JPH11331653A - 車両運転者撮影装置 - Google Patents
車両運転者撮影装置Info
- Publication number
- JPH11331653A JPH11331653A JP10136281A JP13628198A JPH11331653A JP H11331653 A JPH11331653 A JP H11331653A JP 10136281 A JP10136281 A JP 10136281A JP 13628198 A JP13628198 A JP 13628198A JP H11331653 A JPH11331653 A JP H11331653A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- driver
- mirror
- inner mirror
- ccd camera
- light
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Studio Devices (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 運転者の体格やシートポジションによらず、
運転者を確実に撮影する。 【解決手段】 インナーミラー１０の上部に赤外光を投
射する投光器１２を設け、インナーミラー１０の内部に
ＣＣＤカメラ１４を設ける。ＣＣＤカメラ１４が設けら
れているミラー面にはハーフミラー１６が形成される。
投光器１２からの光で運転者を照らし、ＣＣＤカメラ１
４で運転者を撮影する。インナーミラー１０内にＣＣＤ
カメラ１４を設けることで、ＣＣＤカメラ１４の光軸が
常に運転者の方を向き、確実に撮影することができる。
運転者を確実に撮影する。 【解決手段】 インナーミラー１０の上部に赤外光を投
射する投光器１２を設け、インナーミラー１０の内部に
ＣＣＤカメラ１４を設ける。ＣＣＤカメラ１４が設けら
れているミラー面にはハーフミラー１６が形成される。
投光器１２からの光で運転者を照らし、ＣＣＤカメラ１
４で運転者を撮影する。インナーミラー１０内にＣＣＤ
カメラ１４を設けることで、ＣＣＤカメラ１４の光軸が
常に運転者の方を向き、確実に撮影することができる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は車両運転者撮影装
置、特に車両のインナーミラーを用いた装置に関する。
置、特に車両のインナーミラーを用いた装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、車両運転者を撮影し、得られ
た画像を処理して運転者の居眠り状態や脇見状態などを
検出する装置が知られている。
た画像を処理して運転者の居眠り状態や脇見状態などを
検出する装置が知られている。
【０００３】例えば、特開昭６０−１６８００４号公報
には、車室内の助手席左上の角に発光素子及びＣＣＤ撮
像素子を設け、車両運転者を撮影して得られた画像から
運転者の３次元位置を検出する技術が開示されている。
には、車室内の助手席左上の角に発光素子及びＣＣＤ撮
像素子を設け、車両運転者を撮影して得られた画像から
運転者の３次元位置を検出する技術が開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このように、ＣＣＤ撮
像素子などを助手席左上に設ける他、例えば車室内イン
ストルメントパネルに取り付けることも考えられるが、
いずれの場合も運転者の体格やシートポジションに関係
なく常に運転者を撮影するためにカメラ位置をその都度
運転者に合わせて調整するか、撮像系レンズの画角を広
くする必要がある。カメラ位置をその都度調整するのは
煩雑であり、正確に運転者を撮影できないおそれがあ
る。また、撮像系レンズの画角を広くすると、相対的に
運転者の目部分の画像領域が小さくなり、運転者の視線
方向の判定や開眼しているか閉眼しているかの判定が困
難となる。
像素子などを助手席左上に設ける他、例えば車室内イン
ストルメントパネルに取り付けることも考えられるが、
いずれの場合も運転者の体格やシートポジションに関係
なく常に運転者を撮影するためにカメラ位置をその都度
運転者に合わせて調整するか、撮像系レンズの画角を広
くする必要がある。カメラ位置をその都度調整するのは
煩雑であり、正確に運転者を撮影できないおそれがあ
る。また、撮像系レンズの画角を広くすると、相対的に
運転者の目部分の画像領域が小さくなり、運転者の視線
方向の判定や開眼しているか閉眼しているかの判定が困
難となる。
【０００５】本発明は、上記従来技術の有する課題に鑑
みなされたものであり、その目的は、運転者の体格やシ
ートポジションによらず常に確実に運転者を撮影するこ
とができ、もって後段の画像処理プロセスを容易にして
判定（居眠りの有無など）の精度を上げることができる
車両運転者撮影装置を提供することにある。
みなされたものであり、その目的は、運転者の体格やシ
ートポジションによらず常に確実に運転者を撮影するこ
とができ、もって後段の画像処理プロセスを容易にして
判定（居眠りの有無など）の精度を上げることができる
車両運転者撮影装置を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、車両のインナーミラーに設けられ、可視
光以外の光を発する発光部と、前記インナーミラーの内
部に設けられ、車両運転者方向に光軸を有する撮像手段
とを有することを特徴とする。
に、本発明は、車両のインナーミラーに設けられ、可視
光以外の光を発する発光部と、前記インナーミラーの内
部に設けられ、車両運転者方向に光軸を有する撮像手段
とを有することを特徴とする。
【０００７】可視光以外の光、例えば赤外光を照射する
ことで、夜間やトンネル内などでも運転者を撮影するこ
とができる。また、撮像手段をインナーミラー内に設け
ることで、運転者がシートに座りインナーミラーを調整
することで自動的に撮像手段の光軸が調整され、運転者
を撮影することができる。
ことで、夜間やトンネル内などでも運転者を撮影するこ
とができる。また、撮像手段をインナーミラー内に設け
ることで、運転者がシートに座りインナーミラーを調整
することで自動的に撮像手段の光軸が調整され、運転者
を撮影することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本発明の実施
形態について説明する。
形態について説明する。
【０００９】＜第１実施形態＞図１には、本実施形態の
構成が示されている。車室内のインナーミラー（ルーム
ミラー）１０に投光器１２とＣＣＤカメラ１４を設けた
構成である。
構成が示されている。車室内のインナーミラー（ルーム
ミラー）１０に投光器１２とＣＣＤカメラ１４を設けた
構成である。
【００１０】投光器１２は、インナーミラー１０の右上
部に取り付けられ、可視光以外の光、具体的には波長８
５０ｎｍ〜９５０ｎｍの赤外光を射出する。この投光器
１２の機能は、夜間や暗闇（トンネル内）においても運
転者を照らして確実に撮影するためである。
部に取り付けられ、可視光以外の光、具体的には波長８
５０ｎｍ〜９５０ｎｍの赤外光を射出する。この投光器
１２の機能は、夜間や暗闇（トンネル内）においても運
転者を照らして確実に撮影するためである。
【００１１】ＣＣＤカメラ１４は、インナーミラー１０
内に設けられ、運転者で反射した赤外光を受光すること
で運転者の顔部分を撮影する。ＣＣＤカメラ１４は、よ
り詳細にはインナーミラー１０内の右下に配置されてお
り、その光軸とインナーミラー１０のミラー面光軸が一
致するように固定される。従って、運転者が運転席に座
り、インナーミラー１０の位置を調整した場合にその光
軸が運転者の方向を向くようになる。このようにインナ
ーミラー１０内にＣＣＤカメラ１４を設けることで、従
来のように画角を広くとる必要が無くなり、運転者の目
部分を従来に比べて大きく撮影することができるように
なる。なお、左ハンドル車の場合には、インナーミラー
１０の左下にＣＣＤカメラ１４を配置するのが好適であ
る。
内に設けられ、運転者で反射した赤外光を受光すること
で運転者の顔部分を撮影する。ＣＣＤカメラ１４は、よ
り詳細にはインナーミラー１０内の右下に配置されてお
り、その光軸とインナーミラー１０のミラー面光軸が一
致するように固定される。従って、運転者が運転席に座
り、インナーミラー１０の位置を調整した場合にその光
軸が運転者の方向を向くようになる。このようにインナ
ーミラー１０内にＣＣＤカメラ１４を設けることで、従
来のように画角を広くとる必要が無くなり、運転者の目
部分を従来に比べて大きく撮影することができるように
なる。なお、左ハンドル車の場合には、インナーミラー
１０の左下にＣＣＤカメラ１４を配置するのが好適であ
る。
【００１２】ハーフミラー１６はインナーミラー１０の
ＣＣＤカメラ１４が配置された前面ミラー面に形成され
ており、運転者で反射した赤外光をＣＣＤカメラ１４に
導く窓として機能する。
ＣＣＤカメラ１４が配置された前面ミラー面に形成され
ており、運転者で反射した赤外光をＣＣＤカメラ１４に
導く窓として機能する。
【００１３】図２には、図１におけるＩＩ−ＩＩ断面、
すなわち投光器１２の断面図が示されている。
すなわち投光器１２の断面図が示されている。
【００１４】赤外ＬＥＤアレイ１２ａは、投光器１２の
ほぼ中央に設けられ、赤外光を射出する。
ほぼ中央に設けられ、赤外光を射出する。
【００１５】可視光カットフィルタ１２ｂは、赤外ＬＥ
Ｄアレイ１２ａから射出した光に含まれる可視光成分を
取り除く。これは、光を運転者に照射した場合でも運転
者の運転操作に影響を与えないようにするためである。
Ｄアレイ１２ａから射出した光に含まれる可視光成分を
取り除く。これは、光を運転者に照射した場合でも運転
者の運転操作に影響を与えないようにするためである。
【００１６】反射板１２ｃは、投光器１２の裏面に設け
られ、赤外ＬＥＤアレイ１２ａから漏れた光を前面に反
射して光の利用効率を高める。
られ、赤外ＬＥＤアレイ１２ａから漏れた光を前面に反
射して光の利用効率を高める。
【００１７】なお、可視光カットフィルタ１２ｂ及び反
射板１２ｃは必須ではなく、赤外ＬＥＤアレイ１２ａの
みで投光器１２を構成することもできる。
射板１２ｃは必須ではなく、赤外ＬＥＤアレイ１２ａの
みで投光器１２を構成することもできる。
【００１８】このように、ＣＣＤカメラ１４をインナー
ミラー１０内に設けることで、運転者の体格やシートポ
ジションによらず常に運転者の顔部を撮影することがで
きるので、ＣＣＤカメラ１４の画角を広くとる必要がな
く、運転者の目の部分を大きく撮影することが可能とな
り、得られた画像を処理して運転者の目の状態（開眼か
閉眼か）を容易に検出することができる。
ミラー１０内に設けることで、運転者の体格やシートポ
ジションによらず常に運転者の顔部を撮影することがで
きるので、ＣＣＤカメラ１４の画角を広くとる必要がな
く、運転者の目の部分を大きく撮影することが可能とな
り、得られた画像を処理して運転者の目の状態（開眼か
閉眼か）を容易に検出することができる。
【００１９】＜第２実施形態＞図３及び図４には、本実
施形態の構成が示されている。なお、図４は、図３にお
けるＩＶ−ＩＶ断面図である。本実施形態では、特にイ
ンナーミラー１０がいわゆる防眩ミラー（後続車のヘッ
ドライトがインナーミラーで反射して運転者の目を眩ま
すことを防止する）の場合について説明する。
施形態の構成が示されている。なお、図４は、図３にお
けるＩＶ−ＩＶ断面図である。本実施形態では、特にイ
ンナーミラー１０がいわゆる防眩ミラー（後続車のヘッ
ドライトがインナーミラーで反射して運転者の目を眩ま
すことを防止する）の場合について説明する。
【００２０】図において、インナーミラー１０は投光器
１２及びＣＣＤカメラ１４を有するが、その他に防眩用
の回動機構を有する。回動機構は、ミラー内部ステー１
８、固定部２０、樹脂製可倒式部材２２、ボールホルダ
２４、ボール２６及びレバー２８から構成される。
１２及びＣＣＤカメラ１４を有するが、その他に防眩用
の回動機構を有する。回動機構は、ミラー内部ステー１
８、固定部２０、樹脂製可倒式部材２２、ボールホルダ
２４、ボール２６及びレバー２８から構成される。
【００２１】ミラー内部ステー１８は、樹脂製可倒式部
材２２やボールホルダ２４をミラー本体に支持するため
のもので、インナーミラー１０に固定部２０（ボルトな
ど）で固定される。
材２２やボールホルダ２４をミラー本体に支持するため
のもので、インナーミラー１０に固定部２０（ボルトな
ど）で固定される。
【００２２】ボール２２はインナーミラー１０を車室に
固定するステー１９に接続され（すなわち、ステー１９
の先端がボール２２となっている）、ボールホルダ２４
内で自在に回転できるようになっている。ＣＣＤカメラ
１４は、このボールホルダ２４にステー２１を介して取
り付けられる。
固定するステー１９に接続され（すなわち、ステー１９
の先端がボール２２となっている）、ボールホルダ２４
内で自在に回転できるようになっている。ＣＣＤカメラ
１４は、このボールホルダ２４にステー２１を介して取
り付けられる。
【００２３】樹脂製可倒式部材２２は、ミラー内部ステ
ー１８とボールホルダ２４の間に設けられる。この部材
２２は、その中央部で折れ曲がることが可能であり、折
れ曲がった状態と真っ直ぐな状態の２つの状態で安定と
なる。この２つの状態間で遷移させることで、インナー
ミラー１０のミラー面の角度を変え、防眩効果を得てい
る。なお、樹脂製可倒式部材２２が２つの状態間で遷移
しても、ボールホルダ２４は何ら変位あるいは変形しな
い。従って、このボールホルダ２４にステー２１を介し
て設けられているＣＣＤカメラ１４にも影響を与えな
い。部材２２の２つの状態を遷移させる、つまりミラー
面の角度を変えて防眩するためには、インナーミラー１
０の下部に設けられたレバー２８を用いる。
ー１８とボールホルダ２４の間に設けられる。この部材
２２は、その中央部で折れ曲がることが可能であり、折
れ曲がった状態と真っ直ぐな状態の２つの状態で安定と
なる。この２つの状態間で遷移させることで、インナー
ミラー１０のミラー面の角度を変え、防眩効果を得てい
る。なお、樹脂製可倒式部材２２が２つの状態間で遷移
しても、ボールホルダ２４は何ら変位あるいは変形しな
い。従って、このボールホルダ２４にステー２１を介し
て設けられているＣＣＤカメラ１４にも影響を与えな
い。部材２２の２つの状態を遷移させる、つまりミラー
面の角度を変えて防眩するためには、インナーミラー１
０の下部に設けられたレバー２８を用いる。
【００２４】図５及び図６には、樹脂製可倒式部材２２
の２つの状態に対応するインナーミラー１０及びＣＣＤ
カメラ１４の光軸が示されている。図５は、樹脂製可倒
式部材２２が折れ曲がった状態の図であり、部材２２の
折れ曲がりによりミラー内部ステー１８が図中鉛直下方
から反時計方向に所定角回転し、これに伴ってインナー
ミラー１０のミラー面も鉛直下方から所定角度反時計方
向に回転する。このときのインナーミラー１０のミラー
面光軸は図中矢印Ｂで示されており、ボールホルダ２４
に取り付けられているＣＣＤカメラ１４の光軸は矢印Ａ
で示されている。
の２つの状態に対応するインナーミラー１０及びＣＣＤ
カメラ１４の光軸が示されている。図５は、樹脂製可倒
式部材２２が折れ曲がった状態の図であり、部材２２の
折れ曲がりによりミラー内部ステー１８が図中鉛直下方
から反時計方向に所定角回転し、これに伴ってインナー
ミラー１０のミラー面も鉛直下方から所定角度反時計方
向に回転する。このときのインナーミラー１０のミラー
面光軸は図中矢印Ｂで示されており、ボールホルダ２４
に取り付けられているＣＣＤカメラ１４の光軸は矢印Ａ
で示されている。
【００２５】この状態で後続車からのヘッドライトが眩
しい場合には、運転者はレバー２８を図５において矢印
方向に倒す。すると、図６に示すように樹脂製可倒式部
材２２は折れ曲がった状態から真っ直ぐな状態に遷移
し、ミラー内部ステー１８が時計方向に回動してインナ
ーミラー１０のミラー面の光軸も矢印Ｂ’で示す方向と
なる。インナーミラー１０のミラー面光軸がＢからＢ’
に変化することで、後続車のヘッドライトがインナーミ
ラー１０で反射しても、その反射光が運転者に直接入射
することはなくなり、眩しさを解消することができる。
しい場合には、運転者はレバー２８を図５において矢印
方向に倒す。すると、図６に示すように樹脂製可倒式部
材２２は折れ曲がった状態から真っ直ぐな状態に遷移
し、ミラー内部ステー１８が時計方向に回動してインナ
ーミラー１０のミラー面の光軸も矢印Ｂ’で示す方向と
なる。インナーミラー１０のミラー面光軸がＢからＢ’
に変化することで、後続車のヘッドライトがインナーミ
ラー１０で反射しても、その反射光が運転者に直接入射
することはなくなり、眩しさを解消することができる。
【００２６】一方、レバー２８を倒して部材２２を変形
させても、上述したようにボールホルダ２４は変形ある
いは変位せず、ＣＣＤカメラ１４も変位しない。従っ
て、ＣＣＤカメラ１４の光軸は図５と同様にＡ方向に維
持され、インナーミラー１０の角度を変えても運転者を
常に撮影することができる。
させても、上述したようにボールホルダ２４は変形ある
いは変位せず、ＣＣＤカメラ１４も変位しない。従っ
て、ＣＣＤカメラ１４の光軸は図５と同様にＡ方向に維
持され、インナーミラー１０の角度を変えても運転者を
常に撮影することができる。
【００２７】なお、本実施形態では、インナーミラー１
０のミラー面光軸を変化させることで防眩効果を得てい
るが、インナーミラー１０のミラー面の反射率を動的に
変化させる（光軸は不変）ことで防眩効果を得ることも
可能である。この場合は、本実施形態に示すようなＣＣ
Ｄカメラ１４の支持構成は不要であり、図１と同様イン
ナーミラー１０内にミラー面の光軸とＣＣＤカメラ１４
の光軸が一致するようにＣＣＤカメラ１４を固定すれば
よい。
０のミラー面光軸を変化させることで防眩効果を得てい
るが、インナーミラー１０のミラー面の反射率を動的に
変化させる（光軸は不変）ことで防眩効果を得ることも
可能である。この場合は、本実施形態に示すようなＣＣ
Ｄカメラ１４の支持構成は不要であり、図１と同様イン
ナーミラー１０内にミラー面の光軸とＣＣＤカメラ１４
の光軸が一致するようにＣＣＤカメラ１４を固定すれば
よい。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
運転者の体格やシートポジションによらず、確実に運転
者を撮影することができるので、後段の画像処理が容易
となり、運転者の状態を高精度に検出することが可能と
なる。
運転者の体格やシートポジションによらず、確実に運転
者を撮影することができるので、後段の画像処理が容易
となり、運転者の状態を高精度に検出することが可能と
なる。
【図１】 第１実施形態の構成図である。
【図２】 図１のＩＩ−ＩＩ断面図である。
【図３】 第２実施形態の構成図である。
【図４】 図３のＩＶ−ＩＶ断面図である。
【図５】 図３の装置の作用説明図（その１）である。
【図６】 図３の装置の作用説明図（その２）である。
１０ インナーミラー、１２ 投光器、１４ ＣＣＤカ
メラ、１６ ハーフミラー。
メラ、１６ ハーフミラー。
Claims (1)
- 【請求項１】 車両のインナーミラーに設けられ、可視
光以外の光を発する発光部と、 前記インナーミラーの内部に設けられ、車両運転者方向
に光軸を有する撮像手段と、 を有することを特徴とする車両運転者撮影装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10136281A JPH11331653A (ja) | 1998-05-19 | 1998-05-19 | 車両運転者撮影装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10136281A JPH11331653A (ja) | 1998-05-19 | 1998-05-19 | 車両運転者撮影装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11331653A true JPH11331653A (ja) | 1999-11-30 |
Family
ID=15171524
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10136281A Pending JPH11331653A (ja) | 1998-05-19 | 1998-05-19 | 車両運転者撮影装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11331653A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2001049526A1 (en) * | 2000-01-06 | 2001-07-12 | Johnson Controls Technology Company | System and method for vision enhancement in a vehicle |
| JP2002316580A (ja) * | 2001-04-24 | 2002-10-29 | Murakami Corp | カメラ内蔵ミラー装置 |
| JP2003285687A (ja) * | 2002-03-28 | 2003-10-07 | Denso Corp | 車載全方位カメラ |
| JP2007022495A (ja) * | 2005-07-21 | 2007-02-01 | Denso Corp | 撮像装置一体型ルームミラー |
| US8587656B2 (en) | 2006-09-19 | 2013-11-19 | Denso Corporation | Face camera mount structure |
| JP2016068665A (ja) * | 2014-09-29 | 2016-05-09 | 株式会社ユピテル | 車両用ルームミラー |
| WO2017073064A1 (ja) * | 2015-10-27 | 2017-05-04 | 京セラ株式会社 | ミラー付き撮像装置 |
| WO2019062269A1 (zh) * | 2017-09-30 | 2019-04-04 | 京东方科技集团股份有限公司 | 一种后视镜、车载显示系统及驾驶设备 |
| JP7134384B1 (ja) * | 2022-01-11 | 2022-09-09 | 三菱電機株式会社 | ずれ量検出装置、ずれ量検出方法及びドライバモニタリングシステム |
| EP4526157A4 (en) * | 2022-05-16 | 2025-07-09 | Gentex Corp | STATIONARY CAMERA IN AN INTERIOR REARVIEW MIRROR |
-
1998
- 1998-05-19 JP JP10136281A patent/JPH11331653A/ja active Pending
Cited By (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP7134384B1 (ja) * | 2022-01-11 | 2022-09-09 | 三菱電機株式会社 | ずれ量検出装置、ずれ量検出方法及びドライバモニタリングシステム |
| WO2023135622A1 (ja) * | 2022-01-11 | 2023-07-20 | 三菱電機株式会社 | ずれ量検出装置、ずれ量検出方法及びドライバモニタリングシステム |
| EP4526157A4 (en) * | 2022-05-16 | 2025-07-09 | Gentex Corp | STATIONARY CAMERA IN AN INTERIOR REARVIEW MIRROR |
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