラム１９に対して下降する。このとき、
ワイヤ１７の巻き取り端Ｔ２側は巻き取りドラム１９の
サブドラム部１９ｂ側に巻き取られるため、巻き取りド
ラム１９自体は上昇する。したがって、ワーク２４は、
上昇しつつワイヤ１７を巻き出す巻き取りドラム１９に
よって下降する（図３に示す）
モータ２９によって巻き取りドラム１９が回動し、巻き
取りドラム１９のメインドラム部１９ａの溝３４からワ
イヤ１７の巻き出し端Ｔ１側が巻き出されると、サブド
ラム部１９ｂでは溝３４にワイヤ１７の巻き取り端Ｔ２
側が巻き取られ、したがって、メインドラム部１９ａ側
のワイヤ１７の巻き出し長さとサブドラム部１９ｂ側の
ワイヤ１７の巻き取り長さの差分によって、チャック２
５が巻き取りドラム１９に対して下降する。このとき、
ワイヤ１７の巻き取り端Ｔ２側は巻き取りドラム１９の
サブドラム部１９ｂ側に巻き取られるため、巻き取りド
ラム１９自体は上昇する。したがって、ワーク２４は、
上昇しつつワイヤ１７を巻き出す巻き取りドラム１９に
よって下降する（図３に示す）
【００２４】ここで、前記巻き取りドラム１９はスライ
ダー３２を介してガイドレール３３に沿ってスムーズに
昇降するため、ワーク２４の昇降に悪影響を与えること
はない。
ダー３２を介してガイドレール３３に沿ってスムーズに
昇降するため、ワーク２４の昇降に悪影響を与えること
はない。
【００２５】このように巻き取りドラム１９が昇降して
いる間、ワイヤ１７は巻き取りドラム１９のメインドラ
ム部１９ａではその巻き出し端Ｔ１側が、サブドラム部
１９ｂ側ではその巻き取り端Ｔ２側が、各々巻き取り、
巻き出されることとなるが、あたかも動滑車のように機
能する巻き取りドラム１９によってワイヤ１７には何ら
ねじれ方向の力が作用しない。したがって、電源Ｖから
チャック２５への給電は支障なくなされ、スリップリン
グを用いた場合のようにスパークが原因となってダスト
が発生するようなことはない。よって、発生ダストの落
下による製品品質の低下を防止できる。尚、スリップリ
ングを用いない反面、巻き取りドラム１９を摺動可能に
ガイドするガイドレール３３が必要となるが、このガイ
ドレール３３とスライダー３２との摺動速度は、スリッ
プリングを用いた場合のスリップリングの接点における
摺動速度に比べ極めて小さいため、ここからダストが発
生することはない。
いる間、ワイヤ１７は巻き取りドラム１９のメインドラ
ム部１９ａではその巻き出し端Ｔ１側が、サブドラム部
１９ｂ側ではその巻き取り端Ｔ２側が、各々巻き取り、
巻き出されることとなるが、あたかも動滑車のように機
能する巻き取りドラム１９によってワイヤ１７には何ら
ねじれ方向の力が作用しない。したがって、電源Ｖから
チャック２５への給電は支障なくなされ、スリップリン
グを用いた場合のようにスパークが原因となってダスト
が発生するようなことはない。よって、発生ダストの落
下による製品品質の低下を防止できる。尚、スリップリ
ングを用いない反面、巻き取りドラム１９を摺動可能に
ガイドするガイドレール３３が必要となるが、このガイ
ドレール３３とスライダー３２との摺動速度は、スリッ
プリングを用いた場合のスリップリングの接点における
摺動速度に比べ極めて小さいため、ここからダストが発
生することはない。
【００２６】また、巻き取りドラム１９を直径の大きな
メインドラム部１９ａと直径の小さなサブドラム部１９
ｂとに分けているため両者の直径差を適宜設定すること
により、ワーク２４の昇降ストロークは勿論のこと、巻
き取りドラム１９の昇降ストロークをも調整でき、した
がって、巻取り装置１８のケース２１の上下方向のスペ
ースの制約やワーク２４の昇降ストロークの制約があっ
てもこれに対処できる設計自由度の高さが得られる。
メインドラム部１９ａと直径の小さなサブドラム部１９
ｂとに分けているため両者の直径差を適宜設定すること
により、ワーク２４の昇降ストロークは勿論のこと、巻
き取りドラム１９の昇降ストロークをも調整でき、した
がって、巻取り装置１８のケース２１の上下方向のスペ
ースの制約やワーク２４の昇降ストロークの制約があっ
てもこれに対処できる設計自由度の高さが得られる。
【００２７】尚、この発明は前記実施形態に限定される
ものでなく、例えば、巻き取りドラム１９に設ける溝３
４をメインドラム部１９ａとサブドラム部１９ｂとで逆
向きに形成し、ワーク２４が上昇するときには巻き取り
ドラム１９も上昇し、ワーク２４が下降するときには巻
き取りドラム１９も下降するようにして、効率よくワー
ク２４を昇降させつつも、メインドラム部１９ａよりも
直径の小さなサブドラム部１９ｂによって巻き取りドラ
ム１９の昇降ストロークを押さえるようにしてもよい。
また、このように巻き取りドラム１９に設ける溝３４を
メインドラム部１９ａとサブドラム部１９ｂとで逆向き
に形成した場合には、メインドラム部１９ａとサブドラ
ム部１９ｂとに直径差を設けないようにしてもワーク２
４を支障なく昇降させることができるのは上述実施形態
と同様である。
ものでなく、例えば、巻き取りドラム１９に設ける溝３
４をメインドラム部１９ａとサブドラム部１９ｂとで逆
向きに形成し、ワーク２４が上昇するときには巻き取り
ドラム１９も上昇し、ワーク２４が下降するときには巻
き取りドラム１９も下降するようにして、効率よくワー
ク２４を昇降させつつも、メインドラム部１９ａよりも
直径の小さなサブドラム部１９ｂによって巻き取りドラ
ム１９の昇降ストロークを押さえるようにしてもよい。
また、このように巻き取りドラム１９に設ける溝３４を
メインドラム部１９ａとサブドラム部１９ｂとで逆向き
に形成した場合には、メインドラム部１９ａとサブドラ
ム部１９ｂとに直径差を設けないようにしてもワーク２
４を支障なく昇降させることができるのは上述実施形態
と同様である。
【００２８】なお、メインドラムとサブドラムとをいか
なる外径とするか、および、巻き方向をいかに設定する
かの組み合わせは前記一実施形態に限定されるものでは
ない。これらの組み合わせとこれに基づく効果とを整理
すると下記の通りである。すなわち、メインドラムの径
をＤ、サブドラムの径をｄ、ドラムの回転数をｎとすれ
ば、互いに巻き方向が異なる場合、昇降量はｎπ（Ｄ＋
ｄ）となり、ｄを小さくすればする程ガイドレールが短
くてすむという効果がある。巻き方向が等しい場合、Ｄ
＝ｄでないことを条件として吊り上げが可能であり、昇
降量はｎπ（Ｄ−ｄ）となる。
なる外径とするか、および、巻き方向をいかに設定する
かの組み合わせは前記一実施形態に限定されるものでは
ない。これらの組み合わせとこれに基づく効果とを整理
すると下記の通りである。すなわち、メインドラムの径
をＤ、サブドラムの径をｄ、ドラムの回転数をｎとすれ
ば、互いに巻き方向が異なる場合、昇降量はｎπ（Ｄ＋
ｄ）となり、ｄを小さくすればする程ガイドレールが短
くてすむという効果がある。巻き方向が等しい場合、Ｄ
＝ｄでないことを条件として吊り上げが可能であり、昇
降量はｎπ（Ｄ−ｄ）となる。
【００２９】
【発明の効果】請求請１に記載された発明によれば、駆
動装置によって巻き取りドラムが回動することで、巻き
取りドラムの回転により、巻き取り装置全体が昇降する
とともに、ワーク保持手段も昇降する。また、これに伴
い、巻き方向が同じ場合にはドラム径の差に対応して生
じる巻き取りあるいは巻き出し量の差によりワークが吊
り上げられあるいは下げられる。これに対して巻き方向
が異なる場合にはしたがって、ねじれを生じさせること
なくひも状部材を巻き取り、巻き出してワークを昇降す
ることができる。また、ひも状部材を給電用の導電線と
して使用することが可能となり、スリップリングのよう
な動的接点を用いた場合のように、接点におけるダスト
発生の可能性がなくなり、製品品質を向上することがで
きる効果がある。その結果、クリーンルーム等の高い空
気清浄度が要求される半導体製造工場等でも使用できる
という効果がある。請求項２に記載された発明によれ
ば、巻き取りドラムの回転に伴い、二つの巻き取りドラ
ムへひも状部材が巻き取られ、あるいは巻き出されるか
ら、ワーク保持手段の上昇に伴って巻き取り装置自体も
上昇し、また、逆に、ワーク保持装置の下降に伴って巻
き取り装置自体も下降するから、最小限の回転数によっ
て所定の昇降量を得ることができる。また、巻き取りド
ラムの昇降量が少なくて済むので、巻き取りドラムを案
内するレール等の設備費用を最小限に削減することがで
きる。請求項３に記載された発明によれば、巻き取りド
ラムに溝が形成されているから、該溝に沿ってひも状部
材を円滑に巻き取りあるいは巻き出すことができるのは
もちろんのこと、ひも状部材の一端側巻き取りドラムの
径の差に対応するだけ釣り上げが行われることになるか
ら、巻き取りドラムの駆動装置に求められるトルクを小
さくすることができる。請求項４に記載された発明によ
れば、巻き取りドラムに溝が形成されているから、該溝
に沿ってひも状部材を円滑に巻き取りあるいは巻き出す
ことができるのはもちろんのこと、ひも状部材の一端側
の巻き取りドラムが小径であるから、巻き取りドラムの
回転にともなう装置自体の昇降量が小さくなり、したが
って、巻き取りドラムを案内とするために必要とされる
案内レール等を最小限にすることができる。
動装置によって巻き取りドラムが回動することで、巻き
取りドラムの回転により、巻き取り装置全体が昇降する
とともに、ワーク保持手段も昇降する。また、これに伴
い、巻き方向が同じ場合にはドラム径の差に対応して生
じる巻き取りあるいは巻き出し量の差によりワークが吊
り上げられあるいは下げられる。これに対して巻き方向
が異なる場合にはしたがって、ねじれを生じさせること
なくひも状部材を巻き取り、巻き出してワークを昇降す
ることができる。また、ひも状部材を給電用の導電線と
して使用することが可能となり、スリップリングのよう
な動的接点を用いた場合のように、接点におけるダスト
発生の可能性がなくなり、製品品質を向上することがで
きる効果がある。その結果、クリーンルーム等の高い空
気清浄度が要求される半導体製造工場等でも使用できる
という効果がある。請求項２に記載された発明によれ
ば、巻き取りドラムの回転に伴い、二つの巻き取りドラ
ムへひも状部材が巻き取られ、あるいは巻き出されるか
ら、ワーク保持手段の上昇に伴って巻き取り装置自体も
上昇し、また、逆に、ワーク保持装置の下降に伴って巻
き取り装置自体も下降するから、最小限の回転数によっ
て所定の昇降量を得ることができる。また、巻き取りド
ラムの昇降量が少なくて済むので、巻き取りドラムを案
内するレール等の設備費用を最小限に削減することがで
きる。請求項３に記載された発明によれば、巻き取りド
ラムに溝が形成されているから、該溝に沿ってひも状部
材を円滑に巻き取りあるいは巻き出すことができるのは
もちろんのこと、ひも状部材の一端側巻き取りドラムの
径の差に対応するだけ釣り上げが行われることになるか
ら、巻き取りドラムの駆動装置に求められるトルクを小
さくすることができる。請求項４に記載された発明によ
れば、巻き取りドラムに溝が形成されているから、該溝
に沿ってひも状部材を円滑に巻き取りあるいは巻き出す
ことができるのはもちろんのこと、ひも状部材の一端側
の巻き取りドラムが小径であるから、巻き取りドラムの
回転にともなう装置自体の昇降量が小さくなり、したが
って、巻き取りドラムを案内とするために必要とされる
案内レール等を最小限にすることができる。
【図１】 この発明の実施形態の正面図。
【図２】 同平面図。
【図３】 この発明の実施形態のワーク下降位置での説
明図。
明図。
【図４】 同ワーク上昇位置での説明図。
【図５】 この発明の実施形態の全体概略斜視図。
【図６】 従来技術の全体概略斜視図。
【図７】 同要部斜視図。
【図８】 従来技術の他の要部斜視図。
１４ 搬送装置 １５ レール（軌道） １６ 走行装置 １７ ワイヤ（ひも状部材） １８ 巻き取り装置 １９ 巻き取りドラム １９ａ メインドラム部 １９ｂ サブドラム部 ２０ 回動軸 ２１ ケース ２４ ワーク ２５ チャック（ワーク保持部） ２９ モータ（駆動装置） ３３ ガイドレール ３４ 溝 ３５ 上壁（上部） Ｔ１ 巻き出し端 Ｔ２ 巻き取り端
Claims (4)
- 【請求項１】 軌道に沿って移動する走行装置と、該走
行装置に支持されていてひも状部材が巻き取られる巻き
取り装置と、巻き取り装置に水平かつ同軸状に設けられ
ていて前記ひも状部材が連続的に巻き付けられる複数の
巻き取りドラムとから構成されてなり、 前記巻き取りドラムが前記走行装置に対して上下動自在
に支持され、 前記ひも状部材の一端が前記走行装置に連結されるとと
もに、他端がワーク保持手段に連結され、 前記複数の巻き取りドラムの径が互いに異なることを特
徴とする搬送装置。 - 【請求項２】 軌道に沿って移動する走行装置と、該走
行装置に支持されていてひも状部材が巻き取られる巻き
取り装置と、巻き取り装置に水平かつ同軸状に設けられ
ていて前記ひも状部材が連続的に巻き付けられる複数の
巻き取りドラムとから構成されてなり、 前記巻き取りドラムが前記走行装置に対して上下動自在
に支持され、 前記ひも状部材の一端が前記走行装置に連結されるとと
もに、他端がワーク保持手段に連結され、前記ひも状部
材が前記巻き取りドラムの一方と他方とで互いに異なる
巻き方向に巻き付けられたことを特徴とする搬送装置。 - 【請求項３】 前記巻き取りドラムが、ひも状部材の他
端側に設けられたメインドラム部と、ひも状部材の一端
側に設けられたメインドラム部よりも小径のサブドラム
部とを備え、これらの巻き取りドラムの外周には、前記
ひも状部材を所定方向に巻き取るための溝が形成され、
ひも状部材を案内するメインドラム部側のらせん状の溝
と、サブドラム部側のらせん状の溝が互いに同じ向きに
形成されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送
装置。 - 【請求項４】 前記巻き取りドラムが、ひも状部材の他
端側に設けられたメインドラム部と、ひも状部材の一端
側に設けられていてメインドラム部よりも小径のサブド
ラム部とを備え、これらの巻き取りドラムの外周には、
前記ひも状部材を所定方向に巻き取るための溝が形成さ
れ、メインドラム部側のらせん状の溝と、サブドラム部
側のらせん状の溝が互いに逆向きに形成されていること
を特徴とする請求項２に記載の搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12647498A JP4089009B2 (ja) | 1998-05-08 | 1998-05-08 | 搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12647498A JP4089009B2 (ja) | 1998-05-08 | 1998-05-08 | 搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11322281A true JPH11322281A (ja) | 1999-11-24 |
| JP4089009B2 JP4089009B2 (ja) | 2008-05-21 |
Family
ID=14936122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12647498A Expired - Fee Related JP4089009B2 (ja) | 1998-05-08 | 1998-05-08 | 搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4089009B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1099591A3 (en) * | 1999-11-12 | 2003-03-19 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control device for a hybrid vehicle |
| CN104340910A (zh) * | 2014-10-21 | 2015-02-11 | 太重（天津）滨海重型机械有限公司 | 打桩船及其打桩锤缆管跟随放线装置 |
| JP2015531717A (ja) * | 2012-08-17 | 2015-11-05 | タレス | 曳航式ソナーを投入および回収する装置 |
| JP2020007108A (ja) * | 2018-07-09 | 2020-01-16 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの重量物運搬方法およびエレベータ装置 |
-
1998
- 1998-05-08 JP JP12647498A patent/JP4089009B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1099591A3 (en) * | 1999-11-12 | 2003-03-19 | Nissan Motor Co., Ltd. | Control device for a hybrid vehicle |
| JP2015531717A (ja) * | 2012-08-17 | 2015-11-05 | タレス | 曳航式ソナーを投入および回収する装置 |
| US9751596B2 (en) | 2012-08-17 | 2017-09-05 | Thales | Device for launching and recovering a towed sonar |
| CN104340910A (zh) * | 2014-10-21 | 2015-02-11 | 太重（天津）滨海重型机械有限公司 | 打桩船及其打桩锤缆管跟随放线装置 |
| CN104340910B (zh) * | 2014-10-21 | 2017-04-19 | 太重（天津）滨海重型机械有限公司 | 打桩船及其打桩锤缆管跟随放线装置 |
| JP2020007108A (ja) * | 2018-07-09 | 2020-01-16 | 東芝エレベータ株式会社 | エレベータの重量物運搬方法およびエレベータ装置 |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4089009B2 (ja) | 2008-05-21 |
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