JPH11325221A

JPH11325221A - 低騒音歯車

Info

Publication number: JPH11325221A
Application number: JP11604199A
Authority: JP
Inventors: Koichi Akamatsu; 弘一赤松; Katsuyoshi Sato; 勝義佐藤; Masahiro Kada; 雅博加田
Original assignee: Polyplastics Co Ltd
Current assignee: Polyplastics Co Ltd
Priority date: 1999-04-23
Filing date: 1999-04-23
Publication date: 1999-11-26

Abstract

(57)【要約】【課題】従来のプラスチック歯車の欠点である、寸法
精度が劣り、歯の噛み合いが滑らかでないことに起因す
る騒音を改善する技術を提供する。【解決手段】環状歯部と軸部と両者を結合する分岐し
ないリブとを持つプラスチックス歯車であって、リブが
平面内で曲っていることを特徴とする低騒音歯車。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は，運転騒音の低いプラ
スチックス製の特殊形状歯車に関するものである。この
発明は、ＡＶ機器、ＯＡ機器等の機械産業の分野におい
て利用することができ、またプラスチックス成形産業分
野において利用することができる。

【０００２】

【従来の技術】歯車は、重要な機械要素であり、長い歴
史を持っている。歯車は、多数の歯とそれを支持する環
状リムとよりなる環状歯部と、歯車の回転運動を支える
軸部とをもち、両者は平板（ウェブ）、放射状のリブ等
の結合部材を介して、または直接に結合されている。

【０００３】プラスチックス歯車は、軽く、薬品に侵さ
れにくく、錆びず、運転騒音が小さく、自己潤滑性があ
り、大量生産に適し、低いコストで生産できる等の特徴
を生かして、家電、事務機、精密機械、食品、化学等多
くの分野で用いられている。特に、エンジニアリングプ
ラスチックスと呼ばれるものの中に、歯車に適した優れ
た性能の素材があり、プラスチックス歯車の代表的な素
材として、ポリオキシメチレン樹脂（ポリアセタール樹
脂）、ポリアミド樹脂（例：ナイロン１２、ナイロン
６、ナイロン６６）、ＰＢＴ樹脂を挙げることができ
る。

【０００４】ＡＶ機器、ＯＡ機器等のメカの駆動騒音対
策の必要性は最近とみに大きくなっており、音源となる
ギア騒音に対して一層の対策が望まれている。プラスチ
ックス歯車は、金属製の歯車に比べて材質面では低騒音
化に有利ではあるが、寸法精度の点では劣り、噛み合い
の滑らかさに問題がある。その為に歯形を高歯やプラス
転移にすることも行なわれるが、これも消音対策として
は限界がある。

【０００５】更に一層の騒音対策として、軟質プラスチ
ックス材料、例えば曲げ弾性率9000kgf/cm²又はそれ以
下のポリエステルエラストマーを用いる技術もある。し
かし、この場合は次のような問題点があり、充分満足で
きるものでない。(1) 成形加工性、特に離型性が悪く、
歩留まりが低下する。(2) ギア歯先強度が低下し、伝達
可能なトルクに限界がある。(3) 軟質の故に自動成形や
部品輸送の際に歯先に打痕がつきやすく、取り扱いが難
しい。(4) ギア回転速度、伝達トルクが高くなると騒音
レベルが高くなる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】プラスチック歯車に
は、歯車強度特性上のバランスから、通常、曲げ弾性率
２万〜３万kgf/cm²以上の材料、例えばポリオキシメチ
レン樹脂（標準的なグレードの曲げ弾性率26000kgf／cm
²）が使われている。この発明の第１の課題は、このよ
うな通常のプラスチックス材料を用いた歯車においても
駆動騒音低減が実現する特殊形状を備えた歯車を提供す
ることである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明者は、プラスチッ
クス歯車の騒音の原因について検討し、プラスチックス
歯車が一般に金属製の歯車に比べて寸法精度が劣り、歯
の噛み合いが滑らかでないことが騒音の主原因となって
いることを認識した。そして、歯車が必要に応じて変形
し、噛み合い率が上昇する構造を取ることにより騒音防
止をはかる技術を検討し、本発明を完成した。即ち、検
討の結果、噛み合い率の上昇には、たわみやすい細いリ
ブを用いることが有効な手段であることが見出された。

【０００８】図５は、通常の孔のないウェブを持つプラ
スチックス歯車騒音の周波数分析図の１例である。図示
された例において、３ＫＨｚ以下にある主な騒音は回転
数が高いほど高音側にシフトし、歯先の打撃音に起因す
る強制振動音であると考えられる。４〜５ＫＨｚ付近の
騒音は装置系の共鳴音である。７ＫＨｚ付近の騒音は回
転数による変化はなく、歯車材質の弾性率が大きいほど
高音側にシフトする。これは歯車本体の共鳴音として理
解される。更に８〜２０ＫＨｚにはキシミ音（歯先の滑
り合う摩擦音）が見られる。

【０００９】本発明者は歯車騒音に影響が考えられる種
々の要因について検討を行ない、歯車の寸法精度の中に
騒音との相関性が大きい因子があることを見いだし、こ
の認識に基づいて低騒音歯車を実現する技術を開発し
た。そして、環状歯部と軸部とがリブで結合された歯車
であって、特別の形状のリブを持つものについて、硬質
プラスチックス材料を用いた場合でも著しい騒音防止機
能が発揮されることを見出した。

【００１０】即ち、前記第１の課題は、環状歯部と軸部
と両者を結合する分岐しないリブとを持つプラスチック
ス歯車であって、リブが平面内で曲っていることを特徴
とする低騒音歯車により解決される。ここで平面内で曲
ったリブとは歯車平面内で湾曲及び／又は屈曲し、従っ
て直線状のリブよりも弾性的に変形しやすいリブであ
る。

【００１１】リブは充分な弾性変形を発揮するために湾
曲部を持つことが好ましいが、屈曲部を使用することも
できる。リブの方向は、環状歯部から直角に中心に向か
うラジアル部に続き、第一の湾曲又は屈曲により中心方
向から逸れ、第２の曲りにより向きを変えて中央リング
部に至るというように、左右に曲ることが多い。このよ
うに平面内で湾曲又は屈曲したリブにより環状歯部と軸
部とが結合されていることが本願発明の特徴である。

【００１２】本願発明において、平面内で曲ったリブ
は、直角方向に環状歯部と結合しているものであること
が好ましい。即ち、環状歯部とリブとの間の力の伝達
は、結合部において歯車の半径方向を向いている。

【００１３】リブは、ラジアル部と曲り部以外の部分、
例えばラジアル部以外の直線部をもっていてもよい。リ
ブは、小型の歯車では３〜４本の場合もあるが、通常は
６本のものが実用上便利である。勿論、大型の歯車の場
合等で、必要なら９〜１２本というような多数のリブを
用いてもよい。

【００１４】また、リブと軸部の結合位置が、リブと環
状歯部との結合位置と軸心を結ぶ線よりも湾曲部側にあ
ることが好ましい。これにより歯車の円周方向全体にわ
たってのより均一なたわみと、これに伴う環状歯部のよ
り均一な位置調整が可能となり、以下に記載する本発明
の効果は一層大きなものとなる。

【００１５】歯にかかる荷重は、回転方向と反対向きの
周方向分力と軸に向かう半径方向分力とに分けて理解す
ることができ、斜めの合力の向きは歯車の回転方向に応
じて異なる方向になる。このような力の伝達と弾性変形
を通じてもたらされる環状歯部の位置調整機能が、歯車
の形式（環状歯部と軸部との結合部材種類の変化）によ
りどのように影響されるかを説明する。

【００１６】まず、ウェブで結合された普通の歯車は、
特に柔らかい材質でないかぎり荷重による変形に抵抗
し、環状歯部の位置調整機能は小さく、射出成形による
歯車の寸法精度不足は直ちに騒音の原因につながりやす
い。本発明の歯車では、曲ったリブが自らを変形させな
がら荷重を環状歯部から軸部に伝える。特に環状歯部と
直角方向の結合（ラジアル部）により伝えられる半径方
向分力は、曲ったリブをたわませ、噛み合い状態に応じ
て歯の位置が自動的に調整される。即ち環状歯部の位置
調整機能を持つ。リブが環状歯部と直角方向に結合して
いる場合には、正逆いずれの回転方向であっても半径方
向のリブ抵抗が等しくなる。

【００１７】リブが環状歯部に対して斜めに結合してい
る場合には、回転方向による影響があるが、リブの入射
方向に対してほぼ垂直方向の荷重がかかる場合は、リブ
が曲りやすく、十分にたわむことができ、主として１方
向に回転する歯車に用いることができる。

【００１８】リブで結合した歯車であっても、中心から
放射状に出る普通の一般的には直線のリブの場合は、リ
ブが半径方向分力に抵抗し、リブのない部分では抵抗が
ない。従って環状歯部は位置を変えやすい部分と変えに
くい部分とが交互に存在することになり、周期的な音の
レベルの変動、即ちうねりの原因となる。同様に、個々
のリブが分岐形状を有する場合、特に中心からの放射線
に対して対称形をなすような分岐形状のリブの場合、そ
の程度の違いはあるものの、上記直線状リブと同様の作
用が生じ、同様の問題が起きる。

【００１９】本発明はプラスチックスの弾性にかなった
特殊形状のリブを持つことにより、他の形式の歯車では
解決できなかった問題点を克服したものである。この発
明は、通常の硬質プラスチックス材料製の歯車に適用す
ることができる。例えばポリオキシメチレン樹脂、ポリ
アミド樹脂（例：ナイロン６、同６６、同１２）、ポリ
カーボネート樹脂、ポリエステル（例：ポリブチレンテ
レフタレート、ポリエチレンテレフタレート）樹脂、Ａ
ＢＳ樹脂、ポリプロピレン樹脂、ポリエチレン樹脂等で
ある。歯車に通常用いられる材料の曲げ弾性率は２万〜
３万kgf/cm²である。しかし、本発明は曲げ弾性率の小
さい（例えば6000〜15000kgf/cm²）エラストマー材料の
使用を排除するものではない。先に記した問題点は存在
するにせよ、本発明と併用した場合にもエラストマー材
料の使用による騒音低下は有効である。エラストマー材
料としては、ポリエステルエラストマー、ナイロンエラ
ストマー等公知のものを用いることができる。

【００２０】以上に説明したような特殊形状歯車は、特
定の場所にガス抜きを設置して射出成形することにより
有利に製造することができる。

【００２１】

【実施例】本発明の代表的な実施例である歯車の平面図
を図１に示す。この実施例では、平面内で曲った形状の
６本のリブ２が環状歯部１と軸部３とを結合している。
それぞれのリブの環状歯部端側の部分は歯車の半径方向
を向いており、この部分がラジアル部４である。即ちリ
ブ２はラジアル部によって環状歯部と直角方向に結合し
ている。リブ２は全体として歯車平面内で曲っており、
実施例の場合はラジアル部４の内側でほぼ直角に折れ曲
り（屈曲部６）、円周とほぼ平行向きになったリブは、
次に反対方向のゆるやかな曲りをもった湾曲部７により
内側に向い、軸部３に連なる。この例の場合、屈曲部６
と湾曲部７により曲り部５を形成する。このような屈曲
部、湾曲部の組み合わせによる曲ったリブは、従来の歯
車を構成していたウェブや単純なスポークリブと異な
り、プラスチックス材料の曲げ弾性を発揮するのに適し
た構造であり、環状歯部と軸部との間の限られた空間で
リブに十分な変形能力をもたせることができる。

【００２２】曲り部５とラジアル部４とをもつリブ２の
外側は環状歯部１であり、これは環状リム８とそれに支
持された多数の歯９とよりなる。リブ２の内側の軸部３
には軸孔10をもつハブ11に連なるウェブまたは中央リン
グ12がある。リブの軸部端側は、環状歯部端側と異なり
半径方向を向いている必要はない。リブの形状として
は、屈曲部が１個所のもの、２個所のもの、屈曲部が角
ばっているもの、丸みをもつもの、中央リングに対して
斜めに接続するもの、ほぼ垂直に接続するもの等任意で
あり、図１と異るリブ形状の例を図２の部分説明図に示
す。

【００２３】既に説明したように、本発明においては、
リブは歯と軸との間の力の伝達という本来の機能に加え
て、たわむことにより歯の噛み合い位置を調整する機能
を果す。リブの断面寸法設計にあたり、この２つの機能
を考慮するのは当然であるが、これに加えて考慮すべき
は、射出成形における樹脂の流路としての機能である。
樹脂が中央リング側のゲートからリブを通って環状歯部
に入り、ここで形の整った歯を成形することができるよ
うに、リブのは中央リング側が太く、環状歯部側を細く
（ラジアル部でリム幅の０．５〜１倍程度）して、抜き
テーパーは０．５°以上つけるのが好ましい。

【００２４】リブの幅は歯幅又はそれ以下とするのが普
通である。ラジアル部は、正逆いずれの回転に対しても
リブが容易にたわむように、歯車の寸法精度、強度や流
動性が許す限り薄い方がよい。例えばポリオキシメチレ
ン樹脂の場合リムの肉厚の０．６〜０．７倍とするのが
普通であるが、流動性の良いナイロン１２樹脂の場合に
は、更に薄くすることができる。歯の形状は、歯先をし
ならせ、噛み合い率を上げるためプラス転移にしたほう
がよい。

【００２５】［製法］このような歯車は、射出成形法に
より製造される。射出成形法により本発明の歯車を製造
する方法の好ましい態様を以下に記す。射出成形法にお
いて、溶融した樹脂は、成形シリンダー、スプルー、ラ
ンナー、２次スプルーを経て分離ラインに至り金型のゲ
ートに入る。図１のような６本のリブをもつ歯車の成形
に、通常６個のゲートを中央リング部に落すが、ゲート
数はリブの数と一致させなくてもよい。ゲートバランス
をとる為に、枝別れしたランナーに充分な厚さ（例えば
２０mm歯車の場合５mm以上）の樹脂溜りをつけて、樹脂
が一旦樹脂溜りに充填されてからゲート数に応じたそれ
ぞれの２次スプルーに流れ出すようにするのが好まし
い。

【００２６】中央リング部が小さくて、ゲートが軸に近
寄りすぎる場合はゲートを中央に近いリブ上に落すが、
リブの幅が小さい場合（例１mm）ゲート位置にダボを付
け、アンダーカットを設ける。このダボは軸孔の内径精
度に悪影響がないように中央リング部とは分離する（図
２Ａ）。アンダーカットは、ゲートを切るときリブが固
定側に取られることを防ぐ。

【００２７】本発明のような細いリブを用いた歯車で
は、樹脂の流入通路が狭く、ガス排出不良の影響を受け
やすい。ガスの排出が不良であると成形された歯の寸法
精度が悪くなり、かえって騒音の原因となる。通常のプ
ラスチックス歯車成形では、ギア駒に沿って設けられた
ガスベントを通じて歯部より半径方向にガスを排出して
いるが、半径方向のガスベントを広くとると、樹脂がは
みだして歯の形状を害するおそれがある。

【００２８】細いリブの歯車成形は、次のような技術的
改良により成功させることができる。その１は、リムの
全周に亘る突き出し方向のガス抜きベントの設置であ
り、その２は、ウェルド位置における突き出しピン又は
ガス抜きピンの設置である。図３は、第１図Ａ−Ａ′線
に沿った断面に対応する金型の断面図であり、可動側金
型が筒形のガスベント14により内駒16と外駒17とに分割
されている。このようなリムの全周に亘る突き出し方向
のガスベント14は、バリが出るほど太くなっても歯の形
状に直接の悪影響を及ぼさないので充分なガス抜き機能
を発揮させることができる。

【００２９】ギア駒18に沿って外駒17との間にあるガス
ベント15は、バリが出て歯の形状を害することがないよ
うな寸法に止める。19は軸駒、20は固定側金型である。
樹脂は２次スプルー21を通ってリブを作る空間（大きさ
は誇張してある）22から空間23、24に入り、それぞれ軸
部と環状歯部とを形成する。内駒16と固定側金型20とが
接している左側は、リブのない部分を示している。

【００３０】更に、隣接する２つのリブを形成しながら
流れてくる溶融樹脂は、環状歯部を形成しながら近寄
り、中間位置で融合する。このウェルド位置は、ガスの
「袋」になるため、ここに突き出しピン又はガス抜きピ
ンを設けてガスが抜けるようにする。ウェルド位置に
は、突き出しスペースをとる意味と、補強のためにダボ
をつけるのが好ましい。リブの屈曲部には回転方向だけ
でなく、突き出し方向にもＲをつける。更に好ましく
は、曲り角にコールドスラッグウェルを設ける。

【００３１】

【発明の作用及び効果】本発明の歯車は、環状歯部と直
角方向に結合した曲ったリブを持ち、プラスチックスの
弾性を利用して、もともと曲った形状のリブが自らを更
に変形させながら荷重を環状歯部から軸部に伝え、環状
歯部の位置調整を通じて噛み合いを改善する。即ち、環
状歯部と直角方向の結合（ラジアル部）により伝えられ
る半径方向分力は、曲ったリブをたわませ、噛み合い状
態に応じて歯の位置が自動的に調整される。リブが環状
歯部と直角方向に結合している場合には、正逆いずれの
回転方向であっても半径方向のリブ抵抗が等しくなり、
騒音レベルに正転と逆転の差が生じない。

【００３２】本発明では、平面内で湾曲したリブによ
り、硬質プラスチックス材料を用いているにもかかわら
ず、歯車全体としてのみかけの弾性係数が小さくなり、
たわむことにより噛み合い率が上昇し、１枚の歯に対す
る負荷変動が小さくなり、強制振動音が減る。また、硬
質プラスチック歯車本体の共鳴音は、通常３〜７ＫＨｚ
に発生し、耳障りに感じるものであるが、本発明の構造
を取ることにより歯車の固有振動数が下がり、高周波振
動が特に減少する。本発明品はリブで結合しているの
で、ウェブで結合した歯車に比べれば音源の面積も下が
り、放出される音響エネルギーも小さくなる。本発明の
歯車は適度の弾性を持つので、バックラッシュの自動調
整機能を持ち、歯底当りによる騒音を防止する。

【００３３】２種類のポリオキシメチレン樹脂製歯車に
ついて、本発明品の騒音測定結果を示す。同じ材質製及
びエラストマー製の従来品（ウェブで結合した歯車）と
比較した。歯車はいずれも同一寸法でモジュールｍ＝
０．５、歯数ｚ＝４０、騒音の単位はｄＢである。本発
明の歯車は、同一の材料を用いた従来の歯車に比べて、
６〜７ｄＢの騒音低減効果があり、また、エラストマー
歯車で問題になる回転速度依存性（高回転数で騒音が大
きくなる）が解決されている。摺動グレードのポリオキ
シメチレン樹脂を用いると歯の摺動音（高周波域）が低
減し、標準品よりも一段と低騒音が実現する。噛み合う
歯車の片方に摺動グレードを用いても効果がある。

【００３４】歯車材質の曲げ弾性率ポリオキシメチレン樹脂Ｍ９０−４４：２６４００ポリオキシメチレン樹脂ＡＷ−０１：２２０００（潤滑油入り摺動グレード）ポリエステルエラストマー：５８００歯車の運転騒音歯車材質１００rpm ２００rpm ４００rpm 本発明品１Ｍ９０−４４５２．３５３．９５５．１従来品１Ｍ９０−４４５９．２６０．５６２．３本発明品２ＡＷ−０１４５．５４７．２４８．６従来品２ＡＷ−０１５２．５５３．６５５．２従来品３エラストマー５０．１５４．２５７．６。

【００３５】回転数４００rpm の場合の周波数分析図を
図４〜図８に示す。測定法：無音響箱の中で、材質形状
が同じ歯車を噛み合わせて回転させ、発生する騒音を精
密騒音計で捕らえ、ＦＦＴサーボアナリザーによって解
析する。騒音は、３１．２〜２００００ヘルツを１００
０分割し、各分割ごとの音圧レベルを足し合わせた値で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明実施例の歯車の平面図

【図２】リブの異なる平面形状を示す説明図

【図３】金型の構造を示す断面説明図

【図４】本発明品１の騒音周波数分析図

【図５】従来品１の騒音周波数分析図

【図６】本発明品２の騒音周波数分析図

【図７】従来品２の騒音周波数分析図

【図８】従来品３の騒音周波数分析図

【符号の説明】

１環状歯部２リブ３軸部４ラジアル部５曲り部６屈曲部７湾曲部８環状リム９歯 10 軸孔 11 ハブ 12 中央リング 13 ダボ 14 突き出し方向のガスベント 15 半径方向ガスベント 16 内駒 17 外駒 18 ギア駒 19 軸駒 20 固定側金型 21 ２次スプルー 22 リブ空間 23 軸部空間 24 環状歯部空間

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】環状歯部と軸部と両者を結合する分岐しな
いリブとを持つプラスチックス歯車であって、リブが平
面内で曲っていることを特徴とする低騒音歯車。
【請求項２】平面内で曲ったリブが環状歯部と直角方向
に結合していることを特徴とする請求項１記載の歯車。
【請求項３】リブの本数が３〜１２本であり、リブの平
面形状がラジアル部、屈曲部及び湾曲部よりなることを
特徴とする請求項１記載の歯車。
【請求項４】リブと軸部の結合位置が、リブと環状歯部
との結合位置と軸心を結ぶ線よりも湾曲部側にあること
を特徴とする請求項１記載の歯車。