JPH11332007A - シリーズ型ハイブリッド自動車の駆動装置 - Google Patents

シリーズ型ハイブリッド自動車の駆動装置

Info

Publication number
JPH11332007A
JPH11332007A JP10133828A JP13382898A JPH11332007A JP H11332007 A JPH11332007 A JP H11332007A JP 10133828 A JP10133828 A JP 10133828A JP 13382898 A JP13382898 A JP 13382898A JP H11332007 A JPH11332007 A JP H11332007A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
generator
motor
power
state
switching arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10133828A
Other languages
English (en)
Inventor
Katsumi Terauchi
勝実 寺内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Isuzu Ceramics Research Institute Co Ltd
Original Assignee
Isuzu Ceramics Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Isuzu Ceramics Research Institute Co Ltd filed Critical Isuzu Ceramics Research Institute Co Ltd
Priority to JP10133828A priority Critical patent/JPH11332007A/ja
Publication of JPH11332007A publication Critical patent/JPH11332007A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
    • B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
    • B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
    • B60L58/15—Preventing overcharging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46—Series type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/20—Braking by supplying regenerated power to the prime mover of vehicles comprising engine-driven generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 蓄電手段の過充電を防止しつつ、自動車の制
動時に発生する回生電流を確実に吸収すること。 【解決手段】双方向に電力を供給できるインバータ装置
４０を使用し、制動時で蓄電手段４２に充電できない状
態のとき、車輪３３で駆動される電動機３２で発電され
る電力を発電機３１に入力して、発電機３１を電動機と
して動作させ、発電機３１に接続したエンジン３０の回
転抵抗を負荷として回生電流を消費するものとした。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関の出力を
発電機により電力に変換し、この電力で電動機を運転し
て車両を走行させるシリーズ型ハイブリッド電気自動車
の駆動装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ハイブリッド自動車はシリーズ型とパラ
レル型とに分類され、両形式のハイブリッド自動車共に
エネルギ利用効率を向上させるため、自動車の制動時に
車輪の回転エネルギを発電機として作用する電動機で電
気エネルギに変換してバッテリやコンデンサに充電する
ようにしている。
【０００３】従来、シリーズ型のハイブリッド自動車駆
動装置として、次のような構成のものがある。図５にお
いて、１０はエンジン、１１はエンジン１０で駆動され
交流電力を発生する発電機、１２はインバータ装置を示
しており、このインバータ装置１２は、前記発電機１１
の出力電流を整流する整流器１３、電力を蓄電する大容
量のコンデンサ１４、及び前記整流器１３、及びコンデ
ンサ１４からの直流電力を所定の周波数の交流に変換す
るスイッチングアーム部１５を備えている。また１６は
車輪１７を駆動する２台の交流電動機、２０は前記イン
バータ装置１２の制御を行う制御手段を示している。
【０００４】本例では、前記制御手段２０は、アクセル
ペダルの状態を検出するセンサ２１、ブレーキペダルの
状態を検出するセンサ２２、電動機１６の駆動電流を検
出するセンサ２３からの信号に基づいて、前記インバー
タ装置１２のスイッチングアーム部１５に所定波形のゲ
ート信号を出力する。
【０００５】この例に係るシリーズ型ハイブリッド自動
車の駆動装置によれば、エンジン１０で駆動された発電
機１１で発電された交流電力は、整流器１３で整流さ
れ、コンデンサ１４に蓄電されると共に、前記制御手段
２０で制御されたスイッチングアーム部１５で所定の交
流電力に変換され、電動機１６に供給される。
【０００６】そして、本例に係るシリーズ型ハイブリッ
ド自動車の駆動装置にあっては、自動車の走行時におい
て、制御手段２０は、アクセルペダル及びブレーキペダ
ルの操作状態に応じて、スイッチングアーム部１５に所
定波形のゲート信号を送出することにより、スイッチン
グアーム部１５は、所定の周波数の交流電力を電動機１
６に供給して電動機１６を駆動する。
【０００７】また、運転者がアクセルペダルを操作しな
い自動車の制動状態になったときには、制御手段２０
は、スイッチングアーム部１５へのゲート信号の出力を
停止する。すると、スイッチングアーム部１５は整流器
として動作する状態となり、電動機１６への交流電力の
供給が停止されると共に、車輪１７により回転される電
動機１６が発生する電力を整流して、コンデンサ１４に
充電する。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】このように、本例に係
るハイブリッド自動車において、自動車が長い坂道を下
るようなときには、制御手段２０は電動機１６への駆動
電力を供給せず、車輪１７の回動力で電動機１６を回転
させ、この電動機１６が発電機として動作して発生する
電気エネルギを回生するようにしている。しかし、コン
デンサ１４の容量は有限であるため、回生されたエネル
ギの全てを吸収して電力として蓄留できるわけではな
い。
【０００９】バッテリやコンデンサがフル充電状態とな
っている場合に、バッテリやコンデンサに充電使用とす
るとバッテリやコンデンサを傷めることがある。このた
め、バッテリや、コンデンサがフル充電状態である場合
には、回生制動を行うことができない。
【００１０】また、パラレル方式のハイブリッド自動車
では、エンジンと車輪がつながっているため、エンジン
のフリクションを負荷として使用するエンジンブレーキ
を利かせることが可能であるのに対して、シリーズ方式
のハイブリッド自動車ではエンジンと車軸が機械的に接
続されていないため、エンジンの機械抵抗を制動力とし
て使用することはできず、フットブレーキの負荷が増す
こととなるので、フットブレーキの能力を大きいものと
する必要がある。
【００１１】本発明はこのような従来の技術的課題を解
決するためになされたもので、内燃機関の出力を発電機
により電力に変換し、この電力により電動機を駆動させ
て車両を走行させるシリーズ型のハイブリッド電気自動
車駆動装置において、蓄電手段に過充電が発生するのを
防止しつつ、自動車の制動時に発生する回生電流を確実
に吸収することができるものとし、蓄電手段の状態にか
かわらず回生制動を行うことができるシリーズ型ハイブ
リッド自動車の駆動装置を提供することを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】本発明において、前記の
課題を解決するための手段は、以下の通りである。
【００１３】本出願の請求項１に記載の発明は、内燃機
関３０と、前記内燃機関で駆動される発電機３１と、前
記発電機３１からの電力で動作し車輪３３を駆動する電
動機３２と、前記発電機３１からの電力を制御して電動
機３２に出力するインバータ装置４０と、前記インバー
タ装置を制御する制御手段４６とを備え、前記インバー
タ装置４０は、前記発電機３１に接続された発電機側ス
イッチングアーム部４１と、前記発電機３１からの電力
で充電される蓄電手段４２と、前記電動機３２に接続さ
れた電動機側スイッチングアーム部４３とを備え、前記
制御手段４６は、前記蓄電手段４２の状態とアクセルペ
ダルの状態とを検出し、前記発電機側スイッチングアー
ム部４１と前記電動機側スイッチングアーム部４３への
ゲート信号を出力し、自動車が走行状態とされるとき、
前記発電機側スイッチングアーム部４１へのゲート信号
をＯＦＦ状態として整流器として動作させると共に、電
動機側スイッチングアーム部４３へのゲート信号を出力
して電動機３２を駆動制御し、自動車が制動状態とさ
れ、かつ前記蓄電手段４２が蓄電可能状態であるとき、
前記発電機側スイッチングアーム部４１へのゲート信号
をＯＦＦ状態とし整流器として動作させると共に、電動
機側スイッチングアーム部４３へのゲート信号をＯＦＦ
状態とし整流器として動作させ車輪３３の回転によって
前記電動機３２が発生する電力を蓄電手段４２に充電
し、自動車が制動状態とされ、かつ前記蓄電手段４２が
蓄電不能であるとき、前記発電機側スイッチングアーム
部４１へのゲート信号を制御すると共に電動機側スイッ
チングアーム部４３へ送出するゲート信号をＯＦＦ状態
とし前記発電機３１を電動機として駆動して前記内燃機
関３０を回転させるシリーズ型ハイブリッド自動車の駆
動装置である。
【００１４】請求項１に記載のシリーズ型ハイブリッド
自動車の駆動装置によれば、運転者によってアクセルペ
ダルが操作される自動車の走行状態においては、制御手
段４６は、インバータ装置４０の発電機側スイッチング
アーム部４１へのゲート信号をＯＦＦ状態として整流器
として動作させると共に、電動機側スイッチングアーム
部４３に所定波形のゲート信号を出力して電動機３２を
駆動制御する。
【００１５】これにより、インバータ装置４０は、自動
車の走行状態に適応して、発電機３１からの電力を電動
機３２に供給しつつ余剰電力を蓄電手段４２に充電する
か、あるいは発電機３１の電力と蓄電手段４２が充電し
ていた電力とを合わせて電動機３２に供給する。
【００１６】一方、運転者によって、アクセルペダルが
操作されない自動車の制動状態において、制御手段４６
が蓄電手段４２がまだ充電可能である状態であると判断
したときには、インバータ装置４０の発電機側スイッチ
ングアーム部４１へのゲート信号をＯＦＦ状態として整
流器として動作させると共に、電動機側スイッチングア
ーム部４３へのゲート信号をＯＦＦ状態として電動機３
２へ電力を供給しない状態とする。これにより、電動機
３２は車輪３３により駆動され、電動機３２は、発電機
として動作し電力を発生し制動力を生じる。そして、イ
ンバータ装置４０では、この電動機３２からの交流電力
を整流器として動作する電動機側スイッチングアーム部
４３で整流し、蓄電手段４２に充電する。
【００１７】このとき、発電機側スイッチングアーム部
４１へのゲート信号はＯＦＦ状態であり、発電機側スイ
ッチングアーム部４１は整流器として動作して、この発
電機側スイッチングアーム部４１にかかる電圧は逆電圧
である電動機側スイッチングアーム部４３からの電力は
発電機３１には流れることがない。
【００１８】また、自動車の制動状態において、制御手
段４６は、蓄電手段４２が充電不可状態であると判断し
たときにはインバータ装置４０の発電機側スイッチング
アーム部４１へのゲート信号をＯＦＦ状態として整流器
として動作させると共に、電動機側スイッチングアーム
部４３へのゲート信号に所定のゲート信号を出力して発
電機に所定の交流電力が供給できる状態とする。
【００１９】この状態で、電動機３２は、発電機として
動作し、交流電力を発生し、インバータ装置４０では、
この電動機からの交流電力を整流器として動作する電動
機側スイッチングアーム部４３で整流し、発電機側スイ
ッチングアーム部４１で交流として発電機３１に出力す
る。
【００２０】すると、発電機には所定波形の交流電力が
入力され、発電機は電動機として動作し、発電機は内燃
機関の出力軸を内燃機関の内部フリクションに逆らって
回転させ、電気エネルギを内燃機関内部で発生する熱エ
ネルギとして放出する。これにより、電動機に回生制動
力を発生させることができる他、蓄電手段に過剰な電力
を供給することがなくなる。
【００２１】本出願の請求項２に記載の発明は、内燃機
関３０と、前記内燃機関３０で駆動される発電機３１
と、前記発電機３１からの電力で駆動される電動機３２
と、前記発電機３１からの電力を制御して電動機３２に
出力するインバータ装置６０と、前記インバータ装置６
０を制御する制御手段６６とを備え、前記インバータ装
置６０は、前記発電機３１に接続された整流器６１と、
前記発電機からの電力で充電される蓄電手段６２と、前
記蓄電手段と並列に接続された抵抗器６３と、前記蓄電
手段６２と、抵抗器６３とを切り換える切換手段６４
と、前記電動機３２に接続されたスイッチングアーム部
６５とを備え、前記制御手段６６は、前記蓄電手段６２
の状態とアクセルペダルの状態とを検出し、前記スイッ
チングアーム部６５へのゲート信号を制御すると共に、
前記切換手段６４の切り換え制御を行ない、自動車が走
行状態とされるとき、前記切換手段６４を蓄電手段６２
側とする切換信号を出力すると共に、前記スイッチング
アーム部６５へのゲート信号を出力して電動機３２を駆
動制御し、自動車が制動状態とされ、かつ前記蓄電手段
６２が蓄電可能状態であるとき、前記切換手段６４を蓄
電手段６２側とする切換信号を出力すると共に、スイッ
チングアーム部６５へのゲート信号をＯＦＦ状態として
整流器として動作させ車輪３３の回転によって前記電動
機３２が発生する電力を蓄電手段６２に充電し、自動車
が制動状態とされ、かつ前記蓄電手段６２が蓄電不能で
あるとき、前記切換手段６４を抵抗器６３側とする切換
信号を出力すると共に、スイッチングアーム部６５へ送
出するゲート信号をＯＦＦ状態として車輪３３の回転に
よって前記電動機３２が発生する電力を抵抗器６３で消
費させるシリーズ型ハイブリッド自動車の駆動装置であ
る。
【００２２】請求項２に記載のシリーズ型ハイブリッド
自動車の駆動装置によれば、運転者によってアクセルペ
ダルが操作される自動車の走行状態においては、制御手
段６６はインバータ装置６０のスイッチングアーム部６
５に所定波形のゲート信号を出力して電動機３２を駆動
制御すると共に、切換手段６４を蓄電手段６２側にす
る。
【００２３】これにより、インバータ装置６０は、自動
車の走行状態に適応して、発電機３１からの電力を電動
機３２に供給しつつ余剰電力を蓄電手段６２に充電する
か、あるいは発電機３１の電力と蓄電手段６２が充電し
ていた電力とを合わせて電動機３２に供給する。
【００２４】一方、運転者によって、アクセルペダルが
操作されない自動車の制動状態において、制御手段６６
が蓄電手段６２がまだ充電可能である状態であると判断
したときには、スイッチングアーム部６５へのゲート信
号をＯＦＦ状態として電動機３２へ電力を供給しない状
態とすると共に、切換手段６４の状態を蓄電手段側とす
る。これにより、電動機３２は車輪３３により駆動さ
れ、電動機３２は、発電機として動作し電力を発生し制
動力を生じる。そして、インバータ装置６０では、この
電動機３２からの交流電力を整流器として動作するスイ
ッチングアーム部６５で整流し、蓄電手段６２に充電す
る。
【００２５】このとき、整流器６１にかかる電圧は逆電
圧であり、スイッチングアーム部６５からの電力は発電
機３１側には流れることがない。
【００２６】また、自動車の制動状態において、制御手
段６６は、蓄電手段６２が充電不可状態であると判断し
たときには切換手段６４を抵抗器６３側に切り換える。
この状態で、電動機３２は、発電機として動作し、交流
電力を発生し、インバータ装置６０では、この電動機か
らの交流電力を整流器として動作するスイッチングアー
ム部６５で整流し、切換手段６４を介して抵抗器６３に
印加し電気エネルギを熱エネルギとして放出する。これ
により、電動機３２は回生制動力を発生させることがで
きる他、蓄電手段に過剰な電力を供給することがなくな
る。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るシリーズ型ハ
イブリッド自動車の駆動装置の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。
【００２８】〔第１の実施の形態〕図１は本実施の形態
に係るシリーズ型ハイブリッド自動車の駆動装置施の構
成を示すものである。
【００２９】本例に係るシリーズ型ハイブリッド自動車
の駆動装置は、図１に示すように、内燃機関３０と、前
記内燃機関３０に接続されて駆動される発電機３１と、
前記発電機３１からの電力で動作し車輪３３を駆動する
電動機３２と、前記発電機３１からの電力を制御して電
動機３２に出力するインバータ装置４０と、前記インバ
ータ装置を制御する制御手段４６とを備えている。
【００３０】本例において、内燃機関３０はガソリン又
はディーゼルエンジンを使用することができ、発電機と
しては永久磁石型の同期発電機を使用することができ、
この発電機３１は、電力が供給されることにより、電動
機としても動作するものである。また、電動機３２は、
永久磁石型同期モータ、誘導電動機を使用することがで
でき、車輪３３を回転駆動することにより発電機として
も動作するものである。
【００３１】前記インバータ装置４０は、前記発電機３
１に接続された発電機側スイッチングアーム部４１と、
前記発電機３１からの電力で充電される蓄電手段４２
と、前記電動機３２に接続された電動機側スイッチング
アーム部４３とを備えている。本例において、発電機側
スイッチングアーム部４１及び電動機側スイッチングア
ーム部４３とは、例えば電圧型三相交流６アーム型のも
のであり、これらのスイッチングアームとしては他の形
式のものも使用することができる。
【００３２】また、本例において、蓄電手段４２は所定
の容量を持つコンデンサであり、アルミ電極電解コンデ
ンサや、電気２重層型コンデンサが使用することができ
る。尚、蓄電手段４２としては、コンデンサの他、鉛蓄
電池、Ｎｉ−ｃｄ蓄電池、Ｌｉ蓄電池等の蓄電池を使用
することができる。
【００３３】そして、このインバータ装置４０におい
て、両スイッチングアーム部４１，４３の直流側端子は
それぞれ接続され、交流側端子はそれぞれ発電機３１及
び電動機３２に接続され、コンデンサ４２は前記両スイ
ッチングアーム部４１，４３の直流側端子に接続されて
いる。
【００３４】制御手段４６は、マイクロコンピュータ装
置で構成され、電動機３２の駆動電流を検出するセンサ
４８と、上記蓄電手段４２の状態を検出するセンサ４７
とアクセルペダルの状態を検出するセンサ４９と、ブレ
ーキペダルの状態を検出するセンサ５０が接続され、マ
イクロコンピュータ装置のマイクロプロセッサは予め格
納したプログラムに従い、各センサ４７，４８，４９，
５０の検出値に基づいて、前記発電機側スイッチングア
ーム部４１と前記電動機側スイッチングアーム部４３へ
のゲート信号を出力する。また、本例では、この制御手
段４６には、エンジン３０への燃料の供給量を制御する
エンジンコントローラ５１が接続されている。
【００３５】本例において、この制御手段４６は、各セ
ンサの検出値に対応して両スイッチングアーム部４１，
４３へのゲート信号を例えば表１に示すように出力す
る。
【００３６】
【表１】
【００３７】そして、本例における制御手段は図２に示
すように作動する。まず、アクセルペダルが所定量踏み
込まれた状態の自動車の走行状態において、制御手段４
６はセンサ４９でアクセルペダルの状態を検出して、前
記発電機側スイッチングアーム部４１へのゲート信号を
ＯＦＦ状態として整流器として動作させると共に、電動
機側スイッチングアーム部４３へ所定波形のゲート信号
を出力する（Ｓ１，Ｓ２，Ｓ３）。
【００３８】これにより、インバータ装置４０は、自動
車の走行状態に応じて、発電機３１からの電力を電動機
３２に供給しつつ余剰電力を蓄電手段４２に充電する
か、あるいは発電機３１の電力と蓄電手段４２が充電し
ていた電力とを合わせて電動機３２に供給する。
【００３９】また、自動車が制動状態、即ちアクセルペ
ダルが踏み込まれない状態において（この状態では、ブ
レーキペダルは踏み込まれた状態でも踏み込まれない状
態でもよい）、コンデンサ４２が蓄電可能状態であると
きには、制御手段４６は、センサ４７，４９でアクセル
ペダル及びコンデンサ４２の状態を検出して、前記発電
機側スイッチングアーム部４１へのゲート信号をＯＦＦ
状態とし整流器として動作させると共に、電動機側スイ
ッチングアーム部４３へのゲート信号をＯＦＦ状態とし
整流器として動作させる（Ｓ１，Ｓ４，Ｓ５，Ｓ６）。
同時に制御手段４６は、エンジンコントローラ５１によ
ってエンジン３０への燃料の供給を続ける。
【００４０】これにより、インバータ装置４０は、車輪
３３の回転によって前記電動機３２が発生する電力を蓄
電手段４２に充電する。よってこの状態では、電動機３
２は発電を行うことにより回生制動力を発生し、発生し
た回生電流はコンデンサ４２に蓄電される。
【００４１】このとき、発電機側スイッチングアーム部
４１へのゲート信号はＯＦＦ状態であり、発電機側スイ
ッチングアーム部４１は整流器として動作して、この発
電機側スイッチングアーム部４１にかかる電圧は逆電圧
であり、電動機側スイッチングアーム部４３からの電力
は発電機３１には流れることがなく、発電機３１からの
電力は、走行時と同様に発電機側スイッチングアーム部
４１からコンデンサ４２に充電される。
【００４２】そして、自動車が制動状態とされ、かつ前
記蓄電手段４２が蓄電不能であるとき、制御手段４６は
センサ４７，４９でコンデンサ４２及びアクセルペダル
の状態を検出して、前記発電機側スイッチングアーム部
４１へのゲート信号を制御すると共に電動機側スイッチ
ングアーム部４３へ送出するゲート信号をＯＦＦ状態と
する（Ｓ１，Ｓ４，Ｓ７，Ｓ８）。同時に制御手段４６
は、エンジンコントローラ５１によってエンジン３０へ
の燃料の供給を遮断する。
【００４３】この状態で、電動機３２は、発電機として
動作し、交流電力を発生し、インバータ装置４０では、
この電動機からの交流電力を整流器として動作する電動
機側スイッチングアーム部４３で整流し、発電機側スイ
ッチングアーム部４１で交流として発電機３１に出力す
る。
【００４４】すると、発電機３１には所定波形の交流電
力が入力され、発電機３１は電動機として動作し、発電
機３１はエンジン３０の出力軸を内燃機関の内部フリク
ションに逆らって回転させ、電気エネルギを内燃機関内
部で発生する熱エネルギとして放出する。
【００４５】従って、本実施の形態に係るシリーズ型ハ
イブリッド自動車の駆動装置によれば、電動機３２に回
生制動力を発生させることができる他、蓄電手段に過剰
な電力を供給することがなくなる。
【００４６】〔第２の実施の形態〕図３は本実施の形態
に係るシリーズ型ハイブリッド自動車の駆動装置施の構
成を示すものである。
【００４７】本例に係るシリーズ型ハイブリッド自動車
の駆動装置は、図２に示すように、第１の実施の形態で
示したシリーズ型ハイブリッド自動車の駆動装置と同一
の構成の内燃機関３０、発電機３１、前記発電機３１、
電動機３２を備える。そして、本例では前記発電機３１
からの電力を制御して電動機３２に出力するインバータ
装置６０と、前記インバータ装置を制御する制御手段６
６とを備えている。
【００４８】前記インバータ装置６０は、前記発電機３
１に接続された整流器６１と、前記発電機３１からの電
力で充電される蓄電手段６２と、この蓄電手段６２と並
列に取り付けられた抵抗器６３と、前記蓄電手段６２及
び前記抵抗器の何れか選択して切り換える切換手段６４
と前記電動機３２に接続された電動機側スイッチングア
ーム部６５とを備えている。本例において、スイッチン
グアーム部６５、及び蓄電手段６２は上述した第１の実
施の形態で示したものと同様の構成を備える。
【００４９】そして、このインバータ装置６０におい
て、整流器６１とスイッチングアーム部６５はそれぞれ
の直流側端子どうしが接続され、他側端子はそれぞれ発
電機３１及び電動機３２に接続されている。また、コン
デンサ６２及び抵抗器６２は切換手段６４を介して前記
整流器６１及びスイッチングアーム部６５の他端子に接
続されている。
【００５０】制御手段６６は、マイクロコンピュータ装
置で構成され、前記蓄電手段６２の状態を検出するセン
サ６７とアクセルペダルの状態を検出するセンサ６９
と、ブレーキペダルの状態を検出するセンサ７０が接続
され、マイクロコンピュータ装置のマイクロプロセッサ
は予め格納したプログラムに従い、各センサ６７，６
８，６９，７０の検出値に基づいて、前記切換手段６４
に切換信号を出力すると共に前記スイッチングアーム部
６５にゲート信号を出力する。また、本例では、この制
御手段６６には、エンジン３０への燃料の供給量を制御
するエンジンコントローラ７１が接続されている。
【００５１】本例において、この制御手段６６は、電動
機３２の駆動電流を検出するセンサ６８と、各センサの
検出値に対応して切換手段６４への切換信号及びスイッ
チングアーム部６５へのゲート信号を例えば表２に示す
ように出力する。
【００５２】
【表２】
【００５３】そして、本例における制御手段は図４に示
すように作動する。まず、アクセルペダルが所定量踏み
込まれた状態の自動車の走行状態において、制御手段６
６はセンサ６９でアクセルペダルの状態を検出して、前
記切換手段６４の切換信号をコンデンサ側にする共に、
スイッチングアーム部６５へ所定波形のゲート信号を出
力する（ＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ３）。
【００５４】これにより、インバータ装置６０は、自動
車の走行状態に応じて、発電機３１からの電力を電動機
３２に供給しつつ余剰電力を蓄電手段６２に充電する
か、あるいは発電機３１の電力と蓄電手段６２が充電し
ていた電力とを合わせて電動機３２に供給する。
【００５５】また、自動車が制動状態、即ちアクセルペ
ダルが踏み込まれない状態において（この状態では、ブ
レーキペダルは踏み込まれた状態でも踏み込まれない状
態でもよい）、コンデンサ６２が蓄電可能状態であると
きには、制御手段６６は、センサ６７，６９でアクセル
ペダル及びコンデンサ６２の状態を検出して、前記切換
手段６４への選択信号をコンデンサ側とすると共に、ス
イッチングアーム部６５へのゲート信号をＯＦＦ状態と
し整流器として動作させる（ＳＴ１，ＳＴ４，ＳＴ５，
ＳＴ６）。同時に制御手段６６は、エンジンコントロー
ラ７１によってエンジン３０への燃料の供給を続ける。
【００５６】これにより、インバータ装置６０は、車輪
３３の回転によって前記電動機３２が発生する電力を蓄
電手段６２に充電する。よってこの状態では、電動機３
２は発電を行うことにより回生制動力を発生し、発生し
た回生電流はコンデンサ６２に蓄電される。
【００５７】このとき、整流器６１へのゲート信号はＯ
ＦＦ状態であり、整流器６１は整流器として動作して、
この整流器６１にかかる電圧は逆電圧であるスイッチン
グアーム部６５からの電力は発電機３１には流れること
がなく、発電機３１からの電力は、走行時と同様に整流
器６１からコンデンサ６２に充電される。
【００５８】そして、自動車が制動状態とされ、かつ前
記蓄電手段６２が蓄電不能であるとき、制御手段６６は
センサ６７，６９でアクセルペダル及びコンデンサ６２
の状態を検出して、前記切換手段６４の切換信号を抵抗
器６３側にすると共にスイッチングアーム部６５へ送出
するゲート信号をＯＦＦ状態とする（ＳＴ１，ＳＴ３，
ＳＴ７，ＳＴ８）。同時に制御手段６６は、エンジンコ
ントローラ７１によってエンジン３０への燃料の供給を
遮断する。
【００５９】この状態で、電動機３２は、発電機として
動作して交流電力を発生し、インバータ装置６０ではこ
の電動機からの交流電力を整流器として動作するスイッ
チングアーム部６５で整流し、切換手段６４を介して抵
抗器６３に印加し電気エネルギを熱エネルギとして放出
する。これにより、電動機３２は回生制動力を発生させ
ることができる他、蓄電手段に過剰な電力を供給するこ
とがなくなる。
【００６０】従って、本実施の形態に係るシリーズ型ハ
イブリッド自動車の駆動装置によれば、電動機に回生制
動力を発生させることができる他、蓄電手段に過剰な電
力を供給することがなくなる。
【００６１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
内燃機関の出力を発電機により電力に変換し、この電力
により電動機を駆動させて車両を走行させるシリーズ型
のハイブリッド電気自動車駆動装置において、制動時に
電動機が発生する回生電流で発電機を駆動して内燃機関
を回転し、内燃機関の内部の摩擦抵抗で回生電流を吸収
するようにしたので、蓄電手段に過充電が発生するのを
防止しつつ、自動車の制動時に発生する回生電流を確実
に吸収することができるものができ、蓄電手段の状態に
かかわらず回生制動を行うことができ、フットブレーキ
の負荷が減少され、フットブレーキの能力を不必要に大
きなものとしなくともよいという効果を奏する
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態に係るシリーズ型ハ
イブリッド自動車の駆動装置の構成を示すブロック図で
ある。
【図２】図１に示したシリーズ型ハイブリッド自動車の
駆動装置の動作を示すフローチャートである。
【図３】本発明の第２の実施の形態に係るシリーズ型ハ
イブリッド自動車の駆動装置の構成を示すブロック図で
ある。
【図４】図３に示したシリーズ型ハイブリッド自動車の
駆動装置の動作を示すフローチャートである。
【図５】従来のシリーズ型ハイブリッド自動車の駆動装
置の構成を示すブロック図である。
【符号の説明】
３０ 内燃機関（エンジン） ３１ 発電機 ３２ 電動機 ３３ 車輪 ４０ インバータ装置 ４１ 発電機側スイッチングアーム部 ４２ 蓄電手段（コンデンサ） ４３ 電動機側スイッチングアーム部 ４６ 制御手段 ６０ インバータ装置 ６１ 整流器 ６２ 蓄電手段（コンデンサ） ６３ 抵抗器 ６４ 切換手段 ６５ スイッチングアーム部 ６６ 制御手段

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】内燃機関と、 前記内燃機関で駆動される発電機と、 前記発電機からの電力で動作し車輪を駆動する電動機
    と、 前記発電機からの電力を制御して電動機に出力するイン
    バータ装置と、 前記インバータ装置を制御する制御手段とを備え、 前記インバータ装置は、前記発電機に接続された発電機
    側スイッチングアーム部と、前記発電機からの電力で充
    電される蓄電手段と、前記電動機に接続された電動機側
    スイッチングアーム部とを備え、 前記制御手段は、前記蓄電手段の状態とアクセルペダル
    の状態とを検出し、前記発電機側スイッチングアーム部
    と前記電動機側スイッチングアーム部へのゲート信号を
    出力し、 自動車が走行状態とされるとき、前記発電機側スイッチ
    ングアーム部へのゲート信号をＯＦＦ状態として整流器
    として動作させると共に、電動機側スイッチングアーム
    部へのゲート信号を出力して電動機を駆動制御し、 自動車が制動状態とされ、かつ前記蓄電手段が蓄電可能
    状態であるとき、前記発電機側スイッチングアーム部へ
    のゲート信号をＯＦＦ状態とし整流器として動作させる
    と共に、電動機側スイッチングアーム部へのゲート信号
    をＯＦＦ状態とし整流器として動作させ車輪の回転によ
    って前記電動機が発生する電力を蓄電手段に充電し、 自動車が制動状態とされ、かつ前記蓄電手段が蓄電不能
    であるとき、前記発電機側スイッチングアーム部へのゲ
    ート信号を制御すると共に電動機側スイッチングアーム
    部へ送出するゲート信号をＯＦＦ状態とし前記発電機を
    電動機として駆動して前記内燃機関を回転させるシリー
    ズ型ハイブリッド自動車の駆動装置。
  2. 【請求項２】内燃機関と、 前記内燃機関で駆動される発電機と、 前記発電機からの電力で駆動される電動機と、 前記発電機からの電力を制御して電動機に出力するイン
    バータ装置と、 前記インバータ装置を制御する制御手段とを備え、 前記インバータ装置は、前記発電機に接続された整流器
    と、前記発電機からの電力で充電される蓄電手段と、前
    記蓄電手段と並列に接続された抵抗器と、前記蓄電手段
    と、抵抗器とを切り換える切換手段と、前記電動機に接
    続されたスイッチングアーム部とを備え、 前記制御手段は、前記蓄電手段の状態とアクセルペダル
    の状態とを検出し、前記スイッチングアーム部へのゲー
    ト信号を制御すると共に、前記切換手段の切り換えを行
    ない、 自動車が走行状態とされるとき、前記切換手段を蓄電手
    段側とする切換信号を出力すると共に、前記スイッチン
    グアーム部へのゲート信号を出力して電動機を駆動制御
    し、 自動車が制動状態とされ、かつ前記蓄電手段が蓄電可能
    状態であるとき、前記切換手段を蓄電手段側とする切換
    信号を出力すると共に、スイッチングアーム部へのゲー
    ト信号をＯＦＦ状態として整流器として動作させ車輪の
    回転によって前記電動機が発生する電力を蓄電手段に充
    電し、 自動車が制動状態とされ、かつ前記蓄電手段が蓄電不能
    であるとき、前記切換手段を抵抗器側とする切換信号を
    出力すると共に、スイッチングアーム部へ送出するゲー
    ト信号をＯＦＦ状態として車輪の回転によって前記電動
    機が発生する電力を抵抗器で消費させるシリーズ型ハイ
    ブリッド自動車の駆動装置。
JP10133828A 1998-05-15 1998-05-15 シリーズ型ハイブリッド自動車の駆動装置 Pending JPH11332007A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10133828A JPH11332007A (ja) 1998-05-15 1998-05-15 シリーズ型ハイブリッド自動車の駆動装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10133828A JPH11332007A (ja) 1998-05-15 1998-05-15 シリーズ型ハイブリッド自動車の駆動装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11332007A true JPH11332007A (ja) 1999-11-30

Family

ID=15114001

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10133828A Pending JPH11332007A (ja) 1998-05-15 1998-05-15 シリーズ型ハイブリッド自動車の駆動装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH11332007A (ja)

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100419937B1 (ko) * 2000-02-24 2004-02-25 미츠비시 후소 트럭 앤드 버스 코포레이션 하이브리드 전기 자동차의 회생 제어장치
EP1707428A2 (en) 2005-03-31 2006-10-04 Hitachi, Ltd. Electric motor driving system, electric four-wheel drive vehicle, and hybrid vehicle
JP2007153504A (ja) * 2005-12-02 2007-06-21 Mitsubishi Electric Corp エレベータ制御装置
WO2008133784A1 (en) * 2007-04-30 2008-11-06 Caterpillar Inc. System for controlling a hybrid energy system
JP2009529308A (ja) * 2006-03-07 2009-08-13 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト 永久磁石励磁同期発電機を備えたディーゼル電気駆動システム
JP2011098577A (ja) * 2009-11-03 2011-05-19 Toyota Motor Corp 車両
JP2011131674A (ja) * 2009-12-24 2011-07-07 Shusaku Murata 動力制御ユニットおよびそれを備えた車両
JP2012006525A (ja) * 2010-06-25 2012-01-12 Mitsubishi Motors Corp ハイブリッド車の回生制御装置
JP2013018375A (ja) * 2011-07-11 2013-01-31 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両の制御装置
WO2013021486A1 (ja) * 2011-08-10 2013-02-14 三菱電機株式会社 車両用制御装置およびディーゼルハイブリッド車両システム
EP2867051A4 (en) * 2012-06-27 2016-06-01 Scania Cv Ab DRIVE SYSTEM AND METHOD FOR DRIVING A VEHICLE
JP2016526368A (ja) * 2013-05-17 2016-09-01 アーベーベー・テクノロジー・アーゲー 動力装置を駆動するための駆動ユニット
JP2018087487A (ja) * 2014-03-31 2018-06-07 住友建機株式会社 ショベル
JP2019129617A (ja) * 2018-01-25 2019-08-01 トヨタ自動車株式会社 自動車

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100419937B1 (ko) * 2000-02-24 2004-02-25 미츠비시 후소 트럭 앤드 버스 코포레이션 하이브리드 전기 자동차의 회생 제어장치
EP1707428A2 (en) 2005-03-31 2006-10-04 Hitachi, Ltd. Electric motor driving system, electric four-wheel drive vehicle, and hybrid vehicle
US7151355B2 (en) 2005-03-31 2006-12-19 Hitachi, Ltd. Electric motor driving system, electric four-wheel drive vehicle, and hybrid vehicle
US7317295B2 (en) 2005-03-31 2008-01-08 Hitachi, Ltd. Electric motor driving system, electric four-wheel drive vehicle, and hybrid vehicle
CN100413208C (zh) * 2005-03-31 2008-08-20 株式会社日立制作所 电动机驱动装置、电动四轮驱动车及混合动力车辆
JP2007153504A (ja) * 2005-12-02 2007-06-21 Mitsubishi Electric Corp エレベータ制御装置
JP2009529308A (ja) * 2006-03-07 2009-08-13 シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト 永久磁石励磁同期発電機を備えたディーゼル電気駆動システム
WO2008133784A1 (en) * 2007-04-30 2008-11-06 Caterpillar Inc. System for controlling a hybrid energy system
JP2011098577A (ja) * 2009-11-03 2011-05-19 Toyota Motor Corp 車両
JP2011131674A (ja) * 2009-12-24 2011-07-07 Shusaku Murata 動力制御ユニットおよびそれを備えた車両
JP2012006525A (ja) * 2010-06-25 2012-01-12 Mitsubishi Motors Corp ハイブリッド車の回生制御装置
JP2013018375A (ja) * 2011-07-11 2013-01-31 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両の制御装置
WO2013021486A1 (ja) * 2011-08-10 2013-02-14 三菱電機株式会社 車両用制御装置およびディーゼルハイブリッド車両システム
JPWO2013021486A1 (ja) * 2011-08-10 2015-03-05 三菱電機株式会社 ディーゼルハイブリッド車両システム
EP2867051A4 (en) * 2012-06-27 2016-06-01 Scania Cv Ab DRIVE SYSTEM AND METHOD FOR DRIVING A VEHICLE
JP2016526368A (ja) * 2013-05-17 2016-09-01 アーベーベー・テクノロジー・アーゲー 動力装置を駆動するための駆動ユニット
JP2018087487A (ja) * 2014-03-31 2018-06-07 住友建機株式会社 ショベル
JP2019129617A (ja) * 2018-01-25 2019-08-01 トヨタ自動車株式会社 自動車

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9401617B2 (en) Hybrid drive device
US7224132B2 (en) Portable range extender operable in automatic and manual modes
KR100419937B1 (ko) 하이브리드 전기 자동차의 회생 제어장치
US5698905A (en) Hybrid propulsion system for a motor vehicle and a method of operating the hybrid propulsion system
JP5619115B2 (ja) 車輪推進システム
US5650713A (en) Control device for a hybrid automobile
US20090315518A1 (en) Power supply device and vehicle
JP2002325311A (ja) 制動時のエネルギーを回収するためのスーパーコンデンサを備えた車両
JP2010208630A (ja) ハイブリッド電気自動車用給熱システム
JPH11234806A (ja) 電池の充電状態に依存する電池回生を用いる電気自動車
CN101734251A (zh) 一种增程式电动汽车控制系统及其控制方法
JP3425730B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JPH11332007A (ja) シリーズ型ハイブリッド自動車の駆動装置
JP2003164002A (ja) 電気自動車の回生制動装置
JPH11252707A (ja) 電気モ―タロ―タ保持装置
JP2006312352A (ja) 駆動システムの制御装置
JP4048766B2 (ja) ハイブリッド車両
JP3164951B2 (ja) 電動走行車両のハイブリッド電源装置
US20180072163A1 (en) Regenerative control device
JP2006304390A (ja) ハイブリッド車両用電源装置
JP3685924B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
JP3568448B2 (ja) 電気自動車の電源システム
JP2001275201A (ja) 車両の補機電源システム
JPH02206302A (ja) 自動車の補助駆動装置
JP2013203117A (ja) 電気自動車

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20041112

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20041124

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20050322