JPH1133862A - ワーク支持方法及びワーク受け台 - Google Patents
ワーク支持方法及びワーク受け台Info
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- JPH1133862A JPH1133862A JP19380497A JP19380497A JPH1133862A JP H1133862 A JPH1133862 A JP H1133862A JP 19380497 A JP19380497 A JP 19380497A JP 19380497 A JP19380497 A JP 19380497A JP H1133862 A JPH1133862 A JP H1133862A
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Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 形状が異なるワークであっても容易に対応で
きるワーク支持方法及び受け台を提供する。 【構成】本発明の要旨は、少なくとも一部が剛体で形成
され、少なくとも上面が柔軟性を有す薄板で形成された
密封容器と、該密封容器内に装入された粒状体と、該密
封容器内の気体を吸引する真空ポンプとからなり、前記
密封容器の上面に工作物等ワークをロボットハンドリン
グや加工機に適応した状態で載置すると共に密封容器内
を真空状態に保ち、該密封容器の上面を前記載置したワ
ークの下面状態に保ち種々のワークに対応してワークを
支持する方法及びワーク受け台である。
きるワーク支持方法及び受け台を提供する。 【構成】本発明の要旨は、少なくとも一部が剛体で形成
され、少なくとも上面が柔軟性を有す薄板で形成された
密封容器と、該密封容器内に装入された粒状体と、該密
封容器内の気体を吸引する真空ポンプとからなり、前記
密封容器の上面に工作物等ワークをロボットハンドリン
グや加工機に適応した状態で載置すると共に密封容器内
を真空状態に保ち、該密封容器の上面を前記載置したワ
ークの下面状態に保ち種々のワークに対応してワークを
支持する方法及びワーク受け台である。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロボットにおける
ハンドリングや加工機への装着に応じて加工工作物等の
ワークを所定の載置位置や所定の向き状態に位置決めし
たり搬送したりする際のワーク受け台に関するもので、
詳しくは形状の異なる種々のワークであっても適応でき
るワーク受け台に関するものである。
ハンドリングや加工機への装着に応じて加工工作物等の
ワークを所定の載置位置や所定の向き状態に位置決めし
たり搬送したりする際のワーク受け台に関するもので、
詳しくは形状の異なる種々のワークであっても適応でき
るワーク受け台に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来のワーク受け台は、例えば実公昭５
７ー３６３９で示されたごとく、ワークの形状に応じた
ワークを受けたり支えたりする凹状の受け台をアルミ等
の金属製部材で形成するのが一般的であった。
７ー３６３９で示されたごとく、ワークの形状に応じた
ワークを受けたり支えたりする凹状の受け台をアルミ等
の金属製部材で形成するのが一般的であった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の金属製部材
で形成したワーク受け台では、一つの決まった形状の受
け台として長期間形状の安定性があり優れたものであ
る。しかし例えば多種類のワークを加工できる加工機等
に対応させるには、ワーク受け台もワークの品種形状毎
に揃えなければならず、置き場所や管理、製造費用など
の面で大きな問題となっていた。また通常この様な受け
台は、加工機１台に対して多数個必要としており、この
場合更に品種形状毎のワーク受け台を設けなければなら
ず、数量が多くなって、前記置き場所や管理、製造費用
の面で大きな問題であった。本発明は上記の課題を解消
して、形状が異なるワークであっても容易に対応できる
ワーク支持方法及びワーク受け台を提供するものであ
る。
で形成したワーク受け台では、一つの決まった形状の受
け台として長期間形状の安定性があり優れたものであ
る。しかし例えば多種類のワークを加工できる加工機等
に対応させるには、ワーク受け台もワークの品種形状毎
に揃えなければならず、置き場所や管理、製造費用など
の面で大きな問題となっていた。また通常この様な受け
台は、加工機１台に対して多数個必要としており、この
場合更に品種形状毎のワーク受け台を設けなければなら
ず、数量が多くなって、前記置き場所や管理、製造費用
の面で大きな問題であった。本発明は上記の課題を解消
して、形状が異なるワークであっても容易に対応できる
ワーク支持方法及びワーク受け台を提供するものであ
る。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明の要旨は、少なく
とも一部が剛体で形成され、少なくとも上面が柔軟性を
有す薄板で形成された密封容器と、該密封容器内に装入
された粒状体とからなる密封容器の上面に、工作物等ワ
ークをロボットハンドリングや加工機に適応した状態で
載置すると共に密封容器内を真空状態に保ち、該密封容
器の上面を前記載置したワークの下面状態に保って前記
ワークを支持することを特徴とするワーク支持方法であ
る。また本発明は、少なくとも一部が剛体で形成され、
少なくとも上面が柔軟性を有す薄板で形成された密封容
器と、該密封容器内に装入された粒状体と、該密封容器
内の気体を吸引する真空ポンプとからなり、前記密封容
器の上面に工作物等ワークをロボットハンドリングや加
工機に適応した状態で載置すると共に密封容器内を真空
状態に保ち、該密封容器の上面を前記載置したワークの
下面状態に保つことを特徴とするワーク受け台である。
上記において、前記密封容器は骨格部分が剛体で、容器
上面と共に他の面の一部も柔軟性の薄板で形成すること
ができる。また上記において、前記柔軟性の薄板は、
０．５〜５ｍｍ厚さのゴム製シートで形成することがで
きる。また上記において密封容器内の粒状体は、直径が
０．５〜５ｍｍ程度の粒径の粒状体が好適である。また
上記において前記密封容器は、真空ポンプを吸引状態に
保っていてもよく、更に容器とポンプ間に弁を設けて容
器内を真空状態に保持することができる。
とも一部が剛体で形成され、少なくとも上面が柔軟性を
有す薄板で形成された密封容器と、該密封容器内に装入
された粒状体とからなる密封容器の上面に、工作物等ワ
ークをロボットハンドリングや加工機に適応した状態で
載置すると共に密封容器内を真空状態に保ち、該密封容
器の上面を前記載置したワークの下面状態に保って前記
ワークを支持することを特徴とするワーク支持方法であ
る。また本発明は、少なくとも一部が剛体で形成され、
少なくとも上面が柔軟性を有す薄板で形成された密封容
器と、該密封容器内に装入された粒状体と、該密封容器
内の気体を吸引する真空ポンプとからなり、前記密封容
器の上面に工作物等ワークをロボットハンドリングや加
工機に適応した状態で載置すると共に密封容器内を真空
状態に保ち、該密封容器の上面を前記載置したワークの
下面状態に保つことを特徴とするワーク受け台である。
上記において、前記密封容器は骨格部分が剛体で、容器
上面と共に他の面の一部も柔軟性の薄板で形成すること
ができる。また上記において、前記柔軟性の薄板は、
０．５〜５ｍｍ厚さのゴム製シートで形成することがで
きる。また上記において密封容器内の粒状体は、直径が
０．５〜５ｍｍ程度の粒径の粒状体が好適である。また
上記において前記密封容器は、真空ポンプを吸引状態に
保っていてもよく、更に容器とポンプ間に弁を設けて容
器内を真空状態に保持することができる。
【０００５】
【作用】本発明は上記の構成であって、内部に粒状体が
装入されており上面が柔軟性の薄板で形成されているの
で、この上面にワークを載置して密封容器内を真空ポン
プで吸引した真空状態に保つことにより、上面がワーク
の下面載置形状に応じた形状に内部の粒状体が密封容器
内を移動し、この状態で内部の気体が吸引されるので粒
状体が密封容器内で固定される。特に上面の他、側壁等
他の部分にも柔軟性の薄板を設けた場合は粒状体が容易
に移動し、このため密封容器の上面がワークの載置形状
の凹部に形成して固定され、密封容器内を真空状態に維
持している間、そのワークの受け台とすることができ
る。また上面を除く他の側壁等の部分にも柔軟弾性を有
す薄板を用いることにより、その復元力で真空状態が効
果的に維持される。また、容器内の真空状態を開放すれ
ば次の形状のワーク受け台を容易に形成することがで
き、多種類のワークに応じたワーク受け台を容易に設け
ることができる。このワーク受け台を使用することによ
り、種々異なる形状のワークであっても即対応すること
ができ、従ってワーク受け台の維持管理や製作費用が大
幅に省略でき、大きな効果を得る。
装入されており上面が柔軟性の薄板で形成されているの
で、この上面にワークを載置して密封容器内を真空ポン
プで吸引した真空状態に保つことにより、上面がワーク
の下面載置形状に応じた形状に内部の粒状体が密封容器
内を移動し、この状態で内部の気体が吸引されるので粒
状体が密封容器内で固定される。特に上面の他、側壁等
他の部分にも柔軟性の薄板を設けた場合は粒状体が容易
に移動し、このため密封容器の上面がワークの載置形状
の凹部に形成して固定され、密封容器内を真空状態に維
持している間、そのワークの受け台とすることができ
る。また上面を除く他の側壁等の部分にも柔軟弾性を有
す薄板を用いることにより、その復元力で真空状態が効
果的に維持される。また、容器内の真空状態を開放すれ
ば次の形状のワーク受け台を容易に形成することがで
き、多種類のワークに応じたワーク受け台を容易に設け
ることができる。このワーク受け台を使用することによ
り、種々異なる形状のワークであっても即対応すること
ができ、従ってワーク受け台の維持管理や製作費用が大
幅に省略でき、大きな効果を得る。
【０００６】
【発明の実施形態】以下本発明の実施例について図面を
参照して説明する。図１は本発明の一実施例を示すもの
で、密封容器１０は全体を長方形の箱形に形成し、上面
１１に柔軟性を有するゴム又は塩化ビニル、ポリエチレ
ン等の薄板シート２０で覆い、底面１３の一部に柔軟弾
性を有するゴムシート２１を設けて覆い、底面及び側壁
１２の骨格部分は鉄、アルミ等の剛性を有する金属板１
３で形成した密封容器１０としてある。尚、ゴムシート
２１は底面１３に代えて側壁１２に設けてもよく、また
底面１３と側壁１２の両方に設けても良い。この内部に
粒状体２３である金属製ボール玉を装着してあり、側壁
１２の一部に吸引口１４を設けてある。吸引口１４には
内部のボール玉２３が出ないようにフィルター１５を設
けてあり、弁１６を介して真空ポンプ２２により容器１
０の内部気体が吸引される。
参照して説明する。図１は本発明の一実施例を示すもの
で、密封容器１０は全体を長方形の箱形に形成し、上面
１１に柔軟性を有するゴム又は塩化ビニル、ポリエチレ
ン等の薄板シート２０で覆い、底面１３の一部に柔軟弾
性を有するゴムシート２１を設けて覆い、底面及び側壁
１２の骨格部分は鉄、アルミ等の剛性を有する金属板１
３で形成した密封容器１０としてある。尚、ゴムシート
２１は底面１３に代えて側壁１２に設けてもよく、また
底面１３と側壁１２の両方に設けても良い。この内部に
粒状体２３である金属製ボール玉を装着してあり、側壁
１２の一部に吸引口１４を設けてある。吸引口１４には
内部のボール玉２３が出ないようにフィルター１５を設
けてあり、弁１６を介して真空ポンプ２２により容器１
０の内部気体が吸引される。
【０００７】３０は加工物等の位置決め載置するための
ワークで、通常ロボットのハンドリングや加工機への装
入に応じて最適の決められた向き、位置の状態に載置さ
れる。この状態で真空ポンプ２２によって密封容器１０
内部の気体が吸引され、吸引した状態で弁１６が閉止さ
れて容器１０の真空状態が維持される。この真空圧力は
密封容器の大きさ、内部に装入した粒状体、ワーク重量
等によって異なるが、通常約５０ＫＰａ程度以上の真空
圧力である。密封容器１０の内部を真空状態に保つこと
によって、容器１０内部の金属製ボール玉２３が互いに
密着し、上面の薄板シート２０がワーク３０を載置した
凹形状の状態に固定され、ワーク受け台１ができる。
ワークで、通常ロボットのハンドリングや加工機への装
入に応じて最適の決められた向き、位置の状態に載置さ
れる。この状態で真空ポンプ２２によって密封容器１０
内部の気体が吸引され、吸引した状態で弁１６が閉止さ
れて容器１０の真空状態が維持される。この真空圧力は
密封容器の大きさ、内部に装入した粒状体、ワーク重量
等によって異なるが、通常約５０ＫＰａ程度以上の真空
圧力である。密封容器１０の内部を真空状態に保つこと
によって、容器１０内部の金属製ボール玉２３が互いに
密着し、上面の薄板シート２０がワーク３０を載置した
凹形状の状態に固定され、ワーク受け台１ができる。
【０００８】この受け台１は容器１０内が真空状態に維
持されている間、その品種専用のワーク受け台１として
使用可能で、ポンプ２２を運転状態に保っていてもよ
く、また弁１６を閉止して内部を真空状態に維持しても
良い。この場合、弁１６を閉じ真空ポンプ２２を停止し
た状態でも、側壁１２や底面１３に設けたゴムシート２
１の弾性復元力によって、容器内の真空状態が効果的に
維持される。次に新しい品種のワーク受け台とする場合
は、一旦弁１６を開放して次のワーク３０を用いて上記
と同様に形成する。尚、ワーク３０に代えて別のワーク
に応じた専用モデルを用いて形成しても良い。
持されている間、その品種専用のワーク受け台１として
使用可能で、ポンプ２２を運転状態に保っていてもよ
く、また弁１６を閉止して内部を真空状態に維持しても
良い。この場合、弁１６を閉じ真空ポンプ２２を停止し
た状態でも、側壁１２や底面１３に設けたゴムシート２
１の弾性復元力によって、容器内の真空状態が効果的に
維持される。次に新しい品種のワーク受け台とする場合
は、一旦弁１６を開放して次のワーク３０を用いて上記
と同様に形成する。尚、ワーク３０に代えて別のワーク
に応じた専用モデルを用いて形成しても良い。
【０００９】尚本実施例においては、密封容器１０を箱
形状としたが、箱形に限らず図３のごとく円筒状の密封
容器１０であっても良い。また容器内に装着する粒状体
２３は、金属製ボール玉の他、砂粒等のセラミックス粒
でもよく、ビーズ玉等のガラス玉であっても良い。また
この粒状体２３は大きさが揃っているのが好ましく、通
常その直径が０．５〜５ｍｍ程度の粒径の粒状体２３が
好適である。また密封容器１０の側壁１２に設けたゴム
シート２１は、側壁１２の周囲に設けてもよく、ゴムシ
ート２１の厚さが０．５ｍｍ程度の薄板で、弾力性と復
元性のあるものがよく、弾性復元力によって内部の真空
状態が効果的に働き長時間維持される。またワークの大
きさによってはシート２１を設けずに、上面のシート２
０で粒状体の移動を吸収させて、側部及び底面は鉄板等
の剛体で形成しても良い。また密封容器１０の上面に設
ける柔軟性のシート２０は、前記側壁や底面に設けるゴ
ムシート２１に比べて、変形が容易な柔軟性と耐摩耗性
を有す薄板が良い。通常このシート２０は繊維で補強し
たポリエチレンの積層フィルムが好適である。
形状としたが、箱形に限らず図３のごとく円筒状の密封
容器１０であっても良い。また容器内に装着する粒状体
２３は、金属製ボール玉の他、砂粒等のセラミックス粒
でもよく、ビーズ玉等のガラス玉であっても良い。また
この粒状体２３は大きさが揃っているのが好ましく、通
常その直径が０．５〜５ｍｍ程度の粒径の粒状体２３が
好適である。また密封容器１０の側壁１２に設けたゴム
シート２１は、側壁１２の周囲に設けてもよく、ゴムシ
ート２１の厚さが０．５ｍｍ程度の薄板で、弾力性と復
元性のあるものがよく、弾性復元力によって内部の真空
状態が効果的に働き長時間維持される。またワークの大
きさによってはシート２１を設けずに、上面のシート２
０で粒状体の移動を吸収させて、側部及び底面は鉄板等
の剛体で形成しても良い。また密封容器１０の上面に設
ける柔軟性のシート２０は、前記側壁や底面に設けるゴ
ムシート２１に比べて、変形が容易な柔軟性と耐摩耗性
を有す薄板が良い。通常このシート２０は繊維で補強し
たポリエチレンの積層フィルムが好適である。
【００１０】
【発明の効果】以上説明のごとく本発明は、種々形状の
異なるワークであってもそのワークの形状に応じた受け
台に、即、簡単に設けることができ、また１個の受け台
で多種類のワークに対応させることができる。このため
従来の品種毎の多数の受け台を持つ必要がなく、多種類
多量の受け台を準備しておく必要がなく、フレキシブル
に種々のワーク形状に適応した受け台を簡単に短時間で
形成できるので、置き場所や維持管理費、製作費、製作
時間の面で大きな効果が得られるものである。
異なるワークであってもそのワークの形状に応じた受け
台に、即、簡単に設けることができ、また１個の受け台
で多種類のワークに対応させることができる。このため
従来の品種毎の多数の受け台を持つ必要がなく、多種類
多量の受け台を準備しておく必要がなく、フレキシブル
に種々のワーク形状に適応した受け台を簡単に短時間で
形成できるので、置き場所や維持管理費、製作費、製作
時間の面で大きな効果が得られるものである。
【図１】 本発明の一実施例を示すワーク受け台の断面
図である。
図である。
【図２】 図１の側面図である。
【図３】 本発明の他の実施例を示すワーク受け台の断
面図である。
面図である。
１ ワーク受け台 １０ 密封容器 １１ 上面 １２ 側壁 １３ 底面 １４ 吸引口 １５ フィルター １６ 弁 ２０ 柔軟性シート ２１ ゴムシー
ト ２２ 真空ポンプ ２３ 粒状体 ３０ ワーク
ト ２２ 真空ポンプ ２３ 粒状体 ３０ ワーク
Claims (6)
- 【請求項１】 少なくとも一部が剛体で形成され、少な
くとも上面が柔軟性を有す薄板で形成された密封容器
と、該密封容器内に装入された粒状体とからなる密封容
器の上面に、工作物等ワークをロボットハンドリングや
加工機に適応した状態で載置すると共に密封容器内を真
空状態に保ち、該密封容器の上面を前記載置したワーク
の下面状態に保って前記ワークを支持することを特徴と
するワーク支持方法。 - 【請求項２】 少なくとも一部が剛体で形成され、少な
くとも上面が柔軟性を有す薄板で形成された密封容器
と、該密封容器内に装入された粒状体と、該密封容器内
の気体を吸引する真空ポンプとからなり、前記密封容器
の上面に工作物等ワークをロボットハンドリングや加工
機に適応した状態で載置すると共に密封容器内を真空状
態に保ち、該密封容器の上面を前記載置したワークの下
面状態に保つことを特徴とするワーク受け台。 - 【請求項３】 前記密封容器は、骨格部分が剛体で、該
容器の上面と共に他の面の一部も柔軟性の薄板で形成し
たことを特徴とする請求項１記載のワーク受け台。 - 【請求項４】 前記柔軟性の薄板は、０．５〜５ｍｍ厚
さのゴム製シートで形成したことを特徴とする請求項２
乃至３記載のワーク受け台。 - 【請求項５】 前記密封容器内の粒状体は、直径が０．
５〜５ｍｍの程度の粒状体を用いることを特徴とする請
求項２乃至４記載のワーク受け台。 - 【請求項６】 前記密封容器と真空ポンプとの間に弁を
設け、密封容器内を吸引状態に保つことを特徴とする請
求項２乃至５記載のワーク受け台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19380497A JPH1133862A (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | ワーク支持方法及びワーク受け台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19380497A JPH1133862A (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | ワーク支持方法及びワーク受け台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1133862A true JPH1133862A (ja) | 1999-02-09 |
Family
ID=16314055
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19380497A Pending JPH1133862A (ja) | 1997-07-18 | 1997-07-18 | ワーク支持方法及びワーク受け台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1133862A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010058197A (ja) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Nikon Corp | 保持装置 |
| CN105081326A (zh) * | 2014-05-20 | 2015-11-25 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用于板状金属部件的可重构固定装置和方法 |
| CN105196026A (zh) * | 2015-10-28 | 2015-12-30 | 湘潭电机股份有限公司 | 一种內胀式预应力提供装置 |
| CN106926037A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-07-07 | 华中科技大学 | 一种适用于复杂曲面加工的夹具及其使用方法 |
-
1997
- 1997-07-18 JP JP19380497A patent/JPH1133862A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010058197A (ja) * | 2008-09-02 | 2010-03-18 | Nikon Corp | 保持装置 |
| CN105081326A (zh) * | 2014-05-20 | 2015-11-25 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 用于板状金属部件的可重构固定装置和方法 |
| CN105196026A (zh) * | 2015-10-28 | 2015-12-30 | 湘潭电机股份有限公司 | 一种內胀式预应力提供装置 |
| CN106926037A (zh) * | 2017-03-16 | 2017-07-07 | 华中科技大学 | 一种适用于复杂曲面加工的夹具及其使用方法 |
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