JPH113444A - 通信装置搭載車識別システム及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】二輪車を含めた通過車両の通信装置搭載・非搭
載を確実に識別し、非搭載車に関しては画像記録を行う
システムを提供する。 【解決手段】通過車両に搭載された通信装置と、複数の
送受信アンテナを用いて送受信した信号の位相差により
通過車両の位置を特定すると共に、更に撮像装置で通過
車両の車影を撮像することにより通過車両の位置を特定
する。通信装置との送受信により料金収受ができなかっ
た通過車両については、撮像装置で得た画像情報に料金
収受のために必要な画像処理を加えて画像記録装置に記
録する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車等の車両が
通信装置を搭載しているか否かを識別する通信装置搭載
車識別システム及び方法に係り、特に高速道路等の有料
道路を通行する車両に対して人手によらずに道路利用料
等の料金を徴収漏れのないように徴収するための通信装
置搭載車識別システム及び方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】有料道路を通行する車両と無線通信をす
ることによって無人で通行料を徴収するには、まず料金
を徴収する車両を特定することが必要で、そのためには
車両の位置を特定する必要がある。このための１つの方
法として、車両から送信される電気信号を複数のアンテ
ナで受信し、受信信号の位相差から車両の到達角度を検
出して車両位置を特定する車両位置決定方法が特開平6
−258425 号公報に開示されている。このように車両の
到達角度に基づいて車両位置を決定する方法をAOA（Ang
le of Arrival）法又は単にＡＯＡと称している。

【０００３】ところで、料金所をＡＯＡを用いて完全に
無人化すると、料金徴収のための通信装置を搭載してい
ない車両から通行料を徴収できなくなってしまう恐れが
ある。このために車両のナンバープレートを撮影するた
めのカメラを備えると共に、レーザ光を用いて車両の大
きさや速度を測定するシステムが、例えばT.McDaniel e
t al.,「Highway 407 sets standard for ETC」,TRAFFIC
TECHNOLOGYINTERNATIONAL'96 pp282〜285 に提案されて
いる。このシステムでは、車線上に跨線信号台（ガント
リー）が設置され、その上部にレーザ光を用いた車両検
知器を複数設けて、通過車両を検知する。一方、ガント
リーの両端には２つの位置検出アンテナを設け、通過車
両の車載通信装置からの信号を受信し、位置検出装置に
おいて両者の位相差を求めることにより（つまりＡＯＡ
法により）車両位置を検出する。これにより、車両検知
器を通過した際に位置検出装置からの位置データがない
車両は、車載通信装置非搭載車とみなされ、車両番号を
ＴＶカメラにより撮影され、画像処理後記録される。こ
の画像処理された記録を利用して後日料金徴収を行うこ
とができる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この文
献に開示されたシステムでは、レーザ光を用いているた
めに、レーザ光のコヒーレンシィによって、ガントリー
のレーザセンサを取り付けた位置の真下でしか通過車両
を検出できず、車幅が小さい二輪車はレーザ光の間を通
り抜けてしまい検出できず、レーザセンサのガントリー
への取り付け間隔を密にして二輪車も検出しようとする
とシステムが複雑となり、コスト的にも高くなってしま
うという問題点があった。

【０００５】また、一方では、正常に通信できた通信車
両と通信できなかった不正車両とを確実に判別するため
に、送信器の通信領域を複数の領域に分割して各領域毎
に応答器からの応答信号をアンテナで受信し、どの受信
エリアで応答器の応答信号を受信復調できたかを判別し
て応答位置を特定すると共に、撮像装置やレーザ光を用
いた３次元視覚センサ等により車両の少なくとも２次元
的な位置を特定して、受信専用エリアに重ね合わせ、受
信エリア内に応答器を搭載した車両が撮影されていれば
正常に通信できた通信車両と判定し、撮像装置や３次元
視覚センサにより検出されながら車両と特定されずに通
過した車両を不正車両と判定するシステムが特開平8−1
49041 号公報に開示されている。

【０００６】この公報開示の技術では二輪車も検出する
ことができるが、車両の位置の検出は通信エリア単位で
あって、その正確な位置は特定できない。この場合に
は、例えば１個の受信エリア内に２台の二輪車が存在
し、一方が通信装置を搭載し他方が搭載していない場
合、どちらの二輪車が通信装置を搭載しているか判別で
きないという問題点があり、他方ではこの受信エリアは
通過する車両の速度が大きいときにも車両からの送信信
号を受信できるためにはある程度大きくせざるをえず
（この公報の請求項６にも「受信エリアは、通信領域よ
りも広くなるように配置されている」と記載されてい
る）、上記問題点を解決することができない。

【０００７】本発明は、二輪車等の車幅の小さい車両に
対しても簡単な構成でかつ低コストで正確に位置検出で
き、通信装置搭載の有無、すなわち通行料を通信によっ
て支払ったか否か、を正確に識別できる通信装置搭載車
識別システム及び方法を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の通信装置搭載車
識別システムは、料金収受のために必要な情報を通過車
両に搭載された通信装置と交信するための送受信アンテ
ナと、この送受信アンテナの料金収受情報送受信の制御
を行う送受信制御装置と、通信装置からの信号を受信す
る複数の位置検出アンテナと、この位置検出アンテナで
受信した複数の信号間の位相差を利用して通信装置を搭
載した通過車両の位置情報を得る車両位置検出装置と、
通過車両を撮影して通過車両の画像情報を得る撮像装置
と、この撮像装置の画像情報を所定の方法で処理して通
過車両の位置情報を得ると共に、この位置情報及び車両
位置検出装置からの位置情報に基づいて通過車両が通信
装置を搭載しているか否かを識別し、通信装置非搭載車
の位置情報が所定の条件を満たしているときに画像保存
命令を出力する画像処理装置と、撮像装置で撮像した通
信装置非搭載車の画像を保存する画像記録装置と、少な
くとも画像処理装置からの位置情報を表示する表示装置
とを備えたものである。本通信装置搭載車識別システム
によれば、通信装置からの信号による位置情報により正
確に車両位置の特定を行うと共に、撮像装置による位置
情報により車幅の小さい二輪車でも特定でき、通信装置
搭載車を正確に識別し得る。

【０００９】また、画像処理装置の画像保存命令に従い
通信装置非搭載車の画像の保存実行命令を出力する路側
処理装置を更に備え、画像記録装置が路側処理装置の保
存実行命令に従って通信装置非搭載車の画像を保存する
ものである。これにより、通信装置非搭載車の画像から
不正な通行を行った通信装置非搭載車から通行料を確実
に徴収できる。

【００１０】また、料金収受のために必要な情報を通過
車両に搭載された通信装置と交信するための送受信アン
テナと、この送受信アンテナの料金収受情報送受信の制
御を行う送受信制御装置と、通信装置からの信号を受信
する複数の位置検出アンテナと、これらの位置検出アン
テナで受信した複数の信号間の位相差を利用して通信装
置を搭載した通過車両の位置情報を得る車両位置検出装
置と、通過車両を撮影して通過車両の画像情報を得る第
１の撮像装置と、この第１の撮像装置の画像情報を所定
の方法で処理して通過車両の位置情報を得ると共に、こ
の位置情報及び車両位置検出装置からの位置情報に基づ
いて通過車両が通信装置を搭載しているか否かを識別
し、通信装置非搭載車の位置情報が所定の条件を満たし
ているときに画像保存命令を出力する第１の画像処理装
置と、少なくとも第１の画像処理装置からの位置情報を
表示する表示装置と、通過車両を撮影し通過車両の画像
情報を得る第２の撮像装置と、この第２の撮像装置から
の画像情報を所定の方法で処理して処理済み画像を出力
する第２の画像処理装置と、この第２の画像処理装置か
らの処理済み画像を保存する画像記録装置とを備えたも
のである。本発明の通信装置搭載車識別システムにおい
ては、車幅の小さい二輪車でも特定でき、通信装置搭載
車を正確に識別し得ると共に、２個の撮像装置と２個の
画像処理装置とを用いているので、それぞれの撮像装置
からの画像処理を位置情報の表示のみ及び料金徴収のた
めの情報の記録のみに限定でき回路構成を簡略にするこ
とができる。

【００１１】また、第１の画像処理装置の画像保存命令
に従い通信装置非搭載車の画像の保存実行命令を出す路
側処理装置を更に備え、画像記録装置が路側処理装置の
保存実行命令に従って処理済み画像を保存するものであ
る。これにより、通信装置非搭載車の画像から不正な通
行を行った通信装置非搭載車から通行料を確実に徴収で
きる。

【００１２】また、表示装置が、位置情報を識別記号を
用いて表示するものである。これにより、一目で通信装
置搭載の有無を識別できる。

【００１３】本発明の通信装置搭載車識別方法は、撮像
装置により撮影した通過車両の画像情報に基づき通過車
両の位置情報を得て表示装置上に表示する第１のステッ
プと、通信装置を搭載した通過車両から送信される信号
を複数のアンテナを用いて受信し、受信信号間の位相差
から通過車両の位置情報を得て表示装置上に表示する第
２のステップと、第１及び第２のステップにより表示さ
れた通過車両の表示位置及び第２のステップにより位置
情報が得られたか否かにより通信車両が通信装置を搭載
しているか否かを識別する第３のステップとを備えたも
のである。本発明の通信装置搭載車識別方法によれば、
通信装置からの信号による位置情報により正確に車両位
置の特定を行うと共に、撮像装置による位置情報により
車幅の小さい二輪車でも特定でき、通信装置搭載車を正
確に識別し得る。

【００１４】また、第１及び第２のステップにおいて、
位置情報を識別記号を用いて表示するものである。これ
により、一目で通信装置搭載の有無を識別できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。

【００１６】図１は本発明の第１の実施の形態の構成を
示すブロック図、図２は本実施の形態の通信装置搭載車
識別システムの設置された料金所とモニタの表示画面を
示す概念図である。

【００１７】図１及び図２において、この料金所を通過
する通過車両１０１が、通行料金収受のための通信を行
う通信装置２を搭載しているものとする。通信装置２
は、通過車両１０１側から送信される車種情報，ＩＤ情
報，支払方法、及び料金所側から送信される料金情報，
通信成功是非等の料金収受情報３を送受信すると共に、
自己の位置を示す位置検出用信号である路車間通信ユニ
ットＩＤ５を送信する。通信装置２と料金収受情報３を
送受信する送受信アンテナ４は、第１のガントリー１０
８上に載置されている。送受信アンテナ４の入出力端子
は信号線１０を介して送受信制御装置９の第１の入出力
端子に接続されている。信号線１０上には料金収受情報
が伝達される。送受信制御装置９は料金収受情報送受信
の制御を行う。

【００１８】ガントリー１０８の上部の両端部には、通
過車両１０１の通信装置２から送信された路車間通信ユ
ニットＩＤ５を受信する位置検出アンテナ６が設けられ
ている。位置検出アンテナ６は２個で１組となる。位置
検出アンテナ６の出力端子は、信号線８を介して、各位
置検出アンテナ６から出力される路車間通信ユニットＩ
Ｄ間の位相差を利用して通過車両１０１の位置情報を求
める位置検出装置７の入力端子に接続されている。位置
検出装置７の一方の出力端子は、信号線１１を介して、
送受信制御装置９の第２の入力端子に接続され、信号線
１１上には、位置検出装置７で決定された通過車両１０
１の位置情報と路車間通信ユニットＩＤとが伝達され
る。位置検出装置７の他方の出力端子は、信号線１２を
介して、画像処理装置３０の第１の入力端子に接続さ
れ、信号線１２上には、位置検出装置７で決定された通
過車両１０１の位置情報と路車間通信ユニットＩＤとが
伝達される。

【００１９】送受信制御装置９の第３の入出力端子は、
信号線２１を介して、通信装置非搭載車の画像保存実行
命令を出力する路側処理装置２０の一方の入出力端子に
接続されている。信号線２１上には料金収受情報が伝達
される。路側処理装置２０の他方の出力端子は、信号線
２９を介して画像処理装置３０の第２の入力端子に接続
されている。信号線２９上には画像保存実行命令又は画
像廃棄命令が伝送される。

【００２０】通過車両の画像を捕らえて二輪車を含む全
ての通過車両の位置及びナンバープレート等の情報を得
るカメラ３１がガントリー１０８の中央部の送受信アン
テナ４の下に取り付けられている。カメラ３１の出力端
子は、信号線１５を介して画像処理装置３０の第３の入
力端子及び料金所管理施設２８に置かれたモニタ１７の
第１の入力端子に接続されている。信号線１５上には画
像情報が伝送される。画像処理装置３０の第１の出力端
子は、信号線１８を介して、モニタ１７の第２の入力端
子に接続されている。信号線１８上には、画像処理装置
３０で画像処理した後、画像認識することにより決定さ
れた通過車両の位置情報及び位置検出装置７からの位置
情報が伝送される。画像処理装置３０の第２の出力端子
は、信号線２７を介して、料金所管理施設２８に設置さ
れた画像記録装置２４の入力端子に接続されている。画
像記録装置２４は通信装置非搭載車の車影，ナンバープ
レート等の画像を記録保存する。信号線２７上には、画
像処理装置３０からの処理済み画像情報が伝送される。

【００２１】なお、送受信制御装置９，位置検出装置
７，路側処理装置２０及び画像処理装置３０は、有料道
路１００の路側に設置された図示しない容器中に収納さ
れている。

【００２２】次に、図３及び図４のＰＡＤ図をも参照し
ながら、本実施の形態の動作を説明する。

【００２３】通信装置２を搭載している通過車両１０１
及び搭載していない通信装置非搭載通過車両１０２が、
有料道路１００に設けられた料金所に進入していくもの
とする。通過車両１０１及び１０２の車影は、第１のガ
ントリー１０８の中央部分に設置されているカメラ３１
により撮影され、信号線１５を介してモニタ１７及び画
像処理装置３０に両車両の画像情報が入力される。画像
処理装置３０は、入力された画像情報から車両の輪郭を
抽出し、抽出した輪郭中の所定の位置に識別記号として
○印を付してモニタ画面上で車両位置を特定する画像処
理を行い、信号線１８を介して特定した位置情報をモニ
タ１７に入力する（ステップ５１）。同時にその画像情
報は、保存用として、車両番号や運転者を特定できるレ
ベルまで画像処理され、画像処理装置３０の内部メモリ
に一時的に格納される。

【００２４】一方、通信装置２を搭載した通過車両１０
１は、料金所を通過する際の料金収受を無線通信（アク
ティブ方式）で行う。送受信制御装置９から送受信アン
テナ４を介してＩＤ要求を受けた通過車両１０１がその
ＩＤ要求に応答すると、送受信制御装置９のメモリ中に
通過車両１０１用にスロットの一部が割り当てられ、通
過車両１０１に搭載された通信装置２は、割り当てられ
たスロットに対して交信を行う。このスロットはＴＤＭ
Ａ（Time Division Multipla Access ）通信方式によ
って時間軸を一定の時間幅に区切ったものであり、これ
により時分割で複数の車両と同時に通信することが可能
となる。スロットを割り当てた後、送受信制御装置９は
通過車両１０１と順次交信を行うが、その交信項目は車
種情報，路車間通信是非，ＩＣカードＩＤ，カート支払
区分，残高，料金，料金所番号、及び日時である。

【００２５】通過車両１０１は路車間通信ユニットＩＤ
５を発信しながら走行し、それを２つの位置検出アンテ
ナ６が受信する。位置検出アンテナ６で受信した２個の
路車間通信ユニットＩＤ５は信号線８を介して位置検出
装置７に入力され、位置検出装置７では入力された２個
の路車間通信ユニットＩＤ５の位相差から通過車両１０
１の位置を決定する（ステップ５２）。

【００２６】位置検出装置７は、決定した位置情報と路
車間通信ユニットＩＤ５とを送受信制御装置９と画像処
理装置３０とにそれぞれ信号線１１及び１２を介して伝
送する。

【００２７】画像処理装置３０では、位置検出装置７か
ら入力された位置情報に基づいて通過車両１０１のモニ
タ１７上の位置に識別記号（本実施例の場合には×印）
を表示する表示信号を信号線１８を介して出力し、モニ
タ１７の画面上に表示する（ステップ５３）。かくして
モニタ１７の表示画面上には、図２（２）に示すよう
に、通信装置２搭載の通過車両１０１については、通過
車両１０１の輪郭線と、カメラ３１からの画像情報に基
づく○印の識別記号１０７と、位置検出アンテナ６に基
づく×印の識別記号１０６とが表示される。通信装置非
搭載の通過車両１０２については、通過車両１０２の輪
郭線と、カメラ３１からの画像情報に基づく○印の識別
記号１０７とは表示されるが、位置検出アンテナ６は通
信装置からの信号を受信しないので、×印の識別記号１
０６は表示されない。したがって、識別記号１０６と１
０７の両者が得られた車両は通信装置搭載車であり、識
別記号１０６のみしか得られなかった車両は通信装置非
搭載車であると識別することができる。この識別を行う
ために、画像処理装置３０は、カメラ３１から入力され
た画像情報と位置検出装置７から入力された位置情報と
を比較し、位置検出装置７から位置情報が入力されない
通過車両は通信装置非搭載車であると判定することによ
り通信装置の搭載非搭載を決定する（ステップ５４）。

【００２８】このようにして通信装置非搭載車であると
識別した通過車両については、画像処理装置３０は、カ
メラ３１からの画像情報に基づき通信装置非搭載車の位
置をモニタし、この通信装置非搭載車が料金所近傍の所
定の位置に達したか否かを判別し（ステップ５５）、通
信装置非搭載車が所定位置に達した場合には、信号線２
７を介して、画像処理した通信装置非搭載車の車影，ナ
ンバープレート等の画像情報を画像記録装置２４に送信
して画像記録装置２４に記録する（ステップ５６）。

【００２９】一方、送受信制御装置９は、通過車両１０
１，１０２と順次通信を行い路車間通信により料金収受
を行う（ステップ６０，６１）。路車間通信により料金
収受が完了した場合には、送受信制御装置９は、収受し
た料金，残高，料金所番号、及び収受日時等のデータを
送受信アンテナ４を介して料金収受の完了した通過車両
に送信し、その通過車両の通信装置２は、次の料金所か
らのＩＤ要求を受信するまでスリープモードに入る（ス
テップ６２）。また、送受信制御装置９は、画像処理装
置３０内のメモリに記録されたその通過車両の画像情報
を廃棄する画像廃棄命令を路側処理装置２０を介して画
像処理装置３０に送信し、その通過車両の画像情報が廃
棄される。

【００３０】また、送受信制御装置９が通過車両１０１
の通信装置２と路車間通信を行っている間、位置検出装
置７から常に通過車両１０１の位置情報が送受信制御装
置９に入力されているが、その位置情報が所定の値に達
しても路車間通信による料金収受が終了していない場合
には（ステップ６３）、路車間通信による料金収受は失
敗したものとみなされ、送受信制御装置９から路側処理
装置２０に料金収受情報と共に画像保存命令及び該当車
両の位置情報が出力される。これらの情報を受信した路
側処理装置２０は、画像処理装置３０に画像保存実行命
令及び車両位置情報を信号線２９を介して出力する。こ
れらの情報を受信した画像処理装置３０は、その通過車
両を特定し、メモリに一時的に格納されている画像処理
された料金非収受車の車影，ナンバープレート等の画像
情報を信号線２７を介して画像記録装置２４に送信し
て、これらの画像情報と画像記録装置２４に記録する
（ステップ６４）。

【００３１】図５は、本発明の第２の実施の形態の構成
を示すブロック図である。図において、図１の第１の実
施の形態の構成要素と同一の構成要素には同一の番号を
付し、その説明を省略する。

【００３２】本実施の形態においては、通過車両の画像
を撮影するカメラを２か所に設け、各カメラからの画像
情報をそれぞれ専用の画像処理装置で処理する。第１の
カメラ１３は、第１の実施の形態のカメラ３１の取り付
け位置、すなわち第１のガントリー１０８上の中央部に
取り付けられ、第２のカメラ２２は、各車線毎に、第１
のガントリー１０８から所定距離離れた第２のガントリ
ー１０９上に照明103と共に取り付けられている（図２
参照）。

【００３３】第１のカメラ１３の出力端子は信号線１５
を介して第１の画像処理装置１４の第２の入力端子に接
続され、第１の画像処理装置１４の第２の出力端子は信
号線１９を介して路側処理装置２０の第２の入力端子に
接続されている。第１の画像処理装置１４は、第１のカ
メラ１３からの画像情報を画像認識することにより二輪
車も含めた全ての通過車両の位置を決定する。

【００３４】路側処理装置２０の出力端子は、信号線２
６を介して第２の画像処理装置２３の第１の入力端子に
接続されている。信号線２６上には、通過車両の画像を
撮影・記録するための保存実行命令が伝送される。第２
の画像処理装置２３の第２の入力端子は、信号線２５を
介して第２のカメラ２２の出力端子に接続されている。
第２の画像処理装置２３の出力端子は、信号線２７を介
して画像記録装置２４の入力端子に接続されている。第
２の画像処理装置２３は、第２のカメラ２２で撮影した
画像処理を行い、路側処理装置２０から信号線２６を介
して保存実行命令を受けたときにそのときの画像情報を
画像記録装置２４に送信する。

【００３５】本実施の形態においては、画像認識による
通行車両の位置決定と通信装置非搭載車の識別とは第１
の画像処理装置１４で行い、通行車両が通信装置非搭載
車であった場合には、第１の画像処理装置１４から信号
線１９を介して画像保存命令とその通行車両の位置情報
とが路側処理装置２０に送信される。この際、モニタ１
７上には、第１のカメラ１３からの画像情報と、測定方
法別に異なる識別記号を用いて表示される通過車両の位
置とが表示される。

【００３６】送受信制御装置９及び第１の画像処理装置
１４からの画像保存命令を受けた路側処理装置２０は、
その通過車両の画像を撮影・保存するための保存実行命
令を信号線２６を介して第２の画像処理装置２３に送信
し、この保存実行命令を受けた第２の画像処理装置２３
は、第２のカメラ２２からの通過車両の画像情報を、料
金徴収のために必要なデータを得られるような画像処理
し、その画像処理したデータを信号線２７を介して画像
記録装置２４に送信する。第２のカメラ２２は各車線に
つき１台設置されるので、路側処理装置２０は位置検出
装置７で得られた位置情報などからどの車線に設置され
たカメラで撮影した画像情報を保存すべきするかの命令
を信号線２６を介して出力する。画像記録は通過車両が
所定の位置に来たときに行われるので、該当車両の画像
をどの位置で保存するかにより、第２のカメラ２２の設
定位置を決定する。よって、第２のカメラの設定位置は
比較的自由度が高く、既存の料金所を改造するための空
間的制約がある場合、保存実行命令を出す地点をずらす
ことにより対処することが可能である。

【００３７】

【発明の効果】本発明によれば、画像認識を用いること
により、二輪車も含めた全ての車種の通過車両の位置検
出ができ、かつ位相差を利用したＡＯＡにより、各通過
車両の位置を正確に特定することができる。これにより
通信装置搭載車／非搭載車の識別を正確に行うことがで
きるようになり、通行料金の確実な徴収が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図である。

【図２】図１の実施の形態の料金所及びモニタリング画
面例を示す概念図である。

【図３】図１の実施の形態の動作を示すＰＡＤ図であ
る。

【図４】図１の実施の形態の動作を示すＰＡＤ図であ
る。

【図５】本発明の第２の実施の形態の構成を示すブロッ
ク図である。

【符号の説明】

２…通信装置、４…送受信アンテナ、６…位置検出アン
テナ、７…位置検出装置、９…送受信制御装置、１３…
第１のカメラ、１４…第１の画像処理装置、１７…モニ
タ、２０…路側処理装置、２２…第２のカメラ、２３…
第２の画像処理装置、２４…画像記録装置、３０…画像
処理装置、１０１，１０２…通過車両、１０６，１０７
…識別記号、１０８，１０９…ガントリー。

フロントページの続き (72)発明者 佐藤 義人 茨城県日立市大みか町七丁目１番１号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 堀江 武 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地 株式会社日立製作所内 (72)発明者 熊田 淳一 東京都千代田区神田駿河台四丁目６番地 株式会社日立製作所内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】料金収受のために必要な情報を通過車両に
   搭載された通信装置と交信するための送受信アンテナ
   と、 該送受信アンテナの料金収受情報送受信の制御を行う送
   受信制御装置と、 前記通信装置からの信号を受信する複数の位置検出アン
   テナと、 該位置検出アンテナで受信した複数の信号間の位相差を
   利用して前記通信装置を搭載した通過車両の位置情報を
   得る車両位置検出装置と、 前記通過車両を撮影して該通過車両の画像情報を得る撮
   像装置と、 該撮像装置の画像情報を所定の方法で処理して前記通過
   車両の位置情報を得ると共に、該位置情報及び前記車両
   位置検出装置からの位置情報に基づいて前記通過車両が
   通信装置を搭載しているか否かを識別し、通信装置非搭
   載車の位置情報が所定の条件を満たしているときに画像
   保存命令を出力する画像処理装置と、 前記撮像装置で撮像した前記通信装置非搭載車の画像を
   保存する画像記録装置と、 少なくとも前記画像処理装置からの位置情報を表示する
   表示装置とを備えたことを特徴とする通信装置搭載車識
   別システム。
2. 【請求項２】前記画像処理装置の画像保存命令に従い前
   記通信装置非搭載車の画像の保存実行命令を出力する路
   側処理装置を更に備え、 前記画像記録装置が該路側処理装置の保存実行命令に従
   って前記通信装置非搭載車の画像を保存することを特徴
   とする請求項１記載の通信装置搭載車識別システム。
3. 【請求項３】料金収受のために必要な情報を通過車両に
   搭載された通信装置と交信するための送受信アンテナ
   と、 該送受信アンテナの料金収受情報送受信の制御を行う送
   受信制御装置と、 前記通信装置からの信号を受信する複数の位置検出アン
   テナと、 該位置検出アンテナで受信した複数の信号間の位相差を
   利用して前記通信装置を搭載した通過車両の位置情報を
   得る車両位置検出装置と、 前記通過車両を撮影して該通過車両の画像情報を得る第
   １の撮像装置と、 該第１の撮像装置の画像情報を所定の方法で処理して前
   記通過車両の位置情報を得ると共に、該位置情報及び前
   記車両位置検出装置からの位置情報に基づいて前記通過
   車両が通信装置を搭載しているか否かを識別し、通信装
   置非搭載車の位置情報が所定の条件を満たしているとき
   に画像保存命令を出力する第１の画像処理装置と、 少なくとも前記第１の画像処理装置からの位置情報を表
   示する表示装置と、 前記通過車両を撮影し該通過車両の画像情報を得る第２
   の撮像装置と、 該第２の撮像装置からの画像情報を所定の方法で処理し
   て処理済み画像を出力する第２の画像処理装置と、 該第２の画像処理装置からの処理済み画像を保存する画
   像記録装置とを備えたことを特徴とする通信装置搭載車
   識別システム。
4. 【請求項４】前記第１の画像処理装置の画像保存命令に
   従い前記通信装置非搭載車の画像の保存実行命令を出す
   路側処理装置を更に備え、 前記画像記録装置が該路側処理装置の保存実行命令に従
   って前記処理済み画像を保存することを特徴とする請求
   項３記載の通信装置搭載車識別システム。
5. 【請求項５】前記表示装置が、前記位置情報を識別記号
   を用いて表示することを特徴とする請求項１ないし４の
   何れか１項記載の通信装置搭載車識別システム。
6. 【請求項６】撮像装置により撮影した通過車両の画像情
   報に基づき該通過車両の位置情報を得て表示装置上に表
   示する第１のステップと、 通信装置を搭載した通過車両から送信される信号を複数
   のアンテナを用いて受信し、受信信号間の位相差から前
   記通過車両の位置情報を得て表示装置上に表示する第２
   のステップと、 前記第１及び第２のステップにより表示された前記通過
   車両の表示位置及び前記第２のステップにより位置情報
   が得られるか否かにより前記通過車両が通信装置を搭載
   しているか否かを識別する第３のステップとを備えたこ
   とを特徴とする通信装置搭載車識別方法。
7. 【請求項７】前記第１及び第２のステップにおいて、前
   記位置情報を識別記号を用いて表示することを特徴とす
   る請求項６記載の通信装置搭載車識別方法。