JPH11340689A5 - 部品装着装置および部品装着方法 - Google Patents

部品装着装置および部品装着方法

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Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子部品などの各種部品を吸着ノズルにより吸着保持し、プリント基板などの各種装着対象物の所定位置に自動的に装着する部品装着装置および部品装着方法に関するものである。
本発明は、上記従来の問題点に鑑み、判定ミスを生じることがなく、また装置を停止することなく、任意間隔で吸着ノズル異常を検出でき、吸着ノズルの不良の早期発見と早期措置ができ、また必要に応じて良否の自動判定や、不良ノズルの自動交換ができる部品装着装置および部品装着方法を提供することを目的としている。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
本発明の部品装着装置は、部品を供給する部品供給部と、装着対象物を部品装着位置に位置決めする部品装着部と、吸着ノズルを上下動できるように装備し、部品供給部の部品供給位置での部品吸着と部品装着部の部品装着位置での部品装着とを繰り返し行う装着ヘッドとを備えた部品装着装置において、流量計により吸着ノズルのエア流量を計測する流量計測部を設けたものであり、吸着ノズルへの異物の侵入、詰まり、及び配管経路でのエア漏れ等による吸着ノズルの各種不良を的確に発見でき、部品の吸着不良や吸着不能による部品及び装着対象物の歩留り低下を防止し、トラブル発生時の回復措置時間を含む時間ロスの低下を図り、生産性を向上することができる。
流量計測部７は、吸着ノズル５の部品装着位置Ｂから部品供給位置Ａへ移動する範囲の間の吸着ノズル５が順次に一時停止する、例えば図２に示す停止位置Ｐ７に配設され、流量計１２により吸着ノズル５のエア流量を計測するように構成されている。また、流量計１２で計測された吸着ノズル５のエア流量のデータは制御部１３に取り込まれ、制御部１３にて予め登録された基準エア流量と比較して良否を判定するようにしてあり、不良と判定されると、操作画面１４上に表示され、作業者に知らされるようにしてある。
【００３８】
【発明の効果】
本発明によれば、流量計により吸着ノズルのエア流量を計測する流量計測部を設けたので、吸着ノズルヘの異物の侵入、詰まり、及び配管経路でのエア漏れ等による吸着ノズルの各種不良を確実に発見することができ、部品の吸着不良や吸着不能による部品及び装着対象物の歩留り低下を防止し、トラブル発生時の回復措置時間を含む時間ロスの低減を図ることができ、生産性を向上することができる。

Claims (8)

  1. 部品を供給する部品供給部と、装着対象物を部品装着位置に位置決めする部品装着部と、吸着ノズルを上下動できるように装備し、部品供給部の部品供給位置での部品吸着と部品装着部の部品装着位置での部品装着とを繰り返し行う装着ヘッドとを備えた部品装着装置において、流量計により吸着ノズルのエア流量を計測する流量計測部を設けたことを特徴とする部品装着装置。
  2. 吸着ノズルの部品装着位置から部品供給位置へ移動する範囲の間の吸着ノズルが一時停止する位置に流量計測部を設けたことを特徴とする請求項１記載の部品装着装置。
  3. 装着対象物を保持してＸＹ２方向に移動させる部品装着部に流量計測部を設けたことを特徴とする請求項１記載の部品装着装置。
  4. 流量計で計測した吸着ノズルのエア流量を、予め登録された基準エア流量と比較して良否を判定する制御部を備えたことを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載の部品装着装置。
  5. 複数の吸着ノズルを有し、それぞれの吸着ノズル毎に対応する基準エア流量を設定したことを特徴とする請求項４記載の部品装着装置。
  6. 部品装着点数または部品吸着点数または生産量又は稼働時間のうち少なくとも１つを予め登録し、その登録間隔毎に吸着ノズルのエア流量を計測するように構成したことを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の部品装着装置。
  7. 流量計測部から部品供給部への吸着ノズルの移動範囲の間で吸着ノズルが一時停止する位置に、計測した吸着ノズルに関する制御部での判定が不良である場合に、その不良と判定された吸着ノズルを新たな吸着ノズルと自動的に交換するノズル交換部を設けたことを特徴とする請求項４又は５記載の部品装着装置。
  8. 部品を供給する工程と、装着対象物を部品装着位置に位置決めする工程と、吸着ノズルを上下動させることで、部品供給部の部品供給位置での部品吸着と部品装着部の部品装着位置での部品装着とを繰り返し行う工程とを備えた部品装着方法において、流量計により吸着ノズルのエア流量を計測する工程を設けたことを特徴とする部品装着方法。
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