JPH113435A - 三次元画像処理システム - Google Patents
三次元画像処理システムInfo
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- JPH113435A JPH113435A JP16968497A JP16968497A JPH113435A JP H113435 A JPH113435 A JP H113435A JP 16968497 A JP16968497 A JP 16968497A JP 16968497 A JP16968497 A JP 16968497A JP H113435 A JPH113435 A JP H113435A
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 16
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 3
- 238000003786 synthesis reaction Methods 0.000 claims 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 配列された複数の断層像から二次元平面上に
三次元画像を構成する三次元画像処理システムにおい
て、三次元画像構成処理の高速化を図る。 【解決手段】 複数台のコンピュータをネットワーク１
０を介して連結して設け、そのうちの１台を主コンピュ
ータ、残余を従コンピュータとし、主コンピュータ１で
は、使用する複数の断層像の選択、各種パラメータの設
定及び選択された断層像の従コンピュータへの配信の各
処理を行うと共に、従コンピュータで構成された部分三
次元画像の合成処理及び合成処理後の三次元画像表示を
行い、従コンピュータ２１〜２Ｎでは、主コンピュータ
から配信された複数の断層像及び各種パラメータから部
分三次元画像を構成処理すると共に処理後の部分三次元
画像を主コンピュータへ返信するものとする。
三次元画像を構成する三次元画像処理システムにおい
て、三次元画像構成処理の高速化を図る。 【解決手段】 複数台のコンピュータをネットワーク１
０を介して連結して設け、そのうちの１台を主コンピュ
ータ、残余を従コンピュータとし、主コンピュータ１で
は、使用する複数の断層像の選択、各種パラメータの設
定及び選択された断層像の従コンピュータへの配信の各
処理を行うと共に、従コンピュータで構成された部分三
次元画像の合成処理及び合成処理後の三次元画像表示を
行い、従コンピュータ２１〜２Ｎでは、主コンピュータ
から配信された複数の断層像及び各種パラメータから部
分三次元画像を構成処理すると共に処理後の部分三次元
画像を主コンピュータへ返信するものとする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、配列された複数の
断層像から二次元平面上に三次元画像を構成する三次元
画像処理システムに係り、特に、ネットワークを介して
連結された複数台のコンピュータにより分散処理するこ
とで三次元画像構成処理を高速化した三次元画像処理シ
ステムに関するものである。
断層像から二次元平面上に三次元画像を構成する三次元
画像処理システムに係り、特に、ネットワークを介して
連結された複数台のコンピュータにより分散処理するこ
とで三次元画像構成処理を高速化した三次元画像処理シ
ステムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】複数の断層像から二次元平面上に三次元
画像を構成する従来の三次元画像処理システムは、使用
する複数の断層像の選択や視点座標，視線方向の設定、
三次元画像の構成等、全ての処理を１台のコンピュータ
で実行していた。
画像を構成する従来の三次元画像処理システムは、使用
する複数の断層像の選択や視点座標，視線方向の設定、
三次元画像の構成等、全ての処理を１台のコンピュータ
で実行していた。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記のように従来シス
テムでは、全ての処理を１台のコンピュータで実行して
いたため処理に多大な時間を要するという問題点があっ
た。
テムでは、全ての処理を１台のコンピュータで実行して
いたため処理に多大な時間を要するという問題点があっ
た。
【０００４】本発明の目的は、三次元画像構成処理を高
速化して迅速に三次元画像を得ることができる三次元画
像処理システムを提供することにある。
速化して迅速に三次元画像を得ることができる三次元画
像処理システムを提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的は、ネットワー
クを介して連結された複数台のコンピュータを備え、そ
のうちのいずれか１台のコンピュータを主コンピュータ
とし、残余のコンピュータを従コンピュータとしたと
き、主コンピュータは、三次元画像の構成に際し、少な
くとも使用する複数の断層像の選択、各種パラメータの
設定及び選択された断層像の従コンピュータへの配信の
各処理を行うと共に、従コンピュータで構成された部分
三次元画像の合成処理及び合成処理後の三次元画像表示
を行い、従コンピュータは、主コンピュータから配信さ
れた複数の断層像及び各種パラメータから部分三次元画
像を構成処理すると共に処理後の部分三次元画像を主コ
ンピュータへ返信することにより達成される。
クを介して連結された複数台のコンピュータを備え、そ
のうちのいずれか１台のコンピュータを主コンピュータ
とし、残余のコンピュータを従コンピュータとしたと
き、主コンピュータは、三次元画像の構成に際し、少な
くとも使用する複数の断層像の選択、各種パラメータの
設定及び選択された断層像の従コンピュータへの配信の
各処理を行うと共に、従コンピュータで構成された部分
三次元画像の合成処理及び合成処理後の三次元画像表示
を行い、従コンピュータは、主コンピュータから配信さ
れた複数の断層像及び各種パラメータから部分三次元画
像を構成処理すると共に処理後の部分三次元画像を主コ
ンピュータへ返信することにより達成される。
【０００６】上述手段によれば、三次元画像構成処理は
従コンピュータで分散処理されることになり、したがっ
て三次元画像構成処理は高速化され、三次元画像は迅速
に得られる。
従コンピュータで分散処理されることになり、したがっ
て三次元画像構成処理は高速化され、三次元画像は迅速
に得られる。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。図１は、本発明による三次元画像処
理システムの一実施形態を示すブロック図である。この
図１において、１０はネットワーク、１，２１〜２Ｎは
ネットワーク１０を介して連結されたコンピュータであ
る。上記コンピュータ１，２１〜２Ｎ中、コンピュータ
１は主コンピュータ、コンピュータ２１〜２Ｎは従コン
ピュータである。
施形態を説明する。図１は、本発明による三次元画像処
理システムの一実施形態を示すブロック図である。この
図１において、１０はネットワーク、１，２１〜２Ｎは
ネットワーク１０を介して連結されたコンピュータであ
る。上記コンピュータ１，２１〜２Ｎ中、コンピュータ
１は主コンピュータ、コンピュータ２１〜２Ｎは従コン
ピュータである。
【０００８】主コンピュータ１は、配列された複数の断
層像による二次元平面上への三次元画像構成に際し、使
用する複数の断層像８の選択、視点座標と視線方向等の
パラメータの設定及び選択された断層像の従コンピュー
タ２１〜２Ｎへの配信の各処理を行うと共に、従コンピ
ュータ２１〜２Ｎで構成された部分三次元画像９１〜９
Ｎの合成処理及び合成処理後の三次元画像９の表示を行
うものである。ここで、従コンピュータ２１〜２Ｎへ配
信する断層像は、上記複数の断層像８をＮ等分した各部
であるのが通常であるが、一旦、複数の断層像８の全体
を送り、各従コンピュータ２１〜２Ｎにおいて、それを
Ｎ等分した各部のみ処理するようにしてもよい。従コン
ピュータ２１〜２Ｎは、主コンピュータ１から配信され
た複数の断層像８及びパラメータから部分三次元画像９
１〜９Ｎを構成処理すると共に処理後の部分三次元画像
９１〜９Ｎを主コンピュータ１へ返信するものである。
層像による二次元平面上への三次元画像構成に際し、使
用する複数の断層像８の選択、視点座標と視線方向等の
パラメータの設定及び選択された断層像の従コンピュー
タ２１〜２Ｎへの配信の各処理を行うと共に、従コンピ
ュータ２１〜２Ｎで構成された部分三次元画像９１〜９
Ｎの合成処理及び合成処理後の三次元画像９の表示を行
うものである。ここで、従コンピュータ２１〜２Ｎへ配
信する断層像は、上記複数の断層像８をＮ等分した各部
であるのが通常であるが、一旦、複数の断層像８の全体
を送り、各従コンピュータ２１〜２Ｎにおいて、それを
Ｎ等分した各部のみ処理するようにしてもよい。従コン
ピュータ２１〜２Ｎは、主コンピュータ１から配信され
た複数の断層像８及びパラメータから部分三次元画像９
１〜９Ｎを構成処理すると共に処理後の部分三次元画像
９１〜９Ｎを主コンピュータ１へ返信するものである。
【０００９】３はＣＰＵ、４は磁気ディスク、５はマウ
ス、６はジョイスティック、７はＣＲＴモニタである。
各コンピュータ１，２１〜２Ｎには、図示しないがメモ
リ、バス、各処理の実行プログラム等をも備えている。
ス、６はジョイスティック、７はＣＲＴモニタである。
各コンピュータ１，２１〜２Ｎには、図示しないがメモ
リ、バス、各処理の実行プログラム等をも備えている。
【００１０】次に、上述本発明システムの動作について
図２を併用して説明する。初めに主コンピュータ１の処
理動作を説明する。まずステップ２０では、患者ＩＤ一
覧をＣＲＴモニタ７に表示し、いずれかを指定して断層
像の特定をする。ここで、三次元画像の構成にどの断層
像を使うかを選択する。なお、断層像は磁気デイスク４
に格納されている。
図２を併用して説明する。初めに主コンピュータ１の処
理動作を説明する。まずステップ２０では、患者ＩＤ一
覧をＣＲＴモニタ７に表示し、いずれかを指定して断層
像の特定をする。ここで、三次元画像の構成にどの断層
像を使うかを選択する。なお、断層像は磁気デイスク４
に格納されている。
【００１１】ステップ２１，２２では、選択された断層
像８、画像のどの部分（部位）を三次元画像演算（構
成）するかの指示及び設定された視点座標，視線方向を
表すパラメータをＮ台の従コンピュータ２１〜２Ｎに配
信する。各従コンピュータ２１〜２Ｎで構成する部分三
次元画像の全体三次元画像に対する割合は各従コンピュ
ータ２１〜２Ｎで均等とするのが通常であるが、各従コ
ンピュータ２１〜２Ｎの性能と負荷に依存させてもよ
い。
像８、画像のどの部分（部位）を三次元画像演算（構
成）するかの指示及び設定された視点座標，視線方向を
表すパラメータをＮ台の従コンピュータ２１〜２Ｎに配
信する。各従コンピュータ２１〜２Ｎで構成する部分三
次元画像の全体三次元画像に対する割合は各従コンピュ
ータ２１〜２Ｎで均等とするのが通常であるが、各従コ
ンピュータ２１〜２Ｎの性能と負荷に依存させてもよ
い。
【００１２】ステップ２３では、従コンピュータ２１〜
２Ｎが分担して三次元画像を構成しているので、各従コ
ンピュータ２１〜２Ｎからの演算（構成）終了通知を待
つ。ステップ２４では、従コンピュータ２１〜２Ｎから
部分三次元画像（部分３Ｄ画像）９１〜９Ｎを受け取
る。ステップ２５では、部分三次元画像９１〜９Ｎを１
枚の三次元画像９に合成する。
２Ｎが分担して三次元画像を構成しているので、各従コ
ンピュータ２１〜２Ｎからの演算（構成）終了通知を待
つ。ステップ２４では、従コンピュータ２１〜２Ｎから
部分三次元画像（部分３Ｄ画像）９１〜９Ｎを受け取
る。ステップ２５では、部分三次元画像９１〜９Ｎを１
枚の三次元画像９に合成する。
【００１３】ステップ２６では、合成された三次元画像
９をＣＲＴモニタ７に表示し、かつ磁気デイスク４に格
納する。ステップ２７では、次の処理コマンドを送る準
備ができたことを各従コンピュータ２１〜２Ｎに通知す
る。ステップ２８では、主コンピュータ１の操作者がマ
ウス５あるいはジョイステイック６を使って、視点の更
新入力をしたか否かを判定する。
９をＣＲＴモニタ７に表示し、かつ磁気デイスク４に格
納する。ステップ２７では、次の処理コマンドを送る準
備ができたことを各従コンピュータ２１〜２Ｎに通知す
る。ステップ２８では、主コンピュータ１の操作者がマ
ウス５あるいはジョイステイック６を使って、視点の更
新入力をしたか否かを判定する。
【００１４】ステップ２９，３０では、ステップ２８に
おいて視点の更新入力をした場合に新視点座標、新視線
方向を表すパラメータを各従コンピュータ２１〜２Ｎに
配信する。必要であれば画像のどの部分（部位）を三次
元画像演算（構成）するかの指示も各従コンピュータ２
１〜２Ｎに配信する。ステップ３１では、ステップ２８
において視点の更新入力をしなかった場合に、処理終了
コマンドを各従コンピュータ２１〜２Ｎに送る。
おいて視点の更新入力をした場合に新視点座標、新視線
方向を表すパラメータを各従コンピュータ２１〜２Ｎに
配信する。必要であれば画像のどの部分（部位）を三次
元画像演算（構成）するかの指示も各従コンピュータ２
１〜２Ｎに配信する。ステップ３１では、ステップ２８
において視点の更新入力をしなかった場合に、処理終了
コマンドを各従コンピュータ２１〜２Ｎに送る。
【００１５】次に従コンピュータ２１〜２Ｎの処理動作
を説明する。まずステップ３２では、ステップ２１での
通知を待つ。ステップ３３では、断層像８、画像のどの
部分（部位）を三次元画像演算（構成）するかの指示及
び設定された視点座標，視線方向を表すパラメータを受
信する。ステップ３４では、処理コマンドに従い部分三
次元画像９１〜９Ｎを演算する。ステップ３５では、演
算終了を主コンピュータ１に通知する。ステップ３６で
は、演算済の部分三次元画像９１〜９Ｎを主コンピュー
タ１に送信する。
を説明する。まずステップ３２では、ステップ２１での
通知を待つ。ステップ３３では、断層像８、画像のどの
部分（部位）を三次元画像演算（構成）するかの指示及
び設定された視点座標，視線方向を表すパラメータを受
信する。ステップ３４では、処理コマンドに従い部分三
次元画像９１〜９Ｎを演算する。ステップ３５では、演
算終了を主コンピュータ１に通知する。ステップ３６で
は、演算済の部分三次元画像９１〜９Ｎを主コンピュー
タ１に送信する。
【００１６】ステップ３７では、主コンピュータ１から
の次の処理コマンドを待つ。ステップ３８では、主コン
ピュータ１からの次の処理コマンドを受信する。ステッ
プ３９では、受信した処理コマンドを解析、判断し、処
理終了コマンドであれば処理を終了し、そうでなければ
ステップ４０に移る。
の次の処理コマンドを待つ。ステップ３８では、主コン
ピュータ１からの次の処理コマンドを受信する。ステッ
プ３９では、受信した処理コマンドを解析、判断し、処
理終了コマンドであれば処理を終了し、そうでなければ
ステップ４０に移る。
【００１７】ステップ４０では、主コンピュータ１から
新視点座標、新視線方向を表すパラメータを受信する。
必要であれば画像のどの部分（部位）を三次元画像演算
（構成）するかの指示も受信する。その後、ステップ３
４に跳び、ステップ３４〜３９の処理動作を繰り返す。
上述処理動作において、主コンピュータ１及び従コンピ
ュータ２１〜２Ｎ相互間の通信はいずれもネットワーク
１０を介して行われている。
新視点座標、新視線方向を表すパラメータを受信する。
必要であれば画像のどの部分（部位）を三次元画像演算
（構成）するかの指示も受信する。その後、ステップ３
４に跳び、ステップ３４〜３９の処理動作を繰り返す。
上述処理動作において、主コンピュータ１及び従コンピ
ュータ２１〜２Ｎ相互間の通信はいずれもネットワーク
１０を介して行われている。
【００１８】なお上述実施形態では、主コンピュータ１
は部分三次元画像の演算（構成）処理を行っていない
が、主コンピュータ１にも従コンピュータの機能をもた
せ、部分三次元画像の演算処理を分担させるようにして
もよい。また上述実施形態においては、複数台の従コン
ピュータで１枚の三次元画像の各部を分担して演算して
いるが、複数枚の三次元画像を演算したい場合には複数
台の従コンピュータにて各々１枚の三次元画像を演算で
きるように機能を拡張してもよい。
は部分三次元画像の演算（構成）処理を行っていない
が、主コンピュータ１にも従コンピュータの機能をもた
せ、部分三次元画像の演算処理を分担させるようにして
もよい。また上述実施形態においては、複数台の従コン
ピュータで１枚の三次元画像の各部を分担して演算して
いるが、複数枚の三次元画像を演算したい場合には複数
台の従コンピュータにて各々１枚の三次元画像を演算で
きるように機能を拡張してもよい。
【００１９】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、三
次元画像構成処理が高速化され三次元画像を迅速に得る
ことができるという効果がある。
次元画像構成処理が高速化され三次元画像を迅速に得る
ことができるという効果がある。
【図１】本発明システムの一実施形態を示すブロック図
である。
である。
【図２】本発明システムの動作を説明するためのフロー
チャートである。
チャートである。
１０ ネットワーク １ 主コンピュータ ２１〜２Ｎ 従コンピュータ
Claims (1)
- 【請求項１】 配列された複数の断層像から二次元平面
上に三次元画像を構成する三次元画像処理システムにお
いて、 ネットワークを介して連結された複数台のコンピュータ
を備え、そのうちのいずれか１台のコンピュータを主コ
ンピュータとし、残余のコンピュータを従コンピュータ
としたとき、 主コンピュータは、三次元画像の構成に際し、少なくと
も使用する複数の断層像の選択、各種パラメータの設定
及び選択された断層像の従コンピュータへの配信の各処
理を行うと共に、従コンピュータで構成された部分三次
元画像の合成処理及び合成処理後の三次元画像表示を行
い、 従コンピュータは、主コンピュータから配信された複数
の断層像及び各種パラメータから部分三次元画像を構成
処理すると共に処理後の部分三次元画像を主コンピュー
タへ返信することを特徴とする三次元画像処理システ
ム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16968497A JPH113435A (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | 三次元画像処理システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16968497A JPH113435A (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | 三次元画像処理システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH113435A true JPH113435A (ja) | 1999-01-06 |
| JPH113435A5 JPH113435A5 (ja) | 2005-04-07 |
Family
ID=15890994
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16968497A Pending JPH113435A (ja) | 1997-06-12 | 1997-06-12 | 三次元画像処理システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH113435A (ja) |
-
1997
- 1997-06-12 JP JP16968497A patent/JPH113435A/ja active Pending
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| Date | Code | Title | Description |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040531 |
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Effective date: 20040531 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20070122 |
|
| A521 | Written amendment |
Effective date: 20070320 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20070403 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20070507 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |