JPH113445A - Toll road traffic system - Google Patents

Toll road traffic system

Info

Publication number
JPH113445A
JPH113445A JP9154134A JP15413497A JPH113445A JP H113445 A JPH113445 A JP H113445A JP 9154134 A JP9154134 A JP 9154134A JP 15413497 A JP15413497 A JP 15413497A JP H113445 A JPH113445 A JP H113445A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
toll
entrance
exit
toll road
data
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP9154134A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yozo Imatake
陽三 今竹
Masabumi Sueoka
正文 末岡
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
Priority to JP9154134A priority Critical patent/JPH113445A/en
Publication of JPH113445A publication Critical patent/JPH113445A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tool road traffic system simple in configuration and capable of reducing cost without needing a large scale equipment by calculating the distance an entrance and an exit and subtracting toll that corresponds to the distance from toll data with a toll adjusting means. SOLUTION: When a vehicle travels through an entrance of a toll road, an entrance radio wave receiver 14 receives entrance radio waves R1 that are sent from an entrance radio wave oscillator 2 and outputs a receiving signal Si. With this, a processing part 20 recognizes that the vehicle normally travels through the entrance. In such cases, a GPS location detector 13 receives radio waves R2 and outputs location data D to the part 20. When the vehicle goes into an exit of the toll road, an exist radio wave receiver 15 receives exit radio waves R3 and outputs a receiving signal So. With this, the part 20 calculates the distance between the entrance and the exit, calculates toll and after that, subtracts the toll from toll data that is read through a card reader/ writer 19. The reader/writer 19 writes the subtracted toll data on an IC card 18.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、有料道路
の通行制御に用いられる有料道路通行システムに関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a toll road traffic system used for, for example, toll road traffic control.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、有料道路においては、いわゆ
る帰省ラッシュ時の交通渋滞が問題となっている。この
交通渋滞は、入口で交通券を受け取る際、および料金所
(出口または入口)で料金を支払う際に、車が一旦停止
することにより発生する。そこで、近時、上述した交通
渋滞を解消すべく、無停止で料金を支払うことができる
有料道路通行システムの開発が進められている。この種
の有料道路通行システムは、料金所の近傍に設けられた
無線ビーコンと車に搭載された車載器との間で電波を介
して料金徴収に必要な料金データを伝送する。これによ
り、上記料金データは、料金所に設けられた料金計算機
に入力される。この結果、料金計算機は、料金データに
基づいて料金の精算を行う。
2. Description of the Related Art Conventionally, traffic congestion during a so-called homecoming rush has been a problem on toll roads. The traffic congestion is caused by a temporary stop of a car when a traffic ticket is received at an entrance and when a fee is paid at a tollgate (exit or entrance). Therefore, recently, in order to eliminate the above-described traffic congestion, a toll road traffic system capable of paying a toll without stopping has been developed. This type of toll road traffic system transmits toll data necessary for toll collection via a radio wave between a radio beacon provided near a tollgate and a vehicle-mounted device mounted on a car. As a result, the charge data is input to a charge calculator provided at the tollgate. As a result, the fee calculator performs the payment of the fee based on the fee data.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の有料
道路通行システムにおいては、伝送中の料金データにエ
ラーが発生しないようにするために、複雑な通信プロト
コルや信頼性が高い高価な装置が用いられている。ま
た、従来の有料道路通行システムにおいては、料金を精
算するための料金計算機や無線ビーコン等を制御する制
御装置といった、かなり大がかりな設備が必要である。
従って、従来の有料道路通行システムにおいては、構成
が複雑であってかつ大がかりな設備が必要であり、しか
もコストが高いという欠点があった。本発明はこのよう
な背景の下になされたもので、構成が簡単であってかつ
大がかりな設備を必要とせず、しかもコストが安い有料
道路通行システムを提供することを目的とする。
In a conventional toll road traffic system, a complicated communication protocol and an expensive and highly reliable device are used in order to prevent an error from occurring in the toll data being transmitted. Have been. Further, the conventional toll road traffic system requires considerably large-scale equipment such as a toll calculator for adjusting the toll and a control device for controlling a wireless beacon and the like.
Therefore, the conventional toll road traffic system has the drawback that the configuration is complicated, large facilities are required, and the cost is high. The present invention has been made under such a background, and an object of the present invention is to provide a toll road traffic system which has a simple configuration, does not require large-scale facilities, and is inexpensive.

【0004】[0004]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、有料道路の入口に設けられ、電波を伝送媒体として
第1の信号を送信する第1の送信手段と、有料道路の出
口に設けられ、電波を伝送媒体として第2の信号を送信
する第2の送信手段と、前記有料道路を通行する車に搭
載され、前記第1および第2の信号を受信する受信手段
と、前記車に搭載され、人工衛星から送信される位置デ
ータに基づいて前記車の位置を検出する位置検出手段
と、前記車に搭載され、料金データを記憶する記憶手段
と、前記受信手段が前記第1および第2の信号を共に受
信したとき、前記位置検出手段の検出結果に基づいて、
前記入口と前記出口との間の距離を求め、該距離に応じ
た料金を前記料金データから引き落とす料金精算手段と
を具備することを特徴とする。また、請求項2に記載の
発明は、請求項1に記載の有料道路通行システムにおい
て、前記出口に設けられ、前記出口を通過する車を撮像
する撮像手段と、前記車に搭載され、前記料金精算手段
により料金の引き落としが行われたとき、電波を媒体と
して第3の信号を出力する第3の出力手段と、前記出口
に設けられ、前記第3の信号を受信したとき、前記撮像
手段により撮像された前記車のデータを破棄する撮像制
御手段とを具備することを特徴とする。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a first transmission means provided at an entrance of a toll road, for transmitting a first signal using a radio wave as a transmission medium, and at an exit of the toll road. A second transmitting means for transmitting a second signal using a radio wave as a transmission medium, a receiving means mounted on a car passing through the toll road and receiving the first and second signals, Mounted on the vehicle, position detecting means for detecting the position of the vehicle based on position data transmitted from an artificial satellite, storage means mounted on the vehicle and storing toll data, and the receiving means is the first and the When receiving the second signal together, based on the detection result of the position detection means,
It is characterized by comprising a charge adjusting means for determining a distance between the entrance and the exit and deducting a charge corresponding to the distance from the charge data. According to a second aspect of the present invention, in the toll road traffic system according to the first aspect, an image pickup means provided at the exit and imaging a car passing through the exit, and mounted on the car, and the toll is provided. A third output unit that outputs a third signal using a radio wave as a medium when the charge is deducted by the settlement unit; and a third output unit that is provided at the exit and receives the third signal. Imaging control means for discarding the data of the imaged vehicle.

【0005】[0005]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。図1(a)および(b)は本
発明の一実施形態による有料道路通行システムの概略構
成を示す図である。図1(a)は、有料道路1の入口1
aの近傍の概略構成を示す図であり、図1(b)は、有
料道路1の出口1bの近傍の概略構成を示す図である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIGS. 1A and 1B are diagrams showing a schematic configuration of a toll road traffic system according to an embodiment of the present invention. FIG. 1A shows an entrance 1 of a toll road 1.
FIG. 1B is a diagram illustrating a schematic configuration in the vicinity of a, and FIG. 1B is a diagram illustrating a schematic configuration in the vicinity of an exit 1b of the toll road 1.

【0006】図1(a)において、有料道路1は、右車
線1Rおよび左車線1Lからなる2車線とされている。
2は、入口電波R1を有料道路1へ向けて送信する入口
電波発振器であり、有料道路1の直上に位置するように
して支持体3に取り付けられている。4は、有料道路1
を通行する車であり、この車4には、後述する車載器
(図2参照)が搭載されている。この車載器12は、車
4の位置検出機能、料金精算機能等を有している。
In FIG. 1A, the toll road 1 is a two-lane road consisting of a right lane 1R and a left lane 1L.
Reference numeral 2 denotes an entrance radio oscillator for transmitting the entrance radio wave R1 toward the toll road 1, and is attached to the support 3 so as to be located immediately above the toll road 1. 4 is toll road 1
The vehicle 4 has a vehicle-mounted device (see FIG. 2) described later. The on-vehicle device 12 has a function of detecting the position of the vehicle 4 and a function of adjusting a fee.

【0007】5は、有料道路1の右車線1R近傍に設置
されたブースであり、このブース5には、交通券等を車
4の運転手に手渡す管理人が常駐している。6は、人工
衛星たる衛星であり、車4に搭載された車載器12(図
2参照)へ電波R2を介して位置データD(図2参照)
を送信する。この位置データDは、車4の位置を特定す
るためのデータである。
[0007] Reference numeral 5 denotes a booth installed near the right lane 1R of the toll road 1. In this booth 5, a manager who hands a traffic ticket or the like to the driver of the car 4 is resident. Reference numeral 6 denotes a satellite, which is an artificial satellite, which transmits position data D (see FIG. 2) to a vehicle-mounted device 12 (see FIG. 2) mounted on the car 4 via a radio wave R2.
Send This position data D is data for specifying the position of the car 4.

【0008】図1(b)において、7は、有料道路1の
出口1bに設けられた支持体である。8は、出口電波R
3を有料道路1へ向けて送信する出口電波発振器であ
り、有料道路1の直上に位置するようにして支持体7に
取り付けられている。9は、ゲート電波受信器であり、
車載器12(図2参照)より送信されるゲート電波R4
を受信する。10は、カメラであり、有料道路1の出口
1bを通過する車4を撮像し、撮像データを図示しない
制御装置へ出力する。11は、有料道路1の右車線1R
近傍に設置されたブースであり、このブース11には、
料金徴収等を行う管理人が常駐している。
In FIG. 1B, reference numeral 7 denotes a support provided at the exit 1b of the toll road 1. 8 is the exit radio wave R
An exit radio oscillator for transmitting the signal 3 toward the toll road 1 is attached to the support 7 so as to be located immediately above the toll road 1. 9 is a gate radio wave receiver,
Gate radio wave R4 transmitted from the vehicle-mounted device 12 (see FIG. 2)
To receive. Reference numeral 10 denotes a camera, which captures an image of the car 4 passing through the exit 1b of the toll road 1, and outputs the captured data to a control device (not shown). 11 is right lane 1R of toll road 1
It is a booth installed in the vicinity, this booth 11
There is a resident who collects fees.

【0009】図2は、本発明の一実施形態による有料道
路通行システムの電気的構成を示すブロック図である。
この図において、図1の各部に対応する部分には、同一
の符号を付けその説明を省略する。図2に示す車載器1
2は、車4に搭載されている。この車載器12におい
て、13は、GPS(グローバルポジショニングシステ
ム)位置検出器であり、衛星6より送信される電波R2
を受信して、該電波R2より得られる位置データDを出
力する。
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of a toll road traffic system according to one embodiment of the present invention.
In this figure, parts corresponding to the respective parts in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. In-vehicle device 1 shown in FIG.
2 is mounted on the car 4. In the vehicle-mounted device 12, reference numeral 13 denotes a GPS (Global Positioning System) position detector, which is a radio wave R2 transmitted from the satellite 6.
And outputs position data D obtained from the radio wave R2.

【0010】14は、入口電波R1を受信する入口電波
受信器であり、入口電波R1を受信したとき、受信信号
Siを出力する。15は、出口電波R3を受信する出口
電波受信器であり、出口電波R3を受信したとき、受信
信号Soを出力する。16は、車載器12の動作状態を
表示する動作表示器である。
Reference numeral 14 denotes an entrance radio wave receiver for receiving the entrance radio wave R1, and outputs a reception signal Si when receiving the entrance radio wave R1. An exit radio wave receiver 15 receives the exit radio wave R3, and outputs a reception signal So when receiving the exit radio wave R3. Reference numeral 16 denotes an operation display for displaying the operation state of the vehicle-mounted device 12.

【0011】17は、入力される信号Sgに基づいてゲ
ート電波R4を送信するゲート電波発振器である。18
は、ICカードであり、料金データを記憶しているとと
もに、料金データが書き込まれる。19は、カードリー
ダ/ライタであり、ICカード18に記憶されている料
金データを読み出すとともに、別の料金データを書き込
む。20は、装置各部を制御する処理部であり、この処
理部20の動作の詳細については、後述する。
Reference numeral 17 denotes a gate radio wave oscillator for transmitting a gate radio wave R4 based on an input signal Sg. 18
Is an IC card which stores charge data and writes the charge data. Reference numeral 19 denotes a card reader / writer, which reads out the charge data stored in the IC card 18 and writes another charge data. Reference numeral 20 denotes a processing unit that controls each unit of the apparatus. The operation of the processing unit 20 will be described later in detail.

【0012】上記構成において、図1(a)に示す車4
が有料道路1の入口1aを通過すると、入口電波発振器
2から送信されている入口電波R1が入口電波受信器1
4に受信され、入口電波受信器14からは、受信信号S
iが出力される。これにより、処理部20は、車4が有
料道路1の入口1aを正常に通過したことを認識する。
この入口1aの通過時において、GPS位置検出器13
は、電波R2を受信して、該電波R2より得られる位置
データDを処理部20へ出力する。これにより、処理部
20は、有料道路1の入口1aの位置を位置データDよ
り求める。
In the above configuration, the vehicle 4 shown in FIG.
Passes through the entrance 1a of the toll road 1, the entrance radio wave R1 transmitted from the entrance radio wave oscillator 2 is transmitted to the entrance radio receiver 1
4 and the received signal S
i is output. Thereby, the processing unit 20 recognizes that the car 4 has normally passed through the entrance 1a of the toll road 1.
When passing through the entrance 1a, the GPS position detector 13
Receives the radio wave R2 and outputs the position data D obtained from the radio wave R2 to the processing unit 20. Thereby, the processing unit 20 obtains the position of the entrance 1a of the toll road 1 from the position data D.

【0013】そして、車4が図1(b)に示す有料道路
1の出口1bへ入ると、出口電波受信器15により出口
電波R3が受信され、出口電波受信器15からは、受信
信号Soが出力される。これにより、処理部20は、
今、出力されている位置データDより出口1bの位置を
求めた後、先に求めた入口1aの位置と出口1bの位置
との間の距離を求める。次いで、処理部20は、上記距
離から料金を計算した後、カードリーダ/ライタ19に
より読み出された料金データから上記料金を減算した料
金データをカードリーダ/ライタ19へ出力する。
When the car 4 enters the exit 1b of the toll road 1 shown in FIG. 1 (b), the exit radio wave R3 is received by the exit radio receiver 15, and the reception signal So is output from the exit radio receiver 15. Is output. Thereby, the processing unit 20
After the position of the outlet 1b is obtained from the output position data D, the distance between the previously obtained position of the entrance 1a and the position of the outlet 1b is obtained. Next, after calculating the fee from the distance, the processing unit 20 outputs to the card reader / writer 19 fee data obtained by subtracting the fee from the fee data read by the card reader / writer 19.

【0014】これにより、カードリーダ/ライタ19
は、減算された料金データをICカード18へ書き込
む。また。これと同時に、処理部20は、信号Sgをゲ
ート電波発振器17へ出力する。これにより、ゲート電
波発振器17からゲート電波R4が送信され、該ゲート
電波R4は、ゲート電波受信器9に受信される。これに
より、ゲート電波受信器9は、カメラ10に対して、今
撮像された、出口1bにおける車4の撮像データを破棄
すべきことを指示する信号を出力する。これにより、カ
メラ10は、撮像データを破棄する。
Accordingly, the card reader / writer 19
Writes the subtracted charge data into the IC card 18. Also. At the same time, the processing unit 20 outputs the signal Sg to the gate radio wave oscillator 17. Accordingly, the gate radio wave R4 is transmitted from the gate radio wave oscillator 17, and the gate radio wave R4 is received by the gate radio wave receiver 9. As a result, the gate radio wave receiver 9 outputs a signal to the camera 10 to instruct the camera 10 to discard the image data of the car 4 at the exit 1b that has just been imaged. Thereby, the camera 10 discards the image data.

【0015】[0015]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、構
成が簡単であってかつ大がかりな設備を必要とせず、し
かもコストを安くすることができるという効果が得られ
る。
As described above, according to the present invention, it is possible to obtain an effect that the configuration is simple, no large-scale equipment is required, and the cost can be reduced.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一実施形態による有料道路通行シス
テムの概略構成を示す図である。
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a toll road traffic system according to an embodiment of the present invention.

【図2】 同一実施形態による有料道路通行システムの
電気的構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing an electrical configuration of a toll road traffic system according to the same embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 有料道路 2 入口電波発振器 4 車 6 衛星 8 出口電波発振器 9 ゲート電波受信器 10 カメラ 12 車載器 13 GPS位置検出器 14 入口電波受信器 15 出口電波受信器 16 動作表示器 17 ゲート電波発振器 18 ICカード 19 カードリーダ/ライタ 20 処理部 1 Toll Road 2 Entrance Radio Oscillator 4 Car 6 Satellite 8 Exit Radio Oscillator 9 Gate Radio Receiver 10 Camera 12 Onboard Device 13 GPS Position Detector 14 Entrance Radio Receiver 15 Exit Radio Receiver 16 Operation Indicator 17 Gate Radio Oscillator 18 IC Card 19 Card reader / writer 20 Processing unit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 有料道路の入口に設けられ、電波を伝送
媒体として第1の信号を送信する第1の送信手段と、 有料道路の出口に設けられ、電波を伝送媒体として第2
の信号を送信する第2の送信手段と、 前記有料道路を通行する車に搭載され、前記第1および
第2の信号を受信する受信手段と、 前記車に搭載され、人工衛星から送信される位置データ
に基づいて前記車の位置を検出する位置検出手段と、 前記車に搭載され、料金データを記憶する記憶手段と、 前記受信手段が前記第1および第2の信号を共に受信し
たとき、前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記
入口と前記出口との間の距離を求め、該距離に応じた料
金を前記料金データから引き落とす料金精算手段と、 を具備することを特徴とする有料道路通行システム。
1. A first transmission means provided at an entrance of a toll road and transmitting a first signal using radio waves as a transmission medium, and a second transmission means provided at an exit of a toll road and using radio waves as a transmission medium.
A second transmitting means for transmitting a signal of the following; a receiving means mounted on a car passing through the toll road, for receiving the first and second signals; a second transmitting means mounted on the car and transmitted from an artificial satellite Position detecting means for detecting the position of the vehicle based on position data; storage means mounted on the vehicle and storing toll data; and when the receiving means receives both the first and second signals, Based on the detection result of the position detecting means, determining a distance between the entrance and the exit, and deducting a fee corresponding to the distance from the fee data; Road traffic system.
【請求項2】 前記出口に設けられ、前記出口を通過す
る車を撮像する撮像手段と、 前記車に搭載され、前記料金精算手段により料金の引き
落としが行われたとき、電波を媒体として第3の信号を
出力する第3の出力手段と、 前記出口に設けられ、前記第3の信号を受信したとき、
前記撮像手段により撮像された前記車のデータを破棄す
る撮像制御手段と、 を具備することを特徴とする請求項1に記載の有料道路
通行システム。
2. An image pickup means provided at the exit, for taking an image of a car passing through the exit, and when the charge is settled by the charge settlement means, a third radio wave is used as a medium. A third output means for outputting a signal of the following; provided at the outlet, when receiving the third signal,
2. The toll road traffic system according to claim 1, further comprising: an imaging control unit configured to discard data of the vehicle captured by the imaging unit. 3.
JP9154134A 1997-06-11 1997-06-11 Toll road traffic system Pending JPH113445A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9154134A JPH113445A (en) 1997-06-11 1997-06-11 Toll road traffic system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP9154134A JPH113445A (en) 1997-06-11 1997-06-11 Toll road traffic system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH113445A true JPH113445A (en) 1999-01-06

Family

ID=15577646

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP9154134A Pending JPH113445A (en) 1997-06-11 1997-06-11 Toll road traffic system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH113445A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6959282B2 (en) 1998-10-09 2005-10-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Charging device for transferring information relating to the collection of a toll on a moving body

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6959282B2 (en) 1998-10-09 2005-10-25 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Charging device for transferring information relating to the collection of a toll on a moving body
CN1316436C (en) * 1998-10-09 2007-05-16 丰田自动车株式会社 Charging device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6845362B2 (en) Charging system which carries out data processing for fee payment
US5440109A (en) Automatic toll ticketing system
US6959282B2 (en) Charging device for transferring information relating to the collection of a toll on a moving body
JP2002518753A (en) Roadside inspection device for toll charging device installed in the vehicle
KR20010024706A (en) Method for automatic debiting of tolls for vehicles
JP3134735B2 (en) Communication control method for mobile object
EP1583038B1 (en) Automatic toll pay system
JP6964272B2 (en) ETC (Trademark Registration) Roadside Equipment, ETC Recovery System, ETC Recovery Method and ETC Recovery Program
JP2014056412A (en) Vehicular passage control system, in-vehicle device, and toll processing unit
JP2002092787A (en) Information output device for vehicles
JP3064446B2 (en) Toll collection device for toll roads
JPH08221622A (en) Radio ic card system
JP3506140B2 (en) Automatic toll collection system for toll roads and its on-board equipment
KR20020038646A (en) Method for collecting highway toll using mobile phone
JP3405187B2 (en) Automatic toll collection system
JP2001034799A (en) Automatic toll collection system and method for traveling vehicle
KR100495784B1 (en) Electronic toll gate collecting system and method using GPS
JPH11288471A (en) Charge collecting system for pay road
JP2003058921A (en) Toll collection/reception system
JPH11211487A (en) Notification device and system
JP3819714B2 (en) Road pricing system
JPH09288750A (en) Automatic toll collection device
JP3267155B2 (en) Communication device and information transmission method between tollgate and vehicle
JP2002008076A (en) Charge payment device and charge payment guide method
JP3454412B2 (en) Billing device and system

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20001017