JPH11338941A

JPH11338941A - 介護システム

Info

Publication number: JPH11338941A
Application number: JP14173198A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kuno; 毅久野; Takashi Horii; 貴司堀井; Toru Iida; 亨飯田; Yuichi Kanazawa; 祐一金澤
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1998-05-22
Filing date: 1998-05-22
Publication date: 1999-12-10

Abstract

(57)【要約】【課題】手厚い介護を効率良く行える介護システムを提
供する。【解決手段】モニタ用サブシステム２は、赤外線カメラ
１０の映像から被介護人の状態を確認し、この映像を画
像処理して被介護人の異常状態を検出する。失禁検出用
サブシステム３は被介護人が装着するおむつ内に取り付
けられる失禁検知センサ２８を有し、被介護人の失禁を
検出する。徘徊検出用サブシステム４は出入り口に設け
られた電気錠３２やマットセンサ３３を有し、被介護人
の出入りや徘徊を検出する。連絡用サブシステム５は被
介護人の入居する居室に配設された子機４９を有し、子
機４９とケアステーション７との間の回線を確立して、
ケアステーション７の設置された部屋にいる介護人との
通話を可能にする。ケアステーション７はＰＣ１４ａ〜
１４ｊから構成され、各サブシステム２〜５からの信号
を集中的に管理する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、老人や入院患者等
の被介護人を介護するための介護システムに関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】この種の介護システムとしては、被介護
人の状態をカメラの映像から検出するためのシステム
や、被介護人の失禁を検出するためのシステムや、被介
護人の入退室や徘徊を検出するためのシステムがあっ
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上述の介護システムで
は、各システムの検出した情報を集中的に監視していな
いため、各システムの検出した情報を有効に利用するこ
とができず、手厚い介護を効率良く行うことができない
という問題がある。

【０００４】本発明は上記問題点に鑑みて為されたもの
であり、手厚い介護を効率良く行うことのできる介護シ
ステムを提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１の発明では、被介護人の状態をカメラの映
像から確認するモニタ用サブシステムと、被介護人の失
禁を検出して検出信号を発生する失禁検出用サブシステ
ムと、被介護人の入退室や徘徊を検出して検出信号を発
生する徘徊検出用サブシステムとを具備する介護システ
ムにおいて、上記カメラの映像信号や上記検出信号を受
信する信号受信手段、上記信号受信手段の受信した信号
の内、予め設定された内容の信号を受信するとその内容
を表示する表示手段、上記信号受信手段の受信した信号
の内容が被介護人に対して介護する必要のある内容の場
合に指令信号を発生する信号出力手段、および個々の被
介護人の介護に関わる情報を記憶する記憶手段から構成
されるケアステーションと、上記指令信号に基づいて介
護人の携帯する携帯端末に介護を指示するための信号を
配布する信号配布手段とを設けており、失禁検出用サブ
システムおよび徘徊検出用サブシステムの検出信号やモ
ニタ用サブシステムの映像信号をケアステーションが集
中的に管理しているので、介護人への指令が重複したり
することがなく、被介護人に対して手厚い介護を効率良
く行うことができる。

【０００６】請求項２の発明では、請求項１の発明にお
いて、個々の被介護人毎に、モニタ用サブシステムがカ
メラの映像を取り込む時間帯および頻度や、被介護人に
対して介護を施す必要のある失禁の検出量を設定する介
護条件設定手段をケアステーションに設けているので、
個々の被介護人の健康状態などに合わせて、カメラの映
像を取り込む時間帯および頻度や、被介護人に対して介
護する必要のある失禁の検出量を設定することができ、
個々の被介護人の健康状態に合わせた介護を行うことが
できる。

【０００７】請求項３の発明では、請求項１の発明にお
いて、上記携帯端末に、ケアステーションの記憶手段か
ら個々の被介護人の情報を受信する受信手段を設けてい
るので、介護人は現場に居ながらにして被介護人の情報
を得ることができ、個々の被介護人に対して適切な介護
を行うことができる。

【０００８】請求項４の発明では、請求項２の発明にお
いて、上記表示手段は個々の被介護人毎に介護の回数、
頻度、及び時間帯別の頻度を表示しているので、表示手
段の表示から個々の被介護人について現在の介護の状況
を把握することができ、介護の状況から個々の被介護人
毎にカメラの映像を取り込む時間帯および頻度や、被介
護人に対して介護する必要のある失禁の検出量を設定す
ることにより、被介護人に対して適切な介護を施すこと
ができ、しかも個々の被介護人に対する介護が過剰とな
ることがなく、介護人の負担を低減することができる。

【０００９】請求項５の発明では、請求項１の発明にお
いて、上記信号送出手段は、個々の被介護人に関わる信
号を、この被介護人の介護を担当する介護人の携帯端末
のみに配布しているので、介護人は必要な情報のみを得
ることができ、介護人に不必要な情報が送られることが
なく、介護人が不必要な情報を確認する手間を無くすこ
とができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図面に基づ
いて説明する。

【００１１】図１に本実施形態の介護システム１の概略
構成図を示す。この介護システム１は、被介護人の状態
を赤外線カメラ１０の映像から確認し、被介護人の状態
を示す信号を発生するモニタ用サブシステム２と、被介
護人の失禁を検出して失禁の発生を示す信号を発生する
失禁検出用サブシステム３と、被介護人の入退室や徘徊
を検出して、被介護人の入退室や徘徊を示す信号を発生
する徘徊検出用サブシステム４と、居室などにいる被介
護人が後述するケアステーション７の設置された部屋に
いる介護人に連絡するための連絡用サブシステム５と、
介護人が携帯する例えばページャ子機２０やＰＨＳ端末
２９からなる無線通信用の携帯端末６と、各サブシステ
ムからの信号を受信する信号受信手段、信号受信手段の
受信した信号の内で予め設定された内容の信号を表示す
る表示手段、信号受信手段の受信した信号の内容が被介
護人に対して介護する必要のある内容の場合に指令信号
を発生する信号出力手段、および個々の被介護人の介護
に関わる情報を記憶する記憶手段からなるケアステーシ
ョン７と、ケアステーション７から出力された指令信号
を無線信号により携帯端末６に配布する信号配布手段と
してのページャ親機２１および構内交換機ＰＢＸと、か
ら構成される。ここに、ケアステーション７は複数のパ
ーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと略す）ＰＣ１４ａ
〜１４ｊから構成される。

【００１２】以下に、この介護システムを４階建ての建
物に適用した例について説明を行う。

【００１３】まず、モニタ用サブシステム２の構成を図
２を参照して説明する。建物の１階（１Ｆ）〜４階（４
Ｆ）部分には、被介護人が入居する居室８および共用ト
イレ９が設けられ、屋上（ＲＦ）部分には共用トイレ９
が設けられている。そして、居室８および共用トイレ９
の天井には、それぞれ、被介護人の映像を撮像する赤外
線カメラ１０が配設されている。また、居室８および共
用トイレ９には赤外線ランプ１１が赤外線ランプ１０と
ともに配設されており、赤外線ランプ１１から照射され
た赤外線が被介護人によって反射され、その反射光を赤
外線カメラ１０がとらえることにより、夜間でも被介護
人の映像を撮像することができる。尚、本実施形態では
赤外線カメラ１０および赤外線ランプ１１をそれぞれ居
室８および共用トイレ９の天井に配設しているが、共用
トイレ９以外の共用の居住空間にも必要に応じて赤外線
カメラ１０や赤外線ランプ１１を配設すれば良い。

【００１４】また、建物の２階〜４階部分には各階に配
設された赤外線カメラ１０を制御するためのコントロー
ル盤１２ａ〜１２ｃと各階に配設された赤外線ランプ１
１の点灯制御を行う照明制御盤１３ａ〜１３ｃとが設け
られている。なお、２階部分に設けられたコントロール
盤１２ａ、照明制御盤１３ａは、それぞれ、２階部分に
設けられた赤外線カメラ１０および赤外線ランプ１１に
加えて、１階部分に設けられた赤外線カメラ１０および
赤外線ランプ１１の制御も行っており、同様に４階部分
に設けられたコントロール盤１２ｃ、照明制御盤１３ｃ
は、それぞれ、４階部分に設けられた赤外線カメラ１０
および赤外線ランプ１１に加えて屋上部分に設けられた
赤外線カメラ１０および赤外線ランプ１１の制御も行っ
ている。

【００１５】２階〜４階部分にはケアステーションを構
成するＰＣ１４ａ〜１４ｃが設けられ、各ＰＣ１４ａ〜
１４ｃはＲＳ−４８５回線を介してコントロール盤１２
ａ〜１２ｃに接続されており、信号受信手段としてのＰ
Ｃ１４ａ〜１４ｃはそれぞれ赤外線カメラ１０からの映
像信号をコントロール盤１２ａ〜１２ｃを介して受信す
る。また、スレーブ側のＰＣ１４ｂ，１４ｃはハブ（Ｈ
ＵＤ）１５ａを介してマスタ側のＰＣ１４ａに接続され
ており、スレーブ側のＰＣ１４ｂ，１４ｄが得た情報を
マスタ側のＰＣ１４ａが集中的に管理するようにしても
良い。また、マスタ側のＰＣ１４ａはモデム１６を介し
て構内交換機ＰＢＸに接続されており、各ＰＣ１４ａ〜
１４ｃには無停電電源（ＵＰＳ）１７から電源が供給さ
れている。

【００１６】ここで、各ＰＣ１４ａ〜１４ｃでは、被介
護人のプライバシーを保護するために、赤外線カメラ１
０の映像を人物の特定が不可能な画像に処理したり、被
介護人の状態を示す文字情報を作成しており、作成した
画像や文字情報を表示手段たるディスプレイ装置５０に
表示している。また、スレーブ側のＰＣ１４ｂ，１４ｃ
は作成した画像や文字情報をマスタ側のＰＣ１４ａに伝
送し、ＰＣａのディスプレイ装置に表示させることもで
きる。また、赤外線カメラ１０からの映像信号はコント
ロール盤１２ａ…を介してモニタテレビ１９の表示を制
御する４画面分割ユニット１８に入力され、モニタテレ
ビ１９に赤外線カメラ１０の映像が映し出されるように
なっており、赤外線カメラ１０の映像をモニタテレビ１
９で確認することもできる。

【００１７】ところで、赤外線カメラ１０からＰＣ１４
ａ〜１４ｃへ映像信号を伝送する際、各赤外線カメラ１
０に個別のＩＤコードを割り当てて多重伝送信号により
伝送する場合は、各赤外線カメラ１０に個別のＩＤコー
ドを割り当て、各赤外線カメラ１０からは自己のＩＤコ
ードとともに映像信号をＰＣ１４ａ〜１４ｃに伝送す
る。なお、各赤外線カメラ１０とＰＣ１４ａ〜１４ｃと
の間を伝送線で接続し、各赤外線カメラ１０から直接Ｐ
Ｃ１４ａ〜１４ｃに映像信号を送信するようにしても良
い。

【００１８】各ＰＣ１４ａ〜１４ｃでは赤外線カメラ１
０の映像を画像処理して、被介護人に異常状態が発生し
ていないか判断する。例えば被介護人がベッドから移動
してベッドの周辺で一定時間以上静止するような異常状
態（以下、ベッド周辺静止異常と言う）や、トイレ又は
共用トイレの便器から移動して便器周辺で一定時間以上
静止するような異常状態（以下、トイレ周辺静止異常と
言う）や、トイレ又は共用トイレの便器に一定時間以上
とどまっているような異常状態（以下、トイレ時間異常
と言う）や、被介護人がベッドやトイレ以外の領域を徘
徊するような異常状態（以下、徘徊異常と言う）や、ベ
ッド内で被介護人の動く頻度が多すぎるといった異常状
態（以下、ベッド異常と言う）や、居室内で被介護人が
長時間静止しているような異常状態（以下、長時間静止
異常と言う）を検出すると、その異常状態を示す検出信
号を発生する。なお、通常は長時間停止しないような場
所に被介護人が長時間停止する場合、ＰＣ１４ａ〜１４
ｃが異常な状態と判断するようにしても良い。

【００１９】以下にＰＣ１４ａ〜１４ｃが各異常状態を
検出する検出方法について説明する。

【００２０】ＰＣ１４ａ〜１４ｃがベッド周辺静止異常
を検出する場合、例えば赤外線カメラ１０から図６に示
すような居室８の映像がＰＣ１４ａ〜１４ｃに入力され
ると、ＰＣ１４ａ〜１４ｃはこの映像信号を画像処理す
る。そして、居室８に配置されたベッド８ａに対応する
領域Ｓ１の画像のみが変化すると、ＰＣ１４ａ〜１４ｃ
は第１の内部タイマを起動させ、第１の内部タイマがカ
ウントアップする前に、領域Ｓ１の画像とベッド８ａ以
外の居室８の領域Ｓ２の画像とが同時に変化すると、領
域Ｓ１の画像が変化してから一定時間内に領域Ｓ１，Ｓ
２の画像が同時に変化したことから、被介護人Ａがベッ
ド８ａから外に出たと判断する。その後、領域Ｓ２の画
像が変化すると、ＰＣ１４ａ〜１４ｃは第２の内部タイ
マを起動させ、第２の内部タイマがカウントアップする
までの間（例えば１〜６０秒）に領域Ｓ２の画像が変化
しなければ、ＰＣ１４ａ〜１４ｃは被介護人Ａがベッド
８ａの周辺で長時間静止している（ベッド周辺静止異
常）と判断し、ベッド周辺静止異常の検出信号を発生す
る。

【００２１】ＰＣ１４ａ〜１４ｃがトイレ周辺異常を検
出する場合、例えば図７に示すような居室８に設けられ
たトイレ或いは共用トイレ９の映像が赤外線カメラ１０
からＰＣ１４ａ〜１４ｃに入力されると、ＰＣ１４ａ〜
１４ｃはこの映像信号を画像処理する。そして、便器９
ａ周辺の領域Ｓ３の画像のみが変化すると、ＰＣ１４ａ
〜１４ｃは第１の内部タイマを起動させ、第１の内部タ
イマがカウントアップする前に、領域Ｓ３の画像と領域
３以外のトイレの領域Ｓ４の画像とが同時に変化する
と、ＰＣ１４ａ〜１４ｃは、領域Ｓ３の画像が変化して
から一定時間内に領域Ｓ３,Ｓ４の画像が同時に変化し
たことから、被介護人Ａが領域Ｓ３から領域Ｓ４に出た
と判断する。その後、領域Ｓ４の画像が変化すると、Ｐ
Ｃ１４ａ〜１４ｃは第２の内部タイマを起動させ、第２
の内部タイマが再起動されずカウントアップすると（す
なわち被介護人Ａが静止状態になると）、ＰＣ１４ａ〜
１４ｃは第３の内部タイマを起動させ、第３の内部タイ
マがカウントアップするまでの間（例えば１〜６０秒）
に領域Ｓ４の画像が変化しなかった場合、ＰＣ１４ａ〜
１４ｃは被介護人Ａがトイレの周辺で長時間静止してい
る（トイレ周辺静止異常）と判断して、トイレ周辺静止
異常の検出信号を発生する。

【００２２】ＰＣ１４ａ〜１４ｃがトイレ時間異常を検
出する場合、例えば図８に示すような居室８に設けられ
たトイレ或いは共用トイレ９の映像が赤外線カメラ１０
からＰＣ１４ａ〜１４ｃに入力されると、ＰＣ１４ａ〜
１４ｃはこの映像信号を画像処理する。そして、便器９
ａ周辺の領域Ｓ３の画像が変化すると、ＰＣ１４ａ〜１
４ｃは被介護人Ａがトイレに入ったと判断し、第４の内
部タイマを起動させる。第４の内部タイマがカウントア
ップするまでの間(例えば５〜３０秒）に領域Ｓ３以外
のトイレの領域Ｓ４の画像が変化すると、ＰＣ１４ａ〜
１４ｃは第４の内部タイマをリセットし、第４の内部タ
イマがカウントアップする前に領域Ｓ４の映像が変化し
なければ、ＰＣ１４ａ〜１４ｃは被介護人Ａがトイレに
一定時間異常いると判断し、トイレ時間異常の検出信号
を発生する。この場合、被介護人Ａが領域Ｓ３で動いて
いるか、又は、静止しているかに関係なく、被介護人Ａ
がトイレの領域Ｓ３に一定時間以上いるのを検出すると
ＰＣ１４ａ〜１４ｃはトイレ時間異常の検出信号を発生
する。

【００２３】ＰＣ１４ａ〜１４ｃが徘徊異常を検出する
場合、例えば図９に示すような居室８の映像が赤外線カ
メラ１０からＰＣ１４ａ〜１４ｃに入力されると、ＰＣ
１４ａ〜１４ｃはこの映像信号を画像処理する。そし
て、所定の徘徊判定時間（例えば１〜１０分）内にベッ
ド８ａ以外の領域Ｓ２の画像が変化する割合が所定のし
きい値（１〜１００％）を越えると、ＰＣ１４ａ〜１４
ｃは被介護人Ａがベッド８ａやトイレ以外の居室８の領
域で徘徊していると判断して、徘徊異常を示す検出信号
を出力する。なお、ＰＣ１４ａ〜１４ｃは徘徊異常の検
出信号を一旦発生すると、居室８の出入り口から被介護
人Ａが外に出るなどして出入り口のある退出領域Ｓ５の
画像が変化したとしても、ＰＣ１４ａ〜１４ｃは徘徊異
常の検出信号をリセットせず、その検出信号を発報し続
ける。

【００２４】ＰＣ１４ａ〜１４ｃがベッド異常や長時間
静止異常を検出する検出方法について説明する。まず、
ＰＣ１４ａ〜１４ｃがベッド異常を検出する場合、図１
０に示すような居室８の映像が赤外線カメラ１０からＰ
Ｃ１４ａ〜１４ｃに入力されると、ＰＣ１４ａ〜１４ｃ
ではこの映像信号を画像処理して、所定のベッド異常判
定時間内にベッド８ａに対応する領域Ｓ１の画像が変化
する割合が所定のしきい値（１〜１００％）を越える
と、ＰＣ１４ａ〜１４ｃは被介護人Ａのベッド８ａ内に
おける動きが多すぎる（ベッド異常）と判断して、ベッ
ド異常の検出信号を発報する。なお、ＰＣ１４ａ〜１４
ｃはベッド異常の検出信号を一旦発生すると、被介護人
Ａ以外の人物が出入り口から居室８内に入るなどして、
退出領域Ｓ５の画像が変化したとしても、ＰＣ１４ａ〜
１４ｃはベッド異常の検出信号をリセットせず、その検
出信号を発報し続ける。また、ＰＣ１４ａ〜１４ｃが長
時間静止異常を検出する場合、ＰＣ１４ａ〜１４ｃでは
図１０に示す映像を画像処理し、領域Ｓ１，Ｓ５の画像
に変化がない状態で、領域Ｓ２の画像の変化がなくなる
と、所定の判定時間をカウントする第５の内部タイマを
起動させる。そして、第５の内部タイマがカウントアッ
プすると、居室８内で被介護人Ａが長時間静止している
（長時間静止異常）と判断し、長時間静止異常の検出信
号を発生する。なお、第５の内部タイマがカウントアッ
プする前に、何れかの領域Ｓ１，Ｓ２，Ｓ５の画像が変
化するとＰＣ１４ａ〜１４ｃは第５の内部タイマをリセ
ットする。

【００２５】上述のようにしてＰＣ１４ａ〜１４ｃが各
種の検出信号を発生すると、各ＰＣ１４ａ〜１４ｃで
は、例えば「５号室トイレ異常」のような文字情報をデ
ィスプレイ装置５０に表示させるとともに、信号出力手
段としてのＰＣ１４ａ〜１４ｃは介護人が所持する携帯
端末としてのページャ子機２０に信号を送信させるため
の指令信号をページャ親機２１に出力する。ページャ親
機２１は電話線を介してページング分配器２２に接続さ
れており、ページング分配器２２およびアンテナ２３を
介してページャ子機２０に電波信号を送信し、この電波
信号を受信したページャ子機２０は例えば「５号室トイ
レ異常」のような表示を行う。なお、ＰＣ１４ａ〜１４
ｃでは、各介護人が介護を担当する被介護人の部屋に関
する情報と全体のフロアの情報のみを各介護人が所持す
るページャ子機２０に送信するように設定することもで
き、各介護人は不必要な情報を受信することがなく、不
必要な情報を確認する手間を省くことができる。また、
ページャシステムのかわりに、文字情報の表示だけでは
なく音声による通話も可能なＰＨＳ端末２９を用いても
良い。尚、ＰＨＳ端末２９は建物内に配設されたアンテ
ナ２３’を介して構内交換機ＰＢＸとの間で信号を送受
信する。

【００２６】ここで、モニタ用サブシステム２からＰＣ
１４ａ〜１４ｃには一定時間ごとに赤外線カメラ１０の
映像が入力され、入力された映像に異常が無ければ、記
憶手段としてのＰＣ１４ａ〜１４ｃは異常なしという情
報と確認した時間とを記憶する。一方、ＰＣ１４ａ〜１
４ｃが入力された映像を処理した結果、上述のような異
常状態が発生したと判断すると、ＰＣ１４ａ〜１４ｃは
ページャ親機２１を介して介護人の所持するページャ子
機２０に異常状態の発生を示す文字情報を送信している
ので、異常状態の発生した現場にいち早く介護人を向か
わせることができ、手厚い介護を行うことができる。な
お、介護条件設定手段としてのＰＣ１４ａ〜１４ｃは、
赤外線カメラ１０の映像を取り込む時間帯や頻度を個々
の被介護人毎に設定しており、例えば個々の被介護人の
健康状態に合わせて赤外線カメラ１０によるモニタの頻
度を増減させることができ、被介護人に手厚い介護を行
うことができるとともに、介護が過剰になるのを防いで
介護人の負担を低減することもできる。

【００２７】次に、失禁検出用サブシステム３の構成に
ついて以下に説明する。

【００２８】失禁検出用サブシステム３は、図１及び図
３に示すように、被介護人が装着するおむつ内に取り付
けられ失禁によるおむつ内の湿度変化などから失禁量に
応じた検知信号を発生するセンサ部およびセンサ部の検
知信号を無線信号により出力する発信機からなる失禁検
知センサ２８と、居室８などの天井に配設された複数の
受信アンテナ２４と、２階〜４階部分に設けられ各階お
よび１階部分に配設された複数の受信アンテナ２４が接
続される分配器２５ｃと、２階〜４階部分にそれぞれ設
けられ受信アンテナ２４および分配器２５を介して失禁
検知センサ２８からの無線信号を受信する受信機２６
と、２階部分に設けられ受信機２６が受信した無線信号
の内容を表示する表示機２７とから構成される。また、
２階〜４階部分にはＰＣ１４ｄ〜１４ｆが配置されてお
り、ＰＣ１４ｄ〜１４ｆにはそれぞれ信号線を介して受
信機２６が接続されており、受信機２６の受信した無線
信号が入力される。

【００２９】ここで、失禁検知センサ２８が被介護人の
失禁を検出すると、この被介護人のいる居室８或いは個
々の被介護人を特定するＩＤコードとともに失禁の発生
を示す情報を無線信号で送信する。受信機２６はこの無
線信号を受信アンテナ２４および分配器２５を介して受
信し、例えば失禁した被介護人のいる居室の部屋番号を
表示機２７に表示させるとともに、受信した無線信号を
ＰＣ１４ｄ〜１４ｆに出力する。ＰＣ１４ｄ〜１４ｆは
受信機２６から無線信号が入力されると、ＰＣ１４ｄ〜
１４ｆは例えば「３５号室おむつ」のように失禁した被
介護人のいる居室の部屋番号をディスプレイ装置に表示
するとともに、介護人が所持する携帯端末たるページャ
子機２０に信号を送信させるための指令信号をページャ
親機２１に出力する。ページャ親機２１はページング分
配器２２およびアンテナ２３を介してページャ子機２０
に電波信号を送信し、この電波信号を受信したページャ
子機２０に例えば失禁した被介護人のいる居室の部屋番
号などを表示させ、介護人に失禁した被介護人のおむつ
を交換するように指示する。なお、ページャ子機２０の
かわりに介護人が所持するＰＨＳのＰＨＳ端末２９に信
号を送信しても良い。また、ＰＣ１４ｄ〜１４ｆは失禁
した被介護人の介護を担当する介護人が所持するページ
ャ子機のみに信号を送信するようにしても良い。このよ
うに、個々の被介護人毎に失禁の発生を検出しておむつ
交換を行っているので、介護人が失禁に気付いておむつ
交換を行うまでの時間が短くなり、しかも介護人はおむ
つ交換が必要か否か見回る必要がなく、おむつ交換を効
率良く行うことができる。

【００３０】ここで、ＰＣ１４ｄ〜１４ｆは個々の被介
護人毎に被介護人の失禁した時間を記憶しており、個々
の被介護人毎に排尿の時系列データを作成することがで
きる。したがって、介護人はこの時系列データを参考に
して被介護人を事前にトイレに誘導することができ、失
禁を防いで被介護人におむつを装着させる必要がなくな
り、快適に介護することができる。また、スレーブ側の
ＰＣ１４ｅ，１４ｆはハブ１５ｂを介してマスタ側のＰ
Ｃ１４ｄに接続されており、スレーブ側のＰＣ１４ｅ，
１４ｆが得た情報をマスタ側のＰＣ１４ｄで集中的に管
理するようにしても良い。さらに、失禁検知センサ２８
の検出した失禁量が所定のしきい値を越えると、ＰＣ１
４ｄ〜１４ｆが介護人に対しておむつ交換などの処置を
行うように信号を送信するようにしても良く、介護条件
設定手段としてのＰＣ１４ｄ〜ＰＣ１４ｆが、おむつ交
換などの処置を行わせるしきい値を個々の被介護人毎に
設定することにより、被介護人の健康状態に応じた手厚
い介護を施すことができるとともに、介護人の負担を低
減することもできる。

【００３１】次に、徘徊検出用サブシステム４の構成に
ついて以下に説明する。

【００３２】図４は徘徊検出用サブシステム４の概略構
成図である。この徘徊検出用サブシステム４は、建物の
１階〜屋上部分の居室８などの出入り口に配設された複
数の電気錠３２と、４個のキーを有し電気錠３２の解錠
操作を行える複数の４キー操作器３１と、建物の１階お
よび屋上の出入り口にそれぞれ配置され、その上を被介
護人が踏むことによって被介護人のＩＤコードを検出す
るマットセンサ３３と、マットセンサ３３を駆動するコ
ントローラ３４と、屋上などの危険個所に設置されワイ
ヤに触れると検知信号を発生するワイヤセンサ３５と、
建物の１階〜屋上部分にそれぞれ配設され、各階に設け
られた電気錠３２、４キー操作器３１、マットセンサ３
３、コントローラ３４、ワイヤセンサ３５などを制御す
る制御盤３６ａ〜３６ｅとを備えている。

【００３３】各制御盤３６ａ〜３６ｅは伝送変換器３７
を介して２階部分に設置されたＰＣ１４ｇに接続されて
おり、電気錠３２やマットセンサ３３のコントローラ３
４やワイヤセンサ３５などの信号は制御盤３６ａ〜３６
ｅを介してＰＣ１４ｇに入力される。また、１階部分に
は補助のＰＣ１４ｈが配設され、２階に配置されたＰＣ
１４ｇと接続されており、ＰＣ１４ｇが故障などにより
使用不能の場合にはＰＣ１４ｈがバックアップしてい
る。尚、ＰＣ１４ｇ，１４ｈには無停電電源１７から電
源が供給されるようになっている。また、ＰＣ１４ｇに
は検知結果を印字するためのプリンタ３８が接続されて
いる。

【００３４】ここで、被介護人の着用する衣服などには
個々の被介護人を示すＩＤコードが設定されたＩＤタグ
が取り付けられており、マットセンサ３３の上を被介護
人が踏むと、マットセンサ３３は発信してＩＤタグに電
力を送る。ＩＤタグはマットセンサ３３から電力が送ら
れるとＩＤコードを送信し、このＩＤコードをマットセ
ンサ３３のアンテナが受信し、コントローラ３４、制御
盤３６ａ〜３６ｅを介して受信したＩＤコードがＰＣ１
４ｇ，１４ｈに送信される。また、ＰＣ１４ｇ，１４ｈ
では制御盤３６ａ〜３６ｅを介して電気錠３２の施錠状
態を確認することができ、電気錠３２を遠隔操作で施錠
することもできる。したがって、ＰＣ１４ｇ，１４ｈは
電気錠３２の施錠状態やマットセンサ３３からの信号に
より入退室や徘徊を検知することができる。なお、マッ
トセンサ３３の代わりに赤外線カメラおよび赤外線ラン
プを配置し、赤外線カメラの映像から被介護人の徘徊を
検知するようにしても良いし、マットセンサ３３を出入
り口に配置するとともにＩＤコードを常時発信する発信
機を被介護人全員に所持させて、被介護人の徘徊を検知
するようにしても良い。

【００３５】また、被介護人が危険な場所に入ったのを
ワイヤセンサ３５が検知し、ＰＣ１４ｇにワイヤセンサ
３５の検知信号が入力されると、介護人を被介護人のと
ころに向かわせる必要のある場合、介護人が所持する携
帯端末たるページャ子機２０に信号を送信させるための
指令信号をページャ親機２１に出力する。ページャ親機
２１はページング分配器２２およびアンテナ２３を介し
てページャ子機２０に電波信号を送信し、この電波信号
を受信したページャ子機２０に徘徊している被介護人の
居場所を表示させ、介護人を徘徊中の被介護人の居場所
に急行させることができる。

【００３６】また、火災や地震などの緊急時にＰＣ１４
ｇ，１４ｈが遠隔操作で全ての電気錠３２を開錠できる
ように、例えば制御盤３６ｂには図示しない火災感知セ
ンサや地震感知センサやガス感知センサなどの各種のセ
ンサ信号ＳＧが入力されており、これらのセンサ信号Ｓ
Ｇが制御盤３６ｂを介してＰＣ１４ｇ，１４ｈに入力さ
れると、ＰＣ１４ｇ，１４ｈはこれらのセンサ信号ＳＧ
に基づいて全ての電気錠３２の開錠を行っている。な
お、介護人や外来者など特定の人物が建物内に入れるよ
うにキーボックス３９やカードリーダ４０が設けられて
いる。

【００３７】次に、連絡用サブシステム５の構成につい
て以下に説明する。

【００３８】図５は連絡用サブシステム５の概略構成図
である。被介護人が入居する居室８にはケアステーショ
ン７と通話するための子機４１が設けられており、子機
４１は居室８に配設された集線盤４２に接続されてい
る。また、集線盤４２には居室８内のトイレに配設され
た非常用プルスイッチ４３や握り押釦スイッチ４４が接
続されている。各集線盤４２は制御盤４５を介してＰＣ
１４ｉに接続されるとともに、制御盤４５を介して構内
交換機ＰＢＸに接続される。また、構内交換機ＰＢＸに
はラインユニット４６を介してＰＣ１４ｊ及びハンドセ
ット４７が接続されている。なお、ラインユニット４６
には無停電電源（ＵＰＳ）１７および交流直流変換器
（ＡＣ／ＤＣ）４８を介してＤＣ２４Ｖの直流電源が供
給されている。

【００３９】ここで、被介護人が子機４１の押釦４１ａ
を操作すると、子機４１とケアステーション７のハンド
セット４７との間の回線が確立し、ケアステーション７
の設置された部屋にいる介護人との間で通話を行うこと
ができる。

【００４０】また、被介護人が携帯している例えば腕時
計型の携帯型発信機４９の操作部４９ａを操作すると、
携帯型発信機４９から電波信号が送信される。子機４１
はこの電波信号をアンテナ４１ｂで受信すると、構内交
換機ＰＢＸを介してケアステーション７のハンドセット
４７との間の回線を確立し、被介護人はケアステーショ
ン７の設置された部屋にいる介護人との間で通話を行う
ことができるので、被介護人が子機４１の設置されてい
る場所まで移動できない場合でも、ケアステーション７
の設置された部屋にいる介護人に助けを求めることがで
きる。また、居室８内のトイレやベッドには非常用プル
スイッチ４３や握り押釦スイッチ４４が配設されてお
り、非常用プルスイッチ４３や握り押釦スイッチ４４を
被介護人が操作すると、子機４１とケアステーション７
のハンドセット４７との間の回線が確立され、ケアステ
ーション７の設置された部屋にいる介護人との間で通話
を行うことができる。

【００４１】なお、子機４１は通常の電話機と異なり、
被介護人が子機４１から離れた場所にいても、被介護人
の音声を拾うことができるように、高感度で且つ雑音を
低減できるような構成になっている。また、ケアステー
ション７側から特定の居室８に設置された子機４１を呼
び出して、通話することもできる。

【００４２】ところで、制御盤４５にはＰＣ１４ｉが接
続されており、子機４１からの信号が制御盤４５を介し
てＰＣ１４ｉに入力されると、ＰＣ１４ｉは介護人が所
持する携帯端末たるページャ子機２０に信号を送信させ
るための指令信号をページャ親機２１に出力する。ペー
ジャ親機２１はページング分配器２２およびアンテナ２
３を介してページャ子機２０に電波信号を送信し、この
電波信号を受信したページャ子機２０に例えば子機４１
が操作された居室８の部屋番号などを表示させ、介護人
を被介護人のところに派遣することもできる。

【００４３】上述のように、ケアステーション７を構成
するＰＣ１４ａ〜１４ｊには各サブシステムからの信号
が入力されており、各サブシステムからの信号を個々の
被介護人毎に管理することができ、しかも介護者への指
令が重複したりすることがなく、手厚い介護を効率良く
行うことができる。また、記憶手段としてのＰＣ１４ａ
〜１４ｊは個々の被介護人ごとに介護の回数、頻度、及
び時間帯別の頻度などの介護に関わる情報を記憶してお
り、表示手段としてのディスプレイ装置にこれらのデー
タを表示することができる。そして、介護人はこの表示
を見て、例えば赤外線カメラ１０の映像を取り込む時間
帯および頻度などの設定値を変更することができ、被介
護人の健康状態に合わせて手厚い介護を行うことがで
き、しかも介護が過剰になるのを防いで介護人の負担を
低減することができる。

【００４４】また、介護人は、受信手段としてのＰＨＳ
端末２９を用いて、ＰＣ１４ａ〜１４ｊに記憶されてい
る個々の被介護人の情報を現場で受信することができ、
適切な介護を被介護人に施すことができる。

【００４５】

【発明の効果】上述のように、請求項１の発明は、被介
護人の状態をカメラの映像から確認するモニタ用サブシ
ステムと、被介護人の失禁を検出して検出信号を発生す
る失禁検出用サブシステムと、被介護人の入退室や徘徊
を検出して検出信号を発生する徘徊検出用サブシステム
とを具備する介護システムにおいて、上記カメラの映像
信号や上記検出信号を受信する信号受信手段、上記信号
受信手段の受信した信号の内、予め設定された内容の信
号を受信するとその内容を表示する表示手段、上記信号
受信手段の受信した信号の内容が被介護人に対して介護
する必要のある内容の場合に指令信号を発生する信号出
力手段、および個々の被介護人の介護に関わる情報を記
憶する記憶手段から構成されるケアステーションと、上
記指令信号に基づいて介護人の携帯する携帯端末に介護
を指示するための信号を配布する信号配布手段とを設け
ており、失禁検出用サブシステムおよび徘徊検出用サブ
システムの検出信号やモニタ用サブシステムの映像信号
をケアステーションが集中的に管理しているので、介護
人への指令が重複したりすることがなく、被介護人に対
して手厚い介護を効率良く行えるという効果がある。

【００４６】請求項２の発明は、個々の被介護人毎に、
モニタ用サブシステムがカメラの映像を取り込む時間帯
および頻度や、被介護人に対して介護を施す必要のある
失禁の検出量を設定する介護条件設定手段をケアステー
ションに設けているので、個々の被介護人の健康状態な
どに合わせて、カメラの映像を取り込む時間帯および頻
度や、被介護人に対して介護する必要のある失禁の検出
量を設定することができ、個々の被介護人の健康状態に
合わせた介護を行えるという効果がある。

【００４７】請求項３の発明は、上記携帯端末に、ケア
ステーションの記憶手段から個々の被介護人の情報を受
信する受信手段を設けているので、介護人は現場に居な
がらにして被介護人の情報を得ることができ、個々の被
介護人に対して適切な介護を行うことができるという効
果がある。

【００４８】請求項４の発明は、上記表示手段は個々の
被介護人毎に介護の回数、頻度、及び時間帯別の頻度を
表示しているので、表示手段の表示から個々の被介護人
について現在の介護の状況を把握することができ、介護
の状況から個々の被介護人毎にカメラの映像を取り込む
時間帯および頻度や、被介護人に対して介護する必要の
ある失禁の検出量を設定することにより、被介護人に対
して適切な介護を施すことができ、しかも個々の被介護
人に対する介護が過剰になるのを防止でき、介護人の負
担を低減できるという効果がある。

【００４９】請求項５の発明は、上記信号送出手段は、
個々の被介護人に関わる信号を、この被介護人の介護を
担当する介護人の携帯端末のみに配布しているので、介
護人は必要な情報のみを得ることができ、介護人に不必
要な情報が送られることがなく、介護人が不必要な情報
を確認する手間を無くすことができ、介護人の負担を減
らすことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の介護システムを示す概略の全体構
成図である。

【図２】同上のモニタ用サブシステムを示す概略構成図
である。

【図３】同上の失禁検出用サブシステムを示す概略構成
図である。

【図４】同上の徘徊検出用サブシステムを示す概略構成
図である。

【図５】同上の連絡用サブシステムを示す概略構成図で
ある。

【図６】同上の異常検出方法を説明する説明図である。

【図７】同上の別の異常検出方法を説明する説明図であ
る。

【図８】同上のまた別の異常検出方法を説明する説明図
である。

【図９】同上のさらに別の異常検出方法を説明する説明
図である。

【図１０】同上のまた更に別の異常検出方法を説明する
説明図である。

【符号の説明】

２モニタ用サブシステム３失禁検出用サブシステム４徘徊検出用サブシステム５連絡用サブシステム７ケアステーション１０赤外線カメラ２８失禁検知センサ３２電気錠３３マットセンサ４９子機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者金澤祐一大阪府門真市大字門真1048番地松下電工株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被介護人の状態をカメラの映像から確認す
るモニタ用サブシステムと、被介護人の失禁を検出して
検出信号を発生する失禁検出用サブシステムと、被介護
人の入退室や徘徊を検出して検出信号を発生する徘徊検
出用サブシステムとを具備する介護システムにおいて、
上記カメラの映像信号や上記検出信号を受信する信号受
信手段、上記信号受信手段の受信した信号の内、予め設
定された内容の信号を受信するとその内容を表示する表
示手段、上記信号受信手段の受信した信号の内容が被介
護人に対して介護する必要のある内容の場合に指令信号
を発生する信号出力手段、および個々の被介護人の介護
に関わる情報を記憶する記憶手段から構成されるケアス
テーションと、上記指令信号に基づいて介護人の携帯す
る携帯端末に介護を指示するための信号を配布する信号
配布手段とを設けたことを特徴とする介護システム。
【請求項２】個々の被介護人毎に、モニタ用サブシステ
ムがカメラの映像を取り込む時間帯および頻度や、被介
護人に対して介護を施す必要のある失禁の検出量を設定
する介護条件設定手段をケアステーションに設けたこと
を特徴とする請求項１記載の介護システム。
【請求項３】上記携帯端末に、ケアステーションの記憶
手段から個々の被介護人の情報を受信する受信手段を設
けたことを特徴とする請求項１記載の介護システム。
【請求項４】上記表示手段は個々の被介護人毎に介護の
回数、頻度、及び時間帯別の頻度を表示することを特徴
とする請求項２記載の介護システム。
【請求項５】上記信号出力手段は、被介護人の介護に関
わる信号を上記信号配布手段から各被介護人の介護を担
当する介護人の携帯端末のみに配布させることを特徴と
する請求項１記載の介護システム。