JPH11322293A - フォークリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 フォークリフトから離れる際に、オペレータ
にフォークの状態を再確認させる。 【解決手段】 座席５にシートスイッチ６を設けると共
に、マスト３に、フォーク７が放置禁止高さ以内である
かどうかを検知するリミットスイッチ９を設け、、ステ
アリングポスト４には、前記シートスイッチ６がＯＦＦ
になったとき、フォークが放置禁止高さにある場合に警
告信号を出力するコントローラ１０と、そのコントロー
ラ１０からの警告信号により動作するブザー１１とフォ
ークの状態を絵文字にて表示するディスプレイ装置１２
とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フォークリフト、
殊に、オペレータがフォークをリフトアップさせたまま
で運転席を離れた際、フォークの高さ確認を促す機能を
有したフォークリフトに関する。

【０００２】

【従来の技術】運転席の前方に立設されたマストに、そ
のマストに沿ってフォークが昇降自在に備えられている
フォークリフトでは、つまずいたり頭をぶつけるなど、
突出したフォークがとかく邪魔になりやすい。よって使
用しないときは、フォークを床面いっぱいまで下げた状
態にしておくことが望ましい。しかし縦列駐車させてお
くときは、図５に示すように、フォーク７を前の車輌と
干渉しない高さまで上げておかないと間隔を詰めること
ができないし、又、荷物を一定の高さに保持しておくた
めにフォークリフトが利用されることもあるので、必ず
しもフォークを一番下まで降ろしておくことがベストと
は限らない。そこでオペレータは、フォークを邪魔にな
らないよう一番下まで下げておくか、敢えて一定の高さ
にリフトアップさせておくかを状況に応じて判断し、フ
ォークが最適の位置にあることを確認してからフォーク
リフトを降りるように心がけている。尚、現行のフォー
クリフトには、オペレータが運転席の座席に座っている
か否かを検知するスイッチ付きの座席（デッドマンシー
ト）を備えた機種が知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】フォークリフトを駐車
させる場合、急用のために作業を一時中断したときや、
忙しさに紛れて注意力が散漫になっている場合には、オ
ペレータがフォークの状況を確認しないまま運転席を離
れてしまう可能性が高い。そのようなとき、フォークが
中途半端の高さにあれば、他の作業の迷惑になる。又、
フォークに荷物を乗せたままリフトアップした状態が長
く続くと、微少とはいえ自然降下するし、フォークリフ
ト自体の安定性も良くない。又、荷崩れする虞もあるか
ら、少なくとも荷物を乗せたままリフトアップした状態
で持ち場を離れることは避けなくてはならない。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、オペレータが
運転席を離れる際、フォークが適切な高さになかった
り、荷物を載せたままリフトアップされている場合、フ
ォークの状態確認を促す機能を有したフォークリフトで
あって、第一発明は、運転席におけるオペレータの有無
を検知する第一の検知手段と、フォークのリフトアップ
高さを検知する第二の検知手段と、前記第一の検知手段
によって運転席にオペレータが不在であることを検知し
た場合、第二の検知手段により検知したフォークが放置
禁止高さにあるか否かを判断し、そのフォークが放置禁
止高さにある場合に警告信号を出力するコントローラ
と、そのコントローラの警告信号を受けて報知機能が動
作される報知手段とを備えたことにある。又第２発明
は、運転席におけるオペレータの有無を検知する第一の
検知手段と、フォークのリフトアップ高さを検知する第
二の検知手段と、フォーク上における荷物の有無を検知
する第三の検知手段と、前記第一の検知手段によって運
転席にオペレータが不在であることを検知した場合、第
二及び第三の検知手段により、リフトアップ状態にある
フォーク上に荷物が存在しているか否かを判断し、フォ
ークが荷物を乗せたままリフトアップされている場合に
警告信号を出力するコントローラと、そのコントローラ
の警告信号を受けて報知機能が動作される報知手段とを
備えたことにある。

【０００５】そして第１発明において、放置禁止高さ
を、フォークの下を人間が立ったまま通り抜けられない
範囲に設定したり、第２発明において、第三の検知手段
を、フォーク昇降用油圧回路に取り付けられた圧力セン
サとしたり、いずれの発明においても、第一の検知手段
をシートスイッチとしたり、第二の検知手段を、マスト
に取り付けられたリミットスイッチとしたり、報知手段
に、フォークの高さを絵文字にて表示するディスプレイ
装置や、例えば音声によるメッセージをアナウンスする
など警告音の発生を含ませることができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】本発明に係るフォークリフトの実
施の形態を図面に基づいて説明する。図１は第１発明の
実施例を示したもので、機台１には、運転席２が設けら
れ、その運転席２の前方には、左右一対のマスト３が立
設されている。前記運転席２には、前面のパネル部に、
操作レバーや計器類、ステアリングポスト４が装備さ
れ、後部のエンジンカバー上に、座席５が取り付けられ
ており、その座席５には、オペレータが座ることによっ
てＯＮする第一の検知手段としてのシートスイッチ６が
内蔵されている。マスト３は、アウターマスト３ａに対
してインナーマスト３ｂを摺動自在に組み付けて構成さ
れており、インナーマスト３ｂには、ブラケット７ａを
介してフォーク７が固着されていて、そのフォーク７
は、シリンダ機構によりマスト３に沿って昇降移動する
ようになっている。

【０００７】インナーマスト３ｂにはスイッチ動作用の
ドッグ８が突設され、アウターマスト３ａには、フォー
ク７を一番下まで降ろした状態でドッグ８の上端から離
れる位置に取り付けられた下限検知用リミットスイッチ
９ａと、フォーク７が２ｍ以上の高さでドッグ８の下端
から離れる位置に取り付けられた上限検知用リミットス
イッチ９ｂとで構成される第二の検知手段であるリミッ
トスイッチ９が設けられ、このリミットスイッチ９は、
フォーク７が一番下に降ろされて床面に接触した位置
と、人がくぐり抜けるに充分な２ｍ以上の高さまでリフ
トアップされた位置との間にあたる放置禁止高さ以内に
ある場合、ＯＮ動作する。

【０００８】ステアリングポスト４には、シートスイッ
チ６がＯＦＦ時に、リミットスイッチ９の動作から、フ
ォークが放置禁止高さにあるか否かを判断し、フォーク
が放置禁止高さにある場合、即ち、いずれかのリミット
スイッチ９ａ，９ｂがＯＮ状態の場合に警告信号を出力
するコントローラ１０と、そのコントローラ１０の警告
信号を受けて動作する報知手段として、警告音を発する
ブザー１１が組み込まれている。

【０００９】このように形成されたフォークリフトで
は、図２のようにフォーク７を一番下まで降ろすか、前
記図１のように２ｍ以上までリフトアップさせ、邪魔に
ならない状態で駐車させる場合、オペレータが座席を立
ってシートスイッチがＯＦＦになっても、リミットスイ
ッチはＯＮ状態ではないので警告信号は出力されず、ブ
ザーは鳴らない。しかしフォークが中途半端な高さにリ
フトアップされていると、リミットスイッチがＯＮ状態
になっているので、オペレータが座席から立ち上がれば
ブザーが鳴り、フォークの高さが不適切であることを警
告する。前記コントローラには、オペレータがフォーク
を下げるか上げるかして適切な高さに設定すれば、警報
を自動的に鳴りやませるプログラムが組み込まれてお
り、又、コントローラに付設されている確認スイッチを
押すことで強制的に警報を解除することもできる。尚、
フォークを例えば１ｍの高さまでリフトアップした状態
で駐車させなくてはならないような特殊な状況等を想定
し、事前に報知手段を機能させないようにするキャンセ
ルスイッチを設けておくこともできる。

【００１０】前記実施例はブザーのみによる報知手段し
か備えていないが、例えば図３に示すように、ステアリ
ングポスト４の近傍にディスプレイ装置１２を設置し、
そのディスプレイ装置１２に表示されるフォークリフト
のシルエットからフォークの高さを読み取り可能とした
り、警告音も、スピーカーから、例えば、フォークを降
ろして下さい等といった電子合成音による音声のメッセ
ージをアナウンスするなど適宜変更できる。特に、警告
音を音声によるメッセージのアナウンスとすれば、何の
警告かを明確に伝えることができる。又、前記ディスプ
レイ装置には、フォークリフトのシルエット以外に、警
告文や警告マークなど、絵文字を表示させることができ
る。

【００１１】前記第１発明はフォークが放置禁止高さに
ある場合、駐車する際、オペレータにフォーク高さの確
認を促すものであるが、次に、フォークに荷物が乗せら
れているかどうかを、警告信号出力の判断要素の一つと
した第２発明について説明する。図４において、第１発
明と同一部材については同一の符号を付して重複説明は
省略する。このフォークリフトでは、第二の検知手段で
あるリミットスイッチ９は、フォーク７が一番下まで降
ろされた状態で動作する下限検知用リミットスイッチ９
ａのみが取り付けられている。又、油圧回路におけるリ
フト用シリンダに油圧を送る送油パイプ１３には、第三
の検知手段である圧力スイッチ１４が取り付けられてお
り、この圧力スイッチ１４からの検知信号もコントロー
ラ１０に入力される。コントローラ１０には前記圧力ス
イッチ１４の検知信号から、送油パイプ１３内の微妙な
負荷の変化を読み取って、荷物Ｍの有無を判断する機能
が組み込まれている。

【００１２】このように構成することで、フォーク７上
に荷物Ｍが乗せられているとき、フォーク７をリフトア
ップさせたままでオペレータが運転席を離れると、ブザ
ーが鳴る。そしてコントローラ１０に、フォーク上の荷
物がどれだけの重量あれば荷物があると判断するかの調
整機能を設ければ、軽量荷物は無視するようにしたり、
過大荷重をチェックすることが可能となるし、負荷が少
しでもあれば警告信号が出力されるよう設定することに
よって、荷物の有無に拘わらず、駐車時は必ずフォーク
を一番下まで降ろすことを徹底させるために利用するこ
ともできる。油圧回路内の圧力はフォークに加わる負荷
と関連しているので、送油パイプに取り付けられた圧力
スイッチを利用して荷物の有無を判断することは極めて
効果的と言え、又、フォークがフロアに設置した状態に
おいて送油パイプ内は無負荷になるので、リミットスイ
ッチ９を省略し、第二検知手段を圧力スイッチ１４にて
兼用することもできる。

【００１３】前記いずれの実施例も、オペレータが運転
席にいるかいないかを、シートスイッチで検知すること
によって確認しているが、第一の検知手段に床スイッチ
やレーザー光などを採用したり、フォークの高さを検知
する第二の検知手段や荷物の有無を確認する第三の検知
手段に、非接触タイプのスイッチを採用することもでき
る。そのようにすれば、運転中に立ち上がっただけでは
警告信号は出力されず、運転席から降りた時点で警告信
号が発せられるので、誤作動が少ない。又第一の検知手
段がシートスイッチの場合、メインスイッチ（バッテリ
式であれば電源スイッチ、エンジン式であればイグニッ
ションスイッチ）がＯＦＦされたときにコントローラの
電源も同時にＯＦＦになると、オペレータが座席に座っ
たままでメインスイッチをＯＦＦしてから降りたとき
は、肝心の警告信号が発せられなくなってしまうので、
例えばメインスイッチがＯＦＦされても、最低１０秒位
はコントローラが動作するように設定し、メインスイッ
チが切られてしまっても報知機能だけは働くようにして
おくことが望ましい。又一方では、コントローラのＯＦ
Ｆ動作を遅延せしめ、メインスイッチのＯＦＦ動作を、
オペレータがフォークリフトから降りようとする行為と
みなすことにすれば、メインスイッチを第一の検知手段
として利用することができる。そして第２発明において
も、報知手段にディスプレイ装置を含ませることができ
るるし、第１発明における放置禁止高さ、第２発明にお
ける警告信号を発すべきフォークのリフトアップ高さ
も、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して差
し支えない。

【００１４】

【発明の効果】第１発明によれば、フォークを邪魔にな
りやすい中途半端な位置にリフトアップさせたままでオ
ペレータが運転席を離れようとすると、報知手段が働い
てオペレータに確認を促すから、うっかりミスはなくな
る。又第２発明によれば、荷物を乗せてリフトアップさ
せたまま放置するときには、それが意図的かどうかを再
確認させることで、積み残した荷物がフォーク上に置き
忘れられることがなくなる。前記第一の発明において、
放置禁止高さを、フォークの下を人間が立ったまま通り
抜けられない高さとすれば、駐車中のフォークリフトか
ら突き出したフォークに作業を邪魔されることが少なく
なる。そして第一の検知手段をシートスイッチとすれ
ば、既存のフォークリフトに取り付けられているデッド
マンシートを利用できるし、第二の検知手段をマストに
取り付けたリミットスイッチとすることによって、取り
付けが容易となるし、第三の検知手段を、圧力スイッチ
とすることで、油圧回路を効果的に利用することがで
き、更に、報知手段にディスプレイ装置を含ませること
により、フォークの高さ確認が容易となり、報知手段に
警告音の発生を含ませることで、確実に気付かせること
ができ、その警告音を音声によるメッセージのアナウン
スとすれば、何の警告か明確に伝えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１発明に係るフォークリフトの実施例を示し
た説明図である。

【図２】フォークを一番下まで降ろした状態を示した説
明図である。

【図３】ディスプレイ装置を例示した説明図である。

【図４】第２発明のフォークリフトを示した説明図であ
る。

【図５】縦列駐車時の説明図である。

【符号の説明】

１・・機台、２・・運転席、３・・マスト、４・・ステ
アリングポスト、５・・座席、６・・シートスイッチ、
７・・フォーク、７ａ・・ブラケット、８・・ドッグ、
９・・リミットスイッチ、９ａ・・下限検知用リミット
スイッチ、９ｂ・・上限検知用リミットスイッチ、１０
・・コントローラ、１１・・ブザー、１２・・ディスプ
レイ装置、１３・・送油パイプ、１４・・圧力スイッ
チ、Ｍ・・荷物。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 運転席の前方に立設されたマストに、そ
   のマストに沿ってフォークが昇降自在に備えられている
   フォークリフトにおいて、運転席におけるオペレータの
   有無を検知する第一の検知手段と、フォークのリフトア
   ップ高さを検知する第二の検知手段と、前記第一の検知
   手段によって運転席にオペレータが不在であることを検
   知した場合、第二の検知手段により検知したフォークが
   放置禁止高さにあるか否かを判断し、そのフォークが放
   置禁止高さにある場合に警告信号を出力するコントロー
   ラと、そのコントローラの警告信号を受けて報知機能が
   動作される報知手段とを備えたフォークリフト。
2. 【請求項２】 放置禁止高さが、フォークの下を人間が
   立ったまま通り抜けられない範囲に設定されている請求
   項１〜５のいずれかに記載のフォークリフト。
3. 【請求項３】 運転席の前方に立設されたマストに、そ
   のマストに沿ってフォークが昇降自在に備えられている
   フォークリフトにおいて、運転席におけるオペレータの
   有無を検知する第一の検知手段と、フォークのリフトア
   ップ高さを検知する第二の検知手段と、フォーク上にお
   ける荷物の有無を検知する第三の検知手段と、前記第一
   の検知手段によって運転席にオペレータが不在であるこ
   とを検知した場合、第二及び第三の検知手段により、リ
   フトアップ状態にあるフォーク上に荷物が存在している
   か否かを判断し、フォークが荷物を乗せたままリフトア
   ップされている場合に警告信号を出力するコントローラ
   と、そのコントローラの警告信号を受けて報知機能が動
   作される報知手段とを備えたフォークリフト。
4. 【請求項４】 第一の検知手段がシートスイッチである
   請求項１〜３のいずれかに記載のフォークリフト。
5. 【請求項５】 第二の検知手段が、マストに取り付けら
   れたリミットスイッチである請求項１〜４のいずれかに
   記載のフォークリフト。
6. 【請求項６】 第三の検知手段が、フォーク昇降用油圧
   回路に取り付けられた圧力センサである請求項３〜５の
   いずれかに記載のフォークリフト。
7. 【請求項７】 報知手段が、フォークの高さを絵文字に
   て表示するディスプレイ装置を含む請求項１〜６のいず
   れかに記載のフォークリフト。
8. 【請求項８】 報知手段が、警告音の発生を含む請求項
   １〜６のいずれかに記載のフォークリフト。
9. 【請求項９】 警告音が、音声によるメッセージのアナ
   ウンスである請求項８に記載のフォークリフト。