JPH1133380A

JPH1133380A - 混合機

Info

Publication number: JPH1133380A
Application number: JP9209791A
Authority: JP
Inventors: Osamu Hosokawa; 川修細
Original assignee: Tamagawa Machinery Co Ltd
Current assignee: Tamagawa Machinery Co Ltd
Priority date: 1997-07-18
Filing date: 1997-07-18
Publication date: 1999-02-09
Anticipated expiration: 2017-07-18
Also published as: JP3962791B2

Abstract

(57)【要約】【課題】粉粒体の比重差、粒度差、混合粉粒体の混合
比差の大きさによっては混合完了までに時間を要し、効
率よく良好な混合を行うことが容易でない課題があっ
た。【解決手段】混合容器と、該混合容器の自転軸を中心
に当該混合容器が自転可能に前記混合容器の一端部を支
持する、混合容器公転支持機構に対し取り外し可能な混
合容器自転支持機構と、該混合容器自転支持機構により
支持された前記混合容器を、前記混合容器自転支持機構
とともに前記自転軸と角度を有した公転軸を中心にして
公転可能に支持する前記混合容器公転支持機構と、前記
混合容器自転支持機構を介して前記混合容器を自転させ
る混合容器自転駆動機構と、前記混合容器公転支持機構
を介して前記混合容器を公転させる混合容器公転駆動機
構とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、混合容器を自転およ
び公転させることにより当該混合容器に３次元的な動き
を与え、前記混合容器内での混合を効率よく、かつ良好
に行うことの可能な混合機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図７、図８、図９は例えば粉粒体を混合
するのに用いられる従来の混合機の構成を示す構造図で
ある。図７に示す混合機はＶ型混合機、また図８に示す
混合機は円筒傾斜型混合機、図９に示す混合機はダブル
コーン型混合機と称されているものである。図７に示す
Ｖ型混合機おいて、１０１はＶ字型混合容器、１０２ａ
および１０２ｂはＶ字型混合容器１０１の側面に構成さ
れたＶ字型混合容器１０１を回転させるための回転軸、
１０３ａは回転軸１０２ａの軸受ブロック、１０３ｂは
回転軸１０２ｂの軸受ブロック、１０４は軸受ブロック
を貫通した回転軸１０２ｂの端部に固定されたスプロケ
ット、１０５はモータ、１０６はモータ１０５の回転シ
ャフトに固定された駆動側スプロケットである。

【０００３】このＶ型混合機は、スプロケット１０４と
駆動側スプロケット１０６がチェーンにより連結されて
おり、モータ１０５のトルクが駆動側スプロケット１０
６から回転軸１０２ｂの端部に固定されたスプロケット
１０４へ伝達され、Ｖ字型混合容器１０１は回転軸１０
２ａ、１０２ｂを中心にして回転する。

【０００４】また、図８に示す円筒傾斜型混合機は、図
７に示すＶ型混合機のＶ字型混合容器１０１を傾斜した
円筒型混合容器１１１にしたものである。また、図９に
示すダブルコーン型混合機は、図７に示すＶ型混合機の
Ｖ字型混合容器１０１をダブルコーン型混合容器１２１
にしたものである。

【０００５】これら各混合機は一定の容量の混合容器に
一定の回転運動を与え、混合容器内の粉粒体を混合する
ものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の混合機は以上の
ように構成されていたので、混合容器内の粉粒体は混合
容器の内部形状に沿って一定の経路を移動して集合、拡
散を繰り返すため、混合容器内の粉粒体の集合、拡散の
度合いが粉粒体の比重差、粒度差、混合粉粒体の混合比
差により影響を受ける。このため粉粒体の比重差、粒度
差、混合粉粒体の混合比差の大きさによっては混合完了
までに時間を要し、効率よく良好な混合を行うことが容
易でない課題があった。また、混合容器の容量も一定で
あるため、混合量が多い場合には、混合した粉粒体を一
度、混合容器から排出し、混合容器内の清掃を行なった
後に、再度、混合前の粉粒体を混合容器に投入し混合す
るなど、作業効率も良くない課題があった。

【０００７】本発明は上記のような課題を解消するため
になされたもので、本発明の目的は混合物における比重
差、粒度差、混合比差の大きさにかかわらず効率よく、
かつ良好に混合を行うことの出来る混合機を提供するこ
とにある。また、混合量が多い場合に作業効率を向上で
きる混合機を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明に係る混合機は、
混合容器と、該混合容器の自転軸を中心に当該混合容器
が自転可能に前記混合容器の一端部を支持する、混合容
器公転支持機構に対し取り外し可能な混合容器自転支持
機構と、該混合容器自転支持機構により支持された前記
混合容器を、前記混合容器自転支持機構とともに前記自
転軸と角度を有した公転軸を中心にして公転可能に支持
する前記混合容器公転支持機構と、前記混合容器自転支
持機構を介して前記混合容器を自転させる混合容器自転
駆動機構と、前記混合容器公転支持機構を介して前記混
合容器を公転させる混合容器公転駆動機構とを備えたこ
とを特徴とする。

【０００９】また、本発明に係る混合機は、本体側に回
転可能に支持され公転軸を中心に回転する、混合容器自
転支持機構が取り付けられた回転板を有した混合容器公
転支持機構と、前記本体側に設けられた公転動力発生手
段と、該公転動力発生手段で発生した動力を前記回転板
へ伝え当該回転板を回転させる公転動力伝達手段とを有
した混合容器公転駆動機構と、該混合容器公転駆動機構
の中心を貫通して前記回転板の回転と独立して回転する
混合容器自転用回転シャフトと、該混合容器自転用回転
シャフトへ混合容器を自転させるための動力を伝えると
ともに、前記混合容器自転用回転シャフトの回転を前記
混合容器自転支持機構へ伝える自転動力伝達手段と、前
記本体側に設けられ前記動力を発生する自転動力発生手
段とを有した混合容器自転駆動機構とを備えていること
を特徴とする。

【００１０】また、本発明に係る混合機は、複数の混合
容器自転支持機構を有し、自転動力伝達手段は、混合容
器自転用回転シャフトの回転を前記複数の混合容器自転
支持機構へ伝える動力伝達延長機構を備えていることを
特徴とする。

【００１１】また、本発明に係る混合機は、混合容器自
転用回転シャフトの回転が伝えられる混合容器自転支持
機構が、複数の混合容器を支持する回転可能なテーブル
を有していることを特徴とする。

【００１２】また、本発明に係る混合機は、混合容器の
みを交換可能に固定して支持する混合容器固定支持部を
備えていることを特徴とする。

【００１３】また、本発明に係る混合機は、混合容器の
自転速度および公転速度をそれぞれ可変するための回転
速度調整手段を備えていることを特徴とする。

【００１４】

【実施例】以下、本発明の一実施の形態例を図について
説明する。図１は、本実施の形態の混合機の平面図、図
２は混合機の側面図である。図１において１は公転用駆
動機、１ａは公転用駆動機の出力トルクを増加させる公
転用減速機、２は自転用駆動機である。２ａは自転用駆
動機２の出力トルクを増加させる自転用減速機であり、
自転用減速機２ａの出力軸には自転駆動用スプロケット
が固定されている。３は公転用ターンテーブル、４は自
転用スタンドアーム、５は混合ホッパ、１０は混合機本
体である。図２において図１と同一または相当の部分に
ついては同一の符号を付し説明を省略するが、公転用減
速機１ａの出力軸には駆動ギヤ１３が固定されており、
この駆動ギヤ１３は公転用ターンテーブル３の裏面に固
定されたリングギヤ１１と係合している。１４は自転用
減速機２ａの出力軸に固定された自転駆動用スプロケッ
トである。１５ａは図示していない自転駆動シャフトの
一端１５に固定されたスプロケットであり、前記自転駆
動用スプロケット１４とチェーンにより連結されてい
る。１６はホッパスタンドであり、混合ホッパ５の端部
に構成された取付フランジ５ａを例えばボルトにより固
定することが出来る。このため前記ボルトを取り外すこ
とで混合ホッパ５はホッパスタンド１６に対し交換可能
である。

【００１５】図３は、図１および図２に示した公転用タ
ーンテーブル３と自転用スタンドアーム４における混合
ホッパ自転支持機構を示す部分構造図である。図３にお
いて図１および図２と同一または相当の部分については
説明を省略する。図において、１７は前記自転駆動シャ
フトの他端に固定されたスプロケットとチェーンにより
連結された自転用スタンドアーム側スプロケット、１８
は自転用スタンドアーム側スプロケット１７が固定され
ている回転軸に固定されたギヤである。１９は自転回転
シャフト２０の一端に固定されたギヤであり、前記ギヤ
１８と係合している。２２はスタンドアームエンド、２
３は自転回転シャフト２０に固定されたベベルギヤ、２
４はベベルギヤ２３と係合した混合ホッパ自転用ベベル
ギヤである。この混合ホッパ自転用ベベルギヤ２４は混
合ホッパ自転軸２５に固定されている。混合ホッパ自転
軸２５の混合ホッパ５側にはホッパスタンド１６が構成
されている。

【００１６】３１は公転用ターンテーブル３に構成され
ている自転用スタンドアーム交換用フランジ部である。
３２は自転用スタンドアーム４に構成されたフランジ部
であり、前記自転用スタンドアーム交換用フランジ部３
１と合致する形状に加工されており、例えばボルトによ
り自転用スタンドアーム交換用フランジ部３１に固定さ
れる。前記ボルトを取り外した場合、自転用スタンドア
ーム４や混合ホッパ５は自転回転シャフト２０、当該自
転回転シャフト２０の一端に固定されたギヤなどととも
に一体的に公転用ターンテーブル３から分離することが
可能である。

【００１７】次に、本実施の形態の混合機の動作につい
て説明する。自転用駆動機２が始動すると、連動して回
転する自転用減速機２ａの出力軸に固定されたスプロッ
ケット１４とチェーンで連結した前記自転駆動シャフト
の一端１５に固定されたスプロケット１５ａにより、自
転駆動シャフトが回転する。この自転駆動シャフトはリ
ングギヤ１１の中心を貫通しており、当該自転駆動シャ
フトの他端は公転用ターンテーブル３内に突出してい
る。この他端にはスプロケットが固定され、当該スプロ
ケットは自転用スタンドアーム側スプロケット１７とチ
ェーンで連動して回転するので、自転用スタンドアーム
側スプロケット１７が固定されている回転軸のギヤ１８
も回転する。ギヤ１８の回転は、自転回転シャフト２０
に固定されたギヤ１９に伝わり自転回転シャフト２０が
回転し、自転回転シャフト２０に固定されたベベルギヤ
２３が回転する。ベベルギヤ２３の回転は混合ホッパ自
転軸２５に伝わり、ホッパスタンド１６に固定された混
合ホッパ５を自転させる。

【００１８】一方、公転用駆動機１が始動すると、公転
用減速機１ａの出力軸に固定された駆動ギヤ１３が回転
し、リングギヤ１１が回転して公転用ターンテーブル３
も回転する。この公転用ターンテーブル３は、前記自転
駆動シャフトの回転と独立して回転する。図２において
Ｘは公転用ターンテーブル３の回転中心軸線であり、混
合ホッパ５の公転中心軸線である。また、Ｙは混合ホッ
パ５の自転中心軸線であり、混合ホッパ５の公転中心軸
線Ｘと自転中心軸線Ｙは、本実施の形態では９０度の角
度を有している。

【００１９】また、公転用駆動機１および自転用駆動機
２は、機械的または電気的に無断変速可能な構成である
ことから混合ホッパ５の自転速度、公転速度は自由に回
転速度を変えることが出来、粉流体の混合比、粉流体比
重差、粒度差にかかわらず良好な混合作用を実現でき、
混合時間も短縮できる混合機が提供できる効果がある。

【００２０】また、混合ホッパ５は端部に構成された取
付フランジ５ａをボルトによりホッパスタンド１６に固
定するため、前記ボルトを取り外すことで混合ホッパ５
はホッパスタンド１６に対し交換可能であり、混合ホッ
パ５への粉流体の投入量を増やしたり粉流体の種類を変
更する場合には、それまで使用していた混合ホッパ５を
容易にニーズに適合した容量、形状（丸型、各型、六角
型など）の混合機ホッパに交換することが出来、機能性
を向上させた混合機を提供できる効果がある。

【００２１】図４は、この発明の他の実施の形態の混合
機の構成を示す平面図、図５は図４に示した公転用ター
ンテーブル３と自転用スタンドアーム４における混合ホ
ッパ自転支持機構、動力伝達延長機構を示す部分構造図
である。図４および図５において図１および図３と同一
または相当の部分については同一の符号を付し説明を省
略する。本実施の形態の混合機本体側の構成は図２に示
した前記実施の形態の混合機と同一である。図４におい
て、４ａは延長用スタンドアーム、５５は追加された混
合ホッパである。図５において、４１は自転回転シャフ
ト２０を延長するためのジョイント部、４２はジョイン
ト部４１により延長された自転回転延長シャフト、４３
は延長スタンドアームエンド、４４は自転回転延長シャ
フト４２に固定されたベベルギヤ、４５は混合ホッパ自
転軸２５ａに固定されたベベルギヤであり前記ベベルギ
ヤ４４と係合している。混合ホッパ自転軸２５ａの混合
ホッパ５５側にはホッパスタンド１６ａが構成されてい
る。ホッパスタンド１６ａには、混合ホッパ５５の端部
に構成された取付フランジ５５ａを例えばボルトにより
固定することが出来る。このため前記ボルトを取り外す
ことで混合ホッパ５５はホッパスタンド１６ａに対し交
換可能である。

【００２２】本実施の形態の混合機では、自転回転シャ
フト２０が延長されており、混合ホッパ５、５５を同時
に自転させることが可能である。また、図２に示す前記
実施の形態の混合機から図５に示す構造の混合機へ変更
する場合には、図２に示した混合機が自転用スタンドア
ーム交換用フランジ部３１、フランジ部３２の結合部か
ら自転用スタンドアーム４や混合ホッパ５を一体的に公
転用ターンテーブル３に対し分離可能であることから、
一度、図３に示した構造の自転用スタンドアーム４や混
合ホッパ５を取り外した後、図５に示した構造の自転用
スタンドアーム４、延長用スタンドアーム４ａ、延長ス
タンドアームエンド４３、混合ホッパ５、５５などを自
転用スタンドアーム交換用フランジ部３１へ再装着す
る。この結果、前記実施の形態と同様な効果を奏すると
ともに、多品種の粉流体を一度にかつ同時に混合できる
混合機を提供できる効果がある。

【００２３】図６は、本発明の別の実施の形態の混合機
の公転用ターンテーブル３と自転用スタンドアーム４に
おける混合ホッパ自転支持機構を示す部分構造図であ
る。なお図６において図３と同一または相当の部分につ
いては同一の符号を付し説明を省略する。図において、
６１はホッパスタンド１６に装着されたホッパテーブル
であり、複数の混合ホッパ６５、７５を取り付けること
が出来る。混合ホッパ６５は、端部に構成された取付フ
ランジ６５ａによりホッパテーブル６１上に固定されて
いる。また、混合ホッパ７５は、端部に構成された取付
フランジ７５ａによりホッパテーブル６１上に固定され
ている。ホッパテーブル６１は回転するため、混合ホッ
パ６５、７５は自転軸Ｙを回転中心軸線にして回転しな
がら、公転軸Ｘを中心に公転する。本実施の形態では、
ホッパテーブル６１に取り付け可能な混合ホッパの数は
１台から少なくとも３台程度まで可能であり、ホッパテ
ーブル６１の回転半径を大きくしたり、小型の混合ホッ
パを使用することでさらに多数の混合ホッパを取り付け
ることも可能であり、前記実施の形態の混合機と同様な
多品種の粉流体を一度にかつ同時に混合できる混合機を
提供できる効果がある。

【００２４】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、混合容
器を自転、公転させて混合容器へ３次元的な動きを与
え、自転速度、公転速度も無断変速可能であることか
ら、混合容器内に投入した粉粒体に対し３次元的な不規
則な動きを与えることが出来、混合物における比重差、
粒度差、混合比差の大きさにかかわらず効率よく良好に
混合を行うことが出来る効果がある。さらに、必要に応
じて混合容器の数を増やせるため多品種の粉流体を一度
にかつ同時に混合でき、作業効率も向上する効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態例による混合機の構成を
示す平面図である。

【図２】本発明の一実施の形態例による混合機の構成を
示す側面図である。

【図３】本発明の一実施の形態例による混合機の公転用
ターンテーブルと自転用スタンドアームにおける混合ホ
ッパ自転支持機構を示す部分構造図である。

【図４】本発明の一実施の形態例による混合機の構成を
示す平面図である。

【図５】本発明の一実施の形態例による混合機の図４に
示した公転用ターンテーブルと自転用スタンドアームに
おける混合ホッパ自転支持機構、動力伝達延長機構を示
す部分構造図である。

【図６】本発明の一実施の形態例による混合機の公転用
ターンテーブルと自転用スタンドアームにおける混合ホ
ッパ自転支持機構を示す部分構造図である。

【図７】従来の混合機を示す正面図である。

【図８】他の従来の混合機を示す正面図である。

【図９】さらに他の従来の混合機を示す正面図である。

【符号の説明】

１公転用駆動機（公転動力発生手段，回転速度調整手
段）２自転用駆動機（自転動力発生手段，回転速度調整手
段）３公転用ターンテーブル（混合容器公転支持機構，回
転板）４ａ延長用スタンドアーム４１ジョイント部（動力伝達延長機構）４自転用スタンドアーム（混合容器自転支持機構）５，５５，６５，７５混合容器（混合ホッパ）１１リングギヤ１３駆動ギヤ（混合容器公転駆動機構）１６，１６ａホッパスタンド（混合容器固定支持部）１７自転用スタンドアーム側スプロケット１８，１９ギヤ（混合容器自転駆動機構，自転動力伝
達手段）２０自転回転シャフト２３ベベルギヤ２４混合ホッパ自転用ベベルギヤ２５混合ホッパ自転軸（混合容器自転駆動機構）６１ホッパテーブル（テーブル）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】混合容器と、該混合容器の自転軸を中心に当該混合容器が自転可能に
前記混合容器の一端部を支持する、混合容器公転支持機
構に対し取り外し可能な混合容器自転支持機構と、該混合容器自転支持機構により支持された前記混合容器
を、前記混合容器自転支持機構とともに前記自転軸と角
度を有した公転軸を中心にして公転可能に支持する前記
混合容器公転支持機構と、前記混合容器自転支持機構を介して前記混合容器を自転
させる混合容器自転駆動機構と、前記混合容器公転支持機構を介して前記混合容器を公転
させる混合容器公転駆動機構とを備えた混合機。
【請求項２】前記混合容器公転支持機構は、本体側に
回転可能に支持され前記公転軸を中心に回転する、前記
混合容器自転支持機構が取り付けられた回転板を有し、前記混合容器公転駆動機構は、前記本体側に設けられた
公転動力発生手段と、該公転動力発生手段で発生した動
力を前記回転板へ伝え、当該回転板を回転させる公転動
力伝達手段とを有し、前記混合容器自転駆動機構は、前記混合容器公転駆動機
構の中心を貫通して前記回転板の回転と独立して回転す
る混合容器自転用回転シャフトと、該混合容器自転用回
転シャフトへ前記混合容器を自転させるための動力を伝
えるとともに、前記混合容器自転用回転シャフトの回転
を前記混合容器自転支持機構へ伝える自転動力伝達手段
と、前記本体側に設けられ前記動力を発生する自転動力
発生手段とを有していることを特徴とする請求項１記載
の混合機。
【請求項３】複数の混合容器自転支持機構を有し、前記自転動力伝達手段は、前記混合容器自転用回転シャ
フトの回転を前記複数の混合容器自転支持機構へ伝える
動力伝達延長機構を備えていることを特徴とする請求項
２記載の混合機。
【請求項４】前記混合容器自転用回転シャフトの回転
が伝えられる前記混合容器自転支持機構は、複数の混合
容器を支持する回転可能なテーブルを有していることを
特徴とする請求項２記載の混合機。
【請求項５】前記混合容器のみを交換可能に固定して
支持する混合容器固定支持部を備えていることを特徴と
する請求項１から請求項４のういちのいずれか１項記載
の混合機。
【請求項６】前記混合容器の自転速度および公転速度
をそれぞれ可変するための回転速度調整手段を備えてい
ることを特徴とする請求項５記載の混合機。