JPH11336656A - 調節可能な流体静力学的なアキシアルピストン機械 - Google Patents

調節可能な流体静力学的なアキシアルピストン機械

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JPH11336656A
JPH11336656A JP11126378A JP12637899A JPH11336656A JP H11336656 A JPH11336656 A JP H11336656A JP 11126378 A JP11126378 A JP 11126378A JP 12637899 A JP12637899 A JP 12637899A JP H11336656 A JPH11336656 A JP H11336656A
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JP
Japan
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rotor
axial piston
distance
casing
disc
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Application number
JP11126378A
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English (en)
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Volkmar Leutner
ロイトナー フォルクマー
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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Publication date
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B49/00Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
    • F04B49/002Hydraulic systems to change the pump delivery
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F04POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
    • F04BPOSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
    • F04B2201/00Pump parameters
    • F04B2201/12Parameters of driving or driven means
    • F04B2201/1205Position of a non-rotating inclined plate
    • F04B2201/12051Angular position

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Reciprocating Pumps (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明の課題は、従来技術における欠点を無
くすことである。 【解決手段】 ケ−シング(10,11)と、ボリュ−
ムフロ−を調節するために旋回可能なディスク(3
3)、又は旋回可能なロ−タとの間に、少なくとも1つ
のセンサエレメント(44)と、測定距離を表す少なく
とも1つのエレメント(41)とを有する無接触式に動
作する距離測定システム(40〜44)が配置されてお
り、旋回可能なディスク(33)を備えた機械において
は、測定距離を表すエレメント(41)、又はセンサエ
レメント(44)が前記の旋回可能なディスク(33)
に配置されているのに対して、旋回可能なロ−タを備え
た機械においては、測定距離を表すエレメント、又はセ
ンサエレメントが、ロ−タに接続する制御ディスクに配
置されている。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、調節可能な流体静
力学的なアキシアルピストン機械であって、ケ−シング
に配置された、複数のシリンダを支持する少なくとも1
つのロ−タと、該ロ−タに対して斜めに配置された少な
くとも1つのディスクとが設けられており、該ディスク
に、シリンダ内で可動のピストンが支持されている形式
のものに関する。
【0002】
【従来の技術】今日の液圧式駆動装置では、電気液圧式
に調節可能なモ−タやポンプが使用されることが多い。
この場合、ボリュ−ムフロ−変化に責任を負う調節機
関、例えば斜板式機械における斜板、又は斜軸式機械に
おけるロ−タは、液圧式の調節シリンダ駆動装置を介し
て調節される。各調節シリンダは、閉じられた調整回路
の構成部材である。この調整回路のために必要とされる
実際値信号は、調節機関の位置及び位置変化を測定する
センサエレメントを介して検出される。斜板式アキシア
ルピストンポンプの場合、斜板の旋回角度は、一般に斜
板の仮想旋回点の回転運動の測定により得られる。この
測定には問題があり且つ手間がかかる。なぜならば、斜
板の回転軸線が、ケ−シングにおいて正確には検出可能
ではないからである。更に、旋回運動は所定の軸を介し
てシ−ルされてケ−シングから導出されなければならな
い。更に、導出された軸へのセンサの遊び、若しくはバ
ックラッシ幅の無い結合が必要とされる。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、従来
技術における欠点を無くすことである。
【0004】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に本発明では、ケ−シングと、ボリュ−ムフロ−を調節
するために旋回可能なディスク、又は旋回可能なロ−タ
との間に、少なくとも1つのセンサエレメントと、測定
距離を表す少なくとも1つのエレメントとを有する無接
触式に動作する距離測定システムが配置されており、旋
回可能なディスクを備えた機械(斜板式アキシアルピス
トン機械)においては、測定距離を表すエレメント、又
はセンサエレメントが前記の旋回可能なディスクに配置
されているのに対して、旋回可能なロ−タを備えた機械
(斜軸式機械)においては、測定距離を表すエレメン
ト、又はセンサエレメントが、ロ−タに接続する制御デ
ィスクに配置されているようにした。
【0005】
【発明の効果】前記の両機械タイプの場合、ポンプ構造
においてもモ−タ構造においても調節機関、つまり斜
板、又は旋回可能なシリンダドラムの旋回角度は、ケ−
シングに組み込まれた距離測定システムを介して測定さ
れる。この場合、調節角度はジオメトリックな調節軸の
領域で測定されるのではなく、旋回接合部の領域で直接
に、斜板、若しくはシリンダドラムとケ−シングとの間
で測定される。この場合、旋回接合部は同時に旋回支承
面を成してよい。
【0006】例えば、揺動軸受けにおいて旋回可能な斜
板を有する、斜板原理に従って動作するアキシアルピス
トンポンプにおいては、軸受け接合部の空間平面内に設
けられた揺動軸受けのケ−シング部分に、光電子工学的
な位置検出器が配置される。このためには、前記ケ−シ
ング内に細長い肉薄の感光性半導体構成素子が設けられ
ている。この半導体構成素子に対向して、斜板には小型
光源が接着されている。斜板の旋回時に、前記光源から
出る光点が半導体構成素子上を移動する。半導体構成素
子の下流側に接続された電子機器が、リアルタイムで半
導体構成素子の両端部に関する光点の場所を検出する。
旋回距離の規定された0位置に対する前記光点の場所の
距離、及び揺動軸受けの半径から、必要に応じて旋回角
度が算出され得る。
【0007】このような無接触式の距離測定システム、
及び類似の無接触式の距離測定システムは、ポンプケ−
シング外部では構造スペ−スを必要としない。それとい
うのも、この距離測定システムは、一般にケ−シング壁
に完全に組込み可能だからである。センサの構造サイズ
が小さいので、ケ−シング内部における構造スペ−スの
必要性はごく小さい。これらの距離測定システムは一般
に耐衝撃性であり、比較的大きな直径における旋回運動
を測定するので、調節制御部は手間のかかる電子機器無
しに極めて敏感に設計され得る。一般に、動かされる機
械的な構成部材はケ−シングから導出されないので、シ
−ル、及び調節に関する問題はない。
【0008】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を図
面につき詳しく説明する。
【0009】図1に示したアキシアルピストンポンプ
は、複数のポンプピストン30を備えた容積形ポンプで
ある。これらのポンプピストン30は、外部駆動式の回
転するシリンダドラム25内でシリンダ孔26にそれぞ
れ配置されている。これらのシリンダ孔26は、シリン
ダドラム25の駆動回転軸に対して平行に位置調整され
ている。シリンダ孔26は上下互いに、且つ駆動回転軸
に対して、それぞれ一定の距離を有している。
【0010】シリンダドラム25は駆動軸20に装着さ
れており、この駆動軸20は、横方向で分割されたケ−
シング10,11に支承されている。ポンプケ−シング
10のカバ−11には、深溝玉軸受け14から成る固定
軸受けが設けられている。ポンプケ−シング10の内部
では、駆動軸20が、可動軸受けを成すニ−ドル軸受け
15内で案内されている。シリンダドラム25は、スプ
ライン係合(Keilwellenverzahnun
g)を介して僅かに長手方向でシフトするように駆動軸
20に装着されている。シリンダドラム25は、このシ
リンダドラム25と駆動軸20との間に配置されたコイ
ルばね21を介して、ケ−シング底部に接触しているス
リット制御板17の方へ押圧される。
【0011】駆動回転運動の、ポンプピストン往復運動
への変換は、駆動回転運動に関して回転不能の斜板33
を介して行われる。この斜板33は、ケ−シングカバ−
11に旋回可能に支承されている。斜板33の旋回軸線
は、駆動軸20と垂直に交わっている。ケ−シングカバ
−11における支持部は、滑り支承された揺動軸受けの
形を有している。このためには、斜板33の背面側に2
つの円筒ディスクセグメント34が一体成形されてお
り、これらの円筒ディスクセグメント34は、ケ−シン
グカバ−11において該ケ−シングカバ−11に定置に
固定された2つの滑り軸受けシェル35にそれぞれ接触
している。
【0012】斜板33の上縁部には、図1ではレバ−3
6が装備されており、このレバ−36には、戻しばね3
8に抗して液圧式に作動する、液圧式調節駆動装置の調
節ピストン37が作用する。例えばケ−シング10の外
側に配置された圧力調整器39が、調節ピストン37の
行程、延いては斜板33の旋回位置を規定する。
【0013】駆動軸20を中心として回転するポンプピ
ストン30は、それぞれ斜板33に回転支承、又は滑り
支承されて支持されている。図1に示したポンプでは、
滑石31が、それぞれ斜板33とポンプピストン30と
の間に設けられている。これらの滑石31は、少なくと
も吸込み側で、斜板33に設けられた保持プレ−ト32
によって保持される。
【0014】例えば駆動軸20が回転方向1で回転する
と、前面に描かれた円筒ディスクセグメント34の後ろ
で案内されたポンプピストン30が、シリンダドラム2
5から脱出運動する。これらのポンプピストン30は、
吸込み側を通走する。ポンプピストン30は、それぞれ
スリット制御板17と、該スリット制御板17に続く吸
込み通路12とを介して、圧送すべき圧力媒体を吸い込
む。この圧力媒体は、図示の実施例では斜板33の、駆
動軸20に接した側の左側で圧縮される。その場合、圧
力媒体を、吸込み通路12に向かい合って位置する吐出
し通路(図示せず)に圧送するために、ポンプピストン
30は、それぞれ滑石31を介してシリンダドラム25
に押し込まれる。
【0015】ポンプ運転中に圧力媒体の体積流量を電気
的、又は電気液圧式に調整できるようにするためには、
斜板33の旋回角度が測定される。このためには、図1
ではより負荷の少ない吸込み側に位置する滑り軸受けシ
ェル35の領域に、例えば増大距離測定システムが配置
されている。照明法で動作するこの測定システムは、例
えば円筒ディスクセグメント34に配置された、又は嵌
め込まれた条格子支持体40を有している。この条格子
支持体40は、例えば条格子41、レファレンスマ−ク
42及び方向表示部を支持している。レファレンスマ−
ク42は、例えば斜板33の全旋回領域の中心に配置さ
れている。
【0016】条格子支持体40の領域に位置する、滑り
軸受けシェル35の中空室は、所定の孔、又は通路を介
してケ−シング内室に液圧式に接続されている。従っ
て、条格子支持体40の手前の前記中空室内に、測定結
果を誤らせる圧力媒体、又は潤滑媒体が集まる恐れはな
い。
【0017】距離測定システム40〜44の光学的な検
出装置44は、ケ−シングカバ−11に組み込まれてい
る。この検出装置44は、有利には斜板33の全旋回領
域の中心の高さに設けられている。ケ−シングカバ−1
1内で検出装置44は、例えば圧力媒体密に接着されて
いる。
【0018】択一的に、光電子工学的、誘導的又は磁気
的に動作する別の距離測定システムを使用することもで
きる。
【0019】距離測定システムの簡単な組込み、及び保
守整備のためには、この距離測定システム40〜44を
滑り軸受けシェル35と組み合わせて、適当なケ−シン
グシ−ルをも含めて別個に組み込み可能な構造群として
形成することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、斜板旋回距離センサを備えた斜板式ア
キシアルピストンポンプの部分断面図である。
【符号の説明】
1 回転方向、 10 ケーシング、 11 ケーシン
グカバー、 12 吸込み通路、 14 深溝玉軸受
け、 15 ニードル軸受け、 17 スリット制御
板、 20 駆動軸、 21 コイルばね、 25 シ
リンダドラム、 26 シリンダ孔、 30 ポンプピ
ストン、 31 滑石、 32 保持プレート、 33
斜板、 34 円筒ディスクセグメント、 35 滑
り軸受けシェル、 36 レバー、 37 調節ピスト
ン、 38 戻しばね、 39 圧力調整器、 40
条格子支持体、 41 条格子、 42 レファレンス
マーク、 44 検出装置

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 調節可能な流体静力学的なアキシアルピ
    ストン機械であって、ケ−シングに配置された、複数の
    シリンダを支持する少なくとも1つのロ−タと、該ロ−
    タに対して斜めに配置された少なくとも1つのディスク
    とが設けられており、該ディスクに、シリンダ内で可動
    のピストンが支持されている形式のものにおいて、 ケ−シング(10,11)と、ボリュ−ムフロ−を調節
    するために旋回可能なディスク(33)、又は旋回可能
    なロ−タとの間に、少なくとも1つのセンサエレメント
    (44)と、測定距離を表す少なくとも1つのエレメン
    ト(41)とを有する無接触式に動作する距離測定シス
    テム(40〜44)が配置されており、 旋回可能なディスク(33)を備えた機械においては、
    測定距離を表すエレメント(41)、又はセンサエレメ
    ント(44)が前記の旋回可能なディスク(33)に配
    置されているのに対して、 旋回可能なロ−タを備えた機械においては、測定距離を
    表すエレメント、又はセンサエレメントが、ロ−タに接
    続する制御ディスクに配置されていることを特徴とす
    る、調節可能な流体静力学的なアキシアルピストン機
    械。
  2. 【請求項2】 1つ又は複数のセンサエレメント(4
    4)がケ−シング(10,11)内に配置されている、
    請求項1記載のアキシアルピストン機械。
  3. 【請求項3】 測定距離を表すエレメント(41)が、
    旋回可能なディスク(33)を備えた機械において、前
    記ディスク(33)の軸受け領域に配置されている、請
    求項1記載のアキシアルピストン機械。
  4. 【請求項4】 旋回可能なディスク(33)を備えた機
    械において、測定距離を表すエレメント(41)の領域
    に位置する中空室が、ディスク軸受けの作動接合ゾ−ン
    において孔、又は通路を介してケ−シング内室に液圧式
    に接続されている、請求項1記載のアキシアルピストン
    機械。
JP11126378A 1998-05-05 1999-05-06 調節可能な流体静力学的なアキシアルピストン機械 Pending JPH11336656A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19819960.0 1998-05-05
DE1998119960 DE19819960B4 (de) 1998-05-05 1998-05-05 Axialkolbenmaschine mit integriertem Schwenkwegmeßsystem

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JPH11336656A true JPH11336656A (ja) 1999-12-07

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Also Published As

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EP0955465A2 (de) 1999-11-10
DE19819960A1 (de) 1999-11-18
DE19819960B4 (de) 2005-03-03
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