JPH11342963A - 密閉容器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 密閉容器において、扉の移動が妨げられ
ることによる駆動装置の異常停止や、扉や容器本体の破
損を未然に防止すること。 【解決手段】 開口部４を備えた容器本体２と、前記開
口部４を閉鎖する扉３と、前記扉３を前記開口部４に沿
って移動させる駆動装置１９と、前記扉３の移動が妨げ
られたことを検出する検出器２３とを備えた構成であ
る。また、前記駆動装置１９を、前記容器本体２または
前記扉３の少なくとも一方と接触させた状態で、前記容
器本体２と前記扉３との間に設けた構成であり、さらに
前記容器本体２または前記扉３と前記駆動装置１９との
間の接触状態を監視することによって、前記扉３の移動
が妨げられたことを検出する検出器２３を備えた構成で
ある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、密閉容器に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】たとえば、滅菌器のような密閉容器にお
いては、いわゆるクラッチ式ロック機構を備えた扉構造
のものがある。このクラッチ式ロック機構は、容器本体
側と扉側とに複数の爪を有する係止部を設け、各係止部
の爪の噛み合いによって閉鎖する形式である。このよう
な構造の扉では、その開閉は、密閉容器の開口部に対す
る開閉のための回動動作と、クラッチ式ロック機構によ
る閉鎖およびその解除のためのスライド動作とを行って
いる。

【０００３】さて、クラッチ式ロック機構を備えた扉
は、その回動動作は一般に手動であるが、スライド動作
は適宜の駆動装置を用いることで自動化および操作力の
低減化を図っている。たとえば、扉は、密閉容器の容器
本体にヒンジ機構を介して回動自在に取り付け、このヒ
ンジ機構と扉との間にシリンダ機構などの駆動装置を設
けている。このシリンダ機構は、その本体およびロッド
を、ヒンジ機構と扉とに連結してある。

【０００４】ところで、扉の閉鎖に際しては、扉を開口
部を覆う位置まで確実に回動させておく必要があり、こ
の回動が不十分な状態で扉を開口部に対してスライド移
動させると、クラッチ式ロック機構の係合部同士が引っ
掛かったり、扉と容器本体側の部材との干渉によって扉
の移動が阻害されてしまう。また、扉を開口部を覆う位
置まで確実に回動させてあったとしても、クラッチ式ロ
ック機構の爪間や扉と開口部との間などに異物が噛み込
むと、やはり扉のスライド移動が阻害される。このよう
な場合、駆動装置に過大な負荷が加わることになる。そ
うなると、駆動機構が非常停止してしまい、装置に詳し
い者が居ない場合には、このような引っ掛かりや噛み込
みを解除できない。さらに、このような引っ掛かりや噛
み込みが発生した場合、扉やクラッチ式ロック機構が破
損してしまう可能性もある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】この発明が解決しよう
とする課題は、扉の移動が妨げられることによる駆動装
置の異常停止や、扉や容器本体の破損を未然に防止でき
る密閉容器を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、前記課題を
解決するためになされたものであって、請求項１に記載
の発明は、開口部を備えた容器本体と、前記開口部を閉
鎖する扉と、前記扉を前記開口部に沿って移動させる駆
動装置と、前記扉の移動が妨げられたことを検出する検
出器とを備えたことを特徴としている。

【０００７】請求項２に記載の発明は、開口部を備えた
容器本体と、前記開口部を閉鎖する扉と、前記扉を前記
開口部に沿って移動させる駆動装置とを備え、前記駆動
装置は、前記容器本体または前記扉の少なくとも一方と
接触させた状態で、前記容器本体と前記扉との間に設け
られていることを特徴としている。

【０００８】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の発明の密閉容器であって、前記容器本体または前記扉
と前記駆動装置との間の接触状態を監視することによっ
て、前記扉の移動が妨げられたことを検出する検出器を
備えたことを特徴としている。

【０００９】請求項４に記載の発明は、請求項１または
請求項３に記載の発明の密閉容器であって、前記扉の移
動が妨げられたことが検出された場合に、前記扉を逆方
向に移動させるべく前記駆動装置を作動させることを特
徴としている。

【００１０】

【発明の実施の形態】つぎに、この発明の実施の形態に
ついて説明する。この発明は、密閉容器において実現さ
れ、特に内部が加圧される滅菌器（圧力容器）のような
密閉容器においてより好適に実現される。この密閉容器
においては、扉は、密閉本体の開口部を閉鎖する際に、
この開口部に沿って移動する形式のものである。この扉
は、クラッチ式ロック機構を備えたもののように、開口
部を覆う位置まではヒンジ機構などによって回動し、そ
の後開口部に沿って移動するもののや、開口部を覆う位
置に対してスライド往復移動するものを含む。また、ク
ラッチ式ロック機構を備えた扉には、扉がほぼ矩形で、
開口部に対して平行移動して閉鎖する形式のものと、扉
がほぼ円形で、開口部に対して回転移動して閉鎖する形
式のものとがあるが、そのどちらにも適用できる。

【００１１】この密閉容器は、扉を開口部に沿って移動
させる駆動装置を備えており、またこの扉の移動が妨げ
られたことを検出する検出器を備えている。したがっ
て、駆動装置によって扉を移動させる際に、扉やクラッ
チ式ロック機構の引っ掛かりや異物の噛み込みが生じる
と、検出器は、扉が移動していないことを検出すること
により、この引っ掛かりや噛み込みなどの異常を検出す
ることができる。

【００１２】したがって、この構成によれば、扉を容器
本体の開口部に沿って移動させる際に、前述の引っ掛か
りや噛み込みによる駆動装置の非常停止や、扉や容器本
体、駆動装置などの破損を防止できる。

【００１３】また、この扉の移動の検出は、少なくとも
扉を閉鎖する際に行う。理由は、閉鎖する際に前述の引
っ掛かりや噛み込み状態を検出しておけば、開放する際
においてはその必要がほとんどないからである。

【００１４】さらに、駆動装置は、容器本体または扉の
少なくとも一方と接触させた状態で、容器本体と扉との
間に設けた構成とする。すなわち、駆動装置を、容器本
体および扉の両方に完全に連結するのではなく、駆動装
置が容器本体または扉の少なくとも一方から離れ得るよ
うな接触状態とする。ここで、前述の接触状態とは、連
結していないだけであり、駆動装置の作動により扉は所
定方向に移動可能な状態である。たとえば、扉が上下方
向に移動する場合には、駆動装置によって扉の荷重を支
えるように構成する。また、前述のクラッチ式ロック機
構を備えた扉のうち、扉がほぼ円形で、開口部に対して
回転移動して閉鎖する形式のものにおいては、扉を開放
側または閉鎖側に向けて付勢する弾圧手段（スプリング
など）を設けておき、容器本体または扉と駆動装置とを
接触させるように構成する。

【００１５】このように駆動装置を、容器本体または扉
の少なくとも一方と接触状態で取り付けると、前述の引
っ掛かりや噛み込みが発生して扉の移動が妨げられたと
しても、駆動装置は、そのまま作動することができ、過
負荷による異常停止や破損を防止できる。また、移動が
妨げられた扉は、駆動装置によって強制的に移動させら
れることもなく、容器本体との干渉などによる破損が防
止できる。

【００１６】さらに、駆動装置を、容器本体または扉の
少なくとも一方と接触状態で取り付ける場合には、この
接触状態を監視する検出器を設ける。この検出器が、駆
動装置と容器本体または扉との非接触状態を検出した場
合には、前述の引っ掛かりや噛み込みが発生して扉の移
動が妨げられた状態である。この構成では、前述の引っ
掛かりや噛み込みを、簡単な構成によって確実に検出す
ることができる。

【００１７】そして、この検出器によって扉の移動が妨
げられた状態を検出した場合には、駆動装置を非常停止
させたり、また駆動装置を逆方向に作動させて前述の接
触状態を回復させる。このように検出器の信号に基づい
て駆動装置を制御することにより、前述の引っ掛かりや
噛み込みを解除できる。とくに、扉の移動が妨げられた
ことが検出された場合に、駆動装置を逆方向に作動させ
て前述の接触状態を回復させるように制御すると、前述
の引っ掛かりや噛み込みを解除できるとともに、引っ掛
かりや噛み込みが唐突に外れることによる扉の落下を防
止できるため、扉や容器本体が破損するのを防止でき、
この点でも安全性が向上する。

【００１８】

【実施例】以下、この発明の具体的な実施例を、図１〜
図６に基づいて詳細に説明する。ここで、図１は、この
発明の第一実施例の正面の説明図、図２は、図１のII−
II線断面の説明図、図３は、図１の III−III 線断面の
説明図、図４は、第一実施例における扉の閉鎖状態を示
す正面の説明図、図５は、第一実施例における扉の閉鎖
状態を、図３と同じ断面位置において示す説明図、図６
は、第一実施例における異常発生時の状態を、図３と同
じ断面位置において示す説明図である。

【００１９】図１において、密閉容器１は、容器本体２
と扉３とで構成される。この容器本体２の正面には、開
口部４を設けてある。前記容器本体２と前記扉３との取
り付けは、前記開口部４の側方に設けたヒンジ機構５に
よって行う。具体的には、前記ヒンジ機構５に、その枢
軸６を中心に回動自在の支持部材７を取り付け、この支
持部材７に前記扉３を取り付けることによって行う。

【００２０】前記扉３と前記支持部材７との間には、前
記扉３を上下方向に移動可能とするための案内機構８を
取り付けてある。この案内機構８は、前記扉３側に固定
した摺動部材９と前記支持部材７側に固定したガイド部
材１０とからなる。前記摺動部材９は、前記ガイド部材
１０に摺動自在に外嵌してある。

【００２１】前記密閉容器１は、クラッチ式ロック機構
を備えたものであり、このクラッチ式ロック機構は、前
記容器本体２の左右両側に設けた第一クラッチ係合部１
１と、前記扉３の左右両側に設けた第二クラッチ係合部
１２とで構成される。前記第一クラッチ係合部１１は、
爪１３および切欠部１４を交互に複数個形成したもので
ある。前記第二クラッチ係合部１２も同様に、前記第一
クラッチ係合部１１の爪１３および切欠部１４と対応す
る切欠部１５および爪１６を交互に複数個形成したもの
である。前記第一クラッチ係合部１１と前記第二クラッ
チ係合部１２との位置関係は、前記扉３を前記枢軸６を
中心に前記開口部４に対して回動させる際には前記第一
クラッチ係合部１１の爪１３および切欠部１４が、前記
第二クラッチ係合部１２の切欠部１５および爪１６を通
過可能となる位置である。また、前記扉３を前記開口部
４に対して下方向に移動させた閉鎖位置では、図４に示
すように前記第一クラッチ係合部１１および前記第二ク
ラッチ係合部１２の爪１３，１６同士が重なり合い、前
述の回動を阻止する。

【００２２】前記容器本体２には、前記開口部４の上側
および下側のそれぞれに第一枠体１７および第二枠体１
８を取り付けてある。前記第一枠体１７および前記第二
枠体１８の取り付け位置は、前記扉３を前記枢軸６を中
心に回動させる際に前記扉３と干渉しない位置であり、
また前記扉３を下降させた場合には、前記第二枠体１８
に前記扉３の下端が嵌まり込む位置である。

【００２３】前記扉３と前記支持部材７との間には、駆
動装置としてシリンダ機構１９を設けてある。このシリ
ンダ機構１９は、本体２０とこの本体２０から突出退入
するロッド２１とを備えている。そして、このシリンダ
機構１９は、前記ロッド２１が上下方向に突出退入する
ように、前記本体２０を下側にして配置し、前記本体２
０を前記支持部材７にピン結合などにより連結してあ
る。一方、前記ロッド２１は、その先端を前記扉３に設
けたロッド受け部材２２に当接させてある。したがっ
て、前記ロッド２１を突出させると、前記ロッド２１の
先端は前記ロッド受け部材２２を押し上げ、前記扉３を
前記支持部材７に対して上方に移動させることができ
る。また、前記ロッド２１を退入させると、前記ロッド
２１の退入に応じて前記扉３はその自重により前記支持
部材７に対して下方に移動する。

【００２４】ここで、前記シリンダ機構１９は、たとえ
ば送りネジ機構を利用したものを用いる。すなわち、モ
ータなどの駆動源（図示省略）によりめねじ部材（図示
省略）を回転させることにより、このめねじ部材に螺合
するおねじ部材（図示省略）をその軸線方向に往復動さ
せ、このおねじ部材に連結してある前記ロッド２１を突
出退入させるものである。前記シリンダ機構１９として
は、この他に、油圧シリンダ機構や空気圧シリンダ機構
を用いることもできる。

【００２５】前記扉３と前記シリンダ機構１９との間に
は、検出器２３を設けてある。この検出器２３は、第一
実施例では、リミットスイッチを用いており、前記ロッ
ド２１と前記ロッド受け部材２２の接触状態を検出する
ことにより、前記扉３が前記ロッド２１の突出退入動作
に応じて上方または下方に移動しているかどうかを検出
する構成としてある。そのために、前記検出器２３自体
は、前記ロッド受け部材２２に取り付け、前記検出器２
３の検出部２４は、前記ロッド２１の先端近傍に設けた
検出片２５と接触させてある。したがって、前記ロッド
２１が前記ロッド受け部材２２から離れると、前記検出
片２５も前記検出部２４から離れるため、前記検出器２
３は、前記扉３の移動が妨げられたことを検出すること
ができる。前記検出器２３は、前記シリンダ機構１９と
ともに制御装置２６に接続してある。この制御器２６
は、操作盤（図示省略）を操作することにより、前記シ
リンダ機構１９を制御して前記扉３を上方または下方に
移動させるほか、前記検出器２３からの信号に基づい
て、前記扉３の移動が正常に行われているかどうかを検
出する。

【００２６】ここで、前記容器本体２には、前記開口部
４を取り巻くようにパッキン２７を取り付けてある。こ
のパッキン２７は、前記開口部４を取り巻くように形成
したパッキン溝２８内に収容してあり、前記容器本体２
と前記扉３との密閉を行う際には、このパッキン溝２８
を加圧することによって前記扉３に密着させるようにし
ている。また、前記容器本体２と前記扉３との密閉を解
除する際には、前記パッキン２７を前記パッキン溝２８
内に収容する。

【００２７】以上の構成において、扉３の開閉操作につ
いて説明する。ここで、初期状態では、前記扉３は、図
２に二点鎖線で示すように、枢軸６を中心に回動して開
口部４から離れた位置にあるものとする。また、シリン
ダ機構１９はロッド２１を突出させており、このロッド
２１の先端はロッド受け部材２２に当接して前記扉３を
所定高さに支持しているものとする。

【００２８】前述の初期状態から、扉３を、枢軸６を中
心に、開口部４を覆う位置まで容器本体２に向けて回動
させる。前記扉３を回動させる際には、第一クラッチ係
合部１１の爪１３は、第二クラッチ係合部１２の切欠部
１５を通過する。そして、前記扉３を開口部４を覆う位
置にまで回動させた状態では、前記第一クラッチ係合部
１１の爪１３は、前記第二クラッチ係合部１２の爪１６
よりも前記容器本体２に近い側に位置する。

【００２９】この状態で、シリンダ機構１９を作動さ
せ、本体２０からロッド２１を退入させる。すると、こ
のロッド２１の退入につれて、扉３は、案内機構８によ
り支持部材７に対して下方に移動し、第一クラッチ係合
部１１および第二クラッチ係合部１２の爪１３，１６同
士が重なり合う（図４参照）。このように、前記扉３に
噛み込みなどが無く、前記第一クラッチ係合部１１と前
記第二クラッチ係合部１２とが適正に係合している場合
には、パッキン２７をパッキン溝２８から突出させて、
前記扉３に密着させることで、前記容器本体２と前記扉
３とを気密に封止することができる。

【００３０】つぎに、前述のロッド２１の退入の際に、
第一クラッチ係合部１１と第二クラッチ係合部１２との
間や扉３と開口部４との間などに異物が噛み込んだ場合
や、第一クラッチ係合部１１および第二クラッチ係合部
１２の爪１３，１６同士が引っ掛かった場合や、第二枠
体１８に扉３の下端が引っ掛かった場合などの異常状態
について説明する。この場合には、前記扉３の移動（こ
の場合は、下方向）が妨げられるため、前記ロッド２１
を退入させても、前記扉３は下方に移動しない。そのた
め、図６に示すように、ロッド受け部材２２から前記ロ
ッド２１の先端が離れてしまう。前記ロッド２１の先端
が離れると、検出部２４と検出片２５との当接状態も解
除されるため、検出器２３が作動する。したがって、前
記検出器２３の作動により、前記制御装置２６は、前記
ロッド２１と前記ロッド受け部材２２とが非接触状態で
あることを検出する。

【００３１】制御装置２６により、ロッド２１とロッド
受け部材２２とが非接触状態であることが検出された場
合、この制御装置２６は、以下のような処理を行う。ま
ず、シリンダ機構１９に対してロッド２１の退入動作を
中止するように指示する。さらに、前記制御装置２６
は、前記ロッド２１を突出させるように前記シリンダ機
構１９に指示し、前記扉３を上昇させる。前記ロッド２
１の突出動作により、前記扉３は、前記ロッド２１によ
って押し上げられ、支持された状態となるため、前述の
噛み込みが解除されるとともに、この噛み込みが外れた
場合の前記扉３の落下を防止できる。

【００３２】また、シリンダ機構１９のロッド２１とロ
ッド受け部材２２を非連結状態とし、単に接触させた構
成としてあるので、前述の引っ掛かりや噛み込みが発生
して扉３の移動が妨げられた場合、前記シリンダ機構１
９は、そのまま作動することができるため、過負荷によ
る異常停止や破損を防止できる。

【００３３】そして、前述の引っ掛かりや噛み込みを解
除して、扉３を正常に閉じることができれば、前述のよ
うに、パッキン２７による気密封止を行う。この気密封
止の後、この密閉容器１による所定の操作を終了すれ
ば、前記パッキン２７をパッキン溝２８内に収容して気
密封止を解除し、前述と逆の要領で前記扉３を開放す
る。すなわち、シリンダ機構１９を作動によりロッド２
０を上昇させ、前記扉３を上昇させる。そして、前記扉
３の上昇により、第一クラッチ係合部１１および第二ク
ラッチ係合部１２の爪１３，１６同士の重なり合いを解
除した後、前記扉３を、枢軸６を中心に図２に二点鎖線
で示す位置に回動させる。

【００３４】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、異物の噛み込みや引っ掛かりなどが生じ、扉の移動
が妨げられた場合には、この異常を即座に検出すること
ができるため、扉の非常停止などの対応を確実に自動的
に行えることになり、扉や容器本体、駆動装置などの破
損を防止でき、安全性が向上する。

【００３５】さらに、駆動装置を、容器本体または扉の
少なくとも一方と接触状態で取り付けたものであるか
ら、前述の引っ掛かりや噛み込みが発生して扉の移動が
妨げられたとしても、駆動装置はそのまま作動すること
ができ、過負荷による異常停止や破損を防止できる。ま
た、移動が妨げられた扉は、駆動装置によって強制的に
移動させられることもなく、容器本体との干渉などによ
る破損が防止できる。

【００３６】さらに、前述の引っ掛かりや噛み込みの検
出は、駆動装置と容器本体または扉との接触状態に基づ
くものであるため、簡単な構成によって実現でき、しか
も確実に検出することができる。したがって、前述の引
っ掛かりや噛み込みが発生した場合には、駆動装置を非
常停止させたり、また駆動装置を逆方向に作動させて前
述の接触状態を回復させるといった対応を容易に行うこ
とができる。

【００３７】とくに、扉の移動が妨げられたことが検出
された場合に、駆動装置を逆方向に作動させて駆動装置
の接触状態を回復させるように構成したので、前述の引
っ掛かりや噛み込みを自動的に解除できるとともに、引
っ掛かりや噛み込みが唐突に外れることによる扉の落下
を防止できるため、扉や容器本体が破損するのを防止で
き、この点でも安全性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第一実施例の正面の説明図である。

【図２】図１のII−II線断面の説明図である。

【図３】図１の III−III 線断面の説明図である。

【図４】第一実施例における扉の閉鎖状態を示す正面の
説明図である。

【図５】第一実施例における扉の閉鎖状態を、図３と同
じ断面位置において示す説明図である。

【図６】第一実施例における異常発生時の状態を、図３
と同じ断面位置において示す説明図である。

【符号の説明】

１ 密閉容器 ２ 容器本体 ３ 扉 ４ 開口部 １９ シリンダ機構（駆動装置） ２３ 検出器

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 開口部４を備えた容器本体２と、前記開
   口部４を閉鎖する扉３と、前記扉３を前記開口部４に沿
   って移動させる駆動装置１９と、前記扉３の移動が妨げ
   られたことを検出する検出器２３とを備えたことを特徴
   とする密閉容器。
2. 【請求項２】 開口部４を備えた容器本体２と、前記開
   口部４を閉鎖する扉３と、前記扉３を前記開口部４に沿
   って移動させる駆動装置１９とを備え、前記駆動装置１
   ９は、前記容器本体２または前記扉３の少なくとも一方
   と接触させた状態で、前記容器本体２と前記扉３との間
   に設けられていることを特徴とする密閉容器。
3. 【請求項３】 請求項２に記載の密閉容器１であって、
   前記容器本体２または前記扉３と前記駆動装置１９との
   間の接触状態を監視することによって、前記扉３の移動
   が妨げられたことを検出する検出器２３を備えたことを
   特徴とする密閉容器。
4. 【請求項４】 請求項１または請求項３に記載の密閉容
   器１であって、前記扉３の移動が妨げられたことが検出
   された場合に、前記扉３を逆方向に移動させるべく前記
   駆動装置１９を作動させることを特徴とする密閉容器。