JPH1133744A - 抵抗溶接用電流制御方法及び装置 - Google Patents
抵抗溶接用電流制御方法及び装置Info
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- JPH1133744A JPH1133744A JP20866797A JP20866797A JPH1133744A JP H1133744 A JPH1133744 A JP H1133744A JP 20866797 A JP20866797 A JP 20866797A JP 20866797 A JP20866797 A JP 20866797A JP H1133744 A JPH1133744 A JP H1133744A
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- Measurement Of Current Or Voltage (AREA)
Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【課題】 抵抗溶接機の電流を検出して溶接品質を高め
る電流制御又は監視を行う装置類。 【解決手段】 トロイダルコイルの出力を波形復元する
積分器３と，この積分器のオフセット電圧出力を入力に
帰還するスイッチ手段８と，積分器のオフセット出力電
圧を記憶する記憶手段９と，この記憶手段の出力を前記
積分器入力に負帰還として与える帰還手段Ｒ２，１１と
を備え，通電前にスイッチ手段を介して積分オフセット
電圧記憶し、通電時に積分器の帰還ループをオープンル
ープに切り換え，前期オフセット電圧を積分器の入力に
与えて該積分器のオフセット電圧をキヤンセルする電流
検出信号手段を設け、電流検出誤差及び制御電流値のバ
ラツキをなくし溶接品質を保証する。
る電流制御又は監視を行う装置類。 【解決手段】 トロイダルコイルの出力を波形復元する
積分器３と，この積分器のオフセット電圧出力を入力に
帰還するスイッチ手段８と，積分器のオフセット出力電
圧を記憶する記憶手段９と，この記憶手段の出力を前記
積分器入力に負帰還として与える帰還手段Ｒ２，１１と
を備え，通電前にスイッチ手段を介して積分オフセット
電圧記憶し、通電時に積分器の帰還ループをオープンル
ープに切り換え，前期オフセット電圧を積分器の入力に
与えて該積分器のオフセット電圧をキヤンセルする電流
検出信号手段を設け、電流検出誤差及び制御電流値のバ
ラツキをなくし溶接品質を保証する。
Description
【０００１】
【発明の属する利用分野】本発明は，抵抗溶接機の電流
を検出して電流制御及び／又は監視を行う抵抗溶接用電
流制御装置及び監視装置に関するものである。
を検出して電流制御及び／又は監視を行う抵抗溶接用電
流制御装置及び監視装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来，たとえばスポット・プロジェクシ
ョン・シーム溶接機などの二次導体に流れる溶接電流を
トロイダルコイル（別名ロゴウスキーコイル）で検出し
て，波形復元して電流検出信号を作る積分器は通電開始
以前に積分器動作を禁止し，通電中だけ積分動作が許可
されるような積分器となっていた。
ョン・シーム溶接機などの二次導体に流れる溶接電流を
トロイダルコイル（別名ロゴウスキーコイル）で検出し
て，波形復元して電流検出信号を作る積分器は通電開始
以前に積分器動作を禁止し，通電中だけ積分動作が許可
されるような積分器となっていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】通電開始以前は積分動
作を禁じられているので，積分器のオフセット積分値は
出力されないが，通電中はこのオフセットの積分値が真
の電流信号に加えられて出力されてしまうので，たとえ
入力オフセット電圧が１ミリボルトのような僅かな値で
あっても，通電時間が１秒ともなればこの時間での積分
値は真の電流値の数％にも達する。言い換えれば，この
積分値の出力である検出電流値は数％の誤差を含んでし
まうのである。
作を禁じられているので，積分器のオフセット積分値は
出力されないが，通電中はこのオフセットの積分値が真
の電流信号に加えられて出力されてしまうので，たとえ
入力オフセット電圧が１ミリボルトのような僅かな値で
あっても，通電時間が１秒ともなればこの時間での積分
値は真の電流値の数％にも達する。言い換えれば，この
積分値の出力である検出電流値は数％の誤差を含んでし
まうのである。
【０００４】ところで，この電流検出信号を電流設定値
に対するフィードバックとして用いる定電流制御では検
出値に数％の誤差が含まれると，この結果，制御される
溶接電流も設定値に対し，数％増又は減の電流となって
しまう。したがって，このような，従来の積分器で電流
制御したり或いは計測して溶接電流を管理すると，溶接
欠陥が発生することもあり，大問題となることもある。
に対するフィードバックとして用いる定電流制御では検
出値に数％の誤差が含まれると，この結果，制御される
溶接電流も設定値に対し，数％増又は減の電流となって
しまう。したがって，このような，従来の積分器で電流
制御したり或いは計測して溶接電流を管理すると，溶接
欠陥が発生することもあり，大問題となることもある。
【０００５】従来の回路の問題点について理解の便を図
るため直流溶接機を例にとって詳細に説明する。図１に
おいて，直流溶接機の通電が開始されると，積分禁止ス
イッチＳ1 が開く，これによって，積分器は積分動作可
能な状態となる。同時にトロイダルコイルは溶接電流の
立ち上がり部での電流微分値を出力し，これを積分器に
与える。積分器はこの電流微分電圧を積分して溶接電流
図２（Ａ）ａの波形を復元しようとする。そしてＯＰア
ンプ（演算増幅器）の出力には図２（Ａ）ａの波形と同
一の波形，図２（Ｃ）ａがＯＰアンプ出力に現れるはず
である。
るため直流溶接機を例にとって詳細に説明する。図１に
おいて，直流溶接機の通電が開始されると，積分禁止ス
イッチＳ1 が開く，これによって，積分器は積分動作可
能な状態となる。同時にトロイダルコイルは溶接電流の
立ち上がり部での電流微分値を出力し，これを積分器に
与える。積分器はこの電流微分電圧を積分して溶接電流
図２（Ａ）ａの波形を復元しようとする。そしてＯＰア
ンプ（演算増幅器）の出力には図２（Ａ）ａの波形と同
一の波形，図２（Ｃ）ａがＯＰアンプ出力に現れるはず
である。
【０００６】しかし，実際にはＯＰアンプにはオフセッ
ト電圧Ｖ10やバイアス電圧Ｉ10があり，これらの微小電
圧も増幅され積分されるので図２（Ｃ）のｂ又はｃのよ
うに，元の電流波形図２（Ａ）ａとは異なった波形が出
力されてしまう。
ト電圧Ｖ10やバイアス電圧Ｉ10があり，これらの微小電
圧も増幅され積分されるので図２（Ｃ）のｂ又はｃのよ
うに，元の電流波形図２（Ａ）ａとは異なった波形が出
力されてしまう。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は，上述したよう
に，溶接電流のフィードバック制御又は計測監視を行う
ために最も重要な役割を担う電流検出信号に前述のオフ
セット電圧などによる電流検出誤差を生じさせないよう
な回路を組み込んで，この問題を解決した。
に，溶接電流のフィードバック制御又は計測監視を行う
ために最も重要な役割を担う電流検出信号に前述のオフ
セット電圧などによる電流検出誤差を生じさせないよう
な回路を組み込んで，この問題を解決した。
【０００８】すなわち，従来の方法である図１の積分禁
止スイッチ１２を除去し積分器を常時動作状態にしてお
き，積分器出力が常にゼロになるように，この積分器出
力から入力側にオフセットの積分出力を負帰還させる。
同時にオフセットキヤンセル電圧を記憶手段で記憶して
おく。通電時は溶接電流信号が帰還されないように，し
かしオフセット電圧はキヤンセルさせるようにするため
に，積分器の帰還系を切りオープンループとしてこの積
分器入力に前記記憶しておいたオフセットキヤンセル電
圧を与えるようにした。
止スイッチ１２を除去し積分器を常時動作状態にしてお
き，積分器出力が常にゼロになるように，この積分器出
力から入力側にオフセットの積分出力を負帰還させる。
同時にオフセットキヤンセル電圧を記憶手段で記憶して
おく。通電時は溶接電流信号が帰還されないように，し
かしオフセット電圧はキヤンセルさせるようにするため
に，積分器の帰還系を切りオープンループとしてこの積
分器入力に前記記憶しておいたオフセットキヤンセル電
圧を与えるようにした。
【０００９】このように，電流検出信号回路の積分器３
に対し常時は積分器の負帰還系を切り，記憶してあった
オフセットキヤンセル電圧をオープンループで与えるこ
とを主要な特徴としている。
に対し常時は積分器の負帰還系を切り，記憶してあった
オフセットキヤンセル電圧をオープンループで与えるこ
とを主要な特徴としている。
【００１０】
【作用】そして，上記の手段を講じることによって通電
時のオフセット電圧による電流検出誤差を除去すること
ができ，溶接機であれば溶接電流の制御精度（設定値と
実際に流れる電流との誤差など）を高める。また電流監
視装置や溶接電流計であればその計測精度を格段に向上
させることができるのである。特に，本発明によって従
来できなかった溶接の焼なましを行う“後熱通電”や
“シーム溶接”など１０秒〜２０秒のような長時間通電
の電流検出も可能になったのである。
時のオフセット電圧による電流検出誤差を除去すること
ができ，溶接機であれば溶接電流の制御精度（設定値と
実際に流れる電流との誤差など）を高める。また電流監
視装置や溶接電流計であればその計測精度を格段に向上
させることができるのである。特に，本発明によって従
来できなかった溶接の焼なましを行う“後熱通電”や
“シーム溶接”など１０秒〜２０秒のような長時間通電
の電流検出も可能になったのである。
【００１１】なお，本発明の実施例では積分器のオフセ
ット電圧による積分器出力の変動の様子を理解し易いよ
うにするために，最も好ましい一例として直流式抵抗溶
接機の場合について説明したが，本発明の技術的思想は
これに限定されるものではなく，たとえば交流式抵抗溶
接機でも同様の作用・効果が得られることは言うまでも
ない。
ット電圧による積分器出力の変動の様子を理解し易いよ
うにするために，最も好ましい一例として直流式抵抗溶
接機の場合について説明したが，本発明の技術的思想は
これに限定されるものではなく，たとえば交流式抵抗溶
接機でも同様の作用・効果が得られることは言うまでも
ない。
【００１２】
【実施例】図３は，本発明装置の第１実施例の動作回路
図である。１は溶接機の溶接電流を通ずる二次導体であ
る。２は二次導体の中に挿入して電流の微分値を出力す
るトロイダルコイルＴＣである。３は積分器で，抵抗Ｒ
1 ４とキヤパシタＣ1 ５とＯＰアンプＯＰ1 ６とから構
成される。７は通電前の積分器の微小オフセット出力を
十分な信号電圧レベルにするための増幅器である。８は
通電時にＯＦＦして積分器の帰還ループを切り，オープ
ンループにするスイッチＳ2 である。９は通電開始前の
積分器出力から得たオフセットキヤンセル電圧を記憶す
るキヤパシタＣ2 である。１０は入力インピーダンスを
高くするためのボルテージフロア用ＯＰアンプＯＰ2 で
ある。１１は積分器出力を入力し負帰還するための帰還
抵抗器Ｒ2 である。
図である。１は溶接機の溶接電流を通ずる二次導体であ
る。２は二次導体の中に挿入して電流の微分値を出力す
るトロイダルコイルＴＣである。３は積分器で，抵抗Ｒ
1 ４とキヤパシタＣ1 ５とＯＰアンプＯＰ1 ６とから構
成される。７は通電前の積分器の微小オフセット出力を
十分な信号電圧レベルにするための増幅器である。８は
通電時にＯＦＦして積分器の帰還ループを切り，オープ
ンループにするスイッチＳ2 である。９は通電開始前の
積分器出力から得たオフセットキヤンセル電圧を記憶す
るキヤパシタＣ2 である。１０は入力インピーダンスを
高くするためのボルテージフロア用ＯＰアンプＯＰ2 で
ある。１１は積分器出力を入力し負帰還するための帰還
抵抗器Ｒ2 である。
【００１３】次に，第１の実施例の動作について説明す
る。溶接電流が流れる前（通電前）図３のスイッチ８は
閉じている。このことにより，積分器３のオフセット電
圧出力は増幅器７，スイッチ８，キヤパシタ９，ＯＰア
ンプＯＰ2 １０，帰還抵抗器Ｒ2 １１の帰還回路によっ
て積分器の入力に負帰還され，積分出力は常時ほぼゼロ
ボルトを保っている（０．５ミリボルト以下）。ここで
キヤパシタ９に記憶して（蓄えて）いるオフセット帰還
電圧（オフセットキヤンセル電圧）について説明する。
る。溶接電流が流れる前（通電前）図３のスイッチ８は
閉じている。このことにより，積分器３のオフセット電
圧出力は増幅器７，スイッチ８，キヤパシタ９，ＯＰア
ンプＯＰ2 １０，帰還抵抗器Ｒ2 １１の帰還回路によっ
て積分器の入力に負帰還され，積分出力は常時ほぼゼロ
ボルトを保っている（０．５ミリボルト以下）。ここで
キヤパシタ９に記憶して（蓄えて）いるオフセット帰還
電圧（オフセットキヤンセル電圧）について説明する。
【００１４】今，積分器３の出力にＯＰアンプＯＰ1 ６
のオフセット電圧が負帰還系（ネガテブフィードバック
ループ）の残留電圧として，０．５ミリボルト出力され
ているとする。この電圧はアンプ７で増幅され，スイッ
チＳ2 ８，を経てキヤパシタＣ2 ９にボルトオーダの電
圧として蓄えられる。そして，このキヤパシタ９の電圧
はＯＰアンプＯＰ2 １０と帰還抵抗Ｒ2 １１を介して積
分器３の入力に負帰還されるので，オフセットの積分値
は従来ならば飽和電圧，即ち電源電圧の１０ボルトに上
がるべきものが，前記のように０．５ミリボルトまでに
圧縮される。
のオフセット電圧が負帰還系（ネガテブフィードバック
ループ）の残留電圧として，０．５ミリボルト出力され
ているとする。この電圧はアンプ７で増幅され，スイッ
チＳ2 ８，を経てキヤパシタＣ2 ９にボルトオーダの電
圧として蓄えられる。そして，このキヤパシタ９の電圧
はＯＰアンプＯＰ2 １０と帰還抵抗Ｒ2 １１を介して積
分器３の入力に負帰還されるので，オフセットの積分値
は従来ならば飽和電圧，即ち電源電圧の１０ボルトに上
がるべきものが，前記のように０．５ミリボルトまでに
圧縮される。
【００１５】次に，この回路で重要な働きを行うスイッ
チＳ2 とキヤパシタＣ2 の役割について更に詳しく説明
してこの回路の優れた特長を明らかにする。前述のよう
に常時積分器出力のフィードバック電圧がキヤパシタＣ
2 に蓄えられ，同時にキヤパシタＣ2 の電圧はＯＰアン
プＯＰ2 を介して積分器の入力にフィードバックされて
いる。これによってキヤパシタＣ2 には通電開始直前の
オフセット電圧を相殺するオフセットキヤンセル電圧を
記憶しているのである。通電時にはスイッチＳ2 をＯＦ
Ｆさせて積分器のフィードバックループを切る。しか
し，通電前にキヤパシタＣ2 に記憶してあったオフセッ
トキヤンセル電圧は積分器に入力し続けているので，通
電時でもこの入力によって積分器のオフセット電圧を相
殺し，積分器の出力として現れない。すなわちＯＰアン
プＯＰ1 等のオフセット電圧による電流検出誤差は生じ
ないようになるのである。
チＳ2 とキヤパシタＣ2 の役割について更に詳しく説明
してこの回路の優れた特長を明らかにする。前述のよう
に常時積分器出力のフィードバック電圧がキヤパシタＣ
2 に蓄えられ，同時にキヤパシタＣ2 の電圧はＯＰアン
プＯＰ2 を介して積分器の入力にフィードバックされて
いる。これによってキヤパシタＣ2 には通電開始直前の
オフセット電圧を相殺するオフセットキヤンセル電圧を
記憶しているのである。通電時にはスイッチＳ2 をＯＦ
Ｆさせて積分器のフィードバックループを切る。しか
し，通電前にキヤパシタＣ2 に記憶してあったオフセッ
トキヤンセル電圧は積分器に入力し続けているので，通
電時でもこの入力によって積分器のオフセット電圧を相
殺し，積分器の出力として現れない。すなわちＯＰアン
プＯＰ1 等のオフセット電圧による電流検出誤差は生じ
ないようになるのである。
【００１６】次に，第２の実施例について説明する。図
４は積分器のオフセット電圧によって生じる電流検出誤
差を除去する方法としてマイクロコンピュータＣＰＵを
用いて実現する回路図である。図４の符号１〜１１は第
１の実施例図３と同じものである。また図４の１５〜１
８は主としてマイクロコンピュータのソフトで実現でき
る。１３は積分器３の出力のアナログ量をデジタル量に
変換するＡ／Ｄ変換器である。１４はＣＰＵのオフセッ
トキヤンセル出力のデジタル量をアナログに変換するＤ
／Ａ変換器である。１５はＡ／Ｄ変換器１３のデジタル
値がほぼゼロになるまでＤ／Ａ変換器１４と帰還抵抗器
Ｒ2 １１を介して積分器の入力に帰還させるときの積分
器出力量を検出手段である。１６は通電時はＡ／Ｄ変換
器１３からの入力を断ち積分器の帰還をオープンループ
にするスイッチ手段Ｓ3 である。１７は積分器出力量の
検出手段１５からの出力をスイッチ手段Ｓ3 １６を介し
て入力し，積分器のオフセットキヤンセル量を記憶する
記憶手段である。この記憶手段１７の出力は通電中でも
通電しないときでも，Ｄ／Ａ変換器１４と帰還抵抗器Ｒ
2 １１を介してオフセットキヤンセル量を積分器の入力
に与えている。１８は積分器出力量の検出手段１５，ス
イッチ手段Ｓ3 １６，積分器のオフセットキヤンセル量
を記憶する記憶手段１７の各手段に対し，統括的な制御
を行う積分器帰還制御手段である。１９は積分器出力量
の検出手段１５，スイッチ手段Ｓ3 １６，積分器のオフ
セットキヤンセル量を記憶する記憶手段１７，積分器帰
還制御手段１８を含んだマイクロコンピュータＣＰＵで
ある。
４は積分器のオフセット電圧によって生じる電流検出誤
差を除去する方法としてマイクロコンピュータＣＰＵを
用いて実現する回路図である。図４の符号１〜１１は第
１の実施例図３と同じものである。また図４の１５〜１
８は主としてマイクロコンピュータのソフトで実現でき
る。１３は積分器３の出力のアナログ量をデジタル量に
変換するＡ／Ｄ変換器である。１４はＣＰＵのオフセッ
トキヤンセル出力のデジタル量をアナログに変換するＤ
／Ａ変換器である。１５はＡ／Ｄ変換器１３のデジタル
値がほぼゼロになるまでＤ／Ａ変換器１４と帰還抵抗器
Ｒ2 １１を介して積分器の入力に帰還させるときの積分
器出力量を検出手段である。１６は通電時はＡ／Ｄ変換
器１３からの入力を断ち積分器の帰還をオープンループ
にするスイッチ手段Ｓ3 である。１７は積分器出力量の
検出手段１５からの出力をスイッチ手段Ｓ3 １６を介し
て入力し，積分器のオフセットキヤンセル量を記憶する
記憶手段である。この記憶手段１７の出力は通電中でも
通電しないときでも，Ｄ／Ａ変換器１４と帰還抵抗器Ｒ
2 １１を介してオフセットキヤンセル量を積分器の入力
に与えている。１８は積分器出力量の検出手段１５，ス
イッチ手段Ｓ3 １６，積分器のオフセットキヤンセル量
を記憶する記憶手段１７の各手段に対し，統括的な制御
を行う積分器帰還制御手段である。１９は積分器出力量
の検出手段１５，スイッチ手段Ｓ3 １６，積分器のオフ
セットキヤンセル量を記憶する記憶手段１７，積分器帰
還制御手段１８を含んだマイクロコンピュータＣＰＵで
ある。
【００１７】次に第２の実施例の動作を簡単に説明す
る。第２の実施例は第１の実施例の積分器の帰還制御を
マイクロコンピュータで実現する例である。
る。第２の実施例は第１の実施例の積分器の帰還制御を
マイクロコンピュータで実現する例である。
【００１８】積分器３の出力をＡ／Ｄ変換器１３を介し
て積分器出力量の検出手段１５に取り込み，そのデジタ
ル値がほぼゼロになるまで，一定周期で前記積分器出力
量の検出手段１５の出力をＤ／Ａ変換器１４に与えると
同時にオフセット記憶手段１７にも与える。
て積分器出力量の検出手段１５に取り込み，そのデジタ
ル値がほぼゼロになるまで，一定周期で前記積分器出力
量の検出手段１５の出力をＤ／Ａ変換器１４に与えると
同時にオフセット記憶手段１７にも与える。
【００１９】Ｄ／Ａ変換器１４は前記記憶手段１７のア
ナログ量を帰還抵抗器Ｒ2 １１を介して積分器３の入力
に与える。このようにして積分器の出力と入力は負帰還
系を構成する。通電中はスイッチ手段Ｓ3 １６を切って
オープンループにし，オフセット記憶手段１７に蓄えて
あったオフセットキヤンセル電圧をＤ／Ａ変換器１４と
帰還抵抗器Ｒ2 １１を介して積分器に与えることは第１
の実施例と同じである。以上の説明で各手段に対し行う
制御は積分器帰還制御手段１８が行うのである
ナログ量を帰還抵抗器Ｒ2 １１を介して積分器３の入力
に与える。このようにして積分器の出力と入力は負帰還
系を構成する。通電中はスイッチ手段Ｓ3 １６を切って
オープンループにし，オフセット記憶手段１７に蓄えて
あったオフセットキヤンセル電圧をＤ／Ａ変換器１４と
帰還抵抗器Ｒ2 １１を介して積分器に与えることは第１
の実施例と同じである。以上の説明で各手段に対し行う
制御は積分器帰還制御手段１８が行うのである
【００２０】
【発明の効果】以上で説明したように，溶接電流の検出
回路を請求項１及び請求項２の発明によって積分器のオ
フセット出力をゼロにすることにより，溶接電流の検出
誤差がなくなり，安定で正確な電流制御が確保され，ス
ポット・プロジェクション・シーム溶接機等の抵抗溶接
機であれば高い溶接品質が保証される。また請求項３の
発明を抵抗溶接機の溶接電流計や監視装置に用いれば，
高い測定精度が得られ，信頼性の高い溶接品質管理を行
うことができる。
回路を請求項１及び請求項２の発明によって積分器のオ
フセット出力をゼロにすることにより，溶接電流の検出
誤差がなくなり，安定で正確な電流制御が確保され，ス
ポット・プロジェクション・シーム溶接機等の抵抗溶接
機であれば高い溶接品質が保証される。また請求項３の
発明を抵抗溶接機の溶接電流計や監視装置に用いれば，
高い測定精度が得られ，信頼性の高い溶接品質管理を行
うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】従来の電流検出回路の構成例を示す。
【図２】従来の電流検出回路の直流溶接機での動作波形
を示す。（Ａ）は溶接電流波形である。（Ｂ）トロイダ
ルコイルの出力電圧波形である。（Ｃ）積分器の出力電
圧波形を示す。
を示す。（Ａ）は溶接電流波形である。（Ｂ）トロイダ
ルコイルの出力電圧波形である。（Ｃ）積分器の出力電
圧波形を示す。
【図３】本発明装置の第１の実施例を示す電気ブロック
回路図である。
回路図である。
【図４】本発明装置の第１の実施例の積分器の帰還制御
をマイクロコンピュータで実現する場合の第２の実施例
を示す電気ブロック回路図である。
をマイクロコンピュータで実現する場合の第２の実施例
を示す電気ブロック回路図である。
１・・・・溶接機の二次導体 ２・・・・トロイダルコイルＴＣ ３・・・・積分器 ４・・・・積分抵抗Ｒ1 ５・・・・積分キヤパシタＣ1 ６・・・・ＯＰアンプＯＰ1 ７・・・・増幅器 ８・・・・スイッチＳ2 ９・・・・オフセットキヤンセル電圧記憶用キヤパシタＣ2 １０・・・・ボルテージフロア用ＯＰアンプＯＰ2 １１・・・・帰還抵抗器Ｒ2 １２・・・・積分禁止スイッチ １３・・・・Ａ／Ｄ変換器 １４・・・・Ｄ／Ａ変換器 １５・・・・積分器出力量の検出手段 １６・・・・スイッチ手段Ｓ3 １７・・・・オフセット記憶手段 １８・・・・積分器帰還制御手段 １９・・・・マイクロコンピュータＣＰＵ
Claims (3)
- 【請求項１】 抵抗溶接機の二次導体に流れる溶接電流
の微分値を検出し，その検出した微分出力を積分して波
形復元する積分器に与えるようにし，該積分器出力を通
電前は閉，通電時は開とするスイッチング動作によっ
て，通電前は該積分器のオフセット出力電圧を入力に負
帰還させると同時に，前記積分オフセット出力電圧を記
憶し，通電時は前記スイッチング動作で帰還系を開と
し，オープンループで通電前に記憶してあった積分オフ
セット電圧（オフセットキヤンセル電圧）を積分器の入
力に与えて，オフセット電圧をキヤンセルするようにし
た抵抗溶接機の電流制御方法。 - 【請求項２】 抵抗溶接機の溶接電流をトロイダルコイ
ル（ロゴウスキーコイル）を用いて検出する場合に，該
トロイダルコイルの出力を波形復元する積分器と，この
積分器のオフセット電圧出力を入力に帰還するときに通
電前は閉，通電時は開とするスイッチ手段と，該スイッ
チ手段を経て前記積分器のオフセット出力電圧を記憶す
る記憶手段と，この記憶手段の出力を前記積分器入力に
負帰還として与える帰還手段とを備え，通電前に，前記
スイッチ手段を介して記憶してあった積分オフセット電
圧（オフセットキヤンセル電圧）を通電時に，前記スイ
ッチ手段を開にし，積分器の帰還ループをオープンルー
プに切り換え，積分器の入力に与えるようにして該積分
器のオフセット電圧をキヤンセルするようにした電流検
出信号手段を有することを特徴とする抵抗溶接機の電流
制御装置。 - 【請求項３】 抵抗溶接機の溶接電流をトロイダルコイ
ル（ロゴウスキーコイル）を用いて検出する場合に，該
トロイダルコイルの出力を波形復元する積分器と，この
積分器のオフセット電圧出力を入力に帰還するときに通
電前は閉，通電時は開とするスイッチ手段と，該スイッ
チ手段を経て前記積分器のオフセット出力電圧を記憶す
る記憶手段と，この記憶手段の出力を前記積分器入力に
負帰還として与える帰還手段とを備え，通電前に，前記
スイッチ手段を介して記憶してあった積分オフセット電
圧（オフセットキヤンセル電圧）を通電時に，前記スイ
ッチ手段を開にし，積分器の帰還ループをオープンルー
プに切り換え，積分器の入力に与えるようにして該積分
器のオフセット電圧をキヤンセルするようにした電流検
出信号手段を含む抵抗溶接機の溶接電流計及び溶接電流
監視装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20866797A JPH1133744A (ja) | 1997-07-17 | 1997-07-17 | 抵抗溶接用電流制御方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20866797A JPH1133744A (ja) | 1997-07-17 | 1997-07-17 | 抵抗溶接用電流制御方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1133744A true JPH1133744A (ja) | 1999-02-09 |
Family
ID=16560066
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20866797A Pending JPH1133744A (ja) | 1997-07-17 | 1997-07-17 | 抵抗溶接用電流制御方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1133744A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001259836A (ja) * | 2000-03-15 | 2001-09-25 | Daihen Corp | アーク加工電源装置の出力制御方法 |
| WO2016126406A1 (en) * | 2015-02-04 | 2016-08-11 | 3M Innovative Properties Company | Electronic integrator for rogowski coil sensors |
-
1997
- 1997-07-17 JP JP20866797A patent/JPH1133744A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001259836A (ja) * | 2000-03-15 | 2001-09-25 | Daihen Corp | アーク加工電源装置の出力制御方法 |
| WO2016126406A1 (en) * | 2015-02-04 | 2016-08-11 | 3M Innovative Properties Company | Electronic integrator for rogowski coil sensors |
| US9588147B2 (en) | 2015-02-04 | 2017-03-07 | 3M Innovative Properties Company | Electronic integrator for Rogowski coil sensors |
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