JPH11345955A - レンズ一体型固体撮像素子並びにそのレンズ装着方法及びレンズ装着装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造が簡単なために製造コストが低いレンズ
一体型固体撮像素子並びにそのレンズ装着方法及びレン
ズ装着装置を提供する。 【解決手段】 レンズ３８を基準位置に位置決めし、固
体撮像素子３３の上面に対する自動焦点合わせによって
この上面をレンズ３８とは別の基準位置に位置決めし、
固体撮像素子３３とレンズ３８との相対的な移動でこれ
らを位置合わせして接着剤５４で固定する。このため、
自動焦点合わせと既知の距離の移動とで固体撮像素子３
３の上面とレンズ３８との距離を所定の値にすることが
でき、しかも、各種の寸法のばらつきを接着剤５４の厚
さで吸収することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本願の発明は、固体撮像素子
と結像用のレンズとが互いに固定されているレンズ一体
型固体撮像素子並びにそのレンズ装着方法及びレンズ装
着装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図４は、レンズ一体型固体撮像素子の一
従来例を示している。この一従来例のレンズ一体型固体
撮像素子１１では、プリント基板１２上に基板１３が固
定されており、ＣＣＤ等の固体撮像素子１４が基板１３
内に接着されている。固体撮像素子１４はシールガラス
１５に覆われており、めねじが設けられているレンズ保
持部１６が基板１３を包囲する位置でプリント基板１２
上に固定されている。

【０００３】赤外線カットフィルタ２１、絞り２２及び
レンズ２３が可動レンズブロック２４として一体になっ
ており、可動レンズブロック２４にはおねじが設けられ
ている。可動レンズブロック２４は、レンズ保持部１６
に螺入された状態で、接着剤等でレンズ保持部１６に固
定されている。

【０００４】レンズ一体型固体撮像素子１１が画像を鮮
明に撮像するためには、固体撮像素子１４の上面とレン
ズ２３との距離が所定の値になっている必要がある。こ
のため、レンズ一体型固体撮像素子１１では、レンズ２
３の装着に際して、レンズ保持部１６に対する可動レン
ズブロック２４の螺入量を調整することによって、固体
撮像素子１４の上面とレンズ２３との距離を調整するこ
とができる様になっている。

【０００５】ところが、基板１３や高さにはばらつきが
あり、固体撮像素子１４を基板１３に接着している接着
剤の厚さにもばらつきがあり、シールガラス１５の厚さ
のばらつきによる屈折量のばらつきもある。このため、
プリント基板１２の表面から可動レンズブロック２４ま
での高さが所定の値であっても、固体撮像素子１４の上
面とレンズ２３との距離は必ずしも所定の値にならな
い。

【０００６】そこで、従来は、レンズ一体型固体撮像素
子１１に画像表示装置（図示せず）を接続し、レンズ一
体型固体撮像素子１１で撮像した画像を画像表示装置で
実際に表示し、表示画像を確認しながら、表示画像が最
も鮮明になる様にレンズ保持部１６に対する可動レンズ
ブロック２４の螺入量を調整していた。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかし、図４に示した
一従来例のレンズ一体型固体撮像素子１１では、レンズ
保持部１６と可動レンズブロック２４とが別体であり、
しかも、これらの両方にねじが設けられている。このた
め、部品の点数が多く且つ部品の形状が複雑であり、つ
まり構造が複雑であり、その結果、製造コストが高かっ
た。また、表示画像を確認しながら可動レンズブロック
２４の螺入量を調整するというレンズ２３の装着方法で
は、生産性が低く、このことによってもレンズ一体型固
体撮像素子１１の製造コストが高かった。

【０００８】従って、本願の発明は、構造が簡単なため
に製造コストが低いレンズ一体型固体撮像素子並びにレ
ンズ一体型固体撮像素子の製造コストが低いレンズ一体
型固体撮像素子のレンズ装着方法及びレンズ装着装置を
提供することを目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係るレンズ一
体型固体撮像素子では、レンズの光軸方向における固体
撮像素子とレンズとの距離がこれらを互いに固定してい
る接着剤の厚さに依存している。このため、接着剤以外
の部分における光軸方向の寸法にばらつきがあっても、
このばらつきを接着剤の厚さで吸収することができ、レ
ンズの光軸方向における固体撮像素子の上面とレンズと
の距離を所定の値にすることができて、この距離を調整
するための構造が不要である。

【００１０】請求項２に係るレンズ一体型固体撮像素子
のレンズ装着方法では、レンズの光軸方向における第２
の基準位置から固体撮像素子の上面に対して自動焦点合
わせを行うことによって光軸方向における第３の基準位
置に固体撮像素子の上面を位置決めするので、自動焦点
合わせの精度で固体撮像素子の上面が第３の基準位置に
位置決めされる。

【００１１】自動焦点合わせの精度は焦点深度の精度で
得られるので、解像度が高くて焦点深度が小さい光学系
を自動焦点合わせに用いることによって、固体撮像素子
の上面を第３の基準位置に高精度で位置決めすることが
できる。また、レンズも第１の基準位置に位置決めして
おく。このため、固体撮像素子の上面とレンズとの位置
合わせに際して固体撮像素子とレンズとを光軸方向へ相
対的に移動させるべき距離が既知であり、自動焦点合わ
せと既知の距離の移動とでレンズの光軸方向における固
体撮像素子の上面とレンズとの距離を所定の値にするこ
とができる。

【００１２】また、自動焦点合わせのために固体撮像素
子の上面に光を照射するので、固体撮像素子がシールガ
ラス等で覆われていても、このシールガラス等を介して
自動焦点合わせを行うことができる。このため、撮像時
におけるシールガラス等による光の屈折を予め考慮し
て、また、シールガラス等の厚さにばらつきがあっても
このばらつきをも含めて、レンズの光軸方向における固
体撮像素子の上面とレンズとの距離を所定の値にするこ
とができる。

【００１３】しかも、位置合わせ状態で固体撮像素子と
レンズとを接着剤で互いに固定するので、接着剤以外の
部分における光軸方向の寸法にばらつきがあっても、こ
のばらつきを接着剤の厚さで吸収することができ、接着
剤以外の部分における光軸方向の寸法のばらつきを考慮
する必要がない。

【００１４】請求項３に係るレンズ一体型固体撮像素子
のレンズ装着方法では、固体撮像素子の上面を撮像した
視野全体の輝度を最高にすることによって自動焦点合わ
せを行う。このため、固体撮像素子の上面にオンチップ
レンズが設けられていても、このオンチップレンズによ
る反射や屈折に影響されることなく固体撮像素子の上面
に対する自動焦点合わせを高精度で行うことができる。

【００１５】請求項４に係るレンズ一体型固体撮像素子
のレンズ装着方法では、自動焦点合わせの基準にする第
２の基準位置及び自動焦点合わせで固体撮像素子の上面
を位置決めする第３の基準位置としてレンズの光軸から
離間している位置を用いるので、レンズの位置決めや固
体撮像素子の上面とレンズとの位置合わせと固体撮像素
子の上面の位置決めとを互いに独立に行うことができ
る。

【００１６】請求項５に係るレンズ一体型固体撮像素子
のレンズ装着方法では、固体撮像素子の上面とレンズと
の位置合わせよりも前に固体撮像素子とレンズとの固定
部に接着剤を塗布しておく。このため、接着剤の塗布に
際して固体撮像素子とレンズとが互いに障害にならず、
接着剤を容易に塗布することができる。

【００１７】請求項６に係るレンズ一体型固体撮像素子
のレンズ装着装置では、自動焦点合わせ機構によって、
レンズの光軸方向で固体撮像素子の上面に対して自動焦
点合わせを行うことによって光軸方向で固体撮像素子の
上面を位置決めすることができるので、自動焦点合わせ
の精度で固体撮像素子の上面を光軸方向の所定の基準位
置に位置決めすることができる。

【００１８】自動焦点合わせの精度は焦点深度の精度で
得られるので、解像度が高くて焦点深度が小さい光学系
を自動焦点合わせ機構に用いることによって、固体撮像
素子の上面を光軸方向の所定の基準位置に高精度で位置
決めすることができる。また、位置決め機構によってレ
ンズも所定の基準位置に位置決めしておくことができ
る。このため、固体撮像素子の上面とレンズとの位置合
わせに際して移動機構によって固体撮像素子とレンズと
を光軸方向へ相対的に移動させるべき距離が既知であ
り、自動焦点合わせと既知の距離の移動とでレンズの光
軸方向における固体撮像素子の上面とレンズとの距離を
所定の値にすることができる。

【００１９】また、自動焦点合わせのために固体撮像素
子の上面に光を照射するので、固体撮像素子がシールガ
ラス等で覆われていても、このシールガラス等を介して
自動焦点合わせを行うことができる。このため、撮像時
におけるシールガラス等による光の屈折を予め考慮し
て、また、シールガラス等の厚さにばらつきがあっても
このばらつきをも含めて、レンズの光軸方向における固
体撮像素子の上面とレンズとの距離を所定の値にするこ
とができる。

【００２０】しかも、接着剤塗布機構によって固体撮像
素子とレンズとの固定部に接着剤を塗布することができ
るので、固体撮像素子の上面とレンズとを位置合わせし
た状態で固体撮像素子とレンズとを接着剤で互いに固定
することによって、接着剤以外の部分における光軸方向
の寸法にばらつきがあっても、このばらつきを接着剤の
厚さで吸収することができ、接着剤以外の部分における
光軸方向の寸法のばらつきを考慮する必要がない。

【００２１】請求項７に係るレンズ一体型固体撮像素子
のレンズ装着装置では、自動焦点合わせ機構が、固体撮
像素子の上面を撮像した視野全体の輝度を最高にするこ
とによって自動焦点合わせを行う。このため、固体撮像
素子の上面にオンチップレンズが設けられていても、こ
のオンチップレンズによる反射や屈折に影響されること
なく固体撮像素子の上面に対する自動焦点合わせを高精
度で行うことができる。

【００２２】請求項８に係るレンズ一体型固体撮像素子
のレンズ装着装置では、レンズの光軸から離間している
位置で自動焦点合わせ機構が自動焦点合わせを行うの
で、レンズの位置決めや固体撮像素子の上面とレンズと
の位置合わせと固体撮像素子の上面の位置決めとを互い
に独立に行うことができる。

【００２３】請求項９に係るレンズ一体型固体撮像素子
のレンズ装着装置では、接着剤硬化機構によって接着剤
を硬化させることができるので、固体撮像素子の上面と
レンズとの位置合わせよりも前に固体撮像素子とレンズ
との固定部に接着剤を塗布しておくことができる。この
ため、接着剤の塗布に際して固体撮像素子とレンズとが
互いに障害にならず、接着剤を容易に塗布することがで
きる。

【００２４】

【発明の実施の形態】以下、本願の発明の実施形態を、
図１〜３を参照しながら説明する。図１が本実施形態に
よるレンズ一体型固体撮像素子のレンズ装着方法を示し
ており、図２が本実施形態のレンズ一体型固体撮像素子
を示しており、図３が本実施形態によるレンズ一体型固
体撮像素子のレンズ装着装置を示している。本実施形態
のレンズ一体型固体撮像素子３１の製造に際しても、結
像用のレンズを装着する前までは従来と実質的に同様で
ある。

【００２５】即ち、図１、２に示す様に、基板３２内に
ＣＣＤ等の固体撮像素子３３が接着されており、基板３
２の下面に信号処理用のチップ３４が接着されている。
固体撮像素子３３とチップ３４とは基板３２を介して電
気的に接続されており、固体撮像素子３３を覆って気密
封止しているシールガラス３５も基板３２の上面に接着
されている。この様な状態の複数の基板３２がレンズ装
着装置３６の基板トレー３７中に収納されている。ま
た、脚部を有する複数の結像用のレンズ３８がレンズ装
着装置３６のレンズトレー４１中に収納されている。

【００２６】レンズ装着装置３６による基板３２へのレ
ンズ３８の装着に際しては、レンズ３８の光軸方向をＺ
軸方向とした場合のＹ軸方向におけるレンズトレー４１
の位置をトレーＹ軸テーブル４２が調整した後、レンズ
トレー４１中のレンズ３８をレンズ移載ヘッド４３が取
り上げる。レンズ移載ヘッド４３は、移載Ｘ軸テーブル
４４に沿ってＸ軸方向へ移動して、レンズ位置決めテー
ブル４５上にレンズ３８を移載する。

【００２７】レンズ位置決めテーブル４５のアライメン
トチャックがレンズ３８をＸ軸方向及びＹ軸方向に位置
決めした後、マウントヘッド４６がレンズ位置決めテー
ブル４５からレンズ３８を取り上げる。マウントヘッド
４６は、移載Ｘ軸テーブル４４に沿ってＸ軸方向へ移動
して、基板位置決めテーブル４７の上方におけるＺ軸方
向の第１の基準位置へレンズ３８を移載する。基板位置
決めテーブル４７は基板Ｚ軸テーブル４８上に載置され
ており、基板Ｚ軸テーブル４８は基板Ｙ軸テーブル５１
上に載置されている。

【００２８】一方、基板トレー３７のＹ軸方向の位置を
トレーＹ軸テーブル４２が調整した後、基板トレー３７
中の基板３２を基板移載ヘッド５２が取り上げる。基板
移載ヘッド５２は、移載Ｘ軸テーブル４４に沿ってＸ軸
方向へ移動して、基板位置決めテーブル４７上に基板３
２を移載する。基板位置決めテーブル４７のアライメン
トチャックがレンズ３８をＸ軸方向及びＹ軸方向に位置
決めした後、ＵＶディスペンサ５３の下方まで基板Ｙ軸
テーブル５１が基板位置決めテーブル４７をＹ軸方向へ
移動させる。

【００２９】図１（ａ）に示す様に、ＵＶディスペンサ
５３は、この状態から下降し、その注射器内から紫外線
硬化型の接着剤５４を基板３２の上面のうちでレンズ３
８の固定部に塗布した後、上昇する。そして、ビデオ信
号方式で高倍率のオートフォーカス用鏡筒５５の下方ま
で、基板Ｙ軸テーブル５１が基板位置決めテーブル４７
をＹ軸方向へ移動させる。

【００３０】図１（ｂ）に示す様に、Ｚ軸方向の第２の
基準位置に固定されているオートフォーカス用鏡筒５５
は、シールガラス３５を介して固体撮像素子３３の上面
に光５６を照射して視野全体の輝度が最高になるＺ軸方
向の位置へ基板Ｚ軸テーブル４８を移動させるオートフ
ォーカスによって、Ｚ軸方向の第３の基準位置に固体撮
像素子３３の上面を位置決めする。

【００３１】その後、基板Ｚ軸テーブル４８がＺ軸方向
へ所定距離だけ移動して基板位置決めテーブル４７をオ
ートフォーカス用鏡筒５５から離間させ、基板Ｙ軸テー
ブル５１がマウントヘッド４６の下方までＹ軸方向へ基
板位置決めテーブル４７を移動させる。そして、固体撮
像素子３３の上面とレンズ３８との距離が所定の値にな
ってレンズ一体型固体撮像素子３１が画像を鮮明に撮像
する位置まで、基板Ｚ軸テーブル４８が基板位置決めテ
ーブル４７をＺ軸方向へ移動させることによって、固体
撮像素子３３の上面とレンズ３８とを位置合わせする。

【００３２】ところで、既述の様に基板位置決めテーブ
ル４７の上方におけるＺ軸方向の第１の基準位置にマウ
ントヘッド４６がレンズ３８を位置決めしており、ま
た、オートフォーカス用鏡筒５５がＺ軸方向の第３の基
準位置に固体撮像素子３３の上面を位置決めした。

【００３３】このため、固体撮像素子３３の上面とレン
ズ３８との位置合わせに際して基板Ｚ軸テーブル４８が
基板位置決めテーブル４７をＺ軸方向へ移動させるべき
距離は、第１の基準位置と第３の基準位置との差と、基
板位置決めテーブル４７をオートフォーカス用鏡筒５５
から離間させるために基板Ｚ軸テーブル４８が基板位置
決めテーブル４７をＺ軸方向へ移動させた所定距離の２
倍との和であり、この距離は既知である。

【００３４】図１（ｃ）に示す様に、固体撮像素子３３
の上面とレンズ３８とを位置合わせした状態では、基板
３２の上面に塗布されている接着剤５４とレンズ３８の
脚部とが接触している。従って、この状態で接着剤５４
に紫外線５７を照射して接着剤５４を硬化させることに
よって、固体撮像素子３３とレンズ３８とを互いに固定
する。

【００３５】接着剤５４が硬化すると、マウントヘッド
４６が、そのまま移載Ｘ軸テーブル４４に沿ってＸ軸方
向へ移動して、固定状態の基板３２及びレンズ３８を基
板トレー３７内に移載する。なお、レンズ装着装置３６
の全機構は安全カバー６３に覆われている。その後は、
従来公知の工程によって、図２に示す様に、赤外線カッ
トフィルタ５８が取り付けられており且つ絞り６１が設
けられているカバー６２を基板３２に固定して、このレ
ンズ一体型固体撮像素子３１を完成させる。

【００３６】以上の様な本実施形態では、オートフォー
カス用鏡筒５５を用いており、オートフォーカスの精度
は焦点深度の精度で得られる。このオートフォーカス用
鏡筒５５に例えば５０倍の対物レンズを用いると、±
０．００１ｍｍの精度でＺ軸方向の第３の基準位置に固
体撮像素子３３の上面が位置決めされる。

【００３７】しかも、オートフォーカス用鏡筒５５は視
野全体の輝度を最高にするオートフォーカスを行うの
で、固体撮像素子３３の上面にオンチップレンズが設け
られていても、このオンチップレンズによる反射や屈折
に影響されることなく固体撮像素子３３の上面に対する
オートフォーカスを高精度で行うことができる。

【００３８】これに対して、例えばレーザ光線を照射す
るオートフォーカスでは、オンチップレンズによる反射
や屈折に影響されるので、オンチップレンズが存在しな
い非画素領域である周辺部にレーザ光線を照射する必要
があり、しかも、その場合は、固体撮像素子３３の表面
の傾斜を考慮して、固体撮像素子３３の中心を通る２点
にレーザ光線を照射する必要がある。

【００３９】ところで、基板３２の上面から下端までの
高さＡや固体撮像素子３３の接着されている面から下端
までの高さＢにはばらつきがあり、固体撮像素子３３を
基板３２に接着している接着剤の厚さにもばらつきがあ
り、シールガラス３５の厚さＣのばらつきによる屈折量
のばらつきもある。しかし、上述の本実施形態では、図
１（ｃ）からも明らかな様に、これらのばらつきが接着
剤５４の厚さで吸収されて、固体撮像素子３３の上面と
レンズ３８との距離Ｄが所定の値になる。

【００４０】なお、以上の実施形態では、オートフォー
カスによって固体撮像素子３３の上面を位置決めした
後、基板Ｚ軸テーブル４８が基板位置決めテーブル４７
をＺ軸方向へ移動させることによって、固体撮像素子３
３の上面とレンズ３８とを位置合わせしている。しか
し、レンズ３８を位置決めしているマウントヘッド４６
がレンズ３８をＺ軸方向へ移動させることによって、固
体撮像素子３３の上面とレンズ３８とを位置合わせして
もよい。

【００４１】また、以上の実施形態では、マウントヘッ
ド４６がレンズ３８を位置決めする第１の基準位置と、
オートフォーカス用鏡筒５５が固定されている第２の基
準位置及びオートフォーカス用鏡筒５５が固体撮像素子
３３の上面を位置決めする第３の基準位置とが、互いに
異なる軸上に配置されている。しかし、これらの基準位
置を同一の軸上に配置することも可能であり、その場合
は、オートフォーカスによる位置決め後の固体撮像素子
３３の上面とレンズ３８との位置合わせを同一の軸上で
のみ行うことができる。

【００４２】また、以上の実施形態では、基板３２に接
着剤５４を塗布した後に、オートフォーカスによる位置
決め及び固体撮像素子３３の上面とレンズ３８との位置
合わせを行い、この状態で紫外線５７の照射による接着
剤５４の硬化を行っているが、固体撮像素子３３の上面
とレンズ３８との位置合わせの後に接着剤５４の塗布及
び硬化を引き続いて行ってもよい。

【００４３】

【発明の効果】請求項１に係るレンズ一体型固体撮像素
子では、レンズの光軸方向における固体撮像素子の上面
とレンズとの距離を調整するための構造が不要であるの
で、構造が簡単でよく、従って、製造コストが低い。

【００４４】請求項２に係るレンズ一体型固体撮像素子
のレンズ装着方法では、自動焦点合わせと既知の距離の
移動とでレンズの光軸方向における固体撮像素子の上面
とレンズとの距離を所定の値にすることができ、しか
も、接着剤以外の部分における光軸方向の寸法のばらつ
きを考慮する必要がないので、レンズ装着の生産性が高
く、従って、レンズ一体型固体撮像素子の製造コストが
低い。

【００４５】請求項３に係るレンズ一体型固体撮像素子
のレンズ装着方法では、固体撮像素子の上面にオンチッ
プレンズが設けられていても、このオンチップレンズに
よる反射や屈折に影響されることなく固体撮像素子の上
面に対する自動焦点合わせを高精度で行うことができる
ので、オンチップレンズが設けられているレンズ一体型
固体撮像素子でも製造コストが低い。

【００４６】請求項４に係るレンズ一体型固体撮像素子
のレンズ装着方法では、レンズの位置決めや固体撮像素
子の上面とレンズとの位置合わせと固体撮像素子の上面
の位置決めとを互いに独立に行うことができるので、各
々の工程が簡単でよく、レンズ一体型固体撮像素子の製
造コストが更に低い。

【００４７】請求項５に係るレンズ一体型固体撮像素子
のレンズ装着方法では、接着剤の塗布に際して固体撮像
素子とレンズとが互いに障害にならず、接着剤を容易に
塗布することができるので、レンズ一体型固体撮像素子
の製造コストが更に低い。

【００４８】請求項６に係るレンズ一体型固体撮像素子
のレンズ装着装置では、自動焦点合わせと既知の距離の
移動とでレンズの光軸方向における固体撮像素子の上面
とレンズとの距離を所定の値にすることができ、しか
も、接着剤以外の部分における光軸方向の寸法のばらつ
きを考慮する必要がないので、レンズ装着の生産性が高
く、従って、レンズ一体型固体撮像素子の製造コストが
低い。

【００４９】請求項７に係るレンズ一体型固体撮像素子
のレンズ装着装置では、固体撮像素子の上面にオンチッ
プレンズが設けられていても、このオンチップレンズに
よる反射や屈折に影響されることなく固体撮像素子の上
面に対する自動焦点合わせを高精度で行うことができる
ので、オンチップレンズが設けられているレンズ一体型
固体撮像素子でも製造コストが低い。

【００５０】請求項８に係るレンズ一体型固体撮像素子
のレンズ装着装置では、レンズの位置決めや固体撮像素
子の上面とレンズとの位置合わせと固体撮像素子の上面
の位置決めとを互いに独立に行うことができるので、各
々の機構が簡単でよく、レンズ一体型固体撮像素子の製
造コストが更に低い。

【００５１】請求項９に係るレンズ一体型固体撮像素子
のレンズ装着装置では、接着剤の塗布に際して固体撮像
素子とレンズとが互いに障害にならず、接着剤を容易に
塗布することができるので、レンズ一体型固体撮像素子
の製造コストが更に低い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願の発明の一実施形態によるレンズ一体型固
体撮像素子のレンズ装着方法を工程順に示す側断面図で
ある。

【図２】一実施形態によるレンズ一体型固体撮像素子の
側断面図である。

【図３】一実施形態によるレンズ一体型固体撮像素子の
レンズ装着装置の斜視図である。

【図４】本願の発明の一従来例によるレンズ一体型固体
撮像素子の側断面図である。

【符号の説明】

３１…レンズ一体型固体撮像素子、３３…固体撮像素
子、３８…レンズ、４６…マウントヘッド（位置決め機
構）、４８…基板Ｚ軸テーブル（移動機構）、５３…Ｕ
Ｖディスペンサ（接着剤塗布機構）、５４…接着剤、５
５…オートフォーカス用鏡筒（自動焦点合わせ機構）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 接着剤を介して固体撮像素子とレンズと
   が互いに固定されており、 前記レンズの光軸方向における前記固体撮像素子と前記
   レンズとの距離が前記接着剤の厚さに依存していること
   を特徴とするレンズ一体型固体撮像素子。
2. 【請求項２】 レンズを第１の基準位置に位置決めする
   工程と、 前記レンズの光軸方向における第２の基準位置から固体
   撮像素子の上面に対して自動焦点合わせを行うことによ
   って前記光軸方向における第３の基準位置に前記上面を
   位置決めする工程と、 前記上面が前記第３の基準位置にある前記固体撮像素子
   と前記第１の基準位置にある前記レンズとを前記光軸方
   向へ相対的に移動させることによって前記上面と前記レ
   ンズとの位置合わせを行う工程と、 前記位置合わせ状態で前記固体撮像素子と前記レンズと
   を接着剤で互いに固定する工程とを具備することを特徴
   とするレンズ一体型固体撮像素子のレンズ装着方法。
3. 【請求項３】 前記上面を撮像した視野全体の輝度を最
   高にすることによって前記自動焦点合わせを行うことを
   特徴とする請求項２記載のレンズ一体型固体撮像素子の
   レンズ装着方法。
4. 【請求項４】 前記第２及び第３の基準位置として前記
   光軸から離間している位置を用いることを特徴とする請
   求項２記載のレンズ一体型固体撮像素子のレンズ装着方
   法。
5. 【請求項５】 前記位置合わせよりも前に前記固体撮像
   素子と前記レンズとの固定部に前記接着剤を塗布してお
   くことを特徴とする請求項２記載のレンズ一体型固体撮
   像素子のレンズ装着方法。
6. 【請求項６】 レンズを位置決めする位置決め機構と、 前記レンズの光軸方向で固体撮像素子の上面に対して自
   動焦点合わせを行うことよって前記光軸方向で前記上面
   を位置決めする自動焦点合わせ機構と、 前記固体撮像素子と前記レンズとを前記光軸方向へ相対
   的に移動させる移動機構と、 前記固体撮像素子と前記レンズとの固定部に接着剤を塗
   布する接着剤塗布機構とを具備することを特徴とするレ
   ンズ一体型固体撮像素子のレンズ装着装置。
7. 【請求項７】 前記上面を撮像した視野全体の輝度を最
   高にすることによって前記自動焦点合わせを行う前記自
   動焦点合わせ機構を具備することを特徴とする請求項６
   記載のレンズ一体型固体撮像素子のレンズ装着装置。
8. 【請求項８】 前記光軸から離間している位置で前記自
   動焦点合わせを行う前記自動焦点合わせ機構を具備する
   ことを特徴とする請求項６記載のレンズ一体型固体撮像
   素子のレンズ装着装置。
9. 【請求項９】 前記接着剤を硬化させる接着剤硬化機構
   を具備することを特徴とする請求項６記載のレンズ一体
   型固体撮像素子のレンズ装着装置。