JPH113445A - 有料道路通行システム - Google Patents
有料道路通行システムInfo
- Publication number
- JPH113445A JPH113445A JP9154134A JP15413497A JPH113445A JP H113445 A JPH113445 A JP H113445A JP 9154134 A JP9154134 A JP 9154134A JP 15413497 A JP15413497 A JP 15413497A JP H113445 A JPH113445 A JP H113445A
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- Japan
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- toll
- entrance
- exit
- toll road
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- Pending
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 7
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
Landscapes
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 構成が簡単であってかつ大がかりな設備を必
要とせず、しかもコストが安い有料道路通行システムを
得ること。 【解決手段】 本発明は、入口電波Ｒ1を有料道路へ向
けて送信する入口電波発振器２と、衛星６より送信され
る電波Ｒ２より得られる位置データＤを出力するＧＰＳ
位置検出器１３と、入口電波Ｒ1を受信したとき、受信
信号Ｓｉを出力する入口電波受信器１４と、出口電波Ｒ
３を受信したとき、受信信号Ｓｏを出力する出口電波受
信器１５と、入力される信号Ｓｇに基づいてゲート電波
Ｒ４を送信するゲート電波発振器１７と、料金データを
記憶しているとともに、料金データが書き込まれるＩＣ
カード１８と、ＩＣカード１８に記憶されている料金デ
ータを読み出すとともに、別の料金データを書き込むカ
ードリーダ／ライタ１９と、装置各部を制御する処理部
２０とを有している。
要とせず、しかもコストが安い有料道路通行システムを
得ること。 【解決手段】 本発明は、入口電波Ｒ1を有料道路へ向
けて送信する入口電波発振器２と、衛星６より送信され
る電波Ｒ２より得られる位置データＤを出力するＧＰＳ
位置検出器１３と、入口電波Ｒ1を受信したとき、受信
信号Ｓｉを出力する入口電波受信器１４と、出口電波Ｒ
３を受信したとき、受信信号Ｓｏを出力する出口電波受
信器１５と、入力される信号Ｓｇに基づいてゲート電波
Ｒ４を送信するゲート電波発振器１７と、料金データを
記憶しているとともに、料金データが書き込まれるＩＣ
カード１８と、ＩＣカード１８に記憶されている料金デ
ータを読み出すとともに、別の料金データを書き込むカ
ードリーダ／ライタ１９と、装置各部を制御する処理部
２０とを有している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、有料道路
の通行制御に用いられる有料道路通行システムに関す
る。
の通行制御に用いられる有料道路通行システムに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来より、有料道路においては、いわゆ
る帰省ラッシュ時の交通渋滞が問題となっている。この
交通渋滞は、入口で交通券を受け取る際、および料金所
（出口または入口）で料金を支払う際に、車が一旦停止
することにより発生する。そこで、近時、上述した交通
渋滞を解消すべく、無停止で料金を支払うことができる
有料道路通行システムの開発が進められている。この種
の有料道路通行システムは、料金所の近傍に設けられた
無線ビーコンと車に搭載された車載器との間で電波を介
して料金徴収に必要な料金データを伝送する。これによ
り、上記料金データは、料金所に設けられた料金計算機
に入力される。この結果、料金計算機は、料金データに
基づいて料金の精算を行う。
る帰省ラッシュ時の交通渋滞が問題となっている。この
交通渋滞は、入口で交通券を受け取る際、および料金所
（出口または入口）で料金を支払う際に、車が一旦停止
することにより発生する。そこで、近時、上述した交通
渋滞を解消すべく、無停止で料金を支払うことができる
有料道路通行システムの開発が進められている。この種
の有料道路通行システムは、料金所の近傍に設けられた
無線ビーコンと車に搭載された車載器との間で電波を介
して料金徴収に必要な料金データを伝送する。これによ
り、上記料金データは、料金所に設けられた料金計算機
に入力される。この結果、料金計算機は、料金データに
基づいて料金の精算を行う。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の有料
道路通行システムにおいては、伝送中の料金データにエ
ラーが発生しないようにするために、複雑な通信プロト
コルや信頼性が高い高価な装置が用いられている。ま
た、従来の有料道路通行システムにおいては、料金を精
算するための料金計算機や無線ビーコン等を制御する制
御装置といった、かなり大がかりな設備が必要である。
従って、従来の有料道路通行システムにおいては、構成
が複雑であってかつ大がかりな設備が必要であり、しか
もコストが高いという欠点があった。本発明はこのよう
な背景の下になされたもので、構成が簡単であってかつ
大がかりな設備を必要とせず、しかもコストが安い有料
道路通行システムを提供することを目的とする。
道路通行システムにおいては、伝送中の料金データにエ
ラーが発生しないようにするために、複雑な通信プロト
コルや信頼性が高い高価な装置が用いられている。ま
た、従来の有料道路通行システムにおいては、料金を精
算するための料金計算機や無線ビーコン等を制御する制
御装置といった、かなり大がかりな設備が必要である。
従って、従来の有料道路通行システムにおいては、構成
が複雑であってかつ大がかりな設備が必要であり、しか
もコストが高いという欠点があった。本発明はこのよう
な背景の下になされたもので、構成が簡単であってかつ
大がかりな設備を必要とせず、しかもコストが安い有料
道路通行システムを提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明
は、有料道路の入口に設けられ、電波を伝送媒体として
第１の信号を送信する第１の送信手段と、有料道路の出
口に設けられ、電波を伝送媒体として第２の信号を送信
する第２の送信手段と、前記有料道路を通行する車に搭
載され、前記第１および第２の信号を受信する受信手段
と、前記車に搭載され、人工衛星から送信される位置デ
ータに基づいて前記車の位置を検出する位置検出手段
と、前記車に搭載され、料金データを記憶する記憶手段
と、前記受信手段が前記第１および第２の信号を共に受
信したとき、前記位置検出手段の検出結果に基づいて、
前記入口と前記出口との間の距離を求め、該距離に応じ
た料金を前記料金データから引き落とす料金精算手段と
を具備することを特徴とする。また、請求項２に記載の
発明は、請求項１に記載の有料道路通行システムにおい
て、前記出口に設けられ、前記出口を通過する車を撮像
する撮像手段と、前記車に搭載され、前記料金精算手段
により料金の引き落としが行われたとき、電波を媒体と
して第３の信号を出力する第３の出力手段と、前記出口
に設けられ、前記第３の信号を受信したとき、前記撮像
手段により撮像された前記車のデータを破棄する撮像制
御手段とを具備することを特徴とする。
は、有料道路の入口に設けられ、電波を伝送媒体として
第１の信号を送信する第１の送信手段と、有料道路の出
口に設けられ、電波を伝送媒体として第２の信号を送信
する第２の送信手段と、前記有料道路を通行する車に搭
載され、前記第１および第２の信号を受信する受信手段
と、前記車に搭載され、人工衛星から送信される位置デ
ータに基づいて前記車の位置を検出する位置検出手段
と、前記車に搭載され、料金データを記憶する記憶手段
と、前記受信手段が前記第１および第２の信号を共に受
信したとき、前記位置検出手段の検出結果に基づいて、
前記入口と前記出口との間の距離を求め、該距離に応じ
た料金を前記料金データから引き落とす料金精算手段と
を具備することを特徴とする。また、請求項２に記載の
発明は、請求項１に記載の有料道路通行システムにおい
て、前記出口に設けられ、前記出口を通過する車を撮像
する撮像手段と、前記車に搭載され、前記料金精算手段
により料金の引き落としが行われたとき、電波を媒体と
して第３の信号を出力する第３の出力手段と、前記出口
に設けられ、前記第３の信号を受信したとき、前記撮像
手段により撮像された前記車のデータを破棄する撮像制
御手段とを具備することを特徴とする。
【０００５】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態について説明する。図１（ａ）および（ｂ）は本
発明の一実施形態による有料道路通行システムの概略構
成を示す図である。図１（ａ）は、有料道路１の入口１
ａの近傍の概略構成を示す図であり、図１（ｂ）は、有
料道路１の出口１ｂの近傍の概略構成を示す図である。
施形態について説明する。図１（ａ）および（ｂ）は本
発明の一実施形態による有料道路通行システムの概略構
成を示す図である。図１（ａ）は、有料道路１の入口１
ａの近傍の概略構成を示す図であり、図１（ｂ）は、有
料道路１の出口１ｂの近傍の概略構成を示す図である。
【０００６】図１（ａ）において、有料道路１は、右車
線１Ｒおよび左車線１Ｌからなる２車線とされている。
２は、入口電波Ｒ1を有料道路１へ向けて送信する入口
電波発振器であり、有料道路１の直上に位置するように
して支持体３に取り付けられている。４は、有料道路１
を通行する車であり、この車４には、後述する車載器
（図２参照）が搭載されている。この車載器１２は、車
４の位置検出機能、料金精算機能等を有している。
線１Ｒおよび左車線１Ｌからなる２車線とされている。
２は、入口電波Ｒ1を有料道路１へ向けて送信する入口
電波発振器であり、有料道路１の直上に位置するように
して支持体３に取り付けられている。４は、有料道路１
を通行する車であり、この車４には、後述する車載器
（図２参照）が搭載されている。この車載器１２は、車
４の位置検出機能、料金精算機能等を有している。
【０００７】５は、有料道路１の右車線１Ｒ近傍に設置
されたブースであり、このブース５には、交通券等を車
４の運転手に手渡す管理人が常駐している。６は、人工
衛星たる衛星であり、車４に搭載された車載器１２（図
２参照）へ電波Ｒ２を介して位置データＤ（図２参照）
を送信する。この位置データＤは、車４の位置を特定す
るためのデータである。
されたブースであり、このブース５には、交通券等を車
４の運転手に手渡す管理人が常駐している。６は、人工
衛星たる衛星であり、車４に搭載された車載器１２（図
２参照）へ電波Ｒ２を介して位置データＤ（図２参照）
を送信する。この位置データＤは、車４の位置を特定す
るためのデータである。
【０００８】図１（ｂ）において、７は、有料道路１の
出口１ｂに設けられた支持体である。８は、出口電波Ｒ
３を有料道路１へ向けて送信する出口電波発振器であ
り、有料道路１の直上に位置するようにして支持体７に
取り付けられている。９は、ゲート電波受信器であり、
車載器１２（図２参照）より送信されるゲート電波Ｒ４
を受信する。１０は、カメラであり、有料道路１の出口
１ｂを通過する車４を撮像し、撮像データを図示しない
制御装置へ出力する。１１は、有料道路１の右車線１Ｒ
近傍に設置されたブースであり、このブース１１には、
料金徴収等を行う管理人が常駐している。
出口１ｂに設けられた支持体である。８は、出口電波Ｒ
３を有料道路１へ向けて送信する出口電波発振器であ
り、有料道路１の直上に位置するようにして支持体７に
取り付けられている。９は、ゲート電波受信器であり、
車載器１２（図２参照）より送信されるゲート電波Ｒ４
を受信する。１０は、カメラであり、有料道路１の出口
１ｂを通過する車４を撮像し、撮像データを図示しない
制御装置へ出力する。１１は、有料道路１の右車線１Ｒ
近傍に設置されたブースであり、このブース１１には、
料金徴収等を行う管理人が常駐している。
【０００９】図２は、本発明の一実施形態による有料道
路通行システムの電気的構成を示すブロック図である。
この図において、図１の各部に対応する部分には、同一
の符号を付けその説明を省略する。図２に示す車載器１
２は、車４に搭載されている。この車載器１２におい
て、１３は、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステ
ム）位置検出器であり、衛星６より送信される電波Ｒ２
を受信して、該電波Ｒ２より得られる位置データＤを出
力する。
路通行システムの電気的構成を示すブロック図である。
この図において、図１の各部に対応する部分には、同一
の符号を付けその説明を省略する。図２に示す車載器１
２は、車４に搭載されている。この車載器１２におい
て、１３は、ＧＰＳ（グローバルポジショニングシステ
ム）位置検出器であり、衛星６より送信される電波Ｒ２
を受信して、該電波Ｒ２より得られる位置データＤを出
力する。
【００１０】１４は、入口電波Ｒ1を受信する入口電波
受信器であり、入口電波Ｒ1を受信したとき、受信信号
Ｓｉを出力する。１５は、出口電波Ｒ３を受信する出口
電波受信器であり、出口電波Ｒ３を受信したとき、受信
信号Ｓｏを出力する。１６は、車載器１２の動作状態を
表示する動作表示器である。
受信器であり、入口電波Ｒ1を受信したとき、受信信号
Ｓｉを出力する。１５は、出口電波Ｒ３を受信する出口
電波受信器であり、出口電波Ｒ３を受信したとき、受信
信号Ｓｏを出力する。１６は、車載器１２の動作状態を
表示する動作表示器である。
【００１１】１７は、入力される信号Ｓｇに基づいてゲ
ート電波Ｒ４を送信するゲート電波発振器である。１８
は、ＩＣカードであり、料金データを記憶しているとと
もに、料金データが書き込まれる。１９は、カードリー
ダ／ライタであり、ＩＣカード１８に記憶されている料
金データを読み出すとともに、別の料金データを書き込
む。２０は、装置各部を制御する処理部であり、この処
理部２０の動作の詳細については、後述する。
ート電波Ｒ４を送信するゲート電波発振器である。１８
は、ＩＣカードであり、料金データを記憶しているとと
もに、料金データが書き込まれる。１９は、カードリー
ダ／ライタであり、ＩＣカード１８に記憶されている料
金データを読み出すとともに、別の料金データを書き込
む。２０は、装置各部を制御する処理部であり、この処
理部２０の動作の詳細については、後述する。
【００１２】上記構成において、図１（ａ）に示す車４
が有料道路１の入口１ａを通過すると、入口電波発振器
２から送信されている入口電波Ｒ1が入口電波受信器１
４に受信され、入口電波受信器１４からは、受信信号Ｓ
ｉが出力される。これにより、処理部２０は、車４が有
料道路１の入口１ａを正常に通過したことを認識する。
この入口１ａの通過時において、ＧＰＳ位置検出器１３
は、電波Ｒ２を受信して、該電波Ｒ２より得られる位置
データＤを処理部２０へ出力する。これにより、処理部
２０は、有料道路１の入口１ａの位置を位置データＤよ
り求める。
が有料道路１の入口１ａを通過すると、入口電波発振器
２から送信されている入口電波Ｒ1が入口電波受信器１
４に受信され、入口電波受信器１４からは、受信信号Ｓ
ｉが出力される。これにより、処理部２０は、車４が有
料道路１の入口１ａを正常に通過したことを認識する。
この入口１ａの通過時において、ＧＰＳ位置検出器１３
は、電波Ｒ２を受信して、該電波Ｒ２より得られる位置
データＤを処理部２０へ出力する。これにより、処理部
２０は、有料道路１の入口１ａの位置を位置データＤよ
り求める。
【００１３】そして、車４が図１（ｂ）に示す有料道路
１の出口１ｂへ入ると、出口電波受信器１５により出口
電波Ｒ３が受信され、出口電波受信器１５からは、受信
信号Ｓｏが出力される。これにより、処理部２０は、
今、出力されている位置データＤより出口１ｂの位置を
求めた後、先に求めた入口１ａの位置と出口１ｂの位置
との間の距離を求める。次いで、処理部２０は、上記距
離から料金を計算した後、カードリーダ／ライタ１９に
より読み出された料金データから上記料金を減算した料
金データをカードリーダ／ライタ１９へ出力する。
１の出口１ｂへ入ると、出口電波受信器１５により出口
電波Ｒ３が受信され、出口電波受信器１５からは、受信
信号Ｓｏが出力される。これにより、処理部２０は、
今、出力されている位置データＤより出口１ｂの位置を
求めた後、先に求めた入口１ａの位置と出口１ｂの位置
との間の距離を求める。次いで、処理部２０は、上記距
離から料金を計算した後、カードリーダ／ライタ１９に
より読み出された料金データから上記料金を減算した料
金データをカードリーダ／ライタ１９へ出力する。
【００１４】これにより、カードリーダ／ライタ１９
は、減算された料金データをＩＣカード１８へ書き込
む。また。これと同時に、処理部２０は、信号Ｓｇをゲ
ート電波発振器１７へ出力する。これにより、ゲート電
波発振器１７からゲート電波Ｒ４が送信され、該ゲート
電波Ｒ４は、ゲート電波受信器９に受信される。これに
より、ゲート電波受信器９は、カメラ１０に対して、今
撮像された、出口１ｂにおける車４の撮像データを破棄
すべきことを指示する信号を出力する。これにより、カ
メラ１０は、撮像データを破棄する。
は、減算された料金データをＩＣカード１８へ書き込
む。また。これと同時に、処理部２０は、信号Ｓｇをゲ
ート電波発振器１７へ出力する。これにより、ゲート電
波発振器１７からゲート電波Ｒ４が送信され、該ゲート
電波Ｒ４は、ゲート電波受信器９に受信される。これに
より、ゲート電波受信器９は、カメラ１０に対して、今
撮像された、出口１ｂにおける車４の撮像データを破棄
すべきことを指示する信号を出力する。これにより、カ
メラ１０は、撮像データを破棄する。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、構
成が簡単であってかつ大がかりな設備を必要とせず、し
かもコストを安くすることができるという効果が得られ
る。
成が簡単であってかつ大がかりな設備を必要とせず、し
かもコストを安くすることができるという効果が得られ
る。
【図１】 本発明の一実施形態による有料道路通行シス
テムの概略構成を示す図である。
テムの概略構成を示す図である。
【図２】 同一実施形態による有料道路通行システムの
電気的構成を示すブロック図である。
電気的構成を示すブロック図である。
１ 有料道路 ２ 入口電波発振器 ４ 車 ６ 衛星 ８ 出口電波発振器 ９ ゲート電波受信器 １０ カメラ １２ 車載器 １３ ＧＰＳ位置検出器 １４ 入口電波受信器 １５ 出口電波受信器 １６ 動作表示器 １７ ゲート電波発振器 １８ ＩＣカード １９ カードリーダ／ライタ ２０ 処理部
Claims (2)
- 【請求項１】 有料道路の入口に設けられ、電波を伝送
媒体として第１の信号を送信する第１の送信手段と、 有料道路の出口に設けられ、電波を伝送媒体として第２
の信号を送信する第２の送信手段と、 前記有料道路を通行する車に搭載され、前記第１および
第２の信号を受信する受信手段と、 前記車に搭載され、人工衛星から送信される位置データ
に基づいて前記車の位置を検出する位置検出手段と、 前記車に搭載され、料金データを記憶する記憶手段と、 前記受信手段が前記第１および第２の信号を共に受信し
たとき、前記位置検出手段の検出結果に基づいて、前記
入口と前記出口との間の距離を求め、該距離に応じた料
金を前記料金データから引き落とす料金精算手段と、 を具備することを特徴とする有料道路通行システム。 - 【請求項２】 前記出口に設けられ、前記出口を通過す
る車を撮像する撮像手段と、 前記車に搭載され、前記料金精算手段により料金の引き
落としが行われたとき、電波を媒体として第３の信号を
出力する第３の出力手段と、 前記出口に設けられ、前記第３の信号を受信したとき、
前記撮像手段により撮像された前記車のデータを破棄す
る撮像制御手段と、 を具備することを特徴とする請求項１に記載の有料道路
通行システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9154134A JPH113445A (ja) | 1997-06-11 | 1997-06-11 | 有料道路通行システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9154134A JPH113445A (ja) | 1997-06-11 | 1997-06-11 | 有料道路通行システム |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH113445A true JPH113445A (ja) | 1999-01-06 |
Family
ID=15577646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9154134A Pending JPH113445A (ja) | 1997-06-11 | 1997-06-11 | 有料道路通行システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH113445A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6959282B2 (en) | 1998-10-09 | 2005-10-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Charging device for transferring information relating to the collection of a toll on a moving body |
-
1997
- 1997-06-11 JP JP9154134A patent/JPH113445A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6959282B2 (en) | 1998-10-09 | 2005-10-25 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Charging device for transferring information relating to the collection of a toll on a moving body |
| CN1316436C (zh) * | 1998-10-09 | 2007-05-16 | 丰田自动车株式会社 | 计费装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20001017 |