JPH11325152A5 - - Google Patents

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【発明の名称】ダンパ装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】ケーシングと、前記ケーシング内に設けた可動体と、前記ケーシング内に封入した流体と、前記可動体の動作に伴って前記流体が流れるオリフィス孔を有した弾性体を備え、前記流体が前記オリフィス孔を流れる際の抵抗力で前記可動体の動作に緩衝力を作用させるダンパ装置。
【請求項２】ケーシングと、前記ケーシング内に設けた可動体と、前記ケーシング内に封入した流体と、前記可動体の動作に伴って前記流体が流れるオリフィス孔を有した弾性体を備え、前記流体が前記オリフィス孔を流れる際の抵抗力で前記可動体の動作に緩衝力を作用するダンパ装置において、前記可動体に加わる力に応じて前記オリフィス孔の断面積が変化することを特徴とするダンパ装置。
【請求項３】可動体に加わる力が増加すればオリフィス孔の断面積が減少することを特徴とする請求項１または２記載のダンパ装置。
【請求項４】オリフィス孔の断面積は、主に弾性体の引張や圧縮方向の変形によって変化する構成である請求項１、または２または３記載のダンパ装置。
【請求項５】オリフィス孔の断面積は、主に弾性体の曲げ方向の変形によって変化する構成である請求項１または、２または３記載のダンパ装置。
【請求項６】オリフィス孔の断面積は、主に弾性体に設けたオリフィス孔内の流れ方向と垂直な方向に作用する力によって変化する構成である請求項１または、２または３記載のダンパ装置。
【請求項７】オリフィス孔の断面積は、主に弾性体に設けたオリフィス孔内の流れ方向と同一の方向に作用する力によって変化する構成である請求項１または、２または３記載のダンパ装置。
【請求項８】オリフィス孔を設けた弾性体を複数個設けた請求項１ないし７のいずれか１項記載のダンパ装置。
【請求項９】同一の弾性体に複数個のオリフィス孔を設けた請求項１ないし８のいずれか１項記載のダンパ装置。
【請求項１０】弾性体に接して受圧部材を設置し、前記受圧部材が受けた力を弾性体に伝達することによりオリフィス孔の断面積が変化する構成である請求項１ないし９のいずれか１項記載のダンパ装置。
【請求項１１】可動体を一方向に動作する場合とその反対方向に動作する場合とで、ほぼ同等のダンパ効果が得られるような構成とした請求項１ないし１０のいずれか１項記載のダンパ装置。
【請求項１２】ケーシングを横向きや逆向き等の任意方向に設置しても十分なダンパ効果を得るために空気層隔離手段を設けた請求項１ないし１１のいずれか１項記載のダンパ装置。
【請求項１３】可動体に加わる力が変化した場合でも、可動体の移動速度が略一定になるような構成とした請求項１ないし１２のいずれか１項記載のダンパ装置。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、可動体に加わる負荷に応じて可動体の動作特性（ダンパ特性）を制御するダンパ装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、可動体の動作特性を制御するダンパ装置として、たとえば特開平７−１０３２７７号公報に記載されているようなものがある。このダンパ装置は図１３に示すように円筒状のケーシング４１にキャップ４２が嵌合され、その内部には外部からの回転入力を受ける回転軸４３がＢ１、Ｂ２方向に回動自在に支持され、その周面には、Ｂ１、Ｂ２方向への回転角に対応してピッチが変化するラセン状の溝４４が形成されている。ケーシング４１内には円板状の壁部材４５が配置され、この壁部材４５は溝４４と係合しつつ回転軸４３のＢ１、Ｂ２方向への回転に連動してガイド部４６に沿ってＣ１、Ｃ２方向に摺動するように構成されていた。なおケーシング４１内の空間には、粘性流体物質であるオイル４７が充填されていた。
【０００３】
そして上記回転軸４３を回転すると、回転角に対応してピッチの変化するラセン溝４４が形成されているため、このラセン溝４４と係合している前記壁部材４５は、前記回転軸４３の回転角に応じて移動量が変化し、ダンパ作用の強さ（特性）が前記回転軸４３の回転角位置に応じて変化するようになっていた。
【０００４】
例えば複写機の開閉部のように上部機体は一定の重量でありながら、開閉角度位置に応じて回転トルクが変化するものに装着して利用すると、機体の閉成動作時の衝撃を低減できるというものであった。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら上記従来のダンパ装置では、回転軸４３の回転角度位置つまり動作位置に応じて、ダンパ作用の強さ（特性）ないしは動作速度を制御することは可能であるが、動作位置に関わらずダンパ装置に加わる負荷に対応してダンパ装置の動作特性を制御することはできなかった。
【０００６】
例えば、図１４に示すラック昇降式の収納装置（例えば特開平７−１４８０２９号公報）のように収納部である収納ラック４８に入れる収納物の重量が一定していない場合がある。収納ラック４８を引き降ろす際に、収納ラック４８がゆっくりと降下するようにダンパ装置４９が取付けられている。ダンパ装置４９が上記従来の技術として説明したようなダンパ装置だと、収納物の重量が重いと収納ラックの降下速度が速くなり、危険に感じる恐れがあり、逆に収納物の重量が軽いと収納ラックの降下速度が遅く、じれったく感じたりするという課題があった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明は上記課題を解決するために、ケーシングと、前記ケーシング内に封入した流体と、前記ケーシング内に配設した可動体と、前記可動体の動作に伴って前記流体が流れる細孔や隙間等のオリフィス孔を有し、流体が前記オリフィス孔を流れる際の抵抗力で前記可動体の動作に緩衝力を作用するダンパ装置において、前記オリフィス孔はゴム、樹脂等の弾性体に設けたものである。上記発明によれば、可動体に力が加わると内圧が変化することから弾性体が変形し、その弾性体に設けたオリフィス孔の形状や断面積も変化する。可動体に加わる力が変れば、オリフィス孔の形状や断面積が変化することになり、可動体に作用する抵抗力の特性そのものが変化する。このため、可動体に作用する力に応じて動作特性（オリフィス孔の断面積）を変化させることができる。たとえば、可動体に作用する力の大きさが変化しても、可動体の動作速度を略一定に保つこともできる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
本発明は請求項１に記載の発明は、前記ケーシング内に配設した可動体と、ケーシングと、前記ケーシング内に封入した流体と、前記可動体の動作に伴って前記流体が流れるオリフィス孔を有した弾性体を備え、流体が前記オリフィス孔を流れる際の抵抗力で前記可動体の動作に緩衝力を作用するダンパ装置である。
【０００９】
可動体に力が作用すれば、流体すなわちケーシングの内圧が変化し、この内圧を受けて弾性体は変形する。また、弾性体に作用する力が変化すれば、その変化に応じて弾性体の形状も変化する。流体が流れ、可動体の動作に緩衝力を作用させるためのオリフィス孔は、この弾性体に設置されており、弾性体の変形に伴ってオリフィス孔の形状や断面積も変化することになる。すなわち、可動体に加わる力に応じてオリフィス孔の形状や断面積は変化する。ダンパ装置の特性は主にオリフィス孔の形状や断面積に依存していることから、本発明のダンパ装置では可動体に作用する力に応じてダンパ作用そのもの特性を変化させることができる。しかも構成は弾性体にオリフィス孔を設けるという非常に簡単なものであり、容易に上記効果を得ることができる。
【００１０】
また、請求項２に記載の発明は、ケーシングと、前記ケーシング内に配した可動体と、前記ケーシング内に封入した流体と、前記可動体の動作に伴って前記流体が流れるオリフィス孔を有した弾性体を備え、流体が前記オリフィス孔を流れる際の抵抗力で前記可動体の動作に緩衝力を作用するダンパ装置において、前記可動体に加わる力に応じて前記オリフィス孔の断面積が変化することを特徴としたものである。
【００１１】
ダンパ装置の特性は主にオリフィス孔の形状や断面積に依存していることから、本発明のダンパ装置では可動体に作用する力に応じてダンパ作用そのもの特性を変化させることができる。しかも構成は弾性体にオリフィス孔を設けるという非常に簡単なものであり、容易に上記効果を得ることができる。
【００１２】
また、請求項３に記載の発明は、可動体に加わる力が増加すればオリフィス孔の断面積が減少することを特徴としたものであり、形状が一定の固定オリフィスの場合と比べると、負荷が作用した時の可動体の動作速度は遅くなることから荷重変動に対する安全手段として利用することもできる。
【００１３】
また、請求項４に記載の発明は、オリフィス孔の断面積は、主に弾性体の引張や圧縮方向の変形によって変化する構成であり、弾性体には引張りまたは圧縮応力は作用するが、せん断応力がほとんど作用しないことから弾性体の耐久性が向上し、ダンパ装置としての信頼性、耐久性も向上する。
【００１４】
また、請求項５に記載の発明は、オリフィス孔の断面積は、主に弾性体の曲げ方向の変形によって変化する構成であり、弾性体にせん断応力がほとんど作用しないことから弾性体の耐久性が向上し、ダンパ装置としての信頼性、耐久性も向上する。
【００１５】
また、請求項６に記載の発明は、オリフィス孔の断面積は、主に弾性体に設けたオリフィス孔内の流れ方向と垂直な方向に作用する力によって変化する構成としたものである。このオリフィス孔の変形は作用する力と同一の方向であるため変形されやすく、小さな荷重変動でもオリフィス孔を大きく変化させる特性を得ることができる。また、同じ変化量を得る場合には硬度の高い弾性体を使用すればよく、この場合はさらに弾性体の耐久性を向上させることができる。
【００１６】
また、請求項７に記載の発明は、オリフィス孔の断面積は、主に弾性体に設けたオリフィス孔内の流れ方向と同一の方向に作用する力によって変化する構成としたものである。このオリフィス孔の変形は、作用する力と垂直の方向への弾性体の変形によって変形されるものであり、オリフィス孔が変形されにくい構成である。このため、大きな荷重変動でもオリフィス孔をあまり変化させたくない場合に効果的である。
【００１７】
また、請求項８に記載の発明は、オリフィス孔を設けた弾性体を複数個設けたものであり、各々のオリフィス孔が荷重に応じて変形し、それを複数個設けることにより一個のオリフィス孔だけでは成し得ない特性を得ることができる。
【００１８】
また、請求項９に記載の発明は、同一の弾性体に複数個のオリフィス孔を設けたものであり、各々のオリフィス孔が荷重に応じて変形し、それを複数個設けることにより一個のオリフィス孔だけでは成し得ない特性を得ることができるとともに、弾性体を複数個用いる必要がなく構成が簡素化できる。
【００１９】
また、請求項１０に記載の発明は、弾性体に接して受圧部材を設置し、前記受圧部材が受けた力を弾性体に伝達することによりオリフィス孔の断面積が変化する構成であり、弾性体の加圧面を一様に押し付けることができ、局所的な弾性体の変形を防止し、弾性体の耐久性を向上する。また、受圧部材の形状次第では、弾性体に加わる力の大きさを変化させたりすることもできる。
【００２０】
また、請求項１１に記載の発明は、可動体を一方向に動作する場合とその反対方向に動作する場合とで、ほぼ同等のダンパ効果が得られるような構成としたものである。双方向への可動体の動作特性の制御が必要な場合でも１個のダンパ装置で対応することができ、装置の簡素化につながる。
【００２１】
また、請求項１２に記載の発明は、ケーシングを横向きや逆向き等の任意方向に設置しても十分なダンパ効果を得るために空気層隔離手段を設けたものであり、本発明のダンパ装置を組み付ける際の設計の自由度が増加する。
【００２２】
また、請求項１３に記載の発明は、可動体に加わる力が変化した場合でも、可動体の移動速度が略一定になるような構成としたものであり、ダンパ装置に加わる負荷が変動するような場合でも、ダンパ装置の動作速度を略一定に保つことができる。
【００２３】
【実施例】
以下、本発明の実施例について図面を用いて説明する。
【００２４】
（実施例１）
図１は本発明の実施例１のダンパ装置の断面図、図２（ａ）、（ｂ）は同ダンパ装置の部分拡大断面図である。
【００２５】
図１、図２において、円筒状のケーシング１の内部には、そのケーシング１の内側に沿って動く樹脂や金属等の剛体からなる可動体２があり、可動体２にはケーシング１の一部を貫通した軸体である連係部材３が連結してある。ケーシング１内にはオイルなどの粘性流体４が封入されており、ＯリングやＸリング等のシール材５はケーシング１の内面と可動体２の外面との隙間をシールしている。また、可動体２に接するようにゴムの弾性体６が遊びのガタを有して装着（いわゆる遊着）してあり、この弾性体６を貫通してオリフィス孔７が設けられている。ここで、オリフィス孔７はケーシング１の直径に比べて非常に小さい寸法の細孔である。また、可動体２にも可動体２を貫通して粘性流体４を通過させるための通路がオフィス孔と連通するように形成されている。また、ケーシング１内に存在する空気層８と粘性流体４を隔離する空気層隔離手段９と圧縮ばね１０を設けている。本実施例では弾性体６としてゴムを例としているが、ゴムには天然ゴム、合成ゴムや、他の弾性体としてエラストマー、樹脂、弾性を有した発泡体等も含むものである。以下実施例２〜６も同じである。
【００２６】
次に動作、作用について説明する。軸体である連係部材３をケーシング１に押し込む力（図１、図２においては左方向へ作用する力）が加わると、その力は連係部材３を介してそのまま可動体２に加わり、可動体２の左側の粘性流体４ａを圧縮する。可動体２に設けた通路および弾性体６に設けたオリフィス孔７を通過して流体４は可動体２の左側から右側へ流れる。この流れによって可動体２は右側から左側に移動するが、粘性流体４が細孔であるオリフィス孔７を流れる際の抵抗力によって可動体２は左から右方向への抵抗力を受け、動作速度はゆっくりとなる。これがダンパ効果である。なお、可動体２の移動速度はオリフィス孔７の形状や断面積に依存する。
【００２７】
また、可動体２の左側の粘性流体４ａが圧縮されると、弾性体６の表面６ａ，６ｂ，６ｃにもこの粘性流体４の圧力が作用する。これによって図２（ｂ）に示すように弾性体６は圧縮され、この弾性体６に設けられているオリフィス孔７の断面積も変化する。また、可動体２に加わる力が変化すれば、粘性流体４の圧縮力も変化することから、弾性体６に作用する圧力も変化し、弾性体６の変形およびオリフィス孔７の形状あるいは断面積も変化する。したがって、可動体２すなわちダンパ装置に加わる力に応じてオリフィス孔７の断面積は変化することになる。
【００２８】
図１や図２の構成では、可動体２に作用する力が増加すれば、弾性体６の圧縮量つまりオリフィス孔７の変形量も増加し、オリフィス孔の断面積は減少する傾向にある。つまり、ダンパの特性を示すダンパ負荷（可動体に作用する力）と可動体２の動作速度との関係は、一般の剛体に設けた固定オリフィスでは図３のＤのような関係であるのに対して、本開発のダンパ装置では例えばＥのような関係になる。したがって、負荷が大きくなった場合でも可動体の移動速度を抑えるように作用し、可動体２の動作速度を一定の安全な速度以下に安定して保つことができる。
【００２９】
なお、図３のＥに示したようなダンパ装置の特性は、弾性体６の変形特性やオリフィス孔７の形状、断面積等のさまざまな要素によって決まるため、条件の変更により任意の特性を得ることができる。例えば、図４に示すような特性、つまりある値以上の負荷であれば、負荷が変動しても可動体の移動速度を略一定に保つことも可能である。
【００３０】
この図４に示したような特性のダンパ装置を組み込んだ場合の例を図５に示す。例えば、特開平９−２３８７５６号公報に開示されている収納部昇降支持装置に、ダンパ装置を組み付けて使用した場合の例である。収納部１１を収納キャビネット１２内からその前方下方に引き降ろす場合、収納部の前端下端部のハンドル１３を手前に引くと、平行リンク１４が前方に向けて回動するのに伴って収納部１１はその自重と収納部１１に載せた収納物の重量による回動モーメントにより下降し始めるが、その回動モーメントは、収納部１１の位置によっても変化するし、収納部１１に載せる収納物の重量によっても変動する。したがって、ダンパ装置１５が従来のダンパ装置を用いた場合は、収納部１１に重い収納物を載せると速い速度で収納部１１が降下してしまい危険に感じる恐れがあった。ところがダンパ装置１５として、図で示したような本発明のダンパ装置を使用した場合には、収納部１１の位置や、収納部１１に載せる収納物の重量等によって平行リンク１４の回動モーメントが変動しても、収納部１１は安全でかつ使い勝手のよいほぼ一定した速度での降下を実現することができる。また、収納部に大きな荷重を搭載した場合でもゆっくりと降下させることができるために収納装置としての最大積載量を増加させることも可能である。
【００３１】
なお、図５は引き降ろし操作の途中でハンドル１３から手を放しても収納物等の重量で収納部１１がダンパ装置１５の制御速度で自動的に下降するものであったが、これとは逆に収納物の重量よりも大きい引き上げ力が収納部１１に作用するばね等の弾性部材を装着し、ハンドル１３から手を放せば自動的に収納部１１が上昇して収納キャビネット１２に収納されるような収納装置であっても、ダンパ装置１５の取り付け方向を逆向きに装着することによって、収納部１１への収納物積載の有無、および収納物の重量にかかわらず、安全で便利な所定範囲の速度で自動的に上昇収納できる装置を実現できる。
【００３２】
以上説明したように実施例１によれば、可動体２に加わる力に応じて、可動体２に対する動作特性を可変し、可動体２の動作位置に関わらず、可動体２の動作特性を都合よく制御することができる。
【００３３】
また、軸体である連係部材３はケーシング１の内外に出入りする構成であるため、その出入りする連係部材３の体積分以上の空気層８がケーシング内には必要となる。連結部材３を左方向へ移動するとケーシング１外にあった連係部材３の一部がケーシング１内に入り込むため、ケーシング１内の剛体の占める容積は増加する。しかし、オイルなどの液体を使用した場合流体は非圧縮性であるため流体４がケーシング１内に充満している場合には連係部材３を動かすことはできない。つまり連係部材３の出入りする体積分を吸収する空気層８を必要とする。空気層８は容易に圧縮されるため、体積増加分を吸収できるからである。しかし、単に空気層８を封入した場合には、ケーシング１を直立して使用する場合は問題ないが、図１に示すように横向きに設置したり、あるいは逆向きに設置した場合等は、その空気層８の空気がオリフィス孔７を通過する恐れがある。空気がオリフィス孔７を通過すれば、その際の抵抗力は小さいくなり、可動体２の移動速度は急激に速くなり、ダンパとしての効果を発揮しない。
【００３４】
図１に示した空気層隔離手段９はケーシング１の内部で粘性流体４と空気層８とを隔離しており、連係部材３の出入りに伴って左右に移動す構成である。連係部材３を左方向へ移動すると空気層隔離手段９は右方向に移動し、空気層８は押込まれた連係部材３の体積分を吸収する。逆に連係部材３を右方向に移動すると空気層隔離手段９は左方向に移動する。なお、圧縮ばね１０は空気層隔離手段９を左方向への移動を補助するためのものである。これにより、連係部材３の出し入れに伴う体積変化分は空気層８の圧伸縮により吸収され、しかも空気層８と粘性流体４が混在しないため、いかなる姿勢でこのダンパ装置を設置しても十分なダンパ効果を得ることができる。なお、ダンパ装置を直立して使用する場合には、特にこの空気層隔離手段９を必要とするものではない。
【００３５】
また、図２（ｂ）は可動体２が力を受け、弾性体６が変形した状態であるが、このオリフィス孔７の変形つまり弾性体６の変形は弾性体６の表面６ａ、６ｂ、６ｃに作用する圧力によって起っている。つまり圧縮と引張りの応力は作用しているが、せん断応力は作用しておらず、せん断力が作用する場合と比べて応力は非常に小さく、応力を受ける弾性体６の耐久性を著しく向上することができる。なお、ケーシング１内面と可動体２外面とのシールやケーシング１と係合部材３とのシールにはＯリングやＸリング等のシール材５を用いたが、ピストンシールやＶパッキン等の他のシール手段であってもよい。
【００３６】
また、図では可動体２が直線上を移動する形態のダンパ装置についての例を示したが図６に示すような回転軸１６の回動に対して抵抗力を作用するロータリー式のダンパ装置であってもかまわないし、それ以外の軌道であってもよい。
【００３７】
（実施例２）
図７（ａ）、（ｂ）は本発明の実施例２のダンパ装置の部分拡大断面図であり、図１に示した実施例１と同じ構成要素には同一の符号を付与している。
【００３８】
ダンパ装置全体の構成は実施例１と同様であるが、弾性体６の設置形態が異なる場合の例である。図７（ａ）に示すような構成で弾性体６を設置しており、弾性体６の表面に接して受圧部材１７を設けている。なお、弾性体６と受圧部材１７は左右方向に多少移動可能なように遊着されている。可動体２に力が左向きに作用した場合には、図７（ｂ）に示すように変形する。受圧部材１７が受けた圧力が弾性体６に伝達されて弾性体６は圧縮され、オリフィス孔は圧縮されている。この場合オリフィス孔７は、主にオリフィス内の流れ方向に対して垂直な方向（図では左右方向）に作用する力によって変形している。このオリフィス孔７が変形される方向は、弾性体２に作用する圧縮力の方向と同一の方向であるため、オリフィス孔７が変形されやすい構成であり、小さな荷重変動でもオリフィス孔７を大きく変化させる特性を得ることができる。また、同一の変形量を得る場合には高度の高いゴムなどの弾性体６を使用すればよく、さらに弾性体６の耐久性を向上させることができる。さらに、この変形は圧縮変形であるため、せん断変形が作用する場合と比べて弾性体６の耐久性は向上し、ダンパ装置としてのの耐久性も向上する。
【００３９】
また、受圧部材１７を用いた場合には、弾性体６の加圧面を一様に押し付けることができ、局所的な弾性体６の変形を防止し、弾性体６の耐久性を向上する。また、この図７に示した構成では、シール構成１８用のを兼ね備えている。また、受圧部材１７の構成次第では弾性体６に加わる力の大小を変化させたりすることもできる。
【００４０】
（実施例３）
図８（ａ）、（ｂ）は本発明の実施例３のダンパ装置の部分拡大断面図であり、図１に示した実施例１と同じ構成要素には同一の符号を付与している。
【００４１】
ダンパ装置全体の構成は実施例１と同様であるが、弾性体の設置形態が異なる場合の例である。図８（ａ）に示すような構成で弾性体６を設置しており、可動体２に力が左向きに作用した場合には図８（ｂ）に示すように変形する。これは、オリフィス孔７は主にオリフィス内の流れ方向にと同じ方向（図では左右方向）に作用する力によって変形している。つまり、左面から圧力を受けた弾性体６は圧縮され、この方向と垂直の方向へ膨張することからオリフィス孔７は狭められる。これは、オリフィス孔７があまり変形されにくい構成であり、大きな荷重変動でもオリフィス孔７をあまり変化させたくない場合に効果的である。さらに、この変形は圧縮変形であるため、せん断変形が作用する場合と比べて弾性体６の耐久性は向上し、ダンパ装置としての耐久性も向上する。
【００４２】
（実施例４）
図９は本発明の実施例４のダンパ装置の部分拡大断面図であり、図１に示した実施例１と同じ構成要素には同一の符号を付与している。
【００４３】
ダンパ装置全体の構成は実施例１と同様であるが、オリフィス孔７を備えた弾性体６を複数個設けた場合の例である。各々のオリフィス孔７が実施例１に示したような動作、作用をなし、それが複数個合わさることにより、一個のオリフィス孔７だけでは成し得なかった特性を得ることが可能となる。図９の例では２個の弾性体を設置しているが、各々に設けたオリフィス孔７の形状等は同じであってもかまわないし、異なるものであってもよい。例えば図１０に示すように破線Ｆ，Ｇで示すような特性のオリフィス孔７を有する弾性体６を同時に設置した場合には、合成されて実線Ｈで示すような形状となり、より所望する特性に近いダンパ装置を得ることができる。
【００４４】
（実施例５）
図１１は本発明の実施例５のダンパ装置の部分拡大断面図であり、図１に示した実施例１と同じ構成要素には同一の符号を付与している。
【００４５】
ダンパ装置全体の構成は実施例１と同様であるが、同一の弾性体６に複数個のオリフィス孔７を備えた場合の例である。
【００４６】
実施例４と同様の作用、効果が得られるとともに、弾性体６の個数を減らすことができ、装置の簡素化および部品点数の減少につながる。
【００４７】
（実施例６）
図１２は本発明の実施例６のダンパ装置の部分拡大断面図であり、図１に示した実施例１と同じ構成要素には同一の符号を付与している。
【００４８】
ダンパ装置全体の構成は実施例１と同様であるが、実施例１に示したように可動体２の左方向へ力を作用する場合に加え、右方向に力を作用する場合でも、弾性体６に設けたオリフィス孔７が同様の変形をするような構成とした場合の例である。左方向に力を加えた場合には図１２（ｂ）のように変形し、逆に右方向に力を加えた場合には図１２（ｃ）のように弾性体６およびオリフィス孔７は変形する。作用、効果は実施例１の場合と同等であり、左右どちらの方向に力を加えた場合でも、ほぼ同等の緩衝効果を得ることができる。双方向への可動体６の動作速度（特性）の制御が必要な場合でも１個のダンパ装置で対応することができ、装置の簡素化につながる。また、この構成では弾性体６は主に曲げ方向に変形していることから、弾性体６にせん断力がほとんど作用せず、弾性体６の耐久性が向上する。
【００４９】
なお、この例では一個の弾性体で左右双方向への負荷に対してダンパ作用を付与する構成を示したが、図２（ａ）のような構成部分を双方向に２個反対向きに設置しても同様の効果が得られる。
【００５０】
【発明の効果】
以上のように本発明によれば、粘性流体がオリフィス孔を流れる際の抵抗力で可動体の動作に緩衝力を作用するダンパ装置において、オリフィス孔は弾性体に設けたため、可動体に加わる力に応じて弾性体変形し、これに伴いオリフィス孔の形状や断面積も変化する。このため、可動体に作用する力に応じてダンパ作用そのもの特性を変化させることができる。しかも構成は弾性体にオリフィス孔を設けるという非常に簡単なものであり、容易に上記効果を得ることができる。また、可動体に加わる力が増加すればオリフィス孔の断面積が減少することを特徴としたダンパ装置では、形状が一定の固定オリフィスの場合と比べると、同負荷が作用した時の可動体の動作速度は遅くなることから荷重変動に対する安全手段として利用することができる。
【００５１】
また、オリフィス孔の断面積は、主に弾性体の引張や圧縮方向の変形によって変化する構成とした場合には、弾性体にせん断力がほとんど作用しないことから弾性体の耐久性を向上させることができる。
【００５２】
また、オリフィス孔の断面積は、主に弾性体の曲げ方向の変形によって変化する構成とした場合には、弾性体にせん断力がほとんど作用しないことから弾性体の耐久性を向上させることができる。
【００５３】
また、オリフィス孔の断面積は、主に弾性体に設けたオリフィス孔内の流れ方向と垂直な方向に作用する力によって変化する構成とした場合には、このオリフィス孔の変形は作用する力と同一の方向であるため変形されやすく、小さな荷重変動でもオリフィス孔を大きく変化させる特性を得ることができる。また、同じ変化量を得る場合には硬度の高い弾性体を使用すればよく、この場合はさらに弾性体の耐久性を向上させることができる。
【００５４】
また、オリフィス孔の断面積は、主に弾性体に設けたオリフィス孔内の流れ方向と同一の方向に作用する力によって変化する構成とした場合には、このオリフィス孔の変形は、作用する力と垂直の方向への弾性体の変形によって変形されるものであり、オリフィス孔が変形されにくい構成である。このため、大きな荷重変動でもオリフィス孔をあまり変化させたくない場合に効果的である。
【００５５】
また、オリフィス孔を設けた弾性体を複数個設けた場合には、各々のオリフィス孔が荷重に応じて変形するため、それを複数個設けることにより一個のオリフィス孔だけでは成し得ない特性を得ることができる。
【００５６】
また、同一の弾性体に複数個のオリフィス孔を設けた場合には、各々のオリフィス孔が荷重に応じて変形し、それを複数個設けることにより一個のオリフィス孔だけでは成し得ない合成された特性を得ることができるとともに、弾性体を複数個用いる必要がなく構成が簡素化できる。
【００５７】
また、弾性体に接して受圧部材を設置し、受圧部材が受けた力を弾性体に伝達することによりオリフィス孔の断面積が変化する構成とした場合には、弾性体の加圧面を一様に押し付けることができ、局所的な弾性体の変形を防止し、弾性体の耐久性を向上する。また、受圧部材の形状次第では、弾性体に加わる力の大きさを変化させたりすることもできる。
【００５８】
また、可動体を一方向に動作する場合とその反対方向に動作する場合とで、ほぼ同等のダンパ効果が得られるような構成としたものでは、双方向への可動体の動作特性を制御が必要な場合でも１個のダンパ装置で対応することができ、装置の簡素化につながる。
【００５９】
また、ケーシングを横向きや逆向き等の任意方向に設置しても十分なダンパ効果を得るために空気層隔離手段を設けたものでは、いかなる姿勢でダンパ装置と取付けても十分なダンパ効果を得ることができ、ダンパ装置を組み付ける際の設計の自由度が増加する。
【００６０】
また、可動体に加わる力が変化した場合でも、可動体の移動速度が略一定になるような構成とすることができ、変動する負荷が作用しても可動体の移動速度は略一定とすることができる。また必要とされるダンパー特性を得るために弾性体の材質、寸法、形状、を変化させて夫々必要とする特性が得られる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施例１のダンパ装置の断面図
【図２】（ａ）同ダンパ装置の部分拡大断面図
（ｂ）同左向きに力が作用した場合の同ダンパ装置の部分拡大断面図
【図３】同ダンパ装置の負荷と可動体の動作速度の関係を表すグラフ
【図４】同ダンパ装置の負荷と可動体の動作速度の関係を表すグラフ
【図５】同ダンパ装置の使用例を示す装置の概略図
【図６】同ダンパ装置の他の実施例を示す断面図
【図７】（ａ）本発明の実施例２のダンパ装置の部分拡大断面図
（ｂ）同左向きに力が作用した場合のダンパ装置の部分拡大断面図
【図８】（ａ）本発明の実施例３のダンパ装置の部分拡大断面図
（ｂ）同左向きに力が作用した場合のダンパ装置の部分拡大断面図
【図９】本発明の実施例４のダンパ装置の部分拡大断面図
【図１０】本発明の実施例４のダンパ装置の負荷と可動体の動作速度の関係を表すグラフ
【図１１】本発明の実施例５のダンパ装置の部分拡大断面図
【図１２】（ａ）本発明の実施例６のダンパ装置の部分拡大断面図
（ｂ）同左向きに力が作用した場合のダンパ装置の部分拡大断面図
（ｃ）同右向きに力が作用した場合のダンパ装置の部分拡大断面図
【図１３】（ａ）従来のダンパ装置の概略側面図
（ｂ）従来のダンパ装置の概略断面図
【図１４】同ダンパ装置の使用例を示す装置の概略図
【符号の説明】
１ ケーシング
２ 可動体
３ 連係手段
４ 粘性流体( 流体 )
６ 弾性体
７ オリフィス孔
８ 空気層
９ 空気層隔離手段
１７ 受圧部材