JPH11334471A - 車載用監視カメラ - Google Patents
車載用監視カメラInfo
- Publication number
- JPH11334471A JPH11334471A JP10141703A JP14170398A JPH11334471A JP H11334471 A JPH11334471 A JP H11334471A JP 10141703 A JP10141703 A JP 10141703A JP 14170398 A JP14170398 A JP 14170398A JP H11334471 A JPH11334471 A JP H11334471A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- camera body
- camera
- support
- actuator
- output shaft
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 カメラ本体と支点との距離を短縮すると共
に、使用時にカメラ本体に固定力を働かせて振動による
画面ブレを防止し、また、構成部品を少なくして小型化
を図り、搭載性の良い車載用監視カメラを得る。 【解決手段】 アクチュエータ１４を一体に構成すると
共に回動の支点となる支持軸１６を有するカメラ本体１
３と、カメラ本体１３の支持軸１６を回動自在に支承す
る軸受け１９を有する支持体１８と、この支持体１８を
保持固定すると共にカメラ本体１３を収納する収納容器
１７と、上記のアクチュエータ１４の出力軸２０と支持
体１８の間に設けられ、出力軸２０のトルクをカメラ本
体１３の回動力として伝達するリンク機構２７とを備え
るようにした。
に、使用時にカメラ本体に固定力を働かせて振動による
画面ブレを防止し、また、構成部品を少なくして小型化
を図り、搭載性の良い車載用監視カメラを得る。 【解決手段】 アクチュエータ１４を一体に構成すると
共に回動の支点となる支持軸１６を有するカメラ本体１
３と、カメラ本体１３の支持軸１６を回動自在に支承す
る軸受け１９を有する支持体１８と、この支持体１８を
保持固定すると共にカメラ本体１３を収納する収納容器
１７と、上記のアクチュエータ１４の出力軸２０と支持
体１８の間に設けられ、出力軸２０のトルクをカメラ本
体１３の回動力として伝達するリンク機構２７とを備え
るようにした。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車両に搭載され
車両の外部周辺を車内のモニタで監視するための車載用
監視カメラに関するものである。
車両の外部周辺を車内のモニタで監視するための車載用
監視カメラに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は、例えば特開平２ー３１９５６号
公報に開示されている従来の車載用監視カメラの構成を
示すものである。図において、１は下面側の一部が開放
され、車両に取り付けるときの位置決めを兼ねる段落ち
部１ａを有するシャーシ、２はシャーシ１の段落ち部１
ａの端部に設けられた一対の蝶番、３は蝶番２を介して
シャーシ１の段落ち部１ａに取り付けられ、下方に向か
って回動自在とされた底板、４は底板３に取り付けられ
カメラ本体５を保持するカメラ保持具、６は支持具７を
介してシャーシ１に固定されたモータ、８はモータ６の
回転子軸に自在継ぎ手９を介して取り付けられたネジ
軸、１０はネジ軸８に螺合すると共にカメラ保持具４に
支持金具１１を介して回動自在に取り付けられたナット
部材、１２はシャーシ１の上面とカメラ本体５の上面と
を覆うカバーである。
公報に開示されている従来の車載用監視カメラの構成を
示すものである。図において、１は下面側の一部が開放
され、車両に取り付けるときの位置決めを兼ねる段落ち
部１ａを有するシャーシ、２はシャーシ１の段落ち部１
ａの端部に設けられた一対の蝶番、３は蝶番２を介して
シャーシ１の段落ち部１ａに取り付けられ、下方に向か
って回動自在とされた底板、４は底板３に取り付けられ
カメラ本体５を保持するカメラ保持具、６は支持具７を
介してシャーシ１に固定されたモータ、８はモータ６の
回転子軸に自在継ぎ手９を介して取り付けられたネジ
軸、１０はネジ軸８に螺合すると共にカメラ保持具４に
支持金具１１を介して回動自在に取り付けられたナット
部材、１２はシャーシ１の上面とカメラ本体５の上面と
を覆うカバーである。
【０００３】このように構成された従来の車載用監視カ
メラにおいて、監視状態にないときは、ネジ軸８と螺合
するナット部材１０がネジ軸８の回転によりモータ６側
に引き寄せられ、カバー１２とシャーシ１と底板３とに
より形成される収納容器にカメラ本体５が収納されて、
風雨による劣化から保護されている。使用に当たっては
ネジ軸８がモータ６に駆動されてネジ軸８のリードによ
りナット部材１０が押されることにより、底板３と、カ
メラ本体５と、カメラ本体５を固定する保持具４とが一
体となって蝶番２を支点として下方に回動し、カメラ本
体８はカバー１２の下方に取り出されて撮影状態とな
る。
メラにおいて、監視状態にないときは、ネジ軸８と螺合
するナット部材１０がネジ軸８の回転によりモータ６側
に引き寄せられ、カバー１２とシャーシ１と底板３とに
より形成される収納容器にカメラ本体５が収納されて、
風雨による劣化から保護されている。使用に当たっては
ネジ軸８がモータ６に駆動されてネジ軸８のリードによ
りナット部材１０が押されることにより、底板３と、カ
メラ本体５と、カメラ本体５を固定する保持具４とが一
体となって蝶番２を支点として下方に回動し、カメラ本
体８はカバー１２の下方に取り出されて撮影状態とな
る。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上のような構成の他
に、例えば実開昭６０ー１５３０６２号公報に開示され
ているようにカメラがスライドベッドの上をスライドし
て収納容器外に取り出される構成のものも開示されてい
るが、何れも可動部材にカメラを取り付け、可動部材を
支点により固定部材に保持させるものであり、支点の位
置からカメラまでの距離が大きくなるため、カメラ本体
５の撮影状態における耐震性に問題を有するものであっ
た。例えば図６の従来例では支点は蝶番２であり、蝶番
２に支えられた底板３にカメラ本体が取り付けられてい
るため、車体の振動がカメラ本体５に加わった場合、カ
メラ本体５の先端に取り付けられたレンズ部分は振動が
増幅される結果、車室内にあるモニタの画像は画面ブレ
が大きくなって鮮明な画像が得られず、瞬間的な判断を
要する車載用の監視装置に適合するものとは言い難いも
のであった。また、カメラとこれを操作するモータなど
のアクチュエータが別体構成であるため、装置の小型化
にも課題を有するものであった。
に、例えば実開昭６０ー１５３０６２号公報に開示され
ているようにカメラがスライドベッドの上をスライドし
て収納容器外に取り出される構成のものも開示されてい
るが、何れも可動部材にカメラを取り付け、可動部材を
支点により固定部材に保持させるものであり、支点の位
置からカメラまでの距離が大きくなるため、カメラ本体
５の撮影状態における耐震性に問題を有するものであっ
た。例えば図６の従来例では支点は蝶番２であり、蝶番
２に支えられた底板３にカメラ本体が取り付けられてい
るため、車体の振動がカメラ本体５に加わった場合、カ
メラ本体５の先端に取り付けられたレンズ部分は振動が
増幅される結果、車室内にあるモニタの画像は画面ブレ
が大きくなって鮮明な画像が得られず、瞬間的な判断を
要する車載用の監視装置に適合するものとは言い難いも
のであった。また、カメラとこれを操作するモータなど
のアクチュエータが別体構成であるため、装置の小型化
にも課題を有するものであった。
【０００５】この発明は、このような課題を解決するた
めになされたもので、カメラ本体と支点との距離を短縮
すると共に、収納時、使用時共にカメラ本体に固定力を
働かせて振動による画面ブレを防止し、構成部品を少な
くして小型化を図り、搭載性の良い車載用監視カメラを
得ることを目的とするものである。
めになされたもので、カメラ本体と支点との距離を短縮
すると共に、収納時、使用時共にカメラ本体に固定力を
働かせて振動による画面ブレを防止し、構成部品を少な
くして小型化を図り、搭載性の良い車載用監視カメラを
得ることを目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明に係わる車載用
監視カメラは、アクチュエータが一体に構成されたカメ
ラ本体と、このカメラ本体を支持軸を介して回動自在に
支承する支持体と、この支持体を保持固定すると共にカ
メラ本体を収納する収納容器と、アクチュエータの出力
軸と支持体の間に設けられ、出力軸のトルクをカメラ本
体の回動力として伝達するリンク機構とを備えたもので
ある。
監視カメラは、アクチュエータが一体に構成されたカメ
ラ本体と、このカメラ本体を支持軸を介して回動自在に
支承する支持体と、この支持体を保持固定すると共にカ
メラ本体を収納する収納容器と、アクチュエータの出力
軸と支持体の間に設けられ、出力軸のトルクをカメラ本
体の回動力として伝達するリンク機構とを備えたもので
ある。
【０００７】また、収納容器の底面を閉鎖するための底
面カバーをカメラ本体と一体に構成したものである。さ
らに、カメラ本体と支持体との間に引っ張り荷重を加え
る弾性部材を設け、この弾性部材の荷重がカメラ本体の
収納状態と撮影状態とにおいて、その位置を保持する方
向に働くように荷重軸心と支持軸との配置を設定したも
のである。
面カバーをカメラ本体と一体に構成したものである。さ
らに、カメラ本体と支持体との間に引っ張り荷重を加え
る弾性部材を設け、この弾性部材の荷重がカメラ本体の
収納状態と撮影状態とにおいて、その位置を保持する方
向に働くように荷重軸心と支持軸との配置を設定したも
のである。
【０００８】さらにまた、アクチュエータの出力軸とリ
ンク機構との間に一定トルクで滑りを生ずるトルクリミ
ッタを介在させるようにしたものである。
ンク機構との間に一定トルクで滑りを生ずるトルクリミ
ッタを介在させるようにしたものである。
【０００９】
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１、ないし、図
５は、この発明の実施の形態１の車載用監視カメラの構
成を示すもので、図１は収納容器内部の上面図、図２は
収納容器内部の正面図、図３は図１の右側から見た側面
図、図４は図１の左側から見た側面図、図５は駆動部を
拡大した部分断面図である。図において、１３は車載用
のビデオカメラ（以降カメラ本体と称す）、１４はカメ
ラ本体１３の上部に設けられたアクチュエータ、１５は
底面カバーで、カメラ本体１３とアクチュエータ１４と
底面カバー１５とは一体に構成され、カメラ本体１３に
設けられた支持軸１６により、収納容器１７に固定され
た支持体１８の軸受け１９に回動自在に取り付けられて
いる。
５は、この発明の実施の形態１の車載用監視カメラの構
成を示すもので、図１は収納容器内部の上面図、図２は
収納容器内部の正面図、図３は図１の右側から見た側面
図、図４は図１の左側から見た側面図、図５は駆動部を
拡大した部分断面図である。図において、１３は車載用
のビデオカメラ（以降カメラ本体と称す）、１４はカメ
ラ本体１３の上部に設けられたアクチュエータ、１５は
底面カバーで、カメラ本体１３とアクチュエータ１４と
底面カバー１５とは一体に構成され、カメラ本体１３に
設けられた支持軸１６により、収納容器１７に固定され
た支持体１８の軸受け１９に回動自在に取り付けられて
いる。
【００１０】２０はアクチュエータ１４の出力軸、２１
は出力軸２０に固定されたドライブメンバ、２２はドラ
イブメンバ２１に回動自在に支承され、バネ２３の荷重
によりドライブメンバ２１より一定の摩擦トルクで駆動
されるドリブンメンバ、２４及び２５はバネ２３の一方
を保持する固定用の座金である。また、２６はドリブン
メンバ２２に一体構成されたアーム、２７は一端が連結
ピン２８によりアーム２６と回動自在に連結され、他端
が支持体１８の所定位置に結合ピン２９により回動自在
に結合されるリンク、３０はカメラ本体１３に設けられ
たバネ掛け３１と支持体１８に設けられたバネ掛け３２
との間に設けられ、カメラ本体１３と支持体１８との間
に引っ張り荷重を加えるスプリング、３３はカメラ本体
１３の移動量を規制するストッパである。
は出力軸２０に固定されたドライブメンバ、２２はドラ
イブメンバ２１に回動自在に支承され、バネ２３の荷重
によりドライブメンバ２１より一定の摩擦トルクで駆動
されるドリブンメンバ、２４及び２５はバネ２３の一方
を保持する固定用の座金である。また、２６はドリブン
メンバ２２に一体構成されたアーム、２７は一端が連結
ピン２８によりアーム２６と回動自在に連結され、他端
が支持体１８の所定位置に結合ピン２９により回動自在
に結合されるリンク、３０はカメラ本体１３に設けられ
たバネ掛け３１と支持体１８に設けられたバネ掛け３２
との間に設けられ、カメラ本体１３と支持体１８との間
に引っ張り荷重を加えるスプリング、３３はカメラ本体
１３の移動量を規制するストッパである。
【００１１】このように構成されたこの発明の実施の形
態１の車載用監視カメラにおいて、図３の側から見てア
クチュエータ１４の出力軸２０がドリブンメンバ２２を
反時計方向に駆動すると、リンク２７は支持体１８を押
す方向に力が働き、その反力でアクチュエータ１４とカ
メラ本体１３は図の実線に示す状態で収納容器１７内に
収納され、底面カバー１５が収納容器１７の底面を閉じ
て機能部材を風雨から保護すると共に、図４に示すよう
にカメラ本体１３のバネ掛け３１と支持体１８のバネ掛
け３２との間に設けられ、両者間に引っ張り荷重を加え
るスプリング３０は、カメラ本体１３を支持する支持軸
１６の内側に位置するため、その引っ張り荷重のベクト
ルの分力は底面カバー１５が閉じる方向に働き、カメラ
本体１３を収納状態に保持する。
態１の車載用監視カメラにおいて、図３の側から見てア
クチュエータ１４の出力軸２０がドリブンメンバ２２を
反時計方向に駆動すると、リンク２７は支持体１８を押
す方向に力が働き、その反力でアクチュエータ１４とカ
メラ本体１３は図の実線に示す状態で収納容器１７内に
収納され、底面カバー１５が収納容器１７の底面を閉じ
て機能部材を風雨から保護すると共に、図４に示すよう
にカメラ本体１３のバネ掛け３１と支持体１８のバネ掛
け３２との間に設けられ、両者間に引っ張り荷重を加え
るスプリング３０は、カメラ本体１３を支持する支持軸
１６の内側に位置するため、その引っ張り荷重のベクト
ルの分力は底面カバー１５が閉じる方向に働き、カメラ
本体１３を収納状態に保持する。
【００１２】逆に、アクチュエータ１４の出力軸２０が
ドリブンメンバ２２を時計方向に駆動すると、リンク２
７は固定された支持体１８を引く方向に力が働き、一体
化されたカメラ本体１３とアクチュエータ１４と底面カ
バー１５とはカメラ本体１３の支持軸１６を中心に回動
し、図３及び図４の点線にて示すように収納容器１７の
底面からカメラ本体１３が押し出され撮像が可能とな
り、この状態におけるスプリング３０はカメラ本体１３
の支持軸１６より外側に位置するようになり、カメラ本
体１３を押し出す方向に力が働くので、カメラ本体１３
はストッパ３３に位置を規制された状態で固定される。
ドリブンメンバ２２を時計方向に駆動すると、リンク２
７は固定された支持体１８を引く方向に力が働き、一体
化されたカメラ本体１３とアクチュエータ１４と底面カ
バー１５とはカメラ本体１３の支持軸１６を中心に回動
し、図３及び図４の点線にて示すように収納容器１７の
底面からカメラ本体１３が押し出され撮像が可能とな
り、この状態におけるスプリング３０はカメラ本体１３
の支持軸１６より外側に位置するようになり、カメラ本
体１３を押し出す方向に力が働くので、カメラ本体１３
はストッパ３３に位置を規制された状態で固定される。
【００１３】このように、カメラ本体１３を撮像位置に
移動させる支点がカメラ自体に設けられているため、車
体の振動に伴うカメラ本体１３の振動は極めて小さくな
り、さらにスプリング３０の引っ張り荷重のベクトル分
力が、カメラ本体１３をストッパ３３に押し付ける方向
に働くので振動は抑制され、モニタの画像に画像ブレを
生ずることがなくなる。また、アクチュエータ１４の出
力軸２０はドライブメンバ２１とドリブンメンバ２２と
の間の摩擦トルクでアーム２６にトルクを伝達するの
で、外部からカメラ本体１３もしくは底面カバー１５に
閉じる方向に力が加わった場合には、その力がバネ２３
により設定される摩擦トルクを越えた時点でドライブメ
ンバ２１とドリブンメンバ２２との間がスリップし、ア
クチュエータ１４に過大な力が加わって破損することか
らも保護されると共に、必要に応じて手動による開閉も
可能となる。
移動させる支点がカメラ自体に設けられているため、車
体の振動に伴うカメラ本体１３の振動は極めて小さくな
り、さらにスプリング３０の引っ張り荷重のベクトル分
力が、カメラ本体１３をストッパ３３に押し付ける方向
に働くので振動は抑制され、モニタの画像に画像ブレを
生ずることがなくなる。また、アクチュエータ１４の出
力軸２０はドライブメンバ２１とドリブンメンバ２２と
の間の摩擦トルクでアーム２６にトルクを伝達するの
で、外部からカメラ本体１３もしくは底面カバー１５に
閉じる方向に力が加わった場合には、その力がバネ２３
により設定される摩擦トルクを越えた時点でドライブメ
ンバ２１とドリブンメンバ２２との間がスリップし、ア
クチュエータ１４に過大な力が加わって破損することか
らも保護されると共に、必要に応じて手動による開閉も
可能となる。
【００１４】
【発明の効果】以上に説明したように、この発明の車載
用監視カメラによれば、カメラ本体を撮像位置と収納位
置とに回動させるための支点をカメラ本体に設けるよう
にしたので、支点とカメラ本体との距離が極めて短くな
り、振動による画像のブレを防止することができ、さら
に、スプリングによるカメラの固定力により振動が抑制
され安定したモニタ画像が得られると共に、アクチュエ
ータがカメラと一体化され、カメラの回動のための機構
を単純なリンク機構にしたので装置の小型化と部品点数
の減少が可能になり、また、アクチュエータによるカメ
ラ本体の駆動に摩擦トルクによる駆動部を介在させ、ト
ルクリミッタとしての機能を持たせたので外力によるア
クチュエータの破損が防止でき、手動での開閉も可能に
なるなど、優れた車載用監視カメラを得ることができる
ものである。
用監視カメラによれば、カメラ本体を撮像位置と収納位
置とに回動させるための支点をカメラ本体に設けるよう
にしたので、支点とカメラ本体との距離が極めて短くな
り、振動による画像のブレを防止することができ、さら
に、スプリングによるカメラの固定力により振動が抑制
され安定したモニタ画像が得られると共に、アクチュエ
ータがカメラと一体化され、カメラの回動のための機構
を単純なリンク機構にしたので装置の小型化と部品点数
の減少が可能になり、また、アクチュエータによるカメ
ラ本体の駆動に摩擦トルクによる駆動部を介在させ、ト
ルクリミッタとしての機能を持たせたので外力によるア
クチュエータの破損が防止でき、手動での開閉も可能に
なるなど、優れた車載用監視カメラを得ることができる
ものである。
【図１】 この発明の実施の形態１の車載用監視カメラ
の構成を示す上面図である。
の構成を示す上面図である。
【図２】 この発明の実施の形態１の車載用監視カメラ
の構成を示す正面図である。
の構成を示す正面図である。
【図３】 この発明の実施の形態１の車載用監視カメラ
の構成を示す側面図である。
の構成を示す側面図である。
【図４】 この発明の実施の形態１の車載用監視カメラ
の構成を示す側面図である。
の構成を示す側面図である。
【図５】 この発明の実施の形態１の車載用監視カメラ
の駆動部分の構成を示す部分断面図である。
の駆動部分の構成を示す部分断面図である。
【図６】 従来の車載用監視カメラの構成を示す外観図
である。
である。
１３ カメラ本体、１４ アクチュエータ、１５ 底面
カバー、１６ 支持軸、１７ 収納容器、１８ 支持
体、１９ 軸受け、２０ 出力軸、２１ドライブメン
バ、２２ ドリブンメンバ、２３ バネ、２５ アー
ム、２７ リンク、２８ 連結ピン、２９ 結合ピン、
３０ スプリング、３１、３２ バネ掛け、３３ スト
ッパ、
カバー、１６ 支持軸、１７ 収納容器、１８ 支持
体、１９ 軸受け、２０ 出力軸、２１ドライブメン
バ、２２ ドリブンメンバ、２３ バネ、２５ アー
ム、２７ リンク、２８ 連結ピン、２９ 結合ピン、
３０ スプリング、３１、３２ バネ掛け、３３ スト
ッパ、
Claims (4)
- 【請求項１】 アクチュエータが一体に構成されたカメ
ラ本体、このカメラ本体を支持軸を介して回動自在に支
承する支持体、この支持体を保持固定すると共に前記カ
メラ本体を収納する収納容器、前記アクチュエータの出
力軸と前記支持体の間に設けられ、出力軸のトルクをカ
メラ本体の回動力として伝達するリンク機構を備えたこ
とを特徴とする車載用監視カメラ。 - 【請求項２】 収納容器の底面を閉鎖するための底面カ
バーがカメラ本体と一体に構成されたことを特徴とする
請求項１記載の車載用監視カメラ。 - 【請求項３】 カメラ本体と支持体との間に引っ張り荷
重を加える弾性部材が設けられ、この弾性部材の荷重が
カメラ本体の収納状態と撮影状態とにおいてその位置を
保持する方向に働くように荷重軸心と支持軸との配置が
設定されたことを特徴とする請求項１または請求項２記
載の車載用監視カメラ。 - 【請求項４】 アクチュエータの出力軸とリンク機構と
の間に一定トルクで滑りを生ずるトルクリミッタを介在
させたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか
一項記載の車載用監視カメラ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10141703A JPH11334471A (ja) | 1998-05-22 | 1998-05-22 | 車載用監視カメラ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10141703A JPH11334471A (ja) | 1998-05-22 | 1998-05-22 | 車載用監視カメラ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11334471A true JPH11334471A (ja) | 1999-12-07 |
Family
ID=15298243
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10141703A Pending JPH11334471A (ja) | 1998-05-22 | 1998-05-22 | 車載用監視カメラ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11334471A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1332923A3 (de) * | 2002-02-05 | 2004-12-01 | Donnelly Hohe GmbH & Co. KG | Einpark- und/oder Rangierhilfeeinrichtung |
| WO2008043713A3 (de) * | 2006-10-09 | 2009-01-22 | Huf Huelsbeck & Fuerst Gmbh | Vorrichtung für ein kraftfahrzeug mit einer drehbar gelagerten kameraeinheit |
| KR200445953Y1 (ko) | 2009-05-27 | 2009-09-11 | (주)차바이오앤디오스텍 | 각도 조절용 힌지수단을 갖는 차량용 블랙박스 |
| US7670066B2 (en) | 2005-08-19 | 2010-03-02 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Camera device |
| CN101883260A (zh) * | 2010-05-25 | 2010-11-10 | 浙江天鸿汽车用品有限公司 | 汽车外部影像环境监视系统 |
| WO2011086131A1 (de) * | 2010-01-15 | 2011-07-21 | Huf Hülsbeck & Fürst Gmbh & Co. Kg | Vorrichtung für ein kraftfahrzeug mit einer bewegbar gelagerten kameraeinheit sowie kraftfahrzeug |
| WO2011120623A1 (de) * | 2010-03-30 | 2011-10-06 | Daimler Ag | Kameraanordnung für ein fahrzeug |
| US9167139B2 (en) | 2010-01-15 | 2015-10-20 | Huf Hulsbeck & Furst Gmbh & Co. Kg | Simplified device of a camera unit of a motor vehicle |
| CN113132601A (zh) * | 2021-04-16 | 2021-07-16 | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 | 监控设备 |
-
1998
- 1998-05-22 JP JP10141703A patent/JPH11334471A/ja active Pending
Cited By (13)
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