JPH11341716A - 分割磁極型電動モータ - Google Patents
分割磁極型電動モータInfo
- Publication number
- JPH11341716A JPH11341716A JP10149772A JP14977298A JPH11341716A JP H11341716 A JPH11341716 A JP H11341716A JP 10149772 A JP10149772 A JP 10149772A JP 14977298 A JP14977298 A JP 14977298A JP H11341716 A JPH11341716 A JP H11341716A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- stator
- engaging
- pole
- magnetic poles
- split
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K1/00—Details of the magnetic circuit
- H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
- H02K1/12—Stationary parts of the magnetic circuit
- H02K1/14—Stator cores with salient poles
- H02K1/146—Stator cores with salient poles consisting of a generally annular yoke with salient poles
- H02K1/148—Sectional cores
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 インナーロータ型の電動モータにおいて、ス
テータ側における磁極間のスロット間隙を小さくすると
共に、電機子コイルの占積率を向上させる。 【解決手段】 ハウジング２に回転自在に配設された永
久磁石８を有するインナーロータ３に対向するステータ
４を、各磁極単位に分割した分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ36で
構成し、各分割磁極は外周縁側の基部１３とこれより内
方に半径方向に延長する磁極部１４とその先端に形成さ
れた歯部１５とで構成され、基部１３の円周方向の一端
に係合凸部１７が形成され、他端に係合凸部１７に係合
する係合凹部１８が形成され、隣接する分割磁極の係合
凸部を係合凹部に係合させることにより連結してステー
タ４を構成する。磁極部１４には電機子コイル１６が巻
装されている。
テータ側における磁極間のスロット間隙を小さくすると
共に、電機子コイルの占積率を向上させる。 【解決手段】 ハウジング２に回転自在に配設された永
久磁石８を有するインナーロータ３に対向するステータ
４を、各磁極単位に分割した分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ36で
構成し、各分割磁極は外周縁側の基部１３とこれより内
方に半径方向に延長する磁極部１４とその先端に形成さ
れた歯部１５とで構成され、基部１３の円周方向の一端
に係合凸部１７が形成され、他端に係合凸部１７に係合
する係合凹部１８が形成され、隣接する分割磁極の係合
凸部を係合凹部に係合させることにより連結してステー
タ４を構成する。磁極部１４には電機子コイル１６が巻
装されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、軸受に支持された
インナーロータと電機子コイルを巻装した所定数の磁極
を有するステータとを有する電動モータに関する。
インナーロータと電機子コイルを巻装した所定数の磁極
を有するステータとを有する電動モータに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の電動モータとしては、例えば特開
平９−１４９６１６号公報に記載されたものがある。
平９−１４９６１６号公報に記載されたものがある。
【０００３】この従来例には、ハウジングに軸受によっ
て回転自在に支持された永久磁石で構成されるインナー
ロータと、このインナーロータの周りに配設された円筒
状の磁気ヨークとその内周面に半径方向に延長して一体
に形成された電機子コイルが巻装される多数の磁極とで
構成されるステータとを有するブラシレスモータが記載
されている。
て回転自在に支持された永久磁石で構成されるインナー
ロータと、このインナーロータの周りに配設された円筒
状の磁気ヨークとその内周面に半径方向に延長して一体
に形成された電機子コイルが巻装される多数の磁極とで
構成されるステータとを有するブラシレスモータが記載
されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来例にあっては、ステータが磁気ヨークとこれと一体に
形成された多数の磁極とで構成され、各磁極に電機子コ
イルが巻装されるように構成されているので、各磁極に
対する電機子コイルの装着はロータ側（内側）からしか
行うことができないため、各磁極の周りの巻線スペース
における巻線の占める占積率が少なくなって発熱量が多
くなり、しかも各磁極のロータ側の端部間の円周方向の
スロット間隙を広くとらざるを得ず、コギングトルクが
発生すると共に、ロータとしての永久磁石側から見て磁
束の流れ難いスロット間隙が大きいので、磁束を有効利
用することができない等の未解決の課題がある。
来例にあっては、ステータが磁気ヨークとこれと一体に
形成された多数の磁極とで構成され、各磁極に電機子コ
イルが巻装されるように構成されているので、各磁極に
対する電機子コイルの装着はロータ側（内側）からしか
行うことができないため、各磁極の周りの巻線スペース
における巻線の占める占積率が少なくなって発熱量が多
くなり、しかも各磁極のロータ側の端部間の円周方向の
スロット間隙を広くとらざるを得ず、コギングトルクが
発生すると共に、ロータとしての永久磁石側から見て磁
束の流れ難いスロット間隙が大きいので、磁束を有効利
用することができない等の未解決の課題がある。
【０００５】そこで、本発明は、上記従来例の未解決の
課題に着目してなされたものであり、ステータの磁極に
対する電機子コイルの巻装を容易に行うことができると
共に、占積率を向上させ、さらにスロット間隙を小さく
することができる磁極分割型電動モータを提供すること
を目的としている。
課題に着目してなされたものであり、ステータの磁極に
対する電機子コイルの巻装を容易に行うことができると
共に、占積率を向上させ、さらにスロット間隙を小さく
することができる磁極分割型電動モータを提供すること
を目的としている。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１に係る磁極分割型電動モータは、ハウジン
グに回転自在に支持され永久磁石を有するインナーロー
タと、該インナーロータの外周面と対向して電機子コイ
ルを巻装した所定数の磁極を有するステータとを有する
電動モータにおいて、前記ステータは、各磁極単位で分
割されて構成され、各分割磁極同士がその外周側の基部
における円周方向端部で互いに係合されていることを特
徴としている。
に、請求項１に係る磁極分割型電動モータは、ハウジン
グに回転自在に支持され永久磁石を有するインナーロー
タと、該インナーロータの外周面と対向して電機子コイ
ルを巻装した所定数の磁極を有するステータとを有する
電動モータにおいて、前記ステータは、各磁極単位で分
割されて構成され、各分割磁極同士がその外周側の基部
における円周方向端部で互いに係合されていることを特
徴としている。
【０００７】この請求項１に係る発明においては、ステ
ータが各磁極単位に分割された分割磁極によって構成さ
れているので、各分割磁極に電機子コイルを巻装してか
ら分割磁極同士を外周側の基部における円周方向端部で
互いに係合させることにより、ステータを構成すること
ができ、スロット間隙を小さくしても電機子コイルを巻
装することが可能となる。このとき、分割磁極同士の係
合が外周側の基部で行われることにより、寸法公差の余
裕代を大きくとることができ、分割磁極同士の係合を容
易に行ってステータの組み立て作業を容易に行うことが
可能となる。
ータが各磁極単位に分割された分割磁極によって構成さ
れているので、各分割磁極に電機子コイルを巻装してか
ら分割磁極同士を外周側の基部における円周方向端部で
互いに係合させることにより、ステータを構成すること
ができ、スロット間隙を小さくしても電機子コイルを巻
装することが可能となる。このとき、分割磁極同士の係
合が外周側の基部で行われることにより、寸法公差の余
裕代を大きくとることができ、分割磁極同士の係合を容
易に行ってステータの組み立て作業を容易に行うことが
可能となる。
【０００８】なお、分割磁極同士と互いに係合させた状
態で円筒状ハウジングに嵌合させて一体化してステータ
を構成するようにすることが好ましい。また、前記分割
磁極同士の係合は、分割磁極の一端に係合凹部を形成
し、他端に係合凸部を形成するか、又は一方の分割磁極
には円周方向の両端に係合凹部を形成し、他方の分割磁
極には円周方向の両端に係合凸部を形成し、係合凹部と
係合凸部とを係合させることによって行うことが好まし
い。
態で円筒状ハウジングに嵌合させて一体化してステータ
を構成するようにすることが好ましい。また、前記分割
磁極同士の係合は、分割磁極の一端に係合凹部を形成
し、他端に係合凸部を形成するか、又は一方の分割磁極
には円周方向の両端に係合凹部を形成し、他方の分割磁
極には円周方向の両端に係合凸部を形成し、係合凹部と
係合凸部とを係合させることによって行うことが好まし
い。
【０００９】さらに、係合凹部及び係合凸部の形状とし
ては、方形状、楔状、円弧状等を適用することができ、
このとき、係合凹部側に係合凸部との確実な係合を確保
するためのスリ割りを設けることが好ましい。
ては、方形状、楔状、円弧状等を適用することができ、
このとき、係合凹部側に係合凸部との確実な係合を確保
するためのスリ割りを設けることが好ましい。
【００１０】さらに、各分割磁極の基部は円周方向の両
端側の２点で円筒状ハウジングに接触するように構成す
ることが磁極の捩れ等を防止すると共に、モータの発生
トルクに対して磁極が傾くことを防止するうえで好まし
い。
端側の２点で円筒状ハウジングに接触するように構成す
ることが磁極の捩れ等を防止すると共に、モータの発生
トルクに対して磁極が傾くことを防止するうえで好まし
い。
【００１１】さらにまた、各分割磁極の基部における係
合凸部は係合凹部を押し広げる関係で係合することが好
ましい。
合凸部は係合凹部を押し広げる関係で係合することが好
ましい。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施形態
を示す縦断面図であって、図中、１は全体として電動モ
ータを示し、この電動モータ１は、ハウジング２内にイ
ンナーロータ３及びステータ４が配設された構成を有す
る。
に基づいて説明する。図１は、本発明の第１の実施形態
を示す縦断面図であって、図中、１は全体として電動モ
ータを示し、この電動モータ１は、ハウジング２内にイ
ンナーロータ３及びステータ４が配設された構成を有す
る。
【００１３】ハウジング２は、図１に示すように、所定
間隔を保って対向されるハウジング半体２Ａ及び２Ｂ
と、これらハウジング半体２Ａ及び２Ｂ間に後述するス
テータ４を嵌合した状態でハウジング半体２Ａ及び２Ｂ
を締め付けるスルーボルト２Ｃとで構成されている。
間隔を保って対向されるハウジング半体２Ａ及び２Ｂ
と、これらハウジング半体２Ａ及び２Ｂ間に後述するス
テータ４を嵌合した状態でハウジング半体２Ａ及び２Ｂ
を締め付けるスルーボルト２Ｃとで構成されている。
【００１４】各ハウジング半体２Ａ及び２Ｂの夫々は、
図１に示すように、内面側にステータ４を嵌合保持する
収納用嵌合凹部２ａが形成されていると共に、中心部に
ステータ４の外形より小さい内径の透孔２ｂが形成され
ている。
図１に示すように、内面側にステータ４を嵌合保持する
収納用嵌合凹部２ａが形成されていると共に、中心部に
ステータ４の外形より小さい内径の透孔２ｂが形成され
ている。
【００１５】インナーロータ３は、図２に示すように、
ハウジング２を構成するハウジング半体２Ａ及び２Ｂの
透孔２ｂ内に配設された軸受６によって回転自在に支持
された円柱状のロータ本体７を有し、このロータ本体７
の外周面に例えば２４個の永久磁石８が等間隔で貼着さ
れている。これら永久磁石８の夫々は、表裏方向に着磁
され、これらがロータ本体７の外周面に、円周方向に交
互にＮ極及びＳ極を繰り返すように貼着されている。
ハウジング２を構成するハウジング半体２Ａ及び２Ｂの
透孔２ｂ内に配設された軸受６によって回転自在に支持
された円柱状のロータ本体７を有し、このロータ本体７
の外周面に例えば２４個の永久磁石８が等間隔で貼着さ
れている。これら永久磁石８の夫々は、表裏方向に着磁
され、これらがロータ本体７の外周面に、円周方向に交
互にＮ極及びＳ極を繰り返すように貼着されている。
【００１６】一方、ステータ４は、図２に示すように、
円筒状の磁気ヨーク１１と、この磁気ヨーク１１の内周
面に円周方向に等間隔に配設され内方に突出する３６個
の磁極１２とを有し、磁気ヨーク１１が各磁極単位に３
６分割された３６個の分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ36を円周方
向に組み合わせることにより構成されている。
円筒状の磁気ヨーク１１と、この磁気ヨーク１１の内周
面に円周方向に等間隔に配設され内方に突出する３６個
の磁極１２とを有し、磁気ヨーク１１が各磁極単位に３
６分割された３６個の分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ36を円周方
向に組み合わせることにより構成されている。
【００１７】これら分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ36の夫々は、
鋼板を複数枚積層した積層鋼板で構成され、図３に拡大
図示したように、磁気ヨーク１１を構成する円弧状の基
部１３と、その内周面側の中央部から半径方向に突出す
る磁極部１４と、この磁極部１４の先端に形成されたイ
ンナーロータ３の永久磁石８に所定間隙を介して対向す
る歯部１５とで構成され、磁極部１４に直接又は静電塗
装による絶縁層かボビンを介して電機子コイル１６が巻
装されている。
鋼板を複数枚積層した積層鋼板で構成され、図３に拡大
図示したように、磁気ヨーク１１を構成する円弧状の基
部１３と、その内周面側の中央部から半径方向に突出す
る磁極部１４と、この磁極部１４の先端に形成されたイ
ンナーロータ３の永久磁石８に所定間隙を介して対向す
る歯部１５とで構成され、磁極部１４に直接又は静電塗
装による絶縁層かボビンを介して電機子コイル１６が巻
装されている。
【００１８】ここで、基部１３における円周方向の左端
には、その厚み方向の中央部にハウジング２の軸方向に
延長する断面方形の凸条でなる係合凸部１７が突出形成
され、右端には係合凸部１７が係合する断面方形の係合
凹部１８が形成され、係合凸部１７の基部１３の円周方
向端面からの突出長さＬが係合凹部１８の基部１３の円
周方向端面からの深さＨより短めとなるように選定され
ている。
には、その厚み方向の中央部にハウジング２の軸方向に
延長する断面方形の凸条でなる係合凸部１７が突出形成
され、右端には係合凸部１７が係合する断面方形の係合
凹部１８が形成され、係合凸部１７の基部１３の円周方
向端面からの突出長さＬが係合凹部１８の基部１３の円
周方向端面からの深さＨより短めとなるように選定され
ている。
【００１９】そして、各分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ36を図２
に示すように夫々係合凹部１８内に時計方向側に隣接す
る分割磁極の係合凸部１７を係合させ且つ円周方向の端
面同士を接触させる関係で連結することにより、それら
の基部１３によって円筒状の磁気ヨーク１１を形成する
ステータ４を構成し、この状態で各電機子コイル１６を
例えば２つ置きに順次接続して例えば３相スター結線さ
れている。
に示すように夫々係合凹部１８内に時計方向側に隣接す
る分割磁極の係合凸部１７を係合させ且つ円周方向の端
面同士を接触させる関係で連結することにより、それら
の基部１３によって円筒状の磁気ヨーク１１を形成する
ステータ４を構成し、この状態で各電機子コイル１６を
例えば２つ置きに順次接続して例えば３相スター結線さ
れている。
【００２０】このステータ４が図１に示すようにハウジ
ング２を構成するハウジング半体２Ａ及び２Ｂに嵌合保
持される。すなわち、ステータ４の一端をハウジング半
体２Ａの収納用嵌合凹部２ａ内にその端面が嵌合凹部２
ａの底面２ｅに当接するように嵌合させ、他端をハウジ
ング半体２Ｂの収納用嵌合凹部２ａ内にその端面が嵌合
凹部２ａの底面２ｅに当接するように嵌合させ、この状
態でハウジング半体２Ａ及び２Ｂ間にスルーボルト２Ｃ
を挿通して締め付けることにより、各分割磁極ＰＭ1 〜
ＰＭ36が一体化される。
ング２を構成するハウジング半体２Ａ及び２Ｂに嵌合保
持される。すなわち、ステータ４の一端をハウジング半
体２Ａの収納用嵌合凹部２ａ内にその端面が嵌合凹部２
ａの底面２ｅに当接するように嵌合させ、他端をハウジ
ング半体２Ｂの収納用嵌合凹部２ａ内にその端面が嵌合
凹部２ａの底面２ｅに当接するように嵌合させ、この状
態でハウジング半体２Ａ及び２Ｂ間にスルーボルト２Ｃ
を挿通して締め付けることにより、各分割磁極ＰＭ1 〜
ＰＭ36が一体化される。
【００２１】この分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ36の嵌合と同時
に、ハウジング半体２Ａ及び２Ｂの透孔２ｂ内に軸受６
を装着したインナーロータ３を挿通し、軸受６をハウジ
ング半体２Ａ及び２Ｂの透孔２ｂ内に嵌合させ、その後
にナット２１を螺合させることにより、インナーロータ
３をハウジング２に回転自在に保持する。
に、ハウジング半体２Ａ及び２Ｂの透孔２ｂ内に軸受６
を装着したインナーロータ３を挿通し、軸受６をハウジ
ング半体２Ａ及び２Ｂの透孔２ｂ内に嵌合させ、その後
にナット２１を螺合させることにより、インナーロータ
３をハウジング２に回転自在に保持する。
【００２２】そして、インナーロータ３の回転位置がイ
ンナーロータ３の軸受６より外方に突出した軸部に取付
けたインナーロータ３の永久磁石８の位置に対応したス
リットを外周縁部に有するスリット円板２３と、このス
リット円板２３の外周縁部を挟むようにハウジング半体
２Ａの外側面に配設されたフォトインタラプタ２４とに
よって検出され、この検出信号に応じてステータ４の電
機子コイル１６への通電が制御される。
ンナーロータ３の軸受６より外方に突出した軸部に取付
けたインナーロータ３の永久磁石８の位置に対応したス
リットを外周縁部に有するスリット円板２３と、このス
リット円板２３の外周縁部を挟むようにハウジング半体
２Ａの外側面に配設されたフォトインタラプタ２４とに
よって検出され、この検出信号に応じてステータ４の電
機子コイル１６への通電が制御される。
【００２３】このように、上記第１の実施形態による
と、ステータ４が磁極単位に所定数の分割磁極ＰＭ1 〜
ＰＭ36に分割されているので、これら分割磁極ＰＭ1 〜
ＰＭ36に電機子コイル１６を巻装した後に、これら分割
磁極ＰＭ1 〜ＰＭ36をその外周側の基部１３に形成した
係合凸部１７及び係合凹部１８を係合させることによ
り、一体化することができる。したがって、互いに隣接
する分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ 36が半径方向にずれることが
なく、それらの歯部１５とインナーロータ３の永久磁石
８との間のエアギャップを所定値に保持することができ
ると共に、分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ36の円周方向の寸法公
差を比較的大きく設定しても、内周面側の歯部１５のス
ロット間隙に与える影響を少なくすることができ、さら
に分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ36を連結した状態でハウジング
半体２Ａ及び２Ｂの収納用嵌合凹部２１に嵌合するだけ
で、容易にステータ４を構成することができ、溶接等の
接合手段を必要としないので、組み立てを容易に行うこ
とができる。
と、ステータ４が磁極単位に所定数の分割磁極ＰＭ1 〜
ＰＭ36に分割されているので、これら分割磁極ＰＭ1 〜
ＰＭ36に電機子コイル１６を巻装した後に、これら分割
磁極ＰＭ1 〜ＰＭ36をその外周側の基部１３に形成した
係合凸部１７及び係合凹部１８を係合させることによ
り、一体化することができる。したがって、互いに隣接
する分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ 36が半径方向にずれることが
なく、それらの歯部１５とインナーロータ３の永久磁石
８との間のエアギャップを所定値に保持することができ
ると共に、分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ36の円周方向の寸法公
差を比較的大きく設定しても、内周面側の歯部１５のス
ロット間隙に与える影響を少なくすることができ、さら
に分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ36を連結した状態でハウジング
半体２Ａ及び２Ｂの収納用嵌合凹部２１に嵌合するだけ
で、容易にステータ４を構成することができ、溶接等の
接合手段を必要としないので、組み立てを容易に行うこ
とができる。
【００２４】しかも、分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ36に電機子
コイル１６を巻装してからこれらを連結してステータ４
を形成するので、各分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ36における隣
接する歯部１５間の間隔即ちロータ側の永久磁石側から
見て磁束の流れ難いスロット間隙を狭めることができ、
磁束を有効利用することができると共に、急激なリラク
タンス変化を抑制して、コギングトルクの発生を抑制す
ることができ、回転ムラを抑制することができる。
コイル１６を巻装してからこれらを連結してステータ４
を形成するので、各分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ36における隣
接する歯部１５間の間隔即ちロータ側の永久磁石側から
見て磁束の流れ難いスロット間隙を狭めることができ、
磁束を有効利用することができると共に、急激なリラク
タンス変化を抑制して、コギングトルクの発生を抑制す
ることができ、回転ムラを抑制することができる。
【００２５】また、分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ36に夫々電機
子コイル１６を直接巻装するようにしているので、電機
子コイル１６の占積率を向上させて、発熱量を抑制する
ことができる。
子コイル１６を直接巻装するようにしているので、電機
子コイル１６の占積率を向上させて、発熱量を抑制する
ことができる。
【００２６】次に、本発明の第２の実施形態を図４につ
いて説明する。この第２の実施形態は、上記第１の実施
形態では係合凸部１７の厚みに対して係合凹部１８の幅
が狭いときには、両者の係合関係が得られず分割磁極同
士を連結することができない状態となる可能性があるた
め、これを解消するようにしたものである。
いて説明する。この第２の実施形態は、上記第１の実施
形態では係合凸部１７の厚みに対して係合凹部１８の幅
が狭いときには、両者の係合関係が得られず分割磁極同
士を連結することができない状態となる可能性があるた
め、これを解消するようにしたものである。
【００２７】この第２の実施形態では、図４に示すよう
に、分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ36における基部１３の円周方
向端面に形成された係合凸部１７が断面方形の凸条に代
えて先端に行くに従って厚みが薄くなる略二等辺三角形
の楔状の係合凸部１７Ａに変更され、これに応じて係合
凹部１８も略二等辺三角形の楔状の係合凹部１８Ａに変
更されていることを除いては前記第１実施例における図
３と同様の構成を有し、図３との対応部分には同一符号
を付しその詳細説明はこれを省略する。
に、分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ36における基部１３の円周方
向端面に形成された係合凸部１７が断面方形の凸条に代
えて先端に行くに従って厚みが薄くなる略二等辺三角形
の楔状の係合凸部１７Ａに変更され、これに応じて係合
凹部１８も略二等辺三角形の楔状の係合凹部１８Ａに変
更されていることを除いては前記第１実施例における図
３と同様の構成を有し、図３との対応部分には同一符号
を付しその詳細説明はこれを省略する。
【００２８】この第２の実施形態によると、係合凸部１
７Ａ及び係合凹部１８Ａが共に楔状に形成されているの
で、各分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ36を連結する場合に、楔状
係合凹部１８Ａ内に楔状係合凸部１７Ａを確実に挿入す
ることができると共に、楔状係合凹部１８Ａ側では多少
の変形を許容することができるので、分割磁極ＰＭ1〜
ＰＭ36の係合凸部１７Ａが係合凹部１８Ａに対して大き
めとなった場合でも両者の係合関係を維持することが可
能となり、ステータ４の組み立てを容易に行うことがで
きる。
７Ａ及び係合凹部１８Ａが共に楔状に形成されているの
で、各分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ36を連結する場合に、楔状
係合凹部１８Ａ内に楔状係合凸部１７Ａを確実に挿入す
ることができると共に、楔状係合凹部１８Ａ側では多少
の変形を許容することができるので、分割磁極ＰＭ1〜
ＰＭ36の係合凸部１７Ａが係合凹部１８Ａに対して大き
めとなった場合でも両者の係合関係を維持することが可
能となり、ステータ４の組み立てを容易に行うことがで
きる。
【００２９】次に、本発明の第３の実施形態を図５及び
図６について説明する。この第３の実施形態において
は、ステータ４をハウジング半体２Ａ及び２Ｂに嵌合す
る際の位置決め性を向上させると共に、姿勢変化を防止
するようにしたものである。
図６について説明する。この第３の実施形態において
は、ステータ４をハウジング半体２Ａ及び２Ｂに嵌合す
る際の位置決め性を向上させると共に、姿勢変化を防止
するようにしたものである。
【００３０】すなわち、第３の実施形態では、例えば２
７個の分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ27が、図５に示すように、
前述した第２の実施形態における図４の構成において、
基部１３の外周縁部の中央部に厚み方向に延長する凹部
３１が形成され、これによって前述したように分割磁極
ＰＭ1 〜ＰＭ27を連結してステータ４を構成し、これを
ハウジング半体２Ａ及び２Ｂに嵌合させる際における収
納用嵌合凹部２ａの内周面と接触する２つの接触面Ｆ１
及びＦ２が形成され、凹部３１の底面に各分割磁極ＰＭ
1 〜ＰＭ27を構成する積層鋼板を一体化するための溶接
部３２が設けられていることを除いては図４と同様の構
成を有し、図４との対応部分には同一符号を付しその詳
細説明はこれを省略する。
７個の分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ27が、図５に示すように、
前述した第２の実施形態における図４の構成において、
基部１３の外周縁部の中央部に厚み方向に延長する凹部
３１が形成され、これによって前述したように分割磁極
ＰＭ1 〜ＰＭ27を連結してステータ４を構成し、これを
ハウジング半体２Ａ及び２Ｂに嵌合させる際における収
納用嵌合凹部２ａの内周面と接触する２つの接触面Ｆ１
及びＦ２が形成され、凹部３１の底面に各分割磁極ＰＭ
1 〜ＰＭ27を構成する積層鋼板を一体化するための溶接
部３２が設けられていることを除いては図４と同様の構
成を有し、図４との対応部分には同一符号を付しその詳
細説明はこれを省略する。
【００３１】この第３の実施形態によると、分割磁極Ｐ
Ｍ1 〜ＰＭ27を連結してステータ４を構成し、これをハ
ウジング半体２Ａ及び２Ｂに嵌合させる際に、各分割磁
極ＰＭ1 〜ＰＭ27の基部１３の２つの接触面Ｆ１及びＦ
２が図６に示すように収納用嵌合凹部２ａの内周面に接
触して２点接触状態となる。
Ｍ1 〜ＰＭ27を連結してステータ４を構成し、これをハ
ウジング半体２Ａ及び２Ｂに嵌合させる際に、各分割磁
極ＰＭ1 〜ＰＭ27の基部１３の２つの接触面Ｆ１及びＦ
２が図６に示すように収納用嵌合凹部２ａの内周面に接
触して２点接触状態となる。
【００３２】このため、各分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ27にお
ける基部１３の外周面の仕上げ精度が多少劣る場合で
も、分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ27を連結してステータ４を構
成し、これをハウジング半体２Ａ及び２Ｂに嵌合させる
際に、分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ27の基部１３が確実に収納
用嵌合凹部２ａに当接することになり、電機子コイル１
６を通電制御してインナーロータ３を回転させて駆動ト
ルクを発生させたときに歯部１５がぐらついて振動や騒
音発生要因となることを確実に防止することができる。
ける基部１３の外周面の仕上げ精度が多少劣る場合で
も、分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ27を連結してステータ４を構
成し、これをハウジング半体２Ａ及び２Ｂに嵌合させる
際に、分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ27の基部１３が確実に収納
用嵌合凹部２ａに当接することになり、電機子コイル１
６を通電制御してインナーロータ３を回転させて駆動ト
ルクを発生させたときに歯部１５がぐらついて振動や騒
音発生要因となることを確実に防止することができる。
【００３３】また、駆動トルクが発生した際に各分割磁
極ＰＭ1 〜ＰＭ27の磁極部１４に変形が生じても基部１
３側でハウジング半体２Ａ及び２Ｂに対する接触点が変
化することはなく、基部１３の接触面Ｆ１及びＦ２とハ
ウジング半体２Ａ及び２Ｂのの収納用嵌合凹部２ａとを
密着させて磁路を確保することができ、磁束密度が変化
することを確実に防止することができる。
極ＰＭ1 〜ＰＭ27の磁極部１４に変形が生じても基部１
３側でハウジング半体２Ａ及び２Ｂに対する接触点が変
化することはなく、基部１３の接触面Ｆ１及びＦ２とハ
ウジング半体２Ａ及び２Ｂのの収納用嵌合凹部２ａとを
密着させて磁路を確保することができ、磁束密度が変化
することを確実に防止することができる。
【００３４】さらに、凹部３１の底面で積層鋼板の溶接
を行うことができ、この溶接部３２が接触面Ｆ１及びＦ
２より外方に突出してハウジング半体２Ａ及び２Ｂとの
嵌合に影響を与えることを確実に回避することができ
る。
を行うことができ、この溶接部３２が接触面Ｆ１及びＦ
２より外方に突出してハウジング半体２Ａ及び２Ｂとの
嵌合に影響を与えることを確実に回避することができ
る。
【００３５】次に、本発明の第４の実施形態を図７につ
いて説明する。この第４の実施形態では、前述した第３
の実施形態において、分割磁極ＰＭ1〜ＰＭ27を連結し
てステータ４を構成し、これをハウジング半体２Ａ及び
２Ｂに嵌合させる際に、係合凸部１７Ａ及び係合凹部１
８Ａの係合位置で段差ができることを防止するようにし
たものである。
いて説明する。この第４の実施形態では、前述した第３
の実施形態において、分割磁極ＰＭ1〜ＰＭ27を連結し
てステータ４を構成し、これをハウジング半体２Ａ及び
２Ｂに嵌合させる際に、係合凸部１７Ａ及び係合凹部１
８Ａの係合位置で段差ができることを防止するようにし
たものである。
【００３６】この第４の実施形態では、図７に示すよう
に、前述した第３の実施形態における図５において、係
合凸部１７Ａと接触面Ｆ１との連接位置に係合凹部１８
Ａの先端部と係合しない切欠でなる非係合部３５が形成
されていることを除いては、図５と同様の構成を有し、
図５との対応部分には同一符号を付し、その詳細説明は
これを省略する。
に、前述した第３の実施形態における図５において、係
合凸部１７Ａと接触面Ｆ１との連接位置に係合凹部１８
Ａの先端部と係合しない切欠でなる非係合部３５が形成
されていることを除いては、図５と同様の構成を有し、
図５との対応部分には同一符号を付し、その詳細説明は
これを省略する。
【００３７】この第４の実施形態によれば、各分割磁極
ＰＭ1 〜ＰＭ27を連結してステータ４を構成したとき
に、１つの分割磁極ＰＭi の係合凹部１８Ａの外側傾斜
面における最上部がこれに係合する分割磁極ＰＭi+1 の
係合凸部１７Ａに形成された非係合部３５と対向するこ
とになり、係合凹部１８Ａの外側傾斜面における最上部
が半径方向に内方に撓むことが可能となるので、ステー
タ４を構成してハウジング半体２Ａ，２Ｂに嵌合させる
際に互いに係合する係合凹部１８Ａ及び係合凸部１７Ａ
の係合位置で段部が形成されることを回避することがで
き、良好な結合関係を得ることができる。
ＰＭ1 〜ＰＭ27を連結してステータ４を構成したとき
に、１つの分割磁極ＰＭi の係合凹部１８Ａの外側傾斜
面における最上部がこれに係合する分割磁極ＰＭi+1 の
係合凸部１７Ａに形成された非係合部３５と対向するこ
とになり、係合凹部１８Ａの外側傾斜面における最上部
が半径方向に内方に撓むことが可能となるので、ステー
タ４を構成してハウジング半体２Ａ，２Ｂに嵌合させる
際に互いに係合する係合凹部１８Ａ及び係合凸部１７Ａ
の係合位置で段部が形成されることを回避することがで
き、良好な結合関係を得ることができる。
【００３８】次に、本発明の第５の実施形態を図８につ
いて説明する。この第５の実施形態では、各分割磁極Ｐ
Ｍ1 〜ＰＭ27を連結してステータ４を構成したときに、
互いに係合する係合凸部１７Ａ及び係合凹部１８Ａで、
係合凸部１７Ａの頂角が係合凹部１８Ａの頂角より大き
い場合であっても、これらを互いに連結してステータ４
を構成したときに、円周長が増大することを防止するよ
うにしたものである。
いて説明する。この第５の実施形態では、各分割磁極Ｐ
Ｍ1 〜ＰＭ27を連結してステータ４を構成したときに、
互いに係合する係合凸部１７Ａ及び係合凹部１８Ａで、
係合凸部１７Ａの頂角が係合凹部１８Ａの頂角より大き
い場合であっても、これらを互いに連結してステータ４
を構成したときに、円周長が増大することを防止するよ
うにしたものである。
【００３９】すなわち、この第５の実施形態では、図８
に示すように、係合凹部１８Ａの最深部に係合凸部１７
Ａ側に向かうスリ割り３７が形成されていることを除い
ては、前述した第２の実施形態と同様の構成を有し、図
４との対応部分には同一符号を付し、その詳細説明はこ
れを省略する。
に示すように、係合凹部１８Ａの最深部に係合凸部１７
Ａ側に向かうスリ割り３７が形成されていることを除い
ては、前述した第２の実施形態と同様の構成を有し、図
４との対応部分には同一符号を付し、その詳細説明はこ
れを省略する。
【００４０】この第５の実施形態によると、１つの分割
磁極ＰＭi の係合凹部１８Ａに対して他の分割磁極ＰＭ
i+1 の係合凸部１７Ａを係合させるときには、係合凸部
１７Ａの頂角θ1 が係合凹部１８Ａの頂角θ2 に対して
大きい場合に、係合凹部１８Ａに対する係合凸部１７Ａ
の挿入深さが浅くなるが、本実施形態では、係合凹部１
８Ａ内に係合凸部１７Ａを係合させて押し込んだとき
に、楔効果によって係合凹部１８Ａがスリ割り３７によ
って僅かに開くことになり、正規の挿入深さを確保する
ことができ、これによって各分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ27を
連結したときの円周長を設計長と略一致させることがで
き、ハウジング半体２Ａ，２Ｂへの嵌合を容易に行うこ
とができる。
磁極ＰＭi の係合凹部１８Ａに対して他の分割磁極ＰＭ
i+1 の係合凸部１７Ａを係合させるときには、係合凸部
１７Ａの頂角θ1 が係合凹部１８Ａの頂角θ2 に対して
大きい場合に、係合凹部１８Ａに対する係合凸部１７Ａ
の挿入深さが浅くなるが、本実施形態では、係合凹部１
８Ａ内に係合凸部１７Ａを係合させて押し込んだとき
に、楔効果によって係合凹部１８Ａがスリ割り３７によ
って僅かに開くことになり、正規の挿入深さを確保する
ことができ、これによって各分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ27を
連結したときの円周長を設計長と略一致させることがで
き、ハウジング半体２Ａ，２Ｂへの嵌合を容易に行うこ
とができる。
【００４１】次に、この発明の第６の実施形態を図９に
ついて説明する。この第６の実施形態は、上記第５の実
施形態において、係合凸部１７Ａを頂角が小さめの係合
凹部１８Ａに係合させたときに、この係合凹部１８Ａの
半径方向外側が外方に開いて、各分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ
27を連結したステータ１３の外周径が増加することを防
止するようにしたものである。
ついて説明する。この第６の実施形態は、上記第５の実
施形態において、係合凸部１７Ａを頂角が小さめの係合
凹部１８Ａに係合させたときに、この係合凹部１８Ａの
半径方向外側が外方に開いて、各分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ
27を連結したステータ１３の外周径が増加することを防
止するようにしたものである。
【００４２】この第６の実施形態においては、図９に示
すように、各分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ 27の係合凸部１７Ａ
及び係合凹部１８Ａの形状が夫々が二等辺三角形状から
頂角が内径側に設定されて、外径側の傾斜面Ｅ１が内径
側の傾斜面Ｅ２に比較して長く設定され、且つ係合凹部
１８Ａの傾斜面Ｇ１及びＧ２の連接位置にスリ割り３７
が形成されていることを除いては前述した第５の実施形
態と同様の構成を有し、図８との対応部分には同一符号
を付しその詳細説明はこれを省略する。
すように、各分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ 27の係合凸部１７Ａ
及び係合凹部１８Ａの形状が夫々が二等辺三角形状から
頂角が内径側に設定されて、外径側の傾斜面Ｅ１が内径
側の傾斜面Ｅ２に比較して長く設定され、且つ係合凹部
１８Ａの傾斜面Ｇ１及びＧ２の連接位置にスリ割り３７
が形成されていることを除いては前述した第５の実施形
態と同様の構成を有し、図８との対応部分には同一符号
を付しその詳細説明はこれを省略する。
【００４３】この第６の実施形態によると、前述した第
５の実施形態と同様に、１つの分割磁極ＰＭi の係合凹
部１８Ａに対して他の分割磁極ＰＭi+1 の係合凸部１７
Ａを係合させる場合に、係合凸部１７Ａの頂角θ1 が係
合凹部１８Ａの頂角θ2 に対して大きいときには、スリ
割り３７の存在によって係合凸部１７Ａが係合凹部１８
Ａの傾斜面を押し広げることになるが、係合凹部１８Ａ
の外径側の傾斜面Ｇ１に対して内径側の傾斜面Ｇ２が短
く、内径側端面との間の厚みが薄いので、傾斜面Ｇ２側
が押し広げられることになり、外径側が外方に膨出する
ことを確実に防止することができ、各分割磁極ＰＭ1 〜
ＰＭ27の外周縁をハウジング半体２Ａ，２Ｂの収納用嵌
合凹部２ａの内周縁に正確に接触させた状態で嵌合させ
ることができ、ステータ４の組み立て精度を向上させる
ことができる。
５の実施形態と同様に、１つの分割磁極ＰＭi の係合凹
部１８Ａに対して他の分割磁極ＰＭi+1 の係合凸部１７
Ａを係合させる場合に、係合凸部１７Ａの頂角θ1 が係
合凹部１８Ａの頂角θ2 に対して大きいときには、スリ
割り３７の存在によって係合凸部１７Ａが係合凹部１８
Ａの傾斜面を押し広げることになるが、係合凹部１８Ａ
の外径側の傾斜面Ｇ１に対して内径側の傾斜面Ｇ２が短
く、内径側端面との間の厚みが薄いので、傾斜面Ｇ２側
が押し広げられることになり、外径側が外方に膨出する
ことを確実に防止することができ、各分割磁極ＰＭ1 〜
ＰＭ27の外周縁をハウジング半体２Ａ，２Ｂの収納用嵌
合凹部２ａの内周縁に正確に接触させた状態で嵌合させ
ることができ、ステータ４の組み立て精度を向上させる
ことができる。
【００４４】次に、本発明の第７の実施形態を図１０に
ついて説明する。この第７の実施形態は、各分割磁極Ｐ
Ｍ1 〜ＰＭ27を連結してステータ４を構成するときの係
合状態をより確実に行うようにしたものである。
ついて説明する。この第７の実施形態は、各分割磁極Ｐ
Ｍ1 〜ＰＭ27を連結してステータ４を構成するときの係
合状態をより確実に行うようにしたものである。
【００４５】すなわち、第７の実施形態では、図１０に
示すように、係合凸部１７Ａの頂角θ１を係合凹部１８
Ａの頂角θ２に対して僅かに大きくなるように設定した
ことを除いては前述した第２の実施形態と同様の構成を
有し、図４との対応部分には同一符号を付しその詳細説
明はこれを省略する。
示すように、係合凸部１７Ａの頂角θ１を係合凹部１８
Ａの頂角θ２に対して僅かに大きくなるように設定した
ことを除いては前述した第２の実施形態と同様の構成を
有し、図４との対応部分には同一符号を付しその詳細説
明はこれを省略する。
【００４６】この第７の実施形態によると、各分割磁極
ＰＭ1 〜ＰＭ27を連結してステータ４を構成する際に、
係合凸部１７Ａを係合凹部１８Ａに挿入したときに、係
合凹部１８Ａが必ず係合凸部１７Ａによって押し広げら
れることになり、確実な係合関係が得られ、分割磁極Ｐ
Ｍ1 〜ＰＭ27がぐらつくことなく正確に組み立てること
ができる。
ＰＭ1 〜ＰＭ27を連結してステータ４を構成する際に、
係合凸部１７Ａを係合凹部１８Ａに挿入したときに、係
合凹部１８Ａが必ず係合凸部１７Ａによって押し広げら
れることになり、確実な係合関係が得られ、分割磁極Ｐ
Ｍ1 〜ＰＭ27がぐらつくことなく正確に組み立てること
ができる。
【００４７】なお、上記第７の実施形態においては、各
分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ27の係合凸部１７Ａの頂角θ１を
係合凹部１８Ａの頂角θ２より大きく設定する場合につ
い説明したが、これに限定されるものではなく、図１１
に示すように、係合凸部１７Ａ及び係合凹部１８Ａの頂
角θ１及びθ２を同一とするが、係合凸部１７Ａ及び係
合凹部１８Ａの先端部に夫々円弧状の面取り部４０及び
４１を形成し、面取り部４０の半径Ｒ１を面取り部４１
の半径Ｒ２より大きく設定することにより、上記第６の
実施形態と同様に分割磁極同士の確実な係合関係を得る
ことができる効果が得られる。
分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ27の係合凸部１７Ａの頂角θ１を
係合凹部１８Ａの頂角θ２より大きく設定する場合につ
い説明したが、これに限定されるものではなく、図１１
に示すように、係合凸部１７Ａ及び係合凹部１８Ａの頂
角θ１及びθ２を同一とするが、係合凸部１７Ａ及び係
合凹部１８Ａの先端部に夫々円弧状の面取り部４０及び
４１を形成し、面取り部４０の半径Ｒ１を面取り部４１
の半径Ｒ２より大きく設定することにより、上記第６の
実施形態と同様に分割磁極同士の確実な係合関係を得る
ことができる効果が得られる。
【００４８】次に、本発明の第８の実施形態を図１２に
ついて説明する。この第８の実施形態は、前述した第３
の実施形態と同様に、ステータ４をハウジング半体２Ａ
及び２Ｂに嵌合する際の位置決め性を向上させるように
したものである。
ついて説明する。この第８の実施形態は、前述した第３
の実施形態と同様に、ステータ４をハウジング半体２Ａ
及び２Ｂに嵌合する際の位置決め性を向上させるように
したものである。
【００４９】すなわち、第８の実施形態では、図１２に
示すように、各分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ27における基部１
３の外周面が磁極部１４の中心を通る中心線ＬＣと直交
し、且つ係合凸部１７Ａ及び係合凹部１８Ａの開始点ａ
及びｂを結ぶ平坦面４５に形成されいることを除いては
前述した第２の実施形態と同様の構成を有し、図４との
対応部分には同一符号を付しその詳細説明はこれを省略
する。
示すように、各分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ27における基部１
３の外周面が磁極部１４の中心を通る中心線ＬＣと直交
し、且つ係合凸部１７Ａ及び係合凹部１８Ａの開始点ａ
及びｂを結ぶ平坦面４５に形成されいることを除いては
前述した第２の実施形態と同様の構成を有し、図４との
対応部分には同一符号を付しその詳細説明はこれを省略
する。
【００５０】この第８の実施形態によると、分割磁極Ｐ
Ｍ1 〜ＰＭ27を連結してステータ４を構成し、これをハ
ウジング半体２Ａ及び２Ｂに嵌合させる際に、各分割磁
極ＰＭ1 〜ＰＭ27の基部１３の外周面が平坦面に形成さ
れているので、これらがハウジング半体２Ａ及び２Ｂの
収納用嵌合凹部２ａの内周面に接触することはなく、係
合凸部１７Ａ及び係合凹部１８Ａの開始点ａ及びｂの２
点のみが収納用嵌合凹部２ａに嵌合することなる。
Ｍ1 〜ＰＭ27を連結してステータ４を構成し、これをハ
ウジング半体２Ａ及び２Ｂに嵌合させる際に、各分割磁
極ＰＭ1 〜ＰＭ27の基部１３の外周面が平坦面に形成さ
れているので、これらがハウジング半体２Ａ及び２Ｂの
収納用嵌合凹部２ａの内周面に接触することはなく、係
合凸部１７Ａ及び係合凹部１８Ａの開始点ａ及びｂの２
点のみが収納用嵌合凹部２ａに嵌合することなる。
【００５１】このため、各分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ27にお
ける基部１３の外周面の仕上げ精度が多少劣る場合で
も、分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ27を連結してステータ４を構
成し、これをハウジング半体２Ａ及び２Ｂに嵌合させる
際に、分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ27の基部１３が安定して収
納用嵌合凹部２ａに当接することになり、電機子コイル
１６を通電制御してインナーロータ３を回転させて駆動
トルクを発生させたときに歯部１５がぐらついて振動や
騒音発生要因となることを確実に防止することができ
る。
ける基部１３の外周面の仕上げ精度が多少劣る場合で
も、分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ27を連結してステータ４を構
成し、これをハウジング半体２Ａ及び２Ｂに嵌合させる
際に、分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ27の基部１３が安定して収
納用嵌合凹部２ａに当接することになり、電機子コイル
１６を通電制御してインナーロータ３を回転させて駆動
トルクを発生させたときに歯部１５がぐらついて振動や
騒音発生要因となることを確実に防止することができ
る。
【００５２】また、駆動トルクが発生した際に各分割磁
極ＰＭ1 〜ＰＭ27の磁極部１４に変形が生じても基部１
３側でハウジング半体２Ａ及び２Ｂに対する接触点が変
化することを確実に防止することができる。
極ＰＭ1 〜ＰＭ27の磁極部１４に変形が生じても基部１
３側でハウジング半体２Ａ及び２Ｂに対する接触点が変
化することを確実に防止することができる。
【００５３】さらに、平坦面４５の中央部で積層鋼板の
溶接を行うことができ、この溶接部が開始点ａ及びｂを
通る収納用嵌合凹部２ａの円弧面より外方に突出してハ
ウジング半体２Ａ及び２Ｂとの嵌合に影響を与えること
を確実に回避することができる。
溶接を行うことができ、この溶接部が開始点ａ及びｂを
通る収納用嵌合凹部２ａの円弧面より外方に突出してハ
ウジング半体２Ａ及び２Ｂとの嵌合に影響を与えること
を確実に回避することができる。
【００５４】次に、本発明の第９の実施形態を図１３に
ついて説明する。この第９の実施形態は各分割磁極にお
ける係合凸部１７Ａ及び係合凹部１８Ａの形状を簡略化
したものである。
ついて説明する。この第９の実施形態は各分割磁極にお
ける係合凸部１７Ａ及び係合凹部１８Ａの形状を簡略化
したものである。
【００５５】この第９の実施形態では、図１３に示すよ
うに、各分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ27の基部１３における係
合凸部１７Ａが二等辺三角形状に代えて外周面側から内
周面側に左下がりの斜めに直線的に切り落とされて１つ
の傾斜係合面５０を有する直角三角形状に形成され、こ
れに応じて係合凹部１８Ａも外周面側から左下がりの斜
めに基部１３と磁極部１４との連接点ｃに向けて直線的
に切り落とされて１つの傾斜係合面５１を有する形状に
形成されていることを除いては前記第２の実施形態と同
様の構成を有し、図４との対応部分には同一符号を付
し、その詳細説明はこれを省略する。
うに、各分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ27の基部１３における係
合凸部１７Ａが二等辺三角形状に代えて外周面側から内
周面側に左下がりの斜めに直線的に切り落とされて１つ
の傾斜係合面５０を有する直角三角形状に形成され、こ
れに応じて係合凹部１８Ａも外周面側から左下がりの斜
めに基部１３と磁極部１４との連接点ｃに向けて直線的
に切り落とされて１つの傾斜係合面５１を有する形状に
形成されていることを除いては前記第２の実施形態と同
様の構成を有し、図４との対応部分には同一符号を付
し、その詳細説明はこれを省略する。
【００５６】この第９の実施形態によると、１つの分割
磁極ＰＭi の係合凸部１７Ａを隣接する他の分割磁極Ｐ
Ｍi-1 の係合凹部１８Ａに係合させて連結する。このと
き、係合凸部１７Ａと係合凹部１８Ａとは両者の１つの
傾斜係合面５０及び５１を互いに係合させているだけで
あるので、傾斜係合面５０及び５１の係合方向に移動可
能となるが、係合凹部１８Ａの傾斜係合面５１はその内
周面側が基部１３と磁極部１４との連接点ｃまで延長し
ていることにより、係合凸部１７Ａが内方側に移動しよ
うとしたときにその傾斜係合面５０の内側先端が連結点
ｃにおける磁極部１４に当接してその移動が規制され、
各分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ27の係合状態が保持されてステ
ータ４が構成される。
磁極ＰＭi の係合凸部１７Ａを隣接する他の分割磁極Ｐ
Ｍi-1 の係合凹部１８Ａに係合させて連結する。このと
き、係合凸部１７Ａと係合凹部１８Ａとは両者の１つの
傾斜係合面５０及び５１を互いに係合させているだけで
あるので、傾斜係合面５０及び５１の係合方向に移動可
能となるが、係合凹部１８Ａの傾斜係合面５１はその内
周面側が基部１３と磁極部１４との連接点ｃまで延長し
ていることにより、係合凸部１７Ａが内方側に移動しよ
うとしたときにその傾斜係合面５０の内側先端が連結点
ｃにおける磁極部１４に当接してその移動が規制され、
各分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ27の係合状態が保持されてステ
ータ４が構成される。
【００５７】そして、このステータ４をハウジング半体
２Ａ及び２Ｂの収納用嵌合凹部２ａに嵌合させることに
より、一体化される。このように、第９の実施形態によ
ると、係合凸部１７Ａ及び係合凹部１８Ａを共に１つの
傾斜係合面５０及び５１を設けるだけの簡易な形状で分
割磁極ＰＭ1〜ＰＭ27の連結状態を保持することがで
き、各分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ27を容易に形成することが
でき、製造コストを低減させることができる。
２Ａ及び２Ｂの収納用嵌合凹部２ａに嵌合させることに
より、一体化される。このように、第９の実施形態によ
ると、係合凸部１７Ａ及び係合凹部１８Ａを共に１つの
傾斜係合面５０及び５１を設けるだけの簡易な形状で分
割磁極ＰＭ1〜ＰＭ27の連結状態を保持することがで
き、各分割磁極ＰＭ1 〜ＰＭ27を容易に形成することが
でき、製造コストを低減させることができる。
【００５８】なお、上記第１〜第９の実施形態において
は、係合凸部１７，１７Ａ及び係合凹部１８，１８Ａの
形状が方形又は三角形状である場合について説明した
が、これに限定されるものではなく、図１４に示すよう
に、係合凸部１７Ａを半円筒状係合凸面６０とし、これ
に応じて係合凹部１８Ａを半円筒状係合凹面６１として
も、両者を良好に係合させて結合することができ、この
場合も前記第３〜第８の実施形態と同様の実施形態を適
用することができ、さらに６角，８角等の多角筒状係合
面とすることもできる。
は、係合凸部１７，１７Ａ及び係合凹部１８，１８Ａの
形状が方形又は三角形状である場合について説明した
が、これに限定されるものではなく、図１４に示すよう
に、係合凸部１７Ａを半円筒状係合凸面６０とし、これ
に応じて係合凹部１８Ａを半円筒状係合凹面６１として
も、両者を良好に係合させて結合することができ、この
場合も前記第３〜第８の実施形態と同様の実施形態を適
用することができ、さらに６角，８角等の多角筒状係合
面とすることもできる。
【００５９】また、上記第１〜第９の実施形態において
は、分割磁極数を３６又は２７とした場合について説明
したが、これに限定されるものではなく、３の倍数の任
意の磁極数とすることができ、また電機子コイル１６の
結線方式もスター結線に限らずデルタ結線等の任意の結
線方式を適用することができ、さらに相数も３相に限ら
ず、４相、６相等の任意の相数を設定することができ
る。
は、分割磁極数を３６又は２７とした場合について説明
したが、これに限定されるものではなく、３の倍数の任
意の磁極数とすることができ、また電機子コイル１６の
結線方式もスター結線に限らずデルタ結線等の任意の結
線方式を適用することができ、さらに相数も３相に限ら
ず、４相、６相等の任意の相数を設定することができ
る。
【００６０】さらに、上記第１〜第９の実施形態におい
ては、ハウジング２をハウジング半体２Ａ及び２Ｂとス
ルーボルト２Ｃとで構成する場合について説明したが、
これに限定されるものではなく、一端を開放した有底円
筒状のケース体とその開放端部を閉塞する端板とで構成
することもでき、任意の構成とすることができる。
ては、ハウジング２をハウジング半体２Ａ及び２Ｂとス
ルーボルト２Ｃとで構成する場合について説明したが、
これに限定されるものではなく、一端を開放した有底円
筒状のケース体とその開放端部を閉塞する端板とで構成
することもでき、任意の構成とすることができる。
【００６１】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に係る分
割磁極型電動モータによれば、ステータが各磁極単位に
分割された分割磁極によって構成されているので、各分
割磁極に電機子コイルを巻装してから分割磁極同士を外
周側の基部における円周方向端部で互いに係合させるこ
とにより、ステータを構成することが可能となり、隣接
する磁極間のスロット間隙を小さくしても電機子コイル
を確実に巻装することができ、占積率を向上させて、発
熱低減を図ることができると共に、スロット間隙を小さ
くすることができるので、インナーロータの永久磁石の
磁束を有効利用することができるうえ、コギングトルク
が少なくなり、さらに分割磁極同士の係合が外周側の基
部で行われることにより、寸法公差の余裕代を大きくと
ることができ、分割磁極同士の係合を容易に行ってステ
ータの組み立て作業を容易に行うことが可能となるとい
う効果が得られる。
割磁極型電動モータによれば、ステータが各磁極単位に
分割された分割磁極によって構成されているので、各分
割磁極に電機子コイルを巻装してから分割磁極同士を外
周側の基部における円周方向端部で互いに係合させるこ
とにより、ステータを構成することが可能となり、隣接
する磁極間のスロット間隙を小さくしても電機子コイル
を確実に巻装することができ、占積率を向上させて、発
熱低減を図ることができると共に、スロット間隙を小さ
くすることができるので、インナーロータの永久磁石の
磁束を有効利用することができるうえ、コギングトルク
が少なくなり、さらに分割磁極同士の係合が外周側の基
部で行われることにより、寸法公差の余裕代を大きくと
ることができ、分割磁極同士の係合を容易に行ってステ
ータの組み立て作業を容易に行うことが可能となるとい
う効果が得られる。
【図１】本発明の第１の実施形態を示す概略構成図であ
る。
る。
【図２】図１の拡大横断面図である。
【図３】図２の分割磁極の拡大図である。
【図４】本発明の第２の実施形態を示す分割磁極の拡大
図である。
図である。
【図５】本発明の第３の実施形態を示す分割磁極の拡大
図である。
図である。
【図６】第３の実施形態における分割磁極の連結状態を
示す図である。
示す図である。
【図７】本発明の第４の実施形態を示す分割磁極の拡大
図である。
図である。
【図８】本発明の第５の実施形態を示す分割磁極の拡大
図である。
図である。
【図９】本発明の第６の実施形態を示す分割磁極の拡大
図である。
図である。
【図１０】本発明の第７の実施形態を示す分割磁極の拡
大図である。
大図である。
【図１１】本発明の第７の実施形態の変形例を示す分割
磁極の拡大図である。
磁極の拡大図である。
【図１２】本発明の第８の実施形態を示す分割磁極の拡
大図である。
大図である。
【図１３】本発明の第９の実施形態を示す分割磁極の拡
大図である。
大図である。
【図１４】本発明の他の実施形態を示す分割磁極の拡大
図である。
図である。
【符号の説明】 １ 電動モータ ２ ハウジング ２Ａ，２Ｂ ハウジング半体 ２ａ 収納用嵌合凹部 ３ インナーロータ ４ ステータ ８ 永久磁石 ＰＭ1 〜ＰＭ36 分割磁極 １３ 基部 １４ 磁極部 １５ 歯部 １６ 電機子コイル １７，１７Ａ 係合凸部 １８，１８Ａ 係合凹部 ３１ 凹部 ３５ 非係合部 ３７ スリ割り ４０，４１ 面取り部 ４５ 平坦面 ５０，５１ 傾斜係合面 ６０，６１ 円筒状係合面
Claims (1)
- 【請求項１】 ハウジングに回転自在に支持され永久磁
石を有するインナーロータと、該インナーロータの外周
面と対向して電機子コイルを巻装した所定数の磁極を有
するステータとを有する電動モータにおいて、前記ステ
ータは、各磁極単位で分割されて構成され、各分割磁極
同士がその外周側の基部における円周方向端部で互いに
係合されていることを特徴とする分割磁極型電動モー
タ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14977298A JP3651263B2 (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 分割磁極型電動モータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14977298A JP3651263B2 (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 分割磁極型電動モータ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11341716A true JPH11341716A (ja) | 1999-12-10 |
| JP3651263B2 JP3651263B2 (ja) | 2005-05-25 |
Family
ID=15482403
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14977298A Expired - Lifetime JP3651263B2 (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 分割磁極型電動モータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3651263B2 (ja) |
Cited By (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100452379B1 (ko) * | 2002-10-10 | 2004-10-12 | 엘지전자 주식회사 | 모터의 단위코어 및 그 제조방법 |
| US6930420B2 (en) | 2001-03-21 | 2005-08-16 | Nsk Ltd. | Motor |
| JP2006352991A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Toshiba Industrial Products Manufacturing Corp | 回転電機用ステータコア及びステータ |
| WO2007048567A1 (de) * | 2005-10-26 | 2007-05-03 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Elektromotor und verfahren zum herstellen eines elektromotors |
| WO2008047942A1 (en) * | 2006-10-20 | 2008-04-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Stator core and rotating electrical machine |
| JP2010193659A (ja) * | 2009-02-19 | 2010-09-02 | Nippon Steel Corp | 回転電機及び回転電機の製造方法 |
| WO2011098103A3 (de) * | 2010-02-13 | 2012-01-19 | Daimler Ag | Stator einer elektrischen maschine |
| WO2012046408A1 (ja) * | 2010-10-08 | 2012-04-12 | 日本発條株式会社 | モーターのステーター・コア及び製造方法 |
| EP2854257A3 (de) * | 2013-09-27 | 2015-11-25 | Mahle International GmbH | Statoranordnung für einen Elektromotor |
| EP2840680A3 (en) * | 2013-07-22 | 2016-07-27 | Steering Solutions IP Holding Corporation | System and method for reducing torque ripple in an interior permanent magnet motor |
| WO2017158847A1 (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | 株式会社安川電機 | 回転電機及び回転電機の製造方法 |
| EP2985883B1 (de) * | 2014-07-17 | 2018-10-10 | Pfeiffer Vacuum Gmbh | Vakuumpumpe |
| WO2019146009A1 (ja) * | 2018-01-24 | 2019-08-01 | 三菱電機株式会社 | 固定子、及び、電動機 |
| JP2019221035A (ja) * | 2018-06-18 | 2019-12-26 | 三菱電機株式会社 | 回転電機および回転電機の製造方法 |
| JP2020188541A (ja) * | 2019-05-10 | 2020-11-19 | 株式会社一宮電機 | 回転電機、及びコアの製造方法 |
| DE102019217876A1 (de) * | 2019-11-20 | 2021-05-20 | Lenze Drives Gmbh | Bausatz für einen elektrischen Antrieb und Menge von elektrischen Antrieben |
| JP2022060508A (ja) * | 2017-12-07 | 2022-04-14 | 京セラインダストリアルツールズ株式会社 | 固定子鉄心 |
| EP4304051A1 (de) * | 2022-07-06 | 2024-01-10 | Hilti Aktiengesellschaft | Stator mit steckbaren zähnen |
| GB2633544A (en) * | 2023-05-31 | 2025-03-19 | Zf Automotive Uk Ltd | A component for a stator segment |
| EP4560880A1 (de) * | 2023-11-21 | 2025-05-28 | Hilti Aktiengesellschaft | Statorsegment mit schrägen flächen |
-
1998
- 1998-05-29 JP JP14977298A patent/JP3651263B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (32)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7352102B2 (en) | 2001-03-21 | 2008-04-01 | Nsk Ltd. | Motor |
| US6930420B2 (en) | 2001-03-21 | 2005-08-16 | Nsk Ltd. | Motor |
| US7190099B2 (en) | 2001-03-21 | 2007-03-13 | Nsk Ltd. | Motor |
| KR100452379B1 (ko) * | 2002-10-10 | 2004-10-12 | 엘지전자 주식회사 | 모터의 단위코어 및 그 제조방법 |
| JP2006352991A (ja) * | 2005-06-15 | 2006-12-28 | Toshiba Industrial Products Manufacturing Corp | 回転電機用ステータコア及びステータ |
| US8008832B2 (en) | 2005-10-26 | 2011-08-30 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Electric motor and method for manufacturing an electric motor |
| WO2007048567A1 (de) * | 2005-10-26 | 2007-05-03 | Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg | Elektromotor und verfahren zum herstellen eines elektromotors |
| WO2008047942A1 (en) * | 2006-10-20 | 2008-04-24 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Stator core and rotating electrical machine |
| JP2008104325A (ja) * | 2006-10-20 | 2008-05-01 | Toyota Motor Corp | ステータコアおよび回転電機 |
| US8035271B2 (en) | 2006-10-20 | 2011-10-11 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Stator core and rotating electric machine |
| JP2010193659A (ja) * | 2009-02-19 | 2010-09-02 | Nippon Steel Corp | 回転電機及び回転電機の製造方法 |
| WO2011098103A3 (de) * | 2010-02-13 | 2012-01-19 | Daimler Ag | Stator einer elektrischen maschine |
| US9276441B2 (en) | 2010-10-08 | 2016-03-01 | Nhk Spring Co., Ltd. | Stator core of motor, and manufacturing method |
| WO2012046408A1 (ja) * | 2010-10-08 | 2012-04-12 | 日本発條株式会社 | モーターのステーター・コア及び製造方法 |
| CN103155360A (zh) * | 2010-10-08 | 2013-06-12 | 日本发条株式会社 | 马达的定子铁芯及制造方法 |
| EP2840680A3 (en) * | 2013-07-22 | 2016-07-27 | Steering Solutions IP Holding Corporation | System and method for reducing torque ripple in an interior permanent magnet motor |
| EP2854257A3 (de) * | 2013-09-27 | 2015-11-25 | Mahle International GmbH | Statoranordnung für einen Elektromotor |
| EP2985883B1 (de) * | 2014-07-17 | 2018-10-10 | Pfeiffer Vacuum Gmbh | Vakuumpumpe |
| WO2017158847A1 (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | 株式会社安川電機 | 回転電機及び回転電機の製造方法 |
| WO2017159811A1 (ja) * | 2016-03-18 | 2017-09-21 | 株式会社安川電機 | 回転電機及び回転電機の製造方法 |
| JPWO2017159811A1 (ja) * | 2016-03-18 | 2019-01-10 | 株式会社安川電機 | 回転電機及び回転電機の製造方法 |
| US10855123B2 (en) | 2016-03-18 | 2020-12-01 | Kabushiki Kaisha Yaskawa Denki | Rotating electrical machine and producing method of rotating electrical machine |
| JP2022060508A (ja) * | 2017-12-07 | 2022-04-14 | 京セラインダストリアルツールズ株式会社 | 固定子鉄心 |
| WO2019146009A1 (ja) * | 2018-01-24 | 2019-08-01 | 三菱電機株式会社 | 固定子、及び、電動機 |
| JPWO2019146009A1 (ja) * | 2018-01-24 | 2020-04-23 | 三菱電機株式会社 | 固定子、及び、電動機 |
| JP2019221035A (ja) * | 2018-06-18 | 2019-12-26 | 三菱電機株式会社 | 回転電機および回転電機の製造方法 |
| JP2020188541A (ja) * | 2019-05-10 | 2020-11-19 | 株式会社一宮電機 | 回転電機、及びコアの製造方法 |
| DE102019217876A1 (de) * | 2019-11-20 | 2021-05-20 | Lenze Drives Gmbh | Bausatz für einen elektrischen Antrieb und Menge von elektrischen Antrieben |
| EP4304051A1 (de) * | 2022-07-06 | 2024-01-10 | Hilti Aktiengesellschaft | Stator mit steckbaren zähnen |
| GB2633544A (en) * | 2023-05-31 | 2025-03-19 | Zf Automotive Uk Ltd | A component for a stator segment |
| EP4560880A1 (de) * | 2023-11-21 | 2025-05-28 | Hilti Aktiengesellschaft | Statorsegment mit schrägen flächen |
| WO2025108721A1 (de) * | 2023-11-21 | 2025-05-30 | Hilti Aktiengesellschaft | Statorsegment mit schrägen flächen |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3651263B2 (ja) | 2005-05-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH11341716A (ja) | 分割磁極型電動モータ | |
| US6411003B1 (en) | Motor | |
| WO1992009132A1 (en) | Rotor of brushless motor | |
| JPH11299131A (ja) | 多様な形状の空隙を有するモ―タ | |
| KR100550140B1 (ko) | 모터 | |
| JP5947230B2 (ja) | モータ | |
| JP2006340444A (ja) | 駆動装置 | |
| JP4748649B2 (ja) | 駆動装置 | |
| JP2005210828A (ja) | 回転電機のロータおよび回転電機 | |
| US20080174209A1 (en) | Stepping motor | |
| JP6668443B1 (ja) | ２相中空ステッピングモータ | |
| JP5127193B2 (ja) | 駆動装置 | |
| JP2004072917A (ja) | ハイブリッド型ステッピングモータ及びその組立方法、並びに光学装置 | |
| JP3517543B2 (ja) | モータ | |
| JP3517557B2 (ja) | モータ | |
| JPS62163553A (ja) | １０相永久磁石形ステツピングモ−タ | |
| JP4391646B2 (ja) | ステップモータ | |
| JP2001327148A (ja) | 電磁駆動モータ | |
| JP2586430B2 (ja) | ステップモータ | |
| JPS6041819Y2 (ja) | 周波数発電機 | |
| JP3517545B2 (ja) | モータ | |
| JPH08149784A (ja) | ステッピングモータの軸受保持構造 | |
| JPH1075558A (ja) | モータ | |
| JP2000184681A (ja) | ステッピングモータ | |
| JPH01114359A (ja) | ステッピングモータ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040330 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040518 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040928 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20041028 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20050201 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20050214 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080304 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090304 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100304 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100304 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110304 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120304 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130304 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130304 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140304 Year of fee payment: 9 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |