JPH11324702A - 模型用エンジンの制御装置及び制御方法 - Google Patents
模型用エンジンの制御装置及び制御方法Info
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- JPH11324702A JPH11324702A JP10133505A JP13350598A JPH11324702A JP H11324702 A JPH11324702 A JP H11324702A JP 10133505 A JP10133505 A JP 10133505A JP 13350598 A JP13350598 A JP 13350598A JP H11324702 A JPH11324702 A JP H11324702A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/30—Controlling fuel injection
- F02D41/32—Controlling fuel injection of the low pressure type
- F02D41/34—Controlling fuel injection of the low pressure type with means for controlling injection timing or duration
- F02D41/345—Controlling injection timing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
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- F02D31/001—Electric control of rotation speed
- F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
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-
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Abstract
(57)【要約】
【課題】低速回転時に燃料を十分に絞って運転の安定性
を確保できる模型用エンジンの制御方法を提供する。 【解決手段】噴射時間生成手段60が、エンジンの駆動に
必要な１サイクルあたりの燃料量に応じて燃料の噴射時
間を生成する。間欠噴射判定手段61が、前記燃料噴射装
置において制御可能な最小噴射時間を前記噴射時間が下
回るか否かを判定する。下回ると判定された場合に、噴
射時間と間欠噴射データとの対応を定めた間欠噴射デー
タテーブル65により、間欠噴射データ選択手段62が前記
噴射時間に対応した前記間欠噴射データを選択する。選
択した前記間欠噴射データと、噴射タイミング生成手段
66からのタイミング信号に基づき、制御可能な噴射時間
で燃料噴射装置50に燃料を間欠噴射させる。低速回転時
の安定性が向上する。低速で十分燃料を絞れるので燃料
過多にならず、急加速の反応が良くなる。
を確保できる模型用エンジンの制御方法を提供する。 【解決手段】噴射時間生成手段60が、エンジンの駆動に
必要な１サイクルあたりの燃料量に応じて燃料の噴射時
間を生成する。間欠噴射判定手段61が、前記燃料噴射装
置において制御可能な最小噴射時間を前記噴射時間が下
回るか否かを判定する。下回ると判定された場合に、噴
射時間と間欠噴射データとの対応を定めた間欠噴射デー
タテーブル65により、間欠噴射データ選択手段62が前記
噴射時間に対応した前記間欠噴射データを選択する。選
択した前記間欠噴射データと、噴射タイミング生成手段
66からのタイミング信号に基づき、制御可能な噴射時間
で燃料噴射装置50に燃料を間欠噴射させる。低速回転時
の安定性が向上する。低速で十分燃料を絞れるので燃料
過多にならず、急加速の反応が良くなる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、燃料噴射装置を有
する模型用エンジンとその制御方法に係り、特に低速回
転時に燃料を十分に絞って運転の安定性を確保できる模
型用エンジンとその制御方法に関する。
する模型用エンジンとその制御方法に係り、特に低速回
転時に燃料を十分に絞って運転の安定性を確保できる模
型用エンジンとその制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、模型用エンジンとして知られてい
る２サイクル又は４サイクルのグローエンジンにおいて
は、エンジンの燃焼室に供給される燃料量を制御する手
段として、キャブレターが使用されていた。
る２サイクル又は４サイクルのグローエンジンにおいて
は、エンジンの燃焼室に供給される燃料量を制御する手
段として、キャブレターが使用されていた。
【０００３】本出願人は、このキャブレターに代えて、
燃料噴射装置を有する模型用エンジンを提案している。
このエンジンにおいては、クランク室内で発生する空気
圧を逆止弁を介して燃料タンクに導き、タンク内に空気
圧を貯えて燃料を２０〜１００ｋＰａに加圧している。
燃料噴射装置を有する模型用エンジンを提案している。
このエンジンにおいては、クランク室内で発生する空気
圧を逆止弁を介して燃料タンクに導き、タンク内に空気
圧を貯えて燃料を２０〜１００ｋＰａに加圧している。
【０００４】エンジンのクランク室内に発生する圧力は
回転数によって異なり、高速回転時には圧力が高く、低
速回転時には低い。このため、前記燃料タンク内には常
に最大の圧力が貯えられるように構成されているが、一
定の圧力（例えば３０〜４０ｋＰａ）を安定して維持す
ることは実際には困難である。
回転数によって異なり、高速回転時には圧力が高く、低
速回転時には低い。このため、前記燃料タンク内には常
に最大の圧力が貯えられるように構成されているが、一
定の圧力（例えば３０〜４０ｋＰａ）を安定して維持す
ることは実際には困難である。
【０００５】このため、従来は燃料タンクから送られて
くる燃料の圧力を一定に制御して燃料噴射装置に供給す
るため、レギュレータを用いていた。レギュレータは、
ある一定圧以上の燃料のみを通過させる装置である。
くる燃料の圧力を一定に制御して燃料噴射装置に供給す
るため、レギュレータを用いていた。レギュレータは、
ある一定圧以上の燃料のみを通過させる装置である。
【０００６】図５は、従来の模型用エンジンにおける燃
料噴射制御のブロック図であり、図６は同タイミング図
である。エンジンのクランクシャフト等に設けられた回
転パルス検出装置により回転パルスが生成される。この
回転パルスは、噴射タイミング生成回路１００に入力さ
れる。噴射タイミング生成回路１００は、回転パルスよ
りも時間ｔだけ遅延されたタイミング信号を燃料噴射信
号生成回路１０１に出力する。キャブレターの開度に比
例した噴射時間信号は、噴射時間生成回路１０２に入
る。噴射時間生成回路１０２は実噴射時間信号を生成
し、燃料噴射信号生成回路１０１に出力する。燃料噴射
信号生成回路１０１は、図６に示すような燃料噴射信号
を生成して燃料噴射装置駆動回路１０３に与え、燃料噴
射装置駆動回路１０３はこの信号に基づいて燃料噴射装
置１０４を駆動する。
料噴射制御のブロック図であり、図６は同タイミング図
である。エンジンのクランクシャフト等に設けられた回
転パルス検出装置により回転パルスが生成される。この
回転パルスは、噴射タイミング生成回路１００に入力さ
れる。噴射タイミング生成回路１００は、回転パルスよ
りも時間ｔだけ遅延されたタイミング信号を燃料噴射信
号生成回路１０１に出力する。キャブレターの開度に比
例した噴射時間信号は、噴射時間生成回路１０２に入
る。噴射時間生成回路１０２は実噴射時間信号を生成
し、燃料噴射信号生成回路１０１に出力する。燃料噴射
信号生成回路１０１は、図６に示すような燃料噴射信号
を生成して燃料噴射装置駆動回路１０３に与え、燃料噴
射装置駆動回路１０３はこの信号に基づいて燃料噴射装
置１０４を駆動する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】クランク室の空気圧で
燃料を加圧し、この燃料を燃料噴射装置で噴射する従来
の模型用エンジンでは、燃料の圧力が一定であることが
前提であり、燃料の噴射量は噴射時間によって制御して
いた。即ち、回転数が低い時には燃料の量を抑えたいの
で噴射時間を短くし、回転数が高い時には燃料の量を増
やしたいので噴射時間を長くする。
燃料を加圧し、この燃料を燃料噴射装置で噴射する従来
の模型用エンジンでは、燃料の圧力が一定であることが
前提であり、燃料の噴射量は噴射時間によって制御して
いた。即ち、回転数が低い時には燃料の量を抑えたいの
で噴射時間を短くし、回転数が高い時には燃料の量を増
やしたいので噴射時間を長くする。
【０００８】しかしながら、低速時には使用燃料が少な
いために燃料の圧力が上がり、燃料が濃くなってしま
う。また、高速時には単位時間当たりの使用燃料が多い
ため、供給が追いつかず、燃料が薄くなってしまう。こ
のため、従来の模型用エンジンではエンジンの回転が不
安定になり、場合によっては高速時にオーバーヒートを
起こしたり、低速時にエンストを起こしたりする可能性
があった。
いために燃料の圧力が上がり、燃料が濃くなってしま
う。また、高速時には単位時間当たりの使用燃料が多い
ため、供給が追いつかず、燃料が薄くなってしまう。こ
のため、従来の模型用エンジンではエンジンの回転が不
安定になり、場合によっては高速時にオーバーヒートを
起こしたり、低速時にエンストを起こしたりする可能性
があった。
【０００９】本発明は、低速回転時に燃料を十分に絞っ
て運転の安定性を確保できる模型用エンジンと、模型用
エンジンのそのような制御方法を提供することを目的と
している。
て運転の安定性を確保できる模型用エンジンと、模型用
エンジンのそのような制御方法を提供することを目的と
している。
【００１０】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載された模
型用エンジン（１）の制御方法は、燃料噴射装置（５
０）を有する模型用エンジンの制御方法において、エン
ジンの駆動に必要な１サイクルあたりの燃料量が、前記
燃料噴射装置において制御可能な最小噴射時間を下回る
噴射時間に相当する量である場合に、あらかじめ定めた
噴射時間と間欠噴射データとの対応関係（例えば間欠噴
射データテーブル６５）により、前記噴射時間に対応し
た前記間欠噴射データを決定し、この間欠噴射データに
応じて制御可能な噴射時間で前記燃料噴射装置に燃料を
間欠噴射させることを特徴とする。
型用エンジン（１）の制御方法は、燃料噴射装置（５
０）を有する模型用エンジンの制御方法において、エン
ジンの駆動に必要な１サイクルあたりの燃料量が、前記
燃料噴射装置において制御可能な最小噴射時間を下回る
噴射時間に相当する量である場合に、あらかじめ定めた
噴射時間と間欠噴射データとの対応関係（例えば間欠噴
射データテーブル６５）により、前記噴射時間に対応し
た前記間欠噴射データを決定し、この間欠噴射データに
応じて制御可能な噴射時間で前記燃料噴射装置に燃料を
間欠噴射させることを特徴とする。
【００１１】請求項２に記載された模型用エンジンの制
御方法は、燃料噴射装置を有する模型用エンジン（１）
の制御方法において、次の４つの段階を有している。第
１の段階は、エンジンの駆動に必要な１サイクルあたり
の燃料量に応じて燃料の噴射時間を生成する。第２の段
階は、前記燃料噴射装置において制御可能な最小噴射時
間を前記噴射時間が下回るか否かを判定する。第３の段
階は、前記第２の段階において下回ると判定された場合
に、あらかじめ定めた噴射時間と間欠噴射データとの対
応関係（例えば間欠噴射データテーブル６５）により、
前記噴射時間に対応した前記間欠噴射データを決定す
る。第４の段階は、選択した前記間欠噴射データを用い
た噴射タイミングにより、制御可能な噴射時間で前記燃
料噴射装置（５０）に燃料を間欠噴射させる。
御方法は、燃料噴射装置を有する模型用エンジン（１）
の制御方法において、次の４つの段階を有している。第
１の段階は、エンジンの駆動に必要な１サイクルあたり
の燃料量に応じて燃料の噴射時間を生成する。第２の段
階は、前記燃料噴射装置において制御可能な最小噴射時
間を前記噴射時間が下回るか否かを判定する。第３の段
階は、前記第２の段階において下回ると判定された場合
に、あらかじめ定めた噴射時間と間欠噴射データとの対
応関係（例えば間欠噴射データテーブル６５）により、
前記噴射時間に対応した前記間欠噴射データを決定す
る。第４の段階は、選択した前記間欠噴射データを用い
た噴射タイミングにより、制御可能な噴射時間で前記燃
料噴射装置（５０）に燃料を間欠噴射させる。
【００１２】請求項３に記載された模型用エンジン
（１）の制御方法は、請求項２記載の模型用エンジンの
制御方法において、前記第２の段階において下回らない
と判定された場合に、前記噴射時間で１サイクルごとに
前記燃料噴射装置（５０）に燃料噴射を行わせることを
特徴とする。
（１）の制御方法は、請求項２記載の模型用エンジンの
制御方法において、前記第２の段階において下回らない
と判定された場合に、前記噴射時間で１サイクルごとに
前記燃料噴射装置（５０）に燃料噴射を行わせることを
特徴とする。
【００１３】請求項４に記載された模型用エンジンの制
御方法は、請求項２記載の模型用エンジンの制御方法に
おいて、前記第４の段階における制御可能な噴射時間
が、前記燃料噴射装置の最小噴射時間であることを特徴
としている。
御方法は、請求項２記載の模型用エンジンの制御方法に
おいて、前記第４の段階における制御可能な噴射時間
が、前記燃料噴射装置の最小噴射時間であることを特徴
としている。
【００１４】請求項５に記載された模型用エンジンの制
御方法は、請求項２記載の模型用エンジンの制御方法に
おいて、前記間欠噴射データが、間欠噴射の１サイクル
に対応する回転数を示すビットデータからなることを特
徴としている。
御方法は、請求項２記載の模型用エンジンの制御方法に
おいて、前記間欠噴射データが、間欠噴射の１サイクル
に対応する回転数を示すビットデータからなることを特
徴としている。
【００１５】請求項６に記載された模型用エンジンの制
御装置（電子制御部７）は、燃料噴射装置（５０）を有
する模型用エンジン（１）の制御装置において、エンジ
ンの駆動に必要な燃料量に応じて燃料の噴射時間を生成
する噴射時間生成手段（６０）と、前記燃料噴射装置に
おいて制御可能な最小噴射時間を前記噴射時間が下回る
か否かを判定する間欠噴射判定手段（６１）と、前記燃
料噴射装置における噴射時間と間欠噴射データが対応す
るデータテーブル（間欠噴射データテーブル６５）と、
前記間欠噴射判定手段において下回ると判定された場合
に、前記データテーブルに基づき、前記噴射時間に対応
した前記間欠噴射データを選択する間欠噴射データ選択
手段（６２）と、選択された前記間欠噴射データを用い
た噴射タイミングにより、制御可能な噴射時間で前記燃
料噴射装置に燃料を間欠噴射させる燃料噴射信号を生成
する燃料噴射信号生成手段（６４）とを有することを特
徴としている。
御装置（電子制御部７）は、燃料噴射装置（５０）を有
する模型用エンジン（１）の制御装置において、エンジ
ンの駆動に必要な燃料量に応じて燃料の噴射時間を生成
する噴射時間生成手段（６０）と、前記燃料噴射装置に
おいて制御可能な最小噴射時間を前記噴射時間が下回る
か否かを判定する間欠噴射判定手段（６１）と、前記燃
料噴射装置における噴射時間と間欠噴射データが対応す
るデータテーブル（間欠噴射データテーブル６５）と、
前記間欠噴射判定手段において下回ると判定された場合
に、前記データテーブルに基づき、前記噴射時間に対応
した前記間欠噴射データを選択する間欠噴射データ選択
手段（６２）と、選択された前記間欠噴射データを用い
た噴射タイミングにより、制御可能な噴射時間で前記燃
料噴射装置に燃料を間欠噴射させる燃料噴射信号を生成
する燃料噴射信号生成手段（６４）とを有することを特
徴としている。
【００１６】請求項７に記載された模型用エンジンの制
御装置は、燃料噴射装置を有する模型用エンジンの制御
装置において、エンジンの駆動に必要な燃料量に応じて
燃料の噴射時間を生成する噴射時間生成手段（６０）
と、前記燃料噴射装置において制御可能な最小噴射時間
を前記噴射時間が下回るか否かを判定する間欠噴射判定
手段（６１）と、前記燃料噴射装置における噴射時間と
間欠噴射データの対応関係を示す関係式を有し、前記間
欠噴射判定回路において下回ると判定された場合に、前
記関係式に基づき、前記噴射時間に対応した前記間欠噴
射データを決定する間欠噴射データ決定手段と、決定さ
れた前記間欠噴射データを用いた噴射タイミングによ
り、制御可能な噴射時間で前記燃料噴射装置に燃料を間
欠噴射させる燃料噴射信号を生成する燃料噴射信号生成
手段（６４）とを有することを特徴としている。
御装置は、燃料噴射装置を有する模型用エンジンの制御
装置において、エンジンの駆動に必要な燃料量に応じて
燃料の噴射時間を生成する噴射時間生成手段（６０）
と、前記燃料噴射装置において制御可能な最小噴射時間
を前記噴射時間が下回るか否かを判定する間欠噴射判定
手段（６１）と、前記燃料噴射装置における噴射時間と
間欠噴射データの対応関係を示す関係式を有し、前記間
欠噴射判定回路において下回ると判定された場合に、前
記関係式に基づき、前記噴射時間に対応した前記間欠噴
射データを決定する間欠噴射データ決定手段と、決定さ
れた前記間欠噴射データを用いた噴射タイミングによ
り、制御可能な噴射時間で前記燃料噴射装置に燃料を間
欠噴射させる燃料噴射信号を生成する燃料噴射信号生成
手段（６４）とを有することを特徴としている。
【００１７】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態の第１の例を
図１〜図４を参照して説明する。本例は、電子制御燃料
噴射装置を備えた２サイクルの模型用エンジン１に関す
る。この模型用エンジン１は、駆動時にクランク室で生
成される空気圧を用いて燃料を加圧する構造になってい
る。また、この加圧された燃料の供給を、前記空気圧を
用いてエンジンの回転数の高低に応じて調整し、電子燃
料噴射装置に供給することができる。
図１〜図４を参照して説明する。本例は、電子制御燃料
噴射装置を備えた２サイクルの模型用エンジン１に関す
る。この模型用エンジン１は、駆動時にクランク室で生
成される空気圧を用いて燃料を加圧する構造になってい
る。また、この加圧された燃料の供給を、前記空気圧を
用いてエンジンの回転数の高低に応じて調整し、電子燃
料噴射装置に供給することができる。
【００１８】２サイクルのエンジンは、４サイクル機関
のように吸入弁や排気弁を持たず、図１に示すように、
シリンダ２には排気孔３、吸入孔４、掃気孔５が直接形
成され、ピストンＰ自体がこれらを開閉する。
のように吸入弁や排気弁を持たず、図１に示すように、
シリンダ２には排気孔３、吸入孔４、掃気孔５が直接形
成され、ピストンＰ自体がこれらを開閉する。
【００１９】図１に示すエンジン１は、図示しないスタ
ータによって始動される。スタータは整流器を介して与
えられるバッテリーの電力や、加圧手段からの加圧され
た空気の供給等によって駆動される。
ータによって始動される。スタータは整流器を介して与
えられるバッテリーの電力や、加圧手段からの加圧され
た空気の供給等によって駆動される。
【００２０】前記エンジン１は、ラジコンの模型飛行機
に搭載された受信機６の電子制御部７によって制御され
る。操縦者が送信機５を操作すれば、受信機６は送信機
５からの電波を受け、エンジン１を始めとする模型飛行
機の各部を制御する。
に搭載された受信機６の電子制御部７によって制御され
る。操縦者が送信機５を操作すれば、受信機６は送信機
５からの電波を受け、エンジン１を始めとする模型飛行
機の各部を制御する。
【００２１】コンロッドの要所には永久磁石１４が設け
られている。またこの永久磁石１４に相対するクランク
カバーの所定の位置には、前記永久磁石１４を検知して
クランク１５の位置を検出する行程検出手段としての回
転位置検出センサ１６が設けられている。この回転位置
検出センサ１６は、燃料噴射のタイミングを図るため、
エンジン１の駆動サイクルを検出している。回転位置検
出センサ１６が出力する回転パルスは、ラジコン受信機
６の電子制御部７に送られ、エンジン１の制御に利用さ
れる。
られている。またこの永久磁石１４に相対するクランク
カバーの所定の位置には、前記永久磁石１４を検知して
クランク１５の位置を検出する行程検出手段としての回
転位置検出センサ１６が設けられている。この回転位置
検出センサ１６は、燃料噴射のタイミングを図るため、
エンジン１の駆動サイクルを検出している。回転位置検
出センサ１６が出力する回転パルスは、ラジコン受信機
６の電子制御部７に送られ、エンジン１の制御に利用さ
れる。
【００２２】エンジン１の吸気孔４には、吸入空気量を
加減するスロットルバルブ１１がある。スロットルバル
ブ１１の開度はスロットルサーボ等の駆動手段１２によ
って制御される。駆動手段１２はラジコン受信機６の電
子制御部７によって制御される。シリンダ２には温度セ
ンサ１３が設けられており、その信号はラジコン受信機
６の電子制御部７に入力されてエンジン１の制御に利用
される。
加減するスロットルバルブ１１がある。スロットルバル
ブ１１の開度はスロットルサーボ等の駆動手段１２によ
って制御される。駆動手段１２はラジコン受信機６の電
子制御部７によって制御される。シリンダ２には温度セ
ンサ１３が設けられており、その信号はラジコン受信機
６の電子制御部７に入力されてエンジン１の制御に利用
される。
【００２３】図１に示すように、本例においては、クラ
ンク室８内に発生する空気圧は逆止弁２０を介して燃料
タンク２１内に導かれており、燃料タンク２１内の燃料
に所定の圧力が加えられるようになっている。この圧力
は、通常クランク室８で発生する脈動の最高圧力であ
る。この燃料タンク２１は密閉構造である。この加圧さ
れた燃料は、フィルタ２２を通過して燃料調整装置３０
に送られ、燃料調整装置３０を通過した燃料は電子制御
燃料噴射装置１０に供給される。
ンク室８内に発生する空気圧は逆止弁２０を介して燃料
タンク２１内に導かれており、燃料タンク２１内の燃料
に所定の圧力が加えられるようになっている。この圧力
は、通常クランク室８で発生する脈動の最高圧力であ
る。この燃料タンク２１は密閉構造である。この加圧さ
れた燃料は、フィルタ２２を通過して燃料調整装置３０
に送られ、燃料調整装置３０を通過した燃料は電子制御
燃料噴射装置１０に供給される。
【００２４】図２を参照して燃料調整装置３０を説明す
る。筒形の本体３１の一端面には、燃料の入口３２が形
成されている。この入口３２は前記フィルタ２２を介し
て燃料タンク２１に接続されている。本体３１の側周面
には、燃料の出口３３が形成されている。燃料の入口３
２と出口３３は、本体３１内に形成された断面略円形の
流路３４によって連通している。流路３４の内部には、
流路３４よりもやや小径の丸棒形の調整弁３５（弁体）
が、軸方向について移動可能に設けられている。調整弁
３５の一端にはシール部材としてのＯリング３６が設け
られている。流路３４にはシール位置としてのテーパ状
のシート面３７が形成されている。調整弁３５が移動し
てＯリング３６がシート面３７に所定の力で接触すれば
流路３４が閉止され、シート面３７から離れれば流路３
４が開放される。入口３２と調整弁３５の一端との間に
は、第１のばね３８が設けられている。このばねは、シ
ート面を閉じる方向に調整弁３５を付勢する第１の付勢
手段である。
る。筒形の本体３１の一端面には、燃料の入口３２が形
成されている。この入口３２は前記フィルタ２２を介し
て燃料タンク２１に接続されている。本体３１の側周面
には、燃料の出口３３が形成されている。燃料の入口３
２と出口３３は、本体３１内に形成された断面略円形の
流路３４によって連通している。流路３４の内部には、
流路３４よりもやや小径の丸棒形の調整弁３５（弁体）
が、軸方向について移動可能に設けられている。調整弁
３５の一端にはシール部材としてのＯリング３６が設け
られている。流路３４にはシール位置としてのテーパ状
のシート面３７が形成されている。調整弁３５が移動し
てＯリング３６がシート面３７に所定の力で接触すれば
流路３４が閉止され、シート面３７から離れれば流路３
４が開放される。入口３２と調整弁３５の一端との間に
は、第１のばね３８が設けられている。このばねは、シ
ート面を閉じる方向に調整弁３５を付勢する第１の付勢
手段である。
【００２５】前記調整弁３５の他端はピストン３９に当
接している。ピストン３９は、本体３１の他端側に形成
・開口されたピストン室４０内に移動自在に設けられて
いる。ピストン３９と本体３１の間にはパッキン４１が
ある。本体３１の他端には制御空気供給部としての空気
入口４２が設けられている。
接している。ピストン３９は、本体３１の他端側に形成
・開口されたピストン室４０内に移動自在に設けられて
いる。ピストン３９と本体３１の間にはパッキン４１が
ある。本体３１の他端には制御空気供給部としての空気
入口４２が設けられている。
【００２６】空気入口４２はねじ４３でピストン室４０
の開口にねじ込まれており、回転させれば本体３１に対
する軸方向の取り付け位置を調整することができる。即
ち、このねじ部は、調整弁３５が往復動する方向に関し
て空気入口４２の本体３１に対する位置を調整する調節
機構である。また、ピストン室４０内において、空気入
口４２とピストン３９との間には、第２のばね４４が設
けられている。このばねは、本体３１の内部において、
シート面３７を開く方向にピストン３９を付勢する第２
の付勢手段である。
の開口にねじ込まれており、回転させれば本体３１に対
する軸方向の取り付け位置を調整することができる。即
ち、このねじ部は、調整弁３５が往復動する方向に関し
て空気入口４２の本体３１に対する位置を調整する調節
機構である。また、ピストン室４０内において、空気入
口４２とピストン３９との間には、第２のばね４４が設
けられている。このばねは、本体３１の内部において、
シート面３７を開く方向にピストン３９を付勢する第２
の付勢手段である。
【００２７】前述した調節機構と第２のばね４４によれ
ば、空気入口４２のねじを回転させて本体３１に対する
位置を調整し、第２のばね４４がピストン３９を介して
調整弁３５を開方向に押す力を調整することができる。
これによって、調整弁３５とシート面３７の接触状態を
任意に調整することができる。
ば、空気入口４２のねじを回転させて本体３１に対する
位置を調整し、第２のばね４４がピストン３９を介して
調整弁３５を開方向に押す力を調整することができる。
これによって、調整弁３５とシート面３７の接触状態を
任意に調整することができる。
【００２８】燃料調整装置３０において、調整弁３５
は、第１のばね３８の弾性力と、単位面積当たりの燃料
圧力を受ける。ピストン３９が、空気圧と第２のばね４
４の弾性力で押されると、調整弁３５のＯリング３６が
シート面３７から離れ、隙間ができる。加圧された燃料
は流路３４を抜けて出口３３に向かう。送られる燃料量
は、燃料噴射装置５０が噴射する量、即ちエンジンの回
転数に見合った適正な空燃比を維持するに必要な量とな
るように制御される。
は、第１のばね３８の弾性力と、単位面積当たりの燃料
圧力を受ける。ピストン３９が、空気圧と第２のばね４
４の弾性力で押されると、調整弁３５のＯリング３６が
シート面３７から離れ、隙間ができる。加圧された燃料
は流路３４を抜けて出口３３に向かう。送られる燃料量
は、燃料噴射装置５０が噴射する量、即ちエンジンの回
転数に見合った適正な空燃比を維持するに必要な量とな
るように制御される。
【００２９】図２に示すように、前記燃料調整装置３０
は、電子制御燃料噴射装置５０と一体に構成されてい
る。燃料噴射装置５０は筐体５１を有している。筐体５
１は、一端側が燃料調整装置３０の本体３１の燃料出口
３３に連通している。筐体５１の内部には、電磁コイル
５２がある。電磁コイル５２に接続された給電線５３は
筐体５１の外に引き出されている。電磁コイル５２内に
は弁体５４が設けられている。筐体５１の他端側にはコ
ア５５が設けられている。弁体５４の先端には略円形の
ダイヤフラム弁５６が固定されており、その円形の凸条
により燃料調整装置３０の燃料の出口３３の周囲を閉じ
るようになっている。弁体５４の先端には略円形の板ば
ね５７（付勢手段）が設けられ、弁体５４を出口３３側
に付勢してダイヤフラム弁５６が出口３３を閉じるよう
にしている。
は、電子制御燃料噴射装置５０と一体に構成されてい
る。燃料噴射装置５０は筐体５１を有している。筐体５
１は、一端側が燃料調整装置３０の本体３１の燃料出口
３３に連通している。筐体５１の内部には、電磁コイル
５２がある。電磁コイル５２に接続された給電線５３は
筐体５１の外に引き出されている。電磁コイル５２内に
は弁体５４が設けられている。筐体５１の他端側にはコ
ア５５が設けられている。弁体５４の先端には略円形の
ダイヤフラム弁５６が固定されており、その円形の凸条
により燃料調整装置３０の燃料の出口３３の周囲を閉じ
るようになっている。弁体５４の先端には略円形の板ば
ね５７（付勢手段）が設けられ、弁体５４を出口３３側
に付勢してダイヤフラム弁５６が出口３３を閉じるよう
にしている。
【００３０】図２（ｂ）に示すように、筐体５１の内部
は、噴射孔５８から噴射パイプ５９に連通している。
は、噴射孔５８から噴射パイプ５９に連通している。
【００３１】電磁コイル５２に通電すると、板ばね５７
の付勢力に抗して弁体５４が図２（ａ）の左に移動し、
出口３３と筐体５１内が連通する。燃料調整装置３０に
おいて回転数に応じた流量に設定された燃料は、出口３
３から筐体５１内に入る。さらに燃料は、噴射孔５８か
ら噴射パイプ５９に入り、クランク室８内に噴射され
る。
の付勢力に抗して弁体５４が図２（ａ）の左に移動し、
出口３３と筐体５１内が連通する。燃料調整装置３０に
おいて回転数に応じた流量に設定された燃料は、出口３
３から筐体５１内に入る。さらに燃料は、噴射孔５８か
ら噴射パイプ５９に入り、クランク室８内に噴射され
る。
【００３２】燃料噴射装置５０において、回転位置検出
センサ１６からの情報を電子制御装置で処理し、エンジ
ンの吸入タイミングに合わせて必要な噴射量に対応した
時間、電磁コイル５２に通電する。通電された電磁コイ
ル５２により発生する磁場により、弁体５４はコア５５
に磁着する。本体３１に密着していたダイヤフラム弁５
６が離れ、隙間を生じ、流路３４内の燃料は筐体５１側
に入り、さらに噴射孔５８から噴射パイプ５９を通り、
クランク室８内に噴射される。
センサ１６からの情報を電子制御装置で処理し、エンジ
ンの吸入タイミングに合わせて必要な噴射量に対応した
時間、電磁コイル５２に通電する。通電された電磁コイ
ル５２により発生する磁場により、弁体５４はコア５５
に磁着する。本体３１に密着していたダイヤフラム弁５
６が離れ、隙間を生じ、流路３４内の燃料は筐体５１側
に入り、さらに噴射孔５８から噴射パイプ５９を通り、
クランク室８内に噴射される。
【００３３】次に、図３及び図４を参照して、前記電子
制御部７による電子制御燃料噴射装置５０（以下、燃料
噴射装置、又は噴射装置と呼ぶ）の制御について、さら
に詳しく説明する。
制御部７による電子制御燃料噴射装置５０（以下、燃料
噴射装置、又は噴射装置と呼ぶ）の制御について、さら
に詳しく説明する。
【００３４】エンジンの駆動に必要な１サイクルあたり
の燃料量は、スロットルバルブ１１の開度に応じて決ま
る。この値を噴射時間設定条件として、エンジンの駆動
に必要な１サイクル当たりの噴射時間データを噴射時間
生成手段６０が生成する。
の燃料量は、スロットルバルブ１１の開度に応じて決ま
る。この値を噴射時間設定条件として、エンジンの駆動
に必要な１サイクル当たりの噴射時間データを噴射時間
生成手段６０が生成する。
【００３５】この噴射時間データは間欠噴射判定手段６
１に入力される。間欠噴射判定手段６１は、この燃料噴
射装置５０で制御可能な最小噴射時間と、前記噴射時間
データを比較する。最小噴射時間は燃料噴射装置によっ
て決まる値で、予め設定しておく。最小噴射時間よりも
噴射時間データの方が小さい場合には、間欠噴射判定手
段６１は間欠噴射が必要である旨判定し、間欠噴射デー
タ選択手段６２に指示信号を与え、間欠噴射モードに移
行する。また、間欠噴射判定手段６１は連続・間欠切替
手段６３に信号を与え、燃料噴射信号生成手段６４が間
欠モードで信号を生成するように切り換える。
１に入力される。間欠噴射判定手段６１は、この燃料噴
射装置５０で制御可能な最小噴射時間と、前記噴射時間
データを比較する。最小噴射時間は燃料噴射装置によっ
て決まる値で、予め設定しておく。最小噴射時間よりも
噴射時間データの方が小さい場合には、間欠噴射判定手
段６１は間欠噴射が必要である旨判定し、間欠噴射デー
タ選択手段６２に指示信号を与え、間欠噴射モードに移
行する。また、間欠噴射判定手段６１は連続・間欠切替
手段６３に信号を与え、燃料噴射信号生成手段６４が間
欠モードで信号を生成するように切り換える。
【００３６】本装置は、あらかじめ定めた噴射時間と間
欠噴射データとの対応関係の一例として、間欠噴射デー
タテーブル６５（対応表）を有している。間欠噴射デー
タテーブル６５の間欠噴射データは、複数の段階に区分
した噴射時間と対応しており、所定回数のサイクル中に
何回の噴射を行うかを示す数値データである。間欠噴射
モードにおいて、間欠噴射データ選択手段６２は、間欠
噴射データテーブル６５（対応表）のデータから間欠噴
射データを選択する。
欠噴射データとの対応関係の一例として、間欠噴射デー
タテーブル６５（対応表）を有している。間欠噴射デー
タテーブル６５の間欠噴射データは、複数の段階に区分
した噴射時間と対応しており、所定回数のサイクル中に
何回の噴射を行うかを示す数値データである。間欠噴射
モードにおいて、間欠噴射データ選択手段６２は、間欠
噴射データテーブル６５（対応表）のデータから間欠噴
射データを選択する。
【００３７】例えば、最小噴射時間を１．３ｍｓとした
場合、１サイクルに１回の噴射を行う。１．３ｍｓ以上
にした場合も同様に行う。噴射時間を１．３ｍｓ以下に
した場合、（燃料噴射回数Ｎ／４０）×１．３＝噴射時
間Ｔとすれば、噴射時間を０．０３２５ｍｓ以上０．０
６５ｍｓ未満にするとＮ＝１となり、４０サイクル中１
回の噴射を行うことになる。同様に、０．０６５ｍｓ以
上０．０９７５ｍｓ未満にするとＮ＝２となり、１．２
３５ｍｓ以上１．２６７５ｍｓ未満ではＮ＝３８となり
４０サイクル中３８回の噴射を行うことになる。但し、
間欠噴射範囲内では、１回当たりの噴射時間をつねに最
小噴射時間である１．３ｍｓとしている。
場合、１サイクルに１回の噴射を行う。１．３ｍｓ以上
にした場合も同様に行う。噴射時間を１．３ｍｓ以下に
した場合、（燃料噴射回数Ｎ／４０）×１．３＝噴射時
間Ｔとすれば、噴射時間を０．０３２５ｍｓ以上０．０
６５ｍｓ未満にするとＮ＝１となり、４０サイクル中１
回の噴射を行うことになる。同様に、０．０６５ｍｓ以
上０．０９７５ｍｓ未満にするとＮ＝２となり、１．２
３５ｍｓ以上１．２６７５ｍｓ未満ではＮ＝３８となり
４０サイクル中３８回の噴射を行うことになる。但し、
間欠噴射範囲内では、１回当たりの噴射時間をつねに最
小噴射時間である１．３ｍｓとしている。
【００３８】間欠噴射データは、間欠噴射の１サイクル
に相当するビットデータからなり、例えば１の時は噴射
ＯＮ、０の時は噴射ＯＦＦとする。ｎ回転で１サイクル
（１回噴射）とすると、ビット数はｎとなる。間欠噴射
データはリングカウンタ方式で、回転パルスが入る毎に
データが１ビットシフトする。この時に最上位ビットが
１の時は、噴射装置の最小噴射時間Ｔmin で燃料噴射を
行う。また、０の時は噴射をＯＦＦとする。データテー
ブル６５における間欠噴射データの選択にあたっては、
実噴射時間をＴとすると、Ｉｎｔ（（Ｔ／Ｔmin ）＊
ｎ）番目のデータを選択すればよい。また、Ｔが小さい
場合、間欠噴射のレートが下がるが、間欠噴射１サイク
ルの間で燃料噴射が均一に行われるよう、噴射ＯＮのタ
イミングを平均化している。
に相当するビットデータからなり、例えば１の時は噴射
ＯＮ、０の時は噴射ＯＦＦとする。ｎ回転で１サイクル
（１回噴射）とすると、ビット数はｎとなる。間欠噴射
データはリングカウンタ方式で、回転パルスが入る毎に
データが１ビットシフトする。この時に最上位ビットが
１の時は、噴射装置の最小噴射時間Ｔmin で燃料噴射を
行う。また、０の時は噴射をＯＦＦとする。データテー
ブル６５における間欠噴射データの選択にあたっては、
実噴射時間をＴとすると、Ｉｎｔ（（Ｔ／Ｔmin ）＊
ｎ）番目のデータを選択すればよい。また、Ｔが小さい
場合、間欠噴射のレートが下がるが、間欠噴射１サイク
ルの間で燃料噴射が均一に行われるよう、噴射ＯＮのタ
イミングを平均化している。
【００３９】間欠噴射データは燃料噴射信号生成手段６
４に入力される。噴射タイミング生成手段６６は回転パ
ルスから噴射タイミング信号を生成し、これを燃料噴射
信号生成手段６４に入力させる。燃料噴射信号生成手段
６４は、これらの信号から、図４に示すような間欠的な
燃料噴射信号を生成し、燃料噴射装置５０に与える。
４に入力される。噴射タイミング生成手段６６は回転パ
ルスから噴射タイミング信号を生成し、これを燃料噴射
信号生成手段６４に入力させる。燃料噴射信号生成手段
６４は、これらの信号から、図４に示すような間欠的な
燃料噴射信号を生成し、燃料噴射装置５０に与える。
【００４０】間欠的な噴射により、１サイクル当たりに
換算した噴射量を、制御可能な最小噴射量よりも少なく
することができ、これによって低速回転時のエンジンの
安定性が確保される。
換算した噴射量を、制御可能な最小噴射量よりも少なく
することができ、これによって低速回転時のエンジンの
安定性が確保される。
【００４１】間欠噴射判定手段６１で、最小噴射時間よ
りも噴射時間データの方が長い場合には、間欠噴射判定
手段６１は通常の噴射モードで制御を行う。即ち、間欠
噴射判定手段６１は連続・間欠切替手段６３に信号を与
え、燃料噴射信号生成手段６４が通常モードで信号を生
成するように切り換える。スロットル１１の開度に応じ
た必要な噴射時間の通りにサイクル毎に燃料を噴射させ
るように制御を行う。
りも噴射時間データの方が長い場合には、間欠噴射判定
手段６１は通常の噴射モードで制御を行う。即ち、間欠
噴射判定手段６１は連続・間欠切替手段６３に信号を与
え、燃料噴射信号生成手段６４が通常モードで信号を生
成するように切り換える。スロットル１１の開度に応じ
た必要な噴射時間の通りにサイクル毎に燃料を噴射させ
るように制御を行う。
【００４２】本例では、噴射時間と間欠噴射データの対
応関係の一例として、間欠噴射データテーブル６５（対
応表）を有している。しかしながら、噴射時間と間欠噴
射データとの対応関係の他の例として、両者の関係式を
採用することもできる。入力された噴射時間とこの関係
式（計算式）により、その都度間欠噴射データを演算し
て決定してもよい。そのために、前述した間欠噴射判定
回路において噴射時間が下限値を下回ると判定された場
合に、あらかじめ格納しておいた関係式に基づいて噴射
時間に対応した間欠噴射データを決定する間欠噴射デー
タ決定手段を設ける。そして、決定された前記間欠噴射
データを燃料噴射信号生成手段に送り、燃料噴射信号を
生成させるようにすればよい。
応関係の一例として、間欠噴射データテーブル６５（対
応表）を有している。しかしながら、噴射時間と間欠噴
射データとの対応関係の他の例として、両者の関係式を
採用することもできる。入力された噴射時間とこの関係
式（計算式）により、その都度間欠噴射データを演算し
て決定してもよい。そのために、前述した間欠噴射判定
回路において噴射時間が下限値を下回ると判定された場
合に、あらかじめ格納しておいた関係式に基づいて噴射
時間に対応した間欠噴射データを決定する間欠噴射デー
タ決定手段を設ける。そして、決定された前記間欠噴射
データを燃料噴射信号生成手段に送り、燃料噴射信号を
生成させるようにすればよい。
【００４３】以上説明したように、本例の模型用エンジ
ンの制御装置（電子制御部７）によれば、燃料噴射装置
５０を間欠的に駆動することにより、１サイクル当たり
の噴射時間を、燃料噴射装置５０の最小噴射時間を下回
る値に設定することができる。これによって、低速回転
域に対応した燃料噴射量を実現できる。このため、低速
時にエンストを起こすおそれが小さくなった。
ンの制御装置（電子制御部７）によれば、燃料噴射装置
５０を間欠的に駆動することにより、１サイクル当たり
の噴射時間を、燃料噴射装置５０の最小噴射時間を下回
る値に設定することができる。これによって、低速回転
域に対応した燃料噴射量を実現できる。このため、低速
時にエンストを起こすおそれが小さくなった。
【００４４】なお、本例によれば、燃料調整装置３０と
燃料噴射装置５０を一体化したので、全体の構成がコン
パクトになり、燃料の配管系が簡素化されるので、模型
用エンジンのように装置類の搭載スペースを十分とれな
い場合に有効である。
燃料噴射装置５０を一体化したので、全体の構成がコン
パクトになり、燃料の配管系が簡素化されるので、模型
用エンジンのように装置類の搭載スペースを十分とれな
い場合に有効である。
【００４５】模型用エンジン１が搭載されるラジコンの
模型飛行機は、実機ではめったにない宙返り等のアクロ
バット飛行をしばしば行う。このような過酷な飛行条件
下では、燃料噴射装置５０における燃料の噴射は不安定
になりがちである。即ち、燃料タンク２１内の燃料や、
燃料タンク２１と燃料調整装置３０を接続する燃料供給
管路内の燃料は、模型飛行機の激しい操縦に応じて重力
・遠心力を受け、その大きさ・向きは刻々と変化する。
このため、燃料噴射装置５０における燃料の噴射状態を
一定に保つことが困難であり、模型飛行機に搭載される
エンジンにおいては遠心力や重力の影響を受けて噴射に
よる燃料供給が不安定になる場合が考えられる。
模型飛行機は、実機ではめったにない宙返り等のアクロ
バット飛行をしばしば行う。このような過酷な飛行条件
下では、燃料噴射装置５０における燃料の噴射は不安定
になりがちである。即ち、燃料タンク２１内の燃料や、
燃料タンク２１と燃料調整装置３０を接続する燃料供給
管路内の燃料は、模型飛行機の激しい操縦に応じて重力
・遠心力を受け、その大きさ・向きは刻々と変化する。
このため、燃料噴射装置５０における燃料の噴射状態を
一定に保つことが困難であり、模型飛行機に搭載される
エンジンにおいては遠心力や重力の影響を受けて噴射に
よる燃料供給が不安定になる場合が考えられる。
【００４６】しかしながら、本例の模型用エンジン１に
おいては、燃料タンク２１内に密閉された燃料をクラン
ク室８内の空気圧を利用した燃料調整装置３０により回
転数に応じて電子制御燃料噴射装置５０に供給し、しか
も低速回転時にも間欠噴射により適切な燃料供給が行え
るので、特に低速における運転の安定性が向上し、急速
な加速・減速の要求に対しても良好な反応を示し、さら
に出力が向上するという効果も得られる。
おいては、燃料タンク２１内に密閉された燃料をクラン
ク室８内の空気圧を利用した燃料調整装置３０により回
転数に応じて電子制御燃料噴射装置５０に供給し、しか
も低速回転時にも間欠噴射により適切な燃料供給が行え
るので、特に低速における運転の安定性が向上し、急速
な加速・減速の要求に対しても良好な反応を示し、さら
に出力が向上するという効果も得られる。
【００４７】以上説明した本例の間欠噴射による制御
は、ラジコン操縦の模型飛行機に搭載する模型用エンジ
ン１を対象としたが、この模型とは、ホビー用のラジコ
ン操縦の模型飛行機に限らず、広く産業用一般に利用さ
れる比較的小型のエンジンを搭載した移動体を意味し、
模型自動車・模型船舶等も含む。
は、ラジコン操縦の模型飛行機に搭載する模型用エンジ
ン１を対象としたが、この模型とは、ホビー用のラジコ
ン操縦の模型飛行機に限らず、広く産業用一般に利用さ
れる比較的小型のエンジンを搭載した移動体を意味し、
模型自動車・模型船舶等も含む。
【００４８】
【発明の効果】本発明の模型用エンジンの制御装置と制
御方法によれば、低回転域において燃料噴射を間欠的に
行えるので、低速回転時（アイドリング）の安定性が向
上する。また、低速でも十分燃料を絞ることができるの
で、燃料過多（空燃比小、燃料濃い目）になることがな
く、急加速のレスポンスが良くなる。よって、立ち上が
りが良好になり、エンストしにくくなる。さらに、燃費
が向上する。なお、本発明は、４００００回転に達する
高速回転のエンジンにも適用できる。
御方法によれば、低回転域において燃料噴射を間欠的に
行えるので、低速回転時（アイドリング）の安定性が向
上する。また、低速でも十分燃料を絞ることができるの
で、燃料過多（空燃比小、燃料濃い目）になることがな
く、急加速のレスポンスが良くなる。よって、立ち上が
りが良好になり、エンストしにくくなる。さらに、燃費
が向上する。なお、本発明は、４００００回転に達する
高速回転のエンジンにも適用できる。
【図１】本発明の実施の形態における模型用エンジンの
全体の構成を示す模式図である。
全体の構成を示す模式図である。
【図２】本発明の実施の形態における燃料調整装置の断
面図である。
面図である。
【図３】本発明の実施の形態における燃料噴射装置の制
御装置のブロック図である。
御装置のブロック図である。
【図４】本発明の実施の形態において間欠噴射を行う際
の燃料噴射信号等のタイミング図である。
の燃料噴射信号等のタイミング図である。
【図５】従来の模型用エンジンにおける燃料噴射装置の
制御装置のブロック図である。
制御装置のブロック図である。
【図６】従来の模型用エンジンにおける燃料噴射信号等
のタイミング図である。
のタイミング図である。
１ 模型用エンジン ８ クランク室 ３０ 燃料調整装置 ５０ 燃料噴射装置 ６０ 噴射時間生成手段 ６１ 間欠噴射判定手段 ６２ 間欠噴射データ選択手段 ６４ 燃料噴射信号生成手段 ６５ 噴射時間と間欠噴射データとの対応関係の一例で
ある対応表を格納した間欠噴射データテーブル ６６ 噴射タイミング生成手段
ある対応表を格納した間欠噴射データテーブル ６６ 噴射タイミング生成手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０２Ｍ 37/12 Ｆ０２Ｍ 37/12 Ｆ
Claims (7)
- 【請求項１】 燃料噴射装置を有する模型用エンジンの
制御方法において、エンジンの駆動に必要な１サイクル
あたりの燃料量が、前記燃料噴射装置において制御可能
な最小噴射時間を下回る噴射時間に相当する量である場
合に、あらかじめ定めた噴射時間と間欠噴射データとの
対応関係により、前記噴射時間に対応した前記間欠噴射
データを決定し、この間欠噴射データに応じて制御可能
な噴射時間で前記燃料噴射装置に燃料を間欠噴射させる
ことを特徴とする模型用エンジンの制御方法。 - 【請求項２】 燃料噴射装置を有する模型用エンジンの
制御方法において、 エンジンの駆動に必要な１サイクルあたりの燃料量に応
じて燃料の噴射時間を生成する第１の段階と、 前記燃料噴射装置において制御可能な最小噴射時間を前
記噴射時間が下回るか否かを判定する第２の段階と、 前記第２の段階において下回ると判定された場合に、あ
らかじめ定めた噴射時間と間欠噴射データとの対応関係
により、前記噴射時間に対応した前記間欠噴射データを
決定する第３の段階と、 選択した前記間欠噴射データを用いた噴射タイミングに
より、制御可能な噴射時間で前記燃料噴射装置に燃料を
間欠噴射させる第４の段階と、 を有することを特徴とする模型用エンジンの制御方法。 - 【請求項３】 前記第２の段階において下回らないと判
定された場合に、前記噴射時間で１サイクルごとに前記
燃料噴射装置に燃料噴射を行わせることを特徴とする請
求項２記載の模型用エンジンの制御方法。 - 【請求項４】 前記第４の段階における制御可能な噴射
時間が、前記燃料噴射装置の最小噴射時間である請求項
２記載の模型用エンジンの制御方法。 - 【請求項５】 前記間欠噴射データが、間欠噴射の１サ
イクルに対応する回転数を示すビットデータからなる請
求項２記載の模型用エンジンの制御方法。 - 【請求項６】 燃料噴射装置を有する模型用エンジンの
制御装置において、 エンジンの駆動に必要な燃料量に応じて燃料の噴射時間
を生成する噴射時間生成手段と、 前記燃料噴射装置において制御可能な最小噴射時間を前
記噴射時間が下回るか否かを判定する間欠噴射判定手段
と、 前記燃料噴射装置における噴射時間と間欠噴射データが
対応するデータテーブルと、 前記間欠噴射判定回路において下回ると判定された場合
に、前記データテーブルに基づき、前記噴射時間に対応
した前記間欠噴射データを選択する間欠噴射データ選択
手段と、 選択された前記間欠噴射データを用いた噴射タイミング
により、制御可能な噴射時間で前記燃料噴射装置に燃料
を間欠噴射させる燃料噴射信号を生成する燃料噴射信号
生成手段と、 を有することを特徴とする模型用エンジンの制御装置。 - 【請求項７】 燃料噴射装置を有する模型用エンジンの
制御装置において、 エンジンの駆動に必要な燃料量に応じて燃料の噴射時間
を生成する噴射時間生成手段と、 前記燃料噴射装置において制御可能な最小噴射時間を前
記噴射時間が下回るか否かを判定する間欠噴射判定手段
と、 前記燃料噴射装置における噴射時間と間欠噴射データの
対応関係を示す関係式を有し、前記間欠噴射判定回路に
おいて下回ると判定された場合に、前記関係式に基づ
き、前記噴射時間に対応した前記間欠噴射データを決定
する間欠噴射データ決定手段と、 決定された前記間欠噴射データを用いた噴射タイミング
により、制御可能な噴射時間で前記燃料噴射装置に燃料
を間欠噴射させる燃料噴射信号を生成する燃料噴射信号
生成手段と、 を有することを特徴とする模型用エンジンの制御装置。
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|---|---|---|---|
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