JPH11345006A - プログラマブルコントローラ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）に対
して入力信号受信部又は出力負荷駆動部と入力状態表示
部又は出力状態表示部の作動、非作動を選択可能とし、
表示不必要時の入力状態表示部又は出力状態表示部を非
作動状態にすることによりＰＬＣ全体の省電力化をはか
り、さらに、入力状態表示部又は出力状態部での発熱を
抑えることにより、より省スペースでのＰＬＣ使用を可
能にすることを目的とする。 【解決手段】 プログラミングツール６によりパラメー
タメモリ１５に設定されるパラメータ及びマイクロプロ
セッサ７に接続されたスイッチ１４の選択により、入力
信号受信部又は出力負荷駆動部と入力状態表示部１６又
は出力状態表示部１３を作動・非作動状態とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、プログラマブル
コントローラ（以下、ＰＬＣという）に関し、特に、そ
のシーケンスの入力状態表示部及び出力状態表示部の確
認が必要のない場合に、入力状態表示部及び出力状態表
示部をＯＦＦして無駄な消費電力をカットするものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】図２は一般に広く実用化されているプロ
グラマブルコントローラ（ＰＬＣ）の全体構成を示すブ
ロック図である。

【０００３】（１） 図２に示す従来のプログラマブル
コントローラ（ＰＬＣ）１９には、演算処理機能を有す
るマイクロプロセッサ７が搭載されており、このマイク
ロプロセッサ７には入力インタフェース２を介して多数
の入力信号１が接続されている。

【０００４】また、マイクロプロセッサ７にはプログラ
ミングツール用インタフェース５を介してプログラミン
グツール６が接続されており、このプログラミングツー
ル６からプログラミングツール用インタフェース５、マ
イクロプロセッサ７を介してプログラムメモリ８にシー
ケンスプログラムが書き込まれる。

【０００５】プログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）１
９のマイクロプロセッサ７には、外部出力駆動部である
出力ラッチメモリ１０及び出力インタフェース１１を介
して多数の出力負荷１２が接続されており、出力インタ
フェース１１には多数の出力負荷１２と同一信号ライン
で駆動されるＬＥＤ表示器等の出力状態表示部１３が接
続されている。

【０００６】また、スイッチ等の多数の入力信号１は入
力インタフェース２を介してマイクロプロセッサ７に接
続されており、入力インタフェース２には多数の入力信
号１と同一ラインで駆動されるＬＥＤ表示器等の入力状
態表示部１６が接続されている。さらに、マイクロプロ
セッサ７には所定の指示手順が格納されたシステムメモ
リ３、多数の入力信号１のＯＮ／ＯＦＦ状態が格納され
た入力イメージメモリ４、出力ラッチメモリ１０と同一
内容が書き込まれた出力イメージメモリ９がそれぞれ接
続されており、各種メモリ３，４，８，９，１０やイン
タフェース回路２，１１はマイクロプロセッサ７に対し
てバス接続され、全体としてプログラマブルコントロー
ラ（ＰＬＣ）１９を構成している。

【０００７】（２） 従来技術の作用、動作の説明：以
上のように構成されたプログラマブルコントローラ（Ｐ
ＬＣ）１９において、入力状態表示部１６は入力インタ
フェース２から直接駆動されている。また出力状態表示
部１３は出力インタフェース１１を介して直接駆動され
ている。

【０００８】例えばある入力信号１がＯＮであれば入力
インタフェース２を介して入力状態表示部１６が駆動さ
れ、この信号はマイクロプロセッサ７で処理されて入力
イメージメモリ４にＯＮ信号として格納される。また、
入力信号１がＯＦＦであれば入力状態表示部１６は駆動
されず、マイクロプロセッサ７を介して入力イメージメ
モリ４にＯＦＦ信号が格納される。

【０００９】マイクロプロセッサ７はシステムメモリ３
の指示手順に従い、プログラムメモリ８に格納されたシ
ーケンスプログラムを実行し、ある出力に対する演算結
果がＯＮであれば、出力イメージメモリ９内の該当アド
レス部の出力信号がＯＮとなり、出力ラッチメモリ１０
及び出力インタフェース１１を介して該当の出力状態表
示部１３及び該当の出力負荷１２が同時に駆動される。
マイクロプロセッサの演算結果がＯＦＦ信号であれば、
出力状態表示部１３や出力負荷１２はいずれも非駆動状
態となる。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来のプログラマブル
コントローラは前記のように構成され、入力状態表示部
１６は入力信号１に対して入力インタフェース２を介し
て無条件に駆動される。また、出力状態表示部１３及び
出力負荷１２は出力インタフェース１１を介して同時に
駆動されるため、入力状態表示及び出力状態表示が特に
必要でない場合でも表示部が駆動され無駄に電力を消費
しまうという問題があった。

【００１１】従って表示不要時に入力状態表示部１６、
出力状態表示部１３を非駆動状態とするには外部にスイ
ッチを設け、このスイッチのＯＦＦ動作により入力・出
力状態表示回路の電源を切断しようとすると、入力状態
表示部１６及び出力状態表示部１３の数によっては装置
全体の実装面積の関係からスイッチの取り付けは構造的
にも問題があった。

【００１２】また制御内容に応じて所定の入力状態表示
部１６及び出力状態表示部１３を非駆動状態にしたり駆
動状態にする場合は該当するスイッチをマニュアル動作
でＯＮまたはＯＦＦしなければならないという煩わしさ
があった。

【００１３】この発明は前記のような問題を解決するた
めになされたものであり、入力状態表示部及び出力状態
表示部と入力信号受信部及び出力負荷駆動部とを選択動
作させることにより、シーケンスの入力状態表示部及び
出力状態表示部の確認が必要のない場合に入力信号にＯ
Ｎ信号が入力された状態、出力負荷が駆動された状態で
あってもその入力状態表示部及び出力状態表示部をＯＦ
Ｆして無駄な消費電力をカットすることができるプログ
ラマブルコントローラ（ＰＬＣ）を提供することを目的
とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明に係るプ
ログラマブルコントローラは、多数の入力信号をプログ
ラマブルな電子的手段によってシーケンスプログラムに
読み込み処理して多数の出力信号を生成するプログラマ
ブルコントローラにおいて、動作対象である入力状態及
び出力状態表示部と入力信号受信部及び出力負荷駆動部
の少なくとも１つを選択する選択手段と、選択された動
作対象を作動させる対象物作動手段とを備えたものであ
る。

【００１５】請求項２の発明に係るプログラマブルコン
トローラは、選択手段が、選択する動作対象をビット信
号によりプログラマブル方式で対象物作動手段にプリセ
ットするものである。

【００１６】請求項３の発明に係るプログラマブルコン
トローラは、対象物作動手段が、パラメータメモリを内
蔵し、このパラメータメモリに選択手段により選択する
動作対象をプリセットするものである。

【００１７】請求項４の発明に係るプログラマブルコン
トローラは、対象物作動手段が、内蔵された複数のスイ
ッチ或いは外部接続された複数のスイッチのオン／オフ
状態を読み取り動作対象を判定するものである。

【００１８】請求項５の発明に係るプログラマブルコン
トローラは、対象物作動手段が、パラメータメモリに内
蔵された複数のスイッチまたは外部接続された入力スイ
ッチの何れを有効にするかを指定する選択情報をプリセ
ットし、この選択情報に従って動作対象物を指定するも
のである。

【００１９】

【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
実施の形態１によるプログラマブルコントローラの全体
構成を示すブロック図である。

【００２０】（１） 実施の形態１の構成の詳細な説
明：図１において、プログラマブルコントローラ（ＰＬ
Ｃ）２０には演算処理機能を有するマイクロプロセッサ
７が搭載されており、このマイクロプロセッサ７には入
力インタフェース２を介して多数の入力信号１が接続さ
れている。また、前記マイクロプロセッサ７にはプログ
ラミングツール用インタフェース５を介してプログラミ
ングツール６が接続されており、ユーザーはこのプログ
ラミングツール６からプログラミングツール用インタフ
ェース５、マイクロプロセッサ７を介してプログラムメ
モリ８にシーケンスプログラムが書き込めるようになっ
ている。

【００２１】また、プログラマブルコントローラ（ＰＬ
Ｃ）２０のマイクロプロセッサ７には、所定の指示手順
が格納されたシステムメモリ３、多数の入力信号１のＯ
Ｎ／ＯＦＦ状態が格納された入力イメージメモリ４、演
算処理の結果としての多数の出力負荷１２の駆動状態が
格納された出力イメージメモリ９が接続されている。さ
らに、マイクロプロセッサ７には複数または単数のスイ
ッチ１４が接続されている。

【００２２】このスイッチ１４は後述の実施の形態２と
関連するものであるが、多数の入力信号１に追加された
入力信号としてユーザーが自由に使用することができる
ものである。

【００２３】また、ＬＥＤ表示器等の入力状態表示部１
６は入力ラッチメモリ１７を介してマイクロプロセッサ
７に接続されており、さらに多数の出力負荷１２は外部
負荷駆動部である駆動部インタフェース１１と出力ラッ
チメモリ１０ａを介してマイクロプロセッサ７に接続さ
れており、一方、ＬＥＤ表示器等の出力状態表示部１３
は、出力ラッチメモリ１０ｂを介してマイクロプロセッ
サ７に接続されている。

【００２４】また、マイクロプロセッサ７には、ユーザ
ーがプログラミングツール６からプログラミングツール
用インタフェース５及びマイクロプロセッサ７を介して
設定したパラメータを格納するパラメータメモリ１５が
接続されている。そして、各種メモリ３，４，８，１５
やインタフェース２，５，１０ａ，１０ｂ，１１及びス
イッチ等はマイクロプロセッサ７に対してバス接続さ
れ、全体としてプログラマブルコントローラ（ＰＬＣ）
２０を構成している。尚、ここでマイクロプロセッサ７
は対象物作動手段を、プログラミングツール６、スイッ
チ１４及びパラメータメモリ１５は選択手段を構成す
る。

【００２５】（２） 実施の形態の作用・動作の詳細な
説明：以上のように構成されたプログラマブルコントロ
ーラ（ＰＬＣ）２０は、プログラミングツール６により
プログラミングツール用インタフェース５、マイクロプ
ロセッサ７を介してプログラムメモリ８に書き込まれた
シーケンスプログラムに基づいて演算処理を行い、多数
の入力信号１のＯＮ／ＯＦＦ状態に応じて多数の出力負
荷１２を駆動制御する。

【００２６】ここで、プログラミングツール６のキー操
作により例えばテストモードが選択されるとパラメータ
メモリ１５の所定のアドレスに対して、０又は１の書き
込みが行える状態となる。

【００２７】仮に、パラメータメモリ１５の所定アドレ
スに０が書き込まれると、出力イメージメモリ９から出
力ラッチメモリ１０ｂへの出力は禁止され、出力ラッチ
メモリ１０ａのみに出力される。また、パラメータメモ
リ１５に１が書き込まれると出力ラッチメモリ１０ａ及
び出力ラッチメモリ１０ｂに対して出力イメージメモリ
９から同じ出力信号の書き込みが行われる。

【００２８】同様に、パラメータメモリ１５の他のアド
レスに０が書き込まれると、入力イメージメモリ９から
入力ラッチメモリ１７への出力は禁止され、ＬＥＤ表示
器等の入力状態表示部１６には出力がでない状態とな
る。また、パラメータメモリ１５に１が書き込まれると
入力ラッチメモリ１７に対して入力イメージメモリ４に
格納された入力信号状態の書き込みが行われる。

【００２９】その結果、プログラムメモリ８に書き込ま
れているシーケンスプログラムを動作させた状態でも、
パラメータメモリ１５の所定アドレスに０を書き込むこ
とにより、出力側は出力イメージメモリ９から出力ラッ
チメモリ１０ａのみに出力をし、入力側は入力イメージ
メモリ４から入力ラッチメモリ１７への書き込みが禁止
される。

【００３０】そのため入力状態表示部１６及び出力状態
表示部１３は動作させない状態をつくって入力状態表示
部と入力信号受信部、又は出力状態表示部と出力負荷駆
動部と分離制御することで、不必要時の入力状態表示又
は出力状態表示を非作動状態にしてＰＬＣ全体の省電力
化ができる。また、入力状態表示部又は出力状態表示部
を非駆動にすることによりＰＬＣ全体の発熱も軽減でき
る。

【００３１】さらに、ＬＥＤ表示器等の入力状態表示部
１６及び出力状態表示部１３での発熱が抑えられより省
スペースでのＰＬＣ組み込みが可能となる。また、配電
盤等のＰＬＣ組み込み状態で入力状態表示及び出力状態
表示が不必要な場合の省電力運転を行うことができる。

【００３２】次に、パラメータメモリ１５の所定アドレ
スに１を書き込み、出力側は出力イメージメモリ９から
出力ラッチメモリ１０ａ及び１０ｂに対して同じ出力信
号の書き込みを行う状態とし、入力側は入力イメージメ
モリ４の入力信号を入力ラッチメモリ１７に書き込みを
行う状態とすれば通常の入力及び出力状態の確認を行う
ことができる。

【００３３】実施の形態２．実施の形態１では、入力状
態表示部及び出力状態表示部を不作動状態として入力信
号１の入力イメージメモリ４への取り込み及び出力負荷
駆動部１２のみを作動させる選択手段として、プログラ
マブルコントローラ２０に内蔵されたパラメータメモリ
１５にプログラミングツール６によって選択指定できる
ようにしたものについて説明した。本実施形態２では、
選択手段として、プログラマブルコントローラ２０に内
蔵されたスイッチ１４またはプログラマブルコントロ−
ラの外部に設けられた入力スイッチによって動作状態ま
たは不動作状態とする入力状態表示部及び出力状態表示
部を選択指定するようにする。

【００３４】図１のプログラマブルコントローラ２０に
内蔵されたスイッチ１４は、多数のＯＮ／ＯＦＦ入力信
号１と同様にプログラマブルコントローラ２０の一般入
力として扱われるものであるが、この中の特定スイッチ
をパラメータメモリ１５の内容によって有効にし、スイ
ッチ１４によって入力ラッチメモリ１７への書き込み及
び出力ラッチメモリ１０ｂへの出力の有効／無効を切り
替えるようにする。

【００３５】この結果、スイッチ１４のＯＮ／ＯＦＦ切
り替えのみで手軽に入力表示及び出力表示の駆動／非駆
動状態を選択することができる。更に、この選択を外部
入力スイッチとした場合、ＰＬＣを内蔵した制御盤の扉
の開閉と連動して入出力表示をしたり停止を自動的に行
うことができる。

【００３６】スイッチ１４が例えば８ビットのＤＩＰス
イッチ（プリント基板に半田付けされた小型スイッチ）
である場合、パラメータメモリ１５の内容により、どの
スイッチをどんな目的で使用するかの設定を行い、多目
的な使い方ができるものである。

【００３７】また、パラメータメモリ１５はプログラム
メモリ８の中の一部として割付されても良い。

【００３８】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、多数の入力信
号をプログラマブルな電子的手段によってシーケンスプ
ログラムに読み込み処理して多数の出力信号を生成する
プログラマブルコントローラにおいて、選択対象である
入力状態及び出力状態表示部と入力信号受信部及び出力
負荷駆動部の少なくとも１つを選択する選択手段と、選
択された対象物を作動させる対象物作動手段とを備えた
ので、不必要時の入力状態表示又は出力状態表示を非作
動状態にすることにより、ＰＬＣ全体の省電力化ができ
る。また、入力状態表示部又は出力状態表示部を非駆動
にすることによりＰＬＣ全体の発熱も軽減できるという
効果がある。

【００３９】請求項２の発明によれば、選択手段は選択
対象をビット信号によりプログラマブル方式で対象物作
動手段でプリセットすることで、動作対象の設定を容易
に行えるという効果がある。

【００４０】請求項３の発明によれば、対象物作動手段
はパラメータメモリを内蔵し、このパラメータメモリに
選択手段により選択する動作対象をプリセットすること
で、動作対象を容易にプログラム設定できるという効果
がある。

【００４１】請求項４の発明によれば、対象物作動手段
は内蔵された複数のスイッチ或いは外部接続された複数
のスイッチのオン／オフ状態を読み取り選択する動作対
象を判定することで、スイッチ１４のＯＮ／ＯＦＦ切り
替えのみで容易に動作対象を特定することができるとい
う効果がある。

【００４２】請求項５の発明によれば、対象物作動手段
はパラメータメモリに内蔵された複数のスイッチまたは
外部接続された入力スイッチの何れを有効にするかを指
定する選択情報をプリセットし、この選択情報に従って
選択する動作対象を指定することで、スイッチ入力によ
って選択される動作対象の指定を制御動作に応じて様々
に変更できるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１，２によるプログラマ
ブルコントローラを示すブロック構成図である。

【図２】従来のプログラマブルコントローラを示すブロ
ック構成図である。

【符号の説明】

１ 多数の入力信号（スイッチ）、６ プログラミング
ツール、８ プログラムメモリ、１０ａ，ｂ 出力ラッ
チメモリ、１１ 出力負荷駆動（駆動部出力インタフェ
ース）、１２ 多数の出力負荷、１３ 出力状態表示
部、１４ 入力ラッチ・出力ラッチ選択用スイッチ、１
５ パラメータメモリ、１６ 入力状態表示部、１７
入力ラッチメモリ、２０ プログラマブルコントローラ
（ＰＬＣ）。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 多数の入力信号をプログラマブルな電子
   的手段によってシーケンスプログラムに読み込み処理し
   て多数の出力信号を生成するプログラマブルコントロー
   ラにおいて、動作対象である入力状態及び出力状態表示
   部と、入力信号受信部及び出力負荷駆動部の少なくとも
   １つを選択する選択手段と、選択された動作対象を作動
   させる対象物作動手段とを備えたことを特徴とするプロ
   グラマブルコントローラ。
2. 【請求項２】 選択手段は、選択する動作対象をビット
   信号によりプログラマブル方式で対象物作動手段にプリ
   セットすることを特徴とする請求項１に記載のプログラ
   マブルコントローラ。
3. 【請求項３】 対象物作動手段は、パラメータメモリを
   内蔵し、このパラメータメモリに選択手段により選択す
   る動作対象をプリセットすることを特徴とする請求項２
   に記載のプログラマブルコントローラ。
4. 【請求項４】 対象物作動手段は、内蔵された複数のス
   イッチ或いは外部接続された複数のスイッチのオン／オ
   フ状態を読み取り選択する動作対象を判定することを特
   徴とする請求項２に記載のプログラマブルコントロー
   ラ。
5. 【請求項５】 対象物作動手段は、パラメータメモリに
   内蔵された複数のスイッチまたは外部接続された入力ス
   イッチの何れを有効にするかを指定する選択情報をプリ
   セットし、この選択情報に従って動作対象物を特定する
   ことを特徴とする請求項３または４に記載のプログラマ
   ブルコントローラ。