JPH1133744A - Current control method and device for resistance welding - Google Patents
Current control method and device for resistance weldingInfo
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 抵抗溶接機の電流を検出して溶接品質を高め
る電流制御又は監視を行う装置類。
【解決手段】 トロイダルコイルの出力を波形復元する
積分器３と，この積分器のオフセット電圧出力を入力に
帰還するスイッチ手段８と，積分器のオフセット出力電
圧を記憶する記憶手段９と，この記憶手段の出力を前記
積分器入力に負帰還として与える帰還手段Ｒ２，１１と
を備え，通電前にスイッチ手段を介して積分オフセット
電圧記憶し、通電時に積分器の帰還ループをオープンル
ープに切り換え，前期オフセット電圧を積分器の入力に
与えて該積分器のオフセット電圧をキヤンセルする電流
検出信号手段を設け、電流検出誤差及び制御電流値のバ
ラツキをなくし溶接品質を保証する。
(57) [abstract] (with correction) [PROBLEMS] Devices for detecting or controlling the current of a resistance welding machine and performing current control or monitoring for improving welding quality. SOLUTION: An integrator 3 for restoring a waveform of an output of a toroidal coil, a switch means 8 for feeding back an offset voltage output of the integrator to an input, a storage means 9 for storing an offset output voltage of the integrator, and this storage Feedback means R2, 11 for giving the output of the means as negative feedback to the integrator input, storing an integral offset voltage via a switch means before energization, switching the feedback loop of the integrator to open loop when energized, Current detection signal means for applying an offset voltage to the input of the integrator and canceling the offset voltage of the integrator is provided to eliminate variations in the current detection error and the control current value and to assure welding quality.
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する利用分野】本発明は，抵抗溶接機の電流
を検出して電流制御及び／又は監視を行う抵抗溶接用電
流制御装置及び監視装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a resistance welding current control device and a monitoring device for detecting a current of a resistance welding machine and controlling and / or monitoring the current.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来，たとえばスポット・プロジェクシ
ョン・シーム溶接機などの二次導体に流れる溶接電流を
トロイダルコイル（別名ロゴウスキーコイル）で検出し
て，波形復元して電流検出信号を作る積分器は通電開始
以前に積分器動作を禁止し，通電中だけ積分動作が許可
されるような積分器となっていた。2. Description of the Related Art Conventionally, an integrator for detecting a welding current flowing in a secondary conductor of, for example, a spot projection seam welding machine with a toroidal coil (also called a Rogowski coil) and restoring the waveform to generate a current detection signal. Is an integrator in which the integrator operation is prohibited before the energization is started, and the integration operation is permitted only during the energization.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】通電開始以前は積分動
作を禁じられているので，積分器のオフセット積分値は
出力されないが，通電中はこのオフセットの積分値が真
の電流信号に加えられて出力されてしまうので，たとえ
入力オフセット電圧が１ミリボルトのような僅かな値で
あっても，通電時間が１秒ともなればこの時間での積分
値は真の電流値の数％にも達する。言い換えれば，この
積分値の出力である検出電流値は数％の誤差を含んでし
まうのである。Since the integration operation is prohibited before the energization is started, the offset integrated value of the integrator is not output. However, during energization, the integrated value of this offset is added to the true current signal. Even if the input offset voltage is a small value such as 1 millivolt, the integrated value at this time reaches several percent of the true current value even if the energizing time is 1 second. In other words, the detected current value, which is the output of the integrated value, includes an error of several percent.
【０００４】ところで，この電流検出信号を電流設定値
に対するフィードバックとして用いる定電流制御では検
出値に数％の誤差が含まれると，この結果，制御される
溶接電流も設定値に対し，数％増又は減の電流となって
しまう。したがって，このような，従来の積分器で電流
制御したり或いは計測して溶接電流を管理すると，溶接
欠陥が発生することもあり，大問題となることもある。In the constant current control using the current detection signal as feedback for the current set value, if the detected value contains an error of several%, the controlled welding current is increased by several% from the set value. Or, the current decreases. Therefore, if the welding current is managed by controlling or measuring the current with the conventional integrator, a welding defect may occur, which may be a serious problem.
【０００５】従来の回路の問題点について理解の便を図
るため直流溶接機を例にとって詳細に説明する。図１に
おいて，直流溶接機の通電が開始されると，積分禁止ス
イッチＳ1 が開く，これによって，積分器は積分動作可
能な状態となる。同時にトロイダルコイルは溶接電流の
立ち上がり部での電流微分値を出力し，これを積分器に
与える。積分器はこの電流微分電圧を積分して溶接電流
図２（Ａ）ａの波形を復元しようとする。そしてＯＰア
ンプ（演算増幅器）の出力には図２（Ａ）ａの波形と同
一の波形，図２（Ｃ）ａがＯＰアンプ出力に現れるはず
である。[0005] In order to facilitate understanding of the problems of the conventional circuit, a DC welding machine will be described in detail. In Figure 1, the energization of the DC welder is started, the integration protect switch S 1 is opened, whereby the integrator is an integrating operational. At the same time, the toroidal coil outputs a current differential value at the rising portion of the welding current, and supplies this to the integrator. The integrator attempts to restore the waveform of the welding current shown in FIG. Then, the same waveform as that of FIG. 2A and the waveform of FIG. 2C should appear in the output of the OP amplifier (operational amplifier).
【０００６】しかし，実際にはＯＰアンプにはオフセッ
ト電圧Ｖ10やバイアス電圧Ｉ10があり，これらの微小電
圧も増幅され積分されるので図２（Ｃ）のｂ又はｃのよ
うに，元の電流波形図２（Ａ）ａとは異なった波形が出
力されてしまう。However, in practice there is an offset voltage V 10 and the bias voltage I 10 is the OP amp, since these small voltage is amplified and integrated as b or c in FIG. 2 (C), the original A current waveform different from that of FIG. 2A is output.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は，上述したよう
に，溶接電流のフィードバック制御又は計測監視を行う
ために最も重要な役割を担う電流検出信号に前述のオフ
セット電圧などによる電流検出誤差を生じさせないよう
な回路を組み込んで，この問題を解決した。According to the present invention, as described above, a current detection error due to the above-described offset voltage or the like is added to a current detection signal that plays the most important role in performing feedback control or measurement monitoring of a welding current. This problem was solved by incorporating a circuit that would not cause this.
【０００８】すなわち，従来の方法である図１の積分禁
止スイッチ１２を除去し積分器を常時動作状態にしてお
き，積分器出力が常にゼロになるように，この積分器出
力から入力側にオフセットの積分出力を負帰還させる。
同時にオフセットキヤンセル電圧を記憶手段で記憶して
おく。通電時は溶接電流信号が帰還されないように，し
かしオフセット電圧はキヤンセルさせるようにするため
に，積分器の帰還系を切りオープンループとしてこの積
分器入力に前記記憶しておいたオフセットキヤンセル電
圧を与えるようにした。That is, the integration prohibition switch 12 shown in FIG. 1, which is a conventional method, is removed and the integrator is always operated, and an offset from this integrator output to the input side is made so that the output of the integrator always becomes zero. Negative feedback of the integral output of.
At the same time, the offset cancel voltage is stored in the storage means. In order to prevent the welding current signal from being fed back during energization, but to cancel the offset voltage, the feedback system of the integrator is cut off and the stored offset cancel voltage is applied to this integrator input as an open loop. I did it.
【０００９】このように，電流検出信号回路の積分器３
に対し常時は積分器の負帰還系を切り，記憶してあった
オフセットキヤンセル電圧をオープンループで与えるこ
とを主要な特徴としている。Thus, the integrator 3 of the current detection signal circuit is
The main feature is that the negative feedback system of the integrator is always turned off, and the stored offset cancel voltage is applied in an open loop.
【００１０】[0010]
【作用】そして，上記の手段を講じることによって通電
時のオフセット電圧による電流検出誤差を除去すること
ができ，溶接機であれば溶接電流の制御精度（設定値と
実際に流れる電流との誤差など）を高める。また電流監
視装置や溶接電流計であればその計測精度を格段に向上
させることができるのである。特に，本発明によって従
来できなかった溶接の焼なましを行う“後熱通電”や
“シーム溶接”など１０秒〜２０秒のような長時間通電
の電流検出も可能になったのである。By taking the above measures, it is possible to eliminate the current detection error due to the offset voltage at the time of energization. If the welding machine is used, the control accuracy of the welding current (error between the set value and the actual flowing current, etc.) ). In addition, in the case of a current monitoring device or a welding ammeter, the measurement accuracy can be significantly improved. In particular, the present invention has made it possible to detect current for a long period of time, such as 10 to 20 seconds, such as "post-heat energization" or "seam welding" for performing annealing, which was not possible conventionally.
【００１１】なお，本発明の実施例では積分器のオフセ
ット電圧による積分器出力の変動の様子を理解し易いよ
うにするために，最も好ましい一例として直流式抵抗溶
接機の場合について説明したが，本発明の技術的思想は
これに限定されるものではなく，たとえば交流式抵抗溶
接機でも同様の作用・効果が得られることは言うまでも
ない。In the embodiment of the present invention, a DC resistance welding machine has been described as one of the most preferable examples in order to make it easy to understand how the output of the integrator fluctuates due to the offset voltage of the integrator. The technical idea of the present invention is not limited to this, and it goes without saying that the same operation and effect can be obtained by, for example, an AC resistance welding machine.
【００１２】[0012]
【実施例】図３は，本発明装置の第１実施例の動作回路
図である。１は溶接機の溶接電流を通ずる二次導体であ
る。２は二次導体の中に挿入して電流の微分値を出力す
るトロイダルコイルＴＣである。３は積分器で，抵抗Ｒ
1 ４とキヤパシタＣ1 ５とＯＰアンプＯＰ1 ６とから構
成される。７は通電前の積分器の微小オフセット出力を
十分な信号電圧レベルにするための増幅器である。８は
通電時にＯＦＦして積分器の帰還ループを切り，オープ
ンループにするスイッチＳ2 である。９は通電開始前の
積分器出力から得たオフセットキヤンセル電圧を記憶す
るキヤパシタＣ2 である。１０は入力インピーダンスを
高くするためのボルテージフロア用ＯＰアンプＯＰ2 で
ある。１１は積分器出力を入力し負帰還するための帰還
抵抗器Ｒ2 である。FIG. 3 is an operation circuit diagram of the first embodiment of the present invention. Reference numeral 1 denotes a secondary conductor through which the welding current of the welding machine passes. Reference numeral 2 denotes a toroidal coil TC inserted into a secondary conductor and outputting a differential value of a current. 3 is an integrator and a resistor R
Composed of 1 4 and Kiyapashita C 1 5 and OP amp OP 1 6 Tokyo. Numeral 7 denotes an amplifier for setting the minute offset output of the integrator before energization to a sufficient signal voltage level. 8 Cut a feedback loop of the integrator to OFF when energized, a switch S 2 to open loop. 9 is a Kiyapashita C 2 for storing the offset canceling voltage obtained from the integrator output before the start of energization. 10 is a voltage floor for OP amplifier OP 2 in order to increase the input impedance. 11 is a feedback resistor R 2 to the negative feedback inputs of the integrator output.
【００１３】次に，第１の実施例の動作について説明す
る。溶接電流が流れる前（通電前）図３のスイッチ８は
閉じている。このことにより，積分器３のオフセット電
圧出力は増幅器７，スイッチ８，キヤパシタ９，ＯＰア
ンプＯＰ2 １０，帰還抵抗器Ｒ2 １１の帰還回路によっ
て積分器の入力に負帰還され，積分出力は常時ほぼゼロ
ボルトを保っている（０．５ミリボルト以下）。ここで
キヤパシタ９に記憶して（蓄えて）いるオフセット帰還
電圧（オフセットキヤンセル電圧）について説明する。Next, the operation of the first embodiment will be described. Before the welding current flows (before energization), the switch 8 in FIG. 3 is closed. Thus, the offset voltage output amplifier 7 of the integrator 3, switch 8, Kiyapashita 9, OP amplifier OP 2 10, is negatively fed back to the input of the integrator by the feedback circuit of the feedback resistor R 2 11, the integration output is always It keeps almost zero volt (less than 0.5 millivolt). Here, the offset feedback voltage (offset cancel voltage) stored (stored) in the capacitor 9 will be described.
【００１４】今，積分器３の出力にＯＰアンプＯＰ1 ６
のオフセット電圧が負帰還系（ネガテブフィードバック
ループ）の残留電圧として，０．５ミリボルト出力され
ているとする。この電圧はアンプ７で増幅され，スイッ
チＳ2 ８，を経てキヤパシタＣ2 ９にボルトオーダの電
圧として蓄えられる。そして，このキヤパシタ９の電圧
はＯＰアンプＯＰ2 １０と帰還抵抗Ｒ2 １１を介して積
分器３の入力に負帰還されるので，オフセットの積分値
は従来ならば飽和電圧，即ち電源電圧の１０ボルトに上
がるべきものが，前記のように０．５ミリボルトまでに
圧縮される。[0014] Now, OP amplifier OP 1 6 to the output of the integrator 3
Is output as 0.5 mV as a residual voltage of a negative feedback system (negative feedback loop). This voltage is amplified by the amplifier 7, and is stored as a voltage of the bolt order to Kiyapashita C 2 9 via the switch S 2 8,. Since the voltage of the capacitor 9 is negatively fed back to the input of the integrator 3 through the OP amplifier OP 2 10 and the feedback resistor R 2 11, the integrated value of the offset is conventionally the saturation voltage, that is, 10% of the power supply voltage. What is to be bolted is compressed to 0.5 millivolts as described above.
【００１５】次に，この回路で重要な働きを行うスイッ
チＳ2 とキヤパシタＣ2 の役割について更に詳しく説明
してこの回路の優れた特長を明らかにする。前述のよう
に常時積分器出力のフィードバック電圧がキヤパシタＣ
2 に蓄えられ，同時にキヤパシタＣ2 の電圧はＯＰアン
プＯＰ2 を介して積分器の入力にフィードバックされて
いる。これによってキヤパシタＣ2 には通電開始直前の
オフセット電圧を相殺するオフセットキヤンセル電圧を
記憶しているのである。通電時にはスイッチＳ2 をＯＦ
Ｆさせて積分器のフィードバックループを切る。しか
し，通電前にキヤパシタＣ2 に記憶してあったオフセッ
トキヤンセル電圧は積分器に入力し続けているので，通
電時でもこの入力によって積分器のオフセット電圧を相
殺し，積分器の出力として現れない。すなわちＯＰアン
プＯＰ1 等のオフセット電圧による電流検出誤差は生じ
ないようになるのである。Next, the role of the switch S 2 and the capacitor C 2 , which play important roles in this circuit, will be described in more detail to clarify the excellent features of this circuit. As described above, the feedback voltage of the integrator output is always equal to the capacitor C.
2 is stored, it is fed back to the input of the integrator via an OP amplifier OP 2 voltage Kiyapashita C 2 simultaneously. This is the Kiyapashita C 2 is as storing offset canceling voltage for canceling the offset voltage immediately before the start of energization. When power is supplied, switch S 2 is turned off.
F to break the feedback loop of the integrator. However, since the offset cancel voltage stored in the capacitor C 2 before the current is supplied to the integrator, the offset voltage of the integrator is canceled by this input even when the current is supplied, and does not appear as the output of the integrator. . That is, the current detection error due to the offset voltage such as OP amp OP 1 is become not occur.
【００１６】次に，第２の実施例について説明する。図
４は積分器のオフセット電圧によって生じる電流検出誤
差を除去する方法としてマイクロコンピュータＣＰＵを
用いて実現する回路図である。図４の符号１〜１１は第
１の実施例図３と同じものである。また図４の１５〜１
８は主としてマイクロコンピュータのソフトで実現でき
る。１３は積分器３の出力のアナログ量をデジタル量に
変換するＡ／Ｄ変換器である。１４はＣＰＵのオフセッ
トキヤンセル出力のデジタル量をアナログに変換するＤ
／Ａ変換器である。１５はＡ／Ｄ変換器１３のデジタル
値がほぼゼロになるまでＤ／Ａ変換器１４と帰還抵抗器
Ｒ2 １１を介して積分器の入力に帰還させるときの積分
器出力量を検出手段である。１６は通電時はＡ／Ｄ変換
器１３からの入力を断ち積分器の帰還をオープンループ
にするスイッチ手段Ｓ3 である。１７は積分器出力量の
検出手段１５からの出力をスイッチ手段Ｓ3 １６を介し
て入力し，積分器のオフセットキヤンセル量を記憶する
記憶手段である。この記憶手段１７の出力は通電中でも
通電しないときでも，Ｄ／Ａ変換器１４と帰還抵抗器Ｒ
2 １１を介してオフセットキヤンセル量を積分器の入力
に与えている。１８は積分器出力量の検出手段１５，ス
イッチ手段Ｓ3 １６，積分器のオフセットキヤンセル量
を記憶する記憶手段１７の各手段に対し，統括的な制御
を行う積分器帰還制御手段である。１９は積分器出力量
の検出手段１５，スイッチ手段Ｓ3 １６，積分器のオフ
セットキヤンセル量を記憶する記憶手段１７，積分器帰
還制御手段１８を含んだマイクロコンピュータＣＰＵで
ある。Next, a second embodiment will be described. FIG. 4 is a circuit diagram realized by using a microcomputer CPU as a method for removing a current detection error caused by an offset voltage of an integrator. 4 are the same as those in FIG. 3 of the first embodiment. In addition, FIG.
8 can be realized mainly by microcomputer software. Reference numeral 13 denotes an A / D converter for converting an analog amount of the output of the integrator 3 into a digital amount. Reference numeral 14 denotes a D for converting the digital amount of the offset cancel output of the CPU into an analog signal.
/ A converter. Reference numeral 15 denotes a detection means for detecting an integrator output amount when the digital value of the A / D converter 13 is fed back to the input of the integrator via the D / A converter 14 and the feedback resistor R 2 11 until the digital value becomes substantially zero. is there. 16 when energized is a switch means S 3 to open loop feedback input to cut off the integrator from the A / D converter 13. 17 is a storage means for the output from the detection means 15 of the integrator output quantity input through the switching means S 3 16, stores the offset canceling of the integrator. The output of the storage means 17 is supplied to the D / A converter 14 and the feedback resistor R regardless of whether power is supplied or not.
The offset cancel amount is given to the input of the integrator via 211. 18 for each unit of storage means 17 for storing detection means 15 of the integrator output quantity, the switch means S 3 16, the offset canceling of the integrator, an integrator feedback control means for performing overall control. 19 is a storage unit 17, a microcomputer CPU which includes the integrator feedback control means 18 for storing detection means 15 of the integrator output quantity, the switch means S 3 16, the offset canceling of the integrator.
【００１７】次に第２の実施例の動作を簡単に説明す
る。第２の実施例は第１の実施例の積分器の帰還制御を
マイクロコンピュータで実現する例である。Next, the operation of the second embodiment will be briefly described. The second embodiment is an example in which the feedback control of the integrator of the first embodiment is realized by a microcomputer.
【００１８】積分器３の出力をＡ／Ｄ変換器１３を介し
て積分器出力量の検出手段１５に取り込み，そのデジタ
ル値がほぼゼロになるまで，一定周期で前記積分器出力
量の検出手段１５の出力をＤ／Ａ変換器１４に与えると
同時にオフセット記憶手段１７にも与える。The output of the integrator 3 is taken into the integrator output amount detecting means 15 via the A / D converter 13, and the integrator output amount detecting means is periodically repeated until its digital value becomes substantially zero. The output of 15 is supplied to the D / A converter 14 and the offset storage means 17 at the same time.
【００１９】Ｄ／Ａ変換器１４は前記記憶手段１７のア
ナログ量を帰還抵抗器Ｒ2 １１を介して積分器３の入力
に与える。このようにして積分器の出力と入力は負帰還
系を構成する。通電中はスイッチ手段Ｓ3 １６を切って
オープンループにし，オフセット記憶手段１７に蓄えて
あったオフセットキヤンセル電圧をＤ／Ａ変換器１４と
帰還抵抗器Ｒ2 １１を介して積分器に与えることは第１
の実施例と同じである。以上の説明で各手段に対し行う
制御は積分器帰還制御手段１８が行うのであるThe D / A converter 14 gives the analog amount of the storage means 17 to the input of the integrator 3 via the feedback resistor R 2 11. Thus, the output and input of the integrator constitute a negative feedback system. During energization, the switch means S 3 16 is turned off to form an open loop, and the offset cancel voltage stored in the offset storage means 17 is supplied to the integrator via the D / A converter 14 and the feedback resistor R 2 11. First
This is the same as the embodiment. In the above description, the control performed on each unit is performed by the integrator feedback control unit 18.
【００２０】[0020]
【発明の効果】以上で説明したように，溶接電流の検出
回路を請求項１及び請求項２の発明によって積分器のオ
フセット出力をゼロにすることにより，溶接電流の検出
誤差がなくなり，安定で正確な電流制御が確保され，ス
ポット・プロジェクション・シーム溶接機等の抵抗溶接
機であれば高い溶接品質が保証される。また請求項３の
発明を抵抗溶接機の溶接電流計や監視装置に用いれば，
高い測定精度が得られ，信頼性の高い溶接品質管理を行
うことができる。As described above, by setting the offset output of the integrator to zero in the welding current detection circuit according to the first and second aspects of the present invention, the welding current detection error is eliminated, and the welding current detection circuit is stable. Accurate current control is ensured, and high welding quality is assured with resistance welding machines such as spot projection seam welding machines. If the invention of claim 3 is used for a welding ammeter or a monitoring device of a resistance welding machine,
High measurement accuracy can be obtained, and highly reliable welding quality control can be performed.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】従来の電流検出回路の構成例を示す。FIG. 1 shows a configuration example of a conventional current detection circuit.
【図２】従来の電流検出回路の直流溶接機での動作波形
を示す。（Ａ）は溶接電流波形である。（Ｂ）トロイダ
ルコイルの出力電圧波形である。（Ｃ）積分器の出力電
圧波形を示す。FIG. 2 shows an operation waveform of a conventional current detection circuit in a DC welding machine. (A) is a welding current waveform. (B) The output voltage waveform of the toroidal coil. (C) shows the output voltage waveform of the integrator.
【図３】本発明装置の第１の実施例を示す電気ブロック
回路図である。FIG. 3 is an electric block circuit diagram showing a first embodiment of the device of the present invention.
【図４】本発明装置の第１の実施例の積分器の帰還制御
をマイクロコンピュータで実現する場合の第２の実施例
を示す電気ブロック回路図である。FIG. 4 is an electric block circuit diagram showing a second embodiment in the case where the feedback control of the integrator according to the first embodiment of the present invention is realized by a microcomputer.
１・・・・溶接機の二次導体 ２・・・・トロイダルコイルＴＣ ３・・・・積分器 ４・・・・積分抵抗Ｒ1 ５・・・・積分キヤパシタＣ1 ６・・・・ＯＰアンプＯＰ1 ７・・・・増幅器 ８・・・・スイッチＳ2 ９・・・・オフセットキヤンセル電圧記憶用キヤパシタＣ2 １０・・・・ボルテージフロア用ＯＰアンプＯＰ2 １１・・・・帰還抵抗器Ｒ2 １２・・・・積分禁止スイッチ １３・・・・Ａ／Ｄ変換器 １４・・・・Ｄ／Ａ変換器 １５・・・・積分器出力量の検出手段 １６・・・・スイッチ手段Ｓ3 １７・・・・オフセット記憶手段 １８・・・・積分器帰還制御手段 １９・・・・マイクロコンピュータＣＰＵ1 ··· Secondary conductor of welding machine 2 ··· Toroidal coil TC 3 ··· Integrator 4 ··· Integral resistance R 1 5 ··· Integral capacitor C 1 6 ··· OP amplifier OP 1 7 ... amplifier 8 ... switch S 2 9 .... offset canceling voltage memory for Kiyapashita C 2 10 .... voltage floor OP amplifier OP 2 11 ... feedback resistor R 2 12 ························································ Switch means S 3 17 ··· Offset storage means 18 ··· Integrator feedback control means 19 ··· Microcomputer CPU
Claims (3)
の微分値を検出し，その検出した微分出力を積分して波
形復元する積分器に与えるようにし，該積分器出力を通
電前は閉，通電時は開とするスイッチング動作によっ
て，通電前は該積分器のオフセット出力電圧を入力に負
帰還させると同時に，前記積分オフセット出力電圧を記
憶し，通電時は前記スイッチング動作で帰還系を開と
し，オープンループで通電前に記憶してあった積分オフ
セット電圧（オフセットキヤンセル電圧）を積分器の入
力に与えて，オフセット電圧をキヤンセルするようにし
た抵抗溶接機の電流制御方法。1. A differential value of a welding current flowing through a secondary conductor of a resistance welding machine is detected, and the detected differential output is integrated and applied to an integrator for restoring a waveform. By the switching operation of closing and opening when energized, the offset output voltage of the integrator is negatively fed back to the input before energization, and at the same time, the integrated offset output voltage is stored. A current control method for a resistance welding machine in which the offset voltage is canceled by applying the integrated offset voltage (offset cancel voltage) stored before energization in an open loop to the input of the integrator.
ル（ロゴウスキーコイル）を用いて検出する場合に，該
トロイダルコイルの出力を波形復元する積分器と，この
積分器のオフセット電圧出力を入力に帰還するときに通
電前は閉，通電時は開とするスイッチ手段と，該スイッ
チ手段を経て前記積分器のオフセット出力電圧を記憶す
る記憶手段と，この記憶手段の出力を前記積分器入力に
負帰還として与える帰還手段とを備え，通電前に，前記
スイッチ手段を介して記憶してあった積分オフセット電
圧（オフセットキヤンセル電圧）を通電時に，前記スイ
ッチ手段を開にし，積分器の帰還ループをオープンルー
プに切り換え，積分器の入力に与えるようにして該積分
器のオフセット電圧をキヤンセルするようにした電流検
出信号手段を有することを特徴とする抵抗溶接機の電流
制御装置。2. An integrator for restoring the waveform of the output of the toroidal coil when detecting the welding current of the resistance welding machine using a toroidal coil (Logowski coil), and an offset voltage output of the integrator. Switch means for closing before power supply and opening when power supply returns, storage means for storing the offset output voltage of the integrator via the switch means, and output of the storage means to the integrator input. And feedback means for giving a negative feedback. When the integrated offset voltage (offset cancel voltage) stored via the switch means is supplied before the power is supplied, the switch means is opened to open the feedback loop of the integrator. It has a current detection signal means for switching to an open loop and canceling the offset voltage of the integrator by giving it to the input of the integrator. A current control device for a resistance welding machine, comprising:
ル（ロゴウスキーコイル）を用いて検出する場合に，該
トロイダルコイルの出力を波形復元する積分器と，この
積分器のオフセット電圧出力を入力に帰還するときに通
電前は閉，通電時は開とするスイッチ手段と，該スイッ
チ手段を経て前記積分器のオフセット出力電圧を記憶す
る記憶手段と，この記憶手段の出力を前記積分器入力に
負帰還として与える帰還手段とを備え，通電前に，前記
スイッチ手段を介して記憶してあった積分オフセット電
圧（オフセットキヤンセル電圧）を通電時に，前記スイ
ッチ手段を開にし，積分器の帰還ループをオープンルー
プに切り換え，積分器の入力に与えるようにして該積分
器のオフセット電圧をキヤンセルするようにした電流検
出信号手段を含む抵抗溶接機の溶接電流計及び溶接電流
監視装置。3. An integrator for restoring a waveform of an output of the toroidal coil when detecting a welding current of the resistance welding machine using a toroidal coil (Logowski coil) and an offset voltage output of the integrator. Switch means for closing before power supply and opening when power supply returns, storage means for storing the offset output voltage of the integrator via the switch means, and output of the storage means to the integrator input. And feedback means for giving a negative feedback. When the integrated offset voltage (offset cancel voltage) stored via the switch means is supplied before the power is supplied, the switch means is opened to open the feedback loop of the integrator. A resistor including current detection signal means for switching to an open loop and canceling the offset voltage of the integrator by applying it to the input of the integrator. Welding ammeter and welding current monitoring device for anti-welding machine.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20866797A JPH1133744A (en) | 1997-07-17 | 1997-07-17 | Current control method and device for resistance welding |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20866797A JPH1133744A (en) | 1997-07-17 | 1997-07-17 | Current control method and device for resistance welding |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1133744A true JPH1133744A (en) | 1999-02-09 |
Family
ID=16560066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20866797A Pending JPH1133744A (en) | 1997-07-17 | 1997-07-17 | Current control method and device for resistance welding |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1133744A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001259836A (en) * | 2000-03-15 | 2001-09-25 | Daihen Corp | Control method for output of arc working power supply device |
| WO2016126406A1 (en) * | 2015-02-04 | 2016-08-11 | 3M Innovative Properties Company | Electronic integrator for rogowski coil sensors |
-
1997
- 1997-07-17 JP JP20866797A patent/JPH1133744A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001259836A (en) * | 2000-03-15 | 2001-09-25 | Daihen Corp | Control method for output of arc working power supply device |
| WO2016126406A1 (en) * | 2015-02-04 | 2016-08-11 | 3M Innovative Properties Company | Electronic integrator for rogowski coil sensors |
| US9588147B2 (en) | 2015-02-04 | 2017-03-07 | 3M Innovative Properties Company | Electronic integrator for Rogowski coil sensors |
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