JPH11334121A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印字ヘッドを片方向走査時にのみしか印字で
きないプリンタ装置にあっては、その片方向印字終了後
に、印字ヘッドを初期印字位置に戻さねばならないた
め、その戻し分だけ印字時間が多くなって印字スピード
が遅くなり、また、両方向印字を可能とした場合でも、
往路印字と復路印字とでは印字濃度が異なる結果とな
る。 【解決手段】 印字ヘッド６を搭載したキャリッジ５
に、印字ヘッド６を走査方向に回転可能に支持し、その
印字ヘッド６を往路印字終了後および復路印字終了後に
印字ヘッド搬送面に垂直な軸２２を中心として１８０゜
回転変位させる印字ヘッド回転手段２３，２４，２５を
設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、熱転写によって
画像を用紙に印字するプリンタ装置に関し、特に印字ヘ
ッドの搬送手段を改良したプリンタ装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】図１８は、例えば特開平２−１８５４４
８号公報に開示された従来のプリンタ装置を示す概略的
な平面図である。図において、１はプラテン、２はプラ
テン１に保持された用紙、３はインクシート、４ａ，４
ｂはプラテン１に平行する２本のガイドシャフト、５は
ガイドシャフト４ａ，４ｂに摺動可能に支持されたキャ
リッジであり、このキャリッジ５は、図示しない駆動手
段により前記プラテン１に沿って往復駆動される。

【０００３】６はキャリッジ５に搭載された印字ヘッ
ド、７は印字ヘッド６を先端部で保持しているヘッドア
ーム、８はヘッドアーム７の基部をキャリッジ５に回動
可能に取り付けている支軸、９は印字ヘッド６がプラテ
ン１から離れる方向に付勢する復帰バネ、１０は先端に
カム係合片１０ａを有する圧力アーム、１１はその圧力
アーム１０の基部を前記キャリッジ５に回動可能に取り
付けている支軸、１２は前記圧力アーム１０の先端部に
おける前記カム係合片１０ａの反対側に取り付けられて
前記ヘッドアーム７を押圧する方向に移動可能なヘッド
押圧子、１３はそのヘッド押圧子１２と前記圧力アーム
１０との間に介在させた圧縮バネ、１４は前記キャリッ
ジ５に正逆回転可能に軸支されたカムであり、このカム
１４に前記圧力アーム１０のカム係合片１０ａが当接し
ている。１５はカム１４と同期回転するヘッドカムギ
ア、１６はそのヘッドカムギア１５に噛合するアイドル
ギア、１７はアイドルギア１６に噛合するモータギア、
１８はそのモータギア１７を有して前記キャリッジ５上
に取り付けられたヘッドアップダウンモータ（以下、単
にモータという）である。

【０００４】次に動作について説明する。印画開始時
は、印字ヘッド６が初期印字位置にある状態で、モータ
１８が起動してカム１４が一方向に回転駆動されること
により、当該カム１４が圧力アーム１０を押し下げ、圧
縮バネ１３を介してヘッド押圧子１２がヘッドアーム７
を復帰バネ９に抗して押し下げる。これにより、ヘッド
アーム７先端の印字ヘッド６がインクシート３を介して
用紙２に圧接すると共に、図示しない駆動手段によりキ
ャリッジ５が図中左方向に移動しながら往路印字が行わ
れる。

【０００５】往路印字が終了すると、その時点で印字ヘ
ッド６がヘッドアップし、図示しない駆動手段により、
キャリッジ５が図中右方向に移動して印字ヘッド６を印
字開始点（初期印字位置）まで戻した後、同様にして次
の往路印字が行われる。

【０００６】図１９は一般的な印字ヘッド走査型の熱転
写プリンタにおける往路印字時の印字ヘッドと用紙の接
圧力状態を示す概略正面図、図２０は図１９の復路印字
時の印字ヘッドと用紙の接圧力状態を示す概略正面図で
ある。ここで、一般に熱転写プリンタの印字ヘッド６で
往復走査印字を行う場合、往路印字時と復路印字時では
印字ヘッド６の用紙２に対する接圧力が異なり、印字ヘ
ッド６の走査に伴う摩擦力等の外力が働く。すなわち、
図１９に示すように、往路印字時には、外力ｑの影響に
よって印字ヘッド６の接圧力Ｐは減少する傾向にあり、
また、図２０に示すように復路印字時には外力ｑ’の影
響によって印字ヘッド６の接圧力Ｐが増加する傾向にあ
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】従来のプリンタ装置は
以上のように構成されているので、片方向印字用となっ
ており、その片方向走査印字（往路印字）後には、印字
ヘッド６を初期印字位置に戻さなければならず、その戻
し分だけ印字時間が多くなって印字スピードが遅くなる
という課題があった。

【０００８】また、仮に、上記従来のプリンタ装置で往
復路（両方向）印字を行うとした場合、往路印字時と復
路印字時とではサーマルヘッドの接圧条件が異なるた
め、往路印字と復路印字とでは印字濃淡等の印字品質に
差が生じてしまうという課題があった。さらに、上記従
来のプリンタ装置では、サーマルヘッドのアップダウン
動作に専用の駆動源（モータ）が必要となって、部品点
数が多くなり、コスト高になるなどの課題があった。

【０００９】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、往路印字と復路印字の両方向印字
を行うことができ、その両方向印字を同じ接圧力条件で
行うことができて、往路印字時と復路印字時の印字品質
の差をなくすことができるプリンタ装置を得ることを目
的とする。

【００１０】また、この発明は、印字ヘッドを自らの走
査力で往路印字方向と復路印字方向に方向転換させるこ
とができ、印字ヘッド専用の駆動源を不要化できてコス
ト低減が図れるプリンタ装置を得ることを目的とする。

【００１１】さらに、この発明は、往路印字と復路印字
の両方向印字を差のない接圧力条件で行うことができ、
印字品質の向上を図ることができるプリンタ装置を得る
ことを目的とする。

【００１２】さらに、この発明は、往路印字と復路印字
の両方向印字とも印字濃度に差がなく、高い印字品質が
得られるプリンタ装置を得ることを目的とする。

【００１３】さらに、この発明は、復路印字動作時の摩
擦力などの外力による印字ヘッドと用紙との接圧力への
影響を、往路印字動作時と同様に印字ヘッドと用紙の接
圧力を減少させる傾向とすることができ、往復路印字と
も同様の接圧力条件で行うことができるプリンタ装置を
得ることを目的とする。

【００１４】さらに、この発明は、印字ヘッドと用紙の
接圧力を往路印字時と復路印字時とで同一条件にでき
て、往復路印字での印字品質の差をなくすことができる
プリンタ装置を得ることを目的とする。

【００１５】さらに、この発明は、印字ヘッドと用紙の
接離動作に専用のモータ等駆動手段を必要とせず、コス
ト低減が図れるプリンタ装置を得ることを目的とする。

【００１６】さらに、この発明は、インクシートのシワ
発生を防止でき、且つ、余分な部品を必要とせずにコス
ト低減が見込めるプリンタ装置を得ることを目的とす
る。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明に係るプリンタ
装置は、インクリボンを介して用紙に画像を記録する印
字ヘッドと、この印字ヘッドを搭載して前記用紙に対す
る印字方向に往復走査駆動されるキャリッジと、前記印
字ヘッドを前記用紙に対して接離動作させる印字ヘッド
接離手段とを備えたプリンタ装置において、前記キャリ
ッジに設けられ、前記印字ヘッドを走査方向に対して回
転可能に支持し、且つ、前記印字ヘッドを往路印字終了
後および復路印字終了後に印字ヘッド搬送面に垂直な軸
を中心として１８０゜回転変位させる印字ヘッド回転手
段を備えたものである。

【００１８】この発明に係るプリンタ装置は、印字ヘッ
ド回転手段は、一方向クラッチを有してキャリッジに設
けられたギアと、前記キャリッジ以外のプリンタ装置本
体部における往路印字終了地点および復路印字終了地点
に設けられ、前記印字ヘッドの走査搬送力で前記ギアを
係合回転させて印字ヘッド走査方向に対し前記印字ヘッ
ドを１８０゜回転変位させるギア係合手段とを備えて成
るものである。

【００１９】この発明に係るプリンタ装置は、インクリ
ボンを介して用紙に画像を記録する印字ヘッドと、この
印字ヘッドを搭載して前記用紙に対する印字方向に往復
走査駆動されるキャリッジと、前記印字ヘッドを前記用
紙に対して接離動作させる印字ヘッド接離手段とを備え
たプリンタ装置において、前記印字ヘッドの往路走査に
よる往路印字動作終了後に、当該印字ヘッドを復路走査
方向と逆方向に走査させて復路印字動作を行う際の前記
印字ヘッドと用紙の接圧力を、前記印字ヘッドの往路走
査時の接圧力よりも低くなるように制御する接圧力制御
手段を備えたものである。

【００２０】この発明に係るプリンタ装置は、インクリ
ボンを介して用紙に画像を記録する印字ヘッドと、この
印字ヘッドを搭載して前記用紙に対する印字方向に往復
走査駆動されるキャリッジと、前記印字ヘッドを前記用
紙に対して接離動作させる印字ヘッド接離手段とを備え
たプリンタ装置において、前記印字ヘッドの往路走査に
よる往路印字動作終了後に、当該印字ヘッドを復路走査
方向と逆方向に走査させて復路印字動作を行う際の前記
印字ヘッドの印加エネルギーが、前記印字ヘッドの往路
印字動作時よりも減少するように前記印字ヘッドの駆動
時間を制御する制御手段を備えたものである。

【００２１】この発明に係るプリンタ装置は、インクリ
ボンを介して用紙に画像を記録する印字ヘッドと、この
印字ヘッドを搭載して前記用紙に対する印字方向に往復
走査駆動されるキャリッジと、前記印字ヘッドを前記用
紙に対して接離動作させる印字ヘッド接離手段とを備え
たプリンタ装置において、前記印字ヘッドを前記用紙に
直交かつ印字ヘッド走査方向に平行な平面内における任
意の点を中心として回動可能に構成し、前記印字ヘッド
の往路印字動作時と復路印字動作時の回動中心が、前記
印字ヘッドと前記用紙との接触圧力の作用点を通って前
記用紙と直交する平面を基準にして印字ヘッド走査方向
側に位置するように、前記印字ヘッドの回動中心を変更
する印字ヘッド接離手段を備えたものである。

【００２２】この発明に係るプリンタ装置は、印字ヘッ
ドの回動中心が、往路印字動作時と復路印字動作時と
で、前記印字ヘッドと用紙との接触圧力の作用点を通っ
て前記用紙に直交する平面に対して対称となる位置に変
更される構成としたものである。

【００２３】この発明に係るプリンタ装置は、インクリ
ボンを介して用紙に画像を記録する印字ヘッドと、この
印字ヘッドを搭載して前記用紙に対する印字方向に往復
走査駆動されるキャリッジと、前記印字ヘッドを前記用
紙に対して接離動作させる印字ヘッド接離手段とを備え
たプリンタ装置において、前記印字ヘッド接離手段は、
前記印字ヘッド部に設けられたカムフォロワと、前記印
字ヘッド部に設けられ、前記カムフォロワを案内して前
記印字ヘッドを前記用紙から離間させ、その印字ヘッド
を離間状態に保持するカム部材と、前記キャリッジ以外
のプリンタ装置部に設けられ、前記印字ヘッドと前記用
紙の離間状態を解除する印字ヘッド離間解除手段とを備
えて成るものである。

【００２４】この発明に係るプリンタ装置は、カムフォ
ロワが、印字方向に直交してインクシートと接触するよ
うに当該インクシートの幅よりも長く形成されているも
のである。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１はこの発明の実施の形態１によるプ
リンタ装置の要部を示す斜視図、図２は図１の正面図で
あり、図１８，図１９，図２０と同一または相当部分に
は同一符号を付して重複説明を省略する。図１および図
２において、１はシート状のプラテン、４はそのプラテ
ン１に平行する１本のガイドシャフトであり、このガイ
ドシャフト４にキャリッジ５が摺動可能に保持されてい
る。１９はプリンタ装置部（以下、装置本体という）に
回転自在に軸支されたアイドラプーリ、２０はそのアイ
ドラプーリ１９に巻回されて前記キャリッジ５に連結さ
れたワイヤであり、このワイヤ２０を介して前記キャリ
ッジ５が前記ガイドシャフト４に沿って図示しない駆動
手段（モータ）により往復走査駆動されるようになって
いる。

【００２６】２１は前記キャリッジ５に回転自在に保持
されたヘッドホルダであり、このヘッドホルダ２１の下
部に支軸８を介してヘッドアーム７が上下回動自在に保
持され、且つ、前記キャリッジ５と前記ヘッドホルダ２
１との間にヘッド圧力バネ（圧縮バネ）１３が介在させ
てある。

【００２７】２２は前記ヘッドホルダ２１が下端に一体
連結されて前記キャリッジ５に回転自在に取り付けられ
たヘッド回転軸であり、このヘッド回転軸２２は、前記
キャリッジ５の走査による印字ヘッド６の搬送平面に垂
直な軸からなっている。従って、前記ヘッドアーム７に
保持された印字ヘッド６は、前記ヘッド回転軸２２を中
心に回転自在となっている。

【００２８】２３は前記ヘッド回転軸２２の上端に一体
結合されたヘッド回転ギア、２４はそのヘッド回転ギア
２３に噛合するモータギア、２５はモータギア２４が出
力軸に連結されているモータであり、このモータ２５
は、前記モータギア２４とヘッド回転ギア２３およびヘ
ッド回転軸２２を介して前記印字ヘッド６を、往路印字
終了後および復路印字終了後に１８０゜回転駆動する印
字ヘッド回転手段を構成している。

【００２９】７ａは前記ヘッドアーム７の自由端側部に
一体突設されたフォロワ、２６（図２参照）は装置本体
における前記印字ヘッド６の往路印字終了地点および復
路印字終了地点に配置されて前記フォロワ７ａを案内す
る左右一対（図２中に片方のみを示す）のヘッドアップ
カム、２６ａはそのヘッドアップカム２６のテーパ状の
カム面であり、このカム面２６ａ上に前記フォロワ７ａ
が乗り上げることにより、用紙２に対する印字ヘッド６
の接圧力が解除されるようになっている。

【００３０】ここで、前記モータ２５は、前記ヘッドア
ップカム２６上に前記フォロワ７ａが乗り上げた後に前
記印字ヘッド６を走査方向に対して１８０゜回転変位さ
せるようになっている。また、印字ヘッド６の１８０゜
回転変位後の走査により、フォロワ７ａがヘッドアップ
カム２６のカム面２６ａから離脱する際に、ヘッド圧力
バネ１３で印字ヘッド６が押し下げられることにより、
インクシート（インクリボン）３を介して用紙２に接圧
力が与えられるようになっている。したがって、前記の
フォロワ７ａとヘッドアップカム２６およびヘッド圧力
バネ１３は、印字ヘッド６を用紙２に対して接離動作さ
せる印字ヘッド接離手段を構成している。なお、図２に
おいて、２７はキャリッジ５とヘッドホルダ２１との間
に設けられたスペーサである。

【００３１】次に動作について説明する。図３は図１お
よび図２の動作説明図であり、図３（ａ）は往路印字時
の状態を示す正面図、図３（ｂ）は往路印字終了地点で
の印字ヘッドのヘッドアップ状態を示す正面図、図３
（ｃ）は復路印字時の状態を示す正面図である。印字動
作時においては、ヘッドアーム７に保持された印字ヘッ
ド６がヘッド圧力バネ１３で押し下げられ、インクシー
ト３を介して用紙２に接圧力が与えられた図３（ａ）の
状態となる。この状態でキャリッジ５が、ワイヤ２０を
介して図示しない駆動手段により、ガイドシャフト４に
沿って図２（ａ）の矢印方向に搬送され、前記印字ヘッ
ド６がインクシート３上を往路走査することにより、用
紙２に対する往路印字が行われる。

【００３２】そして、キャリッジ５が往路印字終了地点
に到達すると、その位置のヘッドアップカム２６のカム
面２６ａ上にヘッドアーム７のフォロワ７ａが乗り上
げ、このフォロワ７ａが前記カム面２６ａ上をさらに図
２（ａ）の矢印方向に移動することにより、ヘッドアー
ム７が支軸８を支点として持ち上がり、用紙２に対する
印字ヘッド６の接圧力が解除される。その接圧力解除後
にキャリッジ５の搬送駆動が停止され、この時点で図示
しない駆動手段により前記インクシート３の巻取り動作
が行われて往路印字動作が終了する。

【００３３】その往路印字動作終了後に、モータ２５が
起動し、その回転力がモータギア２４およびヘッド回転
ギア２３を介してヘッド回転軸２２に伝達されることに
より、印字ヘッド搬送平面に垂直な前記ヘッド回転軸２
２を中心としてヘッドホルダ２１と印字ヘッド６が共に
回転する（図２（ｂ）参照）。そして、ヘッドホルダ２
１が１８０゜回転したところで、前記モータ２５は自動
的に停止する。その停止後に、前記キャリッジ５が図２
（ｃ）の矢印方向に搬送駆動されることにより復路印字
動作が行われる。

【００３４】その復路印字動作によってキャリッジ５が
復路印字終了地点（印字開始位置）に到達すると、その
位置のヘッドアップカム２６上にヘッドアーム７のフォ
ロワ７ａが乗り上げて用紙２に対する印字ヘッド６の接
圧力が解除され、その接圧力解除後に、上述した往路印
字終了時の場合と同様に、モータ２５が起動してヘッド
ホルダ２１が印字ヘッド搬送平面に垂直なヘッド回転軸
２２を中心に１８０゜回転駆動され、その１８０゜回転
位置での前記モータ２５の停止後に、前記キャリッジ５
が再び図２（ａ）の矢印方向に搬送されることにより、
再び往路印字が行われる。

【００３５】以上説明した実施の形態１によれば、往路
印字終了後および復路印字終了後に、印字ヘッド搬送平
面に垂直なヘッド回転軸２２を中心として、印字ヘッド
６を１８０゜回転変位させる構成としたので、印字ヘッ
ド６による用紙２への往路印字と復路印字の両方向印字
を同じ接圧条件で行うことができ、このため、往路印字
と復路印字の印字品質に差が生じることがないという効
果がある。また、印字ヘッド６を往路印字終了地点およ
び復路印字終了地点のヘッドアップカム２６とヘッドア
ーム７のフォロワ７ａとヘッド圧力バネ１３とにより、
印字ヘッド６を用紙２に対して接離動作させる印字ヘッ
ド接離手段を構成したので、印字ヘッド６のアップダウ
ン動作に専用の駆動源（モータ）が必要なくなってコス
ト低減が図れるという効果がある。

【００３６】実施の形態２．図４はこの発明の実施の形
態２によるプリンタ装置の要部を往路印字終了地点で示
す平面図、図５は図４のプリンタ装置の要部を復路印字
終了地点で示す平面図である。図４において、２８はヘ
ッド回転軸２２に取り付けられた一方向クラッチであ
り、この一方向クラッチ２８は、一方向回転時にヘッド
回転軸２２を同期回転させ、且つ、他方向回転時にヘッ
ド回転軸２２周りに空転するものである。

【００３７】図４において、２９ａは装置本体における
往路印字終了地点に配置されたラックギアであり、この
ラックギア２９ａは、往路印字終了地点に到達したヘッ
ド回転ギア２３が係合するものである。図５において、
２９ｂは装置本体における復路印字終了地点に配置され
たラックギアであり、このラックギア２９ｂは、復路印
字終了地点に到達したヘッド回転ギア２３が係合するも
のである。これらのラックギア２９ａ，２９ｂは，印字
ヘッド６の搬送平面に平行かつヘッド搬送方向に平行な
ヘッド回転軸２２を通る直線に対して対称な位置に配置
されて、前記ヘッド回転ギア２３を往路印字終了地点お
よび復路印字終了地点で係合させるギア係合手段を構成
している。なお、その他の構成は実施の形態１と同様の
ため、説明を省略する。

【００３８】次に動作について説明する。図５（ａ）は
往路印字終了地点での動作状態を示す正面図、図５
（ｂ）は往路印字終了地点から復路印字方向への動作状
態を示す正面図、図６（ａ）は復路印字終了地点での動
作状態を示す正面図、図６（ｂ）は復路印字終了地点か
ら往路印字方向への動作状態を示す正面図である。キャ
リッジ５が復路印字終了地点に到達すると、ヘッド回転
ギア２３がラックギア２９ａと係合し、その係合時点か
ら前記キャリッジ５が図５（ａ）の矢印Ａ方向にさらに
搬送されることにより、ヘッド回転軸２２は、ヘッド回
転ギア２３に取り付けられた一方向クラッチ２８によっ
て前記ヘッド回転ギア２３と同期回転する。これによっ
て、ヘッドホルダ２１と共に印字ヘッド６がヘッド搬送
平面に垂直なヘッド回転軸２２を中心に図５（ａ）中で
反時計回り方向に回転する。

【００３９】そして、印字ヘッド６が１８０゜回転した
時点でキャリッジ５の往路印字方向の搬送駆動を一旦停
止させた後、前記キャリッジ５を今度は復路印字方向
（図５（ｂ）の矢印Ｂ方向）に搬送駆動させる。このと
き、ヘッド回転ギア２３はラックギア２９ａとの係合に
よって図５（ｂ）の破線矢印方向に回転するが、ヘッド
回転ギア２３に取り付けられた一方向クラッチ２８によ
って前記ヘッド回転ギア２３はヘッド回転軸２２回りに
空転する。

【００４０】キャリッジ５が復路印字終了地点に到達す
ると、その地点のラックギア２９ｂにヘッド回転ギア２
３が係合し、その係合時点から前記キャリッジ５が図６
（ａ）の矢印Ｂ方向にさらに搬送されることにより、ヘ
ッド回転軸２２は、一方向クラッチ２８によって前記ヘ
ッド回転軸２３と同期回転し、ヘッドホルダ２１と共に
印字ヘッド６がヘッド搬送平面に垂直なヘッド回転軸２
２を中心に図６（ａ）中で反時計回り方向に回転する。

【００４１】このようにして、印字ヘッド６が復路印字
終了地点で１８０゜回転したならば、その時点でキャリ
ッジ５の復路印字方向の搬送駆動を一旦停止させた後、
前記キャリッジ５を今度は往路印字方向（図６（ｂ）の
矢印Ａ方向）に搬送駆動させる。このとき、ヘッド回転
ギア２３はラックギア２９ａとの係合によって図６
（ｂ）の破線矢印方向に回転するが、ヘッド回転ギア２
３に取り付けられた一方向クラッチ２８によって前記ヘ
ッド回転ギア２３はヘッド回転軸２２回りに空転する。

【００４２】以上説明した実施の形態２によれば、キャ
リッジ５自体の搬送力で印字ヘッド６がヘッド搬送平面
に垂直なヘッド回転軸２２回りに回転動作するので、上
記実施の形態１で述べたモータ２５等の駆動手段を不要
化でき、コスト低減が図れるという効果がある。

【００４３】実施の形態３．図７はこの発明の実施の形
態３によるプリンタ装置を示す正面図である。図におい
て、３０はキャリッジ５に取り付けられたヘッドカム、
３１はキャリッジ５に固定されて前記ヘッドカム３０を
回転自在に支持しているカムシャフト、３２は前記ヘッ
ドカム３０の先端に回転自在に軸支されたガイドロー
ラ、３３は前記ヘッドカム３０を一方向に付勢し且つ当
該ヘッドカム３０の位置を規制するコイルバネであり、
このコイルバネ３３は、一端がキャリッジ５に固定され
且つ他端がヘッドカム３０に固定されている。３４は装
置本体における往路印字開始地点および復路印字開始地
点に配置されたローラガイド、３４ａはそのローラガイ
ド３４の途中に形成された傾斜部、３４ｂはその傾斜部
３４ａに連なる凹部である。なお、その他の構成は上記
実施の形態１と同様のため、説明を省略する。

【００４４】すなわち、この実施の形態３によるプリン
タ装置は、前記印字ヘッド６の往路走査による往路印字
動作終了後に、当該印字ヘッド６を復路走査方向と逆方
向に走査させて復路印字動作を行う際の前記印字ヘッド
６と用紙２の接圧力を、前記印字ヘッド６の往路走査時
の接圧力よりも低くなるように制御する接圧力制御手段
として、前記ヘッドカム３０とガイドローラ３２とコイ
ルバネ３３およびローラガイド３４を備えたものであ
る。

【００４５】次に動作について説明する。図８（ａ）は
往路印字方向への動作状態を示す正面図、図８（ｂ）は
復路印字方向への動作状態を示す正面図である。往路印
字動作時には、図８（ａ）に示すように、ガイドローラ
３２がローラガイド３４に当接回転しながら当該ローラ
ガイド３４に沿って移動することにより、ヘッドカム３
０がコイルバネ３３の弾発力に抗してカムシャフト３１
を中心に時計回り方向に回転し、ヘッドカム３０の基端
部３０ａがヘッドホルダ２１に当接して当該ヘッドホル
ダ２１を押し下げる。これにより、ヘッド圧力バネ１３
を介して印字ヘッド６が用紙２にヘッド圧力（接圧力）
を与える。このとき、コイルバネ３３によって、ヘッド
カム３０にはＡ方向と逆方向に回転しようとする力が働
いている。

【００４６】そして、キャリッジ５が往路印字終了地点
に到達すると、キャリッジ５は図８（ｂ）の用紙２の紙
面左側に位置し、ガイドローラ３２がローラガイド３４
の凹部３４ｂに位置したところで、コイルバネ３３の復
元力によってヘッドカム３０はカムシャフト３１回りに
回転し初期状態に戻る。ここで、図示しない駆動源およ
び駆動手段により、キャリッジ５が図８（ｂ）に示す復
路印字方向（図中矢印Ｂ方向）に搬送駆動されると、ガ
イドローラ３２がローラガイド３４に沿って回転移動す
ることにより、ヘッドカム３０はカムシャフト３１を中
心として反時計回り方向に回転し、ヘッドカム３０の基
端部３０ｂがヘッドホルダ２１に当接して当該ヘッドホ
ルダ２１が押し下げられる。これにより、ヘッド圧力バ
ネ１３を介して印字ヘッド６と用紙２との間にヘッド圧
力が与えられる。

【００４７】ここで、カムシャフト３１の中心からヘッ
ドカム基端部３０ａまでの半径ｒがカムシャフト３１の
中心からヘッドカム基端部３０ｂまでの半径ｒ’よりも
大きいため、復路印字時よりも往路印字時の方がヘッド
圧力バネ１３の変位量が大きくなる。すなわち、図１９
で述べたように、往路印字時では印字ヘッド６の接圧力
Ｐは減少する傾向にあり、また、図２０で述べたよう
に、復路印字時では印字ヘッド６の接圧力Ｐは増加する
傾向にある。これにより、往路印字時のヘッド圧力が復
路印字時のヘッド圧力よりも大きくなって、往路印字時
と復路印字時の接圧力の差がなくなる。

【００４８】以上説明した実施の形態３によれば、ヘッ
ドカム３０によって、復路印字時のヘッド圧力バネ１３
の変位量を往路印字時のヘッド圧力バネ１３の変位量よ
りも小さく設定することができ、これによって、往路印
字と復路印字の両方向印字を差のない接圧力条件で行う
ことができるという効果がある。

【００４９】実施の形態４．図９はこの発明の実施の形
態４によるプリンタ装置の往路印字時と復路印字の一記
録周期中の印字ヘッドへの印加エネルギーと印字濃度の
関係を示す表図、図１０は一記録周期における往路印字
時と復路印字時の印字ヘッドへの通電時間を示すタイム
チャート図である。図９に示すように、往路印字時と復
路印字時では印字ヘッド６への印加エネルギーが同じ
時、復路印字時の方が印字濃度が高くなる。往復路印字
の両方で同じ印字濃度を得るためには、図９において、
往路印字時の印字ヘッド６への印加エネルギーをＥ１と
し、復路印字時の印字ヘッド６への印加エネルギーをＥ
２として、Ｅ１＞Ｅ２とすればよい。また、図１０に示
すように、往路印字時の一記録周期ｆ中の印字ヘッド６
への通電時間ｔ１よりも、復路印字時の一記録周期中の
印字ヘッド６への通電時間ｔ２は少なく設定されてい
る。

【００５０】この実施の形態４によれば、往路印字時の
一記録周期ｆ中の印字ヘッド６への通電時間ｔ１よりも
復路印字時の一記録周期中の印字ヘッド６への通電時間
ｔ２を少なく設定したことにより、往復路印字とも印字
濃度に差のない印字品質を得ることができるという効果
がある。

【００５１】実施の形態５．図１１はこの発明の実施の
形態５によるプリンタ装置を示す斜視図、図１２（ａ）
は図１１の往路印字動作状態を示す正面図、図１２
（ｂ）は図１１の往路印字終了地点での動作状態を示す
正面図である。図において、３５は印字ヘッド６を支持
するヘッドアーム７を回動自在に支持する往路印字用ヘ
ッドアーム軸３６を有したヘッド支持アームであり、こ
のヘッド支持アーム３５は、キャリッジ５に設けられた
復路印字用ヘッドアーム軸３７によって支持されてい
る。ここで、印字ヘッド６と用紙２との接触点Ｓ（図１
２（ａ）参照）を基準にして、往路印字用ヘッドアーム
軸３６は往路搬送方向側に配置され、復路印字用ヘッド
アーム軸３７は復路搬送方向側に配置されている。

【００５２】３８はヘッド支持アーム３５に取り付けら
れたヘッドレバー、３９は前記ヘッド支持アーム３５の
腹部に突設されたヘッドレバー軸であり、このヘッドレ
バー軸３９によって前記ヘッドレバー３８が回動自在に
支持されている。

【００５３】図１３（ａ）は図１１の復路印字動作状態
を示す正面図、図１３（ｂ）は図１１の復路印字終了地
点での動作状態を示す正面図である。図において、３８
ａ，３８ｂはヘッドレバー３８に設けられた切欠き、４
０はキャリッジ５上に設けられた突起部、７ｂはヘッド
アーム７上に設けられた突起部であり、前記切欠き３８
ａ，３８ｂは前記突起部４０および７ｂのそれぞれと係
合するように構成されている。４１ａはキャリッジ５以
外の装置本体ににおける往路印字終了地点付近に配置さ
れたヘッドレバー押付け部材、４１ｂは装置本体におけ
る復路印字終了地点付近に配置されたヘッドレバー押付
け部材である。なお、その他の構成が上記実施の形態１
と同様のため、説明を省略する。

【００５４】次に動作について説明する。往路印字動作
時は、図１２（ａ）に示すように、ヘッドレバー３８の
一方の切欠き３８ａが突起部４０に係合しているため、
ヘッド支持アーム３５はキャリッジ５に対して固定され
た状態となる。この状態において、ヘッドレバー３８の
他方の切欠き３８ｂはヘッドアーム７上の突起部７ｂと
の係合が解除され、ヘッドアーム７は近似的に図１２
（ａ）中に示す往路印字用ヘッドアーム軸３６の中心
と、印字ヘッド６の中心と用紙２との接触点Ｓとを結び
直線に対して直交するＧ軸方向に対して回動自在に支持
される。従って、図１９と同様に往路印字時では印字ヘ
ッド６の接圧力が減少する傾向となる。

【００５５】そして、往路印字終了後には、図示しない
駆動手段によって、キャリッジ５が往路印字方向に搬送
駆動されることにより、図１２（ｂ）に示すように、ヘ
ッドレバー押付け部材４１ａがヘッドレバー３８に当接
する。これにより、ヘッドレバー３８がヘッドレバー軸
３９を中心に回転し、ヘッドレバー３８上の一方の切欠
き３８ａと突起部４０との係合が解除されると共に、ヘ
ッドレバー３８上の他方の切欠き３８ｂはヘッドアーム
７上の突起部７ｂと係合する。

【００５６】したがって、ヘッド支持アーム３５のキャ
リッジ５に対する固定は解除され、ヘッド支持アーム３
５は復路印字用ヘッドアーム軸３７を中心に回動自在に
支持されると共に、ヘッドアーム７はヘッド支持アーム
３５に対して固定される。この状態からキャリッジ５を
図１３（ａ）中の矢印方向に駆動搬送させることによっ
て復路印字が行われる。

【００５７】その復路印字時には、ヘッドアーム７がヘ
ッド支持アーム３５に対して固定された状態となり、こ
の状態でヘッド支持アーム３５はキャリッジ５に対して
復路印字用ヘッドアーム軸３７回りで、近似的に図１３
（ａ）に示す復路印字用ヘッドアーム軸３７の中心と、
印字ヘッド６と用紙２との接触点Ｓを結ぶ直線に対して
直交するＲ軸方向に対して回動自在に支持される。した
がって、往路印字時と同様に復路印字時でも印字ヘッド
６の接圧力は減少する傾向となる。

【００５８】そして復路印字終了後には、図示しない駆
動手段により、キャリッジ５がさらに復路印字方向に搬
送駆動されることにより、図１３（ｂ）に示すように、
ヘッドレバー押付け部材４１ｂにヘッドレバー３８が当
接する。これにより、ヘッドレバー３８はヘッドレバー
軸３９を中心に回転し、ヘッドレバー３８上の一方の切
欠き３８ｂとヘッドアーム７上の突起部７ｂとの係合が
解除されると共に、ヘッドレバー３８上の他方の切欠き
３８ａは突起部４０と係合することで次工程の往路印字
動作準備が完了する。

【００５９】以上説明した実施の形態５によれば、往復
路印字動作において、印字ヘッド６を保持するヘッドア
ーム７のキャリッジ５に対する回動中心が、印字ヘッド
６と用紙２との接触点に対して印字ヘッド６の搬送方向
側にそれぞれ変更される構成としたので、往復路印字と
も印字ヘッド６の印字中の接圧力が減少する傾向とな
り、往復印字とも同様の接圧力条件で印字を行うことが
でき、往路印字と復路印字との印字品質の差が少なくな
る。

【００６０】実施の形態６．図１４はこの発明の実施の
形態６によるプリンタ装置を示す正面図である。この実
施の形態６は上記実施の形態５の変形例であって、実施
の形態５と同一部分には同一符号を付して説明する。す
なわち、この実施の形態６において、往路印字用ヘッド
アーム軸３６および復路印字用ヘッドアーム軸３７は、
印字ヘッド６と用紙２との接触点Ｓを通り印字方向に直
交する平面に対して対称となる位置にそれぞれ配置さ
れ、図１４において、印字ヘッド６と用紙２との接触点
Ｓから往路印字用ヘッドアーム軸３６および復路印字用
ヘッドアーム軸３７までの距離はそれぞれ１つとなって
いる。なお、その他の構成は上記実施の形態５と同様の
ため、説明を省略する。

【００６１】この実施の形態６によれば、印字ヘッド６
と用紙２との接触点Ｓから印字ヘッド６のキャリッジ５
に対する印字ヘッド６の回動軸までの距離が往路印字時
と復路印字時とで同じとなるように構成したので、印字
ヘッド６と用紙２との接圧力が往復路印字とも同一条件
となり、往復路印字での印字品質の差を無くすことがで
きるという効果がある。

【００６２】実施の形態７．図１５（ａ）はこの発明の
実施の形態７によるプリンタ装置を示す正面図、図１５
（ｂ）は図１５（ａ）の部分拡大図、図１６（ａ）は図
１５（ａ）中の印字ヘッドと記録用紙との間の離間動作
を説明するための正面図、図１６（ｂ）は図１６（ａ）
の離間解除動作を説明するための正面図である。図にお
いて、４２はカムレバーであり、このカムレバー４２
は、キャリッジ５上に設けられたカムレバー軸４３を中
心に回動自在に支持されているもので、ヘッドアーム７
に設けられたカムフォロワ７ｃを案内するカム面４２ａ
と凹面形状のカム面４２ｂとを有している。かかるカム
レバー４２は、印字ヘッド６と用紙２との接触状態時
に、カムレバー軸４３とカム面４２ｂとの間の距離ｍ
と、カムレバー軸４３からカムフォロワ７ｃまでの距離
ｍ’との距離関係がｍ＜ｍ’となるように構成されてい
る。４４は印字ヘッド６と用紙２との離間状態からの解
除動作を補助するための引っ張りバネである。なお、そ
の他の構成は上記実施の形態１と同様のため、説明を省
略する。

【００６３】次に動作について説明する。図１５に示す
ように、印字動作中は、カムレバー４２のカム面４２
ａ，４２ｂとヘッドアーム７上のカムフォロワ７ｃとの
係合が解除された状態であり、その係合解除状態におい
て、印字ヘッド６と用紙２とは接触状態にある。そし
て、印字終了地点では、図１６（ａ）に示すように、レ
バー押付け部材４１ａがカムレバー４２に当接すること
により、当該カムレバー４２は、カムレバー軸４３を中
心に図中時計回り方向に回転してカム面４２ａがカムフ
ォロワ７ｃに当接係合する。その係合地点からキャリッ
ジ５が図示しない駆動手段によって図１６（ａ）中の矢
印Ａ方向に搬送駆動されると、カムレバー４２の回転量
が大きくなり、カムフォロワ７ｃはカム面４２ａに案内
されてカムフォロワ７ｃがカム面４２ｂに案内された時
点でキャリッジ５の搬送が停止される。このとき、カム
レバー軸４３とカム面４２ｂとの間の距離ｍと、印字ヘ
ッド６と用紙２との接触状態時のカムレバー軸４３とカ
ムフォロワ７ｃとの間の距離ｍ’とは、ｍ＜ｍ’となる
ので、印字ヘッド６は用紙２から離間した状態となる。
また、前記カム面４２ｂは凹面形状であることから、カ
ムフォロワ７ｃとカム面４２ｂとが係合し、印字ヘッド
６と用紙２とは離間状態に保持されたままとなる。

【００６４】印字ヘッド６と用紙２との離間保持状態に
おいて、図１６（ｂ）に示すようにキャリッジ５を図中
矢印Ｂ方向に移動させて印字開始地点まで戻すと、カム
レバー４２はレバー押付け部材４１ｂに当接することに
より、カムレバー４２はカムレバー軸４３を中心に図１
６（ｂ）中で反時計回り方向に回転して、凹面形状のカ
ム面４２ｂとカムフォロワ７ｃとの係合が解除され、印
字ヘッド６は再び用紙２と接触状態になる。

【００６５】以上説明した実施の形態７によれば、キャ
リッジ５の搬送力で印字ヘッド６と用紙２との接離動作
が行われる構成としたので、その接離動作専用モータ等
の駆動手段を不要化でき、このため、コスト低減が見込
めるという効果がある。

【００６６】実施の形態８．図１７はこの発明の実施の
形態８によるプリンタ装置を示す正面図である。この実
施の形態８は上記実施の形態７の変形例であって、ヘッ
ドアーム７上のカムフォロワ７ｃをインクシート３の幅
よりも長くし、また、印字方向に対して直交し且つ印字
状態でインクシート３と接触するように前記カムフォロ
ワ７ｃを配置したものである。なお、その他の構成は上
記実施の形態７と同様のため、説明を省略する。

【００６７】この実施の形態８によれば、印字動作中に
インクシート３の幅よりも長いカムフォロワ７ｃがイン
クシート３と接触するように構成したので、インクシー
ト３に発生するシワを防止できるという効果がある。ま
た、カムフォロワ７ｃがインクシート３のガイドの役割
を果たすので、余分な部品を必要とせず、コスト低減が
見込めるという効果がある。

【００６８】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、印字
ヘッドの走査方向に対して印字ヘッドを１８０゜回転変
位させる印字ヘッド回転手段を設け、この印字ヘッド回
転手段によって、往路印字終了後に印字ヘッドを印字ヘ
ッド搬送平面に垂直な軸回りに１８０゜回転させる構成
としたので、往路印字と復路印字の両方向印字を行うこ
とができると共に、その両方向印字動作を同じ接圧力条
件で行うことができ、このため、往路印字時と復路印字
時の印字品質の差がなくなるという効果がある。

【００６９】この発明によれば、印字ヘッド走査力によ
って、印字ヘッドを印字ヘッド搬送平面に垂直な軸回り
に１８０゜回転させる構成としたので、印字ヘッド回転
専用のモータ等駆動源を不要化でき、コスト低減が図れ
るという効果がある。

【００７０】この発明によれば、印字ヘッドの往路走査
による印字動作終了後に、印字ヘッドを印字ヘッド走査
方向と逆方向に走査させて当該印字ヘッドの復路走査に
よる印字動作を行う際の当該印字ヘッドと用紙との間の
接圧力を、往路走査時の印字ヘッド接圧力よりも低くな
るように制御する制御手段を備えた構成としたので、往
復路印字とも差のない接圧力条件で印字を行うことがで
き、往路印字時と復路印字時の印字品質の差がなくなる
という効果がある。

【００７１】この発明によれば、印字ヘッドの往路走査
による印字動作終了後に、印字ヘッドを印字ヘッド走査
方向と逆方向に走査させて復路印字動作を行う際の印字
ヘッドの印加エネルギーが、当該印字ヘッドの往路走査
による印字動作時よりも減少するように、印字ヘッドの
駆動時間を制御する制御手段を設けた構成としたので、
往復路印字とも印字濃度に差のない印字品質を得ること
ができるという効果がある。

【００７２】この発明によれば、印字ヘッド接離手段
が、印字ヘッドを用紙に直交し且つ印字ヘッド走査方向
に平行な平面内における任意の点を中心として回動可能
に構成され、また、往路印字動作時と復路印字動作時と
で印字ヘッドの回動中心が、印字ヘッドと用紙との接触
圧力の作用点を通り、用紙と直交する平面を基準にして
それぞれ印字ヘッド走査方向側に位置するように、印字
ヘッドの回動中心を変更する構成としたので、復路印字
動作時の摩擦力などの外力による印字ヘッドと用紙との
接圧力への影響は、往路印字時と同様に印字ヘッドと用
紙との接圧力を減少させる傾向となり、往復路印字とも
同様の接圧条件で印字が行え、このため、往路印字と復
路印字の印字品質の差がなくなるという効果がある。

【００７３】この発明によれば、往路印字動作時と復路
印字動作時における印字ヘッドの回動中心を、それぞれ
印字ヘッド走査方向側に位置させ、かつ、印字ヘッドと
用紙との接触圧力の作用点を通り用紙に直交する平面に
対して対称となる位置に変更する構成としたので、印字
ヘッドと用紙の接触点から印字ヘッドの回動軸までの距
離が、往路印字時と復路印字時とで同じとなり、このた
め、印字ヘッドと用紙との接圧力が往復路印字とも同一
条件となり、往復路印字での印字品質の差がなくなると
いう効果がある。

【００７４】この発明によれば、印字ヘッド部にカムフ
ォロワと、カムフォロワを案内し印字ヘッドを用紙から
離間させてその離間状態を保持するカム部材と、キャリ
ッジ以外のプリンタ装置部に、印字ヘッドと用紙との離
間状態を解除する解除部材を設け、印字ヘッドの搬送力
で印字ヘッドと用紙との接離動作が行われる構成とした
ので、印字ヘッドと用紙との接離動作に専用のモータ等
の駆動手段を設ける必要がなく、コスト低減が見込める
という効果がある。

【００７５】この発明によれば、印字動作中に、インク
シートの幅よりも長いカムフォロワが印字方向に対して
直交かつインクシートと接触するように構成したので、
インクシートにシワが発生するのを防止できるという効
果がある。また、カムフォロワがインクシートのガイド
の役割を果たすので、余分な部品を必要とせず、コスト
低減が見込めるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１によるプリンタ装置
の要部を示す斜視図である。

【図２】 図１の正面図である。

【図３】 この発明の実施の形態１によるプリンタ装置
の動作説明図であり、（ａ）は往路印字時の状態を示す
正面図、（ｂ）は往路印字終了地点での印字ヘッドのヘ
ッドアップ状態を示す正面図、（ｃ）は復路印字時の状
態を示す正面図である。

【図４】 この発明の実施の形態２によるプリンタ装
置の要部を往路印字終了地点で示す平面図である。

【図５】 （ａ）は往路印字終了地点での動作状態を示
す正面図、（ｂ）は往路印字終了地点から復路印字方向
への動作状態を示す正面図である。

【図６】 （ａ）は復路印字終了地点での動作状態を示
す正面図、（ｂ）は復路印字終了地点から往路印字方向
への動作状態を示す正面図である。

【図７】 この発明の実施の形態３によるプリンタ装置
を示す正面図である。

【図８】 図７の動作説明図であり、（ａ）は往路印字
方向への動作状態を示す正面図、（ｂ）は復路印字方向
への動作状態を示す正面図である。

【図９】 この発明の実施の形態４によるプリンタ装置
の往路印字時と復路印字の一記録周期中の印字ヘッドへ
の印加エネルギーと印字濃度の関係を示す表図である。

【図１０】 図９における一記録周期における往路印字
時と復路印字時の印字ヘッドへの通電時間を示すタイム
チャート図である。

【図１１】 この発明の実施の形態５によるプリンタ装
置を示す斜視図である。

【図１２】 （ａ）は図１１の往路印字動作状態を示す
正面図、（ｂ）は図１１の往路印字終了地点での動作状
態を示す正面図である。

【図１３】 （ａ）は図１１の復路印字動作状態を示す
正面図、（ｂ）は図１１の復路印字終了地点での動作状
態を示す正面図である。

【図１４】 この発明の実施の形態６によるプリンタ装
置を示す正面図である。

【図１５】 （ａ）はこの発明の実施の形態７によるプ
リンタ装置を示す正面図、（ｂ）は（ａ）の部分拡大図
である。

【図１６】 （ａ）は図１５（ａ）中の印字ヘッドと記
録用紙との間の離間動作を説明するための正面図、
（ｂ）は図１６（ａ）の離間解除動作を説明するための
正面図である。

【図１７】 この発明の実施の形態８によるプリンタ装
置を示す正面図である。

【図１８】 特開平２−１８５４４８号公報に開示され
た従来のプリンタ装置を示す概略的な平面図である。

【図１９】 一般的な印字ヘッド走査型の熱転写プリン
タにおける往路印字時の印字ヘッドと用紙の接圧力状態
を示す概略正面図である。

【図２０】 図１９の復路印字時の印字ヘッドと用紙の
接圧力状態を示す概略正面図である。

【符号の説明】

２ 用紙、３ インクシート（インクリボン）、５ キ
ャリッジ、６ 印字ヘッド、７ｃ カムフォロワ、１３
ヘッド圧力バネ（印字ヘッド接離手段）、２２ ヘッ
ド回転軸（印字ヘッド搬送面に垂直な軸）、２３ ヘッ
ド回転ギア（印字ヘッド回転手段）、２４ モータギア
（印字ヘッド回転手段）、２５ モータ（印字ヘッド回
転手段）、２６ ヘッドアップカム（印字ヘッド接離手
段）、２８ 一方向クラッチ、２９ａ，２９ｂ ラック
ギア（ギア係合手段）、３０ ヘッドカム（接圧力制御
手段）、３２ ガイドローラ（接圧力制御手段）、３３
コイルバネ（接圧力制御手段）、３４ ローラガイド
（接圧力制御手段）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 ＦＩ Ｂ４１Ｊ 25/304

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 インクリボンを介して用紙に画像を記録
   する印字ヘッドと、この印字ヘッドを搭載して前記用紙
   に対する印字方向に往復走査駆動されるキャリッジと、
   前記印字ヘッドを前記用紙に対して接離動作させる印字
   ヘッド接離手段とを備えたプリンタ装置において、前記
   キャリッジに設けられ、前記印字ヘッドを走査方向に対
   して回転可能に支持し、且つ、前記印字ヘッドを往路印
   字終了後および復路印字終了後に印字ヘッド搬送面に垂
   直な軸を中心として１８０゜回転変位させる印字ヘッド
   回転手段を備えたことを特徴とするプリンタ装置。
2. 【請求項２】 印字ヘッド回転手段は、一方向クラッチ
   を有してキャリッジに設けられたギアと、前記キャリッ
   ジ以外のプリンタ装置本体部における往路印字終了地点
   および復路印字終了地点に設けられ、前記印字ヘッドの
   走査搬送力で前記ギアを係合回転させて印字ヘッド走査
   方向に対し前記印字ヘッドを１８０゜回転変位させるギ
   ア係合手段とを備えて成ることを特徴とする請求項１記
   載のプリンタ装置。
3. 【請求項３】 インクリボンを介して用紙に画像を記録
   する印字ヘッドと、この印字ヘッドを搭載して前記用紙
   に対する印字方向に往復走査駆動されるキャリッジと、
   前記印字ヘッドを前記用紙に対して接離動作させる印字
   ヘッド接離手段とを備えたプリンタ装置において、前記
   印字ヘッドの往路走査による往路印字動作終了後に、当
   該印字ヘッドを復路走査方向と逆方向に走査させて復路
   印字動作を行う際の前記印字ヘッドと用紙の接圧力を、
   前記印字ヘッドの往路走査時の接圧力よりも低くなるよ
   うに制御する接圧力制御手段を備えたことを特徴とする
   プリンタ装置。
4. 【請求項４】 インクリボンを介して用紙に画像を記録
   する印字ヘッドと、この印字ヘッドを搭載して前記用紙
   に対する印字方向に往復走査駆動されるキャリッジと、
   前記印字ヘッドを前記用紙に対して接離動作させる印字
   ヘッド接離手段とを備えたプリンタ装置において、前記
   印字ヘッドの往路走査による往路印字動作終了後に、当
   該印字ヘッドを復路走査方向と逆方向に走査させて復路
   印字動作を行う際の前記印字ヘッドの印加エネルギー
   が、前記印字ヘッドの往路印字動作時よりも減少するよ
   うに前記印字ヘッドの駆動時間を制御する制御手段を備
   えたことを特徴とするプリンタ装置。
5. 【請求項５】 インクリボンを介して用紙に画像を記録
   する印字ヘッドと、この印字ヘッドを搭載して前記用紙
   に対する印字方向に往復走査駆動されるキャリッジと、
   前記印字ヘッドを前記用紙に対して接離動作させる印字
   ヘッド接離手段とを備えたプリンタ装置において、前記
   印字ヘッドを前記用紙に直交かつ印字ヘッド走査方向に
   平行な平面内における任意の点を中心として回動可能に
   構成し、前記印字ヘッドの往路印字動作時と復路印字動
   作時の回動中心が、前記印字ヘッドと前記用紙との接触
   圧力の作用点を通って前記用紙と直交する平面を基準に
   して印字ヘッド走査方向側に位置するように、前記印字
   ヘッドの回動中心を変更する印字ヘッド接離手段を備え
   たことを特徴とするプリンタ装置。
6. 【請求項６】 印字ヘッドの回動中心は、往路印字動作
   時と復路印字動作時とで、前記印字ヘッドと用紙との接
   触圧力の作用点を通って前記用紙に直交する平面に対し
   て対称となる位置に変更される構成となっていることを
   特徴とする請求項３記載のプリンタ装置。
7. 【請求項７】 インクリボンを介して用紙に画像を記録
   する印字ヘッドと、この印字ヘッドを搭載して前記用紙
   に対する印字方向に往復走査駆動されるキャリッジと、
   前記印字ヘッドを前記用紙に対して接離動作させる印字
   ヘッド接離手段とを備えたプリンタ装置において、前記
   印字ヘッド接離手段は、前記印字ヘッド部に設けられた
   カムフォロワと、前記印字ヘッド部に設けられ、前記カ
   ムフォロワを案内して前記印字ヘッドを前記用紙から離
   間させ、その印字ヘッドを離間状態に保持するカム部材
   と、前記キャリッジ以外のプリンタ装置部に設けられ、
   前記印字ヘッドと前記用紙の離間状態を解除する印字ヘ
   ッド離間解除手段とを備えて成ることを特徴とするプリ
   ンタ装置。
8. 【請求項８】 カムフォロワは、印字方向に直交してイ
   ンクシートと接触するように当該インクシートの幅より
   も長く形成されていることを特徴とする請求項７記載の
   プリンタ装置。