JPH11325228A5 - - Google Patents

Description

【特許請求の範囲】
【請求項１】
燃料制御エンジンと、指令信号に従ってエンジンへの燃料供給を制御するエンジンコントローラと、前記エンジンで駆動される入力軸と出力軸とを有すると共に、出力軸回転速度に対する入力軸回転速度の様々な比（ＩＳ／ＯＳ）を与えるように選択的に連結及び連結解除が行われる複数の歯車比を定めるスプリッタ型機械式チェンジギア変速機を備えている変速装置、即ち、目標歯車比（ＧＲ _T ）への複式シフト中にＥＣＵ支援手動シフト式スプリッタ型車両変速装置を制御する方法であって、
（ｉ）シフトレバでシフトされると共に複数の選択可能な主部歯車比と主部ニュートラルを定めた主変速部と、（ｉｉ）前記主部に直列に接続されるスプリッタ部を備えると共に、前記スプリッタ部は、スプリッタ高歯車比とスプリッタ低歯車比に連結させるための噛み合いスプリッタクラッチ機構と、指令信号に従って前記噛み合いスプリッタクラッチ機構の連結及び連結解除を制御する３位置スプリッタシフトアクチュエータを有しており、さらに、前記アクチュエータは、（ｉ）前記スプリッタ高歯車比を連結して、前記スプリッタ低歯車比を連結解除する第１位置と、（ｉｉ）前記スプリッタ低歯車比を連結して、前記スプリッタ高歯車比を連結解除する第２位置と、（ｉｉｉ）高低両スプリッタ歯車比を連結解除する第３位置を有している前記変速機と、オペレータのスプリッタ部シフトの選択を示す信号を供給するスプリッタ選択スイッチと、車両の作動状態を示す入力信号、即ち、（ｉ）エンジン回転速度（ＥＳ）、（ｉｉ）入力軸回転速度（ＩＳ）、（ｉｉｉ）出力軸回転速度（ＯＳ）、（ｉｖ）オペレータのスプリッタシフトの選択（高／低）、（ｖ）変速機主部の連結状態（ＧＲ）の少なくとも１つの信号を受信して、論理規則に従って処理し、少なくとも前記スプリッタシフトアクチュエータへ指令信号を送信する制御ユニットとを備えている前記変速装置を制御する方法において、
スプリッタ部シフトの選択と主変速部ニュートラルへのシフトを感知して目標歯車比（ＧＲ _T ）への複式シフトを決定すること、
目標歯車比への複式シフトを感知すると、前記主変速部が主変速部の歯車比の１つに連結されていることを感知するまで、前記スプリッタシフトアクチュエータを前記第３位置へ移動させてその位置に留まるように指令すること、そして次に、目標歯車比に伴って前記スプリッタシフトアクチュエータを前記第１位置及び第２位置の１つへ移動させるように指令すること、を特徴とする制御方法。
【請求項２】
要求されるスプリッタ歯車比と意図する複式シフトを感知した後に連結される特定の主部歯車比を感知して、特定の目標歯車比（ＧＲ _T ）への複式シフトの完了を決定することを特徴とする請求項１に記載の制御方法。
【請求項３】
前記論理規則は、前記目標歯車比の連結を完了するために、前記スプリッタ部噛み合いジョークラッチの連結を指令するための前提条件として、入力軸速度は、目標歯車比に連結するための真の同期速度の作動オフセット内にあること（ＩＳ＝（ＯＳ＊ＧＲ _T ）±オフセット）を要求することを特徴とする請求項２に記載の制御方法。
【請求項４】
前記エンジンコントローラは、エンジンの燃料供給が前記オペレータの燃料スロットル要求装置に従ってなされる、少なくとも１つの作動モードと、エンジンの燃料供給が要求するエンジン速度（ＥＳ）値を達成するために用意されている、少なくとも１つの作動モードとを有しており、前記制御ユニットは前記エンジンコントローラへ指令信号を送信することを特徴とする請求項３に記載の制御方法。
【請求項５】
さらに、現在のエンジン速度とスロットル要求装置のセッティングが前記目標歯車比の連結を阻止する場合を決定することを含んでおり、現在のエンジン速度とスロットル要求装置のセッティングが目標歯車比の連結を阻止しない場合、前記オペレータの燃料スロットル要求装置のセットに対応させて、前記エンジンへ燃料を供給するようにエンジンコントローラに指令し、現在のエンジン速度とスロットル要求装置のセッティングが目標歯車比の連結を阻止する場合、前記オペレータの燃料スロットル要求装置のセットに対応させて、前記エンジンへの燃料供給を中止して、前記目標歯車比に連結させるように決められた所望のエンジン速度値を達成するように前記エンジンへ燃料を供給するようにエンジンコントローラに指令することを特徴とする請求項４に記載の制御方法。
【請求項６】
前記制御ユニットはマイクロコンピュータから構成されることを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の制御方法。
【請求項７】
前記制御ユニットは、産業承認プロトコル（ＳＡＥＪ−１９２２／１９３９）に基づいた電子データリンク（ＤＬ）で交信していることを特徴とする請求項６に記載の制御方法。
【請求項８】
前記主変速部歯車比は、主変速部と噛み合いジョークラッチ部材の少なくとも１組を連結することによって連結されることを特徴とする請求項１に記載の制御方法。
【請求項９】
燃料制御エンジンと、指令信号に従ってエンジンへの燃料供給を制御するエンジンコントローラと、前記エンジンで駆動される入力軸と出力軸とを有すると共に、出力軸回転速度に対する入力軸回転速度の様々な比（ＩＳ／ＯＳ）を与えるように選択的に連結及び連結解除が行われる複数の歯車比を定めるスプリッタ型機械式チェンジギア変速機を備えている変速装置、即ち、目標歯車比（ＧＲ _T ）への複式シフト中にＥＣＵ支援手動シフト式スプリッタ型車両変速装置を制御する制御装置であって、
（ｉ）シフトレバでシフトされると共に複数の選択可能な主部歯車比と主部ニュートラルを定めた主変速部と、（ｉｉ）前記主部に直列に接続されるスプリッタ部を備えると共に、前記スプリッタ部は、スプリッタ高歯車比とスプリッタ低歯車比に連結させるための噛み合いスプリッタクラッチ機構と、指令信号に従って前記噛み合いスプリッタクラッチ機構の連結及び連結解除を制御する３位置スプリッタシフトアクチュエータを有しており、さらに、前記アクチュエータは、（ｉ）前記スプリッタ高歯車比を連結して、前記スプリッタ低歯車比を連結解除する第１位置と、（ｉｉ）前記スプリッタ低歯車比を連結して、前記スプリッタ高歯車比を連結解除する第２位置と、（ｉｉｉ）高低両スプリッタ歯車比を連結解除する第３位置を有している前記変速機と、オペレータのスプリッタ部シフトの選択を示す信号を供給するスプリッタ選択スイッチと、車両の作動状態を示す入力信号、即ち、（ｉ）エンジン回転速度（ＥＳ）、（ｉｉ）入力軸回転速度（ＩＳ）、（ｉｉｉ）出力軸回転速度（ＯＳ）、（ｉｖ）オペレータのスプリッタシフトの選択（高／低）、（ｖ）変速機主部の連結状態（ＧＲ）の少なくとも１つの信号を受信して、論理規則に従って処理し、少なくとも前記スプリッタシフトアクチュエータへ指令信号を送信する制御ユニットを備えている前記変速装置の制御装置において、
スプリッタ部シフトの選択と主変速部ニュートラルへのシフトを感知して目標歯車比（ＧＲ _T ）への複式シフトを決定する手段と、
目標歯車比への複式シフトを感知すると、前記主変速部が主変速部の歯車比の１つに連結されていることを感知するまで、前記スプリッタシフトアクチュエータを前記第３位置へ移動させてその位置に留まるように指令して、次に、目標歯車比に伴って前記スプリッタシフトアクチュエータを前記第１位置及び第２位置の１つへ移動させるように指令する手段、から構成されることを特徴とする制御装置。
【請求項１０】
さらに、要求されるスプリッタ歯車比と意図する複式シフトを感知した後に連結される特定の主部歯車比を感知して、特定の目標歯車比（ＧＲ _T ）への複式シフトの完了を決定する手段を備えることを特徴とする請求項９に記載の制御装置。
【請求項１１】
前記論理規則は、前記目標歯車比の連結を完了するために、前記スプリッタ部噛み合いジョークラッチの連結を指令するための前提条件として、入力軸速度は、目標歯車比に連結するための真の同期速度の作動オフセット内にあること（ＩＳ＝（ＯＳ＊ＧＲ _T ）±オフセット）を要求することを特徴とする請求項１０に記載の制御装置。
【請求項１２】
前記エンジンコントローラは、エンジンの燃料供給が前記オペレータの燃料スロットル要求装置に従ってなされる、少なくとも１つの作動モードと、エンジンの燃料供給が要求するエンジン速度（ＥＳ）値を達成するために用意されている、少なくとも１つの作動モードとを有しており、前記制御ユニットは前記エンジンコントローラへ指令信号を送信することを特徴とする請求項１１に記載の制御装置。
【請求項１３】
さらに、（ｉ）現在のエンジン速度とスロットル要求装置のセッティングが前記目標歯車比の連結を阻止する場合を決定する手段と、（ｉｉ）現在のエンジン速度とスロットル要求装置のセッティングが目標歯車比の連結を阻止しない場合、前記オペレータの燃料スロットル要求装置のセットに対応させて、前記エンジンへ燃料を供給するようにエンジンコントローラに指令する手段と、（ｉｉｉ）現在のエンジン速度とスロットル要求装置のセッティングが目標歯車比の連結を阻止する場合、前記オペレータの燃料スロットル要求装置のセットに対応させて、前記エンジンへの燃料供給を中止して、前記目標歯車比に連結させるように決められた所望のエンジン速度値を達成するように前記エンジンへ燃料を供給するようにエンジンコントローラに指令する手段と、から構成されることを特徴とする請求項１２に記載の制御装置。
【請求項１４】
前記制御ユニットはマイクロコンピュータから構成されることを特徴とする請求項９ないし１３のいずれかに記載の制御装置。
【請求項１５】
前記制御ユニットは、産業承認プロトコル（ＳＡＥＪ−１９２２／１９３９）に基づいた電子データリンク（ＤＬ）で交信していることを特徴とする請求項１４に記載の制御装置。
【請求項１６】
燃料制御エンジンと、指令信号に従ってエンジンへの燃料供給を制御するエンジンコントローラと、前記エンジンで駆動される入力軸と出力軸とを有すると共に、出力軸回転速度に対する入力軸回転速度の様々な比（ＩＳ／ＯＳ）を与えるように選択的に連結及び連結解除が行われる複数の歯車比を定めるスプリッタ型機械式チェンジギア変速機を備えている変速装置、即ち、目標歯車比（ＧＲ _T ）への複式シフト中にＥＣＵ支援手動シフト式スプリッタ型車両変速装置を制御するコンピュータプログラム製品であって、
（ｉ）シフトレバでシフトされると共に複数の選択可能な主部歯車比と主部ニュートラルを定めた主変速部と、（ｉｉ）前記主部に直列に接続されるスプリッタ部を備えると共に、前記スプリッタ部は、スプリッタ高歯車比とスプリッタ低歯車比に連結させるための噛み合いスプリッタクラッチ機構と、指令信号に従って前記噛み合いスプリッタクラッチ機構の連結及び連結解除を制御する３位置スプリッタシフトアクチュエータを有しており、さらに、前記アクチュエータは、（ｉ）前記スプリッタ高歯車比を連結して、前記スプリッタ低歯車比を連結解除する第１位置と、（ｉｉ）前記スプリッタ低歯車比を連結して、前記スプリッタ高歯車比を連結解除する第２位置と、（ｉｉｉ）高低両スプリッタ歯車比を連結解除する第３位置を有している前記変速機と、オペレータのスプリッタ部シフトの選択を示す信号を供給するスプリッタ選択スイッチと、車両の作動状態を示す入力信号、即ち、（ｉ）エンジン回転速度（ＥＳ）、（ｉｉ）入力軸回転速度（ＩＳ）、（ｉｉｉ）出力軸回転速度（ＯＳ）、（ｉｖ）オペレータのスプリッタシフトの選択（高／低）、（ｖ）変速機主部の連結状態（ＧＲ）の少なくとも１つの信号を受信して、論理規則に従って処理し、少なくとも前記スプリッタシフトアクチュエータへ指令信号を送信する制御ユニットを備えている前記変速装置を制御するコンピュータプログラム製品において、前記論理規則は、
スプリッタ部シフトの選択と主変速部ニュートラルへのシフトを感知して目標歯車比（ＧＲ _T ）への複式シフトを決定すること、
目標歯車比への複式シフトを感知すると、前記主変速部が主変速部の歯車比の１つに連結されていることを感知するまで、前記スプリッタシフトアクチュエータを前記第３位置へ移動させてその位置に留まるように指令して、次に、目標歯車比に伴って前記スプリッタシフトアクチュエータを前記第１位置及び第２位置の１つへ移動させるように指令することを含むことを特徴とするコンピュータプログラム製品。
【請求項１７】
さらに、要求されるスプリッタ歯車比と意図する複式シフトを感知した後に連結される特定の主部歯車比を感知して、特定の目標歯車比（ＧＲ _T ）への複式シフトの完了を決定する論理規則を含むことを特徴とする請求項１６に記載の製品。
【請求項１８】
前記論理規則は、前記目標歯車比の連結を完了するために、前記スプリッタ部噛み合いジョークラッチの連結を指令するための前提条件として、入力軸速度は、目標歯車比に連結するための真の同期速度の作動オフセット内にあること（ＩＳ＝（ＯＳ＊ＧＲ _T ）±オフセット）を要求することを特徴とする請求項１７に記載の製品。
【請求項１９】
前記エンジンコントローラは、エンジンの燃料供給が前記オペレータの燃料スロットル要求装置に従ってなされる、少なくとも１つの作動モードと、エンジンの燃料供給が要求するエンジン速度（ＥＳ）値を達成するために用意されている、少なくとも１つの作動モードとを有しており、前記制御ユニットは前記エンジンコントローラへ指令信号を送信することを特徴とする請求項１７に記載の製品。
【請求項２０】
さらに、論理規則は、（ｉ）現在のエンジン速度とスロットル要求装置のセッティングが前記目標歯車比の連結を阻止する場合を決定すること、（ｉｉ）現在のエンジン速度とスロットル要求装置のセッティングが目標歯車比の連結を阻止しない場合、前記オペレータの燃料スロットル要求装置のセットに対応させて、前記エンジンへ燃料を供給するようにエンジンコントローラに指令すること、（ｉｉｉ）現在のエンジン速度とスロットル要求装置のセッティングが目標歯車比の連結を阻止する場合、前記オペレータの燃料スロットル要求装置のセットに対応させて、前記エンジンへの燃料供給を中止して、前記目標歯車比に連結させるように決められた所望のエンジン速度値を達成するように前記エンジンへ燃料を供給するようにエンジンコントローラに指令すること、を含むことを特徴とする請求項１８に記載の製品。

本発明の複式シフトシーケンス制御は以下のようである。（ｉ）好適には、運転者は、予め必要なスプリッタシフト（例えば、４−５シフトにおいて、予めスイッチ５２を使用してスプリッタローを選択する）を選択する。（ｉｉ）運転者は、主クラッチ１４及びまたはスロットル制御を利用してトルクを遮断する（米国特許第４、８５０、２３６号参照）。（ｉｉｉ）運転者がシフトレバ３１を用いて主部ニュートラルへシフトするように、ＥＣＵは、スプリッタクラッチをニュートラルへシフトしてそこに保持するようにスプリッタアクチュエータへ指令信号を送信する。（ｉｖ）運転者は、シフトレバを用いて適正な主部連結比に連結する（運転者はエンジンへ燃料を供給するスロットルペダルを使用して、実質的な同期状態（ＥＳ＝ＯＳ＊ＧＲ_T±オフセット）が起こるようにすべきである。（ｖ）主部歯車比の連結を感知すると、複式シフトは、実質的に同期状態（ＥＳ＝ＯＳ＊ＧＲ_T±オフセット）が起きたときに完了する。好適には、運転者のスロットル制御により実質的な同期状態にならないときは、ＥＣＵは、複式シフトの完了を補助するようにエンジンへの燃料供給を指令する。