JPH11338501A - 運転位置切換装置 - Google Patents
運転位置切換装置Info
- Publication number
- JPH11338501A JPH11338501A JP14377798A JP14377798A JPH11338501A JP H11338501 A JPH11338501 A JP H11338501A JP 14377798 A JP14377798 A JP 14377798A JP 14377798 A JP14377798 A JP 14377798A JP H11338501 A JPH11338501 A JP H11338501A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 指定以外の運転席からの誤操作入力を防止す
る。 【解決手段】 運転位置を切り換える際、切り換える側
の運転席の運転位置切換スイッチ１１で切り換え先を指
定し、切り換えられる側の運転席の運転位置切換スイッ
チ１１で切り換えの確認を行なうことで、運転位置の切
り換えを完了し、現在運転中の運転席からのみ切り換え
る運転席を指定することができるようにしまた、コント
ローラ６で切り換える側の運転席の運転装置の操作入力
状態と切り換えられる側の運転席の操作入力状態を監視
し、両者に不整合がある場合には切り換えを不可とし、
運転位置を切り換えた時の予想外の動きを防止する。ま
た、運転位置を切り換える際、駐車ブレーキを作動状態
に維持させるようにして、運転位置を切り換えた時の予
想外の動きを防止する。
る。 【解決手段】 運転位置を切り換える際、切り換える側
の運転席の運転位置切換スイッチ１１で切り換え先を指
定し、切り換えられる側の運転席の運転位置切換スイッ
チ１１で切り換えの確認を行なうことで、運転位置の切
り換えを完了し、現在運転中の運転席からのみ切り換え
る運転席を指定することができるようにしまた、コント
ローラ６で切り換える側の運転席の運転装置の操作入力
状態と切り換えられる側の運転席の操作入力状態を監視
し、両者に不整合がある場合には切り換えを不可とし、
運転位置を切り換えた時の予想外の動きを防止する。ま
た、運転位置を切り換える際、駐車ブレーキを作動状態
に維持させるようにして、運転位置を切り換えた時の予
想外の動きを防止する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は複数の運転席を有す
る機器、例えば作業車両の運転位置切換装置に関する。
る機器、例えば作業車両の運転位置切換装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】機器としての作業車両は、通常一つの運
転席から車両の運転操作を行なうようになっている。車
両の用途や作業内容によっては、車両の前後に運転席を
設けたり、更には可搬式の運転装置を設けて複数の運転
席を備えたものがある。このような複数の運転席を持つ
作業車両では、作業状況に応じて運転位置を切り換える
ことにより、作業性が向上する。
転席から車両の運転操作を行なうようになっている。車
両の用途や作業内容によっては、車両の前後に運転席を
設けたり、更には可搬式の運転装置を設けて複数の運転
席を備えたものがある。このような複数の運転席を持つ
作業車両では、作業状況に応じて運転位置を切り換える
ことにより、作業性が向上する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】複数の運転席を備えた
作業車両では、各運転席での運転装置のレバー位置等の
状態に不整合があると、運転位置を切り換えた時に作業
車両が急激な動作をする虞があった。また、作業中に別
の運転席から運転操作を行なうと、作業車両が作業者の
予想外の動きをする虞があった。
作業車両では、各運転席での運転装置のレバー位置等の
状態に不整合があると、運転位置を切り換えた時に作業
車両が急激な動作をする虞があった。また、作業中に別
の運転席から運転操作を行なうと、作業車両が作業者の
予想外の動きをする虞があった。
【０００４】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、現在運転中の運転席からのみ切り換える運転席を指
定することができる運転位置切換装置を提供することを
目的とする。
で、現在運転中の運転席からのみ切り換える運転席を指
定することができる運転位置切換装置を提供することを
目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、複数の運転席を有する機器の運転位
置切換装置において、各運転席に備えられる切り換え先
指定手段及び切り換え位置確認手段と、切り換え先指定
手段及び切り換え位置確認手段の情報が入力され切り換
え直前の運転席で切り換え先指定手段により切り換え先
が指定され且つ切り換え先の運転席で切り換え位置確認
手段により切り換え位置が確認されることで運転席の切
り換えを完了する制御手段とを備えたことを特徴とす
る。
の本発明の構成は、複数の運転席を有する機器の運転位
置切換装置において、各運転席に備えられる切り換え先
指定手段及び切り換え位置確認手段と、切り換え先指定
手段及び切り換え位置確認手段の情報が入力され切り換
え直前の運転席で切り換え先指定手段により切り換え先
が指定され且つ切り換え先の運転席で切り換え位置確認
手段により切り換え位置が確認されることで運転席の切
り換えを完了する制御手段とを備えたことを特徴とす
る。
【０００６】そして、制御装置には、運転席の切り換え
が完了するまでの切り換え操作の間、切り換える側及び
切り換えられる側の運転席の運転機能を停止状態に整合
維持させると同時に機器のの制動装置を作動状態に維持
させる機能が備えられていることを特徴とする。
が完了するまでの切り換え操作の間、切り換える側及び
切り換えられる側の運転席の運転機能を停止状態に整合
維持させると同時に機器のの制動装置を作動状態に維持
させる機能が備えられていることを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】図１には本発明の一実施形態例に
係る運転位置切換装置を備えた作業車両の概略構成、図
２には運転位置切換スイッチの外観状態、図３には運転
席の切り換え動作を表すフローチャートを示してある。
係る運転位置切換装置を備えた作業車両の概略構成、図
２には運転位置切換スイッチの外観状態、図３には運転
席の切り換え動作を表すフローチャートを示してある。
【０００８】図１に示すように、作業車両１には、固定
式の前運転席２と、後運転席３とが備えられ、更に、上
部の作業台４に着脱自在の可搬式の運転パネル５が備え
られている。作業車両１には、運転席の切り換え、走行
制御、作業機器の制御、フェイルセーフ処理、フールプ
ルーフ処理等を行なうための制御装置としてのコントロ
ーラ６が搭載されている。各運転席の近傍には、コント
ローラ６と各種運転操作信号を送受信するための前リモ
ートI/O 装置７、後リモートI/O 装置８及び作業台リモ
ートI/O 装置９が設置されている。コントローラ６と前
リモートI/O 装置７、後リモートI/O 装置８及び作業台
リモートI/O 装置９とは、信号ケーブル１０によってつ
ながれている。
式の前運転席２と、後運転席３とが備えられ、更に、上
部の作業台４に着脱自在の可搬式の運転パネル５が備え
られている。作業車両１には、運転席の切り換え、走行
制御、作業機器の制御、フェイルセーフ処理、フールプ
ルーフ処理等を行なうための制御装置としてのコントロ
ーラ６が搭載されている。各運転席の近傍には、コント
ローラ６と各種運転操作信号を送受信するための前リモ
ートI/O 装置７、後リモートI/O 装置８及び作業台リモ
ートI/O 装置９が設置されている。コントローラ６と前
リモートI/O 装置７、後リモートI/O 装置８及び作業台
リモートI/O 装置９とは、信号ケーブル１０によってつ
ながれている。
【０００９】運転位置の切り換え機能について説明す
る。前運転席２、後運転席３及び運転パネル５には、切
り換え先指定手段及び切り換え位置確認手段として、図
２に示した運転位置切換スイッチ１１が備えられ、運転
位置切換スイッチ１１は、照光式前運転位置選択スイッ
チ（前部スイッチ）１２、照光式上運転位置選択スイッ
チ（上部スイッチ）１３及び照光式後運転位置選択スイ
ッチ（後部スイッチ）１４から構成されている。
る。前運転席２、後運転席３及び運転パネル５には、切
り換え先指定手段及び切り換え位置確認手段として、図
２に示した運転位置切換スイッチ１１が備えられ、運転
位置切換スイッチ１１は、照光式前運転位置選択スイッ
チ（前部スイッチ）１２、照光式上運転位置選択スイッ
チ（上部スイッチ）１３及び照光式後運転位置選択スイ
ッチ（後部スイッチ）１４から構成されている。
【００１０】現在の運転位置が前運転席２にある場合、
コントローラ６は全ての運転席の運転位置切換スイッチ
１１の前部スイッチ１２を点灯し、現在の運転位置が前
運転席２にあることを示す。この状態から、例えば、後
運転席３に運転位置を切り換える場合は、前運転席２の
後部スイッチ１４を押す（切り換え位置指定）。切り換
え位置指定が終了した後、後運転席３の運転位置切換ス
イッチ１１の後部スイッチ１４を押すことで、全ての運
転席の運転位置切換スイッチ１１の後部スイッチ１４が
点灯し、現在の運転位置が後運転席３であることが示さ
れる（切り換え位置確認）。
コントローラ６は全ての運転席の運転位置切換スイッチ
１１の前部スイッチ１２を点灯し、現在の運転位置が前
運転席２にあることを示す。この状態から、例えば、後
運転席３に運転位置を切り換える場合は、前運転席２の
後部スイッチ１４を押す（切り換え位置指定）。切り換
え位置指定が終了した後、後運転席３の運転位置切換ス
イッチ１１の後部スイッチ１４を押すことで、全ての運
転席の運転位置切換スイッチ１１の後部スイッチ１４が
点灯し、現在の運転位置が後運転席３であることが示さ
れる（切り換え位置確認）。
【００１１】この移動先の指定は、現在運転している運
転席（前運転席２）からのみ可能となっており、後運転
席３及び運転パネル５の運転位置切換スイッチ１１から
の指定を受け付けないようになっている。また、切り換
えの確認は、移動先の運転席（後運転席３）でのみ可能
となっており、前運転席２及び運転パネル５の運転位置
切換スイッチ１１からの確認は受け付けないようになっ
ている。
転席（前運転席２）からのみ可能となっており、後運転
席３及び運転パネル５の運転位置切換スイッチ１１から
の指定を受け付けないようになっている。また、切り換
えの確認は、移動先の運転席（後運転席３）でのみ可能
となっており、前運転席２及び運転パネル５の運転位置
切換スイッチ１１からの確認は受け付けないようになっ
ている。
【００１２】図３に基づいてコントローラ６での運転位
置の切り換え判断処理の流れを説明する。図３のフロー
チャートは、前運転席２の運転位置切換スイッチ１１の
後部スイッチ１４を押して切り換え位置を後運転席３に
指定した場合を示してある。
置の切り換え判断処理の流れを説明する。図３のフロー
チャートは、前運転席２の運転位置切換スイッチ１１の
後部スイッチ１４を押して切り換え位置を後運転席３に
指定した場合を示してある。
【００１３】ステップＳ１で運転位置を移す側（前運転
席２）と移される側（後運転席３）の運転席のトランス
ミッション(T/M) の変速段が中立状態にあるか否かが判
断され、ステップＳ１でT/M の変速段が中立状態にある
と判断された場合、ステップＳ２で前運転席２及び後運
転席３のアクセルレバーの位置がアイドル位置(Idle)状
態であるか否かが判断される。ステップＳ２で前運転席
２及び後運転席３のアクセルレバーの位置がIdle状態で
あると判断された場合、ステップＳ３で駐車ブレーキが
作動しているか否かが判断される。
席２）と移される側（後運転席３）の運転席のトランス
ミッション(T/M) の変速段が中立状態にあるか否かが判
断され、ステップＳ１でT/M の変速段が中立状態にある
と判断された場合、ステップＳ２で前運転席２及び後運
転席３のアクセルレバーの位置がアイドル位置(Idle)状
態であるか否かが判断される。ステップＳ２で前運転席
２及び後運転席３のアクセルレバーの位置がIdle状態で
あると判断された場合、ステップＳ３で駐車ブレーキが
作動しているか否かが判断される。
【００１４】ステップＳ１、ステップＳ２及びステップ
Ｓ３での条件を全て満たした場合、即ち、運転席の切り
換えが完了するまでの切り換え操作の間、機器としての
作業車両１の運転機能を停止状態に維持させる（T/M の
変速段が中立状態及びアクセルレバーの位置がIdle状
態）機能が働いている場合と、同時に作業車両１の制動
装置（駐車ブレーキ）を作動状態に維持させる機能とが
働いている場合に、運転位置の切り換えが実行される。
Ｓ３での条件を全て満たした場合、即ち、運転席の切り
換えが完了するまでの切り換え操作の間、機器としての
作業車両１の運転機能を停止状態に維持させる（T/M の
変速段が中立状態及びアクセルレバーの位置がIdle状
態）機能が働いている場合と、同時に作業車両１の制動
装置（駐車ブレーキ）を作動状態に維持させる機能とが
働いている場合に、運転位置の切り換えが実行される。
【００１５】ステップＳ１、ステップＳ２及びステップ
Ｓ３での条件を全て満たした場合、ステップＳ４で切換
警報ブザーを鳴らすと共に全ての運転席の運転位置切換
スイッチ１１の後部スイッチ１４を点滅させ、後運転席
３に切り換え可能となったことを知らせる。この状態
で、後運転席３で運転位置切換スイッチ１１の後部スイ
ッチ１４を押せば、後部スイッチ１４が点滅から点灯に
切り換わり運転位置が後運転席３に切り換わったことが
確認される。
Ｓ３での条件を全て満たした場合、ステップＳ４で切換
警報ブザーを鳴らすと共に全ての運転席の運転位置切換
スイッチ１１の後部スイッチ１４を点滅させ、後運転席
３に切り換え可能となったことを知らせる。この状態
で、後運転席３で運転位置切換スイッチ１１の後部スイ
ッチ１４を押せば、後部スイッチ１４が点滅から点灯に
切り換わり運転位置が後運転席３に切り換わったことが
確認される。
【００１６】つまり、ステップＳ４で後部スイッチ１４
を点滅させた後、ステップＳ５で後運転席３の運転位置
切換スイッチ１１の後部スイッチ１４が押されたか否か
が判断され、後運転席３の後部スイッチ１４が押された
と判断された場合、ステップＳ６で運転位置を後運転席
３に切り換えて切換警報ブザーを止める。
を点滅させた後、ステップＳ５で後運転席３の運転位置
切換スイッチ１１の後部スイッチ１４が押されたか否か
が判断され、後運転席３の後部スイッチ１４が押された
と判断された場合、ステップＳ６で運転位置を後運転席
３に切り換えて切換警報ブザーを止める。
【００１７】ステップＳ５で後運転席３の後部スイッチ
１４が押されていない場合、ステップＳ７で前運転席２
の運転位置切換スイッチ１１の前部スイッチ１２が押さ
れたか否か、即ち、前運転席２が再選択されたか否かが
判断される。ステップＳ７で前運転席２の前部スイッチ
１２が押されたと判断された場合、ステップＳ８で運転
位置を前運転席２に戻して切換警報ブザーを止める。ス
テップＳ７で前運転席２の前部スイッチ１２が押されて
いないと判断された場合、ステップＳ４に移行する。
１４が押されていない場合、ステップＳ７で前運転席２
の運転位置切換スイッチ１１の前部スイッチ１２が押さ
れたか否か、即ち、前運転席２が再選択されたか否かが
判断される。ステップＳ７で前運転席２の前部スイッチ
１２が押されたと判断された場合、ステップＳ８で運転
位置を前運転席２に戻して切換警報ブザーを止める。ス
テップＳ７で前運転席２の前部スイッチ１２が押されて
いないと判断された場合、ステップＳ４に移行する。
【００１８】上述した切り換え操作は、前運転席２の運
転位置切換スイッチ１１の後部スイッチ１４を押して切
り換え位置を後運転席３に指定した場合を例に挙げて説
明したが、他の運転席間の切り換えにおいても同様の手
順により実施される。
転位置切換スイッチ１１の後部スイッチ１４を押して切
り換え位置を後運転席３に指定した場合を例に挙げて説
明したが、他の運転席間の切り換えにおいても同様の手
順により実施される。
【００１９】上記実施形態例では、機器として作業車両
１を適用して説明したが、機器としては、各種建設機器
や保守点検機器等他の機器に適用することも可能であ
る。
１を適用して説明したが、機器としては、各種建設機器
や保守点検機器等他の機器に適用することも可能であ
る。
【００２０】上述した運転位置切換装置は、運転位置を
切り換える際、切り換える側の運転席の運転装置の操作
入力状態と切り換えられる側の運転席の操作入力状態を
監視し、両者に不整合がある場合には切り換えを不可と
しているため、運転位置を切り換えた時の予想外の動き
を防止することができる。また、運転位置を切り換える
際、駐車ブレーキを作動状態に維持させるようにしてい
るので、運転位置を切り換えた時の予想外の動きを防止
することができる。
切り換える際、切り換える側の運転席の運転装置の操作
入力状態と切り換えられる側の運転席の操作入力状態を
監視し、両者に不整合がある場合には切り換えを不可と
しているため、運転位置を切り換えた時の予想外の動き
を防止することができる。また、運転位置を切り換える
際、駐車ブレーキを作動状態に維持させるようにしてい
るので、運転位置を切り換えた時の予想外の動きを防止
することができる。
【００２１】また、運転位置を切り換える手順として、
切り換える側の運転席の運転位置切換スイッチ１１で切
り換え先を指定し、切り換えられる側の運転席の運転位
置切換スイッチ１１で切り換えの確認を行なうことで、
運転位置の切り換えを完了するようになっているので、
指定以外の運転席からの誤操作入力を防止することがで
きる。
切り換える側の運転席の運転位置切換スイッチ１１で切
り換え先を指定し、切り換えられる側の運転席の運転位
置切換スイッチ１１で切り換えの確認を行なうことで、
運転位置の切り換えを完了するようになっているので、
指定以外の運転席からの誤操作入力を防止することがで
きる。
【００２２】
【発明の効果】本発明の運転位置切換装置は、複数の運
転席を有する機器の運転位置切換装置において、各運転
席に備えられる切り換え先指定手段及び切り換え位置確
認手段と、切り換え先指定手段及び切り換え位置確認手
段の情報が入力され切り換え直前の運転席で切り換え先
指定手段により切り換え先が指定され且つ切り換え先の
運転席で切り換え位置確認手段により切り換え位置が確
認されることで運転席の切り換えを完了する制御手段と
を備えたので、現在運転中の運転席からのみ切り換える
運転席を指定することができ、指定以外の運転席からの
誤操作入力を防止することが可能となる。
転席を有する機器の運転位置切換装置において、各運転
席に備えられる切り換え先指定手段及び切り換え位置確
認手段と、切り換え先指定手段及び切り換え位置確認手
段の情報が入力され切り換え直前の運転席で切り換え先
指定手段により切り換え先が指定され且つ切り換え先の
運転席で切り換え位置確認手段により切り換え位置が確
認されることで運転席の切り換えを完了する制御手段と
を備えたので、現在運転中の運転席からのみ切り換える
運転席を指定することができ、指定以外の運転席からの
誤操作入力を防止することが可能となる。
【００２３】また、制御装置には、運転席の切り換えが
完了するまでの切り換え操作の間、切り換える側及び切
り換えられる側の運転席の運転機能を停止状態に整合維
持させると同時に機器のの制動装置を作動状態に維持さ
せる機能が備えられているので、切り換える側と切り換
えられる側に運転機能に不整合がある場合には、切り換
えが不可となり、運転位置を切り換えた時の予想外の動
きを防止することが可能となる。
完了するまでの切り換え操作の間、切り換える側及び切
り換えられる側の運転席の運転機能を停止状態に整合維
持させると同時に機器のの制動装置を作動状態に維持さ
せる機能が備えられているので、切り換える側と切り換
えられる側に運転機能に不整合がある場合には、切り換
えが不可となり、運転位置を切り換えた時の予想外の動
きを防止することが可能となる。
【図１】本発明の一実施形態例に係る運転位置切換装置
を備えた作業車両の概略構成図。
を備えた作業車両の概略構成図。
【図２】運転位置切換スイッチの外観図。
【図３】運転席の切り換え動作を表すフローチャート。
１ 作業車両 ２ 前運転席 ３ 後運転席 ４ 作業台 ５ 運転パネル ６ コントローラ ７ 前リモートI/O ８ 後リモートI/O ９ 作業台リモートI/O １０ 信号ケーブル １１ 運転位置切換スイッチ １２ 照光式前運転位置選択スイッチ（前部スイッチ） １３ 照光式上運転位置選択スイッチ（上部スイッチ） １４ 照光式後運転位置選択スイッチ（後部スイッチ）
Claims (2)
- 【請求項１】 複数の運転席を有する機器の運転位置切
換装置において、各運転席に備えられる切り換え先指定
手段及び切り換え位置確認手段と、切り換え先指定手段
及び切り換え位置確認手段の情報が入力され切り換え直
前の運転席で切り換え先指定手段により切り換え先が指
定され且つ切り換え先の運転席で切り換え位置確認手段
により切り換え位置が確認されることで運転席の切り換
えを完了する制御手段とを備えたことを特徴とする運転
位置切換装置。 - 【請求項２】 請求項１において、制御装置には、運転
席の切り換えが完了するまでの切り換え操作の間、切り
換える側及び切り換えられる側の運転席の運転機能を停
止状態に整合維持させると同時に機器のの制動装置を作
動状態に維持させる機能が備えられていることを特徴と
する運転位置切換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14377798A JP3727779B2 (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | 運転位置切換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14377798A JP3727779B2 (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | 運転位置切換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11338501A true JPH11338501A (ja) | 1999-12-10 |
| JP3727779B2 JP3727779B2 (ja) | 2005-12-14 |
Family
ID=15346780
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14377798A Expired - Fee Related JP3727779B2 (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | 運転位置切換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3727779B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007038935A (ja) * | 2005-08-04 | 2007-02-15 | Tokyu Car Corp | 鉄道車両用照明装置 |
-
1998
- 1998-05-26 JP JP14377798A patent/JP3727779B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007038935A (ja) * | 2005-08-04 | 2007-02-15 | Tokyu Car Corp | 鉄道車両用照明装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3727779B2 (ja) | 2005-12-14 |
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Legal Events
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Effective date: 20050614 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
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| A521 | Written amendment |
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|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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