JPH11345140A - 二重系監視システムおよび二重系監視方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 伝送路に故障が発生した場合に二重系監視装
置３がその計算機の故障を検知することができなかっ
た。 【解決手段】 伝送路に故障が発生した場合に、第１系
計算機１に故障が発生したときには、二重系監視装置３
への状態信号の値はＬのままになる。このとき、二重系
監視装置３は、状態信号の値が変化せず、状態変化信号
の値だけが変化するので、ＤＩＯケーブル４に故障が発
生したと判断し、第１系計算機１へのモード切替信号の
値をＬに変更し、第２系計算機２へのモード切替信号の
値をＨに変更して、第１系計算機１を待機モードに、第
２系計算機２を制御モードに移行させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、一方が制御モー
ドで、他方が待機モードで動作する２つの系の計算機を
所定の伝送路を介して所定の監視装置で監視し、制御モ
ードで動作する計算機に故障が発生した場合に、故障が
発生した計算機の動作モードを待機モードに変更し、待
機モードで動作する計算機の動作モードを制御モードに
変更する二重系監視システムおよび二重系監視方法に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１７は例えば特開平５−１６５６６７
号公報に記載の従来の二重系監視システムを示す構成図
であり、図１８は、二重系監視システムを適用したシス
テムの構成例を示すブロック図である。図１７におい
て、１は２つの系のうちの第１系計算機であり、２は第
２系計算機であり、３は第１系計算機１および第２系計
算機２の動作状態を監視する二重系監視装置であり、４
は第１系計算機１と二重系監視装置３とを接続するＤＩ
Ｏケーブルであり、５は第２系計算機２と二重系監視装
置３とを接続するＤＩＯケーブルであり、６は第１系計
算機１と第２系計算機２を接続するＤＩＯケーブルであ
る。

【０００３】第１系計算機１において、２１ａは、第１
系計算機１の動作モード（制御モードまたは待機モー
ド）を設定するとともに、第１系計算機１の動作状態を
二重系監視装置３または第２系計算機２に通知する制御
回路であり、２２−１および２２−２は、スイッチ部が
制御回路２１ａに接続され、スイッチ部のオンオフを制
御するコイル部の一端が接地され、他端がＤＩＯケーブ
ル４を介して二重系監視装置３におけるリレー４２−１
１，４２−２１のスイッチ部の一端にそれぞれ接続され
たリレーであり、２３−１および２３−２は、コイル部
が制御回路２１ａに接続され、スイッチ部の一端がＤＩ
Ｏケーブル４を介して二重系監視装置３における電流制
限抵抗４３−１の一端に接続され、他端がＤＩＯケーブ
ル４を介して二重系監視装置３におけるリレー４３−１
１，４３−２１のコイル部の一端にそれぞれ接続された
リレーであり、２６は、一端が電源に接続され、他端が
ＤＩＯケーブル４を介して二重系監視装置３におけるリ
レー４２−１１，４２−２１のスイッチ部の他端に接続
された電流制限抵抗である。

【０００４】２４−１および２４−２は、スイッチ部が
制御回路２１ａに接続され、コイル部の一端が接地さ
れ、他端がＤＩＯケーブル６を介して第２系計算機２に
おけるリレー２５−１，２５−２のスイッチ部の一端に
それぞれ接続されたリレーであり、２５−１および２５
−２は、コイル部が制御回路２１ａに接続され、スイッ
チ部の一端が電流制限抵抗２７の一端に接続され、他端
がＤＩＯケーブル６を介して第２系計算機２におけるリ
レー２４−１，２４−２のコイル部の一端にそれぞれ接
続されたリレーであり、２７は、一端が電源に接続さ
れ、他端がリレー２５−１，２５−２のスイッチ部の他
端に接続された電流制限抵抗である。

【０００５】二重系監視装置３において、４１ａは、第
１系計算機１および第２系計算機２からの動作状態を受
け取り、それらの動作状態に応じて、第１系計算機１お
よび第２系計算機２に対して動作モードの切替を要求す
る制御回路であり、４２−１１および４２−２１は、ス
イッチ部の一端がＤＩＯケーブル４を介して第１系計算
機１におけるリレー２２−１，２２−２のコイル部に接
続され、他端がＤＩＯケーブル４を介して第１系計算機
１における電流制限抵抗２６に接続され、コイル部が制
御回路４１ａに接続されたリレーであり、４２−１２お
よび４２−２２は、スイッチ部の一端がＤＩＯケーブル
５を介して第２系計算機２におけるリレー２２−１，２
２−２のコイル部に接続され、他端がＤＩＯケーブル５
を介して第２系計算機２における電流制限抵抗２６に接
続され、コイル部が制御回路４１ａに接続されたリレー
である。

【０００６】４３−１１および４３−２１は、スイッチ
部が制御回路４１ａに接続され、コイル部の一端が接地
され、他端がＤＩＯケーブル４を介して第１系計算機１
におけるリレー２３−１，２３−２のスイッチ部の一端
にそれぞれ接続されたリレーであり、４３−１２および
４３−２２は、スイッチ部が制御回路４１ａに接続さ
れ、コイル部の一端が接地され、他端がＤＩＯケーブル
５を介して第２系計算機２におけるリレー２３−１，２
３−２のスイッチ部の一端にそれぞれ接続されたリレー
であり、４３−１は、一端が電源に接続され、他端がＤ
ＩＯケーブル４を介して第１系計算機１におけるリレー
２３−１，２３−２のスイッチ部に接続された電流制限
抵抗であり、４３−２は、一端が電源に接続され、他端
がＤＩＯケーブル５を介して第２系計算機２におけるリ
レー２３−１，２３−２のスイッチ部に接続された電流
制限抵抗である。

【０００７】なお、第２系計算機２は、第１系計算機１
と同様に構成されている。

【０００８】このような二重系監視システムは、例えば
図１８に示すように適用される。すなわち、第１系計算
機１および第２系計算機２は、プリンタやモデムなどの
周辺機器１０を制御するための出力信号を、二重系出力
切替装置９に供給するとともに、周辺機器１０からの入
力信号に基づいて各種処理を実行する。二重系監視装置
３は、第１系計算機１および第２系計算機２のうちのい
ずれかが制御モードであるかを二重系出力切替装置９に
通知し、二重系出力切替装置９は、制御モードである計
算機からの信号を周辺機器１０に供給する。

【０００９】次に動作について説明する。図１９は、従
来の装置において第１系計算機１に故障が発生した場合
の各種信号を示すタイミングチャートであり、図２０
は、従来の装置において第１系計算機１に故障が発生し
た場合に、例えばＤＩＯケーブル４が断線しているとき
の各種信号を示すタイミングチャートである。

【００１０】第１系計算機１および第２系計算機２のう
ちの制御モードの計算機の制御回路２１ａは、リレー２
３−１を制御して、値がＨ（Ｈｉｇｈ）であるモード信
号をＤＩＯケーブル４，５を介して二重系監視装置３に
継続して供給し、待機モードの計算機は、リレー２３−
１を制御して、値がＬ（Ｌｏｗ）であるモード信号を継
続して供給する。

【００１１】また、第１系計算機１および第２系計算機
２の制御回路２１ａは、リレー２３−２を制御して、正
常動作時には値がＬである状態信号を、故障発生時には
値がＨである状態信号をＤＩＯケーブル４，５を介して
二重系監視装置３に継続して供給する。

【００１２】一方、二重系監視装置３の制御回路４１ａ
は、リレー４２−１１，４２−２１，４２−１２，４２
−２２を制御して、動作モードを制御モードに設定する
ときには値がＨであり、動作モードを待機モードに設定
するときには値がＬであるモード切替要求信号をＤＩＯ
ケーブル４，５を介して第１系計算機１および第２系計
算機２に供給する。

【００１３】ここで、図１９に示すように、第１系計算
機１に故障が発生した場合には、第１系計算機１から二
重系監視装置３への状態信号の値がＬからＨに変化す
る。二重系監視装置３の制御回路４１ａは、その状態信
号の値の変化から第１系計算機１に故障が発生したこと
を検知すると、まず、第２系計算機２からの状態信号の
値がＬであることを確認した後、すなわち第２系計算機
２が正常であることを確認した後、リレー４２−１１，
４２−２１，４２−１２，４２−２２を制御して、第１
系計算機１へのモード切替信号の値をＬに変更し、第２
系計算機２へのモード切替信号の値をＨに変更する。

【００１４】そして、第２系計算機２は、二重系監視装
置３からのモード切替信号の値がＨに変化したことを検
知すると、動作モードを待機モードから制御モードへ変
更する。

【００１５】このようにして、第１系計算機１に故障が
発生した場合には、待機モードにあった第２系計算機２
の動作モードが制御モードに移行する。なお、ここで
は、第１系計算機１に故障が発生した場合の動作につい
て説明したが、制御モードにある第２系計算機２に故障
が発生した場合には、第１系計算機１の動作モードが同
様にして待機モードから制御モードへ変更される。ま
た、二重系監視装置３が故障した場合には、ＤＩＯケー
ブル６を介して第１系計算機１および第２系計算機２が
必要な情報の授受を適宜行い、第１系計算機１または第
２系計算機２が正常動作を継続して行う。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】従来の二重系監視シス
テムは以上のように構成されているので、第１系計算機
１、第２系計算機２および二重系監視装置３のいずれか
に故障が発生した場合には、システムとして継続して正
常に動作することが可能であるが、制御モードで動作中
の計算機と二重系監視装置３との間のＤＩＯケーブル
４，５が断線したり、ケーブルを接続するためのコネク
タが破損している場合には、その計算機に故障が発生し
たときに、故障が発生したにも拘わらず、図２０に示す
ようにその計算機からの状態信号の値が正常時と同じま
まになってしまい、二重系監視装置３がその計算機の故
障を検知することができず、システムとして継続して正
常に動作することが困難であるなどの課題があった。

【００１７】また、二重系監視装置３と第１系計算機１
および第２系計算機２との間にそれぞれＤＩＯケーブル
４，５を設ける他に、二重系監視装置３に故障が発生し
た場合に第１系計算機１および第２系計算機２が必要な
情報の授受を行うためにＤＩＯケーブル６を設けている
ので、ＤＩＯケーブル４，５，６の敷設が煩雑になると
いう課題があった。

【００１８】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、計算機の動作状態を表す第１の信
号を伝送路を介して監視装置に供給するとともに、第１
の信号のうちのいずれかの状態が変化したか否かを示す
第２の信号を監視装置に供給し、制御モードで動作する
計算機からの第２の信号に基づいて第１の信号のうちの
いずれかの状態が変化したことを検知したときに、伝送
路を介して供給されるいずれの第１の信号の状態も変化
していない場合、その計算機との間の伝送路に故障が発
生したと判断し、その計算機を待機系に変更し、待機モ
ードで動作する計算機を制御系に変更するようにして、
制御モードで動作する計算機と監視装置との間の伝送路
に故障が発生した場合にも、システムとして継続して正
常に動作することが可能な二重系監視システムおよび二
重系監視方法を得ることを目的とする。

【００１９】また、この発明は、計算機の動作状態を表
す第１の信号に、所定の期間ごとに所定の波形を重畳
し、重畳して生成された信号を伝送路を介して監視装置
に供給し、制御モードで動作する計算機より伝送路を介
して供給される信号からその所定の波形が検出されない
場合、その計算機との間の伝送路に故障が発生したと判
断し、その計算機を待機系に変更し、待機モードで動作
する計算機を制御系に変更するようにして、制御モード
で動作する計算機と監視装置との間の伝送路に故障が発
生した場合にも、システムとして継続して正常に動作す
ることが可能な二重系監視システムおよび二重系監視方
法を得ることを目的とする。

【００２０】さらに、この発明は、計算機の動作状態に
応じた周期の信号を伝送路を介して監視装置に供給し、
制御モードで動作する計算機から伝送路を介して供給さ
れる信号が直流である場合、その計算機との間の伝送路
に故障が発生したと判断し、その計算機を待機系に変更
し、待機モードで動作する計算機を制御系に変更するよ
うにして、制御モードで動作する計算機と監視装置との
間の伝送路に故障が発生した場合にも、システムとして
継続して正常に動作することが可能な二重系監視システ
ムおよび二重系監視方法を得ることを目的とする。

【００２１】さらに、この発明は、計算機の動作状態が
変化した場合に、その計算機の動作状態を表す信号のう
ち、状態の変化する信号に所定の第１の波形を重畳し、
状態の変化しない信号に所定の第２の波形を第１の波形
に同期して重畳し、計算機の動作状態を表す信号を伝送
路を介して監視装置に供給し、制御モードで動作する計
算機から伝送路を介して供給される信号のいずれかから
第１の波形または第２の波形が検出されたときに、他の
信号のいずれかから第１の波形または第２の波形が検出
されない場合、その計算機との間の伝送路に故障が発生
したと判断し、その計算機を待機系に変更し、待機モー
ドで動作する計算機を制御系に変更するようにして、制
御モードで動作する計算機と監視装置との間の伝送路に
故障が発生した場合にも、システムとして継続して正常
に動作することが可能な二重系監視システムおよび二重
系監視方法を得ることを目的とする。

【００２２】さらに、この発明は、所定の期間ごとに、
一方の計算機と監視装置、他方の計算機と監視装置、一
方の計算機と他方の計算機を順番に電気的に接続するよ
うにして、一方の計算機と他方の計算機とを接続する伝
送路を省略し、計算機や監視装置に接続される伝送路を
簡素化することができる二重系監視システムを得ること
を目的とする。

【００２３】

【課題を解決するための手段】この発明に係る二重系監
視システムは、計算機の動作状態を表す第１の信号を伝
送路を介して監視装置に供給するとともに、第１の信号
のうちのいずれかの状態が変化したか否かを示す第２の
信号を監視装置に供給し、制御モードで動作する計算機
からの第２の信号に基づいて第１の信号のうちのいずれ
かの状態が変化したことを検知したときに、伝送路を介
して供給されるいずれの第１の信号の状態も変化してい
ない場合、その計算機との間の伝送路に故障が発生した
と判断し、その計算機の動作モードを待機モードに変更
し、待機モードで動作する計算機の動作モードを制御モ
ードに変更するものである。

【００２４】この発明に係る二重系監視システムは、計
算機の動作状態を表す第１の信号に、所定の期間ごとに
所定の波形を重畳し、重畳して生成された信号を伝送路
を介して監視装置に供給し、制御モードで動作する計算
機より伝送路を介して供給される信号から所定の波形が
検出されない場合、その計算機との間の伝送路に故障が
発生したと判断し、その計算機の動作モードを待機モー
ドに変更し、待機モードで動作する計算機の動作モード
を制御モードに変更するものである。

【００２５】この発明に係る二重系監視システムは、計
算機の動作状態に応じた周期の信号を伝送路を介して監
視装置に供給し、制御モードで動作する計算機から伝送
路を介して供給される信号が直流である場合、その計算
機との間の伝送路に故障が発生したと判断し、その計算
機の動作モードを待機モードに変更し、待機モードで動
作する計算機の動作モードを制御モードに変更するもの
である。

【００２６】この発明に係る二重系監視システムは、計
算機の動作状態が変化した場合に、計算機の動作状態を
表す信号のうち、状態の変化する信号に所定の第１の波
形を重畳し、状態の変化しない信号に所定の第２の波形
を第１の波形に同期して重畳した後、計算機の動作状態
を表す信号を伝送路を介して監視装置に供給し、制御モ
ードで動作する計算機から伝送路を介して供給される信
号のいずれかから第１の波形または第２の波形が検出さ
れたときに、他の信号のいずれかから第１の波形または
第２の波形が検出されない場合、その計算機との間の伝
送路に故障が発生したと判断し、その計算機の動作モー
ドを待機モードに変更し、待機モードで動作する計算機
の動作モードを制御モードに変更するものである。

【００２７】この発明に係る二重系監視システムは、所
定の期間ごとに、一方の計算機と監視装置、他方の計算
機と監視装置、一方の計算機と他方の計算機を順番に電
気的に接続する接続切替部を備えるものである。

【００２８】この発明に係る二重系監視システムは、監
視装置が故障した場合に、一方の計算機と他方の計算機
とだけを電気的に接続するものである。

【００２９】この発明に係る二重系監視方法は、計算機
の動作状態を表す第１の信号を伝送路を介して監視装置
に供給するとともに、第１の信号のうちのいずれかの状
態が変化したか否かを示す第２の信号を監視装置に供給
し、制御モードで動作する計算機からの第２の信号に基
づいて第１の信号のうちのいずれかの状態が変化したこ
とを検知したときに、伝送路を介して供給されるいずれ
の第１の信号の状態も変化していない場合、その計算機
との間の伝送路に故障が発生したと判断し、その計算機
の動作モードを待機モードに変更し、待機モードで動作
する計算機の動作モードを制御モードに変更するもので
ある。

【００３０】この発明に係る二重系監視方法は、計算機
の動作状態を表す第１の信号に、所定の期間ごとに所定
の波形を重畳し、重畳して生成された信号を伝送路を介
して監視装置に供給し、制御モードで動作する計算機よ
り伝送路を介して供給される信号から所定の波形が検出
されない場合、その計算機との間の伝送路に故障が発生
したと判断し、その計算機の動作モードを待機モードに
変更し、待機モードで動作する計算機の動作モードを制
御モードに変更するものである。

【００３１】この発明に係る二重系監視方法は、計算機
の動作状態に応じた周期の信号を伝送路を介して監視装
置に供給し、制御モードで動作する計算機から伝送路を
介して供給される信号が直流である場合、その計算機と
の間の伝送路に故障が発生したと判断し、その計算機の
動作モードを待機モードに変更し、待機モードで動作す
る計算機の動作モードを制御モードに変更するものであ
る。

【００３２】この発明に係る二重系監視方法は、計算機
の動作状態が変化した場合に、その計算機の動作状態を
表す信号のうち、状態の変化する信号に所定の第１の波
形を重畳し、状態の変化しない信号に所定の第２の波形
を第１の波形に同期して重畳した後、計算機の動作状態
を表す信号を伝送路を介して監視装置に供給し、制御モ
ードで動作する計算機から伝送路を介して供給される信
号のいずれかから第１の波形または第２の波形が検出さ
れたときに、他の信号のいずれかから第１の波形または
第２の波形が検出されない場合、その計算機との間の伝
送路に故障が発生したと判断し、その計算機の動作モー
ドを待機モードに変更し、待機モードで動作する計算機
の動作モードを制御モードに変更するものである。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の一形態を
説明する。 実施の形態１．図１は、この発明の実施の形態１による
二重系監視システムの構成を示すブロック図であり、図
２は、実施の形態１による二重系監視システムの各計算
機に設けられた状態変化信号生成部６１の構成例を示す
回路図である。図１において、１は２つの系のうちの第
１系計算機（計算機）であり、２は第２系計算機（計算
機）であり、３は第１系計算機１および第２系計算機２
の動作状態を監視する二重系監視装置（監視装置）であ
り、４は第１系計算機１と二重系監視装置３とを接続す
るＤＩＯケーブルであり、５は第２系計算機２と二重系
監視装置３とを接続するＤＩＯケーブルであり、６は第
１系計算機１と第２系計算機２とを接続するＤＩＯケー
ブルである。なお、ＤＩＯケーブルはＤＩＤＯケーブル
ともいい、ＤＩＤＯはデジタルインデジタルアウトの略
である。

【００３４】第１系計算機１において、２１は、第１系
計算機１の動作モード（制御モードまたは待機モード）
を設定するとともに、第１系計算機１の動作状態を二重
系監視装置３または第２系計算機２に通知する制御回路
であり、２２−１および２２−２は、スイッチ部が制御
回路２１に接続され、スイッチ部のオンオフを制御する
コイル部の一端が接地され、他端がＤＩＯケーブル４を
介して二重系監視装置３におけるリレー４２−１１，４
２−２１のスイッチ部の一端にそれぞれ接続されたリレ
ーであり、２３−１および２３−２は、コイル部が制御
回路２１に接続され、スイッチ部の一端がＤＩＯケーブ
ル４を介して二重系監視装置３における電流制限抵抗４
３−１の一端に接続され、他端がＤＩＯケーブル４を介
して二重系監視装置３におけるリレー４３−１１，４３
−２１のコイル部の一端にそれぞれ接続されたリレーで
あり、２６は、一端が電源に接続され、他端がＤＩＯケ
ーブル４を介して二重系監視装置３におけるリレー４２
−１１，４２−２１のスイッチ部の他端に接続された電
流制限抵抗である。

【００３５】６１は、制御回路２１に設けられ、リレー
５１を制御して、リレー２３−１，２３−２およびＤＩ
Ｏケーブル４を介して二重系監視装置３に供給される、
動作モードを表すモード信号（第１の信号）および故障
が発生しているか否かを表す状態信号（第１の信号）の
いずれかの値が変化したときに、所定の波形の状態変化
信号（第２の信号）を生成し、その信号をＤＩＯケーブ
ル４を介して二重系監視装置３に供給する状態変化信号
生成部である。

【００３６】図２において、８１は、リレー２３−１，
２３−２への制御信号、すなわち状態信号および状態信
号を供給され、状態信号の値と状態信号の値との排他的
論理和を計算し、その計算結果をＤフリップフロップ８
２のＤ入力端子に出力するＥＸＯＲ回路であり、８２
は、制御回路２１で適宜発生されたクロック信号を供給
され、クロック信号の立ち上がりのタイミングにおける
Ｄ入力端子の値を次の立ち上がりのタイミングまで保持
し、その値をＱ出力端子を介してＤフリップフロップ８
３のＤ入力端子および比較器８４に供給するＤフリップ
フロップであり、８３は、制御回路２１で適宜発生され
たクロック信号を供給され、クロック信号の立ち上がり
のタイミングにおけるＤ入力端子の値を次の立ち上がり
のタイミングまで保持し、その値をＱ出力端子を介して
比較器８４に供給するＤフリップフロップであり、８４
は、Ｄフリップフロップ８２からの信号の値とＤフリッ
プフロップ８３からの信号の値とを比較し、両者が同一
である場合には値がＬであり、両者が互いに異なる場合
には値がＨである信号を、リレー５１を制御する信号、
すなわち状態変化信号として出力する比較器である。

【００３７】図１に戻り、５１は、コイル部が制御回路
２１の状態変化信号生成部６１に接続され、スイッチ部
の一端がＤＩＯケーブル４を介して二重系監視装置３に
おける電流制限抵抗４３−１の一端に接続され、スイッ
チ部の他端がＤＩＯケーブル４を介して二重系監視装置
３におけるリレー７１−１のコイル部に接続されるリレ
ーである。

【００３８】２４−１および２４−２は、スイッチ部が
制御回路２１に接続され、コイル部の一端が接地され、
他端がＤＩＯケーブル６を介して第２系計算機２におけ
るリレー２５−１，２５−２のスイッチ部の一端にそれ
ぞれ接続されたリレーであり、２５−１および２５−２
は、コイル部が制御回路２１に接続され、スイッチ部の
一端が電流制限抵抗２７の一端に接続され、他端がＤＩ
Ｏケーブル６を介して第２系計算機２におけるリレー２
４−１，２４−２のコイル部の一端にそれぞれ接続され
たリレーであり、２７は、一端が電源に接続され、他端
がリレー２５−１，２５−２のスイッチ部の他端に接続
された電流制限抵抗である。

【００３９】二重系監視装置３において、４１は、第１
系計算機１および第２系計算機２からの動作状態を受け
取り、それらの動作状態に応じて、第１系計算機１およ
び第２系計算機２に対して動作モードの切替を要求する
制御回路であり、４２−１１および４２−２１は、スイ
ッチ部の一端がＤＩＯケーブル４を介して第１系計算機
１におけるリレー２２−１，２２−２のコイル部に接続
され、他端がＤＩＯケーブル４を介して第１系計算機１
における電流制限抵抗２６に接続され、コイル部が制御
回路４１に接続されたリレーであり、４２−１２および
４２−２２は、スイッチ部の一端がＤＩＯケーブル５を
介して第２系計算機２におけるリレー２２−１，２２−
２のコイル部に接続され、他端がＤＩＯケーブル５を介
して第２系計算機２における電流制限抵抗２６に接続さ
れ、コイル部が制御回路４１に接続されたリレーであ
る。

【００４０】４３−１１および４３−２１は、スイッチ
部が制御回路４１に接続され、コイル部の一端が接地さ
れ、他端がＤＩＯケーブル４を介して第１系計算機１に
おけるリレー２３−１，２３−２のスイッチ部の一端に
それぞれ接続されたリレーであり、４３−１２および４
３−２２は、スイッチ部が制御回路４１に接続され、コ
イル部の一端が接地され、他端がＤＩＯケーブル５を介
して第２系計算機２におけるリレー２３−１，２３−２
のスイッチ部の一端にそれぞれ接続されたリレーであ
り、４３−１は、一端が電源に接続され、他端がＤＩＯ
ケーブル４を介して第１系計算機１におけるリレー２３
−１，２３−２のスイッチ部に接続された電流制限抵抗
であり、４３−２は、一端が電源に接続され、他端がＤ
ＩＯケーブル５を介して第２系計算機２におけるリレー
２３−１，２３−２のスイッチ部に接続された電流制限
抵抗である。

【００４１】７１−１は、コイル部の一端が接地され、
他端がＤＩＯケーブル４を介して第１系計算機１におけ
るリレー５１のスイッチ部に接続され、スイッチ部が制
御回路４１に接続されたリレーであり、７１−２は、コ
イル部の一端が接地され、他端がＤＩＯケーブル５を介
して第２系計算機２におけるリレー５１のスイッチ部に
接続され、スイッチ部が制御回路４１に接続されたリレ
ーである。

【００４２】なお、第２系計算機２については、第１系
計算機１と同様に構成されているので、その説明を省略
する。

【００４３】次に動作について説明する。図３は、実施
の形態１において第１系計算機１に故障が発生した場合
の各種信号を示すタイミングチャートであり、図４は、
実施の形態１において第１系計算機１に故障が発生した
場合に、例えばＤＩＯケーブル４が断線しているときの
各種信号を示すタイミングチャートである。

【００４４】第１系計算機１および第２系計算機２のう
ちの制御モードの計算機の制御回路２１は、リレー２３
−１を制御して、値がＨであるモード信号をＤＩＯケー
ブル４，５を介して二重系監視装置３に継続して供給
し、待機モードの計算機は、リレー２３−１を制御し
て、値がＬであるモード信号を継続して供給する。

【００４５】また、第１系計算機１および第２系計算機
２の制御回路２１は、リレー２３−２を制御して、正常
動作時には値がＬである状態信号を、故障発生時には値
がＨである状態信号をＤＩＯケーブル４，５を介して二
重系監視装置３に継続して供給する。

【００４６】さらに、第１系計算機１および第２系計算
機２の制御回路２１は、状態変化信号生成部６１により
リレー５１を制御して、上記モード信号の値と状態信号
の値のいずれも変化していない場合には値がＬであり、
上記モード信号の値と状態信号の値のいずれかに変化が
あった場合には、所定の時間だけ値がＨである状態変化
信号を、二重系監視装置３に供給する。

【００４７】一方、二重系監視装置３の制御回路４１
は、リレー４２−１１，４２−２１，４２−１２，４２
−２２を制御して、動作モードを制御モードに設定する
ときには値がＨであり、動作モードを待機モードに設定
するときには値がＬであるモード切替要求信号をＤＩＯ
ケーブル４，５を介して第１系計算機１および第２系計
算機２に供給する。

【００４８】ここで、図３に示すように、第１系計算機
１に故障が発生した場合には、第１系計算機１から二重
系監視装置３への状態信号の値がＬからＨに変化すると
ともに、状態変化信号の値が所定の時間だけＨになる。
二重系監視装置３の制御回路４１は、その状態信号およ
び状態変化信号の値の変化から第１系計算機１に故障が
発生したことを検知すると、まず、第２系計算機２から
の状態信号の値がＬであることを確認した後、すなわち
第２系計算機２が正常であることを確認した後、リレー
４２−１１，４２−２１，４２−１２，４２−２２を制
御して、第１系計算機１へのモード切替信号の値をＬに
変更し、第２系計算機２へのモード切替信号の値をＨに
変更する。

【００４９】そして、第２系計算機２は、二重系監視装
置３からのモード切替信号の値がＨに変化したことを検
知すると、動作モードを待機モードから制御モードへ変
更する。

【００５０】このようにして、第１系計算機１と二重系
監視装置３との間のＤＩＯケーブル４などの伝送路が正
常である場合には、二重系監視装置３は、第１系計算機
１からの状態信号の値の変化に基づいて第１系計算機１
の故障を検知する。

【００５１】一方、第１系計算機１と二重系監視装置３
との間の伝送路に故障が発生した場合において、図４に
示すように、第１系計算機１に故障が発生したときに
は、第１系計算機１から二重系監視装置３への状態信号
の値はＬのままになる。このとき、二重系監視装置３
は、状態信号の値が変化せず、状態変化信号の値だけが
変化するので、ＤＩＯケーブル４（すなわち、ＤＩＯケ
ーブル４において状態信号が伝送される信号線）に故障
が発生したと判断し、第１系計算機１へのモード切替信
号の値をＬに変更し、第２系計算機２へのモード切替信
号の値をＨに変更して、第１系計算機１を待機モード
に、第２系計算機２を制御モードに移行させる。その後
に、二重系監視装置３は、第２系計算機２からのモード
信号および状態変化信号の値の変化から第２系計算機２
の動作モードが正常に変更されたことを確認する。

【００５２】なお、ここでは、制御モードである第１系
計算機１が故障した場合について述べたが、制御モード
である第２系計算機２が故障した場合にも同様に動作
し、その場合には第１系計算機１が待機モードから制御
モードへ移行する。

【００５３】以上のように、この実施の形態１によれ
ば、各計算機１，２の動作状態を表す第１の信号として
モード信号と状態信号をＤＩＯケーブル４，５を介して
二重系監視装置３に供給するとともに、第１の信号のう
ちのいずれかの状態が変化したか否かを示す状態変化信
号を二重系監視装置３に供給し、制御モードで動作する
計算機からの状態変化信号に基づいて第１の信号のうち
のいずれかの状態が変化したことを検知したときに、伝
送路を介して供給される第１の信号のいずれの状態も変
化していない場合、その計算機との間の伝送路に故障が
発生したと判断し、その計算機を待機系に変更し、待機
モードで動作する計算機を制御系に変更するようにした
ので、制御モードで動作する計算機と監視装置との間の
伝送路に故障が発生した場合にも、システムとして継続
して正常に動作することが可能であるという効果が得ら
れる。

【００５４】実施の形態２．図５は、この発明の実施の
形態２による二重系監視システムの構成を示すブロック
図である。図において、９１は、所定の期間Ｔ３毎に、
所定の期間Ｔ２だけ周期がＴ１である矩形波をモード信
号および状態信号にそれぞれ重畳する矩形波重畳手段で
ある。その他の構成要素については、実施の形態１のも
のと同様であるので、その説明を省略する。なお、実施
の形態２による二重系監視システムにおいては、実施の
形態１におけるリレー５１、状態変化信号生成部６１お
よびリレー７１−１，７１−２は設けられていない。

【００５５】次に動作について説明する。図６は、実施
の形態２において第１系計算機１に故障が発生した場合
の各種信号を示すタイミングチャートであり、図７は、
実施の形態２において第１系計算機１に故障が発生した
場合に、例えばＤＩＯケーブル４が断線しているときの
各種信号を示すタイミングチャートである。

【００５６】第１系計算機１および第２系計算機２のう
ちの制御モードの計算機の制御回路２１は、リレー２３
−１を制御して、値がＨであるモード信号をＤＩＯケー
ブル４，５を介して二重系監視装置３に継続して供給
し、待機モードの計算機は、リレー２３−１を制御し
て、値がＬであるモード信号を継続して供給する。この
とき各計算機は、矩形波重畳手段９１により、所定の期
間Ｔ３毎に、所定の期間Ｔ２だけ周期がＴ１である矩形
波をモード信号に重畳する。

【００５７】また、第１系計算機１および第２系計算機
２の制御回路２１は、リレー２３−２を制御して、正常
動作時には値がＬである状態信号を、故障発生時には値
がＨである状態信号をＤＩＯケーブル４，５を介して二
重系監視装置３に継続して供給する。このとき各計算機
は、矩形波重畳手段９１により、所定の期間Ｔ３毎に、
所定の期間Ｔ２だけ周期がＴ１である矩形波を状態信号
に重畳する。

【００５８】一方、二重系監視装置３の制御回路４１
は、リレー４２−１１，４２−２１，４２−１２，４２
−２２を制御して、動作モードを制御モードに設定する
ときには値がＨであり、動作モードを待機モードに設定
するときには値がＬであるモード切替要求信号をＤＩＯ
ケーブル４，５を介して第１系計算機１および第２系計
算機２に継続して供給する。このとき二重系監視装置３
は、矩形波重畳手段９１により、所定の期間Ｔ３毎に、
所定の期間Ｔ２だけ周期がＴ１である矩形波をモード切
替要求信号に重畳する。

【００５９】そして制御回路４１は、所定の期間Ｔ３毎
に重畳されている矩形波を検出することにより、ＤＩＯ
ケーブル４などの第１系計算機１と二重系監視装置３と
の間の伝送路が正常であることを確認する。ここで、図
６に示すように、第１系計算機１に故障が発生した場合
には、第１系計算機１から二重系監視装置３への状態信
号の値がＬからＨに変化する。二重系監視装置３の制御
回路４１は、その状態信号の値の変化から第１系計算機
１に故障が発生したことを検知すると、まず、第２系計
算機２からの状態信号の値がＬであることを確認した
後、リレー４２−１１，４２−２１，４２−１２，４２
−２２を制御して、第１系計算機１へのモード切替信号
の値をＬに変更し、第２系計算機２へのモード切替信号
の値をＨに変更する。

【００６０】そして、第２系計算機２は、二重系監視装
置３からのモード切替信号の値がＨに変化したことを検
知すると、動作モードを待機モードから制御モードへ変
更する。

【００６１】このようにして、ＤＩＯケーブル４などの
第１系計算機１と二重系監視装置３との間の伝送路が正
常である場合には、二重系監視装置３は、第１系計算機
１からの状態信号の値の変化に基づいて第１系計算機１
の故障を検知する。

【００６２】一方、第１系計算機１と二重系監視装置３
との間の伝送路に故障が発生した場合において、図７に
示すように、第１系計算機１に故障が発生したときに
は、第１系計算機１から二重系監視装置３への状態信号
の値はＬのままになる。このとき、二重系監視装置３
は、状態信号に重畳されている矩形波を検出することが
できなくなるので、ＤＩＯケーブル４に故障が発生した
と判断し、第１系計算機１へのモード切替信号の値をＬ
に変更し、第２系計算機２へのモード切替信号の値をＨ
に変更して、第１系計算機１を待機モードに、第２系計
算機２を制御モードに移行させる。その後に、二重系監
視装置３は、第２系計算機２からのモード信号および状
態変化信号の値の変化から第２系計算機２の動作モード
が正常に変更されたことを確認する。

【００６３】なお、ここでは、制御モードである第１系
計算機１が故障した場合について述べたが、制御モード
である第２系計算機２が故障した場合にも同様に動作
し、その場合には第１系計算機１が待機モードから制御
モードへ移行する。

【００６４】以上のように、この実施の形態２によれ
ば、所定の期間Ｔ３毎に、所定の期間Ｔ２だけ周期がＴ
１である矩形波を各信号に重畳して、その矩形波が検出
されるか否かに応じて伝送路の故障を検知することがで
きるようにしたので、故障が発生した信号線を特定する
ことができるとともに、実施の形態１と比較してＤＩＯ
ケーブル４，５の信号線を１本ずつ少なくすることがで
きるという効果が得られる。

【００６５】実施の形態３．この発明の実施の形態３に
よる二重系監視システムにおいては、第１系計算機１お
よび第２系計算機２は、動作モードが制御モードである
場合には周期がＴ５であり、動作モードが待機モードで
ある場合には周期がＴ４である矩形波をモード信号とし
てＤＩＯケーブル４，５をそれぞれ介して二重系監視装
置３に供給し、動作が正常である場合には周期がＴ４で
あり、故障が発生した場合には周期がＴ５である矩形波
を状態信号として二重系監視装置３に供給する。

【００６６】また、二重系監視装置３は、動作モードを
制御モードに設定させる場合には周期がＴ５であり、動
作モードを待機モードに設定させる場合には周期がＴ４
である矩形波をモード切替要求信号としてＤＩＯケーブ
ル４，５を介して第１系計算機１および第２系計算機２
に供給する。

【００６７】その他の構成については、実施の形態２の
ものと同様であるので、その説明を省略する。なお、こ
の実施の形態３による二重系監視システムにおいては、
実施の形態２における矩形波重畳手段９１は設けられて
いない。

【００６８】次に動作について説明する。図８は、実施
の形態３において第１系計算機１に故障が発生した場合
の各種信号を示すタイミングチャートであり、図９は、
実施の形態３において第１系計算機１に故障が発生した
場合に、例えばＤＩＯケーブル４が断線しているときの
各種信号を示すタイミングチャートである。

【００６９】第１系計算機１および第２系計算機２のう
ちの制御モードの計算機の制御回路２１は、リレー２３
−１を制御して、周期がＴ５である矩形波をモード信号
としてＤＩＯケーブル４，５を介して二重系監視装置３
に供給し、待機モードの計算機は、リレー２３−１を制
御して、周期がＴ４である矩形波をモード信号として供
給する。

【００７０】また、第１系計算機１および第２系計算機
２の制御回路２１は、リレー２３−２を制御して、正常
動作時には周期がＴ４である矩形波を状態信号として、
故障発生時には周期がＴ５である矩形波を状態信号とし
てＤＩＯケーブル４，５を介して二重系監視装置３に供
給する。

【００７１】一方、二重系監視装置３の制御回路４１
は、リレー４２−１１，４２−２１，４２−１２，４２
−２２を制御して、動作モードを制御モードに設定する
ときには周期がＴ５であり、動作モードを待機モードに
設定するときには周期がＴ４ある矩形波をモード切替要
求信号としてＤＩＯケーブル４，５を介して第１系計算
機１および第２系計算機２に供給する。

【００７２】ここで、図８に示すように、第１系計算機
１に故障が発生した場合には、第１系計算機１から二重
系監視装置３への状態信号の周期がＴ４からＴ５に変化
する。二重系監視装置３の制御回路４１は、その状態信
号の周期の変化から第１系計算機１に故障が発生したこ
とを検知すると、まず、第２系計算機２からの状態信号
の周期がＴ４であることを確認した後、リレー４２−１
１，４２−２１，４２−１２，４２−２２を制御して、
第１系計算機１へのモード切替信号の周期をＴ４に変更
し、第２系計算機２へのモード切替信号の周期をＴ５に
変更する。

【００７３】そして、第２系計算機２は、二重系監視装
置３からのモード切替信号の周期がＴ５に変化したこと
を検知すると、動作モードを待機モードから制御モード
へ変更する。

【００７４】このようにして、ＤＩＯケーブル４などの
第１系計算機１と二重系監視装置３との間の伝送路が正
常である場合には、二重系監視装置３は、第１系計算機
１からの状態信号の周期の変化に基づいて第１系計算機
１の故障を検知する。

【００７５】一方、第１系計算機１と二重系監視装置３
との間の伝送路に故障が発生した場合において、図９に
示すように、第１系計算機１に故障が発生したときに
は、第１系計算機１から二重系監視装置３への状態信号
の値は継続してＬのままになる。このとき、二重系監視
装置３は、状態信号が直流であるので、ＤＩＯケーブル
４に故障が発生したと判断し、第１系計算機１へのモー
ド切替信号の周期をＴ４に変更し、第２系計算機２への
モード切替信号の周期をＴ５に変更して、第１系計算機
１を待機モードに、第２系計算機２を制御モードに移行
させる。その後に、二重系監視装置３は、第２系計算機
２からのモード信号の周期の変化から第２系計算機２の
動作モードが正常に変更されたことを確認する。

【００７６】なお、ここでは、制御モードである第１系
計算機１が故障した場合について述べたが、制御モード
である第２系計算機２が故障した場合にも同様に動作
し、その場合には第１系計算機１が待機モードから制御
モードへ移行する。

【００７７】以上のように、この実施の形態３によれ
ば、制御モードの計算機は周期がＴ５である矩形波を、
待機モードの計算機は周期がＴ４である矩形波をモード
信号として二重系監視装置３に供給するとともに、各計
算機１，２は、正常動作時には周期がＴ４である矩形波
を、故障発生時には周期がＴ５である矩形波を状態信号
として二重系監視装置３に供給して、信号が直流である
か否かに基づいて伝送路の故障を検知するようにしたの
で、実施の形態２と同様の効果が得られるとともに、伝
送路の故障が発生した直後に故障を検知することがで
き、動作モードの切替を迅速に切り替えることができる
という効果が得られる。

【００７８】実施の形態４．この発明の実施の形態４に
よる二重系監視システムにおいては、第１系計算機１お
よび第２系計算機２は、動作モードまたは計算機の状態
に変化があった場合に、それらに対応してモード信号ま
たは状態信号の値を実施の形態２と同様に変更するが、
その際に、モード信号または状態信号のうち、値が変化
する信号に所定の第１の波形（例えば図１０（ｂ）に示
すもの）を重畳し、値が変化しない信号に所定の第２の
波形（例えば図１０（ｃ）に示すもの）を重畳した後、
モード信号または状態信号をＤＩＯケーブル４，５をそ
れぞれ介して二重系監視装置３に供給する。その他の構
成については、実施の形態２のものと同様であるので、
その説明を省略する。ただし、この実施の形態４におけ
る二重系監視システムでは、実施の形態２における矩形
波重畳手段９１は特に設けられていない。

【００７９】次に動作について説明する。図１０は、実
施の形態４において第１系計算機１に故障が発生した場
合の各種信号を示すタイミングチャートであり、図１１
は、実施の形態４において第１系計算機１に故障が発生
した場合に、例えばＤＩＯケーブル４が断線していると
きの各種信号を示すタイミングチャートである。

【００８０】第１系計算機１および第２系計算機２のう
ちの制御モードの計算機の制御回路２１は、リレー２３
−１を制御して、値がＨであるモード信号をＤＩＯケー
ブル４，５を介して二重系監視装置３に継続して供給
し、待機モードの計算機は、リレー２３−１を制御し
て、値がＬであるモード信号を継続して供給する。

【００８１】また、第１系計算機１および第２系計算機
２の制御回路２１は、リレー２３−２を制御して、正常
動作時には値がＬである状態信号を、故障発生時には値
がＨである状態信号をＤＩＯケーブル４，５を介して二
重系監視装置３に継続して供給する。

【００８２】一方、二重系監視装置３の制御回路４１
は、リレー４２−１１，４２−２１，４２−１２，４２
−２２を制御して、動作モードを制御モードに設定する
ときには値がＨであり、動作モードを待機モードに設定
するときには値がＬであるモード切替要求信号をＤＩＯ
ケーブル４，５を介して第１系計算機１および第２系計
算機２に継続して供給する。

【００８３】ここで、図１０（ａ）に示すように、第１
系計算機１に故障が発生した場合には、第１系計算機１
から二重系監視装置３への状態信号の値がＬからＨに変
化する。そのとき、図１０（ｂ）に示す波形が第１系計
算機１からの状態信号に重畳され、それに同期して図１
０（ｃ）に示す波形が第１系計算機１からのモード信号
に重畳される。

【００８４】二重系監視装置３の制御回路４１は、その
状態信号の値の変化から第１系計算機１に故障が発生し
たことを検知すると、まず、第２系計算機２からの状態
信号の値がＬであることを確認した後、リレー４２−１
１，４２−２１，４２−１２，４２−２２を制御して、
第１系計算機１へのモード切替信号の値をＬに変更し、
第２系計算機２へのモード切替信号の値をＨに変更す
る。

【００８５】そして、第２系計算機２は、二重系監視装
置３からのモード切替信号の値がＨに変化したことを検
知すると、動作モードを待機モードから制御モードへ変
更する。

【００８６】このようにして、ＤＩＯケーブル４などの
第１系計算機１と二重系監視装置３との間の伝送路が正
常である場合には、二重系監視装置３は、第１系計算機
１からの状態信号の変化に基づいて第１系計算機１の故
障を検知する。

【００８７】一方、第１系計算機１と二重系監視装置３
との間の伝送路に故障が発生した場合において、第１系
計算機１に故障が発生したときには、図１１に示すよう
に、第１系計算機１から二重系監視装置３への状態信号
の値はＬのままになる。このとき、二重系監視装置３
は、第１系計算機１からのモード信号に図１０（ｃ）に
示す波形が重畳されているにも拘わらず、第１系計算機
１からの状態信号に図１０（ｂ）または図１０（ｃ）に
示す波形が重畳されていないので、ＤＩＯケーブル４に
故障が発生したと判断し、第１系計算機１へのモード切
替信号の値をＬに変更し、第２系計算機２へのモード切
替信号の値をＨに変更して、第１系計算機１を待機モー
ドに、第２系計算機２を制御モードに移行させる。その
後に、二重系監視装置３は、第２系計算機２からのモー
ド信号および状態変化信号の値の変化から第２系計算機
２の動作モードが正常に変更されたことを確認する。

【００８８】なお、ここでは、制御モードである第１系
計算機１が故障した場合について述べたが、制御モード
である第２系計算機２が故障した場合にも同様に動作
し、その場合には第１系計算機１が待機モードから制御
モードへ移行する。

【００８９】以上のように、この実施の形態４によれ
ば、動作モードまたは計算機の状態に変化があった場合
に、それらに対応してモード信号または状態信号の値を
実施の形態２と同様に変更するが、その際に、モード信
号または状態信号のうち、値が変化する信号に所定の第
１の波形を重畳し、値が変化しない信号に所定の第２の
波形を重畳した後、モード信号または状態信号を二重系
監視装置３に供給するようにして、第１の波形と第２の
波形とが一緒に検出されるか否かに基づいて伝送路の故
障を検知するようにしたので、実施の形態２と同様の効
果が得られるとともに、各信号の値の切替回数が減少
し、リレーの寿命を延長することができるという効果が
得られる。

【００９０】実施の形態５．図１２は、この発明の実施
の形態５による二重系監視システムの構成を示すブロッ
ク図であり、図１３は、図１２の接続切替部の構成例を
示すブロック図である。図１２において、１は第１系計
算機であり、２は第２系計算機であり、３は二重系監視
装置であり、４および５は二重系監視装置３と第１系計
算機１および第２系計算機２とをそれぞれ接続するＤＩ
Ｏケーブルである。

【００９１】第１系計算機１および第２系計算機２にお
いて、１０１は、ＤＩＯケーブル４と制御回路２１との
間に設けられ、上述のリレー２２−１，２２−２，２３
−１，２３−２、または、リレー２２−１，２２−２，
２３−１，２３−２とリレー５１により構成された入出
力部である。

【００９２】二重系監視装置３において、１１２は、Ｄ
ＩＯケーブル４，５と入出力部１１１とに接続され、入
出力部１１１と第１系計算機１の入出力部１０１とを、
入出力部１１１と第２系計算機２の入出力部１０１と
を、第１系計算機１の入出力部１０１と第２系計算機２
の入出力部１０１とを、順番に繰り返し所定の時間ずつ
電気的に接続する接続切替部であり、１１１は、制御回
路４１と接続切替部１１２との間に設けられ、上述のリ
レー４３−１１，４３−２１、またはリレー４３−１
１，４３−２１とリレー７１−１により構成された入出
力部である。

【００９３】図１３の接続切替部１１２において、１２
１は、スイッチ１２２−１，１２２−２，１２２−３の
導通状態を制御する制御信号出力部であり、１２２−１
は、一端がＤＩＯケーブル４に接続され、他端がスイッ
チ１２２−２，１２２−３に接続され、制御信号出力部
１２１からの制御信号に応じてオンオフするスイッチで
あり、１２２−２は、一端がＤＩＯケーブル５に接続さ
れ、他端がスイッチ１２２−１，１２２−３に接続さ
れ、制御信号出力部１２１からの制御信号に応じてオン
オフするスイッチであり、１２２−３は、一端が入出力
部１１１に接続され、他端がスイッチ１２２−１，１２
２−２に接続され、制御信号出力部１２１からの制御信
号に応じてオンオフするスイッチである。

【００９４】次に動作について説明する。図１４は、二
重系監視装置３における接続切替部１１２の制御信号出
力部１２１からスイッチ１２２−１〜１２２−３へ供給
される制御信号を示すタイミングチャートである。

【００９５】二重系監視装置３における接続切替部１１
２の制御信号出力部１２１は、図１４に示す制御信号を
スイッチ１２２−１〜１２２−３にそれぞれ供給する。
スイッチ１２２−１〜１２２−３は、供給される制御信
号の値がＨであるときオンし、値がＬであるときオフす
る。したがって、期間Ｔ１２においては、ＤＩＯケーブ
ル４とＤＩＯケーブル５とが電気的に接続され、期間Ｔ
１３においては、二重系監視装置３の入出力部１１１と
ＤＩＯケーブル５とが電気的に接続され、期間Ｔ１４に
おいては、二重系監視装置３の入出力部１１１とＤＩＯ
ケーブル４とが電気的に接続される。

【００９６】このようにして、期間Ｔ１４において二重
系監視装置３と第１系計算機１との間でＤＩＯケーブル
４を介して上述のモード信号、状態信号、およびモード
切替要求信号の授受が実行され、期間Ｔ１３において二
重系監視装置３と第２系計算機２との間でＤＩＯケーブ
ル５を介して上述のモード信号、状態信号、およびモー
ド切替要求信号の授受が実行され、期間Ｔ１２において
第１系計算機１と第２系計算機２との間でＤＩＯケーブ
ル４およびＤＩＯケーブル５を介して情報の授受が適宜
実行される。なお、このときのモード信号、状態信号、
モード切替要求信号、状態変化信号などは、上記実施の
形態１から実施の形態４のいずれのものを使用してもよ
い。

【００９７】以上のように、この実施の形態５によれ
ば、二重系監視装置３の入出力部１１１と第１系計算機
１の入出力部１０１とを、二重系監視装置３の入出力部
１１１と第２系計算機２の入出力部１０１とを、第１系
計算機１の入出力部１０１と第２系計算機２の入出力部
１０１とを、順番に繰り返し所定の時間ずつ電気的に接
続するようにしたので、第１系計算機１と第２系計算機
２との間を直接接続するケーブルを省略することがで
き、装置を接続する伝送路を簡素化することができると
いう効果が得られる。

【００９８】実施の形態６．この発明の実施の形態６に
よる二重系監視システムは、実施の形態５によるものの
接続切替部１１２を変更したものであるので、その接続
切替部１１２についてだけ説明する。図１５は、実施の
形態６による二重系監視システムにおける接続切替部１
１２の構成を示すブロック図である。

【００９９】１２３は、制御信号出力部１２１とスイッ
チ１２２−１〜１２２−３との間に設けられ、二重系監
視装置３における故障を通知する故障信号に基づいて、
故障時にはスイッチ１２２−３をオフに、スイッチ１２
２−１，１２２−２をオンに強制的に制御する接続設定
部である。接続設定部１２３において、１３１は、制御
信号出力部１２１からスイッチ１２２−１への制御信号
を入力されるとともに、故障信号を反転入力され、制御
信号の値と故障信号の反転値との論理和を演算し、その
演算結果を制御信号としてスイッチ１２２−１に供給す
るＯＲ回路であり、１３２は、制御信号出力部１２１か
らスイッチ１２２−２への制御信号を入力されるととも
に、故障信号を反転入力され、制御信号の値と故障信号
の反転値との論理和を演算し、その演算結果を制御信号
としてスイッチ１２２−２に供給するＯＲ回路であり、
１３３は、制御信号出力部１２１からスイッチ１２２−
３への制御信号を入力されるとともに、故障信号を入力
され、制御信号の値と故障信号の値との論理積を演算
し、その演算結果を制御信号としてスイッチ１２２−３
に供給するＡＮＤ回路である。なお、制御信号出力部１
２１とスイッチ１２２−１〜１２２−３については、実
施の形態５によるものと同様であるので、その説明を省
略する。

【０１００】次に動作について説明する。図１６は、二
重系監視装置３に故障が発生したときの接続切替部１１
２のスイッチ１２２−１〜１２２−３へ供給される制御
信号を示すタイミングチャートである。

【０１０１】図１６に示すように、二重系監視装置３に
故障が発生していない場合には、故障信号の値がＨであ
り、制御信号出力部１２１からの信号が接続設定部１２
３を介してそのままスイッチ１２２−１〜１２２−３に
供給される。

【０１０２】一方、二重系監視装置３に故障が発生した
場合には、故障信号の値がＬになり、制御信号出力部１
２１からの制御信号の値に拘わらず、接続設定部１２３
からスイッチ１２２−１へ供給される制御信号の値はＨ
になり、接続設定部１２３からスイッチ１２２−２へ供
給される制御信号の値はＨになり、接続設定部１２３か
らスイッチ１２２−３へ供給される制御信号の値はＬに
なる。したがって、二重系監視装置３に故障が発生した
場合には、ＤＩＯケーブル４とＤＩＯケーブル５が電気
的に接続される。その他の動作については、実施の形態
５のものと同様であるので、その説明を省略する。

【０１０３】以上のように、この実施の形態６によれ
ば、実施の形態５と同様の効果が得られるとともに、二
重系監視装置３に故障が発生した場合に、迅速かつ確実
に第１系計算機１と第２系計算機２とを電気的に接続す
ることができるという効果が得られる。

【０１０４】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、計算
機の動作状態を表す第１の信号を伝送路を介して監視装
置に供給するとともに、第１の信号のうちのいずれかの
状態が変化したか否かを示す第２の信号を監視装置に供
給し、制御モードで動作する計算機からの第２の信号に
基づいて第１の信号のうちのいずれかの状態が変化した
ことを検知したときに、伝送路を介して供給されるいず
れの第１の信号の状態も変化していない場合、その計算
機との間の伝送路に故障が発生したと判断し、その計算
機の動作モードを待機モードに変更し、待機モードで動
作する計算機の動作モードを制御モードに変更するよう
に構成したので、制御モードで動作する計算機と監視装
置との間の伝送路に故障が発生した場合にも、システム
として継続して正常に動作することが可能であるという
効果がある。

【０１０５】この発明によれば、計算機の動作状態を表
す第１の信号に、所定の期間ごとに所定の波形を重畳
し、重畳して生成された信号を伝送路を介して監視装置
に供給し、制御モードで動作する計算機より伝送路を介
して供給される信号から、所定の波形が検出されない場
合、その計算機との間の伝送路に故障が発生したと判断
し、その計算機の動作モードを待機モードに変更し、待
機モードで動作する計算機の動作モードを制御モードに
変更するように構成したので、故障が発生した信号線を
特定することができるという効果がある。

【０１０６】この発明によれば、計算機の動作状態に応
じた周期の信号を伝送路を介して監視装置に供給し、制
御モードで動作する計算機から伝送路を介して供給され
る信号が直流である場合、その計算機との間の伝送路に
故障が発生したと判断し、その計算機の動作モードを待
機モードに変更し、待機モードで動作する計算機の動作
モードを制御モードに変更するように構成したので、伝
送路の故障が発生した直後に故障を検知することがで
き、動作モードの切替を迅速に切り替えることができる
という効果がある。

【０１０７】この発明によれば、計算機の動作状態が変
化した場合に、その計算機の動作状態を表す信号のう
ち、状態の変化する信号に所定の第１の波形を重畳し、
状態の変化しない信号に所定の第２の波形を第１の波形
に同期して重畳した後、計算機の動作状態を表す信号を
伝送路を介して監視装置に供給し、制御モードで動作す
る計算機から伝送路を介して供給される信号のいずれか
から第１の波形または第２の波形が検出されたときに、
他の信号のいずれかから第１の波形または第２の波形が
検出されない場合、その計算機との間の伝送路に故障が
発生したと判断し、その計算機の動作モードを待機モー
ドに変更し、待機モードで動作する計算機の動作モード
を制御モードに変更するように構成したので、各信号の
値の切替回数が減少し、リレーの寿命を延長することが
できるという効果がある。

【０１０８】この発明によれば、所定の期間ごとに、一
方の計算機と監視装置、他方の計算機と監視装置、一方
の計算機と他方の計算機を順番に電気的に接続するよう
に構成したので、計算機間を直接接続するケーブルを省
略することができ、装置を接続する伝送路を簡素化する
ことができるという効果がある。

【０１０９】この発明によれば、監視装置が故障した場
合に、一方の計算機と他方の計算機とだけを電気的に接
続するように構成したので、監視装置に故障が発生した
場合に、迅速かつ確実に計算機間を電気的に接続するこ
とができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の実施の形態１による二重系監視シ
ステムの構成を示すブロック図である。

【図２】 実施の形態１による二重系監視システムの各
計算機に設けられた状態変化信号生成部の構成例を示す
回路図である。

【図３】 実施の形態１において第１系計算機に故障が
発生した場合の各種信号を示すタイミングチャートであ
る。

【図４】 実施の形態１において第１系計算機に故障が
発生した場合に、例えばＤＩＯケーブルが断線している
ときの各種信号を示すタイミングチャートである。

【図５】 この発明の実施の形態２による二重系監視シ
ステムの構成を示すブロック図である。

【図６】 実施の形態２において第１系計算機に故障が
発生した場合の各種信号を示すタイミングチャートであ
る。

【図７】 実施の形態２において第１系計算機に故障が
発生した場合に、例えばＤＩＯケーブルが断線している
ときの各種信号を示すタイミングチャートである。

【図８】 実施の形態３において第１系計算機に故障が
発生した場合の各種信号を示すタイミングチャートであ
る。

【図９】 実施の形態３において第１系計算機に故障が
発生した場合に、例えばＤＩＯケーブルが断線している
ときの各種信号を示すタイミングチャートである。

【図１０】 実施の形態４において第１系計算機に故障
が発生した場合の各種信号を示すタイミングチャートで
ある。

【図１１】 実施の形態４において第１系計算機に故障
が発生した場合に、例えばＤＩＯケーブルが断線してい
るときの各種信号を示すタイミングチャートである。

【図１２】 この発明の実施の形態５による二重系監視
システムの構成を示すブロック図である。

【図１３】 図１２の接続切替部の構成例を示すブロッ
ク図である。

【図１４】 二重系監視装置における接続切替部の制御
信号出力部からスイッチへ供給される制御信号を示すタ
イミングチャートである。

【図１５】 実施の形態６による二重系監視システムに
おける接続切替部の構成を示すブロック図である。

【図１６】 二重系監視装置に故障が発生したときの接
続切替部のスイッチへ供給される制御信号を示すタイミ
ングチャートである。

【図１７】 従来の二重系監視システムを示す構成図で
ある。

【図１８】 二重系監視システムを適用したシステムの
構成例を示すブロック図である。

【図１９】 従来の装置において第１系計算機に故障が
発生した場合の各種信号を示すタイミングチャートであ
る。

【図２０】 従来の装置において第１系計算機に故障が
発生した場合に、例えばＤＩＯケーブルが断線している
ときの各種信号を示すタイミングチャートである。

【符号の説明】

１ 第１系計算機（計算機）、２ 第２系計算機（計算
機）、３ 二重系監視装置（監視装置）、１１２ 接続
切替部。

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一方が制御モードで、他方が待機モード
   で動作する２つの計算機と、それらの計算機を所定の伝
   送路を介して監視し、前記制御モードで動作する計算機
   に故障が発生した場合に、故障が発生した計算機の動作
   モードを待機モードに変更し、前記待機モードで動作す
   る計算機の動作モードを制御モードに変更する監視装置
   とを備えた二重系監視システムにおいて、 前記計算機は、自らの動作状態を表す第１の信号を前記
   伝送路を介して前記監視装置に供給するとともに、前記
   第１の信号のうちのいずれかの状態が変化したか否かを
   示す第２の信号を前記監視装置に供給し、 前記監視装置は、前記制御モードで動作する計算機から
   の前記第２の信号に基づいて前記第１の信号のうちのい
   ずれかの状態が変化したことを検知したときに、前記伝
   送路を介して供給されるいずれの前記第１の信号の状態
   も変化していない場合、その計算機との間の前記伝送路
   に故障が発生したと判断し、その計算機の動作モードを
   待機モードに変更し、前記待機モードで動作する計算機
   の動作モードを制御モードに変更することを特徴とする
   二重系監視システム。
2. 【請求項２】 一方が制御モードで、他方が待機モード
   で動作する２つの計算機と、それらの計算機を所定の伝
   送路を介して監視し、前記制御モードで動作する計算機
   に故障が発生した場合に、故障が発生した計算機の動作
   モードを待機モードに変更し、前記待機モードで動作す
   る計算機の動作モードを制御モードに変更する監視装置
   とを備えた二重系監視システムにおいて、 前記計算機は、自らの動作状態を表す第１の信号に、所
   定の期間ごとに所定の波形を重畳し、重畳して生成され
   た信号を前記伝送路を介して前記監視装置に供給し、 前記監視装置は、前記制御モードで動作する計算機より
   前記伝送路を介して供給される信号から前記所定の波形
   が検出されない場合、その計算機との間の前記伝送路に
   故障が発生したと判断し、その計算機の動作モードを待
   機モードに変更し、前記待機モードで動作する計算機の
   動作モードを制御モードに変更することを特徴とする二
   重系監視システム。
3. 【請求項３】 一方が制御モードで、他方が待機モード
   で動作する２つの計算機と、それらの計算機を所定の伝
   送路を介して監視し、前記制御モードで動作する計算機
   に故障が発生した場合に、故障が発生した計算機の動作
   モードを待機モードに変更し、前記待機モードで動作す
   る計算機の動作モードを制御モードに変更する監視装置
   とを備えた二重系監視システムにおいて、 前記計算機は、自らの動作状態に応じた周期の信号を前
   記伝送路を介して前記監視装置に供給し、 前記監視装置は、前記制御モードで動作する計算機から
   前記伝送路を介して供給される信号が直流である場合、
   その計算機との間の前記伝送路に故障が発生したと判断
   し、その計算機の動作モードを待機モードに変更し、前
   記待機モードで動作する計算機の動作モードを制御モー
   ドに変更することを特徴とする二重系監視システム。
4. 【請求項４】 一方が制御モードで、他方が待機モード
   で動作する２つの計算機と、それらの計算機を所定の伝
   送路を介して監視し、前記制御モードで動作する計算機
   に故障が発生した場合に、故障が発生した計算機の動作
   モードを待機モードに変更し、前記待機モードで動作す
   る計算機の動作モードを制御モードに変更する監視装置
   とを備えた二重系監視システムにおいて、 前記計算機は、自らの動作状態が変化した場合に、自ら
   の動作状態を表す信号のうち、状態の変化する信号に所
   定の第１の波形を重畳し、状態の変化しない信号に所定
   の第２の波形を前記第１の波形に同期して重畳した後、
   前記自らの動作状態を表す信号を前記伝送路を介して前
   記監視装置に供給し、 前記監視装置は、前記制御モードで動作する計算機から
   前記伝送路を介して供給される信号のいずれかから前記
   第１の波形または第２の波形が検出されたときに、他の
   信号のいずれかから前記第１の波形または第２の波形が
   検出されない場合、その計算機との間の前記伝送路に故
   障が発生したと判断し、その計算機の動作モードを待機
   モードに変更し、前記待機モードで動作する計算機の動
   作モードを制御モードに変更することを特徴とする二重
   系監視システム。
5. 【請求項５】 所定の期間ごとに、一方の計算機と監視
   装置、他方の計算機と前記監視装置、前記一方の計算機
   と前記他方の計算機を順番に電気的に接続する接続切替
   部を備えることを特徴とする請求項１から請求項４のう
   ちのいずれか１項記載の二重系監視システム。
6. 【請求項６】 接続切替部は、監視装置が故障した場合
   に、一方の計算機と他方の計算機とだけを電気的に接続
   することを特徴とする請求項５記載の二重系監視システ
   ム。
7. 【請求項７】 一方が制御モードで、他方が待機モード
   で動作する２つの計算機を所定の伝送路を介して所定の
   監視装置で監視し、前記制御モードで動作する計算機に
   故障が発生した場合に、故障が発生した計算機の動作モ
   ードを待機モードに変更し、前記待機モードで動作する
   計算機の動作モードを制御モードに変更する二重系監視
   方法において、 前記計算機の動作状態を表す第１の信号を前記伝送路を
   介して前記監視装置に供給するとともに、前記第１の信
   号のうちのいずれかの状態が変化したか否かを示す第２
   の信号を前記監視装置に供給し、 前記制御モードで動作する計算機からの前記第２の信号
   に基づいて前記第１の信号のうちのいずれかの状態が変
   化したことを検知したときに、前記伝送路を介して供給
   されるいずれの前記第１の信号の状態も変化していない
   場合、その計算機との間の前記伝送路に故障が発生した
   と判断し、その計算機の動作モードを待機モードに変更
   し、前記待機モードで動作する計算機の動作モードを制
   御モードに変更することを特徴とする二重系監視方法。
8. 【請求項８】 一方が制御モードで、他方が待機モード
   で動作する２つの計算機を所定の伝送路を介して所定の
   監視装置で監視し、前記制御モードで動作する計算機に
   故障が発生した場合に、故障が発生した計算機の動作モ
   ードを待機モードに変更し、前記待機モードで動作する
   計算機の動作モードを制御モードに変更する二重系監視
   方法において、 前記計算機の動作状態を表す第１の信号に、所定の期間
   ごとに所定の波形を重畳し、重畳して生成された信号を
   前記伝送路を介して前記監視装置に供給し、 前記制御モードで動作する計算機より前記伝送路を介し
   て供給される信号から前記所定の波形が検出されない場
   合、その計算機との間の前記伝送路に故障が発生したと
   判断し、その計算機の動作モードを待機モードに変更
   し、前記待機モードで動作する計算機の動作モードを制
   御モードに変更することを特徴とする二重系監視方法。
9. 【請求項９】 一方が制御モードで、他方が待機モード
   で動作する２つの計算機を所定の伝送路を介して所定の
   監視装置で監視し、前記制御モードで動作する計算機に
   故障が発生した場合に、故障が発生した計算機の動作モ
   ードを待機モードに変更し、前記待機モードで動作する
   計算機の動作モードを制御モードに変更する二重系監視
   方法において、 前記計算機の動作状態に応じた周期の信号を前記伝送路
   を介して前記監視装置に供給し、 前記制御モードで動作する計算機から前記伝送路を介し
   て供給される信号が直流である場合、その計算機との間
   の前記伝送路に故障が発生したと判断し、その計算機の
   動作モードを待機モードに変更し、前記待機モードで動
   作する計算機の動作モードを制御モードに変更すること
   を特徴とする二重系監視方法。
10. 【請求項１０】 一方が制御モードで、他方が待機モー
    ドで動作する２つの計算機を所定の伝送路を介して所定
    の監視装置で監視し、前記制御モードで動作する計算機
    に故障が発生した場合に、故障が発生した計算機の動作
    モードを待機モードに変更し、前記待機モードで動作す
    る計算機の動作モードを制御モードに変更する二重系監
    視方法において、 前記計算機の動作状態が変化した場合に、その計算機の
    動作状態を表す信号のうち、状態の変化する信号に所定
    の第１の波形を重畳し、状態の変化しない信号に所定の
    第２の波形を前記第１の波形に同期して重畳した後、前
    記計算機の動作状態を表す信号を前記伝送路を介して前
    記監視装置に供給し、 前記制御モードで動作する計算機から前記伝送路を介し
    て供給される信号のいずれかから前記第１の波形または
    第２の波形が検出されたときに、他の信号のいずれかか
    ら前記第１の波形または第２の波形が検出されない場
    合、その計算機との間の前記伝送路に故障が発生したと
    判断し、その計算機の動作モードを待機モードに変更
    し、前記待機モードで動作する計算機の動作モードを制
    御モードに変更することを特徴とする二重系監視方法。