JPH11336864A - 摩擦ローラ式変速機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 小型に構成でき、且つ組立後の摩耗や温度変
化に拘らず高い伝達効率を得られる構造を実現する。 【解決手段】 入力軸２７の端部に、外周面を円すい凸
面とした内輪４１を固定する。この内輪４１の外周面
と、ホルダ２９内に保持した外輪４９の内周面との間
に、それぞれが円すいころ状である伝達ローラ４７を挟
持する。これら各伝達ローラ４７を枢支した枢軸４６を
支持したキャリア４５を、出力軸２８に結合する。又、
上記外輪４９とホルダ２９との間に、皿板ばね５２を設
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、各種機械装置に
組み込んで、減速或は増速しつつ回転運動を伝達する摩
擦ローラ式変速機の改良に関し、小型に構成でき、しか
も優れた伝達効率を有する構造を実現するものである。

【０００２】

【従来の技術】摩擦ローラ式変速機は、遊星歯車式等の
歯車式変速機に比べて、高速で運転した場合にも発生す
る騒音が小さい。この為、摩擦ローラ式変速機を電動モ
ータの出力部に組み付けて減速機として使用し、この電
動モータの回転運動を減速すると共にトルクを増大させ
る構造が、例えば特開平８−２１０４５５号公報に記載
されている。図８〜９は、この公報に記載されている、
摩擦ローラ式減速機付電動モータを示している。

【０００３】電動モータ１を構成するモータケース２
は、有底円筒状のケース本体３と、このケース本体３の
一端（図８の下端）開口部を塞ぐ蓋体４とから成る。そ
して、この様なモータケース２の内側中心部に回転駆動
軸５を、回転自在に支持している。上記ケース本体３の
内周面にはステータ６を、上記回転駆動軸５の中間部外
周面でこのステータ６の内周面に対向する部分にはロー
タ７を、それぞれ固定し、上記ステータ６への通電に基
づいて、上記回転駆動軸５を回転駆動自在としている。
そして、上記蓋体４の外面（図８の下面）に、遊星ロー
ラ式減速機８を設けている。

【０００４】この遊星ローラ式減速機８は、上記回転駆
動軸５の一端部（図８の下端部）で上記蓋体４の外面か
ら突出した部分を、中心ローラ９として機能させてい
る。この中心ローラ９は、上記回転駆動軸５と同心であ
り、外周面を第一の円筒面１０としている。上記中心ロ
ーラ９の周囲には外輪１１を、この中心ローラ９に対す
る相対回転自在に配置している。図示の例では、上記蓋
体４の外面外径寄り部分に形成した円筒壁部１２の内側
に上記外輪１１を内嵌すると共に、複数本の固定ボルト
２１、２１により上記外輪１１を、上記蓋体４の下面に
固定している。即ち、図示の例では、固定の上記外輪１
１の内側で、上記中心ローラ９が回転する。この様な外
輪１１の内周面は、第二の円筒面１３としている。

【０００５】この第二の円筒面１３と上記第一の円筒面
１０との間の環状空間１４内には、複数本（図示の例で
は４本）の枢軸１５、１５の一部を挿入している。これ
ら各枢軸１５、１５は、それぞれ上記回転駆動軸５と平
行に配置している。又、これら各枢軸１５、１５の一部
で上記環状空間１４の内側に位置する部分に遊星ローラ
１６、１６を、ラジアルニードル軸受１７、１７によ
り、これら各枢軸１５、１５に対する回転自在に支持し
ている。上記各遊星ローラ１６、１６の外周面は、それ
ぞれ上記第一の円筒面１０及び上記第二の円筒面１３に
当接する第三の円筒面１８としている。更に、上記各枢
軸１５、１５の端部で上記環状空間１４から突出した部
分を、円輪状の連結板１９に結合固定している。そし
て、この連結板１９の中心部に、出力軸２０の基端部を
結合固定している。この出力軸２０は、複数本の連結ボ
ルト２２、２２により上記円筒壁部１２の先端部に連結
固定したカバー２３の中心部に設けた円筒部２４の内側
に、１対の玉軸受２５、２５により、回転自在に支持し
ている。

【０００６】上述の様に構成される遊星ローラ式減速機
付電動モータの作用は、次の通りである。前記ステータ
６への通電に基づいて前記回転駆動軸５が回転すると、
前記中心ローラ９の第一の円筒面１０と上記各遊星ロー
ラ１６、１６の第三の円筒面１８、１８との摩擦に基づ
き、これら各遊星ローラ１６、１６が、上記中心ローラ
９の周囲で自転しつつ公転する。この公転運動は、上記
各枢軸１５、１５及び上記連結板１９を介して上記出力
軸２０に伝達され、この出力軸２０が、上記回転駆動軸
５よりも低速で回転する。

【０００７】尚、遊星ローラ式減速機８の伝達効率を確
保すべく、上記第三の円筒面１８、１８と上記第一、第
二の円筒面１０、１３との滑りを防止する為には、これ
ら各円筒面１８、１０、１３同士の当接圧を確保する必
要がある。この当接圧を確保する為に図８〜９に示した
構造の場合、焼きばめにより、上記各遊星ローラ１６、
１６を上記第一の円筒面１０と上記第二の円筒面１３と
の間の環状空間１４内に圧入している。即ち、上記第二
の円筒面１３を設けた外輪１１を加熱してこの外輪１１
を熱膨張させる事により、上記第二の円筒面１３の直径
を広げた状態で、上記各遊星ローラ１６、１６を上記環
状空間１４内に挿入する。挿入後、上記外輪１１の温度
が低下して上記第二の円筒面１３の直径が縮めば、上記
各円筒面１８、１０、１３同士が、遊星ローラ式減速機
８の構成各部材９、１１、１６の弾性変形に基づいて、
十分に大きな圧力で当接する。

【０００８】上述の様な従来から知られている遊星ロー
ラ式減速機８は、焼嵌めによる組立により、上記各円筒
面１８、１０、１３同士の当接圧を確保している。この
為、これら各面同士の当接圧を適正値に調節する事が難
しい。しかも、仮に組立直後に適正値に調節できた場合
でも、組立後の温度変化や長期間に亙る使用に伴う摩耗
により上記各面同士の当接圧が変化し、動力の伝達ロス
が多くなる可能性がある。

【０００９】これに対して、特開昭４７−２６５６５号
公報には、第一の円筒面を直径を拡縮自在な内輪の外周
面に設けると共に、この内輪の外径を、伝達すべきトル
クの大きさに応じて拡縮する、遊星ローラ式減速機が記
載されている。この様な構造によれば、伝達するトルク
に応じて遊星ローラの外周面に設けた第三の円筒面と第
一、第二の円筒面との当接圧を変化させて、遊星ローラ
式減速機の内部損失の低減を図れる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】特開昭４７−２６５６
５号公報に記載された遊星ローラ式減速機の場合、内輪
の内径側に、伝達すべきトルクの大きさに応じてこの内
輪を拡縮する為のトルクカムを組み込む為、上記内輪の
直径が大きくなる。遊星ローラ式減速機の減速比を大き
くする場合には、上記内輪の外周面に設けた第一の円筒
面の外径を小さくする必要がある為、上記内輪の直径が
大きくなる事は好ましくない。言い換えれば、必要とす
る減速比を得られる遊星ローラ式減速機を限られたスペ
ースに設置する事を考えた場合には、上記内輪の内径側
にトルクカムを組み込む事は非常に困難である。本発明
は、この様な事情に鑑みて、小型に構成でき、しかも組
立後の温度変化や摩耗に拘らず各円筒面同士の当接圧を
適正値に維持して、良好な伝達効率を得られる摩擦ロー
ラ式変速機を実現すべく考えたものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の摩擦ローラ式変
速機は、第一の軸と、この第一の軸と同心に配置されて
この第一の軸に対し相対回転する第二の軸と、上記第一
の軸の端部でこの第二の軸と対向する部分にこれら第
一、第二の軸と同心に固設された、外周面を円すい状凸
面とした内輪と、この内輪の周囲にこの内輪と同心に配
置され、内周面をこの内輪の外周面とほぼ同方向に傾斜
する円すい状凹面とした外輪と、この外輪の内周面と上
記内輪の外周面との間に挿入された複数本の枢軸と、こ
れら各枢軸の周囲に回転自在に支持され、それぞれの外
周面を上記外輪の内周面及び上記内輪の外周面に当接さ
せた、それぞれが円すいころ状である複数個の伝達ロー
ラと、上記複数本の枢軸の基端部を結合支持する為の第
一の支持部材と、上記外輪を支持する為の第二の支持部
材と、上記内輪と上記外輪との少なくとも一方を上記複
数個の伝達ローラに向け軸方向に押圧する弾性部材とを
備え、これら第一、第二の支持部材のうちの一方の支持
部材を上記第二の軸に結合すると共に、上記第一、第二
の支持部材のうちの他方の支持部材を固定して成る。

【００１２】更に好ましくは、次の〜のうちの１乃
至複数の要件を備える。 外輪と各伝達ローラと各枢軸と第一の支持部材と
を、予め組み立てたユニットとする。 上記の条件を満たすユニットの構成部材同士が分
離するのを防止する為の、抑え部材を有する。 第一の支持部材を第二の軸に、この第二の軸と同期
した回転及びこの第二の軸の軸方向に亙る変位自在に結
合支持する。 各伝達ローラの外周面の母線の延長線は、第一、第
二の軸の中心軸上のほぼ同じ点に存在する。 弾性部材が外輪を押圧するものであり、内輪と第一
の軸を回転自在に支持した部材との間には、この内輪に
加わるスラスト荷重を支承する為のスラスト軸受を設け
る。 互いに当接する内輪の外周面と各伝達ローラの外周
面とのうちの少なくとも一方の周面、並びに各伝達ロー
ラの外周面と外輪の内周面とのうちの少なくとも一方の
周面に、大きな曲率半径を有するクラウニングを施す。 各伝達ローラの大径側端面と内輪の大径側端部に形
成した外向フランジ状の鍔部の片面とが摺接するもので
あり、これら大径側端面と片面とのうちの少なくとも一
方の面に、大きな曲率半径を有するクラウニングを施
す。 各伝達ローラを中空にする。 第一の軸と内輪とが一体である。

【００１３】

【作用】上述の様に構成する本発明の摩擦ローラ式変速
機では、弾性部材が内輪と外輪との少なくとも一方を伝
達ローラに向けて押し付ける。この為、組立後の温度変
化や長期間に亙る使用に基づく摩耗に拘らず、互いに当
接する内輪の外周面と各伝達ローラの外周面との当接
部、並びに各伝達ローラの外周面と外輪の内周面との当
接部の当接圧を適正値のままに保持して、良好な伝達効
率を得られる。しかも、上記弾性部材は、内輪又は外輪
に対し軸方向にずれた位置に配置できるので、この弾性
部材を設ける事により、上記内輪及び外輪の直径が制限
される事はない。

【００１４】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の形態の第
１例を示している。この摩擦ローラ式変速機は、ケース
２６の内側に、第一の軸である入力軸２７の端部と、第
二の軸である出力軸２８の端部とを挿入すると共に、こ
れら両軸２７、２８の端部を回転自在に支持して成る。
上記ケース２６は、各種機械装置のフレーム等の、図示
しない固定の部分に支持固定する。上記入力軸２７及び
出力軸２８はこの様なケース２６の内側に、第二の支持
部材であるホルダ２９を介して回転自在に支持してい
る。

【００１５】このホルダ２９は、中間筒３０と、この中
間筒３０の一端（図１の右端）開口部に結合固定した端
板３１と、この中間筒３０の他端部（図１の左端部）内
周縁部に内嵌固定した支持筒３２とから成る。このうち
の中間筒３０は、円輪部３３と、この円輪部３３の内外
両周縁から互いに逆方向に、この円輪部３３に対して直
角に折れ曲がった、互いに同心の小径部３４及び大径部
３５とから成る。又、上記端板３１は、この大径部３５
の開口端部に被着結合した第二の円輪部３６と、この第
二の円輪部３６の内周縁部から上記円輪部３３と反対側
に折れ曲がった支持筒部３７とから成る。この様な端板
３１は、上記第二の円輪部３６の外周縁に形成した凹凸
と、上記中間筒３０の大径部３５の開口端縁に形成した
凹凸とを噛合させた状態で、上記中間筒３０の一端開口
部に結合固定している。この状態で、上記支持筒３２と
支持筒部３７とは、互いに同心になる。

【００１６】図示の例では、これら支持筒３２及び支持
筒部３７を上記ケース２６の内側に、それぞれ深溝型の
玉軸受３８、３８により、回転自在に支持している。従
って、図示の例では、上記入力軸２７と出力軸２８とを
回転軸とする他、上記支持筒３２及び支持筒部３７も回
転軸として機能する、遊星ローラ式変速機として機能自
在である。上記入力軸２７及び出力軸２８のうちの入力
軸２７は、上記支持筒部３７の内側に、滑り軸受等の第
一のラジアル軸受３９を介して回転自在に支持してい
る。又、上記出力軸２８は、上記支持筒３２の内側に、
やはり滑り軸受等の第二のラジアル軸受４０を介して回
転自在に支持している。この様にして、上記入力軸２７
と出力軸２８とを互いに同心に、且つ、互いに独立した
回転自在に支持すると共に、これら両軸２７、２８の端
部同士を、上記ホルダ２９の内側で対向させている。

【００１７】この様な入力軸２７と出力軸２８とのう
ち、入力軸２７の端部には内輪４１を、この入力軸２７
と一体且つ同心に固設している。図示の例ではこの内輪
４１は、外周面が先端部に向かう程外径が小さくなる方
向に比較的緩く傾斜した主部４２と、この主部４２の大
径側端部から直径方向外方に突出した鍔部４３とから成
る。これら主部４２の外周面には、曲率半径が大きいク
ラウニングを施している。又、上記鍔部４３の両側面の
うち、上記主部４２側の片側面には、曲率半径が大きな
球面状のクラウニングを施している。更に、上記鍔部４
３の他側面と前記端板３１を構成する第二の円輪部３６
との間には、ニードル軸受等のスラスト軸受４４を設け
ている。

【００１８】一方、上記出力軸２８の端部で上記ホルダ
２９の内側に突出した部分には、第一の支持部材である
キャリア４５の中心部を、スプライン係合させている。
従って、このキャリア４５は、上記出力軸２８と共に回
転するが、この出力軸２８の軸方向に亙り変位自在であ
る。この様なキャリア４５の外周寄り部分の片側面（図
１の右側面）の複数個所（例えば３〜４個所）には、そ
れぞれ枢軸４６の基端部を支持固定している。これら各
枢軸４６は、上記キャリア４５に結合した基端部から先
端部に向かう程、このキャリア４５の直径方向外方に向
かう方向に傾斜している。

【００１９】上述の様な各枢軸４６の周囲にはそれぞれ
伝達ローラ４７を、ニードル軸受等の第三のラジアル軸
受４８により回転自在に支持している。これら各伝達ロ
ーラ４７の外周面は、上記キャリア４５から離れるに従
って直径が大きくなる方向に傾斜した、円錐状の傾斜面
としている。この様な各伝達ローラ４７の外周面の母線
の延長線は、前記入力軸２７及び出力軸２８の中心軸上
のほぼ同じ点Ｏ（図７参照）に存在する。この様な各伝
達ローラ４７の外周面には、曲率半径の大きなクラウニ
ングを施して、構成各部材の製作誤差や組み付け誤差に
拘らず、上記各伝達ローラ４７の外周面と前記内輪４１
を構成する主部４２の外周面との当接状態が均一になる
様にしている。尚、この目的の為に上記クラウニング
は、上記主部４２の外周面と上記各伝達ローラ４７の外
周面とのうちの少なくとも一方の面に施せば良い。

【００２０】又、上記各伝達ローラ４７の大径側端面に
は、曲率半径の大きな球面状のクラウニングを施してい
る。本例の摩擦ローラ式変速機の運転時に、上記大径側
端面と前記鍔部４３の片側面とが摺接する場合がある
が、この場合でも、この片側面と上記各伝達ローラ４７
の大径側端面とに形成したクラウニングにより、当接部
に作用する摩擦力が小さくて済む様にしている。尚、こ
の目的の為に上記クラウニングは、上記片側面と上記各
伝達ローラ４７の大径側端面とのうちの少なくとも一方
の面に形成すれば良い。

【００２１】又、上記各伝達ローラ４７の周囲には外輪
４９を、前記内輪４１と同心に設けている。即ち、前記
ホルダ２９の中間筒３０を構成する円輪部３３の内側面
（図１の右側面）の複数個所に突設した係止突部５０
と、上記外輪４９の基端面（図１の左端面）に形成した
係止凹部５１とをがたつきなく嵌合させる事により、上
記外輪４９を上記ホルダ２９の内側に、このホルダ２９
に対する回転を不能に、且つ、このホルダ２９に対する
軸方向（図１の左右方向）に亙る変位可能に支持してい
る。この様な外輪４９の内周面は、上記円輪部３３から
離れるに従って直径が大きくなる方向に傾斜した、円錐
凹面状の傾斜面としている。この様な外輪４９の内周面
には、曲率半径が大きいクラウニングを施して、構成各
部材の製作誤差や組み付け誤差に拘らず、上記各伝達ロ
ーラ４７の外周面と上記外輪４９の内周面との当接状態
が均一になる様にしている。尚、この目的の為に上記ク
ラウニングは、上記外輪４９の内周面と上記各伝達ロー
ラ４７の外周面とのうちの少なくとも一方の面に形成す
れば良い。従って、これら各伝達ローラ４７の外周面に
のみクラウニングを施し、上記内輪４１の外周面及び上
記外輪４９の内周面の母線形状を直線としても良い。

【００２２】又、上記円輪部３３の内側面と上記外輪４
９の基端面との間には、弾性部材として、皿板ばね５２
等のばねを設けて、上記外輪４９を上記各伝達ローラ４
７に向け弾性的に押圧している。そして、これら各伝達
ローラ４７の外周面と、上記外輪４９の内周面及び前記
主部４２の外周面との当接圧を、回転力の伝達を行なう
のに適正な大きさに規制している。

【００２３】更に、上記外輪４９には、前記に記載し
た抑え部材であるカバー５３を被着固定している。この
カバー５３は、金属薄板により、断面大略Ｌ字形で全体
を円環状に形成したもので、円筒部５４と、この円筒部
５４の端縁から直径方向内方に折れ曲がった、円輪状の
抑え板部５５とを有する。上記円筒部５４を上記外輪４
９に締り嵌めにより外嵌した状態で、この抑え板部５５
の内周縁は、前記各枢軸４６の先端面に対向する。又、
これら各枢軸４６が上記各伝達ローラ４７の内側から抜
け出る事は、これら各枢軸４６が傾斜している事と、こ
れら各枢軸４６の先端部に外向フランジ状の鍔部５６が
形成されている事とにより、防止される。この為、本例
の摩擦ローラ式変速機を組み立てる場合に、上記外輪４
９と上記各伝達ローラ４７と上記各枢軸４６と前記キャ
リア４５とを、予めユニットとして組み立て、更にこの
ユニットの構成部材４９、４７、４６、４５同士が分離
するのを防止できる。

【００２４】上述の様に構成する本発明の摩擦ローラ式
変速機の使用時には、前記入力軸２７と出力軸２８と支
持筒３２及び支持筒部３７とのうちの何れかを回転不能
に固定し、残り２組の部材同士の間で回転力の伝達を行
なう。そこで、上記支持筒３２及び支持筒部３７を固定
し、上記入力軸２７から上記出力軸２８に回転力を伝達
する場合に就いて説明する。この様な状態での運転時に
は、前述の図８〜９に示した従来構造の場合と同様に、
入力軸２７及び内輪４１の回転に基づいて発生する上記
各伝達ローラ４７の公転運動を取り出し、上記出力軸２
８を上記入力軸２７よりも低速で回転させる。

【００２５】即ち、図示しない電動モータ等の駆動源に
より上記入力軸２７を回転駆動すると、この入力軸２７
の先端部に固設した内輪４１の主部４２の外周面との摩
擦係合に基づき上記各伝達ローラ４７が、自転しつつこ
の主部４２の周囲を公転する。この公転運動は、上記各
枢軸４６及びキャリア４５を介して上記出力軸２８に伝
達され、この出力軸２８が、上記入力軸２７よりも低速
且つ大きなトルクで回転する。前述の様に、上記各伝達
ローラ４７の外周面の母線の延長線は、前記入力軸２７
及び出力軸２８の中心軸上のほぼ同じ点Ｏに存在する
為、上記動力の伝達時に、上記各周面同士の当接部（ト
ラクション部）でのスピンを抑え、動力の伝達損失を僅
少にできる。

【００２６】上述の様にして入力軸２７と出力軸２８と
の間で回転力を伝達する際に、良好な伝達効率を確保す
る為には、上記各伝達ローラ４７の外周面と上記主部４
２の外周面及び外輪４９の内周面との当接圧を適正値に
する必要がある。本例の摩擦ローラ式変速機の場合に
は、皿板ばね５２が、上記外輪４９を上記各伝達ローラ
４７に向けて弾性的に押し付ける。この押し付けに伴っ
て上記各伝達ローラ４７は、上記入力軸２７及び出力軸
２８の軸方向に亙り変位する傾向になる。図示の例で
は、上記各枢軸４６を介してこれら各伝達ローラ４７を
支持したキャリア４５を上記出力軸２８に対して、前記
スプライン係合により軸方向に亙る変位自在に支持して
いる為、上記各伝達ローラ４７の変位を許容して、これ
ら各伝達ローラ４７の外周面と上記主部４２の外周面と
の当接圧も十分に確保できる。

【００２７】この様にして、上記皿板ばね５２の弾力に
基づいて、上記各伝達ローラ４７の外周面と上記主部４
２の外周面及び外輪４９の内周面との当接圧を適正値に
する為、組立後の温度変化や長期間に亙る使用に基づく
摩耗に拘らず、互いに当接するこれら各周面同士の当接
圧を適正値のままに保持して、良好な伝達効率を得られ
る。しかも、上記皿板ばね５２は、上記外輪４９に対し
軸方向にずれた位置に配置できるので、この皿板ばね５
２を設ける事により、前記内輪４１及び外輪５２の直径
が制限される事はない。

【００２８】次に、図２は、本発明の実施の形態の第２
例を示している。本例の場合には、内輪４１の基端部と
ホルダ２９を構成する端板３１との間に設けるスラスト
軸受４４ａとして、アンギュラ型の玉軸受を使用してい
る。この為に、上記内輪４１の基端部周囲に、上記スラ
スト軸受４４ａを構成する為の内輪５７を、上記端板３
１を構成する第二の円輪部３６の内側面内周縁寄り部分
に上記スラスト軸受４４ａを構成する為の外輪５８を、
それぞれ固設し、これら内輪５７と外輪５８との間に複
数個の玉５９、５９を転動自在に設けている。この様
に、上記スラスト軸受４４ａとしてアンギュラ型の玉軸
受を使用する事により、このスラスト軸受４４ａ部分で
の転がり抵抗を低減し、摩擦ローラ式変速機の内部損失
の低減を図れる。その他の構成及び作用は、上述した第
１例の場合と同様である。

【００２９】次に、図３は、本発明の実施の形態の第３
例を示している。本例の場合には、ホルダ２９を構成す
る端板３１及び支持筒３２を出力軸２８の周囲に、中間
筒３０及びこの中間筒３０と一体に形成した支持筒部３
７を入力軸２７の周囲に、それぞれ配置している。又、
上記端板３１の直径方向中間部に段部６０を形成し、こ
の段部６０と、外輪４９の基端部外周縁とを係合させて
いる。これら段部６０及び外輪４９の基端部外周縁の形
状は、円周方向に亙る凹凸形状としている。従って上記
外輪４９は上記端板３１の内側面に、軸方向に亙る変位
は自在であるが、この端板３１に対する回転を不能にし
た状態に支持されている。その他の構成及び作用は、上
述した第２例の場合と同様である。

【００３０】次に、図４は、本発明の実施の形態の第４
例を示している。本例の場合には、ホルダ２９に対して
外輪４９を、保持筒６１を介して支持している。この保
持筒６１の基端部外周縁には、上記ホルダ２９を構成す
る端板３１の直径方向中間部に形成した段部６０ａの一
部をかしめ付けている。従って上記保持筒６１は上記端
板３１の内側面に、回転及び軸方向に亙る変位不能に、
結合固定されている。そして、この様な保持筒６１の内
径側に上記外輪４９を、スプライン係合或はキー係合等
により、軸方向に亙る変位のみ自在に支持している。そ
して、上記外輪４９の基端面と上記保持筒６１の内周面
に形成した内向フランジ状の受板部６２との間に、皿板
ばね５２を設けている。又、ユニットの構成部材の分離
防止を図る為のカバー５３は、上記保持筒６１に嵌合固
定している。更に、内輪４１に加わるスラスト荷重を支
承する為のスラスト軸受４４ｂは、深溝型の玉軸受とし
ている。そして、このスラスト軸受４４ｂを、内輪４１
の基端部に固設した鍔部４３ａと、上記ホルダ２９を構
成する中間筒３０の内周縁部との間に設けている。その
他の構成及び作用は、上述した第３例の場合と同様であ
る。

【００３１】次に、図５は、本発明の実施の形態の第５
例を示している。本例の場合には、保持筒６１の基端面
複数個所に形成した係止凹部５１とホルダ２９を構成す
る中間筒３０の内側面複数個所に形成した係止突部５０
との係合により、上記保持筒６１を上記ホルダ２９内に
支持している。又、内輪４１に加わるスラスト荷重を支
承する為のスラスト軸受４４は、前述した第１例の如
く、ニードル軸受としている。その他の構成及び作用
は、上述した第４例の場合と同様である。

【００３２】次に、図６は、本発明の実施の形態の第６
例を示している。本例の場合には、前述した第２例の如
く、内輪４１の基端部とホルダ２９を構成する端板３１
との間に設けるスラスト軸受４４ａとして、アンギュラ
型の玉軸受を使用している。その他の構成及び作用は、
上述した第５例の場合と同様である。

【００３３】次に、図７は、本発明の実施の形態の第７
例を示している。本例の場合には、各伝達ローラ４７ａ
を中空にして、軽量化を図っている。その他の構成及び
作用は、前述した第１例の場合と同様である。

【００３４】

【発明の効果】本発明は、以上に述べた通り構成され作
用するので、小型でしかも伝達効率の良好な摩擦ローラ
式変速機を実現して、各種機械装置の小型化並びに性能
向上に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の第１例を示す断面図。

【図２】同第２例を示す断面図。

【図３】同第３例を示す断面図。

【図４】同第４例を示す断面図。

【図５】同第５例を示す断面図。

【図６】同第６例を示す断面図。

【図７】同第７例を示す断面図。

【図８】従来から知られている遊星ローラ式減速機付電
動モータの断面図。

【図９】図８のＡ−Ａ断面図。

【符号の説明】

１ 電動モータ ２ モータケース ３ ケース本体 ４ 蓋体 ５ 回転駆動軸 ６ ステータ ７ ロータ ８ 遊星ローラ式減速機 ９ 中心ローラ １０ 第一の円筒面 １１ 外輪 １２ 円筒壁部 １３ 第二の円筒面 １４ 環状空間 １５ 枢軸 １６ 遊星ローラ １７ ラジアルニードル軸受 １８ 第三の円筒面 １９ 連結板 ２０ 出力軸 ２１ 固定ボルト ２２ 連結ボルト ２３ カバー ２４ 円筒部 ２５ 玉軸受 ２６ ケース ２７ 入力軸 ２８ 出力軸 ２９ ホルダ ３０ 中間筒 ３１ 端板 ３２ 支持筒 ３３ 円輪部 ３４ 小径部 ３５ 大径部 ３６ 第二の円輪部 ３７ 支持筒部 ３８ 玉軸受 ３９ 第一のラジアル軸受 ４０ 第二のラジアル軸受 ４１ 内輪 ４２ 主部 ４３、４３ａ 鍔部 ４４、４４ａ、４４ｂ スラスト軸受 ４５ キャリア ４６ 枢軸 ４７、４７ａ 伝達ローラ ４８ 第三のラジアル軸受 ４９ 外輪 ５０ 係止突部 ５１ 係止凹部 ５２ 皿板ばね ５３ カバー ５４ 円筒部 ５５ 抑え板部 ５６ 鍔部 ５７ 内輪 ５８ 外輪 ５９ 玉 ６０、６０ａ 段部 ６１ 保持筒 ６２ 受板部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今西 尚 神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号 日本精工株式会社内 (72)発明者 伊藤 裕之 神奈川県藤沢市鵠沼神明一丁目５番50号 日本精工株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第一の軸と、この第一の軸と同心に配置
   されてこの第一の軸に対し相対回転する第二の軸と、上
   記第一の軸の端部でこの第二の軸と対向する部分にこれ
   ら第一、第二の軸と同心に固設された、外周面を円すい
   状凸面とした内輪と、この内輪の周囲にこの内輪と同心
   に配置され、内周面をこの内輪の外周面とほぼ同方向に
   傾斜する円すい状凹面とした外輪と、この外輪の内周面
   と上記内輪の外周面との間に挿入された複数本の枢軸
   と、これら各枢軸の周囲に回転自在に支持され、それぞ
   れの外周面を上記外輪の内周面及び上記内輪の外周面に
   当接させた、それぞれが円すいころ状である複数個の伝
   達ローラと、上記複数本の枢軸の基端部を結合支持する
   為の第一の支持部材と、上記外輪を支持する為の第二の
   支持部材と、上記内輪と上記外輪との少なくとも一方を
   上記複数個の伝達ローラに向け軸方向に押圧する弾性部
   材とを備え、上記第一、第二の支持部材のうちの一方の
   支持部材を上記第二の軸に結合すると共に、上記第一、
   第二の支持部材のうちの他方の支持部材を固定して成る
   摩擦ローラ式変速機。