JPH11342425A - パネルベンダ用ワーク位置決め装置 - Google Patents
パネルベンダ用ワーク位置決め装置Info
- Publication number
- JPH11342425A JPH11342425A JP14752398A JP14752398A JPH11342425A JP H11342425 A JPH11342425 A JP H11342425A JP 14752398 A JP14752398 A JP 14752398A JP 14752398 A JP14752398 A JP 14752398A JP H11342425 A JPH11342425 A JP H11342425A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- turret
- lower turret
- positioning device
- ball screw
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims abstract description 18
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010409 ironing Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Jigs For Machine Tools (AREA)
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 パネルベンダにおいて、下部タレットを昇降
自在に取り付けることにより、凹凸部が形成されている
ワークの位置決めを可能にし、該ワークの加工効率を向
上させることにある。 【解決手段】 上部タレット１と下部タレット２と昇降
機構３５を有し、該昇降機構３５により、上記下部タレ
ット２が、ワークＷの凹凸部Ｃ１、Ｃ２の段差Ｈ１、Ｈ
２に応じて昇降することにより該ワークＷを戴置し、上
部タレット１との協働により該ワークＷをクランプした
後回転し曲げ位置Ｍに位置決めする。
自在に取り付けることにより、凹凸部が形成されている
ワークの位置決めを可能にし、該ワークの加工効率を向
上させることにある。 【解決手段】 上部タレット１と下部タレット２と昇降
機構３５を有し、該昇降機構３５により、上記下部タレ
ット２が、ワークＷの凹凸部Ｃ１、Ｃ２の段差Ｈ１、Ｈ
２に応じて昇降することにより該ワークＷを戴置し、上
部タレット１との協働により該ワークＷをクランプした
後回転し曲げ位置Ｍに位置決めする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はパネルベンダ用ワー
ク位置決め装置、特にパネルベンダの前方に設置された
マニピュレータにおいて、下部タレットの昇降機構を付
加したパネルベンダ用ワーク位置決め装置に関する。
ク位置決め装置、特にパネルベンダの前方に設置された
マニピュレータにおいて、下部タレットの昇降機構を付
加したパネルベンダ用ワーク位置決め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来より、ワークを自動的に折り曲げる
ことにより、製品を大量に生産する場合には、しごき折
曲げ加工機と称されるパネルベンダが使用されている。
ことにより、製品を大量に生産する場合には、しごき折
曲げ加工機と称されるパネルベンダが使用されている。
【０００３】このパネルベンダは、例えば図６に示す構
成を有し、トップダイ５１とボトムダイ５２によりワー
クＷを挟み、ベンドビーム５３を上下に旋回移動するこ
とにより、該ワークＷを折り曲げる。
成を有し、トップダイ５１とボトムダイ５２によりワー
クＷを挟み、ベンドビーム５３を上下に旋回移動するこ
とにより、該ワークＷを折り曲げる。
【０００４】上記パネルベンダ５０は、その前方に、ワ
ーク位置決め装置であるマニピュレータ５９を備えてい
る。
ーク位置決め装置であるマニピュレータ５９を備えてい
る。
【０００５】このマニピュレータ５９は、フレーム５４
を有し、該フレーム５４には、図示するように、上下動
可能な上部タレット５５と、回転可能な下部タレット５
６が取り付けられている。
を有し、該フレーム５４には、図示するように、上下動
可能な上部タレット５５と、回転可能な下部タレット５
６が取り付けられている。
【０００６】この構成により、上部タレット５５を降下
させ、該上部タレット５５と下部タレット５６によりワ
ークＷをクランプすると共に、下部タレット５６を回転
させることにより、曲げ加工される辺を選択する。
させ、該上部タレット５５と下部タレット５６によりワ
ークＷをクランプすると共に、下部タレット５６を回転
させることにより、曲げ加工される辺を選択する。
【０００７】そして、フレーム５４をベース５８上で前
進・後退させ、該ワークＷをフランジ長さに応じて曲げ
位置Ｍに位置決めするようになっている。
進・後退させ、該ワークＷをフランジ長さに応じて曲げ
位置Ｍに位置決めするようになっている。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の装置に
おいては、下部タレット５６は上下方向（Ｚ軸方向）に
は移動せず、且つこの下部タレット５６は、ワークＷの
底面を基準とするパスラインＰＬに一致している。
おいては、下部タレット５６は上下方向（Ｚ軸方向）に
は移動せず、且つこの下部タレット５６は、ワークＷの
底面を基準とするパスラインＰＬに一致している。
【０００９】従って、上部タレット５５と下部タレット
５６でクランプするワークＷの部分が平坦（図６）であ
れば、該ワークＷの加工上何ら支障はない。
５６でクランプするワークＷの部分が平坦（図６）であ
れば、該ワークＷの加工上何ら支障はない。
【００１０】しかし、マンションドアパネル等にワーク
Ｗが使用される場合には、前工程において、予めワーク
Ｗに凹凸部、例えば図７（Ａ）に示すような絞り部Ｃ１
が形成される場合が多い。
Ｗが使用される場合には、前工程において、予めワーク
Ｗに凹凸部、例えば図７（Ａ）に示すような絞り部Ｃ１
が形成される場合が多い。
【００１１】この場合、フロントテーブル５７上に搬入
されたワークＷの絞り部Ｃ１と、下部タレット５６の間
には、図示するような空間Ｋが形成され、下部タレット
５６はワークＷを戴置することができない。
されたワークＷの絞り部Ｃ１と、下部タレット５６の間
には、図示するような空間Ｋが形成され、下部タレット
５６はワークＷを戴置することができない。
【００１２】従って、上部タレット５５を降下させてワ
ークＷをクランプしようとすると、この絞り部Ｃ１が潰
されてしまい（図７（Ｂ））、該ワークＷは製品として
の価値がなくなって以後の曲げ加工を中止せざるを得
ず、ワークＷの加工効率は明らかに低下する。
ークＷをクランプしようとすると、この絞り部Ｃ１が潰
されてしまい（図７（Ｂ））、該ワークＷは製品として
の価値がなくなって以後の曲げ加工を中止せざるを得
ず、ワークＷの加工効率は明らかに低下する。
【００１３】本発明の目的は、パネルベンダにおいて、
下部タレットを昇降自在に取り付けることにより、凹凸
部が形成されているワークの位置決めを可能にし、該ワ
ークの加工効率を向上させることにある。
下部タレットを昇降自在に取り付けることにより、凹凸
部が形成されているワークの位置決めを可能にし、該ワ
ークの加工効率を向上させることにある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、図１〜図５に示すように、上部タレット
１と下部タレット２と昇降機構３５を有し、該昇降機構
３５により、上記下部タレット２が、ワークＷの凹凸部
Ｃ１、Ｃ２の段差Ｈ１、Ｈ２に応じて昇降することによ
り該ワークＷを戴置し、上部タレット１との協働により
該ワークＷをクランプした後回転し曲げ位置Ｍに位置決
めするという技術的手段を講じている。
に、本発明は、図１〜図５に示すように、上部タレット
１と下部タレット２と昇降機構３５を有し、該昇降機構
３５により、上記下部タレット２が、ワークＷの凹凸部
Ｃ１、Ｃ２の段差Ｈ１、Ｈ２に応じて昇降することによ
り該ワークＷを戴置し、上部タレット１との協働により
該ワークＷをクランプした後回転し曲げ位置Ｍに位置決
めするという技術的手段を講じている。
【００１５】従って、本発明の構成によれば、昇降機構
３５を付加することにより、下部タレット２がワークＷ
の凹凸部Ｃ１、Ｃ２の段差Ｈ１、Ｈ２に応じて昇降でき
るようになったので、該下部タレット２はワークＷを戴
置することができ（図４）、凹凸部が形成されているワ
ークの位置決めが可能になり、ワークの加工効率を向上
させることができる。
３５を付加することにより、下部タレット２がワークＷ
の凹凸部Ｃ１、Ｃ２の段差Ｈ１、Ｈ２に応じて昇降でき
るようになったので、該下部タレット２はワークＷを戴
置することができ（図４）、凹凸部が形成されているワ
ークの位置決めが可能になり、ワークの加工効率を向上
させることができる。
【００１６】
【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して説明する。図１において、パネル
ベンダ３０は、上下動可能なトップダイ３１を有し、ボ
トムダイ５２との協働によりワークＷを挟み、正曲げ金
型３３Ａと逆曲げ金型３３Ｂを備えたベンドビーム３３
を上下に旋回移動することにより、該ワークＷを折り曲
げるしごき曲げ加工機である。
り添付図面を参照して説明する。図１において、パネル
ベンダ３０は、上下動可能なトップダイ３１を有し、ボ
トムダイ５２との協働によりワークＷを挟み、正曲げ金
型３３Ａと逆曲げ金型３３Ｂを備えたベンドビーム３３
を上下に旋回移動することにより、該ワークＷを折り曲
げるしごき曲げ加工機である。
【００１７】上記パネルベンダ３０の前方には、図示す
るように、ワーク位置決め装置であるマニピュレータ３
４が設置されている。
るように、ワーク位置決め装置であるマニピュレータ３
４が設置されている。
【００１８】マニピュレータ３４の側方には（図２
（Ｂ））、ローディング装置４０が設置され、該ローデ
ィング装置４０に集積されているワークＷは、グリッパ
４３で掴まれて該マニピュレータ３４のフロントテーブ
ル４１上に搬入され、ピンゲージ４２に突き当てること
により、該ワークＷは原点セットされる（図５のステッ
プ１０１）。
（Ｂ））、ローディング装置４０が設置され、該ローデ
ィング装置４０に集積されているワークＷは、グリッパ
４３で掴まれて該マニピュレータ３４のフロントテーブ
ル４１上に搬入され、ピンゲージ４２に突き当てること
により、該ワークＷは原点セットされる（図５のステッ
プ１０１）。
【００１９】その後は、本発明による上部タレット１と
下部タレット２と昇降機構３５により、ワークＷがクラ
ンプされ（図５のステップ１０５）、下部タレット２を
回転させて曲げ加工される辺を選択し（図５のステップ
１０６）、曲げ位置Ｍに（図２（Ａ））位置決めされる
ようになっている（図５のステップ１０７）。
下部タレット２と昇降機構３５により、ワークＷがクラ
ンプされ（図５のステップ１０５）、下部タレット２を
回転させて曲げ加工される辺を選択し（図５のステップ
１０６）、曲げ位置Ｍに（図２（Ａ））位置決めされる
ようになっている（図５のステップ１０７）。
【００２０】上記マニピュレータ３４は、例えばＵ型の
フレーム３９を有し、該フレーム３９の上部３９Ａに
は、上部タレット１が、下部３９Ｂには、下部タレット
２がそれぞれ取り付けられている。
フレーム３９を有し、該フレーム３９の上部３９Ａに
は、上部タレット１が、下部３９Ｂには、下部タレット
２がそれぞれ取り付けられている。
【００２１】上部タレット１は、よく知られているよう
に、ユニット１１に取り付けられて例えばシリンダによ
り上下方向（Ｚ軸方向）に移動し、下部タレット２と協
働してワークＷをクランプするようになっている。
に、ユニット１１に取り付けられて例えばシリンダによ
り上下方向（Ｚ軸方向）に移動し、下部タレット２と協
働してワークＷをクランプするようになっている。
【００２２】下部タレット２は、上記上部タレット１の
直下に配置され、モータＭにより回転可能に取り付けら
れ、該上部タレット１と共にクランプしたワークＷを回
転することにより、曲げ加工される辺を選択する。
直下に配置され、モータＭにより回転可能に取り付けら
れ、該上部タレット１と共にクランプしたワークＷを回
転することにより、曲げ加工される辺を選択する。
【００２３】この下部タレット２は、昇降機構３５を備
え、該昇降機構３５は例えば垂直摺動体４と楔形テーパ
ブロック５とシリンダ９により構成されている。
え、該昇降機構３５は例えば垂直摺動体４と楔形テーパ
ブロック５とシリンダ９により構成されている。
【００２４】即ち、図１に示すように、下部タレット２
は水平に配置された取付板３に固定され、該取付板３に
は、垂直方向に摺動体４が取り付けられている。
は水平に配置された取付板３に固定され、該取付板３に
は、垂直方向に摺動体４が取り付けられている。
【００２５】この垂直摺動体４は、フレーム３９の下部
３９Ｂに施設されたガイドレール１２に滑り結合されて
いると共に、楔形テーパブロック５の斜面５Ａに当接し
ている。
３９Ｂに施設されたガイドレール１２に滑り結合されて
いると共に、楔形テーパブロック５の斜面５Ａに当接し
ている。
【００２６】そして、楔形テーパブロック５は、フレー
ム３９の底部１０に施設されたガイドレール６に滑り結
合されていると共に、ピストンロッド８を介してシリン
ダ９に結合されている。
ム３９の底部１０に施設されたガイドレール６に滑り結
合されていると共に、ピストンロッド８を介してシリン
ダ９に結合されている。
【００２７】シリンダ９は、ブラケット７に固定され、
例えば油圧、空圧等により駆動する。
例えば油圧、空圧等により駆動する。
【００２８】この構成により、シリンダ９を駆動する
と、ピストンロッド８を介して楔形テーパブロック５が
前後方向（Ｙ軸方向）に移動し、それに伴って該楔形テ
ーパブロック５の斜面５Ａに当接している垂直摺動体４
がガイドレール１２に沿って上下動する。
と、ピストンロッド８を介して楔形テーパブロック５が
前後方向（Ｙ軸方向）に移動し、それに伴って該楔形テ
ーパブロック５の斜面５Ａに当接している垂直摺動体４
がガイドレール１２に沿って上下動する。
【００２９】従って、後述するように（図４）、下部タ
レット２は、ワークＷの凹凸部Ｃ１、Ｃ２の段差Ｈ１、
Ｈ２に応じて昇降することにより該ワークＷを戴置する
ことができるようになり、上部タレット１との協働によ
り該ワークＷをクランプすることが可能となる。
レット２は、ワークＷの凹凸部Ｃ１、Ｃ２の段差Ｈ１、
Ｈ２に応じて昇降することにより該ワークＷを戴置する
ことができるようになり、上部タレット１との協働によ
り該ワークＷをクランプすることが可能となる。
【００３０】図３は昇降機構３５の他の実施形態であ
り、Ｚ軸モータＭｚにより回転するボールねじ１３によ
り構成されている。
り、Ｚ軸モータＭｚにより回転するボールねじ１３によ
り構成されている。
【００３１】即ち、下部タレット２は、取付板３Ａと３
Ｂを有し、該取付板３Ａと３Ｂは、フレーム３９の下部
３９Ｂ上に施設されたガイドレール１５に滑り結合され
ていると共に、該フレーム３９の下部３９Ｂ上に回転可
能に取り付けられたボールねじ１３に螺合している。
Ｂを有し、該取付板３Ａと３Ｂは、フレーム３９の下部
３９Ｂ上に施設されたガイドレール１５に滑り結合され
ていると共に、該フレーム３９の下部３９Ｂ上に回転可
能に取り付けられたボールねじ１３に螺合している。
【００３２】また、ボールねじ１３は、Ｚ軸モータＭｚ
に結合し、該Ｚ軸モータＭｚは、フレーム３９の下部３
９Ｂ上において、水平板１４上に固定されている。
に結合し、該Ｚ軸モータＭｚは、フレーム３９の下部３
９Ｂ上において、水平板１４上に固定されている。
【００３３】この構成により、Ｚ軸モータＭｚを駆動す
ると、ボールねじ１３が回転し、それに伴って取付板３
Ａと３Ｂを介してボールねじ１３に螺合している下部タ
レット２がガイドレール１５に沿って上下動する。
ると、ボールねじ１３が回転し、それに伴って取付板３
Ａと３Ｂを介してボールねじ１３に螺合している下部タ
レット２がガイドレール１５に沿って上下動する。
【００３４】従って、この昇降機構３５によっても、同
様に（図４）、下部タレット２は、ワークＷの凹凸部Ｃ
１、Ｃ２の段差Ｈ１、Ｈ２に応じて昇降することにより
該ワークＷを戴置することができるようになり、上部タ
レット１との協働により該ワークＷをクランプすること
が可能となる。
様に（図４）、下部タレット２は、ワークＷの凹凸部Ｃ
１、Ｃ２の段差Ｈ１、Ｈ２に応じて昇降することにより
該ワークＷを戴置することができるようになり、上部タ
レット１との協働により該ワークＷをクランプすること
が可能となる。
【００３５】一方、マニピュレータ３４のフレーム３９
全体は、その底部１０がベース３８上（図１）に施設さ
れたガイドレール４５に滑り結合されていると共に、ボ
ールねじ３７に螺合し、該ボールねじ３７はＹ軸モータ
Ｍｙに結合している。
全体は、その底部１０がベース３８上（図１）に施設さ
れたガイドレール４５に滑り結合されていると共に、ボ
ールねじ３７に螺合し、該ボールねじ３７はＹ軸モータ
Ｍｙに結合している。
【００３６】また、マニピュレータ３４の両側のフロン
トテーブル４１の間には、空隙４６が形成され、該空隙
４６には、該マニピュレータ３４のフレーム３９が挿入
されている。
トテーブル４１の間には、空隙４６が形成され、該空隙
４６には、該マニピュレータ３４のフレーム３９が挿入
されている。
【００３７】この構成により、Ｙ軸モータＭｙを駆動し
てボールねじ３７を回転させると、マニピュレータ３４
のフレーム３９は、両フロントテーブル４１間の空隙４
６に沿って、ガイドレール４５上を前後方向（Ｙ軸方
向）に前進・後退する。
てボールねじ３７を回転させると、マニピュレータ３４
のフレーム３９は、両フロントテーブル４１間の空隙４
６に沿って、ガイドレール４５上を前後方向（Ｙ軸方
向）に前進・後退する。
【００３８】従って、前記上部タレット１と下部タレッ
ト２と昇降機構３５によりクランプされ、曲げ加工され
る辺が選択されたワークＷを、フランジ長さに応じて曲
げ位置Ｍ（図２（Ａ））に位置決めすることができる。
ト２と昇降機構３５によりクランプされ、曲げ加工され
る辺が選択されたワークＷを、フランジ長さに応じて曲
げ位置Ｍ（図２（Ａ））に位置決めすることができる。
【００３９】以下、上記構成を有する本発明による動作
を、図５に基づいて説明する。
を、図５に基づいて説明する。
【００４０】（１）ワークＷに絞り部Ｃ１（図４
（Ａ））が形成されている場合の動作。 先ず、ステップ１０１ににおいて、ワークＷを搬入して
原点セットを行い（図２（Ｂ））、ステップ１０２にお
いて、マニピュレータ３４のフレーム３９を移動させ、
ステップ１０３において、下部タレット２を絞り部Ｃ１
の段差Ｈ１（図４（Ａ）に応じて昇降させる。
（Ａ））が形成されている場合の動作。 先ず、ステップ１０１ににおいて、ワークＷを搬入して
原点セットを行い（図２（Ｂ））、ステップ１０２にお
いて、マニピュレータ３４のフレーム３９を移動させ、
ステップ１０３において、下部タレット２を絞り部Ｃ１
の段差Ｈ１（図４（Ａ）に応じて昇降させる。
【００４１】即ち、ワークＷが原点セットされると、マ
ニピュレータ３４は、該ワークＷのどこをクランプする
かが分かる。
ニピュレータ３４は、該ワークＷのどこをクランプする
かが分かる。
【００４２】従って、ＮＣは、Ｙ軸モータＭｙを駆動し
てボールねじ３７を回転させ、マニピュレータ３４のフ
レーム３９を、両フロントテーブル４１間の空隙４６に
沿って前進・後退させ、下部タレット２がワークＷの絞
り部Ｃ１の位置（図４（Ａ））に来たときに、停止させ
る。
てボールねじ３７を回転させ、マニピュレータ３４のフ
レーム３９を、両フロントテーブル４１間の空隙４６に
沿って前進・後退させ、下部タレット２がワークＷの絞
り部Ｃ１の位置（図４（Ａ））に来たときに、停止させ
る。
【００４３】この状態で、ＮＣは、今度は、昇降機構３
５（図１）のシリンダ９を駆動させると、ピストンロッ
ド８を介して楔形テーパブロック５が前後方向（Ｙ軸方
向）に移動し、それに伴って該楔形テーパブロック５の
斜面５Ａに当接している垂直摺動体４がガイドレール１
２に沿って上下動し、従って下部タレット２も昇降す
る。
５（図１）のシリンダ９を駆動させると、ピストンロッ
ド８を介して楔形テーパブロック５が前後方向（Ｙ軸方
向）に移動し、それに伴って該楔形テーパブロック５の
斜面５Ａに当接している垂直摺動体４がガイドレール１
２に沿って上下動し、従って下部タレット２も昇降す
る。
【００４４】従って、ＮＣは、予め記憶しているワーク
情報の中の絞り部Ｃ１の段差Ｈ１（図４（Ａ））だけ、
下部タレット２を上昇させる。
情報の中の絞り部Ｃ１の段差Ｈ１（図４（Ａ））だけ、
下部タレット２を上昇させる。
【００４５】次いで、ステップ１０４において、ＮＣ
は、下部タレット２が所定の段差Ｈ１まで上昇したか否
かを判断し、上昇していない場合には（ＮＯ）、ステッ
プ１０３に戻って同じ動作を行い、上昇した場合には
（ＹＥＳ）、ステップ１０５に進む。
は、下部タレット２が所定の段差Ｈ１まで上昇したか否
かを判断し、上昇していない場合には（ＮＯ）、ステッ
プ１０３に戻って同じ動作を行い、上昇した場合には
（ＹＥＳ）、ステップ１０５に進む。
【００４６】即ち、ステップ１０４において、下部タレ
ット２が所定の段差Ｈ１まで上昇した場合には、図４
（Ａ）に示すように、該下部タレット２は絞り部Ｃ１の
下面に当接して該ワークＷを戴置することができる。
ット２が所定の段差Ｈ１まで上昇した場合には、図４
（Ａ）に示すように、該下部タレット２は絞り部Ｃ１の
下面に当接して該ワークＷを戴置することができる。
【００４７】従って、ステップ１０５において、ＮＣ
は、上部タレット１を降下させれば、該ワークＷをクラ
ンプすることができる。
は、上部タレット１を降下させれば、該ワークＷをクラ
ンプすることができる。
【００４８】このため、従来のように（図７（Ｂ））、
絞り部Ｃ１が潰されることが無くなり、後述するよう
に、該絞り部Ｃ１が形成されているワークの位置決めが
可能になり、ワークの加工効率を向上させることができ
る。
絞り部Ｃ１が潰されることが無くなり、後述するよう
に、該絞り部Ｃ１が形成されているワークの位置決めが
可能になり、ワークの加工効率を向上させることができ
る。
【００４９】次に、ステップ１０６においては、下部タ
レット２を回転させることにより、該クランプされたワ
ークＷの曲げ加工される辺を選択する。
レット２を回転させることにより、該クランプされたワ
ークＷの曲げ加工される辺を選択する。
【００５０】次いで、ステップ１０７において、フレー
ム３９を前進・後退させることにより、該ワークＷを位
置決めすれば、ステップ１０８において、トップダイ３
１を降下させることにより、該ワークＷを挟持し、ステ
ップ１０９において、曲げ加工が行われる。
ム３９を前進・後退させることにより、該ワークＷを位
置決めすれば、ステップ１０８において、トップダイ３
１を降下させることにより、該ワークＷを挟持し、ステ
ップ１０９において、曲げ加工が行われる。
【００５１】即ち、ＮＣは、再度Ｙ軸モータＭｙ（図
１、図２（Ａ））を駆動してボールねじ３７を回転さ
せ、マニピュレータ３４のフレーム３９を、両フロント
テーブル４１間の空隙４６に沿って前進・後退させる。
１、図２（Ａ））を駆動してボールねじ３７を回転さ
せ、マニピュレータ３４のフレーム３９を、両フロント
テーブル４１間の空隙４６に沿って前進・後退させる。
【００５２】これにより、クランプされたワークＷをそ
のフランジ寸法に応じて曲げ位置Ｍ（図２（Ａ））に位
置決めすることができるので、トップダイ３１を下降さ
せれば、ボトムダイ３２との協働により該ワークＷを挟
持され、ベンドビーム３３を上下に旋回移動させること
により、曲げ加工を施すことができる。
のフランジ寸法に応じて曲げ位置Ｍ（図２（Ａ））に位
置決めすることができるので、トップダイ３１を下降さ
せれば、ボトムダイ３２との協働により該ワークＷを挟
持され、ベンドビーム３３を上下に旋回移動させること
により、曲げ加工を施すことができる。
【００５３】（２）ワークＷにエンボス等の下向き成形
部Ｃ２（図４（Ｂ））が形成されている場合の動作。
部Ｃ２（図４（Ｂ））が形成されている場合の動作。
【００５４】先ず、ステップ１０１において、ワークＷ
を搬入して原点セットを行い（図２（Ｂ））、ステップ
１０２において、マニピュレータ３４のフレーム３９を
移動させ、ステップ１０３において、下部タレット２を
下向き成形部Ｃ２の段差Ｈ２（図４（Ｂ）に応じて昇降
させる。
を搬入して原点セットを行い（図２（Ｂ））、ステップ
１０２において、マニピュレータ３４のフレーム３９を
移動させ、ステップ１０３において、下部タレット２を
下向き成形部Ｃ２の段差Ｈ２（図４（Ｂ）に応じて昇降
させる。
【００５５】即ち、前記（１）の場合と同様に、ワーク
Ｗが原点セットされると、マニピュレータ３４は、該ワ
ークＷのどこをクランプするかが分かる。
Ｗが原点セットされると、マニピュレータ３４は、該ワ
ークＷのどこをクランプするかが分かる。
【００５６】従って、ＮＣは、Ｙ軸モータＭｙを駆動し
てボールねじ３７を回転させ、マニピュレータ３４のフ
レーム３９を、両フロントテーブル４１間の空隙４６に
沿って前進・後退させ、下部タレット２がワークＷのク
ランプ部分（図４（Ｂ））の位置に来たときに、停止さ
せる。
てボールねじ３７を回転させ、マニピュレータ３４のフ
レーム３９を、両フロントテーブル４１間の空隙４６に
沿って前進・後退させ、下部タレット２がワークＷのク
ランプ部分（図４（Ｂ））の位置に来たときに、停止さ
せる。
【００５７】この状態で、ＮＣは、今度は、昇降機構３
５（図１）のシリンダ９を駆動させると、ピストンロッ
ド８を介して楔形テーパブロック５が前後方向（Ｙ軸方
向）に移動し、それに伴って該楔形テーパブロック５の
斜面５Ａに当接している垂直摺動体４がガイドレール１
２に沿って上下動し、従って下部タレット２も昇降す
る。
５（図１）のシリンダ９を駆動させると、ピストンロッ
ド８を介して楔形テーパブロック５が前後方向（Ｙ軸方
向）に移動し、それに伴って該楔形テーパブロック５の
斜面５Ａに当接している垂直摺動体４がガイドレール１
２に沿って上下動し、従って下部タレット２も昇降す
る。
【００５８】従って、ＮＣは、予め記憶しているワーク
情報の中の下向き成形部Ｃ２の段差Ｈ２（図４（Ｂ））
だけ、下部タレット２を上昇させる。
情報の中の下向き成形部Ｃ２の段差Ｈ２（図４（Ｂ））
だけ、下部タレット２を上昇させる。
【００５９】次いで、ステップ１０４において、ＮＣ
は、下部タレット２が所定の段差Ｈ２まで上昇したか否
かを判断し、上昇していない場合には（ＮＯ）、ステッ
プ１０３に戻って同じ動作を行い、上昇した場合には
（ＹＥＳ）、ステップ１０５に進む。
は、下部タレット２が所定の段差Ｈ２まで上昇したか否
かを判断し、上昇していない場合には（ＮＯ）、ステッ
プ１０３に戻って同じ動作を行い、上昇した場合には
（ＹＥＳ）、ステップ１０５に進む。
【００６０】即ち、ステップ１０４において、下部タレ
ット２が所定の段差Ｈ２まで上昇した場合には、図４
（Ｂ）に示すように、該下部タレット２はワークＷの下
面に当接して該ワークＷを戴置することができる。
ット２が所定の段差Ｈ２まで上昇した場合には、図４
（Ｂ）に示すように、該下部タレット２はワークＷの下
面に当接して該ワークＷを戴置することができる。
【００６１】従って、ステップ１０５において、ＮＣ
は、上部タレット１を降下させれば、該ワークＷをクラ
ンプすることができるので、ステップ１０６において、
下部タレット２を回転させることにより、該クランプさ
れたワークＷの曲げ加工される辺を選択できるようにな
った。
は、上部タレット１を降下させれば、該ワークＷをクラ
ンプすることができるので、ステップ１０６において、
下部タレット２を回転させることにより、該クランプさ
れたワークＷの曲げ加工される辺を選択できるようにな
った。
【００６２】即ち、従来の下部タレット５６は（図６、
図７）、昇降機構を備えていないので、図４（Ｂ）のよ
うな場合には、下向き成形部Ｃ２がフロントテーブル４
１と接触して、下部タレット５６を回転させることがで
きなかった。
図７）、昇降機構を備えていないので、図４（Ｂ）のよ
うな場合には、下向き成形部Ｃ２がフロントテーブル４
１と接触して、下部タレット５６を回転させることがで
きなかった。
【００６３】従って、ワークＷの曲げ加工される辺が選
択できず、ワークＷの加工効率が極めて低かった。
択できず、ワークＷの加工効率が極めて低かった。
【００６４】しかし、本発明によれば、昇降機構３５を
設けたことにより、図４（Ｂ）のような場合には、下部
タレット２を下向き成形部Ｃ２の段差Ｈ２だけ上昇させ
ることができるようになり、これにより、該下部タレッ
ト２はワークＷを戴置できるようになった。
設けたことにより、図４（Ｂ）のような場合には、下部
タレット２を下向き成形部Ｃ２の段差Ｈ２だけ上昇させ
ることができるようになり、これにより、該下部タレッ
ト２はワークＷを戴置できるようになった。
【００６５】このため、ワークＷの下向き成形部Ｃ２が
フロントテーブル４１と接触しなくなり（図４
（Ｂ））、下部タレット５６が回転可能となり、ワーク
Ｗの曲げ加工される辺も選択できるようになって、ワー
クＷの加工効率が向上した。
フロントテーブル４１と接触しなくなり（図４
（Ｂ））、下部タレット５６が回転可能となり、ワーク
Ｗの曲げ加工される辺も選択できるようになって、ワー
クＷの加工効率が向上した。
【００６６】次いで、同様に、ステップ１０７におい
て、フレーム３９を前進・後退させることにより、該ワ
ークＷをフランジ寸法に応じて曲げ位置Ｍ（図２
（Ａ））に位置決めすれば、ステップ１０８において、
トップダイ３１を降下させることにより、該ワークＷを
挟持し、ステップ１０９において、ベンドビーム３３を
上下に旋回移動させることにより、曲げ加工が行われ
る。
て、フレーム３９を前進・後退させることにより、該ワ
ークＷをフランジ寸法に応じて曲げ位置Ｍ（図２
（Ａ））に位置決めすれば、ステップ１０８において、
トップダイ３１を降下させることにより、該ワークＷを
挟持し、ステップ１０９において、ベンドビーム３３を
上下に旋回移動させることにより、曲げ加工が行われ
る。
【００６７】尚、上記実施形態においては、図１に示す
昇降機構３５について詳述したが、本発明はこれに限定
されず、図３に示す昇降機構３５についても同様の作用
効果を奏することは勿論である。
昇降機構３５について詳述したが、本発明はこれに限定
されず、図３に示す昇降機構３５についても同様の作用
効果を奏することは勿論である。
【００６８】
【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、パネル
ベンダ用ワーク位置決め装置を、上部タレットと下部タ
レットと昇降機構を有し、該昇降機構により、下部タレ
ットが、ワークの凹凸部の段差に応じて昇降することに
より該ワークを戴置し、上部タレットとの協働により該
ワークをクランプした後回転し曲げ位置に位置決めする
ように構成したことにより、下部タレットは凹凸部が形
成されたワークを戴置することができるようになったの
で、凹凸部が形成されているワークの位置決めが可能に
なり、ワークの加工効率を向上させることができるとい
う技術的効果を奏することとなった。
ベンダ用ワーク位置決め装置を、上部タレットと下部タ
レットと昇降機構を有し、該昇降機構により、下部タレ
ットが、ワークの凹凸部の段差に応じて昇降することに
より該ワークを戴置し、上部タレットとの協働により該
ワークをクランプした後回転し曲げ位置に位置決めする
ように構成したことにより、下部タレットは凹凸部が形
成されたワークを戴置することができるようになったの
で、凹凸部が形成されているワークの位置決めが可能に
なり、ワークの加工効率を向上させることができるとい
う技術的効果を奏することとなった。
【００６９】
【図１】本発明の実施形態を示す全体図である。
【図２】図１の側面図と平面図である。
【図３】本発明の他の実施形態を示す図である。
【図４】本発明による下部タレット２と凹凸部Ｃ１、Ｃ
２が形成されているワークＷとの関係を示す図である。
２が形成されているワークＷとの関係を示す図である。
【図５】本発明の動作を説明するフローチャートであ
る。
る。
【図６】従来技術の構成を説明する図である。
【図７】従来技術の課題を説明する図である。
１ 上部タレット ２ 下部タレット ３ 下部タレット取付板 ４ 垂直摺動体 ５ 楔形テーパブロック Ｗ ワーク Ｃ１、Ｃ２ 凹凸部 Ｈ１、Ｈ２ 凹凸部Ｃ１、Ｃ２の段差 Ｍ 曲げ位置
Claims (3)
- 【請求項１】 上部タレットと下部タレットと昇降機構
を有し、 該昇降機構により、上記下部タレットが、ワークの凹凸
部の段差に応じて昇降することにより該ワークを戴置
し、上部タレットとの協働により該ワークをクランプし
た後回転し曲げ位置に位置決めすることを特徴とするパ
ネルベンダ用ワーク位置決め装置。 - 【請求項２】 上記昇降機構が、シリンダにより前後方
向に移動する楔形テーパブロックにより構成され、該楔
形テーパブロックの斜面に沿って下部タレットが摺動可
能に取り付けられ、該楔形テーパブロックの前後方向の
移動に従って下部タレットが昇降する請求項１記載のパ
ネルベンダ用ワーク位置決め装置。 - 【請求項３】 上記昇降機構が、Ｚ軸モータにより回転
するボールねじにより構成され、該ボールねじに上記下
部タレットが螺合し、該ボールねじの回転に従って上記
下部タレットが昇降する請求項１記載のパネルベンダ用
ワーク位置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14752398A JPH11342425A (ja) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | パネルベンダ用ワーク位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14752398A JPH11342425A (ja) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | パネルベンダ用ワーク位置決め装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11342425A true JPH11342425A (ja) | 1999-12-14 |
Family
ID=15432252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14752398A Pending JPH11342425A (ja) | 1998-05-28 | 1998-05-28 | パネルベンダ用ワーク位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11342425A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1967300A3 (en) * | 2007-03-07 | 2008-11-19 | Atlantic International Assets S.A. | Plant for bending metallic flat elements such as panels, sheets, plates or similar, bending machine for such metallic flat elements and relative bending process |
| AT519014A4 (de) * | 2016-10-20 | 2018-03-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg | Fertigungsanlage mit Manipulationsvorrichtung |
| WO2022099345A1 (de) * | 2020-11-16 | 2022-05-19 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Werkstückmanipulationsvorrichtung für eine schwenkbiegemaschine |
-
1998
- 1998-05-28 JP JP14752398A patent/JPH11342425A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1967300A3 (en) * | 2007-03-07 | 2008-11-19 | Atlantic International Assets S.A. | Plant for bending metallic flat elements such as panels, sheets, plates or similar, bending machine for such metallic flat elements and relative bending process |
| AT519014A4 (de) * | 2016-10-20 | 2018-03-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg | Fertigungsanlage mit Manipulationsvorrichtung |
| AT519014B1 (de) * | 2016-10-20 | 2018-03-15 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co Kg | Fertigungsanlage mit Manipulationsvorrichtung |
| US11491524B2 (en) | 2016-10-20 | 2022-11-08 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg | Production installation having a manipulation device |
| WO2022099345A1 (de) * | 2020-11-16 | 2022-05-19 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Werkstückmanipulationsvorrichtung für eine schwenkbiegemaschine |
| US12544817B2 (en) | 2020-11-16 | 2026-02-10 | Trumpf Maschinen Austria Gmbh & Co. Kg. | Workpiece manipulation device for a swivel bending machine |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105082117A (zh) | 龙门式双臂桁架机器人及弧形板加工方法 | |
| CN105108540A (zh) | 曲面板工装、钻孔设备及其钻孔方法 | |
| US8726714B2 (en) | Cutting and/or forming plate workpieces | |
| JP3895538B2 (ja) | 縁曲げ加工装置 | |
| JPH11342425A (ja) | パネルベンダ用ワーク位置決め装置 | |
| JP3529579B2 (ja) | ヘミング加工システム | |
| JP2001079614A (ja) | 曲げ加工装置 | |
| JP2000094045A (ja) | 板材折曲げ加工機におけるクロージング加工方法及びその装置 | |
| JP2000126833A (ja) | ワーク供給装置及びその装置を使用するワーク供給方法 | |
| CN108500473B (zh) | 一种基于双臂机器人结构的全自动碟形奖盘雕刻机 | |
| JPH05123785A (ja) | 板材折曲げ加工装置に対する板材搬入装置 | |
| JPH0649213B2 (ja) | 枠材製造用折曲げ装置 | |
| JP2000263140A (ja) | 曲げ加工装置及びその装置を使用する曲げ加工方法 | |
| JPH048726B2 (ja) | ||
| JPH05131341A (ja) | ワークホルダ | |
| JPH08118190A (ja) | 板材加工装置 | |
| JPH06219543A (ja) | ワークの搬送装置 | |
| JP3239018B2 (ja) | 自動ラッキング装置 | |
| JPH04288935A (ja) | タレットパンチプレス | |
| US5735161A (en) | Flanging apparatus | |
| JPH11347651A (ja) | 金型昇降装置 | |
| JPH0314276Y2 (ja) | ||
| JPS6360021A (ja) | 折曲げ機械 | |
| JPH05253629A (ja) | 材料搬入装置 | |
| JP3755974B2 (ja) | 折り曲げ機械におけるラム制御装置およびその制御方法 |