JPH11332281A - モータ駆動回路 - Google Patents
モータ駆動回路Info
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- JPH11332281A JPH11332281A JP10132139A JP13213998A JPH11332281A JP H11332281 A JPH11332281 A JP H11332281A JP 10132139 A JP10132139 A JP 10132139A JP 13213998 A JP13213998 A JP 13213998A JP H11332281 A JPH11332281 A JP H11332281A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 28
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 102100031083 Uteroglobin Human genes 0.000 description 2
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- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 229920006395 saturated elastomer Polymers 0.000 description 1
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- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
- Control Of Direct Current Motors (AREA)
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 半波駆動時におけるモータの逆起電力による
トランジスタの破壊を防止する。 【解決手段】 全波駆動時において、出力トランジスタ
Ｑ１６の飽和を検出する飽和検出トランジスタＱ１８
は、出力トランジスタＱ１６のベースに接続されてい
る。出力トランジスタＱ１６のエミッタベース間にはＥ
Ｂ抵抗Ｒ１０が設けられているため、半波駆動時におい
て、飽和検出トランジスタＱ１８のエミッタにはモータ
の逆起電圧がほぼそのままかかる。飽和検出トランジス
タＱ１８のコレクタを抵抗Ｒ１２、Ｒ１４により電源に
接続することによって、ここの電圧を電源電圧Ｖｓに維
持することによって、飽和検出トランジスタＱ１８のコ
レクタエミッタ間の逆電圧を小さくする。
トランジスタの破壊を防止する。 【解決手段】 全波駆動時において、出力トランジスタ
Ｑ１６の飽和を検出する飽和検出トランジスタＱ１８
は、出力トランジスタＱ１６のベースに接続されてい
る。出力トランジスタＱ１６のエミッタベース間にはＥ
Ｂ抵抗Ｒ１０が設けられているため、半波駆動時におい
て、飽和検出トランジスタＱ１８のエミッタにはモータ
の逆起電圧がほぼそのままかかる。飽和検出トランジス
タＱ１８のコレクタを抵抗Ｒ１２、Ｒ１４により電源に
接続することによって、ここの電圧を電源電圧Ｖｓに維
持することによって、飽和検出トランジスタＱ１８のコ
レクタエミッタ間の逆電圧を小さくする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、全波駆動及び半波
駆動の駆動電流を切替出力するモータ駆動回路、特に半
波駆動時出力端電圧上昇への対策に関する。
駆動の駆動電流を切替出力するモータ駆動回路、特に半
波駆動時出力端電圧上昇への対策に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、モータの駆動電流を制御する
ＩＣが各種利用されている。このＩＣでは、複数のスイ
ッチングトランジスタを有し、このオンオフによって、
所定の駆動電流をモータに供給してモータを駆動する。
例えば、駆動するモータが三相のモータであれば、駆動
回路は、電源とアース間に直列接続された２つのスイッ
チングトランジスタ（ソース側及びシンク側のスイッチ
ングトランジスタ）からなるアームを３つ有し、各アー
ムの中間点をモータの各相モータコイルに接続する。そ
して、異なるアームにおけるソース側スイッチングトラ
ンジスタとシンク側トランジスタを順次オンすることに
よって、各相のモータコイルに順次駆動電流を流し、モ
ータを回転させる。このような駆動方法を全波駆動とい
う。
ＩＣが各種利用されている。このＩＣでは、複数のスイ
ッチングトランジスタを有し、このオンオフによって、
所定の駆動電流をモータに供給してモータを駆動する。
例えば、駆動するモータが三相のモータであれば、駆動
回路は、電源とアース間に直列接続された２つのスイッ
チングトランジスタ（ソース側及びシンク側のスイッチ
ングトランジスタ）からなるアームを３つ有し、各アー
ムの中間点をモータの各相モータコイルに接続する。そ
して、異なるアームにおけるソース側スイッチングトラ
ンジスタとシンク側トランジスタを順次オンすることに
よって、各相のモータコイルに順次駆動電流を流し、モ
ータを回転させる。このような駆動方法を全波駆動とい
う。
【０００３】ここで、この方式では、モータの最大回転
数は、モータで発生する逆起電力と駆動回路の電源電圧
とで決定される。すなわち、逆起電力が電源電圧に等し
くなるとそれ以上の電流がモータコイルに供給できなく
なり、この回転数が最大回転数になる。
数は、モータで発生する逆起電力と駆動回路の電源電圧
とで決定される。すなわち、逆起電力が電源電圧に等し
くなるとそれ以上の電流がモータコイルに供給できなく
なり、この回転数が最大回転数になる。
【０００４】一方、電源電圧をそのままとして、モータ
の最大回転数を上昇させる方法として半波駆動がある。
この半波駆動では、モータコイルの中点を電源に接続す
る。そして、ソース側のスイッチングトランジスタを常
時オフとし、シンク側のスイッチングトランジスタのみ
順次オンする。これによって、モータコイルの中点から
モータコイルの半分に電流が順次流れる。従って、モー
タコイルの各端部に発生する逆起電力は、電源電圧を中
心として０〜電源電圧の２倍の電圧の間でふれることに
なり、理論的に最大回転数が２倍になる。
の最大回転数を上昇させる方法として半波駆動がある。
この半波駆動では、モータコイルの中点を電源に接続す
る。そして、ソース側のスイッチングトランジスタを常
時オフとし、シンク側のスイッチングトランジスタのみ
順次オンする。これによって、モータコイルの中点から
モータコイルの半分に電流が順次流れる。従って、モー
タコイルの各端部に発生する逆起電力は、電源電圧を中
心として０〜電源電圧の２倍の電圧の間でふれることに
なり、理論的に最大回転数が２倍になる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】このように、半波駆動
を利用することによって、電源電圧を低くしたまま、モ
ータの最大回転数を上昇することができる。しかし、半
波駆動を行った場合には、逆起電力が電源電圧の２倍に
もなる。従って、モータ駆動回路の出力端においては、
電源電圧の２倍の電圧が現れる。一方、通常の回路にお
いて、電源電圧が最大電圧であることを前提としてい
る。従って、このモータ駆動回路において、電源電圧の
２倍の電圧が現れると、耐圧が不足し、トランジスタな
どの素子が破壊される可能性がある。
を利用することによって、電源電圧を低くしたまま、モ
ータの最大回転数を上昇することができる。しかし、半
波駆動を行った場合には、逆起電力が電源電圧の２倍に
もなる。従って、モータ駆動回路の出力端においては、
電源電圧の２倍の電圧が現れる。一方、通常の回路にお
いて、電源電圧が最大電圧であることを前提としてい
る。従って、このモータ駆動回路において、電源電圧の
２倍の電圧が現れると、耐圧が不足し、トランジスタな
どの素子が破壊される可能性がある。
【０００６】本発明は、半波駆動の際の半波駆動による
耐圧不足を解消できるモータ駆動回路を提供することを
目的とする。
耐圧不足を解消できるモータ駆動回路を提供することを
目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、半波駆動の駆
動電流を切替出力するモータ駆動回路であって、ソース
側の出力トランジスタのエミッタベース間を接続する抵
抗と、上記出力トランジスタのベースに近い電圧を一端
側に受け、半波駆動時に電流が遮断されるトランジスタ
と、このトランジスタの他端を電源電圧に近い電圧に維
持する電圧維持手段と、を有し、半波駆動時において、
上記トランジスタに印加される電圧を所定以下に保持す
ることを特徴とする。
動電流を切替出力するモータ駆動回路であって、ソース
側の出力トランジスタのエミッタベース間を接続する抵
抗と、上記出力トランジスタのベースに近い電圧を一端
側に受け、半波駆動時に電流が遮断されるトランジスタ
と、このトランジスタの他端を電源電圧に近い電圧に維
持する電圧維持手段と、を有し、半波駆動時において、
上記トランジスタに印加される電圧を所定以下に保持す
ることを特徴とする。
【０００８】半波駆動時には、モータに発生する逆起電
圧は、電源電圧より高くなる。従って、モータの逆起電
力を一端に受けるトランジスタの中には、大きな電圧が
印加され大きな耐圧が要求される場合もある。本発明で
は、このようなトランジスタの他端の電圧を電源電圧に
維持することで、トランジスタに印加される電圧を小さ
くして耐圧を大きくせずに破壊を防止する。
圧は、電源電圧より高くなる。従って、モータの逆起電
力を一端に受けるトランジスタの中には、大きな電圧が
印加され大きな耐圧が要求される場合もある。本発明で
は、このようなトランジスタの他端の電圧を電源電圧に
維持することで、トランジスタに印加される電圧を小さ
くして耐圧を大きくせずに破壊を防止する。
【０００９】また、本発明は、上記トランジスタは、電
源電圧と前記モータへの出力端の電圧を比較してモータ
駆動電流を出力する出力トランジスタの飽和を検出する
飽和検出トランジスタであることを特徴とする。
源電圧と前記モータへの出力端の電圧を比較してモータ
駆動電流を出力する出力トランジスタの飽和を検出する
飽和検出トランジスタであることを特徴とする。
【００１０】また、本発明は、上記トランジスタは、上
記出力トランジスタのベース電流を決定するトランジス
タであることを特徴とする。
記出力トランジスタのベース電流を決定するトランジス
タであることを特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態（以下
実施形態という）について、図面に基づいて説明する。
実施形態という）について、図面に基づいて説明する。
【００１２】「第１実施形態」図１は、第１実施形態の
回路を示す図である。エミッタが電源に接続されたＰＮ
ＰトランジスタＱ１２のコレクタは、プリドライブ回路
に接続されており、このプリドライブ電流が、ＰＮＰト
ランジスタＱ１２に流れる。このトランジスタＱ１２の
ベース、コレクタ間は短絡されており、またベースはエ
ミッタが電源（電源電圧Ｖｓ：例えば１２Ｖ）に接続さ
れたＰＮＰトランジスタＱ１４のベースに接続されてい
る。従って、トランジスタＱ１２とＱ１４はカレントミ
ラーを構成し、トランジスタＱ１２に流れる電流と同一
の電流がトランジスタＱ１４に流れる。トランジスタＱ
１４のコレクタは、コレクタが電源に接続されたＮＰＮ
型の出力トランジスタＱ１６のベースに接続されてい
る。従って、トランジスタＱ１４に流れるプリドライブ
電流が出力トランジスタＱ１６にベース電流として供給
され、プリドライブ電流に応じたモータ駆動電流が出力
端ＯＵＴに得られる。また、出力トランジスタＱ１６の
エミッタ、ベース間には、Ｅ−Ｂ抵抗Ｒ１６が設けられ
ている。これによって、出力端ＯＵＴの電圧が上昇した
際において、ベース側の電圧を上昇することで、出力ト
ランジスタＱ１６を保護している。
回路を示す図である。エミッタが電源に接続されたＰＮ
ＰトランジスタＱ１２のコレクタは、プリドライブ回路
に接続されており、このプリドライブ電流が、ＰＮＰト
ランジスタＱ１２に流れる。このトランジスタＱ１２の
ベース、コレクタ間は短絡されており、またベースはエ
ミッタが電源（電源電圧Ｖｓ：例えば１２Ｖ）に接続さ
れたＰＮＰトランジスタＱ１４のベースに接続されてい
る。従って、トランジスタＱ１２とＱ１４はカレントミ
ラーを構成し、トランジスタＱ１２に流れる電流と同一
の電流がトランジスタＱ１４に流れる。トランジスタＱ
１４のコレクタは、コレクタが電源に接続されたＮＰＮ
型の出力トランジスタＱ１６のベースに接続されてい
る。従って、トランジスタＱ１４に流れるプリドライブ
電流が出力トランジスタＱ１６にベース電流として供給
され、プリドライブ電流に応じたモータ駆動電流が出力
端ＯＵＴに得られる。また、出力トランジスタＱ１６の
エミッタ、ベース間には、Ｅ−Ｂ抵抗Ｒ１６が設けられ
ている。これによって、出力端ＯＵＴの電圧が上昇した
際において、ベース側の電圧を上昇することで、出力ト
ランジスタＱ１６を保護している。
【００１３】また、トランジスタＱ１４のコレクタに
は、ＰＮＰ型の飽和検出トランジスタＱ１８のエミッタ
が接続されている。そして、この飽和検出トランジスタ
Ｑ１８のコレクタは、ＰＮＰ型トランジスタＱ２０を介
し、ＮＰＮトランジスタＱ２２のベースに接続されてい
る。このトランジスタＱ２２のエミッタはグランドに接
続され、コレクタは帰還アンプＡ１０に接続されてい
る。従って、飽和検出トランジスタＱ１８がオンして、
ここに電流が流れると、この電流によって、トランジス
タＱ２２がオンする。帰還アンプＡ１０は、トランジス
タＱ２２のオンにより、出力トランジスタＱ１６の飽和
を検出し、帰還出力を制御して飽和防止を図る。なお、
トランジスタＱ２０については後述する。
は、ＰＮＰ型の飽和検出トランジスタＱ１８のエミッタ
が接続されている。そして、この飽和検出トランジスタ
Ｑ１８のコレクタは、ＰＮＰ型トランジスタＱ２０を介
し、ＮＰＮトランジスタＱ２２のベースに接続されてい
る。このトランジスタＱ２２のエミッタはグランドに接
続され、コレクタは帰還アンプＡ１０に接続されてい
る。従って、飽和検出トランジスタＱ１８がオンして、
ここに電流が流れると、この電流によって、トランジス
タＱ２２がオンする。帰還アンプＡ１０は、トランジス
タＱ２２のオンにより、出力トランジスタＱ１６の飽和
を検出し、帰還出力を制御して飽和防止を図る。なお、
トランジスタＱ２０については後述する。
【００１４】さらに、エミッタが電源に接続され、コレ
クタベース間が短絡されたＰＮＰトランジスタＱ２４が
設けられている。このトランジスタＱ２４のコレクタは
抵抗Ｒ１０、定電流源ＣＣ１０を介し、グランドに接続
されている。従って、抵抗Ｒ１０の上流側は、電源電圧
Ｖｓより１ＶBEだけ低い電圧になり、抵抗Ｒ１０の下流
側は、この抵抗Ｒ１０の抵抗値と定電流源ＣＣ１０の定
電流量の積の電圧だけさらに低い電圧になる。
クタベース間が短絡されたＰＮＰトランジスタＱ２４が
設けられている。このトランジスタＱ２４のコレクタは
抵抗Ｒ１０、定電流源ＣＣ１０を介し、グランドに接続
されている。従って、抵抗Ｒ１０の上流側は、電源電圧
Ｖｓより１ＶBEだけ低い電圧になり、抵抗Ｒ１０の下流
側は、この抵抗Ｒ１０の抵抗値と定電流源ＣＣ１０の定
電流量の積の電圧だけさらに低い電圧になる。
【００１５】この抵抗Ｒ１０の下流側が、飽和検出トラ
ンジスタＱ１８のベースに接続されている。飽和検出ト
ランジスタＱ１８のベースは、基本的に出力端ＯＵＴと
同一の電圧である。従って、飽和検出トランジスタＱ１
８は、出力端ＯＵＴの電圧がＱ１８のベースの電圧より
高くなったときにオンする。従って、出力端ＯＵＴの電
圧が、電源電圧Ｖｓから１ＶBE分引き、さらに抵抗Ｒ１
０での電圧降下分引いた電圧より高くなったときに、飽
和検出トランジスタＱ１８がオンする。そこで、この抵
抗Ｒ１０の抵抗値の設定により、飽和検出電圧を所望の
値に設定することができる。
ンジスタＱ１８のベースに接続されている。飽和検出ト
ランジスタＱ１８のベースは、基本的に出力端ＯＵＴと
同一の電圧である。従って、飽和検出トランジスタＱ１
８は、出力端ＯＵＴの電圧がＱ１８のベースの電圧より
高くなったときにオンする。従って、出力端ＯＵＴの電
圧が、電源電圧Ｖｓから１ＶBE分引き、さらに抵抗Ｒ１
０での電圧降下分引いた電圧より高くなったときに、飽
和検出トランジスタＱ１８がオンする。そこで、この抵
抗Ｒ１０の抵抗値の設定により、飽和検出電圧を所望の
値に設定することができる。
【００１６】このようにして、全波駆動の際に、出力端
ＯＵＴの電圧が出力トランジスタＱ１６が飽和する電圧
にまで上昇した場合には、飽和検出トランジスタＱ１８
がオンになる。これによって、トランジスタＱ２２がオ
ンし、帰還アンプＡ１０がモータ駆動電流を抑え、出力
トランジスタＱ１６の飽和状態を解消する。なお、この
ような回路は、各相の出力トランジスタについてそれぞ
れ設けられる。
ＯＵＴの電圧が出力トランジスタＱ１６が飽和する電圧
にまで上昇した場合には、飽和検出トランジスタＱ１８
がオンになる。これによって、トランジスタＱ２２がオ
ンし、帰還アンプＡ１０がモータ駆動電流を抑え、出力
トランジスタＱ１６の飽和状態を解消する。なお、この
ような回路は、各相の出力トランジスタについてそれぞ
れ設けられる。
【００１７】このような回路において、全波駆動のみを
行っている場合は問題ないが、半波駆動を行うと、飽和
検出トランジスタＱ１８において、耐圧が不足し、これ
が破壊されるおそれがある。まず、半波駆動の場合に
は、出力端ＯＵＴの電圧は、全波駆動の２倍になるた
め、飽和検出トランジスタＱ１８のオンに伴うトランジ
スタＱ２２のオンを禁止する必要がある。そこで、トラ
ンジスタＱ２２をオンしないようにするが、こうすると
トランジスタＱ２２のベースはほぼグランド電位にな
る。この場合において、飽和検出トランジスタＱ１８の
コレクタがトランジスタＱ２２のベースに直接接続され
ていると、飽和検出トランジスタＱ１８のコレクタはほ
ぼグランド電位になり、エミッタが２Ｖｓ近い電圧にな
り、飽和検出トランジスタＱ１８に大きな逆電圧が印加
される。
行っている場合は問題ないが、半波駆動を行うと、飽和
検出トランジスタＱ１８において、耐圧が不足し、これ
が破壊されるおそれがある。まず、半波駆動の場合に
は、出力端ＯＵＴの電圧は、全波駆動の２倍になるた
め、飽和検出トランジスタＱ１８のオンに伴うトランジ
スタＱ２２のオンを禁止する必要がある。そこで、トラ
ンジスタＱ２２をオンしないようにするが、こうすると
トランジスタＱ２２のベースはほぼグランド電位にな
る。この場合において、飽和検出トランジスタＱ１８の
コレクタがトランジスタＱ２２のベースに直接接続され
ていると、飽和検出トランジスタＱ１８のコレクタはほ
ぼグランド電位になり、エミッタが２Ｖｓ近い電圧にな
り、飽和検出トランジスタＱ１８に大きな逆電圧が印加
される。
【００１８】そこで、本実施形態においては、トランジ
スタＱ２０を飽和検出トランジスタＱ１８のコレクタと
トランジスタＱ２２の間に挿入する。すなわち、飽和検
出トランジスタＱ１８のコレクタにトランジスタＱ２０
のエミッタを接続し、トランジスタＱ２０のコレクタを
トランジスタＱ２２のベースに接続する。そして、飽和
検出トランジスタＱ１８、Ｑ２０のコレクタは抵抗Ｒ１
２、Ｒ１４を電源に接続されている。また、トランジス
タＱ２０のベースは、ＮＰＮトランジスタＱ２４のベー
スに接続されており、このトランジスタＱ２４のコレク
タ及びベースは、抵抗Ｒ１２とＲ１４の中間点に接続さ
れている。さらに、トランジスタＱ２４のエミッタは、
ＮＰＮトランジスタＱ２６のコレクタに接続され、トラ
ンジスタＱ２６のエミッタがグランドに接続されてい
る。トランジスタＱ２６のベースには、全波／半波切替
信号が入力されている。
スタＱ２０を飽和検出トランジスタＱ１８のコレクタと
トランジスタＱ２２の間に挿入する。すなわち、飽和検
出トランジスタＱ１８のコレクタにトランジスタＱ２０
のエミッタを接続し、トランジスタＱ２０のコレクタを
トランジスタＱ２２のベースに接続する。そして、飽和
検出トランジスタＱ１８、Ｑ２０のコレクタは抵抗Ｒ１
２、Ｒ１４を電源に接続されている。また、トランジス
タＱ２０のベースは、ＮＰＮトランジスタＱ２４のベー
スに接続されており、このトランジスタＱ２４のコレク
タ及びベースは、抵抗Ｒ１２とＲ１４の中間点に接続さ
れている。さらに、トランジスタＱ２４のエミッタは、
ＮＰＮトランジスタＱ２６のコレクタに接続され、トラ
ンジスタＱ２６のエミッタがグランドに接続されてい
る。トランジスタＱ２６のベースには、全波／半波切替
信号が入力されている。
【００１９】全波／半波切替信号は全波駆動時にＨであ
り、このＨによってトランジスタＱ２６がオンになる。
そこで、全波駆動時には、トランジスタＱ２４、Ｒ１４
に電流が流れ、トランジスタＱ２４のコレクタは抵抗Ｒ
１４に応じて所定の電圧になる。飽和検出トランジスタ
Ｑ１８がオフの場合には、トランジスタＱ２０、Ｑ２２
ともオフになっている。そして、飽和検出トランジスタ
Ｑ１８がオンになると、抵抗Ｒ１２によってトランジス
タＱ２０のベース電圧がそのコレクタ電圧より所定値下
がり、トランジスタＱ２０がオンになり、トランジスタ
Ｑ２２もオンになる。
り、このＨによってトランジスタＱ２６がオンになる。
そこで、全波駆動時には、トランジスタＱ２４、Ｒ１４
に電流が流れ、トランジスタＱ２４のコレクタは抵抗Ｒ
１４に応じて所定の電圧になる。飽和検出トランジスタ
Ｑ１８がオフの場合には、トランジスタＱ２０、Ｑ２２
ともオフになっている。そして、飽和検出トランジスタ
Ｑ１８がオンになると、抵抗Ｒ１２によってトランジス
タＱ２０のベース電圧がそのコレクタ電圧より所定値下
がり、トランジスタＱ２０がオンになり、トランジスタ
Ｑ２２もオンになる。
【００２０】一方、半波時には、全波／半波切替信号は
Ｌとなり、トランジスタＱ２６は、オフする。従って、
トランジスタＱ２４、Ｑ２０もオフとなる。従って、抵
抗Ｒ１２、Ｒ１４を介し電源に接続された飽和検出トラ
ンジスタＱ１８のコレクタは、電源電圧Ｖｓに固定され
る。従って、飽和検出トランジスタＱ１８のコレクタエ
ミッタ間電圧は、最大でもＶｓに維持される。従って、
飽和検出トランジスタＱ１８のコレクタエミッタ間の逆
電圧がＶｓの２倍に近い電圧になることを防止でき、飽
和検出トランジスタＱ１８の耐圧を通常の電源電圧Ｖｓ
を考慮したものとしても問題がなくなる。
Ｌとなり、トランジスタＱ２６は、オフする。従って、
トランジスタＱ２４、Ｑ２０もオフとなる。従って、抵
抗Ｒ１２、Ｒ１４を介し電源に接続された飽和検出トラ
ンジスタＱ１８のコレクタは、電源電圧Ｖｓに固定され
る。従って、飽和検出トランジスタＱ１８のコレクタエ
ミッタ間電圧は、最大でもＶｓに維持される。従って、
飽和検出トランジスタＱ１８のコレクタエミッタ間の逆
電圧がＶｓの２倍に近い電圧になることを防止でき、飽
和検出トランジスタＱ１８の耐圧を通常の電源電圧Ｖｓ
を考慮したものとしても問題がなくなる。
【００２１】以上のように、本実施形態によれば、半波
駆動時における飽和検出トランジスタＱ１８のコレクタ
の電圧を電源電圧Ｖｓに固定するため、半波駆動時にお
ける飽和検出トランジスタＱ１８に印加される逆電圧を
電源電圧Ｖｓ以下に抑えることができ、飽和検出トラン
ジスタＱ１８の破壊を有効に防止することができる。
駆動時における飽和検出トランジスタＱ１８のコレクタ
の電圧を電源電圧Ｖｓに固定するため、半波駆動時にお
ける飽和検出トランジスタＱ１８に印加される逆電圧を
電源電圧Ｖｓ以下に抑えることができ、飽和検出トラン
ジスタＱ１８の破壊を有効に防止することができる。
【００２２】「第２実施形態」図２は、第２実施形態の
構成を示す図である。定電流トランジスタＱ３０は、エ
ミッタがグランドに接続されたＮＰＮ型トランジスタで
あり、ベースに所定の電圧を受け、一定電流を流す。こ
の定電流トランジスタＱ３０のコレクタには、３つの相
の出力電流をそれぞれ決定するためのプリドライブ電流
を出力するためのＮＰＮ型のドライブトランジスタＱ３
２、Ｑ３４、Ｑ３６のエミッタが、接続されている。図
においては、トランジスタＱ３２の相に関する回路のみ
を示し、これについてのみ説明する。他の相についても
回路は同様である。
構成を示す図である。定電流トランジスタＱ３０は、エ
ミッタがグランドに接続されたＮＰＮ型トランジスタで
あり、ベースに所定の電圧を受け、一定電流を流す。こ
の定電流トランジスタＱ３０のコレクタには、３つの相
の出力電流をそれぞれ決定するためのプリドライブ電流
を出力するためのＮＰＮ型のドライブトランジスタＱ３
２、Ｑ３４、Ｑ３６のエミッタが、接続されている。図
においては、トランジスタＱ３２の相に関する回路のみ
を示し、これについてのみ説明する。他の相についても
回路は同様である。
【００２３】トランジスタＱ３２のコレクタは、後述す
るＮＰＮ型のトランジスタＱ３８を介しＰＮＰ型トラン
ジスタＱ４０のコレクタに接続されている。このトラン
ジスタＱ４０のエミッタは電源に接続されており、コレ
クタベース間は短絡されている。トランジスタＱ４０の
ベースは、ＰＮＰ型トランジスタＱ４２のベースに接続
されている。従って、トランジスタＱ４０、Ｑ４２はカ
レントミラーを構成する。トランジスタＱ４２のエミッ
タは電源に接続されており、コレクタは、出力トランジ
スタＱ４４のベースに接続されている。出力トランジス
タＱ４４のコレクタは電源に接続されており、エミッタ
は出力端ＯＵＴに接続されている。また、出力トランジ
スタＱ４４のエミッタベース間には、Ｅ−Ｂ抵抗Ｒ２０
が設けられている。
るＮＰＮ型のトランジスタＱ３８を介しＰＮＰ型トラン
ジスタＱ４０のコレクタに接続されている。このトラン
ジスタＱ４０のエミッタは電源に接続されており、コレ
クタベース間は短絡されている。トランジスタＱ４０の
ベースは、ＰＮＰ型トランジスタＱ４２のベースに接続
されている。従って、トランジスタＱ４０、Ｑ４２はカ
レントミラーを構成する。トランジスタＱ４２のエミッ
タは電源に接続されており、コレクタは、出力トランジ
スタＱ４４のベースに接続されている。出力トランジス
タＱ４４のコレクタは電源に接続されており、エミッタ
は出力端ＯＵＴに接続されている。また、出力トランジ
スタＱ４４のエミッタベース間には、Ｅ−Ｂ抵抗Ｒ２０
が設けられている。
【００２４】この回路において、トランジスタＱ３２の
ベースに所定の三差動駆動信号が供給されると、これに
応じた電流がトランジスタＱ３２に流れ、これがトラン
ジスタＱ４０、Ｑ４２を介し、出力トランジスタＱ４４
のベース電流となり、これに応じた電流が出力端ＯＵＴ
から出力される。なお、３つのトランジスタＱ３２、Ｑ
３４、Ｑ３６に供給される三差動駆動信号は、位相が互
いに１２０°異なる信号である。
ベースに所定の三差動駆動信号が供給されると、これに
応じた電流がトランジスタＱ３２に流れ、これがトラン
ジスタＱ４０、Ｑ４２を介し、出力トランジスタＱ４４
のベース電流となり、これに応じた電流が出力端ＯＵＴ
から出力される。なお、３つのトランジスタＱ３２、Ｑ
３４、Ｑ３６に供給される三差動駆動信号は、位相が互
いに１２０°異なる信号である。
【００２５】このような回路において、全波駆動時は、
定電流トランジスタＱ３０はオンされ、サーボ信号に伴
う電流を流しており、トランジスタＱ３２、Ｑ３４、Ｑ
３６が順次オンし、トランジスタＱ３２に流れるドライ
ブ電流に応じて出力トランジスタＱ４４からモータ駆動
電流が出力される。
定電流トランジスタＱ３０はオンされ、サーボ信号に伴
う電流を流しており、トランジスタＱ３２、Ｑ３４、Ｑ
３６が順次オンし、トランジスタＱ３２に流れるドライ
ブ電流に応じて出力トランジスタＱ４４からモータ駆動
電流が出力される。
【００２６】一方、半波駆動時には、ソース側の出力ト
ランジスタＱ４４を、オフする。このために、定電流ト
ランジスタＱ３０はオフされ、トランジスタＱ３２、Ｑ
３４、Ｑ３６がオフされ、トランジスタＱ４０、Ｑ４２
がオフされて、Ｑ４４がオフされる。ここで、半波駆動
時には、出力端ＯＵＴの電圧は、電源電圧Ｖｓの約２倍
にまで上昇する。従って、トランジスタＱ４０の下流側
も、ほぼ同一の電圧（２Ｖｓ）にまで上昇する。従っ
て、トランジスタＱ３８がないと、トランジスタＱ３２
のコレクタも同じ電圧となる。一方、定電流トランジス
タＱ３０は半波駆動時にオフされており、このコレクタ
側電圧もグランドに近い電圧、例えば２Ｖ程度になって
いる。従って、トランジスタＱ３２のコレクタエミッタ
間には大きな電圧がかかり、そのままでは破壊のおそれ
がある。
ランジスタＱ４４を、オフする。このために、定電流ト
ランジスタＱ３０はオフされ、トランジスタＱ３２、Ｑ
３４、Ｑ３６がオフされ、トランジスタＱ４０、Ｑ４２
がオフされて、Ｑ４４がオフされる。ここで、半波駆動
時には、出力端ＯＵＴの電圧は、電源電圧Ｖｓの約２倍
にまで上昇する。従って、トランジスタＱ４０の下流側
も、ほぼ同一の電圧（２Ｖｓ）にまで上昇する。従っ
て、トランジスタＱ３８がないと、トランジスタＱ３２
のコレクタも同じ電圧となる。一方、定電流トランジス
タＱ３０は半波駆動時にオフされており、このコレクタ
側電圧もグランドに近い電圧、例えば２Ｖ程度になって
いる。従って、トランジスタＱ３２のコレクタエミッタ
間には大きな電圧がかかり、そのままでは破壊のおそれ
がある。
【００２７】そこで、本実施形態では、トランジスタＱ
４０のコレクタのトランジスタＱ３２のコレクタの間に
ＮＰＮ型トランジスタＱ３８を挿入配置している。この
トランジスタＱ３８のベースは、トランジスタＱ４６の
エミッタと抵抗Ｒ２２の接続点に接続されている。トラ
ンジスタＱ４６は、コレクタ及びベースが電源に接続さ
れており、抵抗Ｒ２２の他端は、グランドに接続されて
いる。従って、トランジスタＱ４６のエミッタは、電源
電圧Ｖｓより１ＶBEだけ低い電圧になっている。
４０のコレクタのトランジスタＱ３２のコレクタの間に
ＮＰＮ型トランジスタＱ３８を挿入配置している。この
トランジスタＱ３８のベースは、トランジスタＱ４６の
エミッタと抵抗Ｒ２２の接続点に接続されている。トラ
ンジスタＱ４６は、コレクタ及びベースが電源に接続さ
れており、抵抗Ｒ２２の他端は、グランドに接続されて
いる。従って、トランジスタＱ４６のエミッタは、電源
電圧Ｖｓより１ＶBEだけ低い電圧になっている。
【００２８】このため、トランジスタＱ３８のベース
は、ほぼ電源電圧Ｖｓ（電源電圧Ｖｓより１ＶBE低い電
圧）に固定される。従って、トランジスタＱ３２のコレ
クタ側電圧もほぼ電源電圧Ｖｓに固定されることにな
り、トランジスタＱ３２のコレクタエミッタ間に印加さ
れる逆電圧を減少することができ、このトランジスタＱ
３２の耐圧を電源電圧Ｖｓに応じたものにしても、これ
が破壊されることを防止することができる。
は、ほぼ電源電圧Ｖｓ（電源電圧Ｖｓより１ＶBE低い電
圧）に固定される。従って、トランジスタＱ３２のコレ
クタ側電圧もほぼ電源電圧Ｖｓに固定されることにな
り、トランジスタＱ３２のコレクタエミッタ間に印加さ
れる逆電圧を減少することができ、このトランジスタＱ
３２の耐圧を電源電圧Ｖｓに応じたものにしても、これ
が破壊されることを防止することができる。
【００２９】なお、トランジスタＱ４８、Ｑ５０は、ト
ランジスタＱ３８と同様の機能を達成するもので、半波
駆動時におけるトランジスタＱ３４、Ｑ３６のコレクタ
電位をほぼ電源電圧Ｖｓに維持する。また、本実施形態
におけるトランジスタＱ４０、Ｑ４２、Ｑ４４が第１実
施形態におけるトランジスタＱ１２、Ｑ１４、Ｑ１６に
対応し、抵抗Ｒ２０が第１実施形態の抵抗Ｒ１６に対応
する。
ランジスタＱ３８と同様の機能を達成するもので、半波
駆動時におけるトランジスタＱ３４、Ｑ３６のコレクタ
電位をほぼ電源電圧Ｖｓに維持する。また、本実施形態
におけるトランジスタＱ４０、Ｑ４２、Ｑ４４が第１実
施形態におけるトランジスタＱ１２、Ｑ１４、Ｑ１６に
対応し、抵抗Ｒ２０が第１実施形態の抵抗Ｒ１６に対応
する。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
半波駆動時において、出力電圧に近い電圧を一端側に受
けるトランジスタの他端側を電源電圧に近い電圧に維持
することで、トランジスタに印加される逆電圧を小さく
して、保護することができる。
半波駆動時において、出力電圧に近い電圧を一端側に受
けるトランジスタの他端側を電源電圧に近い電圧に維持
することで、トランジスタに印加される逆電圧を小さく
して、保護することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 第１実施形態の回路の構成を示す図である。
【図２】 第２実施形態の回路の構成を示す図である。
Ｑ１６ 出力トランジスタ、Ｑ１８ 飽和検出トランジ
スタ。
スタ。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 鈴木 亮 大阪府守口市京阪本通２丁目５番５号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 伊藤 智 神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12番 地 日本ビクター株式会社内
Claims (3)
- 【請求項１】 全波駆動及び半波駆動の駆動電流を切替
出力するモータ駆動回路であって、 ソース側の出力トランジスタのエミッタベース間を接続
する抵抗と、 上記出力トランジスタのベースに近い電圧を一端側に受
け、半波駆動時に電流が遮断されるトランジスタと、 このトランジスタの他端を電源電圧に近い電圧に維持す
る電圧維持手段と、 を有し、 半波駆動時において、上記トランジスタに印加される電
圧を所定以下に保持することを特徴とするモータ駆動回
路。 - 【請求項２】 請求項１に記載の回路において、 上記トランジスタは、電源電圧と前記モータへの出力端
の電圧を比較してモータ駆動電流を出力する出力トラン
ジスタの飽和を検出する飽和検出トランジスタであるこ
とを特徴とするモータ駆動回路。 - 【請求項３】 請求項１または２に記載の回路におい
て、 上記トランジスタは、上記出力トランジスタのベース電
流を決定するトランジスタであることを特徴とするモー
タ駆動回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13213998A JP3987631B2 (ja) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | モータ駆動回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13213998A JP3987631B2 (ja) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | モータ駆動回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11332281A true JPH11332281A (ja) | 1999-11-30 |
| JP3987631B2 JP3987631B2 (ja) | 2007-10-10 |
Family
ID=15074283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13213998A Expired - Lifetime JP3987631B2 (ja) | 1998-05-14 | 1998-05-14 | モータ駆動回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3987631B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6610793B1 (en) * | 2000-05-26 | 2003-08-26 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Modified poly(ethylene oxide), method of making same and articles using same |
| JP2007037385A (ja) * | 2005-07-29 | 2007-02-08 | Sanyo Electric Co Ltd | モータ駆動回路 |
-
1998
- 1998-05-14 JP JP13213998A patent/JP3987631B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6610793B1 (en) * | 2000-05-26 | 2003-08-26 | Kimberly-Clark Worldwide, Inc. | Modified poly(ethylene oxide), method of making same and articles using same |
| JP2007037385A (ja) * | 2005-07-29 | 2007-02-08 | Sanyo Electric Co Ltd | モータ駆動回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3987631B2 (ja) | 2007-10-10 |
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