JPH11327609A - 制御デバイス - Google Patents

制御デバイス

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JPH11327609A
JPH11327609A JP11105664A JP10566499A JPH11327609A JP H11327609 A JPH11327609 A JP H11327609A JP 11105664 A JP11105664 A JP 11105664A JP 10566499 A JP10566499 A JP 10566499A JP H11327609 A JPH11327609 A JP H11327609A
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JP
Japan
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control
control device
modules
control modules
control module
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Application number
JP11105664A
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English (en)
Inventor
Peter Rohm
ローム ペーター
Patrick Leteinturier
レタイントゥリアー パトリック
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Siemens Corp
Original Assignee
Siemens Corp
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B11/00—Automatic controllers
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0423—Input/output
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Program-control systems
    • G05B19/02—Program-control systems electric
    • G05B19/04—Program control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/05—Programmable logic controllers, e.g. simulating logic interconnections of signals according to ladder diagrams or function charts
    • G05B19/052—Linking several PLC's

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  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Programmable Controllers (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 従来技術及び方法の不都合を克服する、そし
て簡単な構造の、種々の用途に用いることができる、電
気的制御デバイスを提供する。 【構成】 この制御デバイスは、その相互作用を満足す
るように構成できる複数の制御モジュールを含んでい
る。この制御モジュールが、電気的デバイスを駆動する
ための制御信号を発生する。制御モジュールの相互作用
は個別にセットされることが可能であると言う事実によ
って、広範囲の制御タスクのための制御デバイスを構成
することが可能である。それはつまり、この制御デバイ
スが著しく多様な目的のために使用できることを意味し
ている。これに要する労力は、同等の特性の従来形制御
デバイスの場合よりも大きくはない。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電気的デバイスを
駆動するために制御信号を発生するための電気的制御デ
バイスに関する。
【０００２】
【従来の技術】この包括的な型式の電気的制御デバイス
は無数の実施例で知られており、そして広範囲の多様な
目的のために用いられている。
【０００３】電気的制御デバイスの構造は、何のデバイ
スが制御されるべきかに依存して大きく変化し、そして
どのイベントか、又はどのバラメータであるかにも依存
している。その結果、それぞれの電気的制御デバイスを
用いるための選択は相対的に限定されることになり、こ
のことが従来技術の制御デバイスの不都合であることは
疑いない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、構造
が簡単で、種々の用途に適切に用いることができる電気
的制御デバイスを提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明によ
り、相互作用の点で構成できる複数の制御モジュールを
含み、前記制御モジュールは、電気的デバイスを駆動す
るための複数の制御信号を発生するように構成して解決
される。
【０００６】換言すれば本発明は、制御信号を発生す
る、そしてその相互作用が構成可能な、多数の制御モジ
ュールによって特徴付けられる。
【０００７】
【発明の実施の形態】制御モジュールの相互作用は個別
にセットされることが可能であると言う事実によって、
広範囲の制御タスクのための制御デバイスを構成するこ
とが可能である。それはつまり、この制御デバイスが著
しく多様な目的のために使用できることを意味してい
る。これに要する労力は、同等の特性の従来形制御デバ
イスの場合よりも大きくはない。
【０００８】本発明の追加された特色によれば、制御モ
ジュールは特定イベントに対して前もって決められた方
法で応答するように、そしてその応答を表しているデー
タ又は信号を、及び／又は制御デバイスの出力信号とし
て、それぞれ他の制御モジュールへ出力するように、適
合される。
【０００９】本発明の付加的な特色によれば、制御モジ
ュールに接続されたセッティングデバイスが設けられ
る。このセッティングデバイスはそれぞれの制御モジュ
ール間の相互作用を選択的にセッティングする。
【００１０】本発明のさらに別の特色によれば、セッテ
ィングデバイスは、どの制御モジュールが制御デバイス
のどの入力端子及び出力端子に接続されるかを、選択的
にセットする。
【００１１】本発明の別の特色によれば、セッティング
デバイスは、制御デバイスが動作状態にあるとき、個別
にセッティングを実施するように適合される。
【００１２】本発明のさらに別の特色によれば、制御モ
ジュールは直列に接続されて一連の制御モジュール群を
形成する。
【００１３】本発明の別の特色によれば、制御モジュー
ルは一連の制御モジュール群における隣接して（信号の
流れに関して上流又は下流に）接続されているそれぞれ
の制御モジュールにデータ又は信号を供給する。
【００１４】本発明の付加的な特色によれば、制御モジ
ュールは制御モジュールの１つから受け取ったデータ又
は信号を他の１つの制御モジュールに透過させるよう適
合される。
【００１５】本発明の追加された特色によれば、制御モ
ジュールは各々実質的に同等である。
【００１６】本発明の別の特色によれば、制御モジュー
ルは多機能モジュールである。これは選択に従って複数
の動作モードの１つで、互いに独立的に動作することが
できる。
【００１７】本発明の付随する特色によれば、制御モジ
ュールは以下の１つ又はそれ以上機能を果たすものとし
て使用されるように適合される。カウンタ、コンパレー
タ、エッジ検出器及びキャッチャユニット。
【００１８】本発明の他の有利な構成は従属請求項に示
される。
【００１９】本発明はこの明細中において電気的制御デ
バイスとして実現されるように説明されているが、種々
の変更及び構造変化が本発明の精神から離れることな
く、そして請求項の相当する範囲内で、行い得るもので
あるため、本発明は示された詳細に限定されるよう意図
されてはいない。
【００２０】しかしその付加的な目的及び利点と共に、
本発明の構造、及び動作の方法は、添付図面と関連させ
ながら行われる、特定の実施例に関する以下の説明から
最も良く理解されるであろう。
【００２１】
【実施例】ここで詳細に説明する電気的制御デバイス
は、例えば自動車用の制御器の、及び／又は工業用用途
の、１つの集積回路の１つの構成要素である。しかし、
本発明は集積回路に限定されるものではなく、この制御
デバイスはディスクリートコンポーネントを用いて回路
構成できることもまた明らかである。
【００２２】ここで説明する実施例においては、制御デ
バイスは何らかの望ましい電気的デバイスを駆動するた
めに、周期的に、又は非周期的に、その出力端子を通し
て制御信号を出力する。制御信号（出力信号）は特に外
部イベント（しかし必ずしもこれに限定されない）に基
づいて発生される。より正確に表現すれば、制御信号は
それらイベントを表す。そして制御デバイスの入力端子
を通して入力された入力信号に基づいて発生される。
【００２３】本明細における特定の基準はディジタル制
御デバイスである。このデジタル制御デバイスは受信信
号の立ち上がり及び／又は立ち下がりエッジを、そして
それらのエッジの発生した時点を検出することができ、
そして特にこの機能として、出力される制御信号におけ
る個別の立ち上がり又は立ち下がりエッジを発生させる
ことができ、及び／又は周期的制御信号を発生させ、そ
して出力することができる。
【００２４】この制御デバイスはまた、言及されたよう
に同じ、又は他のイベント、パラメータに基づいて、あ
るいは別の形式で応答するように設計されることもでき
る。
【００２５】最初に図１を参照すると制御デバイスが示
されている。この制御デバイスは、多数の入力及び／又
は出力端子１１と、以下に詳細に説明される多数の制御
モジュール１２と、同様に以下に詳細に説明されるセッ
ティングデバイス１３と、そして適切であるならば図１
には示されていないさらに別のデバイスとを含んでい
る。
【００２６】制御モジュール１２の機能は、制御デバイ
スから出力すべき制御信号を発生させ、そしてそれらを
制御デバイスの入力及び／又は出力端子１１に供給する
ことである。各個別の制御モジュール１２はこれを実行
することが可能である。
【００２７】制御モジュール１２は基本的に同等の制御
モジュールである。それらは直列に接続され、そして入
力及び／又は出力端子１１に、そして第１バス１４を通
してセッティングデバイス１３に接続され、そして第２
バス１５を通して、図には描かれていないクロックジェ
ネレータに接続されている。制御モジュール１２及び、
入力及び／又は出力端子１１は、固定的に、又は可変的
（調節可能、又は変更可能）な手段で互いに関連付けさ
れることができる。各制御モジュール１２は入力及び／
又は出力端子１１に接続されている必要はなく、そして
他方では、いくつかの入力及び／又は出力端子１１を制
御モジュール１２に割り当てることも可能である。
【００２８】選択的に個別の制御モジュールを、それら
が個別に又はグループとして相互作用するように動作さ
せることも可能である。個別の制御モジュールグループ
は、相互に独立した任意の数の制御モジュールを含むこ
ともできる。
【００２９】セッティングデバイス１３は、もし適切で
あればどの制御モジュールがどのように相互作用的に動
作し、そしてどの制御モジュールがどの入力及び／又は
出力端子に割り当てられるかを設定するのに用いること
ができる。
【００３０】個別の制御モジュール１２の例としての構
造が図２に示されている。
【００３１】図２に示される制御モジュール１２は、第
１入力及び／又は出力端子１２１（Ｙｉ，Ｅｏ，Ｔｉ，
Ｍ０ｉ，Ｍ１ｉ）と、第２入力及び／又は出力端子１２
２（Ｙｏ，Ｅｉ，Ｔｏ，Ｍ０ｏ，Ｍ１ｏ）と、そして第
３入力及び／又は出力端子１２３（Ｃｌｏｃｋ＿Ｉｎ，
Ｄａｔａ＿Ｉｎ，Ｄａｔａ＿Ｏｕｔ）とを有している。
第１入力及び／又は出力端子１２１は、制御モジュール
直列回路内において当該制御モジュールの上流に配置さ
れている制御モジュールに接続されている。第２入力及
び／又は出力端子１２２は、制御モジュール直列回路内
において当該制御モジュールの下流に配置されている制
御モジュールに接続されている。第３入力及び／又は出
力端子１２３は、バス１４及び１５を通して、入力及び
／又は出力端子１１に、セッティングデバイス１３に、
及びクロックジェネレータに接続されている。
【００３２】この実施例においては、第１入力及び／又
は出力端子１２１は、参照記号Ｅｏによって指定される
１つの出力端子と、参照記号Ｙｉ，Ｔｉ，Ｍ０ｉ及びＭ
１ｉによって指定される４つの入力端子とを含んでい
る。この実施例では、第２入力及び／又は出力端子１２
２は、参照記号Ｙｏ，Ｔｏ，Ｍ０ｏ及びＭ１ｏによって
指定される４つの出力端子と、参照記号Ｅｉによって指
定される１つの入力端子を含んでいる。この例において
は、第３入力及び／又は出力端子１２３は、参照記号Ｄ
ａｔａ＿Ｏｕｔによって指定される１つの出力端子と、
参照記号Ｃｌｏｃｋ＿Ｉｎ及びＤａｔａ＿Ｉｎによって
指定される２つの入力端子とを含んでいる。明確には言
及されていないとしても、いくつかの個別の入力及び／
又は出力端子は、ある程度の数の入力及び／又は出力端
子を含む入力及び／又は出力端子グループである。制御
モジュールが直列に接続されているとき、接続Ｙｉ及び
Ｙｏ、Ｅｉ及びＥｏ、Ｔｉ及びＴｏ、Ｍ０ｉ及びＭ０
ｏ、並びにＭ１ｉ及びＭ１ｏは互いに接続される。
【００３３】制御モジュール１２は特定の内部及び／又
は外部イベントに対して前もって決められた形式で応答
するように設計されており、そしてその応答を表す信号
又はデータを、第１入力及び／又は出力端子１２１を通
して、及び／又は第２入力及び／又は出力端子１２２を
通して、及び／又は第３入力及び／又は出力端子１２３
を通して、出力するように設計されている。
【００３４】この実施例においては、制御モジュールは
多機能モジュールであり、セッティングデバイス１３に
よって駆動される条件に基づいて、制御モジュールは異
なるモードで動作することができる。例えば、それらは
随意的に、そして選択的にカウンタ、エッジ検出器又は
コンパレータとして動作することができる。
【００３５】図２から理解できるように、制御モジュー
ル１２は各々、示されるように配線されたコンパレータ
１２４、レジスタ１２５，制御ユニット１２６及びマル
チプレクサ１２７を含んでいる。
【００３６】それぞれの制御モジュールの動作形式、す
なわちカウンタとして、エッジ検出器として、そしてコ
ンパレータとしてのいずれで動作するかは、そして適切
であればそれぞれの制御モジュールが特定イベントに応
答する形式もまた、セッティングデバイス１３によって
制御される。セッティングデバイスは第１バス１４を通
して、及び入力端子Ｄａｔａ＿Ｉｎを通して、それぞれ
の制御モジュールに命令を与える。
【００３７】制御モジュール１２がカウンタとして用い
られるならば、制御ユニット１２６の制御の下で、レジ
スタ１２５内に蓄積されているカウント値が、第２バス
１５及び入力端子Ｃｌｏｃｋ＿Ｉｎを通してクロックジ
ェネレータから制御モジュールに供給されるクロック信
号のタイミングを基にして、又は制御デバイスの当該制
御モジュールに割り当てられた入力及び／又は出力端子
を通して入力された信号の立ち上がりエッジ、立ち下が
りエッジ又は両方のエッジを用いて、増加させられる。
【００３８】これによって、一連の制御モジュール群内
の当該制御モジュールの下流に配置された制御モジュー
ルから、入力端子Ｅｉを通して当該制御モジュールに供
給された信号に応答してカウンタをリセットすることが
可能となる。現在のカウンタ読み取りは出力端子Ｙｏを
通して出力することができる。カウンタ読み取りの変化
は出力端子Ｔｏを通して表示することができる。カウン
タがゼロのカウントに達したならば、当該制御モジュー
ルは内部プロセッサをトリガし、及び／又はこのイベン
トを表す信号又はデータを発生させ、そしてそれらを第
１入力及び／又は出力端子１２１を通して、及び／又は
第２入力及び／又は出力端子１２２を通して、及び／又
は第３入力及び／又は出力端子１２３を通して出力す
る。制御モジュール及び／又は制御デバイスがプログラ
ム制御されているのであれば、付加的に、又は代替的
に、割り込み又はトリガされるべき他のソフトウェアイ
ベントに対して準備することができる。
【００３９】制御モジュール１２がエッジ検出器として
用いられているならば、制御ユニットは、以下の信号の
立ち上がりエッジ、立ち下がりエッジ、又は両方のエッ
ジを検出する。
【００４０】制御デバイスの当該制御モジュールに割り
当てられた入力及び／又は出力端子を通して制御デバイ
スに供給された信号、及び／又はクロックジェネレータ
から第２バス１５及び入力端子Ｃｌｏｃｋ＿Ｉｎを通し
て制御モジュールに供給されたクロック信号。
【００４１】検出されるべきエッジが信号内に検出され
たならば、当該制御モジュールは内部処理をトリガし、
及び／又はこのイベントを表す信号又はデータを発生
し、そしてそれらを第１入力及び／又は出力端子１２１
を通して、及び／又は第２入力及び／又は出力端子１２
２を通して、及び／又は第３入力及び／又は出力端子１
２３を通して、出力する。エッジの認識への応答は、特
に、入力端子Ｙｉを通して得られた値をレジスタ１２５
内に蓄積することである。これはキャッチャ機能と呼ば
れている。制御モジュール及び／又は制御デバイスがプ
ログラム制御されているならば、付加的に、又は代替的
に、割り込み又はトリガされるべき他のソフトウェアイ
ベント対する準備がなされる。
【００４２】制御モジュール１２がコンパレータとして
用いられているならば、２つの値が制御ユニット１２６
の制御の下で同等性に関してチェックされる。その値の
１つは、一連の制御モジュール群内でさらに上流に配置
されたカウンタの入力端子Ｙｉを通して供給されたカウ
ント値（より正確に言えば、カウンタとして使用されて
いる制御モジュールのカウント値）である。こうして比
較された値が等しければ、当該制御モジュールは内部処
理をトリガし、及び／又はこのイベントを表す信号又は
データを発生し、そしてそれらを第１入力及び／又は出
力端子１２１を通して、及び／又は第２入力及び／又は
出力端子１２２を通して、及び／又は第３入力及び／又
は出力端子１２３を通して出力する。制御モジュール及
び／又は制御デバイスがプログラム制御されているなら
ば、付加的に、又は代替的に、割り込み又はトリガされ
るべき他のソフトウェアイベントに関する備えが実行さ
れる。この例においては、この比較は単にレジスタ１２
５の内容が変化しているかどうか、又は当該制御モジュ
ールが、入力端子Ｙｉを通して受け取られた値が変化し
ているという情報を入力端子Ｔｉを通して与えられたか
の評価にすぎない。この方法においては、制御ユニット
の動作クロックのいくつかのサイクルにわたって同等性
条件が継続して存在している場合に限り、各比較結果は
ただ一度だけ応答される。
【００４３】ここで説明されている例としての制御モジ
ュールは以下のように個別に機能する。
【００４４】上で説明されたイベントの１つが生じたな
らば、（キャッチャ機能における場合を除いて）立ち上
がり又は立ち下がりエッジが制御デバイスの関連する出
力端子に発生するか、又は制御デバイスの関連する出力
端子を通して出力される信号の状態が反転するか、又は
相当するコマンドが出力端子Ｍ０ｏ及び／又はＭ１ｏを
通して次の制御モジュールに伝達される。
【００４５】その入力端子Ｍ０ｉ及び／又はＭ１ｉを通
してそれらの、又は他のコマンドを受け取った制御モジ
ュールは、それらを該制御モジュール自身で処理する
か、又はそれらを出力端子Ｍ０ｏ及び／又はＭ１ｏを通
して次の制御モジュールに転送するかのいずれかであ
る。
【００４６】制御モジュールがその入力端子Ｍ０ｉ及び
／又はＭ１ｉを通してコマンドを受け取るならば、そし
て同時にそれ自身が検出したイベントに応答しなければ
ならないならば、そのイベントへの応答として実行され
るべき応答は、競合するイベントにおいて受け取られた
コマンドの実行及び／又は転送よりも高い優先度を有し
ている。
【００４７】個別制御モジュール１２自身と、それらの
相互作用及び制御デバイスの個別の入力及び／又は出力
端子１１へのそれらの割り当ては、既に上で説明された
ように、セッティングデバイス１３によって他に無関係
に個別に構成（調節）することができる。この実施例に
おいては、その構成が行われるのは、制御デバイスが特
定の制御レジスタをセッティングする動作の間である。
【００４８】この結果は、規定されたイベントに必要と
されるように応答するいずれかの数の数の制御モジュー
ルが、必要に従って、一方的な、又は交互的な影響をも
って相互作用できるように、そして制御デバイスの特定
の入力及び／又は出力端子に割り当てられることであ
る。そのような柔軟な構造性は、制御デバイスが広範囲
のタスクに使用可能であることを意味しており、そして
いずれの場合でも、有効な条件に対する最善の適合を最
小の労力によって実現できることを意味している。
【００４９】現時点では、説明されたような方法で、又
は同様な方法で、制御デバイスを構成するのが最適と考
えられるとしても、このデバイスは多くの箇所において
変更されることが可能である。
【００５０】例えば、複数の制御モジュール１２が、基
本的に同等な制御モジュールであることは絶対的に必要
なことではない。そのうちのいくつかだけが同等の制御
モジュールであるとか、又はそれらが完全に異なる制御
モジュールであることも可能である。
【００５１】この場合のように制御モジュール１２が多
機能モジュールであるなら、それらの可能な機能は計
数、比較及びエッジ検出機能に限られるものではない。
この制御モジュールは付加的に、又は代替的に何らかの
他の機能を実行するために設計されることができる。
【００５２】しかしこの制御モジュールは、その機能及
び動作モードが個別に構成される多機能モジュールであ
る必要もない。代わりに、恒久的（変更不能な）機能を
持つ制御モジュールを利用するような、少なくともいく
らかの拡張もまた可能である。また、制御モジュールか
らカウント機能のような、制御のために必要とされる機
能を取り除き、そしてその代わり制御モジュールの一
部、又は全部に共通な（グローバル）デバイスを設け、
個別の、又は全ての制御モジュールに利用できる信号又
はデータをそれらのデバイスから出力させることも可能
である。
【００５３】制御モジュールが直列に配線される必要は
ない。制御モジュールには何らかの他の方法で配線され
る準備もなされている。制御モジュール間を恒久的に接
続する接続も不要である。例えばセッティングデバイス
１３の制御の下で、大規模に、又は小規模に、制御モジ
ュール間を自由に構成できる接続を行うための準備がな
されている。理想的な状況は、各制御モジュールが、何
らかの望ましい方法で、他のいずれの制御モジュールに
も配線可能なことである。
【００５４】例えば相当するヒューズ又は類似物を、必
要に従ってとばすことによって制御モジュールを恒久的
に構成することも考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による制御デバイスの実施例の概略図で
ある。
【図２】図１に示された制御デバイスに含まれる制御モ
ジュール１２の構造の説明図である。
【符号の説明】
１１ 入力及び／又は出力端子 １２ 制御モジュール １３ セッティングデバイス １４ 第１バス １５ 第２バス １２１ 第１入力及び／又は出力端子 １２２ 第２入力及び／又は出力端子 １２３ 第３入力及び／又は出力端子 １２４ コンパレータ １２５ レジスタ １２６ 制御ユニット １２７ マルチプレクサ

Claims (16)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 複数の電気的デバイスを駆動する複数の
    制御信号を発生するための電気的制御デバイスにおい
    て、 相互作用の点で構成できる複数の制御モジュールを含
    み、 前記制御モジュールは、電気的デバイスを駆動するため
    の複数の制御信号を発生する、ことを特徴とする電気的
    制御デバイス。
  2. 【請求項２】 前記複数の制御モジュールが、特定のイ
    ベントに対して、前もって決められた形式で応答し、そ
    して他の制御モジュールそれぞれに対し前記応答を表す
    データ又は信号を出力するように構成されている、請求
    項１記載の制御デバイス。
  3. 【請求項３】 前記複数の制御モジュールが、特定のイ
    ベントに対して、前もって決められた形式で応答し、そ
    して前記制御デバイスの出力信号として前記応答を表す
    データ又は信号を出力するように構成されている、請求
    項１記載の制御デバイス。
  4. 【請求項４】 前記複数の制御モジュールに接続された
    セッティングデバイスをさらに含み、 前記セッティングデバイスは前記複数の制御モジュール
    間の相互作用を選択的にセッティングする、請求項１記
    載の制御デバイス。
  5. 【請求項５】 制御デバイスが動作状態にある間、前記
    セッティングデバイスは個別にセッティングを実行する
    ように構成されている、請求項４記載の制御デバイス。
  6. 【請求項６】 複数の入力端子及び出力端子と、 前記複数の制御モジュールのうちのどれが、制御デバイ
    スのどの入力端子及び出力端子に接続されるかを選択的
    にセッティングするための別のセッティングデバイスと
    をさらに含む、請求項１記載の制御デバイス。
  7. 【請求項７】 制御デバイスが動作状態にある間、前記
    別のセッティングデバイスは、個別にセッティングを実
    行するように構成されている、請求項６記載の制御デバ
    イス。
  8. 【請求項８】 前記複数の制御モジュールが直列に接続
    されており、一連の制御モジュール群を形成する、請求
    項１記載の制御デバイス。
  9. 【請求項９】 前記複数の制御モジュールは前記複数の
    制御モジュールそれぞれにデータ及び信号を供給し、当
    該複数の制御モジュールは前記一連の制御モジュール群
    内において隣接して接続されている、請求項８記載の制
    御デバイス。
  10. 【請求項１０】 前記複数の制御モジュールは、前記制
    御モジュールの１つから受け取ったデータ又は信号を他
    の前記制御モジュールに通過させるよう構成されてい
    る、請求項１記載の制御デバイス。
  11. 【請求項１１】 前記複数の制御モジュールは実質的に
    同等の構造である、請求項１記載の制御デバイス。
  12. 【請求項１２】 前記複数の制御モジュールは多機能モ
    ジュールであり、 この多機能モジュールは選択によって複数の動作モード
    の１つで互いに独立的に動作することができる、請求項
    １記載の制御デバイス。
  13. 【請求項１３】 前記複数の制御モジュールはカウンタ
    として用いられるよう構成されている、請求項１２記載
    の制御デバイス。
  14. 【請求項１４】 前記複数の制御モジュールはコンパレ
    ータとして用いられるよう構成されている、請求項１２
    記載の制御デバイス。
  15. 【請求項１５】 前記複数の制御モジュールはエッジ検
    出器として用いられるよう構成されている、請求項１２
    記載の制御デバイス。
  16. 【請求項１６】 前記複数の制御モジュールはキャッチ
    ャユニットとして用いられるよう構成されている、請求
    項１５記載の制御デバイス。
JP11105664A 1998-04-15 1999-04-13 制御デバイス Pending JPH11327609A (ja)

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