JPH11328485A - 硬貨処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 装置本体12に対して着脱可能な着脱収納箱28
へ管理区分が異なる少なくとも２種類の硬貨を収納する
場合でも、正確な在高管理を維持可能とする。 【解決手段】 最も奥側の収納空間62が装置本体12内に
位置している状態まで着脱収納箱28を引き出した場合に
は、第１の検知手段71が着脱収納箱28を検知しなくなっ
ても第２の検知手段72が遮光状態にあるので、最も奥側
の収納空間62の在高の変更を行なわない。最も奥側の収
納空間62が装置本体12外に露出するまで着脱収納箱28を
引き出した場合には、第１の検知手段71が着脱収納箱28
を検知せずかつ第２の検知手段72が投光状態になるの
で、最も奥側の収納空間62の在高をクリアする。したが
って、着脱収納箱28の手前側の収納空間63を自由に利用
可能とし、着脱収納箱28を最も奥側の収納空間62が装置
本体12外に露出するまで引き出した場合にのみ在高をク
リアして正確な在高管理を維持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、装置本体に対して
着脱可能な着脱収納箱へ管理区分が異なる２種類の硬貨
を収納する硬貨処理装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、着脱可能な硬貨収納箱を備えた硬
貨処理装置としては、例えば、実用新案登録第２５０９
３６６号公報に記載された循環式硬貨入出金機がある。

【０００３】このような機械では、キャッシュレジスタ
等からの釣銭払出指令に応じて必要な釣銭を自動的に払
い出す機能と、顧客から受け取った硬貨を金種混合状態
で硬貨受入口に投入すると自動的に金種別に分類して金
種別収納部へ収納し、投入硬貨を釣銭硬貨として循環使
用できるようにする硬貨の分類収納機能とを有してい
る。そして、硬貨の分類収納時には、硬貨の識別を行な
い、異常硬貨や金種別収納部が既に満杯となってしまっ
た金種の硬貨については、金種別に選別する金種別選別
通路へ送る前に、硬貨選別部で選別して硬貨を落下さ
せ、例えば、図７に示すように、機械本体１に対して着
脱可能な着脱収納箱２へ収納するようになっている。

【０００４】また、その着脱収納箱２へ収納された硬貨
については、異常硬貨の枚数と金種別収納部が満杯のた
めに収納したオーバーフロー硬貨の金種別枚数とを記憶
することにより、在高を管理するとともに、硬貨選別部
で選別落下された硬貨が着脱収納箱２の一箇所に積み上
がって次の硬貨が落下しなくなってしまうという選別異
常が起きないように満杯状態を監視するようになってい
る。満杯状態の監視は、硬貨選別部の選別孔の下方の所
定高さ位置を光軸が通過するフォトセンサ３にて行なわ
れている。

【０００５】一方、着脱収納箱２へ収納された硬貨は金
種別収納部の収納枚数が少なくなってきたときの補充硬
貨として使用されるようになっており、着脱収納箱２を
引き出して中の硬貨を取り出し、硬貨受入口に投入する
とともに着脱収納箱２を元の位置に装着すると、分類収
納機能と同様に補充可能な硬貨は自動的に金種別収納部
へ補充し、補充が必要ない金種の硬貨や異常硬貨は再度
硬貨選別部で選別して着脱収納箱２に収納するようにな
っている。この補充操作、すなわち着脱収納箱２の脱着
により着脱収納箱２内の硬貨の在高は、一旦クリアして
再度収納された硬貨の在高に更新するようになってい
る。着脱収納箱２の着脱検知はセットスイッチ４にて行
なわれ、このセットスイッチ４がオフになれば在高をク
リアするようになっている。

【０００６】また、前述した着脱収納箱２は、金種別収
納部が満杯になったときのオーバーフロー硬貨を収納す
るものであるから、金種別収納部が満杯になることなく
収納硬貨が減少してしまった場合には、補充する硬貨が
無く困ることから、図７に示すように、着脱収納箱２を
２つに収納空間2a，2bに区画し、手前側の収納空間2bに
は硬貨を５０枚ずつ棒状に包装した棒金を補充用の硬貨
として予め収納しておくように改良して運用している。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述し
たように、着脱収納箱２を２つの収納空間2a，2bに区画
し、手前側の収納空間2bに補充用の硬貨（棒金）を予め
収納しておくようにした場合、補充用の硬貨を予め収納
しておく収納空間を新たに設ける必要が無く、収納空間
の効率的な利用ひいてはコストアップの抑制につながる
という点では優れているものの、予め収納されていた補
充用の硬貨を取り出すために、着脱収納箱２を引き出し
た場合に、その脱着により着脱収納箱２内の硬貨の在高
がクリアされてしまい、補充用の硬貨だけを取り出して
着脱収納箱２を元に戻した場合は、正確な在高管理がで
きなくなるいという問題があり、また、補充用の硬貨だ
けを取り出したい場合であっても選別収納された異常硬
貨やオーバーフロー硬貨を再度、硬貨受入口に投入して
硬貨選別部で選別させて着脱収納箱２に収納されるよう
にした場合は、正確な在高管理が維持できるものの、操
作性が悪くなるという問題と処理時間が長くかかってし
まうという問題がある。

【０００８】また、着脱収納箱２が予め収納されていた
補充用の硬貨のみを取り出すために引き出されたのか、
あるいは選別収納されたオーバーフロー硬貨を取り出す
ために引き出されたのかを区別するための検知手段を新
たに設けてその検知手段の出力に応じて在高をクリアす
ることも考えられるが、その場合は新たな検知手段も設
けることになりコストアップにつながるという問題があ
る。

【０００９】本発明は、このような点に鑑みなされたも
ので、装置本体に対して着脱可能な着脱収納箱へ管理区
分が異なる少なくとも２種類の硬貨を収納する場合で
も、検知手段を新たに追加するといったコストアップを
招くことなく、正確な在高管理を維持できる硬貨処装置
を提供することを目的としてなされたものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の硬貨処理
装置は、硬貨識別部で識別された後に硬貨選別部で選別
された硬貨を落下させて下方の収納部へ収納するととも
に、その収納部へ収納された硬貨の在高ならびに満杯状
態を管理する硬貨処理装置において、装置本体に対して
水平方向へ着脱可能で、かつ上面が開口された収納空間
が着脱方向に少なくとも２つ区画形成され、最も奥側の
収納空間が前記収納部として割り当てられた着脱収納箱
と、この着脱収納箱が完全に装着された完全装着状態か
ら少し引き出された状態の間を検知する第１の検知手段
と、フォトセンサにて構成され、前記着脱収納箱が完全
装着状態のときに光軸が最も奥側の収納空間を通過して
最も奥側の収納空間へ収納される硬貨の満杯状態を検知
可能とする位置で、かつ着脱収納箱の引き出し過程にお
いて最も奥側の収納空間が装置本体内に位置している間
は光軸が着脱収納箱で遮光される位置に配置される第２
の検知手段と、前記着脱収納箱が完全装着状態のときの
み前記第２の検知手段の光軸が投光状態となるように着
脱収納箱に開口形成されたセンサ孔と、前記第１の検知
手段が着脱収納箱を検知しなくなっても第２の検知手段
が遮光状態の間は最も奥側の収納空間の在高の変更を行
なわず、第１の検知手段が着脱収納箱を検知せずかつ第
２の検知手段が投光状態になった場合は最も奥側の収納
空間の在高をクリアする在高管理制御部とを具備したも
のである。

【００１１】この構成により、着脱収納箱の手前側の収
納空間のみを利用するために、最も奥側の収納空間が装
置本体内に位置している状態まで着脱収納箱を引き出し
た場合には、第１の検知手段が着脱収納箱を検知しなく
なっても第２の検知手段が遮光状態にあるので、最も奥
側の収納空間の在高の変更を行なわず、また、着脱収納
箱の最も奥側の収納空間を利用するために、最も奥側の
収納空間が装置本体外に露出するまで着脱収納箱を引き
出した場合には、第１の検知手段が着脱収納箱を検知せ
ずかつ第２の検知手段が投光状態になるので、最も奥側
の収納空間の在高をクリアする。したがって、着脱収納
箱の手前側の収納空間を自由に利用可能とし、着脱収納
箱を最も奥側の収納空間が装置本体外に露出するまで引
き出した場合にのみ最も奥側の収納空間の在高をクリア
して正確な在高管理を維持する。

【００１２】請求項２記載の硬貨処理装置は、請求項１
記載の硬貨処理装置において、着脱収納箱の最も奥側の
収納空間が割り当てられた収納部へは入金処理が行なわ
れて装置内硬貨となった硬貨を収納し、最も奥側の収納
空間より手前側の収納空間へは補充用に用意される補充
前の硬貨を収納するようにしたものである。

【００１３】この構成により、着脱収納箱の手前側の収
納空間に収納される補充用に用意された補充前の硬貨を
自由に利用可能とした上で、最も奥側の収納空間に収納
される入金処理が行なわれて装置内硬貨となった硬貨の
正確な在高管理を維持可能とする。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の硬貨処理装置の一
実施の形態を図面を参照して説明する。

【００１５】図１(a) 〜(e) に着脱収納箱の装置本体に
対する装着位置および各引出位置を示す平面図、図２は
硬貨処理装置の斜視図、図３は硬貨処理装置の装置本体
を装置枠体から引き出した状態の平面図、図４(a) は図
３のＡ−Ａ断面図、図４(b)は図３のＢ−Ｂ断面図、図
５は硬貨処理装置の操作部の平面図、図６は硬貨処理装
置の制御系のブロック図である。

【００１６】図１ないし図４において、11は装置枠体
で、この装置枠体11内に装置枠体11の前面開口を通じて
装置本体12が装着されているとともに、装置枠体11の両
側内壁面に配設された両側のガイドレール機構13によっ
て装置本体12が装置枠体11に対して引き出し可能に支持
されている。そして、通常時には、装置本体12の前部12
a を除くほとんどの部分が装置枠体11内に収納配置さ
れ、また、メンテナンス時等には、装置本体12が装置枠
体11内から引き出し可能とされている。

【００１７】装置枠体11および装置本体12の左側には、
装置本体12が装置枠体11内に装着された状態、および装
置本体12が装置枠体11内から所定長さ引き出された状態
の各状態で係止する係止機構15、および各状態を検知す
る検知手段16が配設されている。

【００１８】係止機構15は、各状態に対応して装置枠体
11の左側内壁面から突設された係止ピン17、および装置
本体12の左側部に揺動軸18を支点として揺動可能に軸支
された係止レバー19を有し、係止レバー19の後端には係
止ピン17に係合する係止溝20が形成され、前端には下方
へ押されることで係止レバー19による係止を解除させる
解除ボタン部21が形成され、係止レバー19の後端が下降
する方向すなわち係止溝20が係止ピン17に係合する係止
レバー19の係止方向にスプリング等で付勢されている。
装置本体12の前面下部位置の左側に錠機構22が配設さ
れ、この錠機構22の鍵による解除操作に連動して係止レ
バー19の後端が上昇揺動すなわち係止レバー19が係止解
除される。

【００１９】検知手段16は、各状態に対応して装置枠体
11の内壁面に取り付けられた前後一対のセンサ（前側の
センサは図示せず）にて構成されており、これらセンサ
の位置に対応して装置本体12の後部に検知片23が取り付
けられ、この検知片23が各センサの位置に位置すること
によって各状態が検知される。

【００２０】また、装置本体12の前部12a には、前面側
上部位置で、上面右側に硬貨受入口25が形成されている
とともに、上面左側に操作部26が形成され、さらに、前
面下部位置で、左側寄りに硬貨を受皿状の硬貨払出口27
が形成され、右側に着脱収納箱28が着脱自在すなわち前
方へ引き出し可能に配設され、中央に電源スイッチ29が
配設されている。

【００２１】硬貨受入口25には装置本体12内に投入され
る硬貨を受け入れるもので、底面が開口形成されてい
る。

【００２２】硬貨払出口27には装置本体12内からの硬貨
が払い出されるもので、硬貨払出口27の底面に開口部31
が形成され、この開口部31に蓋体32が開閉可能に配置さ
れ、蓋体32の閉塞状態で硬貨払出口27の底面を構成する
ようになされている。蓋体32の前端両側には開口部31の
縁部に回動可能に軸支される支軸33が突設され、この支
軸33を介して蓋体32が閉塞状態から上方へ回動されて開
口部31を開放可能としている。

【００２３】硬貨払出口27には、収容量一杯に硬貨が払
い出されたことを検知する硬貨払出口満杯検知手段34が
配設されている。この硬貨払出口満杯検知手段34は、発
光器および受光器を対とするフォトセンサにて構成さ
れ、このフォトセンサが２組用いられて硬貨払出口27の
上端近傍を光軸が通るように配設されている。

【００２４】また、装置本体12は、硬貨を金種別に区分
収納する金種別収納部41を有し、硬貨受入口25ヘ投入さ
れた硬貨を１枚ずつ繰り込んで金種別収納部41へ分類収
納する入金機構、出金指令に応じて金種別収納部41から
必要な硬貨を繰り出して硬貨払出口27へ払い出す出金機
構、硬貨回収指令に応じて金種別収納部41から硬貨を繰
り出して硬貨払出口27ヘ回収する回収機構を有してい
る。

【００２５】硬貨受入口25の下側に硬貨受入口25の底面
を構成する平ベルト42が前後方向に沿って配設され、こ
の平ベルト42は後方の繰り込み方向に上昇傾斜され、平
ベルト42の回転駆動によって平ベルト42上の硬貨が後方
へ繰り込み搬送される。この平ベルト42の後端側上方に
は、平ベルト42の上面の回転方向と逆方向に逆転駆動さ
れて平ベルト42上に載った硬貨が厚み方向に１枚ずつ通
過するように規制する逆転ローラ43が配設されている。

【００２６】平ベルト42の後端は硬貨通路44の入口に接
続されている。この硬貨通路44は、装置本体12の右側に
沿って配設される硬貨識別通路部45、および装置本体12
の後側に沿って配設される金種別硬貨選別通路部46を有
し、全体としてほぼＬ字状に形成されている。硬貨通路
44は、通路底面を構成する通路板47上でかつ通路両側を
構成する両側のガイド側板48，49間に形成され、硬貨識
別通路部45および金種別硬貨選別通路部46の上方に沿っ
てそれぞれ張設される搬送ベルト50，51，52によって硬
貨が搬送される。なお、搬送ベルト50，51，52による硬
貨の搬送速度は平ベルト42による硬貨の繰り込み速度よ
り速く、硬貨通路44内に繰り込まれた硬貨は１枚ずつ前
後の間隔があけられた状態で搬送される。

【００２７】硬貨識別通路部45には、一側のガイド側板
48が通路中央側に突出して硬貨が接触しながら搬送され
る基準縁48a とされ、この基準縁48a に対応して、硬貨
識別部53および硬貨選別部54が上流側から順に配設され
ている。硬貨識別部53では、硬貨の材質、直径、孔の有
無等から正常、異常および金種が識別される。硬貨選別
部54は、硬貨識別部53で異常硬貨および金種別収納部41
が満杯になったときのオーバーフロー硬貨等が識別され
たとき、それら硬貨を強制的に落下させて選別するもの
で、通路板47に選別孔55が形成され、この選別孔55内
に、ソレノイドSD1 によって通路幅方向で通路内外に進
退移動されるシャッタ56が配置されている。選別孔55の
下側には選別孔55から落下した硬貨を着脱収納箱28に導
くシュート57が取り付けられている。そして、通常はシ
ャッタ56が通路内に進入した状態にあって硬貨識別部53
で正常と識別された硬貨の通過が許容され、また、硬貨
識別部53で異常硬貨およびオーバーフロー硬貨が識別さ
れた場合にシャッタ56が通路外に退避され、硬貨が選別
孔55から落下されて下方の着脱収納箱28に収納される。

【００２８】金種別硬貨選別通路部46は、他側のガイド
側板49が通路中央側に突出して基準縁49a とされ、この
基準縁49a に沿って上流側の小径硬貨から下流側の大径
硬貨の順に金種別に径選別する選別孔58が形成されてい
る。ただし、５円硬貨と１００円硬貨とは直径が近似し
ているため、一方の５円硬貨については最も上流側に配
設される５円硬貨選別部59により強制的に選別される。
５円硬貨選別部59には、選別孔58内に、ソレノイドSD2
によって通路幅方向で通路内外に進退移動されるシャッ
タ60が配置されている。また、各選別孔58の上流側には
搬送される硬貨を検知する図示しないタイミングセンサ
が配設されている。そして、硬貨識別部53で５円硬貨と
識別された硬貨が５円硬貨選別部59に到達することがタ
イミングセンサによって検知されたとき、シャッタ60が
通路外に退避され、５円硬貨が選別孔58から落下され、
また、５円硬貨以外の場合にはシャッタ60が通路内に進
入した状態にあって５円硬貨選別部59を通過して金種別
の選別孔58で径に応じて落下される。各選別孔58から落
下された硬貨は下方の金種別収納部41に金種別に区分収
納される。

【００２９】また、着脱収納箱28は、前後方向に細長く
上面が開口された箱状に形成され、その内部には仕切板
61によって前後方向に２つの収納空間62，63が区画形成
されている。奥側（後側）の収納空間62は、着脱収納箱
28が装置本体12に装着された装着状態において硬貨選別
部54の選別孔55の下方に位置され、選別孔55から落下す
る異常硬貨や、オーバーフロー硬貨等の入金処理が行な
われて装置内硬貨となった硬貨（図面の符号Ｃ）が収納
される。手前側（前側）の収納空間63には、補充用に用
意される補充前の硬貨として、例えば硬貨を５０枚ずつ
棒状に包装した棒金（図面の符号RC）が収納される。

【００３０】装置本体12の着脱収納箱28が装着される装
着領域の底面後側位置には着脱収納箱28の装着状態の位
置で当接規制するストッパ64が取り付けられているとと
もに、着脱収納箱28の前面には装着状態で装置本体12に
対して施錠される錠機構65が配設されている。

【００３１】装置本体12と着脱収納箱28との間には、着
脱収納箱28の引き出し時において、奥側の収納区間62が
装置本体12内に位置している状態で、着脱収納箱28を一
時的に係止して引き出しを規制する一時係止手段66が設
けられている。この一時係止手段66は、装置本体12の着
脱収納箱28が装着される装着領域の底面前端近傍位置に
突設された凸部67、着脱収納箱28の底面の前端近傍から
中間位置にかけて形成された凹溝68とを有し、着脱収納
箱28が装置本体12に装着された状態で凹溝68が凸部67に
係合しており、着脱収納箱28の引き出し時に凹溝68の後
端縁が凸部67に係合することで一時的に引き出しが規制
される。この一時係止状態から、さらに、着脱収納箱28
を引き出し操作することにより、凹溝68の後端縁が凸部
67を乗り越えて引き出し可能となる。

【００３２】装置本体12の着脱収納箱28が装着される装
着領域に対応して、着脱収納箱28が完全に装着された完
全装着状態から少し引き出された状態の間を検知する第
１の検知手段としての収納箱検知手段71、着脱収納箱28
が装着状態のときに収納空間62へ収納される硬貨の満杯
状態を検知する第２の検知手段としての収納箱満杯検知
手段72が配設されている。

【００３３】収納箱検知手段71は、マイクロスイッチ73
を有し、このマイクロスイッチ73が着脱収納箱28の着脱
に伴って揺動される揺動レバー74によってオンオフされ
る。揺動レバー74は、支軸75を支点として揺動可能と
し、スプリング76によって着脱収納箱28の装着領域に進
出するように付勢されるとともに、ストッパ77によって
進出方向への揺動が規制される。そして、着脱収納箱28
が完全に装着された完全装着状態から少し引き出された
状態の間、揺動レバー74を介してマイクロスイッチ73が
オン状態に保たれる。

【００３４】収納箱満杯検知手段72は、発光器および受
光器を対とするフォトセンサにて構成され、それら発光
器および受光器が、着脱収納箱28が完全装着状態のとき
に光軸が奥側の収納空間62を通過して奥側の収納空間62
へ収納される硬貨の満杯状態を検知可能とする位置で、
かつ着脱収納箱28の引き出し過程において奥側の収納空
間62が装置本体12内に位置している間は光軸が着脱収納
箱28で遮光される位置に配置される。すなわち、発光器
および受光器の一方が着脱収納箱28の装着領域の後方
に、他方が装着領域の側方に配置され、着脱収納箱28が
装着状態のときに光軸が奥側の収納空間62を斜めに通過
するように配置される。

【００３５】着脱収納箱28の後面および側面の壁部に
は、着脱収納箱28が完全装着状態のときのみ、収納箱満
杯検知手段72の光軸が投光状態となるようにセンサ孔78
が開口形成されている。

【００３６】また、金種別収納部41は、収納部枠81によ
って装置本体12の左右方向に金種別に区画形成されてお
り、収納部枠81の上部には蓋体82によって開閉される開
口部83が形成されている。各金種別収納部41の底面は平
ベルト84によって構成され、この平ベルト84は前方の払
出方向へ向けて上昇する傾斜状に張設されて、その払出
方向に回転駆動される。

【００３７】平ベルト84の前端側上方には、平ベルト84
の上面の回転方向と逆方向に逆転駆動されて平ベルト84
上に載った硬貨が厚み方向に１枚ずつ通過するように規
制する逆転ローラ85が配設されている。逆転ローラ85の
前側には、平ベルト84によって搬送される硬貨を停止さ
せるストッパ機構86が配設されており、このストッパ機
構86は、ストッパ87およびこのストッパ87を硬貨の搬送
領域に対して進退させるソレノイドSD3 を有している。
ストッパ機構86の前側には、ストッパ機構86を通過して
放出される硬貨を検知するフォトセンサにて構成された
計数センサ88が配設されている。

【００３８】なお、全ての金種別収納部41の平ベルト84
および逆転ローラ85は一体または別体でも一体的に回転
駆動され、各金種別収納部41のストッパ機構86によって
硬貨の払い出しおよび払い出し停止の選択がなされる。

【００３９】各金種別収納部41から硬貨が放出される前
側位置には、各金種別収納部41から放出された硬貨を硬
貨払出口27に導くシュート89が配設されている。

【００４０】また、図５において、操作部26には、入
金、出金、在高等の金額を表示する金額表示部91、金種
別硬貨に対応した金種指定釦92a および着脱収納箱28の
収納空間62に収納される硬貨に対応したリジェクト指定
釦92b 等の指定釦92、各金種指定釦およびリジェクト指
定釦に対応した収納量表示部93、予め設定された金種お
よび枚数に対応した釣銭用の硬貨を払い出させるマニュ
アル払出釦94、指定金種の金種別収納部41に収納された
硬貨を回収させる個別回収釦95、全金種を一斉に回収さ
せる一括回収釦96、各金種別収納部41および着脱収納箱
28の収納空間62の在高を順に金額表示部に表示させる在
高表示釦97、操作を取り消すリセット釦98、入金硬貨の
収納を開始させるスタート釦99が設けられている。

【００４１】収納量表示部93は、色を変えて点灯可能と
し、例えば青色点灯時には対応する金種別収納部41の硬
貨がニアエンプティ状態にあることを示し、赤色点灯時
には対応する金種別収納部41がオーバーフロー状態にあ
ることを示す。ただし、リジェクト指定釦92b に対応す
る収納量表示部93は異常硬貨（リジェクト硬貨）がある
場合にのみ点灯する。

【００４２】また、図６において、制御部101 を示し、
この制御部101 には、操作部26、平ベルト42，84や搬送
ベルト50〜52を回転駆動する複数のモータ102 、ソレノ
イドSD1 〜SD3 （ソレノイドSD3 は金種別にそれぞれ備
える）、硬貨識別部53や計数センサ88等を含む複数のセ
ンサ103 、検知手段16、硬貨払出口満杯検知手段34、収
納箱検知手段71、収納箱満杯検知手段72、マニュアル払
出釦94が操作されたときに払い出す釣銭の金種と枚数を
記憶するマニュアル払出枚数記憶部104 、マニュアル払
出釦94が操作された場合の操作履歴を記憶する操作履歴
記憶部105 、金種別収納部41に収納された硬貨および着
脱収納箱28の収納空間62に収納されたオーバーフロー硬
貨の在高を記憶する在高記憶部106 が接続されている。

【００４３】制御部101 は、キャッシュレジスタ107 と
接続され、キャッシュレジスタ107との間で相互に通信
が行なわれ、入金硬貨の金額信号がキャッシュレジスタ
107に出力され、キャッシュレジスタ107 からの釣銭払
出信号に基づいて釣銭が払い出される。

【００４４】そして、制御部101 は、硬貨受入口25ヘ投
入された硬貨を１枚ずつ繰り込んで金種別収納部41へ分
類収納する入金機能、出金指令に応じて金種別収納部41
から必要な硬貨を繰り出して硬貨払出口27へ払い出す出
金機能、硬貨回収指令に応じて金種別収納部41から硬貨
を繰り出して硬貨払出口27ヘ回収する回収機能を有して
いる。

【００４５】制御部101 は、着脱収納箱28の奥側の収納
空間62に収納された異常硬貨の枚数とオーバーフロー硬
貨の金種別枚数とを記憶させて在高を管理するととも
に、収納箱検知手段71が着脱収納箱28を検知しなくなっ
ても収納箱満杯検知手段72が遮光状態（図１(c)(d)の状
態）の間は奥側の収納空間62の在高の変更を行なわず、
収納箱検知手段71が着脱収納箱28を検知せずかつ収納箱
満杯検知手段72が投光状態になった場合（図１(e) の状
態）は奥側の収納空間62の在高をクリアする在高管理制
御部の機能を有している。

【００４６】なお、釣銭自動払出装置の使用状態では、
釣銭自動払出装置がレジ台の上面に載せられ、この釣銭
自動払出装置上にキャッシュレジスタ107 が載せられて
使用される。

【００４７】次に、本実施の形態の作用を説明する。

【００４８】まず、図１において、着脱収納箱28の引き
出し状態と制御部101 の在高管理制御部の機能との関係
を説明する。

【００４９】図１(a) に示す状態では、着脱収納箱28が
完全装着状態にあって、収納箱検知手段71および収納箱
満杯検知手段72ともオン状態にある。図１(b) に示す状
態では、着脱収納箱28が少し引き出された状態にあっ
て、収納箱検知手段71がオン状態のまま、収納箱満杯検
知手段72がオフ状態に切り換わる。図１(c) に示す状態
では、着脱収納箱28がさらに引き出された状態にあっ
て、収納箱検知手段71および収納箱満杯検知手段72とも
オフ状態に切り換わる。図１(d) に示す状態では、着脱
収納箱28が一時係止手段66で一時的に係止されて引き出
しが規制された状態、すなわち着脱収納箱28が凹溝68の
後端縁が装置本体12側の凸部67に引っ掛かって止まった
状態にあって、着脱収納箱28の奥側の収納空間62は装置
本体12内に位置していて、収納箱検知手段71および収納
箱満杯検知手段72ともオフ状態にある。以上の図１(a)
〜(d) の状態までは、制御部101 の在高管理制御部の機
能により、奥側の収納空間62の在高をクリアすることな
く、在高が維持管理される。

【００５０】なお、収納箱検知手段71は、着脱収納箱28
が完全に装着された完全装着状態から少し引き出された
状態の間を検知するため、着脱収納箱28がわずかに引き
出されてた場合でも、収納箱満杯検知手段72が投光状態
のままマイクロスイッチ73がオフするようなことがな
く、在高がクリアされるのを防止できる。

【００５１】また、図１(e) に示す状態では、着脱収納
箱28の前端を少し上げながら着脱収納箱28を引き出すこ
とにより、一時係止手段66の規制が外れ、すなわち着脱
収納箱28が凹溝68の後端縁が装置本体12側の凸部67を乗
り越え、着脱収納箱28が引き出された状態にあって、着
脱収納箱28の奥側の収納空間62が装置本体12外に露出
し、収納箱検知手段71がオフ状態、収納箱満杯検知手段
72がオン状態に切り換わる。この状態で、制御部101 の
在高管理制御部の機能により、奥側の収納空間62の在高
がクリアされる。

【００５２】したがって、着脱収納箱28の手前側の収納
空間63のみを利用するために、奥側の収納空間62が装置
本体12内に位置している状態まで着脱収納箱28を引き出
した場合には、収納箱検知手段71が着脱収納箱28を検知
しなくなっても収納箱満杯検知手段72が遮光状態にある
ので、奥側の収納空間28の在高の変更を行なわず、ま
た、着脱収納箱28の奥側の収納空間62を利用するため
に、奥側の収納空間62が装置本体12外に露出するまで着
脱収納箱28を引き出した場合には、収納箱検知手段71が
着脱収納箱28を検知せずかつ収納箱満杯検知手段72が投
光状態になるので、奥側の収納空間62の在高をクリアす
るため、装置本体12に対して着脱可能な着脱収納箱28へ
管理区分が異なる２種類の硬貨を収納する場合でも、検
知手段を新たに追加するといったコストアップを招くこ
となく、正確な在高管理を維持できる。

【００５３】次に、入金機能について説明すると、レジ
係員が顧客から受け取った硬貨を硬貨受入口25に投入
し、操作部26のスタート釦99を操作することにより、入
金処理が開始される。

【００５４】入金処理が開始されると、硬貨受入口25に
投入された硬貨が、平ベルト42と逆転ローラ43とによっ
て１枚ずつ硬貨通路44の硬貨識別通路部45に繰り込ま
れ、この硬貨識別通路部45を搬送されながら硬貨識別部
53で識別され、この識別の結果、正常硬貨でかつオーバ
ーフロー硬貨でなければ、硬貨選別部54を通過して金種
別硬貨選別通路部46に送り込まれ、金種別に分類されて
金種別収納部41に金種別に収納される。

【００５５】硬貨識別部53で異常硬貨や金種別収納部41
が満杯になったときのオーバーフロー硬貨が識別された
ときには、硬貨選別部54で対応する硬貨が選別されて着
脱収納箱28の収納空間62に収納される。

【００５６】金種別収納部41や着脱収納箱28の収納空間
62に硬貨が収納されると、在高記憶部106 の対応する記
憶内容が＋１ずつ更新されて在高が管理される。

【００５７】入金処理中に収納箱満杯検知手段72が遮光
されてオフすると、着脱収納箱28の収納空間62が硬貨で
満杯になったことが検知される。この満杯検知時には、
入金処理が中断され、着脱収納箱28が装置本体12から完
全に引き出されて収納空間62内の硬貨が別に収納保管さ
れた後、着脱収納箱28が再び装着されて、収納箱満杯検
知手段72が投光状態になれば入金処理が再開される。こ
の着脱収納箱28の引き出し時においては、図１(a) 〜
(e) に示す順に引き出され、図１(e) の時点で着脱収納
箱28の奥側の収納空間62についての在高がクリアされ
る。

【００５８】硬貨識別部53で硬貨を所定時間以上検知し
なくなったとき、入金処理が停止される。

【００５９】次に、出金機能について説明すると、キャ
ッシュレジスタ107 から釣銭払出信号が入力されたと
き、出金処理が開始される。

【００６０】出金処理が開始されると、出金金種に対応
する金種別収納部41のストッパ機構86のみが硬貨の通過
を許容する解除状態に切り換えられ、残りの金種の金種
別収納部41のストッパ機構86は硬貨の停止状態に保たれ
る。

【００６１】平ベルト84と逆転ローラ85との回転によっ
て、金種別収納部41内の硬貨が払出方向へ向けて移動さ
れ、ストッパ機構86が解除状態にある金種の硬貨のみが
ストッパ機構86を通過して平ベルト84の前端から繰り出
される。平ベルト84の前端から放出される硬貨は計数セ
ンサ88で検知され、出金枚数に対応する枚数が検知され
ると、ストッパ機構86が停止状態に切り換えられてそれ
以降の硬貨の繰り出しが停止される。そして、釣銭払出
信号に対応した全ての出金が完了すると、出金処理が停
止される。

【００６２】金種別収納部41から平ベルト84によって繰
り出された硬貨は硬貨払出口27に払い出される。この硬
貨払出口27に払い出された硬貨をレジ係員が取り出して
顧客に釣銭として渡す。

【００６３】なお、硬貨払出口27に払い出された釣銭を
レジ係員が取り出す際に誤って落として無くしてしまっ
た場合、マニュアル払出釦94の操作により、代わりの釣
銭を金種別収納部41から即座に払い出し、顧客を待たせ
てレジ精算業務が停滞してしまうといった事態を防止す
ることができる。このとき、マニュアル払出釦94を押し
てから２秒以内に金種指定釦92a を押さなければ、マニ
ュアル払出枚数記憶部104 に予め登録された金種および
枚数に対応した硬貨を払い出し、また、マニュアル払出
釦94を押してから２秒以内に金種指定釦92a を押せば、
指定された金種の硬貨を１枚払い出し、１回の操作から
２秒以内に順次操作すればその操作に対応した金種およ
び枚数を払い出す。

【００６４】また、金種別収納部41の収納枚数が少なく
なってきた場合には、着脱収納箱28の手前側の収納空間
63に収納された棒金RCを補充硬貨として使用する。この
場合には、図１(d) に示すように、手前側の収納空間63
のみが露出するように着脱収納箱28を引き出し、棒金RC
を取り出す。このとき、一時係止手段66により着脱収納
箱28の凹溝68の後端縁が凸部67に引っ掛かることで、着
脱収納箱28の引き出しが一時的に規制されるので、不用
意に奥側の収納空間62が露出するまで引き出されること
がなく、奥側の収納空間62についての在高はクリアされ
ない。

【００６５】次に、回収機能について説明すると、装置
本体12内からの硬貨の回収には、金種別に回収する場合
と全ての金種を一括して回収する場合とが選択できる。

【００６６】金種別に回収する場合には、操作部26の個
別回収釦95を押してから希望する金種の金種指定釦92a
を押すと、上述した出金機能と同様に、指定された金種
の硬貨のみが金種別収納部41から繰り出されて硬貨払出
口27に払い出される。

【００６７】全ての金種を一括して回収する場合には、
一括回収釦96を押すと、全ての金種の硬貨が金種別収納
部41から一斉に繰り出されて硬貨払出口27に払い出され
る。

【００６８】また、硬貨払出口27に払い出された硬貨の
回収には、硬貨払出口27から硬貨を自動的に流出させて
回収する場合と、硬貨払出口27から硬貨を取り出して回
収する場合とが選択できる。

【００６９】硬貨払出口27から硬貨を自動的に流出させ
て回収する場合には、硬貨払出口27の底面に閉塞状態に
ある蓋体32を上方へ回動させて開口部31を開放し、開口
部31の下方に図示しない回収容器を配置した後、上述の
回収指示操作を行なうことで、硬貨払出口27に払い出さ
れる硬貨が開口部31から落下して下方の回収容器内に回
収される。

【００７０】なお、硬貨払出口27の下方にレジ台等がオ
ーバーラップする場合には、装置本体12の錠機構22を鍵
で解除操作して係止機構15の係止レバー19を後側の係止
ピン17から外すとともに、装置本体12を装置枠体11内か
ら引き出す。装置本体12が装置枠体11内から所定長さ引
き出された時点で、係止レバー19の係止溝20が前側の係
止ピン17に係合して引き出しが規制される。この引き出
し状態で、開口部31の下方がレジ台の前方位置に移動し
てレジ台とオーバーラップしなくなる。そして、開口部
31の下方に回収容器等を配置した後、上述の回収指示操
作を行なうことで、硬貨払出口27に払い出される硬貨が
開口部31から落下して下方の回収容器内に回収される。

【００７１】一方、硬貨払出口27から硬貨を取り出して
回収する場合には、回収指示操作により、金種別収納部
41から硬貨払出口27に払い出された硬貨が硬貨払出口27
の底面に閉塞状態にある蓋体32上に貯留されていく。貯
留される硬貨で硬貨払出口27が満杯になり、硬貨払出口
満杯検知手段34で硬貨払出口27の満杯を検知すると、金
種別収納部41からの硬貨の払い出しを一旦停止する。硬
貨払出口27から硬貨を取り出し、硬貨払出口満杯検知手
段34による満杯検知が解消されると、金種別収納部41か
らの硬貨の払い出しが再開される。したがって、回収指
定操作を一度行なった後は、硬貨払出口27の硬貨を取り
除くだけで自動的に払い出しが再スタートでき、硬貨の
回収処理を容易にできる。

【００７２】なお、着脱収納箱28の内側は３つ以上の収
納空間に区分形成してもよい。

【００７３】

【発明の効果】請求項１記載の硬貨処理装置によれば、
着脱収納箱の手前側の収納空間のみを利用するために、
最も奥側の収納空間が装置本体内に位置している状態ま
で着脱収納箱を引き出した場合には、第１の検知手段が
着脱収納箱を検知しなくなっても第２の検知手段が遮光
状態にあるので、最も奥側の収納空間の在高の変更を行
なわず、また、着脱収納箱の最も奥側の収納空間を利用
するために、最も奥側の収納空間が装置本体外に露出す
るまで着脱収納箱を引き出した場合には、第１の検知手
段が着脱収納箱を検知せずかつ第２の検知手段が投光状
態になるので、最も奥側の収納空間の在高をクリアする
ため、装置本体に対して着脱可能な着脱収納箱へ管理区
分が異なる少なくとも２種類の硬貨を収納する場合で
も、検知手段を新たに追加するといったコストアップを
招くことなく、正確な在高管理を維持できる。

【００７４】請求項２記載の硬貨処理装置によれば、請
求項１記載の硬貨処理装置の効果に加えて、着脱収納箱
の最も奥側の収納空間が割り当てられた収納部へは入金
処理が行なわれて装置内硬貨となった硬貨を収納し、最
も奥側の収納空間より手前側の収納空間へは補充用に用
意される補充前の硬貨を収納するため、着脱収納箱の収
納空間の効率的な運用ができるとともに、正確な在高管
理を維持できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の硬貨処理装置の一実施の形態を示し、
(a) 〜(e) に着脱収納箱の装置本体に対する装着位置お
よび各引出位置を示す平面図である。

【図２】同上硬貨処理装置の斜視図である。

【図３】同上硬貨処理装置の装置本体を装置枠体から引
き出した状態の平面図である。

【図４】同上(a) は図３のＡ−Ａ断面図、(b) は図３の
Ｂ−Ｂ断面図である。

【図５】同上硬貨処理装置の操作部の平面図である。

【図６】同上硬貨処理装置の制御系のブロック図であ
る。

【図７】従来の硬貨処理装置を示し、(a) は装着状態の
平面図、(b) は引出状態の平面図である。

【符号の説明】

12 装置本体 28 着脱収納箱 53 硬貨識別部 54 硬貨選別部 62，63 収納空間 71 第１の検知手段としての収納箱検知手段 72 第２の検知手段としての収納箱満杯検知手段 78 センサ孔 101 在高管理制御部としての制御部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石松 尚司 兵庫県姫路市下手野一丁目３番１号 グロ ーリー工業株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 硬貨識別部で識別された後に硬貨選別部
   で選別された硬貨を落下させて下方の収納部へ収納する
   とともに、その収納部へ収納された硬貨の在高ならびに
   満杯状態を管理する硬貨処理装置において、 装置本体に対して水平方向へ着脱可能で、かつ上面が開
   口された収納空間が着脱方向に少なくとも２つ区画形成
   され、最も奥側の収納空間が前記収納部として割り当て
   られた着脱収納箱と、 この着脱収納箱が完全に装着された完全装着状態から少
   し引き出された状態の間を検知する第１の検知手段と、 フォトセンサにて構成され、前記着脱収納箱が完全装着
   状態のときに光軸が最も奥側の収納空間を通過して最も
   奥側の収納空間へ収納される硬貨の満杯状態を検知可能
   とする位置で、かつ着脱収納箱の引き出し過程において
   最も奥側の収納空間が装置本体内に位置している間は光
   軸が着脱収納箱で遮光される位置に配置される第２の検
   知手段と、 前記着脱収納箱が完全装着状態のときのみ前記第２の検
   知手段の光軸が投光状態となるように着脱収納箱に開口
   形成されたセンサ孔と、 前記第１の検知手段が着脱収納箱を検知しなくなっても
   第２の検知手段が遮光状態の間は最も奥側の収納空間の
   在高の変更を行なわず、第１の検知手段が着脱収納箱を
   検知せずかつ第２の検知手段が投光状態になった場合は
   最も奥側の収納空間の在高をクリアする在高管理制御部
   とを具備したことを特徴とする硬貨処理装置。
2. 【請求項２】 着脱収納箱の最も奥側の収納空間が割り
   当てられた収納部へは入金処理が行なわれて装置内硬貨
   となった硬貨を収納し、最も奥側の収納空間より手前側
   の収納空間へは補充用に用意される補充前の硬貨を収納
   するようにしたことを特徴とする請求項１記載の硬貨処
   理装置。