JPH11326479A - ステップトラック装置及びその方法並びにその制御プログラムを記録した記録媒体 - Google Patents
ステップトラック装置及びその方法並びにその制御プログラムを記録した記録媒体Info
- Publication number
- JPH11326479A JPH11326479A JP12441398A JP12441398A JPH11326479A JP H11326479 A JPH11326479 A JP H11326479A JP 12441398 A JP12441398 A JP 12441398A JP 12441398 A JP12441398 A JP 12441398A JP H11326479 A JPH11326479 A JP H11326479A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- received signal
- intensity
- driving
- reference value
- difference
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 10
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 claims description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 235000009508 confectionery Nutrition 0.000 description 2
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000012887 quadratic function Methods 0.000 description 1
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 追尾しにくい移動速度の速い衛星を安定して
ステップトラックにて追尾可能なステップトラック装置
を提供する。 【解決手段】 受信信号レベル記憶部１１はアンテナ２
で受信された後に受信装置３で検波された受信信号を１
ステップ駆動後の受信信号レベルとして記憶し、この受
信信号レベルと１ステップ駆動前の受信信号レベルとの
差を計算して受信信号レベル比較部１２に渡す。受信信
号レベル比較部１２はこの計算値とＤ１レベル記憶部１
３に記憶された値あるいはＤ２レベル記憶部１４に記憶
された値と比較する。駆動方向軸切替判定部１６は受信
信号レベル比較部１２の比較結果と駆動方向記憶部１５
から引出した駆動方向とによって、次の１ステップの駆
動方向を決定して駆動装置４に出力する。駆動装置４は
駆動方向軸切替判定部１６の判定結果に応じて、アンテ
ナ２を１ステップだけ指定方向に動かす。
ステップトラックにて追尾可能なステップトラック装置
を提供する。 【解決手段】 受信信号レベル記憶部１１はアンテナ２
で受信された後に受信装置３で検波された受信信号を１
ステップ駆動後の受信信号レベルとして記憶し、この受
信信号レベルと１ステップ駆動前の受信信号レベルとの
差を計算して受信信号レベル比較部１２に渡す。受信信
号レベル比較部１２はこの計算値とＤ１レベル記憶部１
３に記憶された値あるいはＤ２レベル記憶部１４に記憶
された値と比較する。駆動方向軸切替判定部１６は受信
信号レベル比較部１２の比較結果と駆動方向記憶部１５
から引出した駆動方向とによって、次の１ステップの駆
動方向を決定して駆動装置４に出力する。駆動装置４は
駆動方向軸切替判定部１６の判定結果に応じて、アンテ
ナ２を１ステップだけ指定方向に動かす。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はステップトラック装
置に関し、特に受信信号レベルが不安定な悪条件で受信
信号の到来方向の判定を迅速に行う必要があるステップ
トラック装置に関する。
置に関し、特に受信信号レベルが不安定な悪条件で受信
信号の到来方向の判定を迅速に行う必要があるステップ
トラック装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ステップトラック方式とはアンテナをス
テップ状に動かして１ステップ駆動前後の衛星信号の強
度を比較することを繰返して衛星を自己追尾する方式で
ある。アンテナはＡＺ（方位角）及びＥＬ（仰角）の２
つの駆動軸を持つが、ステップトラックは２軸同時に行
うことができないため、衛星からの追尾信号が最大レベ
ルを示した時点でステップトラックを実行する軸を切替
えている。
テップ状に動かして１ステップ駆動前後の衛星信号の強
度を比較することを繰返して衛星を自己追尾する方式で
ある。アンテナはＡＺ（方位角）及びＥＬ（仰角）の２
つの駆動軸を持つが、ステップトラックは２軸同時に行
うことができないため、衛星からの追尾信号が最大レベ
ルを示した時点でステップトラックを実行する軸を切替
えている。
【０００３】その際、アンテナ・パターンは２次関数で
近似されるため、１ステップのアンテナの指向角度変化
が一定の場合、衛星方位に近くなるほど１ステップ前後
の信号レベルの差は小さくなる。この変化を利用して信
号レベル差が規定した値より小さくなった場合に最大レ
ベル位置と判断している。
近似されるため、１ステップのアンテナの指向角度変化
が一定の場合、衛星方位に近くなるほど１ステップ前後
の信号レベルの差は小さくなる。この変化を利用して信
号レベル差が規定した値より小さくなった場合に最大レ
ベル位置と判断している。
【０００４】従来、この種のステップトラック方式にお
いては、特開昭６３−１８１５０４号公報に開示されて
いるように、受信信号レベルに変動がある場合、受信信
号レベルによる受信信号の到来方向を判断することがで
きず、到来方向近傍でステップトラックを繰返すという
不具合に関する対策手段として、駆動方向の反転回数を
カウントし、予め設定したカウント値に達した場合に到
来方向近傍に達したと判断し、もう一方の軸にステップ
トラックを切替える方法を用いている。
いては、特開昭６３−１８１５０４号公報に開示されて
いるように、受信信号レベルに変動がある場合、受信信
号レベルによる受信信号の到来方向を判断することがで
きず、到来方向近傍でステップトラックを繰返すという
不具合に関する対策手段として、駆動方向の反転回数を
カウントし、予め設定したカウント値に達した場合に到
来方向近傍に達したと判断し、もう一方の軸にステップ
トラックを切替える方法を用いている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来のステッ
プトラック方式では、衛星からの信号レベルの変動が発
生した場合等でアンテナが最大レベル方位を指向してい
るにもかかわらず、１ステップ駆動前後の差が規定した
値より小さくならない場合に最大レベル位置を判定する
ことができず、軸の切替えが実行されないという問題が
ある。
プトラック方式では、衛星からの信号レベルの変動が発
生した場合等でアンテナが最大レベル方位を指向してい
るにもかかわらず、１ステップ駆動前後の差が規定した
値より小さくならない場合に最大レベル位置を判定する
ことができず、軸の切替えが実行されないという問題が
ある。
【０００６】また、上記の公報記載の技術では駆動方向
の反転回数をカウントし、予め設定したカウント値に達
した場合に到来方向近傍に達したと判断し、もう一方の
軸にステップトラックを切替えているが、駆動方向の反
転を数回繰返す必要があり、カウント値を大きく設定し
なければならない。
の反転回数をカウントし、予め設定したカウント値に達
した場合に到来方向近傍に達したと判断し、もう一方の
軸にステップトラックを切替えているが、駆動方向の反
転を数回繰返す必要があり、カウント値を大きく設定し
なければならない。
【０００７】したがって、受信信号の到来方向近傍でス
テップトラックが何ステップか往復動作することにな
り、ステップトラックの実行軸の切替えが遅れてしま
う。特に、インクラインド・オービットと呼ばれる日周
運動する衛星追尾の場合、衛星の移動速度が速いため、
軸の切替えが遅れることが原因でステップトラックが追
従できなくなるという問題がある。
テップトラックが何ステップか往復動作することにな
り、ステップトラックの実行軸の切替えが遅れてしま
う。特に、インクラインド・オービットと呼ばれる日周
運動する衛星追尾の場合、衛星の移動速度が速いため、
軸の切替えが遅れることが原因でステップトラックが追
従できなくなるという問題がある。
【０００８】そこで、本発明の目的は上記の問題点を解
消し、追尾しにくい移動速度の速い衛星を安定してステ
ップトラックにて追尾することができるステップトラッ
ク装置を提供することにある。
消し、追尾しにくい移動速度の速い衛星を安定してステ
ップトラックにて追尾することができるステップトラッ
ク装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明によるステップト
ラック装置は、アンテナをステップ状に動かして１ステ
ップ駆動前後の受信信号強度の比較を繰返し行うことで
追尾対象を追尾するステップトラック装置であって、前
記受信信号強度の最大レベルの位置検出に必要な１ステ
ップ駆動前後の判定レベルを２種類持っている。
ラック装置は、アンテナをステップ状に動かして１ステ
ップ駆動前後の受信信号強度の比較を繰返し行うことで
追尾対象を追尾するステップトラック装置であって、前
記受信信号強度の最大レベルの位置検出に必要な１ステ
ップ駆動前後の判定レベルを２種類持っている。
【００１０】本発明による他のステップトラック装置
は、アンテナをステップ状に動かして１ステップ駆動前
後の受信信号強度の比較を繰返し行うことで追尾対象を
追尾するステップトラック装置であって、前記１ステッ
プ駆動前後の受信信号の強度差が予め設定された第１の
基準値よりも小さいか否かを判定する判定手段と、前記
判定手段で前記１ステップ駆動前後の受信信号の強度差
が前記第１の基準値よりも大きいと判定された時に１ス
テップ駆動後の受信信号の強度が１ステップ駆動前の受
信信号の強度よりも低下したか否かを判断する判断手段
と、前記判断手段で低下と判断された時に前記１ステッ
プ駆動前後の受信信号の強度差を予め設定された第２の
基準値と比較する比較手段とを備え、前記１ステップ駆
動前後の受信信号の強度差が前記第２の基準値よりも小
さい時に前記受信信号の到来方向とするようにしてい
る。
は、アンテナをステップ状に動かして１ステップ駆動前
後の受信信号強度の比較を繰返し行うことで追尾対象を
追尾するステップトラック装置であって、前記１ステッ
プ駆動前後の受信信号の強度差が予め設定された第１の
基準値よりも小さいか否かを判定する判定手段と、前記
判定手段で前記１ステップ駆動前後の受信信号の強度差
が前記第１の基準値よりも大きいと判定された時に１ス
テップ駆動後の受信信号の強度が１ステップ駆動前の受
信信号の強度よりも低下したか否かを判断する判断手段
と、前記判断手段で低下と判断された時に前記１ステッ
プ駆動前後の受信信号の強度差を予め設定された第２の
基準値と比較する比較手段とを備え、前記１ステップ駆
動前後の受信信号の強度差が前記第２の基準値よりも小
さい時に前記受信信号の到来方向とするようにしてい
る。
【００１１】本発明によるステップトラック方法は、ア
ンテナをステップ状に動かして１ステップ駆動前後の受
信信号強度の比較を繰返し行うことで追尾対象を追尾す
るステップトラック方法であって、前記１ステップ駆動
前後の受信信号の強度差が予め設定された第１の基準値
よりも小さいか否かを判定するステップと、前記１ステ
ップ駆動前後の受信信号の強度差が前記第１の基準値よ
りも大きいと判定された時に１ステップ駆動後の受信信
号の強度が１ステップ駆動前の受信信号の強度よりも低
下したか否かを判断するステップと、前記１ステップ駆
動後の受信信号の強度が低下したと判断された時に前記
１ステップ駆動前後の受信信号の強度差を予め設定され
た第２の基準値と比較するステップと、前記１ステップ
駆動前後の受信信号の強度差が前記第２の基準値よりも
小さい時に前記受信信号の到来方向とするステップとを
備えている。
ンテナをステップ状に動かして１ステップ駆動前後の受
信信号強度の比較を繰返し行うことで追尾対象を追尾す
るステップトラック方法であって、前記１ステップ駆動
前後の受信信号の強度差が予め設定された第１の基準値
よりも小さいか否かを判定するステップと、前記１ステ
ップ駆動前後の受信信号の強度差が前記第１の基準値よ
りも大きいと判定された時に１ステップ駆動後の受信信
号の強度が１ステップ駆動前の受信信号の強度よりも低
下したか否かを判断するステップと、前記１ステップ駆
動後の受信信号の強度が低下したと判断された時に前記
１ステップ駆動前後の受信信号の強度差を予め設定され
た第２の基準値と比較するステップと、前記１ステップ
駆動前後の受信信号の強度差が前記第２の基準値よりも
小さい時に前記受信信号の到来方向とするステップとを
備えている。
【００１２】本発明によるステップトラック制御プログ
ラムを記録した記録媒体は、コンピュータにアンテナを
ステップ状に動かさせて１ステップ駆動前後の受信信号
強度の比較を繰返し行わせることで追尾対象を追尾する
ためのステップトラック制御プログラムを記録した記録
媒体であって、前記ステップトラック制御プログラムは
前記コンピュータに、前記１ステップ駆動前後の受信信
号の強度差が予め設定された第１の基準値よりも小さい
か否かを判定させ、前記１ステップ駆動前後の受信信号
の強度差が前記第１の基準値よりも大きいと判定した時
に１ステップ駆動後の受信信号の強度が１ステップ駆動
前の受信信号の強度よりも低下したか否かを判断させ、
前記１ステップ駆動後の受信信号の強度が低下したと判
断した時に前記１ステップ駆動前後の受信信号の強度差
を予め設定された第２の基準値と比較させ、前記１ステ
ップ駆動前後の受信信号の強度差が前記第２の基準値よ
りも小さい時に前記受信信号の到来方向とさせている。
ラムを記録した記録媒体は、コンピュータにアンテナを
ステップ状に動かさせて１ステップ駆動前後の受信信号
強度の比較を繰返し行わせることで追尾対象を追尾する
ためのステップトラック制御プログラムを記録した記録
媒体であって、前記ステップトラック制御プログラムは
前記コンピュータに、前記１ステップ駆動前後の受信信
号の強度差が予め設定された第１の基準値よりも小さい
か否かを判定させ、前記１ステップ駆動前後の受信信号
の強度差が前記第１の基準値よりも大きいと判定した時
に１ステップ駆動後の受信信号の強度が１ステップ駆動
前の受信信号の強度よりも低下したか否かを判断させ、
前記１ステップ駆動後の受信信号の強度が低下したと判
断した時に前記１ステップ駆動前後の受信信号の強度差
を予め設定された第２の基準値と比較させ、前記１ステ
ップ駆動前後の受信信号の強度差が前記第２の基準値よ
りも小さい時に前記受信信号の到来方向とさせている。
【００１３】すなわち、本発明のステップトラック装置
は、受信信号の到来方向を判定するための１ステップ駆
動前後の受信信号のレベル差の値を、厳しいレベル及び
甘いレベルの２種類持ち、かつ甘いレベルで容易に到来
方向と判断しないような保護手段を備えている。
は、受信信号の到来方向を判定するための１ステップ駆
動前後の受信信号のレベル差の値を、厳しいレベル及び
甘いレベルの２種類持ち、かつ甘いレベルで容易に到来
方向と判断しないような保護手段を備えている。
【００１４】より具体的には１ステップ駆動前後の受信
信号のレベル差が受信信号到来方向と判定するための受
信信号のレベル差より小さくならない場合、さらに１ス
テップ駆動を実行する。
信号のレベル差が受信信号到来方向と判定するための受
信信号のレベル差より小さくならない場合、さらに１ス
テップ駆動を実行する。
【００１５】ここで、駆動後に受信信号レベル下がった
場合、受信信号の到来方向を通過したものと判断し、１
ステップ駆動前後の受信信号レベル差を予め設定した値
と比較する。受信信号レベル差が小さかった場合には受
信信号到来方向と判断し、ステップトラックをもう一方
の軸に切替える。
場合、受信信号の到来方向を通過したものと判断し、１
ステップ駆動前後の受信信号レベル差を予め設定した値
と比較する。受信信号レベル差が小さかった場合には受
信信号到来方向と判断し、ステップトラックをもう一方
の軸に切替える。
【００１６】上記のように、１ステップ駆動前後のレベ
ル差を用いた判定レベルを２種類持つことによって、受
信信号の到来方向の判定が容易となる。つまり、受信信
号レベルが変動している場合等で１ステップ駆動前後の
レベル差が予め設定した値以下にならない時には受信信
号の到来方向近傍でステップトラックが往復動作するこ
ととなり、ステップトラックの軸切替えがなかなか実行
されなくなるという問題を防止することが可能となる。
ル差を用いた判定レベルを２種類持つことによって、受
信信号の到来方向の判定が容易となる。つまり、受信信
号レベルが変動している場合等で１ステップ駆動前後の
レベル差が予め設定した値以下にならない時には受信信
号の到来方向近傍でステップトラックが往復動作するこ
ととなり、ステップトラックの軸切替えがなかなか実行
されなくなるという問題を防止することが可能となる。
【００１７】
【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施例について
図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施例によ
るステップトラック装置の構成を示すブロック図であ
る。図において、ステップトラック装置１は受信信号レ
ベル記憶部１１と、受信信号レベル比較部１２と、Ｄ１
レベル記憶部１３と、Ｄ２レベル記憶部１４と、駆動方
向記憶部１５と、駆動方向軸切替判定部１６と、コンピ
ュータ１７と、制御メモリ１８とから構成されている。
図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施例によ
るステップトラック装置の構成を示すブロック図であ
る。図において、ステップトラック装置１は受信信号レ
ベル記憶部１１と、受信信号レベル比較部１２と、Ｄ１
レベル記憶部１３と、Ｄ２レベル記憶部１４と、駆動方
向記憶部１５と、駆動方向軸切替判定部１６と、コンピ
ュータ１７と、制御メモリ１８とから構成されている。
【００１８】１ステップ駆動した後、アンテナ２で受信
された受信信号は受信装置３で検波され、１ステップ駆
動後の受信信号レベルとして受信信号レベル記憶部１１
に記憶される。
された受信信号は受信装置３で検波され、１ステップ駆
動後の受信信号レベルとして受信信号レベル記憶部１１
に記憶される。
【００１９】受信信号レベル記憶部１１はこの受信信号
レベルと１ステップ駆動前の受信信号レベルとの差を計
算し、その計算結果を受信信号レベル比較部１２に渡
す。受信信号レベル比較部１２ではこの計算値とＤ１レ
ベル記憶部１３に記憶された値あるいはＤ２レベル記憶
部１４に記憶された値と比較する。
レベルと１ステップ駆動前の受信信号レベルとの差を計
算し、その計算結果を受信信号レベル比較部１２に渡
す。受信信号レベル比較部１２ではこの計算値とＤ１レ
ベル記憶部１３に記憶された値あるいはＤ２レベル記憶
部１４に記憶された値と比較する。
【００２０】駆動方向軸切替判定部１６は受信信号レベ
ル比較部１２の比較結果と駆動方向記憶部１５から引出
した駆動方向とによって、次の１ステップの駆動方向を
決定して駆動装置４に出力する。駆動装置４は駆動方向
軸切替判定部１６の判定結果に応じて、アンテナ２を１
ステップだけ指定方向に動かし、上記の受信処理に戻
る。
ル比較部１２の比較結果と駆動方向記憶部１５から引出
した駆動方向とによって、次の１ステップの駆動方向を
決定して駆動装置４に出力する。駆動装置４は駆動方向
軸切替判定部１６の判定結果に応じて、アンテナ２を１
ステップだけ指定方向に動かし、上記の受信処理に戻
る。
【００２１】コンピュータ１７は制御メモリ１８に格納
されたプログラムを実行し、受信信号レベル記憶部１１
と受信信号レベル比較部１２と駆動方向軸切替判定部１
６とを夫々制御することで上記の処理を実現している
が、コンピュータ１７が各部の処理機能を有するように
構成することも可能である。また、制御メモリ１８とし
てはフロッピディスクやＲＯＭ（リードオンリメモリ）
等を使用することが可能である。
されたプログラムを実行し、受信信号レベル記憶部１１
と受信信号レベル比較部１２と駆動方向軸切替判定部１
６とを夫々制御することで上記の処理を実現している
が、コンピュータ１７が各部の処理機能を有するように
構成することも可能である。また、制御メモリ１８とし
てはフロッピディスクやＲＯＭ（リードオンリメモリ）
等を使用することが可能である。
【００２２】図２は図１のステップトラック装置１の動
作を示すフローチャートであり、図３は本発明の一実施
例によるステップトラックの動作と１ステップ動作によ
る受信信号レベルの変化を説明するための図である。こ
れら図１〜図３を参照して本発明の一実施例の動作につ
いて説明する。
作を示すフローチャートであり、図３は本発明の一実施
例によるステップトラックの動作と１ステップ動作によ
る受信信号レベルの変化を説明するための図である。こ
れら図１〜図３を参照して本発明の一実施例の動作につ
いて説明する。
【００２３】ステップトラック装置１は１ステップ駆動
前後の受信信号レベルを比較して受信信号の到来方位を
判断するので、１ステップ駆動前に受信信号レベルを測
定し、この測定結果をレベル（ＬＥＶ）測定＃１とする
（図２ステップＳ１）。
前後の受信信号レベルを比較して受信信号の到来方位を
判断するので、１ステップ駆動前に受信信号レベルを測
定し、この測定結果をレベル（ＬＥＶ）測定＃１とする
（図２ステップＳ１）。
【００２４】ステップトラック装置１は１ステップ駆動
した後（図２ステップＳ２）、駆動後のレベルを測定す
る。この測定結果をレベル（ＬＥＶ）測定＃２とする
（図２ステップＳ３）。
した後（図２ステップＳ２）、駆動後のレベルを測定す
る。この測定結果をレベル（ＬＥＶ）測定＃２とする
（図２ステップＳ３）。
【００２５】アンテナ２の受信ビームパターンは、図３
に示すように、受信信号の到来方向に対して最も受信信
号強度が大きくなり、到来方向からアンテナ２の方向が
変移するにつれて２次関数的に受信信号強度が小さくな
っていく。ステップトラック装置１はこの特性を利用
し、１ステップの移動量を一定にし、１ステップ駆動前
後の受信信号レベル差が最も小さくなる位置を受信信号
の到来方向と判断している。
に示すように、受信信号の到来方向に対して最も受信信
号強度が大きくなり、到来方向からアンテナ２の方向が
変移するにつれて２次関数的に受信信号強度が小さくな
っていく。ステップトラック装置１はこの特性を利用
し、１ステップの移動量を一定にし、１ステップ駆動前
後の受信信号レベル差が最も小さくなる位置を受信信号
の到来方向と判断している。
【００２６】ステップトラック装置１は１ステップ駆動
前後のレベル差（ＬＥＶ＃１−ＬＥＶ＃２）がＤ１レベ
ル記憶部１３に記憶された値Ｄ１（図３のＤ１）より小
さい場合（図２ステップＳ４）、既に受信信号の到来方
向に向いていると判断し、もう一方の軸のステップトラ
ックに切替えるために駆動軸変更を行い（図２ステップ
Ｓ５）、もう一方の軸のステップトラックの処理に移行
する。
前後のレベル差（ＬＥＶ＃１−ＬＥＶ＃２）がＤ１レベ
ル記憶部１３に記憶された値Ｄ１（図３のＤ１）より小
さい場合（図２ステップＳ４）、既に受信信号の到来方
向に向いていると判断し、もう一方の軸のステップトラ
ックに切替えるために駆動軸変更を行い（図２ステップ
Ｓ５）、もう一方の軸のステップトラックの処理に移行
する。
【００２７】この１ステップ駆動が図３のポジション＃
２から＃３に駆動した場合とすると、１ステップ駆動前
後のレベル差はＤ１レベル記憶部１３に記憶された値Ｄ
１と同じなので、上記のステップＳ４の判定によって受
信信号の到来方向と判断することができるはずである。
しかしながら、受信信号レベルが変動している場合には
１ステップ駆動前後のレベル差がＤ１レベル記憶部１３
に記憶された値Ｄ１より大きくなってしまうかもしれな
い。
２から＃３に駆動した場合とすると、１ステップ駆動前
後のレベル差はＤ１レベル記憶部１３に記憶された値Ｄ
１と同じなので、上記のステップＳ４の判定によって受
信信号の到来方向と判断することができるはずである。
しかしながら、受信信号レベルが変動している場合には
１ステップ駆動前後のレベル差がＤ１レベル記憶部１３
に記憶された値Ｄ１より大きくなってしまうかもしれな
い。
【００２８】例えば、１ステップ駆動前（図３のポジシ
ョン＃２）の時に到来受信信号レベルが変動しており、
本来より低く測定された場合には１ステップ駆動後（図
３のポジション＃３）とのレベル差がＤ１レベル記憶部
１３に記憶された値Ｄ１よりも大きくなるので、受信信
号の到来方向に到達しているにもかかわらず、上記のス
テップＳ４の判定では到来方向と判断することができな
い。
ョン＃２）の時に到来受信信号レベルが変動しており、
本来より低く測定された場合には１ステップ駆動後（図
３のポジション＃３）とのレベル差がＤ１レベル記憶部
１３に記憶された値Ｄ１よりも大きくなるので、受信信
号の到来方向に到達しているにもかかわらず、上記のス
テップＳ４の判定では到来方向と判断することができな
い。
【００２９】この場合、ステップトラック装置１は１ス
テップ駆動した結果、レベルが上がったのか、または下
がったのかを判定する（図２ステップＳ６）。レベルが
上がったのであれば、同一方向にさらに１ステップ駆動
する。
テップ駆動した結果、レベルが上がったのか、または下
がったのかを判定する（図２ステップＳ６）。レベルが
上がったのであれば、同一方向にさらに１ステップ駆動
する。
【００３０】これは上記のステップＳ２の１ステップ駆
動が図３のポジション＃１から＃２への駆動の場合、図
３のポジション＃３に駆動しなければならないため、上
記のステップＳ２，Ｓ３を通ってステップＳ４で再びレ
ベル記憶部１３に記憶された値Ｄ１との比較を行う。
動が図３のポジション＃１から＃２への駆動の場合、図
３のポジション＃３に駆動しなければならないため、上
記のステップＳ２，Ｓ３を通ってステップＳ４で再びレ
ベル記憶部１３に記憶された値Ｄ１との比較を行う。
【００３１】ステップトラック装置１はポジション＃４
でＤ１レベル記憶部１３に記憶された値Ｄ１以下を認識
できない場合、ステップＳ６で１ステップ駆動後にレベ
ル低下したと判断した場合、駆動方向を反転した後に
（図２ステップＳ７）、１ステップ駆動前後のレベル差
とＤ２レベル記憶部１４に記憶された値Ｄ２との比較を
行う（図２ステップＳ８）。
でＤ１レベル記憶部１３に記憶された値Ｄ１以下を認識
できない場合、ステップＳ６で１ステップ駆動後にレベ
ル低下したと判断した場合、駆動方向を反転した後に
（図２ステップＳ７）、１ステップ駆動前後のレベル差
とＤ２レベル記憶部１４に記憶された値Ｄ２との比較を
行う（図２ステップＳ８）。
【００３２】１ステップ駆動前後のレベル差がＤ１レベ
ル記憶部１３に記憶された値Ｄ１を越えていてもＤ２レ
ベル記憶部１４に記憶された値Ｄ２以下であれば、受信
信号の到来方向と判定し、駆動軸を変更する（図２ステ
ップＳ１０）。但し、駆動軸変更の前に駆動方向を反転
した状態で１ステップ駆動しておく（図２ステップＳ
９）。
ル記憶部１３に記憶された値Ｄ１を越えていてもＤ２レ
ベル記憶部１４に記憶された値Ｄ２以下であれば、受信
信号の到来方向と判定し、駆動軸を変更する（図２ステ
ップＳ１０）。但し、駆動軸変更の前に駆動方向を反転
した状態で１ステップ駆動しておく（図２ステップＳ
９）。
【００３３】１ステップ逆方向に駆動する目的はポジシ
ョン＃３から＃４に１ステップ駆動した結果、ステップ
Ｓ６でレベル低下を判定しているため、１ステップだけ
受信信号の到来方位から行きすぎていると判断する。
ョン＃３から＃４に１ステップ駆動した結果、ステップ
Ｓ６でレベル低下を判定しているため、１ステップだけ
受信信号の到来方位から行きすぎていると判断する。
【００３４】受信信号の到来方向に向いていると判断し
て駆動軸変更を行った場合、または１ステップ駆動する
ことでレベルが上がった場合、あるいは１ステップ駆動
前後のレベル差がＤ２レベル記憶部１４に記憶された値
Ｄ２以上の場合、上記のレベル測定＃２をレベル測定＃
１にして同一方向にさらに１ステップ駆動する（図２ス
テップＳ１１，Ｓ２）。
て駆動軸変更を行った場合、または１ステップ駆動する
ことでレベルが上がった場合、あるいは１ステップ駆動
前後のレベル差がＤ２レベル記憶部１４に記憶された値
Ｄ２以上の場合、上記のレベル測定＃２をレベル測定＃
１にして同一方向にさらに１ステップ駆動する（図２ス
テップＳ１１，Ｓ２）。
【００３５】このように、１ステップ駆動前後のレベル
差を用いた判定レベルをＤ１レベル記憶部１３に記憶さ
れた値Ｄ１及びＤ２レベル記憶部１４に記憶された値Ｄ
２のように２種類持つことによって、受信信号の到来方
向の判定が容易になる。
差を用いた判定レベルをＤ１レベル記憶部１３に記憶さ
れた値Ｄ１及びＤ２レベル記憶部１４に記憶された値Ｄ
２のように２種類持つことによって、受信信号の到来方
向の判定が容易になる。
【００３６】したがって、受信信号レベルが変動してい
る場合等で１ステップ駆動前後のレベル差が予め設定し
た値以下にならない場合、受信信号の到来方向近傍でス
テップトラックが往復動作することになり、ステップト
ラックの軸切替えがなかなか実行されなくなるという問
題を防止することができる。よって、追尾しにくい移動
速度の速い衛星を安定してステップトラックにて追尾す
ることができる。
る場合等で１ステップ駆動前後のレベル差が予め設定し
た値以下にならない場合、受信信号の到来方向近傍でス
テップトラックが往復動作することになり、ステップト
ラックの軸切替えがなかなか実行されなくなるという問
題を防止することができる。よって、追尾しにくい移動
速度の速い衛星を安定してステップトラックにて追尾す
ることができる。
【００３７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ア
ンテナをステップ状に動かして１ステップ駆動前後の受
信信号強度の比較を繰返し行うことで追尾対象を追尾す
るステップトラック装置において、受信信号強度の最大
レベルの位置検出に必要な１ステップ駆動前後の判定レ
ベルを２種類持つことによって、追尾しにくい移動速度
の速い衛星を安定してステップトラックにて追尾するこ
とができるという効果がある。
ンテナをステップ状に動かして１ステップ駆動前後の受
信信号強度の比較を繰返し行うことで追尾対象を追尾す
るステップトラック装置において、受信信号強度の最大
レベルの位置検出に必要な１ステップ駆動前後の判定レ
ベルを２種類持つことによって、追尾しにくい移動速度
の速い衛星を安定してステップトラックにて追尾するこ
とができるという効果がある。
【図１】本発明の一実施例によるステップトラック装置
の構成を示すブロック図である。
の構成を示すブロック図である。
【図２】図１のステップトラック装置１の動作を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図３】本発明の一実施例によるステップトラックの動
作と１ステップ動作による受信信号レベルの変化を説明
するための図である。
作と１ステップ動作による受信信号レベルの変化を説明
するための図である。
１ ステップトラック装置 ２ アンテナ ３ 受信装置 ４ 駆動装置 １１ 受信信号レベル記憶部 １２ 受信信号レベル比較部 １３ Ｄ１レベル記憶部 １４ Ｄ２レベル記憶部 １５ 駆動方向記憶部 １６ 駆動方向軸切替判定部
Claims (8)
- 【請求項１】 アンテナをステップ状に動かして１ステ
ップ駆動前後の受信信号強度の比較を繰返し行うことで
追尾対象を追尾するステップトラック装置であって、前
記受信信号強度の最大レベルの位置検出に必要な１ステ
ップ駆動前後の判定レベルを２種類持つことを特徴とす
るステップトラック装置。 - 【請求項２】 前記１ステップ駆動前後の判定レベル
は、１ステップの移動量を一定にした時に１ステップ駆
動前後の受信信号の強度差が最も小さくなる位置か否か
を判定するための第１の判定レベルと、前記第１の判定
レベルよりも大きな値でかつ前記受信信号の到来方向か
否かを判定するための第２の判定レベルとからなること
を特徴とする請求項１記載のステップトラック装置。 - 【請求項３】 アンテナをステップ状に動かして１ステ
ップ駆動前後の受信信号強度の比較を繰返し行うことで
追尾対象を追尾するステップトラック装置であって、前
記１ステップ駆動前後の受信信号の強度差が予め設定さ
れた第１の基準値よりも小さいか否かを判定する判定手
段と、前記判定手段で前記１ステップ駆動前後の受信信
号の強度差が前記第１の基準値よりも大きいと判定され
た時に１ステップ駆動後の受信信号の強度が１ステップ
駆動前の受信信号の強度よりも低下したか否かを判断す
る判断手段と、前記判断手段で低下と判断された時に前
記１ステップ駆動前後の受信信号の強度差を予め設定さ
れた第２の基準値と比較する比較手段とを有し、前記１
ステップ駆動前後の受信信号の強度差が前記第２の基準
値よりも小さい時に前記受信信号の到来方向とするよう
にしたことを特徴とするステップトラック装置。 - 【請求項４】 前記第２の基準値が前記第１の基準値よ
り大となるよう予め設定したことを特徴とする請求項３
記載のステップトラック装置。 - 【請求項５】 アンテナをステップ状に動かして１ステ
ップ駆動前後の受信信号強度の比較を繰返し行うことで
追尾対象を追尾するステップトラック方法であって、前
記１ステップ駆動前後の受信信号の強度差が予め設定さ
れた第１の基準値よりも小さいか否かを判定するステッ
プと、前記１ステップ駆動前後の受信信号の強度差が前
記第１の基準値よりも大きいと判定された時に１ステッ
プ駆動後の受信信号の強度が１ステップ駆動前の受信信
号の強度よりも低下したか否かを判断するステップと、
前記１ステップ駆動後の受信信号の強度が低下したと判
断された時に前記１ステップ駆動前後の受信信号の強度
差を予め設定された第２の基準値と比較するステップ
と、前記１ステップ駆動前後の受信信号の強度差が前記
第２の基準値よりも小さい時に前記受信信号の到来方向
とするステップとを有することを特徴とするステップト
ラック方法。 - 【請求項６】 前記第２の基準値が前記第１の基準値よ
り大となるよう予め設定したことを特徴とする請求項５
記載のステップトラック方法。 - 【請求項７】 コンピュータにアンテナをステップ状に
動かさせて１ステップ駆動前後の受信信号強度の比較を
繰返し行わせることで追尾対象を追尾するためのステッ
プトラック制御プログラムを記録した記録媒体であっ
て、前記ステップトラック制御プログラムは前記コンピ
ュータに、前記１ステップ駆動前後の受信信号の強度差
が予め設定された第１の基準値よりも小さいか否かを判
定させ、前記１ステップ駆動前後の受信信号の強度差が
前記第１の基準値よりも大きいと判定した時に１ステッ
プ駆動後の受信信号の強度が１ステップ駆動前の受信信
号の強度よりも低下したか否かを判断させ、前記１ステ
ップ駆動後の受信信号の強度が低下したと判断した時に
前記１ステップ駆動前後の受信信号の強度差を予め設定
された第２の基準値と比較させ、前記１ステップ駆動前
後の受信信号の強度差が前記第２の基準値よりも小さい
時に前記受信信号の到来方向とさせることを特徴とする
ステップトラック制御プログラムを記録した記録媒体。 - 【請求項８】 前記第２の基準値が前記第１の基準値よ
り大となるよう予め設定したことを特徴とする請求項７
記載のステップトラック制御プログラムを記録した記録
媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12441398A JPH11326479A (ja) | 1998-05-07 | 1998-05-07 | ステップトラック装置及びその方法並びにその制御プログラムを記録した記録媒体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12441398A JPH11326479A (ja) | 1998-05-07 | 1998-05-07 | ステップトラック装置及びその方法並びにその制御プログラムを記録した記録媒体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11326479A true JPH11326479A (ja) | 1999-11-26 |
Family
ID=14884869
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12441398A Pending JPH11326479A (ja) | 1998-05-07 | 1998-05-07 | ステップトラック装置及びその方法並びにその制御プログラムを記録した記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11326479A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7007762B2 (en) | 2001-12-26 | 2006-03-07 | Makita Corporation | Power tool |
| CN100413146C (zh) * | 2004-12-14 | 2008-08-20 | 庞江帆 | 信号电平检测动态跟踪卫星天线 |
| JP2008215854A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-18 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 追尾アンテナ装置、追尾制御方法およびそのプログラム |
| WO2009075215A1 (ja) * | 2007-12-13 | 2009-06-18 | Omron Corporation | 非接触ｉｃ媒体方向検知装置とその方法およびそのプログラム、ならびに該プログラム記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
-
1998
- 1998-05-07 JP JP12441398A patent/JPH11326479A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7007762B2 (en) | 2001-12-26 | 2006-03-07 | Makita Corporation | Power tool |
| CN100413146C (zh) * | 2004-12-14 | 2008-08-20 | 庞江帆 | 信号电平检测动态跟踪卫星天线 |
| JP2008215854A (ja) * | 2007-02-28 | 2008-09-18 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 追尾アンテナ装置、追尾制御方法およびそのプログラム |
| WO2009075215A1 (ja) * | 2007-12-13 | 2009-06-18 | Omron Corporation | 非接触ｉｃ媒体方向検知装置とその方法およびそのプログラム、ならびに該プログラム記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体 |
| US8547206B2 (en) | 2007-12-13 | 2013-10-01 | Omron Corporation | Apparatus, method and program for detecting direction of noncontact IC medium and computer-readable recording medium having the program recorded thereon |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2507636C (en) | A method for controlling a radar antenna | |
| US20050280593A1 (en) | Satellite tracking antenna and method using rotation of a subreflector | |
| US20070159405A1 (en) | Satellite tracking antenna system and method therefor | |
| US20010053038A1 (en) | Method and system for controlling the positioning of a read/write head of a data recording device | |
| CN114814846B (zh) | 一种多工作模式雷达组件及控制方法 | |
| EP0645643B1 (en) | Adaptive track loop bandwidth reduction in cluttered scenes | |
| JP3558242B2 (ja) | 衛星放送受信アンテナ自動追尾装置 | |
| JP2943854B2 (ja) | アンテナ追尾制御装置及び制御方法 | |
| JP2001228245A (ja) | 目標追尾装置および目標追尾方法 | |
| JPH0836055A (ja) | 気象レーダ装置 | |
| KR100603620B1 (ko) | 차량용 위성안테나 제어방법 | |
| KR20040057306A (ko) | 부반사판 회전을 이용한 위성 추적 안테나 및 추적 방법 | |
| JPH09147299A (ja) | カーブ路判定装置 | |
| JPS62129767A (ja) | 自動追尾方式 | |
| JPH10132497A (ja) | 誘導制御装置 | |
| JPH0969809A (ja) | アンテナの追尾モード制御方法 | |
| JP3420177B2 (ja) | レーダ信号検出装置 | |
| JP2738875B2 (ja) | 目標追尾方式 | |
| JP2830596B2 (ja) | モノパルス測角回路 | |
| KR20050011934A (ko) | 일체형 위성 추적장치 및 방법 | |
| JP2000131410A (ja) | ステップトラック追尾システム及びステップトラック追尾方法並びにステップトラック追尾プログラム記録媒体 | |
| JP2766193B2 (ja) | アンテナ駆動制御装置 | |
| JP2003344517A (ja) | 車載用アンテナ装置 | |
| US20240329196A1 (en) | Apparatus for and method of detection target | |
| JPH0216480A (ja) | レーダ逆探知装置の被追尾判定回路 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Effective date: 20050331 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20050418 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| RD01 | Notification of change of attorney |
Effective date: 20070129 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7421 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20070419 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070424 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070821 |