JPH11333937A - ステレオリソグラフィを使用した物体を製造する装置および方法 - Google Patents

ステレオリソグラフィを使用した物体を製造する装置および方法

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JPH11333937A
JPH11333937A JP11128576A JP12857699A JPH11333937A JP H11333937 A JPH11333937 A JP H11333937A JP 11128576 A JP11128576 A JP 11128576A JP 12857699 A JP12857699 A JP 12857699A JP H11333937 A JPH11333937 A JP H11333937A
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Juergen Serbin
ゼルビン ユルゲン
Peter Dr Wolf
ヴォルフ ペーター
Gabriele Krug
クルック ガブリエレ
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ステレオリソグラフィを使用する３次元物体
を製造する装置および方法において、精度の向上した物
体を製造すること、特に層厚の調整を確実簡単に行うこ
とを可能とする。 【解決手段】 ステレオリソグラフィを用いて物体を形
成する装置において、タンク１を液面２を有する電磁照
射により固化可能な材料３で満たし、この材料３の液面
２を横切ってワイパー１５を移動装置２６で移動させ、
材料３の所望の層厚を形成する。ワイパー１５は互いに
表面張力値の異なる前表面部および後表面部を有する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ステレオリソグラ
フィを使用した物体を製造する装置および方法に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】この種類の装置は、ドイツ特許第４１３
４２６５号に開示されている。その中で開示されている
ワイパーは、非粘着性の被覆を有するか、あるいは低粘
着特性を有する材料から形成されている。もし、このよ
うなワイパーの粘着力が低ければ、ワイパーと液体樹脂
材料の接触が、ワイピング操作の間に局部的に壊される
危険性がある。これは、いわゆる濡れの悪さ（デウエッ
ティング）を引き起こすことになる。しかしながら、も
しワイパーが大きな表面張力を有する材料から形成され
ていれば、樹脂材料がワイパーの後側で再度もち上がる
ので、不規則な塗工膜となる。
【０００３】ステレオリソグラフィのために、様々な塗
工方法が知られている。欧州特許第０１７１０６９号に
よれば、光硬化樹脂の液体層が、物体を液槽の中で所望
の層厚を越える量だけ降下させ、その後、その物体を液
槽の表面から所定の層厚だけ下の高さ位置まで上昇させ
ることによって、施される。欧州特許第０２５０１２１
では、一層分の材料を一つのインレットを使用して上か
ら供給する方法が開示されており、ＷＯ９１／１２１２
０号ではスプレーチューブが使用されている。上述の供
給方法では、所望の層厚の調整速度が最適化できない。
【０００４】速く層厚を達成するために、ワイパーを使
用した供給方法が知られている。ドイツ特許第４１３４
２６５号に記載されている最も簡単な方法では、形成さ
れるべき物体を支持するサポートが、光硬化樹脂材料の
液体の液槽内で所望の層厚に対応する量だけ降下され、
これにより、まだ硬化してない材料が前に硬化した層の
上にその端部から流れ込む。ワイパーを用いて所望の層
厚を達成する速度を増加するために、材料は前に硬化し
た層上に広げられる。その塗工操作は、また、液槽内で
サポートを所定の層厚より大きい量だけ降下させ、次に
ワイパーを使用して広げることによって、迅速に行われ
ることになる。しかしながら、これらの方法は、得られ
た層厚が所望の層厚よりも非常に大きいという欠点があ
る。出願人の知るところによれば、この問題は、液槽内
でサポートを降下させることによって排除された樹脂を
集め、それを、連続して稼働している低圧ポンプを用い
てワイピング動作中のワイパーの直前に再供給して見掛
上連続塗工を達成することによって、解決できる。良く
知られている他の供給方法は、いわゆるコーターチャン
ネル（塗工溝）方法といわれるものである。即ち、降下
操作によって排除された樹脂を、全て一度のポンプ動作
によって、ワイパーの操作方向即ち走行方向においてワ
イパーの前に配置された塗工溝に供給し、そこから、塗
工溝の出口を通ってワイパーの直前に供給する。塗工溝
からの樹脂の供給は量は、その時の塗工溝内の充填レベ
ルの関数として、塗工されるべき表面に亘って指数的と
なる。すなわち、塗工溝の中の樹脂が少なくなれば、供
給量は少なくなる。したがって、生成される層厚は塗工
距離とともに減少する。
【０００５】公知のワイパーを使用する時に遭遇する一
般的な問題は、使用される樹脂あるいはプラスチック材
科とワイパーとの相互作用、即ち、前記した濡れの悪さ
を生ずる相互作用である。さらに、図８および９に示さ
れるように、“閉容積”（ｃｌｏｓｅｄ ｖｏｌｕｍｅ
ｓ）１００即ち、固化した樹脂１０１によって囲まれて
いる液体樹脂の領域内でのワイパーの周囲の流れが、液
槽の表面に片勾配を生じさせ、これにより、物体の寸
法、特に“閉容積”内の部分の寸法が変化する（ＣＶ
＋，ＣＶ−効果）。さらに、ワイパーを使用する公知の
塗工方法の欠点は、図１０に示されているように、塗工
中に、固化した層と固化していない樹脂との境界面に突
出部１０２が生ずることである。さらに、ワイパーの周
囲の流れによって表面に凹凸が生じ、物体の寸法が不正
確となる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、ステ
レオリソグラフィを使用する３次元物体を製造する装置
および方法において、精度の向上した物体を製造する方
法および装置を提供することである。特に、層厚の調整
を確実簡単にすることである。
【０００７】
【問題を解決するための手段】この目的は、以下に述べ
る本発明による装置および方法によってそれぞれ達成さ
れる。
【０００８】すなわち、本発明によるステレオリソグラ
フィによって物体を製造する装置は、タンクと、前記タ
ンクを満たし、液面を有する液体または粉末材料であっ
て、電磁照射により固化可能な材料と、前記液面に隣接
して前記材料の層を形成するよう前記タンクの前記液面
に対して物体を位置付けるサポートと、電磁照射を用い
て前記層を固化する装置と、前記液面を横切って第１の
方向に沿って延びるワイパーと、前記ワイパーを前記液
面を横切って第２の方向に沿って移動させる移動装置と
を有し、前記ワイパーが、前記第２の方向に沿った移動
方向から見て、前表面部及び後表面部を有し、前記前表
面部および後表面部が前記第１の方向に延び、前記前表
面部が第１の表面張力値を有し、前記後表面部が第１の
表面張力値とは異なる第２の表面張力値を有することを
特徴とする。
【０００９】本発明のさらなる特徴および利点は、図面
を参照した実施の形態の説明から明らかになるであろ
う。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明の装置を、図１から７を参
照して説明する。
【００１１】開口上部を有するタンク１は、光硬化液体
樹脂材科３、例えばＵＶ硬化樹脂によってあるレベル即
ち液面２まで充填される。実質上平で水平な支持板５を
有するサポート４は、タンク１内の樹脂３中に配置され
る。支持板５は、液面２に平行に延び、略図に示されて
いる移動装置即ち高さ調整装置６によって、液面２即ち
支持板５に垂直な方向で上方および下方に移動されまた
位置付けられる。
【００１２】支持板５上には、物体７が示されている。
この物体は、以下に述べる方法で、液面２および支持板
板５と平行に延びている複数の層７ａ、７ｂ、７ｃ、お
よび７ｄによって形成されている。
【００１３】液面に隣接した最上部の層７ｄを固化する
装置８は、光源を有し光学系１０によって収束光１１を
発生する照射装置９を有する。偏向ミラー１２は、タン
ク１上ほぼ中央にジンバルに吊下され、略図で示されて
いるピボット装置によって旋回させられる。その結果、
ミラー１２へ入射する光１１が、実質的に液面２上のい
かなる場所にも向けられる反射光１４として反射され
る。代わりに、公知のように、各座標方向に各一つ宛て
の２つの回転ミラーを用いることもできる。
【００１４】図１に略図で示されているワイパー１５
は、タンク１の頂部開口に配置されている。このワイパ
ーはタンク１の頂部開口を実質的に横切って延びてい
て、ワイパー１５の長さ方向に実質的に垂直な方向３０
に液面２を横切る水平面内でワイパー１５を移動させる
移動装置２６と結合している。
【００１５】移動装置２６は、調整可能な速度でワイパ
ー１５を移動させるように設計されている。
【００１６】プロセッサ２４は、本質的に公知のステレ
オリソグラフィック操作を行うために、照射装置９、ピ
ボット装置１３、高度調整装置６、そして移動装置２６
と結合している。
【００１７】図２から４は、ワイパーの種々の実施例を
示し、ワイピング操作中の進行方向が、適当に、それぞ
れ矢印３０で示されているている。
【００１８】ワイパー１５の外形および寸法は、それ自
身本来公知の方法で規定される。図２に示されている第
１の実施例において、ワイパー１５は第１材料で作られ
ている本体１６を有している。本体１６は、ワイパー１
５の移動方向から見て後面となる後表面部を有する。第
１表面部１７を形成する材料層が、樹脂材料３と滑らな
接触を得るために、矢印３０で示された走行方向の前表
面に施されてワイパー１５の前表面部を形成している。
その取り付けは、例えば、本体へ固着することによって
なされる。この実施例においては、本体は、対応する凹
部を有し、そこに該第１表面部を構成する被覆材料が固
着されている。この第１の実施例では、本体１６は、ｖ
ｉｔｏｎあるいはＰＴＦＥのような材料、あるいは比較
的低い表面張力値を有する材料から作られている。アル
ミニウムあるいは鋼、あるいはそれに匹敵する同様の高
い表面張カ値を有する材料の被覆が前面に施されてい
る。
【００１９】図３に示されている変形例は、本体１８
が、アルミニウムあるいは鋼のような材料、あるいはそ
れに匹敵する高い表面張力値を有する材料からなる点
で、先の実施例のものとは異なる。背面側は、表面部１
９において、ｖｉｔｏｎあるいはＰＴＦＥのような材料
あるいは比較的低い表面張力値を有する材料で被覆され
ている。この被覆は表面に固着させることによってなさ
れる。図示の実施例においては、本体１８の背面側は凹
部を有し、そこにｖｉｔｏｎあるいはＰＴＦＥの層が、
第２の表面部を形成するために、取り付けられる。この
変形例では、本体１８が、移動方向から見て前面となる
前表面部を有し、第２の表面部が後面となる後表面部を
有する。
【００２０】図４に示されている実施例において、ワイ
パーは、矢印３０で示されている進行方向に見て、予備
ワイパー２０および本来のワイパー部材２１から形成さ
れる。両方のワイパーは、それらの上端で共通ヨーク２
２によって結合されている。これらの共通ヨークは、こ
うして構成されたワイパーを駆動装置２６に結合されて
いる装置のホルダに設置するためのものである。進行方
向において先行する予備ワイパー２０は、アルミニウム
あるいは鋼、あるいはこれに匹敵する高い表面張力値を
有する材料から形成されている。それに続くワイパー部
材２１は、ｖｉｔｏｎあるいはＰＴＦＥといった材科、
あるいはこれに匹敵する低い表面張力値を有する材料か
ら形成されている。
【００２１】操作中において、前側の樹脂フィルムの破
損が、比較的高い表面張力のゆえに防止される。
【００２２】同時に、ワイパーの背面側の過剰な材科の
累積が、低い表面張力値のゆえに防止される。
【００２３】図５から７に示されている本発明の装置の
もう一つの実施の形態は、図１から４に示されたワイパ
ー１５に加えて、あるいはその代わりとして、塗工装置
５０を有している。この装置は、塗工量あるいは樹脂量
を正確に配量することが可能で、この結果、層厚調整可
能なワイパーを使用することなく所望の層厚が得られ
る。
【００２４】塗工装置５０は、液面２上に配置され、作
業面すなわち液面２を横切って延びている配量装置５１
を有している。ギャップ５３が、液面２に面している配
量装置の底面全体を通じて延びている。図６に示されて
いるように、配量装置５１は、液面２に直角な面内での
断面が実質的に長方形である２つの部品、すなわち顎部
５４ａおよび５４ｂを有する。顎部５４ａ、５４ｂは、
それらの対向面間に配量装置５１のギャップ５３を規定
するように、ボルト５２とスペーサ５６によって互いに
ねじ止めされている。ギャップ５３の液面２および配量
装置の底面５２のそれぞれとは反対側５７で、ギャップ
５３は、顎部５４ａ、５４ｂの間に置かれた例えばゴム
あるいはシリコンからなる可撓性のあるガスケット５８
によって、密閉される。顎部５４ａの一つは、他の顎部
５４ｂと対向する面に設けられた溝形の窪み５９を有
し、この溝形の窪みは液面２の幅全体に亘って延びてい
る。この窪み５９の目的は、図６示されていない注入口
から一定の量の樹脂を受けて、少量の樹脂の貯えをこの
溝形の窪み５９内に維持することである。溝形の窪み５
９は、注入口に結合されていない側の端部で閉じられて
おり、したがって、樹脂はギャップ５３から強制的に押
し出されねばならない。液面２に面している底面側５２
において、顎部５４ａおよび５４ｂは、それぞれの面
に、突起６０ａおよび６０ｂを有している。これらの突
起は、実質的に三角形の横断面を有し、液面２の全幅に
亘って延在している。突起６０ａおよび６０ｂはそれら
の間のギャップ５３と共に、樹脂を放出するための一種
のノズルを形成する。ギャップ幅Ｂ、すなわち顎部５４
と５４ｂとの間の距離は、スペーサ５６の適切な選択に
よって調整される。通常、ギャップ幅はほぼ一つの層厚
に、すなわち、コンマ数ミリメータに選ばれる。液面２
上の配量装置５１の高度は、図示されていない高度調整
装置によって調整される。上記の実施の態様では、ノズ
ル６０ａ、６０ｂの放出開口部が、液面２の直上である
がそれに接触しない高さに調整される。
【００２５】この実施の形態において、塗工中に配量装
置５１が移動する方向においてギャップ５３の後側にな
る配量装置５１の面に、図示されていない付加的なワイ
パ一が設けられている。このワイパーは、ギャップ５３
から出てくる材料を平らにするために機能する。
【００２６】この配量装置は、前記の移動装置２６に結
合され、液面２に平行に、調整された可変走行速度ｗで
移動するように制御される。
【００２７】図５に特に示されているように、配量装置
５１のギャップ５３の注入口６１は、導管６２を介して
タンク１内の樹脂液３と連通していて、樹脂液および配
量装置５１の間にポンプ６３が設けられ、漏出なく且つ
連続した供給が行われる。ポンプ６３は、タンク１から
導管を介して、樹脂３を、予め調整された圧力で配量装
置５１に供給する。ポンプ６３は、大きなストロークボ
リュームを有するべローポンプとして形成されることが
好ましい。ポンプ６３のストロークボリュームは、一塗
工操作に対して単一のストロークのみが必要とされる大
きさとされる。一実施例として、ポンプ６３の放出圧力
は約１バールである。ポンプ６３は、樹脂３を一定の予
め調整されたボリュームレートで放出するように制御装
置６５によって制御される。このボリュームレートは、
変化する、すなわち樹脂の粘性の変化に基づく反作用圧
から独立している。
【００２８】さらに、制御装置６５は、配量装置５１の
全走行範囲に亘って、放出される樹脂３の放出ボリュー
ムレートを制御するように設計されており、それによっ
てギャップ５３を介して放出される樹脂の量が調量され
る。ポンプの制御装置６５は中央制御２４内に結合さ
れ、ポンプの駆動は中央制御内に設けられたプロセッサ
によって制御される。かくして、ギャップ５３を介して
放出される樹脂のボリュームレートが、それぞれの所望
の層厚の関数として制御される。
【００２９】図７に示されている好ましい実施例におい
て、配量装置５１の突起６０ａ、６０ｂは、液面２の直
上というよりむしろ、液面２から距離Ｄ、例えば、３か
ら５ミリメートルはなれて配置されている。この場合、
ポンプ６３は、小さなストローク量で運続して操作され
る、すなわち、一つの層の塗工のために数ストロークが
必要とされる。この場合、ポンプ６３は、５バールまで
の高い放出圧を有する。連続して放出圧を保証するため
に、ポンプ６３は、高い供給圧を一定に維持するために
導管６２にガス量を付加するアキュムレータ６６に連通
している。
【００３０】このような高圧作業状態においては、制御
されない樹脂の漏出を安全に防ぐために、可動樹脂案内
導管を使用しないことは利点である。この場合、ポンプ
６３は、配量装置と共に移動することになる。
【００３１】さらに、塗工層あるいは基準要素の表面の
表面レベルを測定する測定装置を設けることも可能であ
る。基準要素は、例えば、作業領域の境界線に同時に構
築されたキューブである。測定装置は、使用される層の
厚さを決定する。
【００３２】本発明の方法において、図５に示されてい
る塗工装置５０を使用して物体の層をそれぞれ固化する
ために、以下のステップが行われる。
【００３３】製造工程を開始する前に、ギャップ幅Ｂ
が、適切なスペーサを選択することによって所望の層厚
の寸法に調整される。この調整は、また、使用される樹
脂の粘性の関数としてなされる。
【００３４】第１ステップにおいて、タンク１内のサポ
ート４は、高度調整装置６を使用して所望の層厚に対応
した量だけ、降下される。
【００３５】この時、ポンプ６３はタンク１から規定さ
れた量の樹脂３を供給する。その際、供給量が新たな層
を供給するのに十分であるように、供給ポンプのストロ
ークボリュームが調整される。その後、移動装置２６が
制御され、配量装置が液面２を横切って移動する。その
際、導管６２を介してギャップ５３に流入する樹脂が、
配量装置５１のギャップ即ちノズル６０ａ、６０ｂを介
して先に固化した層の表面に供給される。配量装置５１
にその移動方向において後ろに配置されたワイパー１５
は、供給された樹脂３の層を平らにする。供給された材
料の配量装置の走行方向における均一な分布は、配量装
置の供給ボリュームレートおよび走行速度ｗを調整する
ことによって得られる。構成要素欠陥は、配量装置の動
作中に塗工量を変化させることによって防ぐことができ
る。
【００３６】例えば、構成要素は、異なった量の樹脂で
塗工されるように、形成場所内に配置される。
【００３７】図９ｃに示されているＣＶ＋効果は、ポン
プ６３のストロークボリュームを１．８倍の層量に対応
するように調整することによって有利に防ぐことができ
る。
【００３８】塗工層は、物体に対応する場所を、レーザ
ー光１４を使用して固化する。このために、ピボット装
置１３が制御され、偏向された光ビーム１４が塗工層の
所望の場所を照射し、その位置の樹脂３を硬化させる。
【００３９】上記のステップは、物体７が完成するまで
繰り返される。
【００４０】本方法のもう一つの実施例によれば、図７
ａおよび７ｂに示されているように、形成工程を開始す
る前に、ノズル６０ａ、６０ｂが、液面２上、例えば３
〜５ｍｍの間隔Ｄをもって配置されるように、配量装置
５１の高度が調整される。
【００４１】前述の実施例にあるように、第１ステップ
は、タンク１内でサポート４を、所望の層厚に対応する
量だけ降下させることである。ポンプ６３は５バールま
での高い供給圧で動作される。この目的のために、制御
装置６５は、ストロークボリュームが対応する層量より
も小さくなるように調整し、その結果、ポンプ６３は、
一塗工操作中に数ストローク動作を行い、連続したポン
プ動作を行う。アキュムレータ６６は、ギャップ５３へ
の注入口６１内の樹脂３の一定圧力を保証する。高い供
給圧の結果として、ギャップ５３内の樹脂３の速度ｖは
高くなり、その結果、フィルム層７０が、図７ａおよび
７ｂに示されるように、ノズル６０ａ、６０ｂの下側
で、先に固化した層あるいは先の未固化層の上に形成さ
れる。配量装置５１の走行速度ｗおよびポンプ６３の供
給圧力は、ノズル６０ａ、６０ｂから出る樹脂が、所望
の層厚ｈに対応した幅を有するフィルム層７０を、先の
層の固化領域（図７ｂ）、あるいは未固化領域（図７
ａ）上に形成するように、調整される。この場合、液面
２の樹脂３と、ノズル６０ａ、６０ｂから放出される材
料との間には何も相互作用はなく、したがって、特に、
図９ｂ、９ｃに示されているＣＶ＋およびＣＶ−の影
響、あるいは図１０に示されている突起のような不利な
影響が避けされる。
【００４２】その後、この層は、前記の実施例と同じ方
法で物体に対応する場所で固化される。
【００４３】上記の塗工方法および対応する装置は、前
記の否定的効果を防ぐことができ、層厚は容易に調整お
よび可変できるので有利である。層厚は、配量装置のギ
ャップ幅、走行速度、およびポンプの設定供給量を変化
させることによって容易に調整できる。高い供給圧およ
び狭いギャップ内での対応する高い圧力降下によって、
ギャップを通って放出される速度への重力の影響が除去
されるので、層厚の正確性が増加される。さらに、ポン
プの放出量を、一つの層の形成と他の層の形成との間
で、あるいは一つの層を形成している間に変化させるこ
とによって、層厚を所望の物体の特性に容易に適合させ
ることができる。
【００４４】尚、本発明の参考例を以下に記載する。
【００４５】（参考例１）電磁放射の作用により固化す
る液体あるいは粉末材料の浴を容れるためのタンクと、
浴面に関連した位置に物体を位置付けるためのサポート
と、電磁放射を行うことによって前記浴面にて前記材料
の層を固化するための装置を有するステレオリソグラフ
ィによって物体を製造する装置において、前記タンクを
横切って延在し固化性材料を供給するための供給装置を
有し、該供給装置は、その下面動作位置に放出開口部
と、その内部に延在し該放出開口部に連通している溝と
を有し、該溝は導管を介してポンプと結合している一つ
の点を有していることを特徴とするステレオリソグラフ
ィによって物体を製造する装置。
【００４６】（参考例２）電磁放射を照射することによ
って固化する粘性の材料のそれぞれの層を塗工し、その
層の物体に対応する場所を照射により固化することによ
って物体を層状に形成する、ステレオリソグラフィによ
って３次元物体を製造する方法において、サポートの表
面あるいは先に固化された層の表面を横切って供給装置
を移動することによって規定される層厚を有する層を配
置することにより、材料の層をサポートあるいは先に固
化された層上に塗工することを特微とする方法。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施の形態による装置の概略説
明図
【図２】ワイパーの第１の実施例
【図３】ワイパーの第２の実施例
【図４】ワイパーの変形例
【図５】装置の第２の実施の形態の一部概略図
【図６】図５の配量装置の断面図
【図７ａ−７ｂ】塗工操作を説明する概略断面図
【図８】従来のワイパーを使用した時に起こる問題の概
略図
【図９ａ−９ｃ】“閉容積”が存在する場合に従来のワ
イパーが使用された時に遭遇する問題点の概略図
【図１０】従来のワイパーを使用した時に起こるもう一
つの問題点の概略説明図
【符号の説明】
１ タンク ２ 液面 ３ 光硬化液体樹脂材料 ４ サポート ５ 支持板 ６ 高度調整装置 ７ａ、７ｂ、７ｃ、７ｄ 層 ８ 固化する装置 ９ 照射装置 １０ 光学系 １１ 収束光 １２ 偏向ミラー １３ ピボット装置 １４ 反射光 １５ ワイパー １６ 本体 １７ 表面部 １８ 本体 １９ 表面部 ２０ 予備ワイパー ２１ ワイパー部材 ２２ 共通ヨーク ２４ プロセッサ ２６ 移動装置
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年７月１２日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】請求項９
【補正方法】変更
【補正内容】
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ペーター ヴォルフ ドイツ連邦共和国，85649 ブリュンター ル，ベルグシュトラッセ 11 (72)発明者 ガブリエレ クルック ドイツ連邦共和国，80809 ミュンヘン, シュライスハイマー シュトラーセ 207 ツェー

Claims (9)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 タンクと、 前記タンクを満たし、液面を有する液体または粉末材料
    であって、電磁照射により固化可能な材料と、 前記液面に隣接して前記材料の層を形成するよう前記タ
    ンクの前記液面に対して物体を位置付けるサポートと、 電磁照射を用いて前記層を固化する装置と、 前記液面を横切って第１の方向に沿って延びるワイパー
    と、 前記ワイパーを前記液面を横切って第２の方向に沿って
    移動させる移動装置とを有し、 前記ワイパーが、前記第２の方向に沿った移動方向から
    見て前表面部及び後表面部を有し、 前記前表面部および後表面部が前記第１の方向に延び、
    前記前表面部が第１の表面張力値を有し、前記後表面部
    が第１の表面張力値とは異なる第２の表面張力値を有す
    ることを特徴とする、ステレオリソグラフィによって物
    体を製造する装置。
  2. 【請求項２】 前記前表面部の前記第１の表面張力値が
    前記後表面部の前記第２の表面張力値より大きいことを
    特徴とする請求項１記載の装置。
  3. 【請求項３】 前記前表面部を形成する材料が鋼または
    アルミニウムからなり、前記後表面部を形成する材料が
    ＰＴＦＥまたはｖｉｔｏｎからなることを特徴とする請
    求項１記載の装置。
  4. 【請求項４】 前記ワイパーは、前記前表面部および後
    表面部の少なくとも一方が固着された本体を有すること
    を特徴とする請求項１記載の装置。
  5. 【請求項５】 タンクと、 前記タンクを満たし、液面を有する液体または粉末材料
    であって、電磁照射により固化可能な材料と、 前記液面に隣接して前記材料の層を形成するよう前記タ
    ンクの前記液面に対して物体を位置付けるサポートと、 電磁照射を用いて前記層を固化する装置と、 前記液面を横切って第１の方向に沿って延びるワイパー
    と、 前記ワイパーを前記液面を横切って第２の方向に沿って
    移動させる移動装置とを有し、 前記ワイパーが少なくとも２つのワイパー部材および各
    ワイパー部材をその上端で結合する共通ヨークを有し、
    一方のワイパー部材は前記移動装置が前記第２の方向に
    移動する間先行する位置に置かれる先行ワイパーであり
    かつ前記第１の表面張力値を有し、他方のワイパー部材
    は前記ワイパーが前記第２の方向に沿って移動する間後
    続のワイパーでありかつ前記第２の表面張力値を有する
    ことを特徴とする、ステレオリソグラフィによって物体
    を製造する装置。
  6. 【請求項６】 前記第１の表面張力値が前記第２の表面
    張力値より大きいことを特徴とする請求項５記載の装
    置。
  7. 【請求項７】 前記先行ワイパーを形成する材料が鋼ま
    たはアルミニウムからなり、前記後続のワイパーを形成
    する材料がＰＴＦＥまたはｖｉｔｏｎからなることを特
    徴とする請求項５記載の装置。
  8. 【請求項８】 電磁照射により固化可能な粘着性の材料
    からなる個々の層を形成し、その後電磁照射により物体
    に対応する場所において層を固化して物体を層状に形成
    するステレオリソグラフィによる３次元物体の製造方法
    において、 移動する方向から見て前表面部および後表面部を有する
    ワイパーを用いて所定の層厚を有する層を配置すること
    により、サポートあるいは既に固化した層に前記材料の
    層を施し、 前記前表面部および前記後表面部が前記ワイパーの移動
    する方向とは異なる方向に延び、前記前表面部が第１の
    表面張力値を有し、前記後表面部が第１の表面張力値と
    は異なる第２の表面張力値を有することを特徴とする、
    ステレオリソグラフィによって３次元物体を製造する方
    法。
  9. 【請求項９】 前記第２の表面張力が前記第１の表面張
    力より小さいことを特徴とする請求項８記載の方法。
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