JPH0216480A - レーダ逆探知装置の被追尾判定回路 - Google Patents
レーダ逆探知装置の被追尾判定回路Info
- Publication number
- JPH0216480A JPH0216480A JP16575688A JP16575688A JPH0216480A JP H0216480 A JPH0216480 A JP H0216480A JP 16575688 A JP16575688 A JP 16575688A JP 16575688 A JP16575688 A JP 16575688A JP H0216480 A JPH0216480 A JP H0216480A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- input
- radar
- determination circuit
- tracked
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、電波探知の分野に関し、特にレーダ逆探知
装置の被追尾判定回路の改良に関するものである。
装置の被追尾判定回路の改良に関するものである。
従来のレーダ逆探知装置の被追尾判定回路は第５図に示
すように構成されていた。図において、１は入力端であ
り、３は信号検出回路、４は連続入力判定回路、６は判
定結果を出方する出方端である。
すように構成されていた。図において、１は入力端であ
り、３は信号検出回路、４は連続入力判定回路、６は判
定結果を出方する出方端である。
次に動作について説明する。周波数、パルス到来時刻、
パルス幅、およびパルス振幅のデータを持ったパルスデ
ータが入力端１がら入力されると、信号検出回路３は周
波数、パルス到来時刻、パルス幅データにより、同一レ
ーダがら放射されたパルス列を信号として検出する。連
続入力判定回路４は信号を検出する頻度を測定し、信号
が時間的に連続して入力されたが否かを判定し、連続久
方ならば、被追尾である旨を出力端６がら出力する。
パルス幅、およびパルス振幅のデータを持ったパルスデ
ータが入力端１がら入力されると、信号検出回路３は周
波数、パルス到来時刻、パルス幅データにより、同一レ
ーダがら放射されたパルス列を信号として検出する。連
続入力判定回路４は信号を検出する頻度を測定し、信号
が時間的に連続して入力されたが否かを判定し、連続久
方ならば、被追尾である旨を出力端６がら出力する。
従来のレーダ逆探知装置の被追尾判定回路は以上のよう
に構成されているので、逆探知しようとするレーダが近
接している場合、そのサイドローブを受信してしまうた
め、被追尾の状態でなくとも入力信号は第２図に示すよ
うに連続となってしまい、誤って被追尾と判定してしま
うという問題点があった。
に構成されているので、逆探知しようとするレーダが近
接している場合、そのサイドローブを受信してしまうた
め、被追尾の状態でなくとも入力信号は第２図に示すよ
うに連続となってしまい、誤って被追尾と判定してしま
うという問題点があった。
この発明は、上記のような従来のものの問題点を解消す
るためになされたもので、近接しているレーダに対して
も、被追尾か否かの判定が正しくできるレーダ逆探知装
置の被追尾判定回路を得ることを目的としている。
るためになされたもので、近接しているレーダに対して
も、被追尾か否かの判定が正しくできるレーダ逆探知装
置の被追尾判定回路を得ることを目的としている。
この発明に係るレーダ逆探知装置の被追尾判定回路は、
被追尾判定回路にパルス入力制御器を追加し、パルス振
幅により入力パルスを制御し、そのスレッショルドレベ
ルにより被追尾か否かの判定を行なうようにしたもので
ある。
被追尾判定回路にパルス入力制御器を追加し、パルス振
幅により入力パルスを制御し、そのスレッショルドレベ
ルにより被追尾か否かの判定を行なうようにしたもので
ある。
この発明における被追尾判定回路は、入力信号が連続か
間欠かを判定し、その結果に応じて入力信号のスレッシ
ョルドレベルを制御し、スレッショルドレベルと（入力
信号の最大振幅−規定値）とを比較することにより、被
追尾の判定を行なうようにしたので、被追尾状態にない
レーダ信号が高レベルで常時入力されたとしても被追尾
状態でない旨正しく判定できる。
間欠かを判定し、その結果に応じて入力信号のスレッシ
ョルドレベルを制御し、スレッショルドレベルと（入力
信号の最大振幅−規定値）とを比較することにより、被
追尾の判定を行なうようにしたので、被追尾状態にない
レーダ信号が高レベルで常時入力されたとしても被追尾
状態でない旨正しく判定できる。
以下、この発明の実施例を図について説明する。
第１図は本発明の一実施例によるレーダ逆探知装置の被
追尾判定回路を示し、図において、第５図と同一符号は
同一のものを示す。１はパルスレーダの入力端であり、
２は入力端１から入力したデータを振幅に応じて入力制
御する入力制御器、５は判定回路である。また、３，４
．６はそれぞれ従来のものと同様の信号検出回路、連続
入力判定回路、出力端である。
追尾判定回路を示し、図において、第５図と同一符号は
同一のものを示す。１はパルスレーダの入力端であり、
２は入力端１から入力したデータを振幅に応じて入力制
御する入力制御器、５は判定回路である。また、３，４
．６はそれぞれ従来のものと同様の信号検出回路、連続
入力判定回路、出力端である。
次に動作について説明する。周波数、パルス到来時刻、
パルス幅およびパルス振幅のデータを持ったパルスデー
タが入力端１から入力されると、入力ＩＪ？Ｂ１２はス
レッショルドレベル以上のパルス振幅をもつパルスのみ
を通過させ、スレッショルドレベル未満のパルスを除去
する。信号検出回路３は入力制御器２を通過したパルス
について周波数、パルス到来時刻、パルス幅データによ
り同一レーダから放射されたパルス列を信号として検出
する。連続入力判定回路４は信号を検出する頻度を測定
し、信号が連続入力であるか否かを判定し、その結果に
応じて、入力制御器２のスレッショルドレベルを制御す
る。
パルス幅およびパルス振幅のデータを持ったパルスデー
タが入力端１から入力されると、入力ＩＪ？Ｂ１２はス
レッショルドレベル以上のパルス振幅をもつパルスのみ
を通過させ、スレッショルドレベル未満のパルスを除去
する。信号検出回路３は入力制御器２を通過したパルス
について周波数、パルス到来時刻、パルス幅データによ
り同一レーダから放射されたパルス列を信号として検出
する。連続入力判定回路４は信号を検出する頻度を測定
し、信号が連続入力であるか否かを判定し、その結果に
応じて、入力制御器２のスレッショルドレベルを制御す
る。
すなわち、判定回路４が連続入力と判定している間は、
入力制御器２は規定時間毎にスレッショルドレベルを規
定レベルずつ上げてゆき、連続入力でないと判定してい
る間は規定レベルずつ下げて行く。ただしスレッショル
ドレベルの上限は信号検出回路において検出された信号
の最大振幅値からある規定値を減じた値とする。判定回
路５では入力制御器２を制御するスレッショルドレベル
が上限値である場合、被追尾である旨を出力端６に出力
し、上限値でない場合、被追尾でない旨を出力する。
入力制御器２は規定時間毎にスレッショルドレベルを規
定レベルずつ上げてゆき、連続入力でないと判定してい
る間は規定レベルずつ下げて行く。ただしスレッショル
ドレベルの上限は信号検出回路において検出された信号
の最大振幅値からある規定値を減じた値とする。判定回
路５では入力制御器２を制御するスレッショルドレベル
が上限値である場合、被追尾である旨を出力端６に出力
し、上限値でない場合、被追尾でない旨を出力する。
以下、第３図を用いて具体的に説明する。同図（ａ）は
近接している被追尾でないレーダからの入力信号を示す
、この場合、初期のスレッショルドレベルは下限値であ
るため連続入力と判定し、このため、その結果によりス
レッショルドレベルは徐々に上がり、やがて平衡点に達
するが、スレッショルドレベル−上限値でないので、被
追尾でない旨を出力する。また同図（ｂ）に被追尾のレ
ーダがらの入力信号を示す、この場合、初期のスレッシ
ョルドレベルは下限値であるが、常に連続入力と判定さ
れるので、やがてスレッショルドレベル−上限値となり
、被追尾の旨を出力する。
近接している被追尾でないレーダからの入力信号を示す
、この場合、初期のスレッショルドレベルは下限値であ
るため連続入力と判定し、このため、その結果によりス
レッショルドレベルは徐々に上がり、やがて平衡点に達
するが、スレッショルドレベル−上限値でないので、被
追尾でない旨を出力する。また同図（ｂ）に被追尾のレ
ーダがらの入力信号を示す、この場合、初期のスレッシ
ョルドレベルは下限値であるが、常に連続入力と判定さ
れるので、やがてスレッショルドレベル−上限値となり
、被追尾の旨を出力する。
なお、被追尾でない場合、入力制御器２を制御するスレ
ッショルドレベルは平均サイドローブの入力レベルと等
しくなるので、第４図に示すように距離算出回路７を付
加することにより、レーダとの距離を算出することがで
きる。
ッショルドレベルは平均サイドローブの入力レベルと等
しくなるので、第４図に示すように距離算出回路７を付
加することにより、レーダとの距離を算出することがで
きる。
その際の算出式は下記に示すものである。ただし、レー
ダ実効放射電力とサイドローブレベル比およびレーダ波
の波長はプリセットされているものとする。
ダ実効放射電力とサイドローブレベル比およびレーダ波
の波長はプリセットされているものとする。
距離＝（λ／４π）・ （ＥＲＰ −５Ｌ／ＰＡ）”
”（１／Ｌ） 但しＥＲＰ： レーダ実効放射電力 ＳＬ： サイドローブレベル比 λ： レーダ波の波長 ＰＡ：平均サイドローブ入力レベル Ｌ：受信系損失（定数） 〔発明の効果〕 以上のように、この発明に係るレーダ逆探知装置の被追
尾判定回路によれば、入力データを振幅により制御する
ように構成したので、入力レベルの高い信号に対しても
、被追尾か否かの判定が正しくできるという効果がある
。
”（１／Ｌ） 但しＥＲＰ： レーダ実効放射電力 ＳＬ： サイドローブレベル比 λ： レーダ波の波長 ＰＡ：平均サイドローブ入力レベル Ｌ：受信系損失（定数） 〔発明の効果〕 以上のように、この発明に係るレーダ逆探知装置の被追
尾判定回路によれば、入力データを振幅により制御する
ように構成したので、入力レベルの高い信号に対しても
、被追尾か否かの判定が正しくできるという効果がある
。
第１図はこの発明の一実施例によるレーダ逆探知装置の
被追尾判定回路の構成図、第２図は近接レーダ信号の入
力例を示す図、第３図は信号入力とスレッショルドレベ
ルとの対応を示す図、第４図は本発明の他の実施例を示
す図、第５図は従来のレーダ逆探知装置の被追尾判定回
路の構成図である。 図において、１は入力端、２は入力制御器、３は信号検
出回路、４は連続入力判定回路、５は判定回路、６は出
力端である。
被追尾判定回路の構成図、第２図は近接レーダ信号の入
力例を示す図、第３図は信号入力とスレッショルドレベ
ルとの対応を示す図、第４図は本発明の他の実施例を示
す図、第５図は従来のレーダ逆探知装置の被追尾判定回
路の構成図である。 図において、１は入力端、２は入力制御器、３は信号検
出回路、４は連続入力判定回路、５は判定回路、６は出
力端である。
Claims (1)
- （１）レーダ信号を受信し認識処理して出力するレーダ
逆探知装置に設けられ、被探知レーダから追尾されてい
るか否かの判定を行なう回路であって、 レーダ信号が時間的に連続して入力されたか否かを判定
する連続入力判定回路と、 該連続入力判定回路の判定結果に応じて閾値を変化させ
て入力レーダ信号を制限する入力制限器と、 上記閾値と入力レーダ信号の最大振幅に応じた値とが一
致しているか否かに応じて被追尾か否かを判定する判定
回路とを備えたことを特徴とするレーダ逆探知装置の被
追尾判定回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16575688A JPH0216480A (ja) | 1988-07-01 | 1988-07-01 | レーダ逆探知装置の被追尾判定回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16575688A JPH0216480A (ja) | 1988-07-01 | 1988-07-01 | レーダ逆探知装置の被追尾判定回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0216480A true JPH0216480A (ja) | 1990-01-19 |
Family
ID=15818460
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16575688A Pending JPH0216480A (ja) | 1988-07-01 | 1988-07-01 | レーダ逆探知装置の被追尾判定回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0216480A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04143687A (ja) * | 1990-10-04 | 1992-05-18 | Nec Corp | レーダ信号処理装置 |
| JP2007225377A (ja) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Mitsubishi Electric Corp | 電波探知装置 |
-
1988
- 1988-07-01 JP JP16575688A patent/JPH0216480A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04143687A (ja) * | 1990-10-04 | 1992-05-18 | Nec Corp | レーダ信号処理装置 |
| JP2007225377A (ja) * | 2006-02-22 | 2007-09-06 | Mitsubishi Electric Corp | 電波探知装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS61172080A (ja) | 超音波測定装置 | |
| US20040246166A1 (en) | Microwave sensor | |
| US5436580A (en) | Method and circuitry for determining the beginning of echo pulses | |
| JP2003139848A (ja) | ２周波式マイクロウエーブセンサ | |
| US4016486A (en) | Land mine detector with pulse slope, width and amplitude determination channels | |
| JP3959464B2 (ja) | マイクロウエーブセンサ | |
| JPS60111983A (ja) | 物体検知装置 | |
| JPH0216480A (ja) | レーダ逆探知装置の被追尾判定回路 | |
| US5132691A (en) | Method and apparatus for recognizing useful signals when superimposed with noise signals | |
| JP3167965B2 (ja) | 航空機騒音識別装置 | |
| JP2598158B2 (ja) | フェイズドアレイレーダ装置 | |
| US3517214A (en) | High speed narrow band signal recognition circuit | |
| JP2738875B2 (ja) | 目標追尾方式 | |
| JP4552799B2 (ja) | 自律走行装置 | |
| JP2548315B2 (ja) | 接近目標探知装置 | |
| JPS60263874A (ja) | 信号検出装置 | |
| JPH03242581A (ja) | レーダ信号処理装置 | |
| JP2941071B2 (ja) | センサ異常監視・検出方法 | |
| JPH08240659A (ja) | 車両用レーダ装置 | |
| JPS61139772A (ja) | 二次監視レ−ダ装置 | |
| EP4675309A3 (en) | Methods and systems for using interference to detect sensor impairment | |
| JPH03258059A (ja) | 速度設定方式 | |
| JPS62197776A (ja) | 目標信号検出回路 | |
| JPH0483192A (ja) | 超音波センサ | |
| SU713745A1 (ru) | Устройство дл обнаружени объекта в зоне контрол |