JPH11324385A - 立体駐車場 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両を載置するパレットを、エレベータと車
両格納部との間で移動させるための機構を簡略化するこ
とができ、車両格納部の効率的利用を図ることのできる
立体駐車場を提供することである。 【解決手段】 少なくとも２以上の駐車階に設けられ、
それぞれが、複数の車両格納部を備えた車両格納部群
と、各駐車階の車両格納部群に隣接した台車移動空間
と、駐車階の最下階の下方に形成され、各駐車階の台車
移動空間と整合して延びる台車移動路と、台車移動空間
と整合して、駐車階の最上階の上方に形成された車両入
出庫部と、台車移動路に配置された台車と、台車を台車
移動路に沿って移動させる台車移動手段とを有し、台車
が、パレットを搭載するための搭載台と、パレットを搭
載台と各駐車階の車両格納部との間で移動させるパレッ
ト移動手段と、搭載台を昇降させる昇降手段を備えた、
構成である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体駐車場に関す
るものであり、さらに詳細には、車両を載置するパレッ
トを、エレベータと車両格納部との間で移動させるため
の機構を簡略化することができ、車両格納部の効率的利
用を図ることのできる立体駐車場に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図２に示されるような立体駐車場１００
が従来から知られている。図２に示されるように、従来
の立体駐車場１００は、各駐車階Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３に、
台車移動路１１１と、台車移動路１１１に沿って、その
横方向両側に設けられた車両格納部１１２とを有してい
る。立体駐車場１００はまた、エレベータ１２０を有し
ており、エレベータ１２０は、駐車階Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３
の台車移動路１１１の長手方向ほぼ中央に位置する昇降
通路１１５に沿って、最上階の駐車階Ｆ３の上方に形成
された車両入出庫部Ｅと、各駐車階との間を矢印Ｕ、Ｄ
に示す方向に昇降移動可能な搭載台１２１を備えてい
る。各駐車階Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３には、台車移動路１１１
内を、矢印ＦＷ１、ＲＷ１で示される方向に移動可能な
２つの台車１３０が、エレベータ１２０の昇降通路１１
５に対して、反対側に位置するように配置されている。
入出庫すべき車両ＣはパレットＰに載置されて、立体駐
車場１００内を移動される。

【０００３】パレットＰは、エレベータ１２０の車両搭
載台１２１に設けられたパレット移動装置（図示せず）
によって、エレベータ１２０と、各駐車階Ｆ１、Ｆ２、
Ｆ３のエレベータの横方向両側に位置する車両格納部１
１３との間を、矢印Ｌ１、Ｒ１で示される方向に移動さ
れ、また、各車両格納部１１３に設けられたパレット長
手方向移動装置（図示せず）によって、車両格納部１１
３と、その長手方向に隣接した格納部１１４との間を、
矢印ＦＷ２、ＲＷ２で示される方向に移動されるように
構成され、さらに、台車１３０に設けられたパレット側
方移動装置（図示せず）によって、台車１３０と、車両
格納部１１４との間を矢印Ｌ２、Ｒ２に示す方向に移動
されるように構成されている。かかる構造の立体駐車場
１００においては、車両Ｃの立体駐車場１００への入庫
の際には、エレベータ１２０の車両搭載台１２１にパレ
ットＰを載置し、車両搭載台１２１を車両入出庫部Ｅま
で上昇させ、車両入出庫部Ｅにおいて、車両Ｃを車両搭
載台１２１のパレットＰに載置する。次いで、車両搭載
台１２１を所望の駐車階Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３に降下させた
後、車両搭載台１２１のパレット側方移動装置（図示せ
ず）によって、パレットＰを車両Ｃとともに、車両格納
部１１３に移動させる。

【０００４】次いで、車両格納部１１３のパレット長手
方向移動装置（図示せず）により、車両Ｃを載置したパ
レットＰを車両格納部１１３から、その長手方向に隣接
した車両格納部１１４に移動させる。これと前後して、
台車移動路１１１内を、台車１３０をパレットＰが位置
している車両格納部１１４まで移動させ、その後、台車
１３０のパレット側方移動装置（図示せず）によって、
車両ＣのパレットＰを車両格納部１１４から台車１３０
に移動させる。次いで、台車１３０を所望の車両格納部
１１２まで移動させ、台車１３０のパレット側方移動装
置（図示せず）によって、車両ＣのパレットＰを台車１
３０から所望の車両格納部１１２に移動させて、格納す
る。車両格納部１１２からパレットＰに載置された車両
Ｃを出庫させるときには、上述した車両入庫時と逆の手
順により、車両Ｃを出庫させる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、かかる
構造の従来の立体駐車場１００においては、車両の入出
庫の際に、エレーベータ１２０と車両格納部１１３との
間でのパレットＰの側方移動、車両格納部１１３とこれ
に隣接する車両格納部１１４との間でのパレットＰの長
手方向移動、および、車両格納部１１４と台車１３０と
の間でのパレットＰの側方移動を必要としているため、
エレベータ１２０と、車両の最終格納場所である車両格
納部１１２との間で、パレットＰあるいは車両Ｃを載置
したパレットＰを移動させるのに、車両格納部１１３、
車両格納部１１４、台車１３０およびこれらの要素間
で、パレットＰを移動させる移動装置など、複雑な機構
を必要とした。

【０００６】とくに、かかる従来の立体駐車場１００に
おいては、各駐車階Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３において、車両Ｃ
を入庫させる準備のため、車両Ｃが載置されていないパ
レットＰを、また、車両Ｃを出庫させるため、車両Ｃを
載置したパレットＰを、エレベータ１２０近傍の空いて
いる車両格納部１１４に移動し、待機させておき、エレ
ベータ１２０の車両搭載台１２１が、当該駐車階に到達
したときに、待機させていたパレットＰを車両搭載台１
２１に迅速に移動させることができるようにしている
が、パレットＰの待機中であっても、その他の車両格納
部１１４を介して、別個の車両Ｃの入庫または出庫を効
率的に行わせるため、同じ駐車階のパレットＰが待機さ
れていない３つの車両格納部１１４（すなわち、パレッ
トＰが待機させられている車両格納部１１４と同じ側の
もう１つの車両格納部１１３およびパレットＰが待機さ
せられている車両格納部１１４と対向した側の一対の車
両格納部１１４）を、常時、空けておかなければなら
ず、車両格納部を全体として効率的に利用することがで
きなかった。

【０００７】また、かかる従来の立体駐車場１００にお
いては、各駐車階Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３における台車移動路
１１１は、エレベータ１２０により、中央部で遮断さ
れ、エレベータ１２０を挟んで、対向して配置されてい
るため、台車移動路１１１を移動する台車１３０は、エ
レベータ１２０に対して反対側の台車移動路１１１を移
動することはできず、したがって、各駐車階Ｆ１、Ｆ
２、Ｆ３につき、２台の台車１３０を配置しなければな
らず、これもまた、立体駐車場１００の機構を複雑化さ
せていた。したがって、本発明は、車両を載置するパレ
ットを、エレベータと車両格納部との間で移動させるた
めの機構を簡略化することができ、車両格納部の効率的
利用を図ることのできる立体駐車場を提供することを目
的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明のかかる目的は、
少なくとも２以上の駐車階に設けられ、それぞれが、複
数の車両格納部を備えた車両格納部群と、前記各駐車階
の前記車両格納部群に隣接した台車移動空間と、前記駐
車階の最下階の下方に形成され、前記各駐車階の前記台
車移動空間と整合して延びる台車移動路と、前記台車移
動空間と整合して、前記駐車階の最上階の上方に形成さ
れた車両入出庫部と、前記台車移動路に配置された台車
と、前記台車を前記台車移動路に沿って移動させる台車
移動手段とを有し、前記台車が、パレットを搭載するた
めの搭載台と、前記パレットを前記搭載台と前記各駐車
階の車両格納部との間で移動させるパレット移動手段
と、前記搭載台を昇降させる昇降手段を備えた立体駐車
場によって、達成される。

【０００９】本発明によれば、従来の立体駐車場のよう
に、車両を、エレベータと台車との間で移動させる必要
がなく、車両を、直接、台車と車両格納部との間を移動
させることができるから、立体駐車場の構造を簡略化す
ることが可能となり、また、入出庫速度も向上させるこ
とができる。さらに、従来の立体駐車場のように、車両
の出入庫に備えて、特定の車両格納部を、常時、空けて
おく必要がないので、車両格納部を効率的に利用して、
車両を入出庫させることが可能になる。本発明の好まし
い実施態様においては、前記昇降手段が伸縮型マニュピ
レータを備えている。本発明のさらに好ましい実施態様
においては、前記搭載台が２つ以上設けられており、前
記各搭載台が別個の伸縮型マニュピレータによって昇降
移動されるように構成されている。

【００１０】本発明のさらに好ましい実施態様によれ
ば、２つ以上の搭載台が設けられ、各搭載台が別個の伸
縮型マニュピレータによって昇降移動されるため、駐車
車両を効率的に出庫が可能な車両格納部に移動させる駐
車車両の整理中に、車両を入出庫し、また、２台の車両
を連続して、入出庫させることができ、入出庫効率をよ
り向上させることができる。本発明のさらに好ましい実
施態様においては、前記パレット移動手段が前記搭載台
に設けられている。本発明のさらに好ましい実施態様に
よれば、パレットを搭載台と各駐車階の車両格納部との
間で移動させるパレット移動手段の数を最小化すること
が可能になる。

【００１１】本発明のさらに好ましい実施態様において
は、前記駐車階が地下に設けられ、前記車両入出庫部が
地上に設けられている。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づき、本発明
の好ましい実施態様につき、詳細に説明を加える。図１
は、本発明の好ましい実施態様にかかる地下立体駐車場
の概略斜視図である。図１に示されように、全体を参照
番号１で示された地下立体駐車場は、地下一階Ｂ１、地
下二階Ｂ２、地下三階Ｂ３の各駐車階に、対向して形成
され、複数の車両格納部１２を備えた車両格納部群１３
を有し、これらの対向した車両格納部群１３間には、台
車移動空間１１が形成されている。最下階の地下三階Ｂ
３の下方には、台車移動路１０が設けられ、この台車移
動路１０には、台車３０を走行させるための一対のレー
ルＲが設けられている。台車３０は互いに連結された一
対の支持プレート３１を有し、各支持プレート３１は、
台車３０をレールＲ上を移動させるための二対の車輪Ｗ
を有している。支持プレート３１の四対の車輪Ｗのうち
の一対の車輪Ｗは、ギヤ（図示せず）を介して、モータ
（図示せず）により、可逆自在に駆動されるようになっ
ている。

【００１３】台車３０はまた、パレットＰが載置される
一対の搭載台３２を有し、各搭載台３２は、これに対応
する支持プレート３１に伸縮型マニュピレータ３３によ
って連結されており、伸縮型マニュピレータ３３は、搭
載台３２を矢印Ｕ、Ｄの方向に昇降移動可能に構成され
ている。伸縮型マニュピレータ３３による搭載台３２の
昇降移動をガイドするためのガイドレール３４が、各支
持プレート３１の四隅に取付けられ、各駐車階Ｂ１、Ｂ
２、Ｂ３の台車移動空間１１を通って、最上駐車階であ
る地下一階Ｂ１の天井付近まで延びている。地下一階Ｂ
１の天井には、給電のためのトロリー線（図示せず）が
設けられ、これらのトロリー線には、台車３０のガイド
レール３４の上端部に取付けられた集電板（図示せず）
が摺動自在に接触し、集電板は車輪Ｗを駆動するための
モータ（図示せず）に接続されている。

【００１４】台車３０の各搭載台３２は、パレットＰを
搭載台３２と車両格納部１２との間で移動させるための
パレット側方移動装置（図示せず）を有している。パレ
ット側方移動装置として、公知のものを使用することが
でき、その構造についての説明は省略する。地下式立体
駐車場１は、さらに、最上階の駐車階Ｂ１の上方に各駐
車階の台車移動空間１１に整合して設けられた車両入出
庫部Ｅを備えている。図２に示されるように、車両入出
庫部Ｅは車両入出庫用のハウジングを備え、ハウジング
は、側壁に形成された出入庫口Ｅ１と、底壁に形成さ
れ、台車３０の搭載台３２を受入れるための連通口Ｅ２
とを備えている。車両入出庫部Ｅの連通口Ｅ２は、駐車
階Ｂ１の天井に形成された開口部（図示せず）を介し
て、最上階の駐車階Ｂ１に連通している。

【００１５】台車３０の移動、伸縮型マニュピレータ３
３の伸縮およびパレット側方移動装置の作動は、制御室
（図示せず）から遠隔制御することができるように構成
されている。以上のように構成された本発明の実施態様
にかかる地下式立体駐車場は、以下のようにして、車両
Ｃを入出庫させる。車両Ｃを立体駐車場１に入庫させる
ときには、まず、パレットＰを搭載し、車両を載置する
べき一方の搭載台３２が車両入出庫部Ｅの出入庫口Ｅ１
の連通口Ｅ２と整合する入出庫位置まで、台車３０を台
車移動路１０に沿って移動させる。台車３０は２つの搭
載台３２を備えているから、台車３０は、各搭載台３２
に対して１つの入出庫位置を有し、合計２つの出入庫位
置を有している。

【００１６】次いで、伸縮型マニュピレータ３３を伸ば
して、車両をパレットＰ上に載置するべき搭載台３２を
車両入出庫部Ｅの連通口Ｅ２まで上昇させ、その位置に
保持する。こうして、車両入出庫部Ｅの連通口Ｅ２に保
持された搭載台３２のパレットＰに、出入庫口Ｅ１から
の車両Ｃを載置した後、伸縮型マニュピレータ３３を縮
めて、パレットＰ上に車両Ｃを載置した搭載台３２を、
車両Ｃを格納すべき車両収納部群１３に対応する所望の
駐車階Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３まで下降させるとともに、台車
３０を、車両格納部群１３の所望の車両格納部１２ま
で、台車移動路１０に沿って移動させる。車両格納部１
２への車両の入庫は、出庫を迅速に行うため、車両入出
庫部Ｅに近い車両格納部１２から順に、使用して、おこ
なわれるのが好ましい。

【００１７】車両Ｃを載置した搭載台３２が、所望の駐
車階Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の所望の車両格納部１２の側方の
位置に達すると、搭載台３２上のパレットＰを車両Ｃと
ともに、搭載台３２に設けられたパレット側方移動装置
（図示せず）によって、台車移動空間１１の搭載台３２
の側方に位置する車両格納部１２に移動させて、車両を
格納する。ここに、一対の搭載台３２、３２を備えた台
車３０が移動し、搭載台３２、３２が昇降して、所望の
車両格納部１２の側方まで、入庫する車両を移動させる
ように構成されているので、パレット側方移動装置を、
各搭載台３２に設ければよく、パレット側方移動装置の
数を最小にすることができる。一方、車両格納部１２に
格納された車両Ｃを立体駐車場１から出庫させるときに
は、出庫すべき車両Ｃが格納された車両格納部１２を備
えた車両格納部群１３に対応する駐車階Ｂ１、Ｂ２、Ｂ
３にまで、出庫する車両Ｃを載置すべき搭載台３２を昇
降させるとともに、出庫する車両Ｃが格納された車両格
納部１２の側方に、車両Ｃを載置すべき搭載台３２が位
置するまで、台車３０を台車移動路１０に沿って移動さ
せる。車両Ｃを載置すべき搭載台３２が、出庫する車両
Ｃが格納された車両格納部１２の側方の位置に達する
と、搭載台３２に設けられたパレット側方移動装置（図
示せず）によって、車両格納部１２のパレットＰが、車
両Ｃとともに、搭載台３２に移動され、その後、台車３
０を入出庫位置まで移動させる。次いで、伸縮型マニュ
ピレータ３３を伸ばして、搭載台３２を車両入出庫部Ｅ
の連通口Ｅ２まで上昇させ、車両Ｃを車両入出庫部Ｅの
出入庫口Ｅ１から出庫させる。

【００１８】本実施態様にかかる地下立体駐車場１は、
出庫する車両Ｃまたは入庫する車両Ｃが、連続して２台
ある場合には、２台の車両Ｃを、それぞれ、台車３０の
異なる搭載台３２、３２に載置して、台車３０を移動さ
せるとともに、搭載台３２、３２を昇降させて、搭載台
３２、３２を、車両入出庫部Ｅの連通口Ｅ２に整列さ
せ、あるいは、搭載台３２、３２を、所望の車両格納部
１２、１２の側方に移動させることにより、２台の車両
Ｃを、同時に、入出庫させる。本実施態様によれば、従
来の立体駐車場のように、車両を、エレベータと台車と
の間で移動させる必要がなく、車両Ｃを、直接、台車３
０と車両格納部１２との間を移動させることができるか
ら、立体駐車場の構造を簡略化することが可能となり、
また、入出庫速度も向上させることができる。さらに、
従来の立体駐車場のように、車両の出入庫に備えて、特
定の車両格納部を、常時、空けておく必要がないので、
車両格納部１２を効率的に利用して、車両を入出庫させ
ることができる。また、立体駐車場全体として、１つの
台車３０により、車両入出庫部Ｅと各駐車階Ｂ１、Ｂ
２、Ｂ３の車両格納部１２との間で、車両Ｃを移動させ
ることができるので、従来の立体駐車場に比して、台車
の数を大幅に減少させることができる。また、出庫する
車両または入庫する車両が、連続して２台ある場合に
も、２台の車両を、それぞれ、台車３０の別の搭載台３
２に載置して、台車３０を移動させることにより、２台
の車両を同時に入出庫させることができ、作業効率を向
上させることが可能になる。さらに、パレット側方移動
装置が、各車両格納部１２まで移動することができる台
車３０の搭載台３２に設けられているので、パレット側
方移動装置を各車両格納部１２に設ける必要がなく、パ
レット側方移動装置の数を最小にすることができる。ま
た、立体駐車場１は地下に設けられているので、高価な
土地を有効利用することができる。

【００１９】本発明は、以上の実施態様に限定されるこ
となく、種々の変更が可能であり、それらも本発明の範
囲内に包含されるせのであることはいうまでもない。た
とえば、前記実施態様においては、搭載台３２は伸縮型
マニュピレータ３３によって昇降移動されるように構成
されているが、搭載台３２を昇降移動させるための昇降
移動手段は、伸縮型マニュピレータ３３に限定されず、
支持プレート３１に取付けられたシリンダと、搭載台３
２に取付けられ、油圧によってシリンダ内を摺動自在に
移動することによって搭載台３２を昇降移動させるピス
トンロッドとからなる油圧式ピストン・シリンダ機構な
どのその他の機構を使用することもできる。また、前記
実施態様においては、台車３０の移動と、搭載台３２の
昇降とを同時におこなっているが、まず、台車３０を移
動させ、次いで、搭載台３２を昇降させてもよいし、逆
に、まず、搭載台３２を昇降させ、次いで、台車３０を
移動させるようにしてもよい。

【００２０】さらに、前記実施態様においては、車両格
納部１２を、各駐車階Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３において、それ
ぞれ、台車移動空間１１の両側に設けているが、車両格
納部１２は、全ての駐車階Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３またはある
駐車階において、台車移動空間１１の片側のみに設ける
こともできるし、各駐車階Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３における車
両格納部１２の数も任意に変えることができる。また、
前記実施態様においては、地下立体駐車場１は、地下１
階から３階に、駐車階を備えているが、駐車階の階数は
任意に選択することができ、すべての階に車両格納部１
２を設けなくともよい。さらに、前記実施態様において
は、立体駐車場１は、土地の有効利用の観点から、地下
に設置しているが、地上に設けることもできる。

【００２１】また、前記実施態様においては、台車３０
を台車移動路１０に沿って移動させるために、地下一階
Ｂ１の天井に設置されたトロリー線および台車３０のガ
イドレール３４の上端部に取付けられた集電板を介し
て、給電されて、駆動されるモータが用いられている
が、これに代えて、充電式のモータを用いて、給電のた
めのトロリー線、集電板およびこれに関連する要素をな
くすこともできる。さらに、前記実施態様においては、
台車３０は四対の車輪Ｗを備えているが、このような台
車３０に限られるものではなく、水平方向に移動可能
で、パレット３０を垂直方向に移動可能なものであれ
ば、他の手段を用いることもできるし、台車３０を台車
移動路１０に沿って、移動させるための台車移動手段
は、車輪Ｗを直接駆動するものに限定されず、たとえ
ば、台車３０に取付けられた無端チェーンを掛け廻した
一対のスプロケットのうちの一方を歯車列を介して原動
機によって駆動するものでもよい。

【００２２】また、前記実施態様においては、車両入出
庫部Ｅは最上駐車階Ｂ１のすぐ上の１階に設けられてい
るが、車両入出庫部Ｅの設置位置は最上駐車階のすぐ上
の階に限定されず、たとえば、施設の２階に設けてもよ
く、複数の車両入出庫部Ｅを設けてもよい。さらに、前
記実施態様においては、２つの搭載台３２が設けられて
いるが、搭載台３２は１つでもよく、また、３以上の搭
載台３２を台車３０に設けることもできる。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、車両を載置するパレッ
トを、エレベータと車両格納部との間で移動させるため
の機構を簡略化することができ、車両格納部の効率的利
用を図ることのできる立体駐車場を提供することが可能
になる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の好ましい実施態様にかかる地
下立体駐車場の概略斜視図である。

【図２】図２は、従来の立体駐車場を示す概略斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ 立体駐車場 １０ 台車移動路 １１ 台車移動空間 １２ 車両格納部 １３ 車両格納部群 ３０ 台車 ３１ 支持プレート ３２ 搭載台 ３３ 伸縮型マニュピレータ ３４ ガイドレール Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３ 駐車階 Ｅ 車両入出庫部 Ｅ１ 出入庫口 Ｅ２ 連通口

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも２以上の駐車階に設けられ、
   それぞれが、複数の車両格納部を備えた車両格納部群
   と、 前記各駐車階の前記車両格納部群に隣接した台車移動空
   間と、 前記駐車階の最下階の下方に形成され、前記各駐車階の
   前記台車移動空間と整合して延びる台車移動路と、 前記台車移動空間と整合して、前記駐車階の最上階の上
   方に形成された車両入出庫部と、 前記台車移動路に配置された台車と、 前記台車を前記台車移動路に沿って移動させる台車移動
   手段とを有し、 前記台車が、パレットを搭載するための搭載台と、前記
   パレットを前記搭載台と前記各駐車階の車両格納部との
   間で移動させるパレット移動手段と、前記搭載台を昇降
   させる昇降手段を備えたことを特徴とする立体駐車場。
2. 【請求項２】 前記昇降手段が伸縮型マニュピレータを
   備えたことを特徴とする請求項１に記載の立体駐車場。
3. 【請求項３】 前記搭載台が２つ以上設けられ、前記各
   搭載台が別個の伸縮型マニュピレータによって昇降移動
   されるように構成されたことを特徴とする請求項１に記
   載の立体駐車場。
4. 【請求項４】 前記パレット移動手段が前記搭載台に設
   けられたことを特徴とする請求項１ないし請求項３のい
   ずれか一項に記載の立体駐車場。
5. 【請求項５】 前記駐車階が地下に設けられ、前記車両
   入出庫部が地上に設けられたことを特徴とする請求項１
   ないし請求項４のいずれか一項に記載の立体駐車場。