JPH11328593A - 車両運転者健康状態判定方法及びその装置、車両運転者健康状態管理方法及びその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両の安全運転の維持を図る際に参照して有
用な運転者の健康状態の良否を、精度良く把握すること
ができるようにすること。 【解決手段】 車両を運転する運転者の監視した身体情
報と予め定められた判定基準とを基に、運転者の健康状
態が正常であるか否かを判定し管理する装置であって、
監視した過去の身体情報が記憶される情報記憶手段６１
ｂＡと、情報記憶手段６１ｂＡに監視した過去の身体情
報を記憶させる過去情報記憶実行手段６１Ａと、情報記
憶手段６１ｂＡに記憶された監視した過去の身体情報が
所定量に達した時点で、情報記憶手段６１ｂＡに所定量
記憶された監視した過去の身体情報を基に、運転者の健
康状態が正常であるか否かを判定するための第２判定基
準を設定する判定基準設定手段６１Ｂと、予め定められ
た判定基準を判定基準設定手段６１Ｂの設定した第２判
定基準に変更する判定基準変更手段６１Ｃを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両の安全運転状
態を維持するために有用な車両の運転者の健康状態を判
定及び管理する方法とそれらの装置とに関する。

【０００２】

【従来の技術】車両の運転という動作は、道路上の先行
車や後続車、対向車線の走行車両、通行人、信号等、非
常に多くの対象物の状態を認識する必要があるので、例
えば、タクシーや長距離トラックのような長時間続けて
運転する車両の場合には特に、運転者の心身的な負担が
非常に大きくなり、それが原因で健康状態を害すること
もないとは言い切れない。

【０００３】したがって、運転者の健康管理は、車両の
安全運転を確保し事故の発生を防ぐという点からして非
常に重要となる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、車両の
事故防止を図った従来の提案は、特開平６−１５０１９
９号公報に開示された車両予防安全装置のように、車両
の走行状態が実際に危険となったことを検出してこれを
警報を出力するものや、特開平８−３３２８７１号公報
の覚醒度検出装置等のように、運転者の覚醒状態の低下
を検出してこれを警報するものばかりであり、運転者の
健康状態の面から車両の安全運転の維持を図るような提
案は、従来全く見られなかった。

【０００５】本発明は前記事情に鑑みてなされたもので
あり、本発明の第１の目的は、車両の安全運転の維持を
図る際に参照して有用な運転者の健康状態の良否を、精
度良く把握することができる車両運転者健康状態判定方
法と、この方法を実施する際に用いて好適な車両運転者
健康状態判定装置とを提供することにある。

【０００６】また、本発明の第２の目的は、運転者の健
康状態に応じて車両の安全運転の維持を図ることができ
る車両運転者健康状態管理方法と、この方法を実施する
際に用いて好適な車両運転者健康状態管理装置とを提供
することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
る請求項１乃至請求項１３に各々記載した本発明は車両
運転者健康状態判定方法に関するものであり、請求項１
４乃至請求項２７に各々記載した本発明は車両運転者健
康状態判定装置に関するものである。

【０００８】また、前記第２の目的を達成する請求項２
８乃至請求項３２に各々記載した本発明は車両運転者健
康状態管理方法に関するものであり、請求項３３乃至請
求項３８に各々記載した本発明は車両運転者健康状態管
理装置に関するものである。

【０００９】そして、請求項１に記載した本発明の車両
運転者健康状態判定方法は、車両を運転する運転者の身
体情報を監視し、該監視した身体情報と予め定められた
判定基準とを基に、前記運転者の健康状態が正常である
か否かを判定するに当たり、前記監視した過去の身体情
報を蓄積し、前記監視した過去の身体情報を所定量蓄積
した時点で、該所定量蓄積した過去の身体情報を基に第
２判定基準を決定し、前記第２判定基準の決定後は、該
第２判定基準と前記監視した身体情報とを基に、前記運
転者の健康状態が正常であるか否かを判定するようにし
たことを特徴とする。

【００１０】また、請求項２に記載した本発明の車両運
転者健康状態判定方法は、前記第２判定基準の決定後に
おける前記監視した過去の身体情報を基に、該第２判定
基準を補正するようにした。

【００１１】さらに、請求項３に記載した本発明の車両
運転者健康状態判定方法は、車両を運転する運転者の身
体情報を監視し、該監視した身体情報と予め定められた
判定基準とを基に、前記運転者の健康状態が正常である
か否かを判定するに当たり、前記監視した過去の身体情
報を基に前記判定基準を補正するようにしたことを特徴
とする。

【００１２】また、請求項４に記載した本発明の車両運
転者健康状態判定方法は、前記車両の室内環境を監視
し、前記監視した身体情報を当該監視時点における前記
車両の室内環境に応じて補正し、当該補正後の前記監視
した身体情報を基に、前記運転者の健康状態が正常であ
るか否かを判定するようにした。

【００１３】さらに、請求項５に記載した本発明の車両
運転者健康状態判定方法は、前記監視した身体情報を当
該監視時点における暦及び時刻のうち少なくとも一方に
応じて補正し、当該補正後の前記監視した身体情報を基
に、前記運転者の健康状態が正常であるか否かを判定す
るようにした。

【００１４】また、請求項６に記載した本発明の車両運
転者健康状態判定方法は、前記運転者の健康状態が正常
でないと判定した際に、当該判定結果を前記運転者に報
知する警報を前記車内で出力するようにした。

【００１５】さらに、請求項７に記載した本発明の車両
運転者健康状態判定方法は、前記警報の出力後に該警報
を前記運転者に確認させ、該運転者による前記警報の確
認がない場合に、前記車両を停車させる危険回避動作を
実行するようにした。

【００１６】また、請求項８に記載した本発明の車両運
転者健康状態判定方法は、前記運転者の健康状態が正常
でないと判定した際に、当該判定結果を前記車両の外部
の所定箇所に無線で通知するようにした。

【００１７】さらに、請求項９に記載した本発明の車両
運転者健康状態判定方法は、前記車両の現在位置を併せ
て前記所定箇所に無線で通知するようにした。

【００１８】また、請求項１０に記載した本発明の車両
運転者健康状態判定方法は、前記警報の出力後に該警報
を前記運転者に確認させ、該運転者による前記警報の確
認がなされたこと及び前記運転者による前記警報の確認
がなされていないことのうち少なくとも一方を、前記車
両の外部の所定箇所に無線で通知するようにした。

【００１９】さらに、請求項１１に記載した本発明の車
両運転者健康状態判定方法は、前記運転者の健康状態が
正常でないと判定した際に、前記車両を停車させる危険
回避動作を実行するようにした。

【００２０】また、請求項１２に記載した本発明の車両
運転者健康状態判定方法は、前記運転者の健康状態が正
常でないと判定した際に、前記車両の走行状態を監視
し、当該監視した前記車両の走行状態を基に、該車両の
走行状態が危険であるか否かを判定し、前記車両の走行
状態が危険であると判定された場合に、前記運転者に健
康状態が正常でないとの判定結果を報知する前記警報の
内容に、前記車両の運転操作に関する指示を報知する内
容を加えるようにした。

【００２１】さらに、請求項１３に記載した本発明の車
両運転者健康状態判定方法は、前記車両の走行状態が危
険であると判定された場合、前記車両の走行状態を監視
した結果を基に、該車両を停止させる危険回避動作の実
行の要否を判定し、該危険回避動作の実行を要すると判
定された場合に、前記警報の内容に、前記危険回避動作
の実行を報知する内容をさらに加えるようにした。

【００２２】また、請求項１４に記載した本発明の車両
運転者健康状態判定装置は、図１に基本構成図で示すよ
うに、車両を運転する運転者の身体情報を監視し、該監
視した身体情報と予め定められた判定基準とを基に、前
記運転者の健康状態が正常であるか否かを判定し管理す
る装置であって、前記監視した過去の身体情報が記憶さ
れる情報記憶手段６１ｂＡと、前記情報記憶手段６１ｂ
Ａに前記監視した過去の身体情報を記憶させる過去情報
記憶実行手段６１Ａと、前記情報記憶手段６１ｂＡに記
憶された前記監視した過去の身体情報が所定量に達した
時点で、前記情報記憶手段６１ｂＡに前記所定量記憶さ
れた前記監視した過去の身体情報を基に、前記運転者の
健康状態が正常であるか否かを判定するための第２判定
基準を設定する判定基準設定手段６１Ｂと、前記予め定
められた判定基準を前記判定基準設定手段６１Ｂの設定
した前記第２判定基準に変更する判定基準変更手段６１
Ｃとを備えることを特徴とする。

【００２３】さらに、請求項１５に記載した本発明の車
両運転者健康状態判定装置は、前記判定基準設定手段６
１Ｂによる前記第２判定基準の設定後における前記監視
した過去の身体情報を基に、該第２判定基準を補正する
判定基準補正手段６１Ｄをさらに備えるものとした。

【００２４】また、請求項１６に記載した本発明の車両
運転者健康状態判定装置は、図２に基本構成図で示すよ
うに、車両を運転する運転者の身体情報を監視し、該監
視した身体情報と予め定められた判定基準とを基に、前
記運転者の健康状態が正常であるか否かを判定する装置
であって、前記監視した過去の身体情報が記憶される情
報記憶手段６１ｂＡと、前記情報記憶手段６１ｂＡに前
記監視した過去の身体情報を記憶させる過去情報記憶実
行手段６１Ａと、前記情報記憶手段６１ｂＡに記憶され
た前記監視した過去の身体情報を基に、前記判定基準を
補正する第２判定基準補正手段６１Ｅとを備えることを
特徴とする。

【００２５】さらに、請求項１７に記載した本発明の車
両運転者健康状態判定装置は、前記車両の室内環境を監
視する室内環境監視手段３０と、該室内環境監視手段３
０の監視結果を基に前記監視した身体情報を補正する身
体情報環境補正手段６１Ｆとをさらに備え、該身体情報
環境補正手段６１Ｆによる補正後の前記監視した身体情
報を基に、前記運転者の健康状態が正常であるか否かが
判定されるものとした。

【００２６】また、請求項１８に記載した本発明の車両
運転者健康状態判定装置は、暦及び時刻のうち少なくと
も一方をカレンダ情報として管理するカレンダ情報管理
手段６４と、前記監視した身体情報を、当該監視時点に
おいて前記カレンダ情報管理手段６４が管理している前
記カレンダ情報に応じて補正する身体情報カレンダ補正
手段６１Ｇとをさらに備え、該身体情報カレンダ補正手
段６１Ｇによる補正後の前記監視した身体情報を基に、
前記運転者の健康状態が正常であるか否かが判定される
ものとした。

【００２７】さらに、請求項１９に記載した本発明の車
両運転者健康状態判定装置は、前記運転者の健康状態が
正常でないと判定された際に、当該判定結果を前記運転
者に報知する警報を前記車内において出力する警報出力
手段６１Ｈをさらに備えるものとした。

【００２８】また、請求項２０に記載した本発明の車両
運転者健康状態判定装置は、前記運転者により操作さ
れ、前記警報出力手段６１Ｈにより出力された前記警報
を確認したことが入力される警報確認手段６９と、該警
報確認手段６９の前記運転者による操作を検出する確認
操作検出手段６１Ｊと、前記警報出力手段６１Ｈによる
前記警報の出力から所定時間が経過するまでの間に前記
警報確認手段６９の前記運転者による操作を前記確認操
作検出手段６１Ｊが検出しなかった場合に、前記車両を
停車させる危険回避動作を実行する危険回避動作実行手
段６１Ｋとをさらに備えるものとした。

【００２９】さらに、請求項２１に記載した本発明の車
両運転者健康状態判定装置は、前記運転者の健康状態が
正常でないと判定された際に、当該判定結果を前記車両
の外部の所定箇所に無線により通知させる外部通知手段
６１Ｍをさらに備えるものとした。

【００３０】また、請求項２２に記載した本発明の車両
運転者健康状態判定装置は、前記車両の現在位置を検出
する現在位置検出手段３５をさらに備え、前記外部通知
手段６１Ｍが、前記運転者の健康状態が正常でないと判
定された際に、当該判定結果に加えて前記現在位置検出
手段３５が検出した前記車両の現在位置を通知させるも
のとした。

【００３１】さらに、請求項２３に記載した本発明の車
両運転者健康状態判定装置は、前記運転者により操作さ
れ、前記警報出力手段６１Ｈにより出力された前記警報
を確認したことが入力される警報確認手段６９と、該警
報確認手段６９の前記運転者による操作を検出する確認
操作検出手段６１Ｊと、前記警報出力手段６１Ｈによる
前記警報の出力から所定時間が経過するまでの間に前記
警報確認手段６９の前記運転者による操作を前記確認操
作検出手段６１Ｊが検出したか否かを、前記車両の外部
の所定箇所に無線で通知する警報確認結果通知手段６１
Ｎとをさらに備えるものとした。

【００３２】また、請求項２４に記載した本発明の車両
運転者健康状態判定装置は、前記運転者の健康状態が正
常でないと判定された際に、前記車両を停車させる危険
回避動作を実行する第２危険回避動作実行手段６１Ｐを
さらに備えるものとした。

【００３３】さらに、請求項２５に記載した本発明の車
両運転者健康状態判定装置は、前記車両の走行状態を監
視する車両状態監視手段２０と、前記運転者の健康状態
が正常でないと判定された際に、前記車両状態監視手段
２０の監視結果を基に、該車両の走行状態が危険である
か否かを判定する車両危険状態判定手段６１Ｒと、前記
車両の走行状態が危険であると前記車両危険状態判定手
段６１Ｒが判定した場合に、前記警報出力手段６１Ｈが
出力する前記警報の内容に、前記車両の運転操作に関す
る指示を報知する内容を加える警報内容付加手段６１Ｓ
とをさらに備えるものとした。

【００３４】また、請求項２６に記載した本発明の車両
運転者健康状態判定装置は、前記車両状態監視手段２０
の監視結果を基に、前記車両危険状態判定手段６１Ｒが
危険であると判定した前記車両の走行状態が、該車両を
停車させる危険回避動作の実行を要する状態であるか否
かを判定する危険回避動作実行判定手段６１Ｔと、前記
車両の走行状態が前記危険回避動作の実行を要する状態
であると前記危険回避動作実行判定手段６１Ｔが判定し
た場合に、前記警報出力手段６１Ｈが出力する前記警報
の内容に、前記危険回避動作の実行を報知する内容をさ
らに加える第２警報内容付加手段６１Ｖとをさらに備え
るものとした。

【００３５】さらに、請求項２７に記載した本発明の車
両運転者健康状態判定装置は、前記身体情報の監視が前
記運転者に装着される身体情報監視手段１０を用いて行
われ、前記運転者の健康状態が正常であるか否かの判定
が前記車両に設けられた健康状態判定手段６１Ｗにより
行われ、前記身体情報監視手段１０から前記健康状態判
定手段６１Ｗへの前記身体情報の受け渡しを行う無線通
信手段Ａをさらに備えるものとした。

【００３６】また、請求項２８に記載した本発明の車両
運転者健康状態管理方法は、車両を運転する運転者の健
康状態を前記車内で管理するに当たり、前記運転者の身
体情報を監視し、前記監視した運転者の身体情報を基
に、該運転者の健康状態が正常であるか否かを判定し、
前記運転者の健康状態が正常でないと判定した際に、当
該判定結果を前記運転者に報知する警報を出力するよう
にしたことを特徴とする。

【００３７】さらに、請求項２９に記載した本発明の車
両運転者健康状態管理方法は、前記警報の出力後に該警
報を前記運転者に確認させ、該運転者による前記警報の
確認がない場合に、前記車両を停車させる危険回避動作
を実行するようにした。

【００３８】また、請求項３０に記載した本発明の車両
運転者健康状態管理方法は、前記運転者の健康状態が正
常でないと判定した際に、当該判定結果を前記車両の外
部の所定箇所に無線で通知するようにした。

【００３９】さらに、請求項３１に記載した本発明の車
両運転者健康状態管理方法は、前記車両の現在位置を併
せて前記所定箇所に無線で通知するようにした。

【００４０】また、請求項３２に記載した本発明の車両
運転者健康状態管理方法は、前記警報の出力後に該警報
を前記運転者に確認させ、該運転者による前記警報の確
認がなされたこと及び前記運転者による前記警報の確認
がなされていないことのうち少なくとも一方を、前記車
両の外部の所定箇所に無線で通知するようにした。

【００４１】さらに、請求項３３に記載した本発明の車
両運転者健康状態管理装置は、図３に基本構成図で示す
ように、車両を運転する運転者の健康状態を前記車内で
管理する装置であって、前記運転者の身体情報を監視す
る身体情報監視手段１０と、前記身体情報監視手段１０
により監視した前記運転者の身体情報を基に、前記運転
者の健康状態が正常であるか否かを判定する健康状態判
定手段６１Ｗと、前記運転者の健康状態が正常でないと
前記健康状態判定手段６１Ｗが判定した際に、当該判定
結果を前記運転者に報知する警報を前記車内において出
力する警報出力手段６１Ｈとを備えることを特徴とす
る。

【００４２】また、請求項３４に記載した本発明の車両
運転者健康状態管理装置は、前記運転者により操作さ
れ、前記警報出力手段６１Ｈにより出力された前記警報
を確認したことが入力される警報確認手段６９と、該警
報確認手段６９の前記運転者による操作を検出する確認
操作検出手段６１Ｊと、前記警報出力手段６１Ｈによる
前記警報の出力から所定時間が経過するまでの間に前記
警報確認手段６９の前記運転者による操作を前記確認操
作検出手段６１Ｊが検出しなかった場合に、前記車両を
停車させる危険回避動作を実行する危険回避動作実行手
段６１Ｋとをさらに備えるものとした。

【００４３】さらに、請求項３５に記載した本発明の車
両運転者健康状態管理装置は、前記運転者の健康状態が
正常でないと前記健康状態判定手段６１Ｗが判定した際
に、当該判定結果を前記車両の外部の所定箇所に無線に
より通知させる外部通知手段６１Ｍをさらに備えるもの
とした。

【００４４】また、請求項３６に記載した本発明の車両
運転者健康状態管理装置は、前記車両の現在位置を検出
する現在位置検出手段３５をさらに備え、前記外部通知
手段６１Ｍが、前記運転者の健康状態が正常でないと判
定された際に、当該判定結果に加えて前記現在位置検出
手段３５が検出した前記車両の現在位置を通知させるも
のとした。

【００４５】さらに、請求項３７に記載した本発明の車
両運転者健康状態管理装置は、前記運転者により操作さ
れ、前記警報出力手段６１Ｈにより出力された前記警報
を確認したことが入力される警報確認手段６９と、該警
報確認手段６９の前記運転者による操作を検出する確認
操作検出手段６１Ｊと、前記警報出力手段６１Ｈによる
前記警報の出力から所定時間が経過するまでの間に前記
警報確認手段６９の前記運転者による操作を前記確認操
作検出手段６１Ｊが検出したか否かを、前記車両の外部
の所定箇所に無線で通知する警報確認結果通知手段６１
Ｎとをさらに備えるものとした。

【００４６】また、請求項３８に記載した本発明の車両
運転者健康状態管理装置は、前記身体情報監視手段１０
が前記運転者に装着され、該身体情報監視手段１０から
前記健康状態判定手段６１Ｗへの前記身体情報の受け渡
しを行う無線通信手段Ａをさらに備えるものとした。

【００４７】請求項１に記載した本発明の車両運転者健
康状態判定方法によれば、運転者の監視した身体情報が
所定量蓄積されて、その所定量蓄積された身体情報を基
に第２判定基準が決定されると、車両を運転する運転者
の健康状態が正常であるか否かの判定が、この第２判定
基準を基になされるので、運転者の監視した身体情報を
所定量蓄積することによって、運転者固有の身体情報に
関する特徴を加味して健康状態が正常であるか否かを、
精度良く判定、把握することが可能となる。

【００４８】尚、請求項１４に記載した本発明の車両運
転者健康状態判定装置についても、上述と同様のことが
言える。

【００４９】また、請求項２に記載した本発明の車両運
転者健康状態判定方法によれば、請求項１に記載した本
発明の車両運転者健康状態判定方法について上述したこ
とに加えて、所定量蓄積された運転者の身体情報により
決定した第２判定基準が、その後に監視した運転者の身
体情報によって随時補正されるので、健康状態が正常で
あるか否かを判定するための基準に、運転者固有の身体
情報に関する特徴をより一層反映させることが可能とな
る。

【００５０】尚、請求項１５に記載した本発明の車両運
転者健康状態判定装置についても、上述と同様のことが
言える。

【００５１】さらに、請求項３に記載した本発明の車両
運転者健康状態判定方法によれば、車両を運転する運転
者の健康状態が正常であるか否かを判定するために用い
る、予め定められた判定基準が、運転者の身体情報の監
視を開始した直後から、その監視した身体情報を基にし
て随時補正されることから、運転者固有の身体情報に関
する特徴を加味して健康状態が正常であるか否かを、精
度良く判定、把握し、かつ、運転者固有の身体情報に関
する特徴の判定基準に対する反映度を順次高めることが
可能となる。

【００５２】請求項１６に記載した本発明の車両運転者
健康状態判定装置についても、上述と同様のことが言え
る。

【００５３】また、請求項４に記載した本発明の車両運
転者健康状態判定方法によれば、請求項１、２又は３記
載の車両運転者健康状態判定方法について上述したこと
に加えて、運転者のいる室内の環境に変動があり、その
変動が運転者の身体情報に変化をもたらす場合であって
も、そのような身体情報の変化が、健康状態が正常であ
るか否かの判定に影響して、判定の正確度が変化してし
まうのを防ぐことが可能となる。

【００５４】尚、請求項１７に記載した本発明の車両運
転者健康状態判定装置についても、上述と同様のことが
言える。

【００５５】さらに、請求項５に記載した本発明の車両
運転者健康状態判定方法によれば、請求項１、２、３又
は４記載の車両運転者健康状態判定方法について上述し
たことに加えて、季節や時間帯によって運転者の身体情
報に規則的な変化が生じる場合であっても、そのような
身体情報の変化が、健康状態が正常であるか否かの判定
に影響して、判定の正確度が変化してしまうのを防ぐこ
とが可能となる。

【００５６】尚、請求項１８に記載した本発明の車両運
転者健康状態判定装置についても、上述と同様のことが
言える。

【００５７】また、請求項６に記載した本発明の車両運
転者健康状態判定方法によれば、請求項１、２、３、４
又は５記載の車両運転者健康状態判定方法について上述
したことに加えて、運転者の健康状態が正常でない旨を
運転者に車内で警報することで、健康状態に対する注
意、即ち、通院の必要性等を自覚させ、かつ、健康状態
が運転に及ぼす影響に対する注意を喚起させて、車両の
安全運転の維持を図ることが可能となる。

【００５８】尚、請求項１９に記載した本発明の車両運
転者健康状態判定装置についても、上述と同様のことが
言える。

【００５９】さらに、請求項７に記載した本発明の車両
運転者健康状態判定方法によれば、請求項６に記載した
本発明の車両運転者健康状態判定方法について上述した
ことに加えて、運転者の健康状態が正常でないと判定さ
れ、その旨の警報が車内で出力された場合に、運転者に
よる警報の確認がないことにより、運転者が警報を認識
できない状況や警報を無視している状況を把握し、その
ような安全運転の維持を図ることが必ずしも保証されな
いような状況で、車両が運転され続けてしまうのを防ぐ
ことが可能となる。

【００６０】尚、請求項２０に記載した本発明の車両運
転者健康状態判定装置についても、上述と同様のことが
言える。

【００６１】また、請求項８に記載した本発明の車両運
転者健康状態判定方法によれば、請求項１、２、３、
４、５、６又は７記載の車両運転者健康状態判定方法に
ついて上述したことに加えて、例えば、かかりつけの医
者がいる病医院や運転者の勤務先を、車両の外部の所定
箇所をとしておくことにより、かかりつけの医者や勤務
先の人員に、運転者の健康状態が正常でないと判定され
たことを自動的に通知し、必要な準備や対策を行わせて
おくことが可能となる。

【００６２】尚、請求項２１に記載した本発明の車両運
転者健康状態判定装置についても、上述と同様のことが
言える。

【００６３】さらに、請求項９に記載した本発明の車両
運転者健康状態判定方法によれば、請求項８に記載した
本発明の車両運転者健康状態判定方法について上述した
ことに加えて、所定箇所に車両の現在位置を併せて通知
することで、例えば、健康状態が正常でないと判定され
た運転者の運転する車両に所定箇所から出向かせ、必要
な対処をその場で実行させることが可能となる。

【００６４】尚、請求項２２に記載した本発明の車両運
転者健康状態判定装置についても、上述と同様のことが
言える。

【００６５】また、請求項１０に記載した本発明の車両
運転者健康状態判定方法によれば、請求項５、６、７、
８又は９記載の車両運転者健康状態判定方法について上
述したことに加えて、運転者の健康状態が正常でないと
判定され、その旨の警報が車内で出力された場合に、運
転者による警報の確認がないことにより、運転者が警報
を認識できない状況や警報を無視している状況を把握
し、そのような状況であることを車両から離れた所定箇
所において確認させることが可能となる。

【００６６】尚、請求項２３に記載した本発明の車両運
転者健康状態判定装置についても、上述と同様のことが
言える。

【００６７】さらに、請求項１１に記載した本発明の車
両運転者健康状態判定方法によれば、請求項１、２、
３、４、５又は６記載の車両運転者健康状態判定方法に
ついて上述したことに加えて、健康状態が正常でないと
判定された運転者によって、安全運転の維持を図ること
が必ずしも保証されないような状況のまま車両が運転さ
れ続けてしまうのを、即座に防ぐことが可能となる。

【００６８】尚、請求項２４に記載した本発明の車両運
転者健康状態判定装置についても、上述と同様のことが
言える。

【００６９】また、請求項１２に記載した本発明の車両
運転者健康状態判定方法によれば、請求項１、２、３、
４、５又は６記載の車両運転者健康状態判定方法につい
て上述したことに加えて、車両の走行状態が危険である
という車両の挙動に現れるような事態が既に発生してい
る場合に、その危険な走行状態を解消させるための運転
操作を、健康状態が正常でないと判定された運転者の判
断のみに頼らずに的確に指示し、車両がいち早く安全運
転状態に復帰するように誘導することが可能となる。

【００７０】尚、請求項２５に記載した本発明の車両運
転者健康状態判定装置についても、上述と同様のことが
言える。

【００７１】さらに、請求項１３に記載した本発明の車
両運転者健康状態判定方法によれば、請求項１２に記載
した本発明の車両運転者健康状態判定方法について上述
したことに加えて、車両の走行状態が危険であるまま車
両が運転され続けてしまうのを防ぐために、危険回避動
作を実行する場合、その旨を運転者に車内で警報するこ
とで、運転者が全く予期しない状況で唐突に危険回避動
作が実行されることがないようにして、これにより、健
康状態が正常でないと判定された運転者に状況把握能力
の鈍化が見られていたとしても、驚き等の心理的負担が
新たにかかる可能性を低減、或は、なくすことが可能と
なる。

【００７２】尚、請求項２６に記載した本発明の車両運
転者健康状態判定装置についても、上述と同様のことが
言える。

【００７３】また、請求項２７に記載した本発明の車両
運転者健康状態判定装置、及び、請求項３８に記載した
本発明の車両運転者健康状態管理装置によればいずれ
も、運転者に装着される身体情報監視手段１０による運
転者の身体情報の監視結果が、車両に設けられた健康状
態判定手段６１Ｗに対して無線通信手段Ａによって無線
により受け渡されるため、この監視結果の受け渡しを有
線で行うことにより運転者の周囲に配線が存在して運転
操作に支障を来してしまう、という事態の発生を防ぐこ
とが可能となる。

【００７４】さらに、請求項２８に記載した本発明の車
両運転者健康状態管理方法によれば、運転者の健康状態
が正常でない旨を運転者に車内で警報することで、健康
状態に対する注意、即ち、通院の必要性等を自覚させ、
かつ、健康状態が運転に及ぼす影響に対する注意を喚起
させて、車両の安全運転の維持を図ることが可能とな
る。

【００７５】尚、請求項３３に記載した本発明の車両運
転者健康状態管理装置についても、上述と同様のことが
言える。

【００７６】また、請求項２９に記載した本発明の車両
運転者健康状態管理方法によれば、請求項２８に記載し
た本発明の車両運転者健康状態管理方法について上述し
たことに加えて、健康状態が正常でないと判定された運
転者によって、安全運転の維持を図ることが必ずしも保
証されないような状況のまま車両が運転され続けてしま
うのを、即座に防ぐことが可能となる。

【００７７】尚、請求項３４に記載した本発明の車両運
転者健康状態管理装置についても、上述と同様のことが
言える。

【００７８】さらに、請求項３０に記載した本発明の車
両運転者健康状態管理方法によれば、請求項２８又は２
９記載の車両運転者健康状態管理方法について上述した
ことに加えて、例えば、かかりつけの医者がいる病医院
や運転者の勤務先を、車両の外部の所定箇所をとしてお
くことにより、かかりつけの医者や勤務先の人員に、運
転者の健康状態が正常でないと判定されたことを自動的
に通知し、必要な準備や対策を行わせておくことが可能
となる。

【００７９】尚、請求項３５に記載した本発明の車両運
転者健康状態管理装置についても、上述と同様のことが
言える。

【００８０】また、請求項３１に記載した本発明の車両
運転者健康状態管理方法によれば、請求項３０に記載し
た本発明の車両運転者健康状態管理方法について上述し
たことに加えて、所定箇所に車両の現在位置を併せて通
知することで、例えば、健康状態が正常でないと判定さ
れた運転者の運転する車両に所定箇所から出向かせ、必
要な対処をその場で実行させることが可能となる。

【００８１】尚、請求項３６に記載した本発明の車両運
転者健康状態管理装置についても、上述と同様のことが
言える。

【００８２】さらに、請求項３２に記載した本発明の車
両運転者健康状態管理方法によれば、請求項２８、２
９、３０又は３１記載の車両運転者健康状態管理方法に
ついて上述したことに加えて、運転者の健康状態が正常
でないと判定され、その旨の警報が車内で出力された場
合に、運転者による警報の確認がないことにより、運転
者が警報を認識できない状況や警報を無視している状況
を把握し、そのような状況であることを車両から離れた
所定箇所において確認させることが可能となる。

【００８３】尚、請求項３７に記載した本発明の車両運
転者健康状態管理装置についても、上述と同様のことが
言える。

【００８４】

【発明の実施の形態】以下、本発明による車両運転者健
康状態判定方法及び車両運転者健康状態管理方法を、本
発明による車両運転者健康状態判定装置及び車両運転者
健康状態管理装置と共に、図面を参照して説明する。

【００８５】図４は本発明の一実施形態に係る車両運転
者用健康状態判定装置と、本発明の一実施形態に係る車
両運転者健康状態管理装置とを適用した安全監視システ
ムの電気的な概略構成を示すブロック図である。

【００８６】そして、図４中引用符号１で示す本実施形
態の安全監視システムは、運転者身体情報監視センサ系
（以下、身体センサ系と略記する）１０と、車両状態監
視センサ系（以下、車両センサ系と略記する）２０と、
車内環境監視センサ系（以下、室内環境センサ系と略記
する）３０と、ＧＰＳ受信機３５と、携帯電話４０と、
危険回避動作ユニット５０と、コントローラ６０とを有
している。

【００８７】前記身体センサ系１０（身体情報監視手段
に相当）は、不図示の車両を運転する運転者（図示せ
ず）の身体情報を監視するための単一又は複数のセンサ
からなり、この単一又は複数のセンサの例としては、視
線、瞬目、血圧、心拍数、並びに、体温の各センサや、
携帯型心電計等が挙げられる。

【００８８】この身体センサ系１０は、例えば、運転者
の頭部にヘアバンド状に装着されて眼前に配置された
り、運転者の腕部に巻装される等、運転者の運転操作に
支障がないように配置され、身体センサ系１０による検
出信号は、アナログ信号のまま、或は、デジタル信号に
変換された後、送受信回路１１ａ及びアンテナ１１ｂを
介して、無線によってコントローラ６０に伝送される。

【００８９】前記車両センサ系２０（車両状態監視手段
に相当）は、前記不図示の車両の各種状態を監視するた
めの単一又は複数のセンサからなり、この単一又は複数
のセンサの例としては、速度、加速度、操舵角、車間距
離の各センサ等が挙げられる。

【００９０】前記室内環境センサ系３０（室内環境監視
手段に相当）は、前記不図示の車両の室内環境を監視す
るための単一又は複数のセンサからなり、この単一又は
複数のセンサの例としては、温度、湿度、振動の各セン
サ等が挙げられる。

【００９１】前記ＧＰＳ受信機３５（現在位置検出手段
に相当）は、ＧＰＳ衛星（図示せず）からのＧＰＳ信号
をＧＰＳアンテナ３５ａにより受信して、内部時計にお
いて計時している現在時刻における車両の位置を割り出
し、この現在時刻における車両の位置を示す位置データ
をコントローラ６０に出力するものである。

【００９２】前記危険回避動作ユニット５０は、前記不
図示の車両のブレーキやアクセルを各々作動させるブレ
ーキアクチュエータ５１及びアクセルアクチュエータ５
３と、ハンドルを駆動させるためのハンドルアクチュエ
ータ５５と、ハザードランプを点消灯させるためのハザ
ードランプスイッチ５７と、車外監視センサ系５９とを
有している。

【００９３】前記車外監視センサ系５９は、前記不図示
の車両の周辺の状況を監視するための単一又は複数のセ
ンサからなり、本実施形態では、走行車線、障害物、信
号機、路面状態の各センサによって車外監視センサ系５
９が構成されている。

【００９４】尚、上述した車両センサ系２０の検出信
号、室内環境センサ系３０の検出信号、及び、車外監視
センサ系５９の検出信号は、不図示のリード線を介して
コントローラ６０に各々有線伝送される。

【００９５】前記コントローラ６０は、マイクロコンピ
ュータ（以下、マイコンと略記する）６１と、不揮発性
メモリ（以下、ＮＶＭと略記する）６３と、時計ＩＣ６
４と、身体センサ系１０の送受信回路１１ａ及びアンテ
ナ１１ｂに対応して設けられた送受信回路６５ａ及びア
ンテナ６５ｂと、ディスプレイ６６及びスピーカ６７
と、ＩＣメモリカード用のリーダライタ６８と、確認ス
イッチ６９等を有している。

【００９６】前記マイコン６１は、ＣＰＵ６１ａ、ＲＡ
Ｍ６１ｂ、及び、ＲＯＭ６１ｃを有しており、このう
ち、ＣＰＵ６１ａには、ＲＡＭ６１ｂ及びＲＯＭ６１ｃ
の他、前記ＮＶＭ６３、送受信回路６５ａ、ディスプレ
イ６６、スピーカ６７、リーダライタ６８、及び、確認
スイッチ６９が各々接続されている。

【００９７】また、ＣＰＵ６１ａには、車両センサ系２
０及びＧＰＳ受信機３５と、危険回避動作ユニット５０
のブレーキアクチュエータ５１、アクセルアクチュエー
タ５３、ハンドルアクチュエータ５５、ハザードランプ
スイッチ５７、並びに、車外監視センサ系５９と、前記
不図示の車両に設けられたオートクルーズスイッチ７０
とが各々接続されている。

【００９８】さらに、ＣＰＵ６１ａには、コントローラ
６０に内蔵された不図示のモデムを介して、前記携帯電
話４０が接続されている。

【００９９】前記ＲＡＭ６１ｂは、各種データ記憶用の
データエリア及び各種処理作業に用いるワークエリアを
有しており、前記ＲＯＭ６１ｃには、ＣＰＵ６１ａに各
種処理動作を行わせるための制御プログラムが格納され
ている。

【０１００】前記ＮＶＭ６３には、身体センサ系１０に
よる検出信号を基に運転者の健康状態が正常であるか否
かを判定するための、視線の動きや瞬きの回数、血圧
値、心拍数、体温値等の各パラメータについての、正常
状態における値やその範囲を示す一般判定基準値のテー
ブルが格納されており、また、性別及び年齢層に応じて
値を補正した、性別及び年齢層別の判定基準値のテーブ
ルも合わせて格納されている。

【０１０１】前記時計ＩＣ６４（カレンダ情報管理手段
に相当）は、日付をカウントすると共に現在時刻を計時
し、マイコン６１からの要求に応じてその時点で家運と
している日付や計時している現在時刻をカレンダ情報と
して出力するように構成されている。

【０１０２】前記ディスプレイ６６及びスピーカ６７
は、身体センサ系１０から無線により伝送される検出信
号と、車両センサ系２０から入力される検出信号と、オ
ートクルーズスイッチ７０のオンオフ状態とを基にマイ
コン６１が生成する警報メッセージ等を、文字表示又は
音声出力するように、各々構成されている。

【０１０３】前記リーダライタ６８は、装填されたＩＣ
メモリカード８０に対するデータの書き込みや読み出し
を行うものであり、本実施形態では主に、ＩＣメモリカ
ード８０に書き込まれているデータの読み出しが、リー
ダライタ６８によって行われる。

【０１０４】尚、ＩＣメモリカード８０には、車両の運
転者が乗務前に計測した血圧、心拍数、及び、体温のう
ち一部又は全部の実測値と、運転者の性別や年齢（又は
年齢層）が、その運転者の個人判定基準データとして書
き込まれ、或は、運転者の性別や年齢のみが、その運転
者の個人データとして書き込まれる。

【０１０５】尚、前記確認スイッチ６９（警報確認手段
に相当）は、ディスプレイ６６やスピーカ６７による警
報メッセージの文字表示や音声出力を確認した際に、車
両の運転者によって操作されるものであり、前記オート
クルーズスイッチ７０は、オンすることでその時点での
速度に前記不図示の車両の走行速度が維持され、オフす
ることでこの走行速度維持状態が解除されるという、従
来公知の車両定速走行装置に用いられるものである。

【０１０６】次に、前記ＲＯＭ６１ｃに格納された制御
プログラムに従いＣＰＵ６１ａが行う処理を、図５乃至
図１３のフローチャートを参照して説明する。

【０１０７】コントローラ６０の不図示の電源スイッチ
が投入されてマイコン６１が起動し、プログラムがスタ
ートすると、ＣＰＵ６１ａは、まず、図５にメインルー
チンのフローチャートで示すように、初期設定を行う
（ステップＳ１）。

【０１０８】このステップＳ１の初期設定では、ＲＡＭ
６１ｂのワークエリアに設けられた各種フラグエリアの
フラグ及びカウンタエリアのカウント値のリセットや、
各種バッファエリアに格納されている内容のクリア等を
行う。

【０１０９】そして、ステップＳ１の初期設定が済んだ
ならば、次に、判定基準データ設定処理を行う（ステッ
プＳ３）。

【０１１０】このステップＳ３の判定基準データ設定処
理では、図６にサブルーチンのフローチャートで示すよ
うに、リーダライタ６８にＩＣメモリカード８０が装填
されているか否かを確認し（ステップＳ３ａ）、装填さ
れていない場合は（ステップＳ３ａでＮ）、ＮＶＭ６３
に格納されている一般判定基準値を健康状態判定基準デ
ータとしてＲＡＭ６１ｂの判定基準バッファエリアに格
納し（ステップＳ３ｂ）、その後、判定基準データ設定
処理を終了して図５のメインルーチンにリターンする。

【０１１１】一方、リーダライタ６８にＩＣメモリカー
ド８０が装填されている場合は（ステップＳ３ａで
Ｙ）、そのＩＣメモリカード８０に書き込まれているデ
ータを読み出し（ステップＳ３ｃ）、読み出したデータ
に個人判定基準データが含まれているか否かを確認する
（ステップＳ３ｄ）。

【０１１２】個人判定基準データが含まれていない場合
は（ステップＳ３ｄでＮ）、後述するステップＳ３ｋに
進み、個人判定基準データが含まれている場合は（ステ
ップＳ３ｄでＹ）、読み出したデータに個人データが含
まれているか否かを確認する（ステップＳ３ｅ）。

【０１１３】個人データが含まれていない場合は（ステ
ップＳ３ｅでＮ）、後述するステップＳ３ｈに進み、個
人データが含まれている場合は（ステップＳ３ｅで
Ｙ）、ＮＶＭ６３に格納されている性別及び年齢層別の
判定基準値のテーブルのうち、ステップＳ３ｂでＩＣメ
モリカード８０から読み出した個人データの内容に対応
するテーブルの判定基準値と、ステップＳ３ｂでＩＣメ
モリカード８０から読み出した個人判定基準データの値
とを基に、健康状態判定基準データを生成する（ステッ
プＳ３ｆ）。

【０１１４】そして、生成した健康状態判定基準データ
をＲＡＭ６１ｂの判定基準バッファエリアに格納し（ス
テップＳ３ｇ）、その後、判定基準データ設定処理を終
了して図５のメインルーチンにリターンする。

【０１１５】尚、ステップＳ３ｆにおける健康状態判定
基準データの生成は、次のようにして行われる。

【０１１６】即ち、ＩＣメモリカード８０から読み出し
た個人データの内容に対応するＮＶＭ６３のテーブルの
判定基準値のうち、ＩＣメモリカード８０から読み出し
た個人判定基準データ中に実測値があるパラメータにつ
いては、個人判定基準データ中の実測値を健康状態判定
基準データとして採用し、また、ＩＣメモリカード８０
から読み出した個人判定基準データ中に実測値があるパ
ラメータについて、ＮＶＭ６３のテーブル上において値
の範囲が設定されている場合には、個人判定基準データ
中でのそのパラメータの実測値を中心とした同じ大きさ
の範囲を、健康状態判定基準データとする。

【０１１７】また、ＩＣメモリカード８０から読み出し
た個人判定基準データ中に実測値がないパラメータにつ
いては、全て、ＮＶＭ６３に格納されている性別及び年
齢層別の判定基準値のテーブルのうち、個人判定基準デ
ータ中の運転者の性別や年齢に対応するテーブルの判定
基準値を、健康状態判定基準データとする。

【０１１８】さらに、ステップＳ３ｅにおいてＩＣメモ
リカード８０から読み出したデータに個人データが含ま
れていない場合（Ｎ）に進むステップＳ３ｈでは、ＮＶ
Ｍ６３に格納されている一般判定基準値と、ステップＳ
３ｂでＩＣメモリカード８０から読み出した個人判定基
準データの値とを基に、健康状態判定基準データを生成
し、次に、生成した健康状態判定基準データをＲＡＭ６
１ｂの判定基準バッファエリアに格納した後（ステップ
Ｓ３ｊ）、個人判定基準データ設定処理を終了して図５
のメインルーチンにリターンする。

【０１１９】尚、ステップＳ３ｈにおける健康状態判定
基準データの生成は、次のようにして行われる。

【０１２０】即ち、ＮＶＭ６３の一般判定基準値のう
ち、ＩＣメモリカード８０から読み出した個人判定基準
データ中に値があるパラメータについては、個人判定基
準データ中の値を健康状態判定基準データとして採用
し、また、ＩＣメモリカード８０から読み出した個人判
定基準データ中に値があるパラメータについて、ＮＶＭ
６３のテーブル上において値の範囲が設定されている場
合には、個人判定基準データ中でのそのパラメータの値
を中心とした同じ大きさの範囲を、健康状態判定基準デ
ータとする。

【０１２１】また、ＩＣメモリカード８０から読み出し
た個人判定基準データ中に値がないパラメータについて
は、全て、ＮＶＭ６３の一般判定基準値を健康状態判定
基準データとする。

【０１２２】これに対し、ステップＳ３ｄにおいてＩＣ
メモリカード８０から読み出したデータに個人判定基準
データが含まれていない場合（Ｎ）に進むステップＳ３
ｋでは、ＮＶＭ６３に格納されている性別及び年齢層別
の判定基準値のテーブルのうち、ステップＳ３ｂでＩＣ
メモリカード８０から読み出した個人データの内容に対
応するテーブルの判定基準値を、健康状態判定基準デー
タとしてＲＡＭ６１ｂの判定基準バッファエリアに格納
し、その後、判定基準データ設定処理を終了して図５の
メインルーチンにリターンする。

【０１２３】ステップＳ３の判定基準データ設定処理が
済んだ後に進むステップＳ５では、図５に示すように、
身体情報収集処理を行う。

【０１２４】このステップＳ５の身体情報収集処理で
は、図７にサブルーチンのフローチャートで示すよう
に、身体センサ系１０が送受信回路１１ａ及びアンテナ
１１ｂを介して出力する検出信号を、アンテナ６５ｂ及
び送受信回路６５ａを介して取り込んで（ステップＳ５
ａ）、取り込んだ検出信号の内容にエラーがあるか否か
を、取り込みエラーを含めて確認する（ステップＳ５
ｂ）。

【０１２５】身体センサ系１０からの検出信号の取り込
みそのものにエラーがあったり、検出信号は取り込んだ
もののその内容にエラーがある場合は（ステップＳ５ｂ
でＹ）、ステップＳ５ａにリターンし、エラーがない場
合は（ステップＳ５ｂでＮ）、エラーがないと判定され
た身体センサ系１０からの検出信号が、健康状態の良否
判定に必要な所定回数分取り込まれたか否かを確認する
（ステップＳ５ｃ）。

【０１２６】所定回数分の検出信号が身体センサ系１０
から取り込まれていない場合は（ステップＳ５ｃで
Ｎ）、ステップＳ５ａにリターンし、取り込まれた場合
は（ステップＳ５ｃでＹ）、時計ＩＣ６４からカレンダ
情報を取り込むと共に（ステップＳ５ｄ）、室内環境セ
ンサ系３０が出力する検出信号を取り込む（ステップＳ
５ｅ）。

【０１２７】そして、これらの取り込んだカレンダ情報
と室内環境センサ系３０からの検出信号とを基に、身体
センサ系１０から取り込まれた所定回数分の検出信号の
値を、パラメータ毎に各々補正し（ステップＳ５ｆ）、
ＲＡＭ６１ｂの判定用バッファエリアの格納値を、身体
センサ系１０から取り込まれた所定回数分の検出信号
の、ステップＳ５ｆにおける補正後の値に更新した後
（ステップＳ５ｇ）、身体情報収集処理を終了して図５
のメインルーチンにリターンする。

【０１２８】ステップＳ５の身体情報収集処理が済んだ
後に進むステップＳ７では、図５に示すように、判定基
準補正処理を行う。

【０１２９】このステップＳ７の判定基準補正処理で
は、図８にサブルーチンのフローチャートで示すよう
に、判定用バッファエリアに格納されている、身体セン
サ系１０から取り込まれた所定回数分の検出信号の補正
値を、ＲＡＭ６１ｂの判定基準補正用バッファエリアに
パラメータ毎に追加して格納し（ステップＳ７ａ）、Ｒ
ＡＭ６１ｂの累積数カウンタエリアのカウント値Ｃを
「１」インクリメントした後（ステップＳ７ｂ）、この
カウント値Ｃが補正可能累積数Ｃａに達したか否かを確
認する（ステップＳ７ｃ）。

【０１３０】累積数カウンタエリアのカウント値Ｃが補
正可能累積数Ｃａに達していない場合は（ステップＳ７
ｃでＮ）、判定基準補正処理を終了して図５のメインル
ーチンにリターンし、達した場合は（ステップＳ７ｃで
Ｙ）、ＲＡＭ６１ｂの判定基準補正用バッファエリアに
パラメータ毎に格納されている、身体センサ系１０から
取り込まれた検出信号の補正値の分布や偏差等を基に、
各パラメータについての正常状態における値やその範囲
を補正用判定基準値として割り出す（ステップＳ７
ｄ）。

【０１３１】そして、ＲＡＭ６１ｂの判定基準バッファ
エリアに格納されている健康状態判定基準データをこの
補正用判定基準値に更新した後（ステップＳ７ｅ）、判
定基準補正処理を終了して図５のメインルーチンにリタ
ーンする。

【０１３２】ステップＳ７の判定基準補正処理が済んだ
後に進むステップＳ９では、健康状態判定処理を行う。

【０１３３】このステップＳ９の健康状態判定処理で
は、図９にサブルーチンのフローチャートで示すよう
に、ＲＡＭ６１ｂの判定基準バッファエリアに格納され
ている健康状態判定基準データと、ＲＡＭ６１ｂの判定
用バッファエリアの格納値とを基に、心筋梗塞や心不全
等の、意識障害を起こすような症状の発症の兆候が運転
者に見られるか否かを確認する（ステップＳ９ａ）。

【０１３４】発症の兆候が運転者に見られない場合は
（ステップＳ９ａでＮ）、後述するステップＳ９ｃに進
み、兆候が運転者に見られる場合は（ステップＳ９ａで
Ｙ）、ＲＡＭ６１ｂの発症フラグエリアのフラグＦ１を
「１」に設定した後（ステップＳ９ｂ）、健康状態判定
処理を終了して図５のメインルーチンにリターンする。

【０１３５】また、ステップＳ９ａにおいて意識障害を
起こすような症状の発症の兆候が運転者に見られない場
合（Ｎ）に進むステップＳ９ｃでは、ＲＡＭ６１ｂの判
定基準バッファエリアに格納されている健康状態判定基
準データと、ＲＡＭ６１ｂの判定用バッファエリアの格
納値とを基に、運転者の健康状態が正常と推定できるか
否かを確認する。

【０１３６】そして、健康状態が正常と推定できる場合
は（ステップＳ９ｃでＹ）、健康状態判定処理を終了し
て図５のメインルーチンにリターンし、正常と推定でき
ない場合は（ステップＳ９ｃでＮ）、ＲＡＭ６１ｂの警
報フラグエリアのフラグＦ３を「１」に設定した後（ス
テップＳ９ｄ）、健康状態判定処理を終了して図５のメ
インルーチンにリターンする。

【０１３７】ステップＳ９の健康状態判定処理が済んだ
後に進むステップＳ１１では、警報出力処理を行う。

【０１３８】このステップＳ１１の警報出力処理では、
図１０にサブルーチンのフローチャートで示すように、
警報フラグＦ３が「０」であるか否かを確認し（ステッ
プＳ１１ａ）、「０」である場合は（ステップＳ１１ａ
でＹ）、警報出力処理を終了して図５のメインルーチン
にリターンし、「０」でない場合は（ステップＳ１１ａ
でＮ）、車両センサ系２０からの検出信号を基に、車両
が危険な状態であるか否かを確認する（ステップＳ１１
ｂ）。

【０１３９】車両が危険である場合は（ステップＳ１１
ｂでＹ）、後述するステップＳ１１ｆに進み、危険な状
態でない場合は（ステップＳ１１ｂでＮ）、オートクル
ーズスイッチ７０がオンであるか否かを確認する（ステ
ップＳ１１ｃ）。

【０１４０】オートクルーズスイッチ７０がオンである
場合は（ステップＳ１１ｃでＹ）、後述するステップＳ
１１ｇに進み、オンでない場合は（ステップＳ１１ｃで
Ｎ）、健康状態が正常でない旨のみを報知する警告メッ
セージをディスプレイ６６に文字表示させると共にスピ
ーカ６７から音声出力させる、第１パターンの警報出力
を開始し（ステップＳ１１ｄ）、ＲＡＭ６１ｂの第１警
報中フラグエリアのフラグＦ５を「１」に設定した後
（ステップＳ１１ｅ）、後述するステップＳ１１ｒに進
む。

【０１４１】一方、ステップＳ１１ｂにおいて車両が危
険な状態である場合（Ｙ）に進むステップＳ１１ｆで
は、車両センサ系２０からの検出信号を基に、車両が加
速中であるか否かを確認し、加速中である場合は（ステ
ップＳ１１ｆでＹ）、後述するステップＳ１１ｊに進
み、加速中でない場合は（ステップＳ１１ｆでＮ）、ス
テップＳ１１ｇに進む。

【０１４２】ステップＳ１１ｃにおいてオートクルーズ
スイッチ７０がオンである場合（Ｙ）と、ステップＳ１
１ｆにおいて車両が加速中である場合（Ｙ）とに各々進
むステップＳ１１ｇでは、車両センサ系２０からの検出
信号を基に、車両の速度が所定速度以上であるか否かを
確認し、所定速度以上でない場合は（ステップＳ１１ｇ
でＮ）、後述するステップＳ１１ｋに進む。

【０１４３】一方、所定速度以上である場合は（ステッ
プＳ１１ｇでＹ）、車両センサ系２０からの検出信号を
基に、前後の車両との車間距離が所定距離以上であるか
否かを確認し（ステップＳ１１ｈ）、所定距離以上でな
い場合は（ステップＳ１１ｈでＮ）、後述するステップ
Ｓ１１ｎに進み、所定距離以上である場合は（ステップ
Ｓ１１ｈでＹ）、ステップＳ１１ｋに進む。

【０１４４】また、ステップＳ１１ｆにおいて車両が加
速中である場合（Ｙ）に進むステップＳ１１ｊでは、車
両センサ系２０からの検出信号を基に、前後の車両との
車間距離が所定距離以上であるか否かを確認し、所定距
離以上でない場合は（ステップＳ１１ｊでＮ）、ステッ
プＳ１１ｎに進み、所定距離以上である場合は（ステッ
プＳ１１ｊでＹ）、ステップＳ１１ｋに進む。

【０１４５】ステップＳ１１ｇにおいて車両の速度が所
定速度以上でない場合（Ｎ）と、ステップＳ１１ｈやス
テップＳ１１ｊにおいて前後の車両との車間距離が所定
距離以上でない場合（Ｎ）とに各々進むステップＳ１１
ｋでは、健康状態が正常でない旨に加えて車両の危険回
避動作の実行を促す警告メッセージをディスプレイ６６
に文字表示させると共にスピーカ６７から音声出力させ
る、第２パターンの警報出力を開始し、次に、ＲＡＭ６
１ｂの第２警報中フラグエリアのフラグＦ７を「１」に
設定した後（ステップＳ１１ｍ）、ステップＳ１１ｒに
進む。

【０１４６】これに対し、ステップＳ１１ｈやステップ
Ｓ１１ｊにおいて前後の車両との車間距離が所定距離以
上である場合（Ｙ）に各々進むステップＳ１１ｎでは、
健康状態が正常でない旨に加えて車両の危険回避動作の
実行を報知する警告メッセージをディスプレイ６６に文
字表示させると共にスピーカ６７から音声出力させる、
第３パターンの警報出力を開始し、次に、ＲＡＭ６１ｂ
の第３警報中フラグエリアのフラグＦ９を「１」に設定
した後（ステップＳ１１ｐ）、ステップＳ１１ｒに進
む。

【０１４７】ステップＳ１１ｅにおいて第１警報中フラ
グＦ５を「１」に設定した後と、ステップＳ１１ｍにお
いて第２警報中フラグＦ７を「１」に設定した後と、ス
テップＳ１１ｐにおいて第３警報中フラグＦ９を「１」
に設定した後とに各々進むステップＳ１１ｒでは、警報
フラグエリアのフラグＦ３を「０」に設定し、その後、
警報出力処理を終了して図５のメインルーチンにリター
ンする。

【０１４８】ステップＳ１１の警報出力処理が済んだ後
に進むステップＳ１３では、図５に示すように、外部通
知処理を行う。

【０１４９】このステップＳ１３の外部通知処理では、
図１１にサブルーチンのフローチャートで示すように、
ＲＡＭ６１ｂの外部通知済フラグエリアのフラグＦ１１
が「０」であるか否かを確認し（ステップＳ１３ａ）、
「０」でない場合は（ステップＳ１３ａでＮ）、外部通
知処理を終了して図５のメインルーチンにリターンす
る。

【０１５０】一方、外部通知済フラグＦ１１が「０」で
ある場合は（ステップＳ１３ａでＹ）、発症フラグＦ１
が「０」であるか否かを確認し（ステップＳ１３ｂ）、
「０」でない場合は（ステップＳ１３ｂでＮ）、後述す
るステップＳ１３ｊに進み、「０」である場合は（ステ
ップＳ１３ｂでＹ）、第１警報中フラグＦ５が「０」で
あるか否かを確認する（ステップＳ１３ｃ）。

【０１５１】第１警報中フラグＦ５が「０」でない場合
は（ステップＳ１３ｃでＮ）、後述するステップＳ１３
ｈに進み、「０」である場合は（ステップＳ１３ｃで
Ｙ）、第２警報中フラグＦ７が「０」であるか否かを確
認する（ステップＳ１３ｄ）。

【０１５２】第２警報中フラグＦ７が「０」でない場合
は（ステップＳ１３ｄでＮ）、後述するステップＳ１３
ｇに進み、「０」である場合は（ステップＳ１３ｄで
Ｙ）、第３警報中フラグＦ９が「０」であるか否かを確
認する（ステップＳ１３ｅ）。

【０１５３】第３警報中フラグＦ９が「０」である場合
は（ステップＳ１３ｅでＹ）、外部通知処理を終了して
図５のメインルーチンにリターンし、「０」でない場合
は（ステップＳ１３ｅでＮ）、ＧＰＳ受信機３５から、
このＧＰＳ受信機３５により割り出された車両の現在位
置を取り込んで、これと、ステップＳ１１ｎにおいてデ
ィスプレイ６６やスピーカ６７から出力された第３パタ
ーンの警報メッセージの内容とを基に、外部通知データ
を生成した後（ステップＳ１３ｆ）、後述するステップ
Ｓ１３ｋに進む。

【０１５４】また、ステップＳ１３ｄにおいて第２警報
中フラグＦ７が「０」でない場合（Ｎ）に進むステップ
Ｓ１３ｇでは、ＧＰＳ受信機３５から、このＧＰＳ受信
機３５により割り出された車両の現在位置を取り込ん
で、これと、ステップＳ１１ｋにおいてディスプレイ６
６やスピーカ６７から出力された第２パターンの警報メ
ッセージの内容とを基に、外部通知データを生成し、そ
の後、ステップＳ１３ｋに進む。

【０１５５】さらに、ステップＳ１３ｃにおいて第１警
報中フラグＦ５が「０」でない場合（Ｎ）に進むステッ
プＳ１３ｈでは、ＧＰＳ受信機３５から、このＧＰＳ受
信機３５により割り出された車両の現在位置を取り込ん
で、これと、ステップＳ１１ｄにおいてディスプレイ６
６やスピーカ６７から出力された第１パターンの警報メ
ッセージの内容とを基に、外部通知データを生成し、そ
の後、ステップＳ１３ｋに進む。

【０１５６】また、ステップＳ１３ｂにおいて発症フラ
グＦ１が「０」でない場合（Ｎ）に進むステップＳ１３
ｊでは、ＧＰＳ受信機３５から、このＧＰＳ受信機３５
により割り出された車両の現在位置を取り込んで、これ
と、意識障害を起こすような症状の発症の兆候が運転者
に見られる旨のメッセージとを基に、外部通知データを
生成し、その後、ステップＳ１３ｋに進む。

【０１５７】ステップＳ１３ｆ、ステップＳ１３ｇ、ス
テップＳ１３ｈ、並びに、ステップＳ１３ｊにおいて各
々外部通知データを生成した後に進むステップＳ１３ｋ
では、生成した外部通知データを、運転者のかかりつけ
の医者がいる病医院や運転者の勤務先といった、予め定
められた特定の箇所（所定箇所に相当）に伝送し、次
に、外部通知済フラグＦ１１を「１」に設定した後（ス
テップＳ１３ｍ）、外部通知処理を終了して、図５のメ
インルーチンにリターンする。

【０１５８】尚、ステップＳ１３ｈによる外部通知デー
タの特定箇所への無線伝送は、不図示のモデムを介して
携帯電話４０に、ＲＡＭ６１ｂのシステムデータエリア
に格納されている特定箇所の電話機の電話番号へ自動発
呼させて、ステップＳ１３ｆ、ステップＳ１３ｇ、ステ
ップＳ１３ｈ、並びに、ステップＳ１３ｊにおいて各々
生成された外部通知データを、携帯電話４０の自動発呼
により特定箇所の電話機との間に形成される電話回線に
送出することで行われる。

【０１５９】ステップＳ１３の外部通知処理が済んだ後
に進むステップＳ１５では、図５に示すように、警報確
認処理を行う。

【０１６０】このステップＳ１５の警報確認処理では、
図１２にサブルーチンのフローチャートで示すように、
確認スイッチ６９が操作されたか否かを確認し（ステッ
プＳ１５ａ）、操作されていない場合は（ステップＳ１
５ａでＮ）、後述するステップＳ１５ｈに進み、操作さ
れた場合は（ステップＳ１５ａでＹ）、第１警報中フラ
グＦ５、第２警報中フラグＦ７、及び、第３警報中フラ
グＦ９がいずれも「０」であるか否かを確認する（ステ
ップＳ１５ｂ）。

【０１６１】第１警報中フラグＦ５、第２警報中フラグ
Ｆ７、及び、第３警報中フラグＦ９がいずれも「０」で
ある場合は（ステップＳ１５ｂでＹ）、発症フラグＦ１
を「０」に設定した後（ステップＳ１５ｃ）、後述する
ステップＳ１５ｆに進む。

【０１６２】一方、第１警報中フラグＦ５、第２警報中
フラグＦ７、及び、第３警報中フラグＦ９のうちいずれ
か１つでも「０」でない場合は（ステップＳ１５ｂで
Ｎ）、第１パターンや第２パターン、或は、第３パター
ンの警報出力を終了すると共に（ステップＳ１５ｄ）、
第１警報中フラグＦ５、第２警報中フラグＦ７、及び、
第３警報中フラグＦ９のうち「０」でないフラグを
「０」に設定した後（ステップＳ１５ｅ）、ステップＳ
１５ｆに進む。

【０１６３】ステップＳ１５ｃにおいて発症フラグＦ１
を「０」に設定した後と、ステップＳ１５ｅにおいて第
１警報中フラグＦ５、第２警報中フラグＦ７、及び、第
３警報中フラグＦ９のうち「０」でないフラグを「０」
に設定した後とに各々進むステップＳ１５ｆでは、外部
通知済フラグＦ１１を「０」に設定し、次に、ＲＡＭ６
１ｂの未確認通知済フラグエリアのフラグＦ１３が
「０」であるか否かを確認する（ステップＳ１５ｇ）。

【０１６４】未確認通知済フラグＦ１３が「０」である
場合は（ステップＳ１５ｇでＹ）、警報確認処理を終了
して図５のメインルーチンにリターンし、「０」でない
場合は（ステップＳ１５ｇでＮ）、未確認通知済フラグ
Ｆ１３を「０」に設定した後（ステップＳ１５ｈ）、警
報確認処理を終了して図５のメインルーチンにリターン
する。

【０１６５】また、ステップＳ１５ａにおいて確認スイ
ッチ６９が操作されていない場合（Ｎ）に進むステップ
Ｓ１５ｋでは、未確認通知済フラグＦ１３が「０」であ
るか否かを確認し、「０」でない場合は（ステップＳ１
５ｋでＮ）、警報確認処理を終了して図５のメインルー
チンにリターンする。

【０１６６】一方、未確認通知済フラグＦ１３が「０」
である場合は（ステップＳ１５ｋでＹ）、ステップＳ１
１ｄ、ステップＳ１１ｋ、及び、ステップＳ１１ｎにお
ける第１パターンや第２パターン、或は、第３パターン
の警報出力の開始から、一定時間が経過したか否かを確
認する（ステップＳ１５ｍ）。

【０１６７】一定時間が経過していない場合は（ステッ
プＳ１５ｍでＮ）、警報確認処理を終了して図５のメイ
ンルーチンにリターンし、経過している場合は（ステッ
プＳ１５ｍでＹ）、警報に対する運転者の確認がないこ
とを示す未確認通知データを、ステップＳ１３ｆ、ステ
ップＳ１３ｇ、ステップＳ１３ｈ、並びに、ステップＳ
１３ｊにおいて各々生成された外部通知データと同様に
して特定箇所に伝送し（ステップＳ１５ｎ）、未確認通
知済フラグＦ１３を「１」に設定した後（ステップＳ１
５ｐ）、警報確認処理を終了して図５のメインルーチン
にリターンする。

【０１６８】ステップＳ１５の警報確認処理が済んだ後
に進むステップＳ１７では、図５に示すように、発症フ
ラグＦ１が「０」であるか否かを確認し、「０」でない
場合は（ステップＳ１７でＮ）、後述するステップＳ２
９に進み、「０」である場合は（ステップＳ１７で
Ｙ）、第１警報中フラグＦ５及び第２警報中フラグＦ７
がいずれも「０」であるか否かを確認する（ステップＳ
１９）。

【０１６９】第１警報中フラグＦ５及び第２警報中フラ
グＦ７のうちいずれか一方でも「０」でない場合は（ス
テップＳ１９でＮ）、ステップＳ１５にリターンし、第
１警報中フラグＦ５及び第２警報中フラグＦ７がいずれ
も「０」である場合は（ステップＳ１９でＹ）、第３警
報中フラグＦ９が「０」であるか否かを確認する（ステ
ップＳ２１）。

【０１７０】第３警報中フラグＦ９が「０」である場合
は（ステップＳ２１でＹ）、ＲＡＭ６１ｂの危険回避フ
ラグエリアのフラグＦ１５が「０」であるか否かを確認
し（ステップＳ２３）、「０」である場合は（ステップ
Ｓ２３でＹ）、ステップＳ５にリターンし、「０」でな
い場合は（ステップＳ２３でＮ）、危険回避フラグＦ１
５を「０」に設定した後（ステップＳ２５）、ステップ
Ｓ５にリターンする。

【０１７１】また、ステップＳ２１において第３警報中
フラグＦ９が「０」でない場合（Ｎ）は、未確認通知済
フラグＦ１３が「０」であるか否かを確認し（ステップ
Ｓ２７）、「０」である場合は（ステップＳ２７で
Ｙ）、ステップＳ１５にリターンし、「０」でない場合
は（ステップＳ２７でＮ）、ステップＳ２９に進む。

【０１７２】ステップＳ１７において発症フラグＦ１が
「０」でない場合（Ｎ）と、ステップＳ２７において未
確認通知済フラグＦ１３が「０」でない場合（Ｎ）とに
各々進むステップＳ２９では、危険回避処理を行う。

【０１７３】このステップＳ２９の危険回避処理では、
図１３にサブルーチンのフローチャートで示すように、
危険回避フラグＦ１５が「０」であるか否かを確認し
（ステップＳ２９ａ）、「０」でない場合は（ステップ
Ｓ２９ａでＮ）、危険回避処理を終了して図５のメイン
ルーチンにリターンする。

【０１７４】一方、危険回避フラグＦ１５が「０」であ
る場合は（ステップＳ２９ａでＹ）、車両センサ系２０
からの検出信号と、車外監視センサ系５９からの検出信
号とを基に、現在の車両の走行状態を解析し（ステップ
Ｓ２９ｂ）、この解析結果に応じて、車両を安全に停車
させるための危険回避動作パターンを決定する（ステッ
プＳ２９ｃ）。

【０１７５】次に、その危険回避動作パターンに応じ
て、ブレーキアクチュエータ５１、アクセルアクチュエ
ータ５３、ハンドルアクチュエータ５５の適宜作動させ
つつ車両を停車させると共に、停車後にハザードランプ
スイッチ５７によってハザードランプを点灯させる危険
回避動作を実行させ（ステップＳ２９ｄ）、危険回避動
作が完了したか否かを確認する（ステップＳ２９ｅ）。

【０１７６】危険回避動作が完了していない場合は（ス
テップＳ２９ｅでＮ）、完了するまで捨て２９ｅをリピ
ートし、完了した場合は（ステップＳ２９ｅでＹ）、危
険回避フラグＦ１５を「１」に設定した後（ステップＳ
２９ｆ）、危険回避処理を終了して図５のメインルーチ
ンにリターンする。

【０１７７】ステップＳ２９の危険回避処理が済んだな
らば、図５に示すように、ステップＳ１５にリターンす
る。

【０１７８】以上の説明からも明らかなように、本実施
形態では、図８のフローチャートにおけるステップＳ７
ａが、請求項中の過去情報記憶実行手段６１Ａに対応す
る処理となっており、図８中のステップＳ７ｂ乃至ステ
ップＳ７ｄが、請求項中の判定基準設定手段６１Ｂ、判
定基準変更手段６１Ｃ、判定基準補正手段６１Ｄ、並び
に、第２判定基準補正手段６１Ｅに各々対応する処理と
なっている。

【０１７９】また、本実施形態では、図７のフローチャ
ートにおけるステップＳ５ｅ及びステップＳ５ｆが、請
求項中の身体情報環境補正手段６１Ｆに対応する処理と
なっており、図７中のステップＳ５ｄ及びステップＳ５
ｆが、請求項中の身体情報カレンダ補正手段６１Ｇに対
応する処理となっている。

【０１８０】さらに、本実施形態では、図１０のフロー
チャートにおけるステップＳ１１ｄが、請求項中の警報
出力手段６１Ｈに対応する処理となっており、図１２の
フローチャートにおけるステップＳ１５ａ、ステップＳ
１５ｋ、及び、ステップＳ１５ｍが、請求項中の確認操
作検出手段６１Ｊに対応する処理となっている。

【０１８１】また、本実施形態では、図９のフローチャ
ートにおけるステップＳ９ｃ及びステップＳ９ｄと、図
１２中のステップＳ１５ａ、ステップＳ１５ｋ、ステッ
プＳ１５ｍ、並びに、ステップＳ１５ｐと、図５のフロ
ーチャートにおけるステップＳ２７及びステップＳ２９
とが、請求項中の危険回避動作実行手段６１Ｋに対応す
る処理となっている。

【０１８２】さらに、本実施形態では、図１１のフロー
チャートにおけるステップＳ１３ｂ乃至ステップＳ１３
ｋが、請求項中の外部通知手段６１Ｍに対応する処理と
なっており、図１２中のステップＳ１５ｎが、請求項中
の警報確認結果通知手段６１Ｎに対応する処理となって
いる。

【０１８３】また、本実施形態では、図９中のステップ
Ｓ９ａ及びステップＳ９ｂと、図５中のステップＳ１７
及びステップＳ２９とが、請求項中の第２危険回避動作
実行手段６１Ｐに対応する処理となっており、図１０中
のステップＳ１１ｂが、請求項中の車両危険状態判定手
段６１Ｒに対応する処理となっている。

【０１８４】さらに、本実施形態では、図１０中のステ
ップＳ１１ｄが、請求項中の警報内容付加手段６１Ｓに
対応する処理となっており、図５中のステップＳ９と図
１０中のステップＳ１１ｂとが、請求項中の危険回避動
作実行判定手段６１Ｔに対応する処理となっている。

【０１８５】また、本実施形態では、図１０中のステッ
プＳ１１ｋ及びステップＳ１１ｎが、請求項中の第２警
報内容付加手段６１Ｖに対応する処理となっており、図
９中のステップＳ９ａ及びステップＳ９ｃが、請求項中
の健康状態判定手段６１Ｗに対応する処理となってい
る。

【０１８６】さらに、本実施形態では、身体センサ系１
０に付随する送受信回路１１ａ及びアンテナ１１ｂと、
これらに対応してコントローラ６０に設けられた送受信
回路６５ａ及びアンテナ６５ｂとにより、請求項中の無
線通信手段Ａが構成されており、また、マイコン６１の
ＲＡＭ６１ｂのワークエリアに確保された判定基準補正
用バッファエリアによって、請求項中の情報記憶手段６
１ｂＡが構成されている。

【０１８７】次に、上述のように構成された本実施形態
の安全監視システム１の動作（作用）について説明す
る。

【０１８８】まず、リーダライタ６８にＩＣメモリカー
ド８０を装填していない状態でコントローラ６０の電源
スイッチを投入すると、ＮＶＭ６３に格納されている一
般判定基準値が、身体センサ系１０からの検出信号を基
に運転者の健康状態が正常であるか否かを判定するため
の健康状態判定基準データとして設定され、マイコン６
１のＲＡＭ６１ｂに格納される。

【０１８９】これに対し、運転者の性別や年齢を示す個
人データが書き込まれているＩＣメモリカード８０をリ
ーダライタ６８に装填した状態で、コントローラ６０の
電源スイッチを投入すると、ＮＶＭ６３に格納されてい
る性別及び年齢層別の判定基準値のテーブルのうち、Ｉ
Ｃメモリカード８０に書き込まれている個人データの内
容に対応するテーブルの判定基準値が、健康状態判定基
準データとして設定され、マイコン６１のＲＡＭ６１ｂ
に格納される。

【０１９０】また、車両の運転者が乗務前に計測した血
圧、心拍数、及び、体温のうち一部又は全部の実測値
と、運転者の性別や年齢とが、その運転者の個人判定基
準データとして書き込まれているＩＣメモリカード８０
をリーダライタ６８に装填した状態で、コントローラ６
０の電源スイッチを投入すると、次の内容で健康状態判
定基準データが設定され、マイコン６１のＲＡＭ６１ｂ
に格納される。

【０１９１】即ち、ＮＶＭ６３の一般判定基準値のう
ち、ＩＣメモリカード８０から読み出した個人判定基準
データ中に実測値があるパラメータについては、個人判
定基準データ中の実測値が健康状態判定基準データとし
て設定され、また、ＩＣメモリカード８０から読み出し
た個人判定基準データ中に実測値があるパラメータにつ
いて、ＮＶＭ６３のテーブル上において値の範囲が設定
されている場合には、個人判定基準データ中でのそのパ
ラメータの実測値を中心とした同じ大きさの範囲が、健
康状態判定基準データとして設定される。

【０１９２】また、ＩＣメモリカード８０から読み出し
た個人判定基準データ中に実測値がないパラメータにつ
いては、全て、ＮＶＭ６３に格納されている性別及び年
齢層別の判定基準値のテーブルのうち、個人判定基準デ
ータ中の運転者の性別や年齢に対応するテーブルの判定
基準値が、健康状態判定基準データとして設定される。

【０１９３】尚、ＮＶＭ６３に格納されている性別及び
年齢層別の判定基準値の具体的内容を、血圧について説
明すると、次のようになる。

【０１９４】例えば、性別で言うと、図１４（ａ），
（ｂ）に説明図で示す、男性６０人の最大血圧及び最小
血圧の各分布と、図１５（ａ），（ｂ）に説明図で示す
ように、女性３４人の最大血圧及び最小血圧の各分布と
を比較すると分かるように、最大血圧及び最小血圧のい
ずれも、男性の方が女性よりも相対的に高い値の範囲に
分布する傾向がある。

【０１９５】そこで、血圧の判定基準値については、男
性の方が女性よりも値の範囲が高めに設定されている。

【０１９６】また、年齢層について言うと、図１６
（ａ），（ｂ）に説明図で示す、４０歳から５９歳の男
性５２人の最大血圧及び最小血圧の各分布と、図１７
（ａ），（ｂ）に説明図で示す、４０歳から５９歳の女
性５２人の最大血圧及び最小血圧の各分布と、図１８
（ａ），（ｂ）に説明図で示す、６０歳から８９歳の男
女１０２人の最大血圧及び最小血圧の各分布とを比較す
ると分かるように、男性及び女性のいずれも、最大血圧
及び最小血圧が、年齢層の高い方が相対的に広範囲に分
布する傾向がある。

【０１９７】そこで、血圧の判定基準値については、男
性及び女性の双方とも、高年齢層の方が低年齢層よりも
値の範囲が広めに設定されている。

【０１９８】そして、身体センサ系１０からの無線によ
る検出信号の取り込みが行われ、その取り込み処理自体
にエラーがなく、しかも、取り込んだ内容にもエラーの
ない正常な検出信号が所定回数分蓄積されると、その所
定回数分の検出信号の内容が、今日の日付や現在時刻
と、室内の環境によって、パラメータ毎に補正される。

【０１９９】尚、身体センサ系１０からの正常な検出信
号の内容を、今日の日付や現在時刻と室内の環境とによ
って、パラメータ毎に補正するための具体的な手法とし
ては、次のようなものが採用できる。

【０２００】まず、血圧については、図１９に説明図で
示すように、年間を通じて見ると、春夏は相対的に低く
秋冬は相対的に高いという一般的傾向があり、また、図
２０に説明図で示すように、睡眠時を除いた日中を通じ
て見ると、朝夜は相対的に低く午後２時頃に相対的に一
番高くなるという一般的傾向がある。

【０２０１】そこで、身体センサ系１０に血圧センサが
含まれている場合には、その検出値を、今日の日付や現
在時刻に応じて、他の日付や時刻の場合との上述した相
対的な高低差を除去するために補正する。

【０２０２】また、温度や湿度、振動等の環境状況が血
圧の値に一定の規則的な変動をもたらすことが統計的に
知られているならば、身体センサ系１０に含まれている
血圧センサの検出値を、温度、湿度、振動等の環境状況
による変動分を除去するために補正する。

【０２０３】次に、体温については、図２１に説明図で
示すように、睡眠時を除いた日中を通じて見ると、夕方
から夜にかけてが他の時間帯に対して相対的に高いとい
う一般的傾向があるので、身体センサ系１０に体温セン
サが含まれている場合には、その検出値を現在時刻に応
じて、他の時刻の場合との上述した相対的な高低差を除
去するために補正する。

【０２０４】続いて、心拍数（脈拍）については、図２
０に示すように、血圧と同じような傾向で時間帯に応じ
て変動するので、身体センサ系１０に心拍数センサが含
まれている場合には、その検出値を現在時刻に応じて、
他の時刻の場合との上述した相対的な高低差を除去する
ために補正する。

【０２０５】尚、温度や湿度、振動等の環境状況が心拍
数の値に一定の規則的な変動をもたらすことが統計的に
知られているならば、身体センサ系１０に含まれている
心拍数センサの検出値を、温度、湿度、振動等の環境状
況による変動分を除去するために補正する。

【０２０６】このようにして、所定回数分の正常な検出
信号の内容が、今日の日付や現在時刻と、室内の環境に
よって、パラメータ毎に補正されると、その補正後の所
定回数分の正常な検出信号の内容と、マイコン６１のＲ
ＡＭ６１ｂに格納されている健康状態判定基準データと
を基に、運転者に意識障害を起こすような症状の発症の
兆候があるか否かと、運転者の健康状態が正常であると
推定できるか否かとが、各々確認される。

【０２０７】尚、運転者に意識障害を起こすような症状
の発症の兆候があるか否かを確認するための具体的な手
法としては、次のようなものが採用できる。

【０２０８】まず、身体センサ系１０に血圧センサや心
拍数センサが含まれている場合には、それらにより検出
される血圧や心拍数の値が、健康状態判定基準データ中
の正常状態における血圧や心拍の値又はその範囲を大き
く下回っているか否かによって確認することができる。

【０２０９】また、身体センサ系１０に携帯型心電計が
含まれている場合には、その検出波形を健康状態判定基
準データ中の正常状態における心電図波形と比べてみ
て、心筋梗塞時に認められる特徴である、図２２に波形
図で示すＱＲＳ波とＴ波との移行部におけるＳＴ部の上
昇が、携帯型心電計の検出波形に認められるか否によっ
て確認することができる。

【０２１０】一方、運転者の健康状態が正常であると推
定できるか否かを確認するための具体的な手法として
は、次のようなものが採用できる。

【０２１１】まず、身体センサ系１０に血圧センサや体
温センサが含まれている場合には、それらにより検出さ
れる血圧や体温の値が、健康状態判定基準データ中の血
圧や体温の正常状態における値又はその範囲内にあるか
否かによって、運転者の健康状態が良好であるか否かと
いう形で確認することができる。

【０２１２】また、身体センサ系１０に血圧センサと心
拍数センサとが含まれている場合には、それらにより検
出される血圧や心拍数の値が共に、健康状態判定基準デ
ータ中に示されている血圧や心拍数の正常状態における
値又はその範囲よりも高いか否かによって、運転者が緊
張状態にあるか否かという形で確認することができる。

【０２１３】さらに、身体センサ系１０に瞬目センサや
血圧センサが含まれている場合には、瞬目センサにより
検出される瞬きの回数の単位時間当たりの値が、健康状
態判定基準データ中の正常状態における単位時間当たり
の瞬き回数値又はその範囲よりも極端に低く、かつ、血
圧センサにより検出される血圧値が、健康状態判定基準
データ中の正常状態における血圧値又はその範囲よりも
高いか、それとも、単位時間当たりの瞬き回数値と血圧
値とのうちどちらかがそのような値でないかによって、
運転者が居眠り等の疲労に伴う症状を見せているか否か
という形で確認することができる。

【０２１４】また、身体センサ系１０に視線センサが含
まれている場合には、視線センサにより検出される視線
の変化の頻度やその範囲が、健康状態判定基準データ中
の正常状態における視線の変化の頻度やその範囲の標準
値又はその範囲から極端に外れているか否かによって、
集中力が散漫になっているか否かという形で確認するこ
とができる。

【０２１５】そして、運転者に意識障害を起こすような
症状の発症の兆候があることが確認された場合には、車
両の危険回避動作が実行される。

【０２１６】この危険回避動作は、具体的には次のよう
な内容とすることができる。

【０２１７】即ち、車外監視センサ系５９を構成する走
行車線、障害物、信号機、路面状態の各センサの検出結
果により、車両が現在走行している道路の車線、歩道や
中央分離帯等の障害物、道路上の信号機の状態、道路の
傾斜やカーブの有無等を解析し、車両センサ系２０から
の検出信号により認識される車両の現在の走行状態を基
にして、車両を安全かつ迅速に、近辺の道端に停車させ
るためのパターンを割り出す。

【０２１８】そして、割り出したパターンとおりに車両
を停車させるように、ブレーキアクチュエータ５１やア
クセルアクチュエータ５３により車両の速度調整を行
い、また、ハンドルアクチュエータ５５により車両の操
舵を行い、停止後に、ハザードランプスイッチ５７によ
りハザードランプを点灯させる。

【０２１９】また、上述したような、健康状態が良好で
ない、緊張状態にある、疲労に伴う症状を見せている、
或は、集中力が散漫になっているといったことが確認さ
れた場合、即ち、運転者の健康状態が正常でないと推測
できると確認された場合には、ディスプレイ６６及びス
ピーカ６７による警報の出力が開始される。

【０２２０】但し、ディスプレイ６６及びスピーカ６７
により出力される警報の具体的内容は、その時点での車
両の状況に応じて異なる。

【０２２１】まず、運転者の健康状態が正常でないと推
測できると確認された時点で、車両が停止していたり、
走行状態であっても車両が危険な状態でなければ、「健
康状態に正常でない点が見られます。医師の診断を受け
ることをお勧めします。」等の、健康状態が正常でない
と推定されることのみを報知する内容による、第１パタ
ーンの警報出力が行われる。

【０２２２】これに対し、運転者の健康状態が正常でな
いと推測できると確認された時点で、走行状態の車両が
危険な状態であれば、或は、オートクルーズスイッチ７
０がオンされていれば、その危険度が比較的低い場合
は、車両の停止時や走行状態の車両が危険な状態でない
場合に出力される上述した内容に、「減速、停止して休
息して下さい。」等の、車両の危険回避動作の実行を促
す旨を併せて報知する内容による、第２パターンの警報
出力が行われる。

【０２２３】また、危険度が比較的高い場合は、車両の
停止時や走行状態の車両が危険な状態でない場合に出力
される上述した内容に、「減速、停止します。休息して
下さい。」等の、車両の危険回避動作の実行の予告を併
せて報知する内容による、第３パターンの警報出力が行
われる。

【０２２４】尚、車両が停止しているか否かは、速度セ
ンサの検出値により確認することができ、また、走行状
態の車両が危険な状態であるか否かを確認するための具
体的な手法としては、次のようなものが採用できる。

【０２２５】まず、車両センサ系２０に速度センサや加
速度センサが含まれている場合には、それらの検出値が
異常に高すぎるか否かにより、運転者が無意識下での異
常なアクセルの踏み込みを行っているか否かという形で
確認することができる。

【０２２６】また、車両センサ系２０に操舵角センサが
含まれている場合には、その検出値がある程度以上の振
幅で周期的に変化しているか否かにより、車両が蛇行し
ているか否かという形で確認することができる。

【０２２７】さらに、車両センサ系２０に速度センサと
操舵角センサとが含まれている場合には、速度センサの
検出値が大きいほど操舵角センサの標準値を下げること
として、その標準値を操舵角センサの検出値が上回るか
否かにより、車両の走行速度からして安全な角度を上回
る急ハンドル操作がされているか否かという形で確認す
ることができる。

【０２２８】また、車両センサ系２０に車間距離センサ
が含まれている場合には、その検出値が標準値以上であ
るか否かにより、十分な車間距離が確保されているか否
かという形で確認することができ、さらに、速度センサ
が車両センサ系２０に含まれている場合には、速度セン
サの検出値が大きいほど車間距離センサの標準値を下げ
ることとして、車両の走行速度に見合った車間距離が確
保されているか否かという形で確認することもできる。

【０２２９】そして、危険な状態であると確認された車
両や、オートクルーズスイッチ７０がオンされていると
確認された車両の危険度が高いか低いかの確認は、次の
ようにして行われる。

【０２３０】即ち、車両が加速中である場合について
は、前後の車両との車間距離が所定距離以上でなけれ
ば、走行速度に関係なく危険度が高いものとされ、車間
距離が所定距離以上であれば、走行速度に関係なく危険
度が低いものとされる。

【０２３１】また、車両が加速中でない場合について
は、車両の走行速度が所定速度以上であり、しかも、車
間距離が所定距離以上でなければ、危険度が高いものと
され、走行速度が所定速度以上であっても車間距離が所
定距離以上であれば、危険度が低いものとされ、さら
に、走行速度が所定速度以上でなければ、車間距離に関
係なく危険度が低いものとされる。

【０２３２】そして、運転者に意識障害を起こすような
症状の発症の兆候があると確認されると、或は、上述し
た第１乃至第３パターンによる警報出力が開始されると
その時点で、その旨を示す外部通知データが、ＧＰＳ受
信機３５により割り出された車両の現在位置を含めて、
携帯電話４０によって、例えば、かかりつけの医者がい
る病医院や運転者の勤務先といった、車両の外部の特定
箇所に無線伝送される。

【０２３３】尚、上述した第１乃至第３パターンによる
警報出力が開始された後に、確認スイッチ６９が操作さ
れると、その時点で、第１乃至第３パターンによる警報
の出力が終了する。

【０２３４】但し、第１乃至第３パターンによる警報出
力の開始から一定時間が経過するまでの間に確認スイッ
チ６９が操作されないと、第１乃至第３パターンによる
警報に対する運転者の確認がないことを示す未確認通知
データ、携帯電話４０によって車両の外部の特定箇所に
無線伝送される。

【０２３５】そして、第３パターンによる警報の出力か
ら一定時間が経過するまでの間に確認スイッチ６９が操
作されないと、上述した未確認通知データの無線伝送と
共に、運転者に意識障害を起こすような症状の発症の兆
候があることが確認された場合と同じく、車両の危険回
避動作が実行される。

【０２３６】尚、身体センサ系１０からの検出信号を基
に運転者の健康状態が正常であると推定できるか否かを
判定するための基準として設定されて、マイコン６１の
ＲＡＭ６１ｂに格納される健康状態判定基準データは、
今日の日付や現在時刻と、室内の環境によってパラメー
タ毎に補正された、補正後の正常な所定回数分の検出信
号が補正可能累積数Ｃａに達するまで蓄積されると、そ
の蓄積された補正後の検出信号の分布や偏差等を基に、
各パラメータについての正常状態における値やその範囲
を示す補正用判定基準値に更新される。

【０２３７】即ち、日付や時刻、室内環境に応じて補正
された後の、身体センサ系１０からの検出信号がある程
度蓄積されると、運転者の健康状態が正常であるか否か
を判定する基準とする健康状態判定基準データが、身体
センサ系１０からの検出信号、つまり、運転者の実際の
身体情報を加味した内容の補正用判定基準値に更新さ
れ、換言すると、補正される。

【０２３８】そして以後は、この補正用判定基準値を健
康状態判定基準データとした上で、運転者の健康状態が
正常であるか否かが判定される。

【０２３９】また、健康状態判定基準データが補正用判
定基準値に更新、補正された後は、意識障害を起こすよ
うな症状の発症の兆候が運転者に見られるか否かも、当
然ながら、運転者の実際の身体情報を加味したこの補正
用判定基準値を健康状態判定基準データとした上で判定
されることになる。

【０２４０】さらに、健康状態判定基準データが補正用
判定基準値に更新、補正された後は、身体センサ系１０
から検出信号が取り込まれてその検出信号が日付や時
刻、室内環境に応じて補正される毎に、その補正後の正
常な所定回数分の検出信号によって、健康状態判定基準
データである補正用判定基準値が繰り返し補正される。

【０２４１】このように、本実施形態の安全監視システ
ム１によれば、身体センサ系１０からの検出信号を基に
運転者の健康状態が正常であると推定できるか否かを判
定するに当たって、身体センサ系１０からの正常な検出
信号がある程度蓄積されると、運転者の健康状態につい
ての判定基準とする健康状態判定基準データを、ＮＶＭ
６３に格納されている蓄積された判定基準値を基にした
汎用的な基準から、正常な検出信号を基に割り出した補
正用判定基準値に更新、補正する構成とした。

【０２４２】このため、運転者固有の身体情報に関する
特徴を加味して健康状態が正常であると推定できるか否
かを、精度良く判定、把握することができる。

【０２４３】尚、健康状態判定基準データが補正用判定
基準値に更新、補正された後、身体センサ系１０から検
出信号が取り込まれる毎に、その正常な所定回数分の検
出信号によって、健康状態判定基準データである補正用
判定基準値が繰り返し補正されるようにするための構成
は、省略してもよい。

【０２４４】しかし、本実施形態のようにこの構成を設
ければ、身体センサ系１０から取り込まれる検出信号と
いう運転者の実際の身体情報の内容を、運転者の健康状
態が正常であると推定できるか否かを判定するための基
準に、より一層反映させて、健康状態が正常であると推
定できるか否かの判定精度を一層向上させることができ
るので、有利である。

【０２４５】また、本実施形態では、身体センサ系１０
からの正常な検出信号がある程度蓄積された時点で、運
転者の健康状態についての判定基準とする健康状態判定
基準データを、ＮＶＭ６３に格納されている蓄積された
判定基準値を基にした汎用的な基準から、正常な検出信
号を基に割り出した補正用判定基準値に更新、補正する
構成としたが、身体センサ系１０からの正常な検出信号
が最初に発生した時点で、その最初の検出信号のみを用
いて健康状態判定基準データを更新、補正する構成とし
てもよい。

【０２４６】そして、そのように構成した場合には、身
体センサ系１０により運転者の身体情報の監視を開始し
た直後から、その監視した身体情報を基にして、ＮＶＭ
６３に格納されている蓄積された判定基準値を基にした
汎用的な基準を随時更新、補正して、運転者の健康状態
が正常であると推定できるか否かを判定するための基準
に運転者の実際の身体情報の内容をいち早く反映させ、
しかも、その反映度を、身体センサ系１０から取り込ん
だ正常な検出信号が増える毎に順次高めることができ
る。

【０２４７】さらに、身体センサ系１０からの正常な検
出信号を、時計ＩＣ６４から取り込まれるその時点での
日付や時刻に応じて補正するための構成と、室内環境セ
ンサ系３０により監視される室内環境に応じて補正する
ための構成とについては、それらのうちいずれか一方又
は両方を省略するようにしてもよい。

【０２４８】しかし、本実施形態のように、身体センサ
系１０からの正常な検出信号をその時点での日付や時刻
に応じて補正するための構成を設ければ、季節や時間帯
によって運転者の身体情報、つまり、血圧や心拍数、体
温、心電図波形等に規則的な変化が生じる場合であって
も、そのような変化が、健康状態が正常であると推定で
きるか否かの判定に影響して、判定の正確度が変化して
しまうのを防ぐことができるので、有利である。

【０２４９】同様に、本実施形態のように、身体センサ
系１０からの正常な検出信号を室内環境に応じて補正す
るための構成を設ければ、運転者のいる室内の環境に変
動があり、その変動が運転者の身体情報に変化をもたら
す場合であっても、そのような身体情報の変化が、健康
状態が正常であるか否かの判定に影響して、判定の正確
度が変化してしまうのを防ぐことができるので、有利で
ある。

【０２５０】そして、身体センサ系１０からの正常な検
出信号がある程度蓄積された時点で、それらの検出信号
を基に、季節や時間帯によって運転者の身体情報に生じ
る規則的な変化のパターンを解析し、その解析したパタ
ーンを、その運転者固有の、日付や時刻に応じて検出信
号を補正するための補正データとして用いるようにして
もよい。

【０２５１】同様に、身体センサ系１０からの正常な検
出信号がある程度蓄積された時点で、それらの検出信号
を基に、室内環境によって運転者の身体情報に生じる変
化の傾向を解析し、その解析した傾向を、その運転者固
有の、室内環境に応じて検出信号を補正するための補正
データとして用いるようにしてもよい。

【０２５２】また、本実施形態のように、季節や時間帯
によって、或は、運転者のいる室内の環境によって、身
体センサ系１０からの正常な検出信号を補正する代わり
に、季節や時間帯によって、或は、運転者のいる室内の
環境によって、運転者の健康状態についての判定基準と
する健康状態判定基準データを、パラメータ毎に補正す
るようにしてもよい。

【０２５３】さらに、コントローラ６０の電源スイッチ
を投入した際に、リーダライタ６８によるＩＣメモリカ
ード８０からの個人判定基準データや個人データの読み
出しがなされた場合に、その中の性別や年齢に対応する
ＮＶＭ６３のテーブルの判定基準値が、健康状態判定基
準データとして設定されるようにするための構成は、省
略してもよい。

【０２５４】しかし、本実施形態のようにこの構成を設
ければ、性別や年齢層によって身体情報に特徴がある場
合に、その特徴を加味して判定基準値を設定し、それに
よって、健康状態が正常であると推定できるか否かの判
定精度を一層向上させることができるので、有利であ
る。

【０２５５】尚、図１４（ａ），（ｂ）と図１５
（ａ），（ｂ）とを比較してみても分かるように、男女
の性別が異なると、日中の血圧が互いに異なるパターン
で推移する傾向があり、また、図１６（ａ），（ｂ）や
図１７（ａ），（ｂ）と図１８（ａ），（ｂ）とを比較
してみても分かるように、男女共に年齢層が異なると、
日中の血圧が互いに異なるパターンで推移する傾向があ
る。

【０２５６】そこで、本実施形態のように、コントロー
ラ６０の電源スイッチを投入した際にリーダライタ６８
によってＩＣメモリカード８０から読み出された、個人
判定基準データや個人データの中の性別や年齢に応じ
て、ＮＶＭ６３の性別や年齢層別の判定基準値のテーブ
ルを選択する代わりに、個人判定基準データや個人デー
タの中の性別や年齢に対応する血圧の推移のパターンを
考慮して、現在時刻に応じた血圧センサの検出値の補正
を行うように構成してもよい。

【０２５７】また、本実施形態の安全監視システム１に
よれば、身体センサ系１０からの検出信号を基に、運転
者の健康状態が正常であると推定できるか否かを判定
し、運転者の健康状態が正常であると推定できない場合
に、第１乃至第３パターンによる警報を、ディスプレイ
６６による文字表示やスピーカ６７による音声出力の形
態で行う構成とした。

【０２５８】このため、運転者に対して自身の健康状態
に対する注意、即ち、通院の必要性等を自覚させ、か
つ、健康状態が運転に及ぼす影響に対する注意を喚起さ
せて、車両の安全運転の維持を図ることができる。

【０２５９】尚、運転者の健康状態が正常であると推定
できない場合に、その上、車両が危険な状態であり、し
かもその危険度が比較的高いと判定したら、その時点で
車両の危険回避動作の実行を予告する第３パターンによ
る警報を出力し、この第３パターンによる警報の出力時
点から一定時間が経過するまでの間に、確認スイッチ６
９の操作がないと、車両を停車させる危険回避動作を実
行するようにするための構成は、省略してもよい。

【０２６０】しかし、本実施形態のようにこの構成を設
ければ、健康状態が正常であると推定できない運転者
が、そのような状態であることを無視して運転を続けて
いる状態や、確認スイッチ６９の操作による警報の確認
動作ができないほど意識のない状態であること等を把握
し、そのような安全運転の維持を図ることが必ずしも保
証されないような状況で車両が運転され続けてしまうの
を、危険回避動作の実行により防ぐことができるので、
有利である。

【０２６１】また、上述した第３パターンの警報中に、
車両を停車させる危険回避動作の実行を予告する内容を
含めさせるための構成は、省略してもよい。

【０２６２】しかし、本実施形態のようにこの構成を設
ければ、危険な状態にあるまま車両が運転され続けてし
まうのを防ぐために、危険回避動作を実行する場合、そ
の旨を運転者に車内で警報することで、運転者が全く予
期しない状況で唐突に危険回避動作が実行されることが
ないようにして、これにより、健康状態が正常であると
推定できない運転者に状況把握能力の鈍化が見られてい
たとしても、驚き等の心理的負担が新たにかかる可能性
を低減、或は、なくすことができるので、有利である。

【０２６３】さらに、運転者の健康状態が正常であると
推定できない場合に、その上、車両が危険な状態であ
り、しかもその危険度が比較的低いと判定したら、その
時点で車両の危険回避動作を指示する内容を含む第２パ
ターンによる警報を出力するようにするための構成は、
省略してもよい。

【０２６４】しかし、本実施形態のようにこの構成を設
ければ、車両の走行状態が危険であるという車両の挙動
に現れるような事態が既に発生している場合に、その危
険な走行状態を解消させるための運転操作を、健康状態
が正常であると推定できない運転者の判断のみに頼らず
に的確に指示し、車両がいち早く安全運転状態に復帰す
るように誘導することができるので、有利である。

【０２６５】また、第１乃至第３パターンによる警報出
力の開始から一定時間が経過するまでの間に、確認スイ
ッチ６９が操作されないと、携帯電話４０を使って車両
の外部の特定箇所に、警報に対する運転者の確認がない
旨を示す未確認通知データが伝送されるようにするため
の構成は、省略してもよい。

【０２６６】しかし、本実施形態のようにこの構成を設
ければ、健康状態が正常であると推定できない運転者
が、そのような状態であることを無視して運転を続けて
いる状態や、確認スイッチ６９の操作による警報の確認
動作ができないほど意識のない状態であること等を、車
両から離れた特定箇所、例えば、かかりつけの医者がい
る病医院や勤務先において、医者や勤務先の担当者等に
確認させるすることができるので、有利である。

【０２６７】しかも、本実施形態のようにこの構成を設
ければ、未確認通知データを受けたかかりつけの医者が
いる病医院や勤務先側から、携帯電話４０に電話をかけ
る等して、運転者に運転を中止し通院するように、或
は、帰社するように、といった指示を送ることもできる
ようになるので、有利である。

【０２６８】さらに、上述したように、第１乃至第３パ
ターンによる警報出力の開始から一定時間が経過するま
での間に、確認スイッチ６９が操作されないと、未確認
通知データが伝送されるようにする構成に代えて、第１
乃至第３パターンによる警報出力の開始から一定時間が
経過するまでの間に、確認スイッチ６９が操作される
と、警報に対する運転者の確認があった旨を示す確認通
知データが伝送されるようにするための構成を設けても
よい。

【０２６９】また、第１乃至第３パターンによる警報出
力の開始に伴って、上述した特定箇所に携帯電話４０を
使って伝送される、出力した警報の内容を示す外部通知
データに、ＧＰＳ受信機３５によって割り出された車両
の現在位置を含めるようにするための構成は、省略して
もよい。

【０２７０】しかし、本実施形態のようにこの構成を設
ければ、健康状態が正常であると推定できない運転者の
運転する車両がいる現在位置に、病医院からかかりつけ
の医者が出向いて診察したり、或は、勤務先から担当者
や交代用の運転者を派遣する等の、必要な対処をその場
で実行することができるので、有利である。

【０２７１】さらに、第１乃至第３パターンによる警報
出力の開始に伴って、上述した特定箇所に携帯電話４０
を使って外部通知データを伝送するための構成自体につ
いても、省略してもよいが、本実施形態のようにこの構
成を設ければ、運転者の健康状態が正常であると推定で
きないことを、かかりつけの医者がいる病医院や運転者
の勤務先に自動的に通知して、診察のためや運転者の交
代のための必要な準備や対策を行わせておくことができ
るので、有利である。

【０２７２】尚、上述した外部通知データや未確認通知
データの電送に用いる通信手段は、本実施形態のような
携帯電話４０に限らず、例えば、ＭＣＡ無線等の他の無
線通信手段であってもよいのは勿論のことである。

【０２７３】また、本実施形態では、運転者に装着され
る身体センサ系１０からの検出信号を、車両に設けられ
たコントローラ６０側に無線により伝送する構成とし、
これにより、身体センサ系１０からの検出信号をコント
ローラ６０側に有線で伝送することによって運転者の周
囲に配線が存在して運転操作に支障を来してしまう、と
いう事態の発生を防ぐことができるようにした。

【０２７４】しかし、上述したような、運転者の運転操
作に支障を来すことがないようにすることができるので
あれば、身体センサ系１０の検出信号を車両センサ系２
０の検出信号と同様に有線でコントローラ６０側に伝送
する構成としてもよいことはいうまでもない。

【０２７５】さらに、身体センサ系１０からの検出信号
を基に、運転者に意識障害を起こすような症状の発症の
兆候があるか否かを判定し、意識障害を起こすような症
状の発症の兆候が運転者にあると判定した場合に、車両
を停車させる危険回避動作を実行するようにするための
構成は、省略してもよい。

【０２７６】しかし、本実施形態のようにこの構成を設
ければ、意識障害を起こすような症状の発症の兆候があ
ると判定された運転者によって、安全運転の維持を図る
ことが必ずしも保証されないような状況のまま車両が運
転され続けてしまうのを、即座に防ぐことができるの
で、有利である。

【０２７７】尚、身体センサ系１０からの検出信号を基
に、意識障害を起こすような症状の発症の兆候が運転者
にあると判定した場合や、運転者の健康状態が正常であ
ると推定できないと判定した場合に、運転者がそのよう
な状況であることを、外部の車両や通行人等に、例え
ば、ハザードランプやヘッドランプの点灯、点滅等によ
り視覚的に報知したり、専用のスピーカクラクションに
より聴覚的に報知するようにしてもよい。

【０２７８】また、本実施形態の安全監視システム１で
は、車両センサ系２０からの検出信号やオートクルーズ
スイッチ７０のオンオフ状態を基に、車両の走行状態に
異常があるか否かを確認し、走行状態に異常があると確
認された際に、第２パターン又は第３パターンによる警
報出力や車両の危険回避動作を行う構成とした。

【０２７９】しかし、これに代えて、車両センサ系２０
の速度センサの検出信号を基にして確認される車両が走
行しているか否かによって、車両が危険な状態であるか
否かを判定し、車両が走行中である場合に、車両が危険
な状態であるものとして第２パターン又は第３パターン
による警報出力や車両の危険回避動作を実行させ、車両
が走行中でない場合には、車両が危険な状態にないもの
として第１パターンによる警報出力のみを行う構成とし
てもよい。

【０２８０】そして、仮にこのように構成する場合に
は、ＲＯＭ６１ｃに格納された制御プログラムに従いＣ
ＰＵ６１ａが行う処理のうち警報出力処理が、図１０に
示した内容から、図２３にサブルーチンのフローチャー
トで示す内容に変更される。

【０２８１】即ち、ステップＳ１１ａにおける警報フラ
グＦ３が「０」であるか否かの確認において、警報フラ
グＦ３が「０」でない場合（Ｎ）に、車両が危険な状態
であるか否かを確認する代わりに、車両センサ系２０の
速度センサの検出信号を基に車両が走行中であるか否か
を確認し（ステップＳ１１Ｂ）、走行中でない場合は
（ステップＳ１１ＢでＮ）、ステップＳ１１ｄに進み、
走行中である場合は（ステップＳ１１ＢでＹ）、ステッ
プＳ１１ｆに進んで、その後のステップＳ１１ｄ乃至ス
テップＳ１１ｒは、車両が危険な状態であるか否かを確
認する場合と全く同様の処理を行う。

【０２８２】尚、この場合には、図２３のフローチャー
トにおけるステップＳ１１Ｂが請求項中の危険回避動作
実行判定手段６１Ｔに対応する処理となり、また、この
場合には、オートクルーズスイッチ７０のオンオフ状態
をコントローラ６０のマイコン６１により監視する必要
はなくなる。

【０２８３】

【発明の効果】以上に説明したように請求項１に記載し
た本発明の車両運転者健康状態判定方法によれば、車両
を運転する運転者の身体情報を監視し、該監視した身体
情報と予め定められた判定基準とを基に、前記運転者の
健康状態が正常であるか否かを判定するに当たり、前記
監視した過去の身体情報を蓄積し、前記監視した過去の
身体情報を所定量蓄積した時点で、該所定量蓄積した過
去の身体情報を基に第２判定基準を決定し、前記第２判
定基準の決定後は、該第２判定基準と前記監視した身体
情報とを基に、前記運転者の健康状態が正常であるか否
かを判定するようにした。

【０２８４】また、請求項１４に記載した本発明の車両
運転者健康状態判定装置によれば、車両を運転する運転
者の身体情報を監視し、該監視した身体情報と予め定め
られた判定基準とを基に、前記運転者の健康状態が正常
であるか否かを判定し管理する装置であって、前記監視
した過去の身体情報が記憶される情報記憶手段６１ｂＡ
と、前記情報記憶手段６１ｂＡに前記監視した過去の身
体情報を記憶させる過去情報記憶実行手段と、前記情報
記憶手段６１ｂＡに記憶された前記監視した過去の身体
情報が所定量に達した時点で、前記情報記憶手段６１ｂ
Ａに前記所定量記憶された前記監視した過去の身体情報
を基に、前記運転者の健康状態が正常であるか否かを判
定するための第２判定基準を設定する判定基準設定手段
と、前記予め定められた判定基準を前記判定基準設定手
段の設定した前記第２判定基準に変更する判定基準変更
手段とを備える構成とした。

【０２８５】このため、運転者の監視した身体情報が所
定量蓄積されて、その所定量蓄積された身体情報を基に
第２判定基準が決定されると、車両を運転する運転者の
健康状態が正常であるか否かの判定が、この第２判定基
準を基になされるので、運転者の監視した身体情報を所
定量蓄積することによって、運転者固有の身体情報に関
する特徴を加味して健康状態が正常であるか否かを、精
度良く判定、把握することができる。

【０２８６】さらに、請求項２に記載した本発明の車両
運転者健康状態判定方法によれば、前記第２判定基準の
決定後における前記監視した過去の身体情報を基に、該
第２判定基準を補正するようにした。

【０２８７】また、請求項１５に記載した本発明の車両
運転者健康状態判定装置によれば、前記判定基準設定手
段による前記第２判定基準の設定後における前記監視し
た過去の身体情報を基に、該第２判定基準を補正する判
定基準補正手段をさらに備える構成とした。

【０２８８】このため、請求項１に記載した本発明の車
両運転者健康状態判定方法について上述した効果に加え
て、所定量蓄積された運転者の身体情報により決定した
第２判定基準が、その後に監視した運転者の身体情報に
よって随時補正されるので、健康状態が正常であるか否
かを判定するための基準に、運転者固有の身体情報に関
する特徴をより一層反映させることができる。

【０２８９】また、請求項３に記載した本発明の車両運
転者健康状態判定方法によれば、車両を運転する運転者
の身体情報を監視し、該監視した身体情報と予め定めら
れた判定基準とを基に、前記運転者の健康状態が正常で
あるか否かを判定するに当たり、前記監視した過去の身
体情報を基に前記判定基準を補正するようにした。

【０２９０】さらに、請求項１６に記載した本発明の車
両運転者健康状態判定装置によれば、車両を運転する運
転者の身体情報を監視し、該監視した身体情報と予め定
められた判定基準とを基に、前記運転者の健康状態が正
常であるか否かを判定する装置であって、前記監視した
過去の身体情報が記憶される情報記憶手段と、前記情報
記憶手段に前記監視した過去の身体情報を記憶させる過
去情報記憶実行手段と、前記情報記憶手段に記憶された
前記監視した過去の身体情報を基に、前記判定基準を補
正する第２判定基準補正手段とを備える構成とした。

【０２９１】このため、車両を運転する運転者の健康状
態が正常であるか否かを判定するために用いる、予め定
められた判定基準が、運転者の身体情報の監視を開始し
た直後から、その監視した身体情報を基にして随時補正
されることから、運転者固有の身体情報に関する特徴を
加味して健康状態が正常であるか否かを、精度良く判
定、把握し、かつ、運転者固有の身体情報に関する特徴
の判定基準に対する反映度を順次高めることができる。

【０２９２】また、請求項４に記載した本発明の車両運
転者健康状態判定方法によれば、前記車両の室内環境を
監視し、前記監視した身体情報を当該監視時点における
前記車両の室内環境に応じて補正し、当該補正後の前記
監視した身体情報を基に、前記運転者の健康状態が正常
であるか否かを判定するようにした。

【０２９３】さらに、請求項１７に記載した本発明の車
両運転者健康状態判定装置によれば、前記車両の室内環
境を監視する室内環境監視手段と、該室内環境監視手段
の監視結果を基に前記監視した身体情報を補正する身体
情報補正手段とをさらに備え、該身体情報補正手段によ
る補正後の前記監視した身体情報を基に、前記運転者の
健康状態が正常であるか否かが判定される構成とした。

【０２９４】このため、請求項１、２又は３記載の車両
運転者健康状態判定方法について上述した効果に加え
て、運転者のいる室内の環境に変動があり、その変動が
運転者の身体情報に変化をもたらす場合であっても、そ
のような身体情報の変化が、健康状態が正常であるか否
かの判定に影響して、判定の正確度が変化してしまうの
を防ぐことができる。

【０２９５】また、請求項５に記載した本発明の車両運
転者健康状態判定方法によれば、前記監視した身体情報
を当該監視時点における暦及び時刻のうち少なくとも一
方に応じて補正し、当該補正後の前記監視した身体情報
を基に、前記運転者の健康状態が正常であるか否かを判
定するようにした。

【０２９６】さらに、請求項１８に記載した本発明の車
両運転者健康状態判定装置によれば、暦及び時刻のうち
少なくとも一方をカレンダ情報として管理するカレンダ
情報管理手段と、前記監視した身体情報を、当該監視時
点において前記カレンダ情報管理手段が管理している前
記カレンダ情報に応じて補正する身体情報カレンダ補正
手段とをさらに備え、該身体情報カレンダ補正手段によ
る補正後の前記監視した身体情報を基に、前記運転者の
健康状態が正常であるか否かが判定される構成とした。

【０２９７】このため、請求項１、２、３又は４記載の
車両運転者健康状態判定方法について上述した効果に加
えて、季節や時間帯によって運転者の身体情報に規則的
な変化が生じる場合であっても、そのような身体情報の
変化が、健康状態が正常であるか否かの判定に影響し
て、判定の正確度が変化してしまうのを防ぐことができ
る。

【０２９８】また、請求項６に記載した本発明の車両運
転者健康状態判定方法によれば、前記運転者の健康状態
が正常でないと判定した際に、当該判定結果を前記運転
者に報知する警報を前記車内で出力するようにした。

【０２９９】さらに、請求項１９に記載した本発明の車
両運転者健康状態判定装置によれば、前記運転者の健康
状態が正常でないと判定された際に、当該判定結果を前
記運転者に報知する警報を前記車内において出力する警
報出力手段をさらに備える構成とした。

【０３００】このため、請求項１、２、３、４又は５記
載の車両運転者健康状態判定方法について上述した効果
に加えて、運転者の健康状態が正常でない旨を運転者に
車内で警報することで、健康状態に対する注意、即ち、
通院の必要性等を自覚させ、かつ、健康状態が運転に及
ぼす影響に対する注意を喚起させて、車両の安全運転の
維持を図ることができる。

【０３０１】また、請求項７に記載した本発明の車両運
転者健康状態判定方法によれば、前記警報の出力後に該
警報を前記運転者に確認させ、該運転者による前記警報
の確認がない場合に、前記車両を停車させる危険回避動
作を実行するようにした。

【０３０２】さらに、請求項２０に記載した本発明の車
両運転者健康状態判定装置によれば、前記運転者により
操作され、前記警報出力手段により出力された前記警報
を確認したことが入力される警報確認手段と、該警報確
認手段の前記運転者による操作を検出する確認操作検出
手段と、前記警報出力手段による前記警報の出力から所
定時間が経過するまでの間に前記警報確認手段の前記運
転者による操作を前記確認操作検出手段が検出しなかっ
た場合に、前記車両を停車させる危険回避動作を実行す
る危険回避動作実行手段とをさらに備える構成とした。

【０３０３】このため、請求項６に記載した本発明の車
両運転者健康状態判定方法について上述した効果に加え
て、運転者の健康状態が正常でないと判定され、その旨
の警報が車内で出力された場合に、運転者による警報の
確認がないことにより、運転者が警報を認識できない状
況や警報を無視している状況を把握し、そのような安全
運転の維持を図ることが必ずしも保証されないような状
況で、車両が運転され続けてしまうのを防ぐことができ
る。

【０３０４】また、請求項８に記載した本発明の車両運
転者健康状態判定方法によれば、前記運転者の健康状態
が正常でないと判定した際に、当該判定結果を前記車両
の外部の所定箇所に無線で通知するようにした。

【０３０５】さらに、請求項２１に記載した本発明の車
両運転者健康状態判定装置によれば、前記運転者の健康
状態が正常でないと判定された際に、当該判定結果を前
記車両の外部の所定箇所に無線により通知させる外部通
知手段をさらに備える構成とした。

【０３０６】このため、請求項１、２、３、４、５、６
又は７記載の車両運転者健康状態判定方法について上述
した効果に加えて、例えば、かかりつけの医者がいる病
医院や運転者の勤務先を、車両の外部の所定箇所をとし
ておくことにより、かかりつけの医者や勤務先の人員
に、運転者の健康状態が正常でないと判定されたことを
自動的に通知し、必要な準備や対策を行わせておくこと
ができる。

【０３０７】また、請求項９に記載した本発明の車両運
転者健康状態判定方法によれば、前記車両の現在位置を
併せて前記所定箇所に無線で通知するようにした。

【０３０８】さらに、請求項２２に記載した本発明の車
両運転者健康状態判定装置によれば、前記車両の現在位
置を検出する現在位置検出手段をさらに備え、前記外部
通知手段が、前記運転者の健康状態が正常でないと判定
された際に、当該判定結果に加えて前記現在位置検出手
段が検出した前記車両の現在位置を通知させる構成とし
た。

【０３０９】このため、請求項８に記載した本発明の車
両運転者健康状態判定方法について上述した効果に加え
て、所定箇所に車両の現在位置を併せて通知すること
で、例えば、健康状態が正常でないと判定された運転者
の運転する車両に所定箇所から出向かせ、必要な対処を
その場で実行させることができる。

【０３１０】また、請求項１０に記載した本発明の車両
運転者健康状態判定方法によれば、前記警報の出力後に
該警報を前記運転者に確認させ、該運転者による前記警
報の確認がなされたこと及び前記運転者による前記警報
の確認がなされていないことのうち少なくとも一方を、
前記車両の外部の所定箇所に無線で通知するようにし
た。

【０３１１】さらに、請求項２３に記載した本発明の車
両運転者健康状態判定装置によれば、前記運転者により
操作され、前記警報出力手段により出力された前記警報
を確認したことが入力される警報確認手段と、該警報確
認手段の前記運転者による操作を検出する確認操作検出
手段と、前記警報出力手段による前記警報の出力から所
定時間が経過するまでの間に前記警報確認手段の前記運
転者による操作を前記確認操作検出手段が検出したか否
かを、前記車両の外部の所定箇所に無線で通知する警報
確認結果通知手段とをさらに備える構成とした。

【０３１２】このため、請求項５、６、７、８又は９記
載の車両運転者健康状態判定方法について上述した効果
に加えて、運転者の健康状態が正常でないと判定され、
その旨の警報が車内で出力された場合に、運転者による
警報の確認がないことにより、運転者が警報を認識でき
ない状況や警報を無視している状況を把握し、そのよう
な状況であることを車両から離れた所定箇所において確
認させることができる。

【０３１３】また、請求項１１に記載した本発明の車両
運転者健康状態判定方法によれば、前記運転者の健康状
態が正常でないと判定した際に、前記車両を停車させる
危険回避動作を実行するようにした。

【０３１４】さらに、請求項２４に記載した本発明の車
両運転者健康状態判定装置によれば、前記運転者の健康
状態が正常でないと判定された際に、前記車両を停車さ
せる危険回避動作を実行する第２危険回避動作実行手段
をさらに備える構成とした。

【０３１５】このため、請求項１、２、３、４、５又は
６記載の車両運転者健康状態判定方法について上述した
効果に加えて、健康状態が正常でないと判定された運転
者によって、安全運転の維持を図ることが必ずしも保証
されないような状況のまま車両が運転され続けてしまう
のを、即座に防ぐことができる。

【０３１６】また、請求項１２に記載した本発明の車両
運転者健康状態判定方法によれば、前記運転者の健康状
態が正常でないと判定した際に、前記車両の走行状態を
監視し、当該監視した前記車両の走行状態を基に、該車
両の走行状態が危険であるか否かを判定し、前記車両の
走行状態が危険であると判定された場合に、前記運転者
に健康状態が正常でないとの判定結果を報知する前記警
報の内容に、前記車両の運転操作に関する指示を報知す
る内容を加えるようにした。

【０３１７】さらに、請求項２５に記載した本発明の車
両運転者健康状態判定装置によれば、前記車両の走行状
態を監視する車両状態監視手段と、前記運転者の健康状
態が正常でないと判定された際に、前記車両状態監視手
段の監視結果を基に、該車両の走行状態が危険であるか
否かを判定する車両危険状態判定手段と、前記車両の走
行状態が危険であると前記車両危険状態判定手段が判定
した場合に、前記警報出力手段が出力する前記警報の内
容に、前記車両の運転操作に関する指示を報知する内容
を加える警報内容付加手段とをさらに備える構成とし
た。

【０３１８】このため、請求項１、２、３、４、５又は
６記載の車両運転者健康状態判定方法について上述した
効果に加えて、車両の走行状態が危険であるという車両
の挙動に現れるような事態が既に発生している場合に、
その危険な走行状態を解消させるための運転操作を、健
康状態が正常でないと判定された運転者の判断のみに頼
らずに的確に指示し、車両がいち早く安全運転状態に復
帰するように誘導することができる。

【０３１９】また、請求項１３に記載した本発明の車両
運転者健康状態判定方法によれば、前記車両の走行状態
が危険であると判定された場合、前記車両の走行状態を
監視した結果を基に、該車両を停止させる危険回避動作
の実行の要否を判定し、該危険回避動作の実行を要する
と判定された場合に、前記警報出力手段が出力する前記
警報の内容に、前記危険回避動作の実行を報知する内容
をさらに加えるようにした。

【０３２０】さらに、請求項２６に記載した本発明の車
両運転者健康状態判定装置によれば、前記車両状態監視
手段の監視結果を基に、前記車両危険状態判定手段が危
険であると判定した前記車両の走行状態が、該車両を停
車させる危険回避動作の実行を要する状態であるか否か
を判定する危険回避動作実行判定手段と、前記車両の走
行状態が前記危険回避動作の実行を要する状態であると
前記危険回避動作実行判定手段が判定した場合に、前記
警報の内容に、前記危険回避動作の実行を報知する内容
をさらに加える第２警報内容付加手段とをさらに備える
構成とした。

【０３２１】このため、請求項１２に記載した本発明の
車両運転者健康状態判定方法について上述した効果に加
えて、車両の走行状態が危険であるまま車両が運転され
続けてしまうのを防ぐために、危険回避動作を実行する
場合、その旨を運転者に車内で警報することで、運転者
が全く予期しない状況で唐突に危険回避動作が実行され
ることがないようにして、これにより、健康状態が正常
でないと判定された運転者に状況把握能力の鈍化が見ら
れていたとしても、驚き等の心理的負担が新たにかかる
可能性を低減、或は、なくすことができる。

【０３２２】また、請求項２７に記載した本発明の車両
運転者健康状態判定装置によれば、前記身体情報の監視
が前記運転者に装着される身体情報監視手段を用いて行
われ、前記運転者の健康状態が正常であるか否かの判定
が前記車両に設けられた健康状態判定手段により行わ
れ、前記身体情報監視手段から前記健康状態判定手段へ
の前記身体情報の受け渡しを行う無線通信手段をさらに
備える構成とした。

【０３２３】さらに、請求項３８に記載した本発明の車
両運転者健康状態管理装置によれば、前記身体情報監視
手段が前記運転者に装着され、該身体情報監視手段から
前記健康状態判定手段への前記身体情報の受け渡しを行
う無線通信手段をさらに備える構成とした。

【０３２４】このため、いずれも、運転者に装着される
身体情報監視手段による運転者の身体情報の監視結果
が、車両に設けられた健康状態判定手段に対して無線通
信手段によって無線により受け渡されることになり、し
たがって、この監視結果の受け渡しを有線で行うことに
より運転者の周囲に配線が存在して運転操作に支障を来
してしまう、という事態の発生を防ぐことができる。

【０３２５】さらに、請求項２８に記載した本発明の車
両運転者健康状態管理方法によれば、車両を運転する運
転者の健康状態を前記車内で管理するに当たり、前記運
転者の身体情報を監視し、前記監視した運転者の身体情
報を基に、該運転者の健康状態が正常であるか否かを判
定し、前記運転者の健康状態が正常でないと判定した際
に、当該判定結果を前記運転者に報知する警報を出力す
るようにした。

【０３２６】また、請求項３３に記載した本発明の車両
運転者健康状態管理装置によれば、車両を運転する運転
者の健康状態を前記車内で管理する装置であって、前記
運転者の身体情報を監視する身体情報監視手段と、前記
身体情報監視手段により監視した前記運転者の身体情報
を基に、前記運転者の健康状態が正常であるか否かを判
定する健康状態判定手段と、前記運転者の健康状態が正
常でないと前記健康状態判定手段が判定した際に、当該
判定結果を前記運転者に報知する警報を前記車内におい
て出力する警報出力手段とを備える構成とした。

【０３２７】このため、運転者の健康状態が正常でない
旨を運転者に車内で警報することで、健康状態に対する
注意、即ち、通院の必要性等を自覚させ、かつ、健康状
態が運転に及ぼす影響に対する注意を喚起させて、車両
の安全運転の維持を図ることができる。

【０３２８】さらに、請求項２９に記載した本発明の車
両運転者健康状態管理方法によれば、前記警報の出力後
に該警報を前記運転者に確認させ、該運転者による前記
警報の確認がない場合に、前記車両を停車させる危険回
避動作を実行するようにした。

【０３２９】また、請求項３４に記載した本発明の車両
運転者健康状態管理装置によれば、前記運転者により操
作され、前記警報出力手段により出力された前記警報を
確認したことが入力される警報確認手段と、該警報確認
手段の前記運転者による操作を検出する確認操作検出手
段と、前記警報出力手段による前記警報の出力から所定
時間が経過するまでの間に前記警報確認手段の前記運転
者による操作を前記確認操作検出手段が検出しなかった
場合に、前記車両を停車させる危険回避動作を実行する
危険回避動作実行手段とをさらに備える構成とした。

【０３３０】このため、請求項２８に記載した本発明の
車両運転者健康状態管理方法について上述した効果に加
えて、健康状態が正常でないと判定された運転者によっ
て、安全運転の維持を図ることが必ずしも保証されない
ような状況のまま車両が運転され続けてしまうのを、即
座に防ぐことができる。

【０３３１】さらに、請求項３０に記載した本発明の車
両運転者健康状態管理方法によれば、前記運転者の健康
状態が正常でないと判定した際に、当該判定結果を前記
車両の外部の所定箇所に無線で通知するようにした。

【０３３２】また、請求項３５に記載した本発明の車両
運転者健康状態管理装置によれば、前記運転者の健康状
態が正常でないと前記健康状態判定手段が判定した際
に、当該判定結果を前記車両の外部の所定箇所に無線に
より通知させる外部通知手段をさらに備える構成とし
た。

【０３３３】このため、請求項２８又は２９記載の車両
運転者健康状態管理方法について上述した効果に加え
て、例えば、かかりつけの医者がいる病医院や運転者の
勤務先を、車両の外部の所定箇所をとしておくことによ
り、かかりつけの医者や勤務先の人員に、運転者の健康
状態が正常でないと判定されたことを自動的に通知し、
必要な準備や対策を行わせておくことができる。

【０３３４】さらに、請求項３１に記載した本発明の車
両運転者健康状態管理方法によれば、前記車両の現在位
置を併せて前記所定箇所に無線で通知するようにした。

【０３３５】また、請求項３６に記載した本発明の車両
運転者健康状態管理装置によれば、前記車両の現在位置
を検出する現在位置検出手段をさらに備え、前記外部通
知手段が、前記運転者の健康状態が正常でないと判定さ
れた際に、当該判定結果に加えて前記現在位置検出手段
が検出した前記車両の現在位置を通知させる構成とし
た。

【０３３６】このため、請求項３０に記載した本発明の
車両運転者健康状態管理方法について上述した効果に加
えて、所定箇所に車両の現在位置を併せて通知すること
で、例えば、健康状態が正常でないと判定された運転者
の運転する車両に所定箇所から出向かせ、必要な対処を
その場で実行させることができる。

【０３３７】さらに、請求項３２に記載した本発明の車
両運転者健康状態管理方法によれば、前記警報の出力後
に該警報を前記運転者に確認させ、該運転者による前記
警報の確認がなされたこと及び前記運転者による前記警
報の確認がなされていないことのうち少なくとも一方
を、前記車両の外部の所定箇所に無線で通知するように
した。

【０３３８】また、請求項３７に記載した本発明の車両
運転者健康状態管理装置によれば、前記運転者により操
作され、前記警報出力手段により出力された前記警報を
確認したことが入力される警報確認手段と、該警報確認
手段の前記運転者による操作を検出する確認操作検出手
段と、前記警報出力手段による前記警報の出力から所定
時間が経過するまでの間に前記警報確認手段の前記運転
者による操作を前記確認操作検出手段が検出したか否か
を、前記車両の外部の所定箇所に無線で通知する警報確
認結果通知手段とをさらに備える構成とした。

【０３３９】このため、請求項２８、２９、３０又は３
１記載の車両運転者健康状態管理方法について上述した
効果に加えて、運転者の健康状態が正常でないと判定さ
れ、その旨の警報が車内で出力された場合に、運転者に
よる警報の確認がないことにより、運転者が警報を認識
できない状況や警報を無視している状況を把握し、その
ような状況であることを車両から離れた所定箇所におい
て確認させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の車両運転者健康状態判定装置の基本構
成図である。

【図２】本発明の車両運転者健康状態判定装置の基本構
成図である。

【図３】本発明の車両運転者健康状態管理装置の基本構
成図である。

【図４】本発明の一実施形態に係る車両運転者用健康状
態判定装置と、本発明の一実施形態に係る車両運転者健
康状態管理装置とを適用した安全監視システムの電気的
な概略構成を示すブロック図である。

【図５】図４のマイクロコンピュータのＲＯＭに格納さ
れた制御プログラムに従いＣＰＵが行う処理を示すメイ
ンルーチンのフローチャートである。

【図６】図５の判定基準データ設定処理を示すサブルー
チンのフローチャートである。

【図７】図５の身体情報収集処理を示すサブルーチンの
フローチャートである。

【図８】図５の判定基準補正処理を示すサブルーチンの
フローチャートである。

【図９】図５の健康状態管理処理を示すサブルーチンの
フローチャートである。

【図１０】図５の警報出力処理の一例を示すサブルーチ
ンのフローチャートである。

【図１１】図５の外部通知処理を示すサブルーチンのフ
ローチャートである。

【図１２】図５の警報確認処理を示すサブルーチンのフ
ローチャートである。

【図１３】図５の危険回避処理を示すサブルーチンのフ
ローチャートである。

【図１４】男性６０人についての血圧分布を示すもの
で、（ａ）最大血圧の説明図、（ｂ）は最小血圧の説明
図である。

【図１５】女性３４人についての血圧分布を示すもの
で、（ａ）最大血圧の説明図、（ｂ）は最小血圧の説明
図である。

【図１６】４０歳から５９歳の男性５２人についての血
圧分布を示すもので、（ａ）最大血圧の説明図、（ｂ）
は最小血圧の説明図である。

【図１７】４０歳から５９歳の女性５２人についての血
圧分布を示すもので、（ａ）最大血圧の説明図、（ｂ）
は最小血圧の説明図である。

【図１８】６０歳から８９歳の男女１０２人についての
血圧分布を示すもので、（ａ）最大血圧の説明図、
（ｂ）は最小血圧の説明図である。

【図１９】血圧の季節による変動パターンを示す説明図
である。

【図２０】血圧と心拍数との時間による変動パターンを
示す説明図である。

【図２１】体温の時間による変動パターンを示す説明図
である。

【図２２】健康な状態における心電波形の一例を示す波
形図である。

【図２３】図３の警報出力処理の他の例を示すサブルー
チンのフローチャートである。

【符号の説明】

１０ 身体情報監視手段 ２０ 車両状態監視手段 ３０ 室内環境監視手段 ３５ 現在位置検出手段 ６１ マイクロコンピュータ ６１ａ ＣＰＵ ６１ｂ ＲＡＭ ６１ｃ ＲＯＭ ６１Ａ 過去情報記憶実行手段 ６１Ｂ 判定基準設定手段 ６１Ｃ 判定基準変更手段 ６１Ｄ 判定基準補正手段 ６１Ｅ 第２判定基準補正手段 ６１Ｆ 身体情報環境補正手段 ６１Ｇ 身体情報カレンダ補正手段 ６１Ｈ 警報出力手段 ６１Ｊ 確認操作検出手段 ６１Ｋ 危険回避動作実行手段 ６１Ｍ 外部通知手段 ６１Ｎ 警報確認結果通知手段 ６１Ｐ 第２危険回避動作実行手段 ６１Ｒ 車両危険状態判定手段 ６１Ｓ 警報内容付加手段 ６１Ｔ 危険回避動作実行判定手段 ６１Ｖ 第２警報内容付加手段 ６１Ｗ 健康状態判定手段 ６１ｂＡ 情報記憶手段 ６４ カレンダ情報管理手段 ６９ 警報確認手段 Ａ 無線通信手段

Claims (38)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両を運転する運転者の身体情報を監視
   し、該監視した身体情報と予め定められた判定基準とを
   基に、前記運転者の健康状態が正常であるか否かを判定
   するに当たり、 前記監視した過去の身体情報を蓄積し、 前記監視した過去の身体情報を所定量蓄積した時点で、
   該所定量蓄積した過去の身体情報を基に第２判定基準を
   決定し、 前記第２判定基準の決定後は、該第２判定基準と前記監
   視した身体情報とを基に、前記運転者の健康状態が正常
   であるか否かを判定するようにした、 ことを特徴とする車両運転者健康状態判定方法。
2. 【請求項２】 前記第２判定基準の決定後における前記
   監視した過去の身体情報を基に、該第２判定基準を補正
   するようにした請求項１記載の車両運転者健康状態判定
   方法。
3. 【請求項３】 車両を運転する運転者の身体情報を監視
   し、該監視した身体情報と予め定められた判定基準とを
   基に、前記運転者の健康状態が正常であるか否かを判定
   するに当たり、 前記監視した過去の身体情報を基に前記判定基準を補正
   するようにした、 ことを特徴とする車両運転者健康状態判定方法。
4. 【請求項４】 前記車両の室内環境を監視し、前記監視
   した身体情報を当該監視時点における前記車両の室内環
   境に応じて補正し、当該補正後の前記監視した身体情報
   を基に、前記運転者の健康状態が正常であるか否かを判
   定するようにした請求項１、２又は３記載の車両運転者
   健康状態判定方法。
5. 【請求項５】 前記監視した身体情報を当該監視時点に
   おける暦及び時刻のうち少なくとも一方に応じて補正
   し、当該補正後の前記監視した身体情報を基に、前記運
   転者の健康状態が正常であるか否かを判定するようにし
   た請求項１、２、３又は４記載の車両運転者健康状態判
   定方法。
6. 【請求項６】 前記運転者の健康状態が正常でないと判
   定した際に、当該判定結果を前記運転者に報知する警報
   を前記車内で出力するようにした請求項１、２、３、４
   又は５記載の車両運転者健康状態判定方法。
7. 【請求項７】 前記警報の出力後に該警報を前記運転者
   に確認させ、該運転者による前記警報の確認がない場合
   に、前記車両を停車させる危険回避動作を実行するよう
   にした請求項６記載の車両運転者健康状態判定方法。
8. 【請求項８】 前記運転者の健康状態が正常でないと判
   定した際に、当該判定結果を前記車両の外部の所定箇所
   に無線で通知するようにした請求項１、２、３、４、
   ５、６又は７記載の車両運転者健康状態判定方法。
9. 【請求項９】 前記車両の現在位置を併せて前記所定箇
   所に無線で通知するようにした請求項８記載の車両運転
   者健康状態判定方法。
10. 【請求項１０】 前記警報の出力後に該警報を前記運転
    者に確認させ、該運転者による前記警報の確認がなされ
    たこと及び前記運転者による前記警報の確認がなされて
    いないことのうち少なくとも一方を、前記車両の外部の
    所定箇所に無線で通知するようにした請求項５、６、
    ７、８又は９記載の車両運転者健康状態判定方法。
11. 【請求項１１】 前記運転者の健康状態が正常でないと
    判定した際に、前記車両を停車させる危険回避動作を実
    行するようにした請求項１、２、３、４、５又は６記載
    の車両運転者健康状態判定方法。
12. 【請求項１２】 前記運転者の健康状態が正常でないと
    判定した際に、前記車両の走行状態を監視し、当該監視
    した前記車両の走行状態を基に、該車両の走行状態が危
    険であるか否かを判定し、前記車両の走行状態が危険で
    あると判定された場合には、前記運転者に健康状態が正
    常でないとの判定結果を報知する前記警報の内容に、前
    記車両の運転操作に関する指示を報知する内容を加える
    ようにした請求項１、２、３、４、５又は６記載の車両
    運転者健康状態判定方法。
13. 【請求項１３】 前記車両の走行状態が危険であると判
    定された場合、前記車両の走行状態を監視した結果を基
    に、該車両を停止させる危険回避動作の実行の要否を判
    定し、該危険回避動作の実行を要すると判定された場合
    には、前記警報の内容に、前記危険回避動作の実行を報
    知する内容をさらに加えるようにした請求項１２記載の
    車両運転者健康状態判定方法。
14. 【請求項１４】 車両を運転する運転者の身体情報を監
    視し、該監視した身体情報と予め定められた判定基準と
    を基に、前記運転者の健康状態が正常であるか否かを判
    定し管理する装置であって、 前記監視した過去の身体情報が記憶される情報記憶手段
    と、 前記情報記憶手段に前記監視した過去の身体情報を記憶
    させる過去情報記憶実行手段と、 前記情報記憶手段に記憶された前記監視した過去の身体
    情報が所定量に達した時点で、前記情報記憶手段に前記
    所定量記憶された前記監視した過去の身体情報を基に、
    前記運転者の健康状態が正常であるか否かを判定するた
    めの第２判定基準を設定する判定基準設定手段と、 前記予め定められた判定基準を前記判定基準設定手段の
    設定した前記第２判定基準に変更する判定基準変更手段
    とを備える、 ことを特徴とする車両運転者健康状態判定装置。
15. 【請求項１５】 前記判定基準設定手段による前記第２
    判定基準の設定後における前記監視した過去の身体情報
    を基に、該第２判定基準を補正する判定基準補正手段を
    さらに備える請求項１４記載の車両運転者健康状態判定
    装置。
16. 【請求項１６】 車両を運転する運転者の身体情報を監
    視し、該監視した身体情報と予め定められた判定基準と
    を基に、前記運転者の健康状態が正常であるか否かを判
    定する装置であって、 前記監視した過去の身体情報が記憶される情報記憶手段
    と、 前記情報記憶手段に前記監視した過去の身体情報を記憶
    させる過去情報記憶実行手段と、 前記情報記憶手段に記憶された前記監視した過去の身体
    情報を基に、前記判定基準を補正する第２判定基準補正
    手段とを備える、 ことを特徴とする車両運転者健康状態判定装置。
17. 【請求項１７】 前記車両の室内環境を監視する室内環
    境監視手段と、該室内環境監視手段の監視結果を基に前
    記監視した身体情報を補正する身体情報環境補正手段と
    をさらに備え、該身体情報環境補正手段による補正後の
    前記監視した身体情報を基に、前記運転者の健康状態が
    正常であるか否かが判定される請求項１４、１５又は１
    ６記載の車両運転者健康状態判定装置。
18. 【請求項１８】 暦及び時刻のうち少なくとも一方をカ
    レンダ情報として管理するカレンダ情報管理手段と、前
    記監視した身体情報を、当該監視時点において前記カレ
    ンダ情報管理手段が管理している前記カレンダ情報に応
    じて補正する身体情報カレンダ補正手段とをさらに備
    え、該身体情報カレンダ補正手段による補正後の前記監
    視した身体情報を基に、前記運転者の健康状態が正常で
    あるか否かが判定される請求項１４、１５、１６又は１
    ７記載の車両運転者健康状態判定装置。
19. 【請求項１９】 前記運転者の健康状態が正常でないと
    判定された際に、当該判定結果を前記運転者に報知する
    警報を前記車内において出力する警報出力手段をさらに
    備える請求項１４、１５、１６、１７又は１８記載の車
    両運転者健康状態判定装置。
20. 【請求項２０】 前記運転者により操作され、前記警報
    出力手段により出力された前記警報を確認したことが入
    力される警報確認手段と、該警報確認手段の前記運転者
    による操作を検出する確認操作検出手段と、前記警報出
    力手段による前記警報の出力から所定時間が経過するま
    での間に前記警報確認手段の前記運転者による操作を前
    記確認操作検出手段が検出しなかった場合に、前記車両
    を停車させる危険回避動作を実行する危険回避動作実行
    手段とをさらに備える請求項１９記載の車両運転者健康
    状態判定装置。
21. 【請求項２１】 前記運転者の健康状態が正常でないと
    判定された際に、当該判定結果を前記車両の外部の所定
    箇所に無線により通知させる外部通知手段をさらに備え
    る請求項１４、１５、１６、１７、１８、１９又は２０
    記載の車両運転者健康状態判定装置。
22. 【請求項２２】 前記車両の現在位置を検出する現在位
    置検出手段をさらに備え、前記外部通知手段は、前記運
    転者の健康状態が正常でないと判定された際に、当該判
    定結果に加えて前記現在位置検出手段が検出した前記車
    両の現在位置を通知させる請求項２１記載の車両運転者
    健康状態判定装置。
23. 【請求項２３】 前記運転者により操作され、前記警報
    出力手段により出力された前記警報を確認したことが入
    力される警報確認手段と、該警報確認手段の前記運転者
    による操作を検出する確認操作検出手段と、前記警報出
    力手段による前記警報の出力から所定時間が経過するま
    での間に前記警報確認手段の前記運転者による操作を前
    記確認操作検出手段が検出したか否かを、前記車両の外
    部の所定箇所に無線で通知する警報確認結果通知手段と
    をさらに備える請求項２１又は２２記載の車両運転者健
    康状態判定装置。
24. 【請求項２４】 前記運転者の健康状態が正常でないと
    判定された際に、前記車両を停車させる危険回避動作を
    実行する第２危険回避動作実行手段をさらに備える請求
    項１４、１５、１６、１７、１８又は１９記載の車両運
    転者健康状態判定装置。
25. 【請求項２５】 前記車両の走行状態を監視する車両状
    態監視手段と、前記運転者の健康状態が正常でないと判
    定された際に、前記車両状態監視手段の監視結果を基
    に、該車両の走行状態が危険であるか否かを判定する車
    両危険状態判定手段と、前記車両の走行状態が危険であ
    ると前記車両危険状態判定手段が判定した場合に、前記
    警報出力手段が出力する前記警報の内容に、前記車両の
    運転操作に関する指示を報知する内容を加える警報内容
    付加手段とをさらに備える請求項１４、１５、１６、１
    ７、１８又は１９記載の車両運転者健康状態判定装置。
26. 【請求項２６】 前記車両状態監視手段の監視結果を基
    に、前記車両危険状態判定手段が危険であると判定した
    前記車両の走行状態が、該車両を停車させる危険回避動
    作の実行を要する状態であるか否かを判定する危険回避
    動作実行判定手段と、前記車両の走行状態が前記危険回
    避動作の実行を要する状態であると前記危険回避動作実
    行判定手段が判定した場合に、前記警報出力手段が出力
    する前記警報の内容に、前記危険回避動作の実行を報知
    する内容をさらに加える第２警報内容付加手段とをさら
    に備える請求項２５記載の車両運転者健康状態判定装
    置。
27. 【請求項２７】 前記身体情報の監視は前記運転者に装
    着される身体情報監視手段を用いて行われ、前記運転者
    の健康状態が正常であるか否かの判定は前記車両に設け
    られた健康状態判定手段により行われ、前記身体情報監
    視手段から前記健康状態判定手段への前記身体情報の受
    け渡しを行う無線通信手段をさらに備える請求項１４、
    １５、１６、１７、１８、１９、２０、２１、２２、２
    ３、２４、２５又は２６記載の車両運転者健康状態判定
    装置。
28. 【請求項２８】 車両を運転する運転者の健康状態を前
    記車内で管理するに当たり、 前記運転者の身体情報を監視し、 前記監視した運転者の身体情報を基に、該運転者の健康
    状態が正常であるか否かを判定し、 前記運転者の健康状態が正常でないと判定した際に、当
    該判定結果を前記運転者に報知する警報を前記車内で出
    力するようにした、 ことを特徴とする車両運転者健康状態管理方法。
29. 【請求項２９】 前記警報の出力後に該警報を前記運転
    者に確認させ、該運転者による前記警報の確認がない場
    合に、前記車両を停車させる危険回避動作を実行するよ
    うにした請求項２８記載の車両運転者健康状態管理方
    法。
30. 【請求項３０】 前記運転者の健康状態が正常でないと
    判定した際に、当該判定結果を前記車両の外部の所定箇
    所に無線で通知するようにした請求項２８又は２９記載
    の車両運転者健康状態管理方法。
31. 【請求項３１】 前記車両の現在位置を併せて前記所定
    箇所に無線で通知するようにした請求項３０記載の車両
    運転者健康状態管理方法。
32. 【請求項３２】 前記警報の出力後に該警報を前記運転
    者に確認させ、該運転者による前記警報の確認がなされ
    たこと及び前記運転者による前記警報の確認がなされて
    いないことのうち少なくとも一方を、前記車両の外部の
    所定箇所に無線で通知するようにした請求項２８、２
    ９、３０又は３１記載の車両運転者健康状態管理方法。
33. 【請求項３３】 車両を運転する運転者の健康状態を前
    記車内で管理する装置であって、 前記運転者の身体情報を監視する身体情報監視手段と、 前記身体情報監視手段により監視した前記運転者の身体
    情報を基に、前記運転者の健康状態が正常であるか否か
    を判定する健康状態判定手段と、 前記運転者の健康状態が正常でないと前記健康状態判定
    手段が判定した際に、当該判定結果を前記運転者に報知
    する警報を前記車内において出力する警報出力手段と、 を備えることを特徴とする車両運転者健康状態管理装
    置。
34. 【請求項３４】 前記運転者により操作され、前記警報
    出力手段により出力された前記警報を確認したことが入
    力される警報確認手段と、該警報確認手段の前記運転者
    による操作を検出する確認操作検出手段と、前記警報出
    力手段による前記警報の出力から所定時間が経過するま
    での間に前記警報確認手段の前記運転者による操作を前
    記確認操作検出手段が検出しなかった場合に、前記車両
    を停車させる危険回避動作を実行する危険回避動作実行
    手段とをさらに備える請求項３３記載の車両運転者健康
    状態管理装置。
35. 【請求項３５】 前記運転者の健康状態が正常でないと
    前記健康状態判定手段が判定した際に、当該判定結果を
    前記車両の外部の所定箇所に無線により通知させる外部
    通知手段をさらに備える請求項３３又は３４記載の車両
    運転者健康状態管理装置。
36. 【請求項３６】 前記車両の現在位置を検出する現在位
    置検出手段をさらに備え、前記外部通知手段は、前記運
    転者の健康状態が正常でないと判定された際に、当該判
    定結果に加えて前記現在位置検出手段が検出した前記車
    両の現在位置を通知させる請求項３５記載の車両運転者
    健康状態管理装置。
37. 【請求項３７】 前記運転者により操作され、前記警報
    出力手段により出力された前記警報を確認したことが入
    力される警報確認手段と、該警報確認手段の前記運転者
    による操作を検出する確認操作検出手段と、前記警報出
    力手段による前記警報の出力から所定時間が経過するま
    での間に前記警報確認手段の前記運転者による操作を前
    記確認操作検出手段が検出したか否かを、前記車両の外
    部の所定箇所に無線で通知する警報確認結果通知手段と
    をさらに備える請求項３３、３４、３５又は３６記載の
    車両運転者健康状態管理装置。
38. 【請求項３８】 前記身体情報監視手段は前記運転者に
    装着され、該身体情報監視手段から前記健康状態判定手
    段への前記身体情報の受け渡しを行う無線通信手段をさ
    らに備える請求項３３、３４、３５、３６又は３７記載
    の車両運転者健康状態管理装置。