JPH11346192A - 光空間伝送装置 - Google Patents
光空間伝送装置Info
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- JPH11346192A JPH11346192A JP10166235A JP16623598A JPH11346192A JP H11346192 A JPH11346192 A JP H11346192A JP 10166235 A JP10166235 A JP 10166235A JP 16623598 A JP16623598 A JP 16623598A JP H11346192 A JPH11346192 A JP H11346192A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 振動の少ない構造物に設置する場合は低い周
波数応答に限定して自動追尾を行う。 【解決手段】 部分反射ミラー４０を透過した一部の受
信光ビームを４分割受光素子４６に受光し、求めた受信
光スポット位置から自動追尾のための誤差角度を制御部
４７で演算する。制御部４７は可動ミラー制御部４８に
指令値を送り、可動ミラー制御回路４９からアクチュエ
ータ５１に与える駆動電圧Vx、Vyが発生され、この駆動
電圧Vx、Vyはローパスフィルタ部５０を通り、Ｘ軸、Ｙ
軸それぞれのアクチュエータ５１が同時に駆動して、可
動ミラー３２の角度が調整される。可動ミラー３２の角
度は常にミラー位置センサ５２により検出されて制御部
４７にフィードバックされ、可動ミラー制御回路４９は
可動ミラー３２を制御部４７からの指令値に対応した角
度に制御される。このとき、駆動電圧Vx、Vyはローパス
フィルタ部５０を通ることによって低周波数域の駆動電
圧に制限されるので、自動追尾の応答特性は低周波数域
に制限される。
波数応答に限定して自動追尾を行う。 【解決手段】 部分反射ミラー４０を透過した一部の受
信光ビームを４分割受光素子４６に受光し、求めた受信
光スポット位置から自動追尾のための誤差角度を制御部
４７で演算する。制御部４７は可動ミラー制御部４８に
指令値を送り、可動ミラー制御回路４９からアクチュエ
ータ５１に与える駆動電圧Vx、Vyが発生され、この駆動
電圧Vx、Vyはローパスフィルタ部５０を通り、Ｘ軸、Ｙ
軸それぞれのアクチュエータ５１が同時に駆動して、可
動ミラー３２の角度が調整される。可動ミラー３２の角
度は常にミラー位置センサ５２により検出されて制御部
４７にフィードバックされ、可動ミラー制御回路４９は
可動ミラー３２を制御部４７からの指令値に対応した角
度に制御される。このとき、駆動電圧Vx、Vyはローパス
フィルタ部５０を通ることによって低周波数域の駆動電
圧に制限されるので、自動追尾の応答特性は低周波数域
に制限される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ビームを大気中
に伝播して遠距離間で通信を行う光空間伝送装置に関す
るものである。
に伝播して遠距離間で通信を行う光空間伝送装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】大気中の自由空間を伝送路として光ビー
ムを伝播して通信を行う光空間通信は、高速かつ大容量
の情報を通信することができ、更に光ファイバ等の有線
通信と比較して可搬性に富み、簡便かつ自由に通信路を
開設することができるという特長がある。この光空間通
信方式を用いて簡単にかつ信頼性の高い通信路を開設す
るためには、伝送装置の光ビームが通信中に相手側装置
から外れないようにする必要があり、このためには光ビ
ームのビーム径を大きくしたり、光ビームが相手装置か
ら外れないように、常に角度補正を自動的に行う自動追
尾機構を有することが必要である。
ムを伝播して通信を行う光空間通信は、高速かつ大容量
の情報を通信することができ、更に光ファイバ等の有線
通信と比較して可搬性に富み、簡便かつ自由に通信路を
開設することができるという特長がある。この光空間通
信方式を用いて簡単にかつ信頼性の高い通信路を開設す
るためには、伝送装置の光ビームが通信中に相手側装置
から外れないようにする必要があり、このためには光ビ
ームのビーム径を大きくしたり、光ビームが相手装置か
ら外れないように、常に角度補正を自動的に行う自動追
尾機構を有することが必要である。
【０００３】図５は従来の光空間伝送装置の構成図を示
し、本信号入力部１からの送信用本信号は、パイロット
信号発生部２からの自動追尾用のパイロット信号と合波
部３で合波され、増幅器４を介して発光素子５で光信号
となり、コリメータレンズ６、偏光ビームスプリッタ７
を経て、可動ミラー８で反射されて、レンズ９、１０か
ら送信光ビームとして相手側装置へ投光される。
し、本信号入力部１からの送信用本信号は、パイロット
信号発生部２からの自動追尾用のパイロット信号と合波
部３で合波され、増幅器４を介して発光素子５で光信号
となり、コリメータレンズ６、偏光ビームスプリッタ７
を経て、可動ミラー８で反射されて、レンズ９、１０か
ら送信光ビームとして相手側装置へ投光される。
【０００４】また、相手側装置からの受信光ビームはレ
ンズ１０に入射し、レンズ９、可動ミラー８を通って偏
光ビームスプリッタ７で反射され、更に部分反射ミラー
１１で反射され、レンズ１２を介して受光素子１３に受
光されて電気信号に変換され、増幅器１４で増幅されて
本信号出力部１５から出力される。
ンズ１０に入射し、レンズ９、可動ミラー８を通って偏
光ビームスプリッタ７で反射され、更に部分反射ミラー
１１で反射され、レンズ１２を介して受光素子１３に受
光されて電気信号に変換され、増幅器１４で増幅されて
本信号出力部１５から出力される。
【０００５】一方、受信光ビームの一部は部分反射ミラ
ー１１を透過し、レンズ１６を介して４分割受光素子１
７にスポット光として集光し、求めたスポット光の位置
から制御部１８において、送信光ビームと受信光ビーム
の光軸のなす自動追尾誤差角が演算される。制御部１８
は可動ミラー制御回路１９に角度誤差を０とするように
指令値を送り、可動ミラー制御回路１９はＸ軸、Ｙ軸の
アクチュエータ２０を同時に駆動して、可動ミラー８の
角度調整を行う。可動ミラー８の角度はミラー位置セン
サ２１により検出されて、制御部１８にフィードバック
されており、可動ミラー制御回路１９は制御部１８から
の指令値に対応した角度に可動ミラー８を制御する。
ー１１を透過し、レンズ１６を介して４分割受光素子１
７にスポット光として集光し、求めたスポット光の位置
から制御部１８において、送信光ビームと受信光ビーム
の光軸のなす自動追尾誤差角が演算される。制御部１８
は可動ミラー制御回路１９に角度誤差を０とするように
指令値を送り、可動ミラー制御回路１９はＸ軸、Ｙ軸の
アクチュエータ２０を同時に駆動して、可動ミラー８の
角度調整を行う。可動ミラー８の角度はミラー位置セン
サ２１により検出されて、制御部１８にフィードバック
されており、可動ミラー制御回路１９は制御部１８から
の指令値に対応した角度に可動ミラー８を制御する。
【０００６】なお、予め自装置内において４分割受光素
子１７の中心にスポット光がある場合には、送信光の光
軸角度と受信号の光軸角度が一致するように発光素子５
の位置を調整しておく。ここで、受信中に装置が傾いて
受信光の光軸の角度が変り、４分割受光素子１７上のス
ポット光位置が中心からずれたときは、直ちに可動ミラ
ー８が動いてスポット位置を中心に戻す方向に光軸が修
正される。このような自動追尾動作を行うことにより、
送信光ビームの方向が常に相手側装置の方向に保たれた
状態で、双方向通信を行うことができる。
子１７の中心にスポット光がある場合には、送信光の光
軸角度と受信号の光軸角度が一致するように発光素子５
の位置を調整しておく。ここで、受信中に装置が傾いて
受信光の光軸の角度が変り、４分割受光素子１７上のス
ポット光位置が中心からずれたときは、直ちに可動ミラ
ー８が動いてスポット位置を中心に戻す方向に光軸が修
正される。このような自動追尾動作を行うことにより、
送信光ビームの方向が常に相手側装置の方向に保たれた
状態で、双方向通信を行うことができる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の従
来例の光空間伝送装置は、ビルの屋上や屋内、停止して
いる車の上、鉄パイプで組んだ櫓の上等の様々な場所に
設置されるために、設置場所によって各種の振動を受け
る。例えば、日射によるビルの撓みや設置する架台の撓
み、車の振動、設置場所周辺の人間の動きによる振動等
があり、このような各種の振動を受けても光ビームが相
手装置から外れないようにするためには、自動追尾手段
には、その追尾速度が様々な振動に対応可能なように高
速応答性が要求される。
来例の光空間伝送装置は、ビルの屋上や屋内、停止して
いる車の上、鉄パイプで組んだ櫓の上等の様々な場所に
設置されるために、設置場所によって各種の振動を受け
る。例えば、日射によるビルの撓みや設置する架台の撓
み、車の振動、設置場所周辺の人間の動きによる振動等
があり、このような各種の振動を受けても光ビームが相
手装置から外れないようにするためには、自動追尾手段
には、その追尾速度が様々な振動に対応可能なように高
速応答性が要求される。
【０００８】一方、光ビームは大気中を伝播して行く際
に、大気のシンチレーションの影響を受け、相手装置側
での光ビームの強度分布が一様でなくなる。従って、自
動追尾の応答速度を高速にすると、一様でない強度分布
に対しても追尾動作を行ってしまう。その結果、光ビー
ムが正常に相手装置に到達しているにも拘らず、シンチ
レーションによって光ビームの出射方向が振動してしま
い光ビームの追尾エラーが発生し、更に受光光パワーの
増減を招いてしまう。
に、大気のシンチレーションの影響を受け、相手装置側
での光ビームの強度分布が一様でなくなる。従って、自
動追尾の応答速度を高速にすると、一様でない強度分布
に対しても追尾動作を行ってしまう。その結果、光ビー
ムが正常に相手装置に到達しているにも拘らず、シンチ
レーションによって光ビームの出射方向が振動してしま
い光ビームの追尾エラーが発生し、更に受光光パワーの
増減を招いてしまう。
【０００９】また、光空間伝送装置は比較的振動の少な
いビルの屋上や屋内等の場所に設置されている場合が多
いので、高速応答の自動追尾手段では必要以上にオーバ
スペックとなり、装置価格が高騰するという問題点が生
ずる。
いビルの屋上や屋内等の場所に設置されている場合が多
いので、高速応答の自動追尾手段では必要以上にオーバ
スペックとなり、装置価格が高騰するという問題点が生
ずる。
【００１０】本発明の目的は、上述の問題点を解決し、
比較的振動の少ない構造物に設置する場合には、低い周
波数応答に限定して自動追尾を行う光空間伝送装置を提
供することにある。
比較的振動の少ない構造物に設置する場合には、低い周
波数応答に限定して自動追尾を行う光空間伝送装置を提
供することにある。
【００１１】本発明の他の目的は、自由空間の外的条件
に対応した自動追尾の応答速度を有する光空間伝送装置
を提供することにある。
に対応した自動追尾の応答速度を有する光空間伝送装置
を提供することにある。
【００１２】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明に係る光空間伝送装置は、光ビームを自由空間
に伝播して通信を行う光空間伝送装置において、送信光
のビーム角度を調整する光ビーム角度調節手段と、送信
光ビーム及び受信光ビームの角度誤差を検出する角度誤
差検出手段と、該角度誤差検出手段からの信号を処理し
前記光ビーム角度調節手段に角度調整信号を出力して自
動追尾を行う自動追尾手段とを備え、該自動追尾手段が
所定の低周波数応答特性を有することを特徴とする。
の本発明に係る光空間伝送装置は、光ビームを自由空間
に伝播して通信を行う光空間伝送装置において、送信光
のビーム角度を調整する光ビーム角度調節手段と、送信
光ビーム及び受信光ビームの角度誤差を検出する角度誤
差検出手段と、該角度誤差検出手段からの信号を処理し
前記光ビーム角度調節手段に角度調整信号を出力して自
動追尾を行う自動追尾手段とを備え、該自動追尾手段が
所定の低周波数応答特性を有することを特徴とする。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明を図１〜図４に図示の実施
例に基づいて詳細に説明する。図１は実施例の自動追尾
手段を有す光空間伝送装置の構成図を示し、相手側装置
と対向する位置に送受信用のレンズ３０、３１が配置さ
れており、その背後にＸ軸、Ｙ軸が同時に動く可動ミラ
ー３２が配置されている。可動ミラー３２の入射方向に
は、偏光ビームスプリッタ３３、コリメータレンズ３
４、発光素子３５が配列されており、発光素子３５には
増幅器３６を介して合波器３７の出力が接続され、合波
器３７には本信号入力部３８及びパイロット信号発生部
３９の出力が接続されている。
例に基づいて詳細に説明する。図１は実施例の自動追尾
手段を有す光空間伝送装置の構成図を示し、相手側装置
と対向する位置に送受信用のレンズ３０、３１が配置さ
れており、その背後にＸ軸、Ｙ軸が同時に動く可動ミラ
ー３２が配置されている。可動ミラー３２の入射方向に
は、偏光ビームスプリッタ３３、コリメータレンズ３
４、発光素子３５が配列されており、発光素子３５には
増幅器３６を介して合波器３７の出力が接続され、合波
器３７には本信号入力部３８及びパイロット信号発生部
３９の出力が接続されている。
【００１４】偏光ビームスプリッタ３３の反射方向には
部分反射ミラー４０が配置され、部分反射ミラー４０の
反射方向にはレンズ４１、受光素子４２が配列され、受
光素子４２の出力は増幅器４３を介して本信号出力部４
４に接続されている。また、部分反射ミラー４０の透過
方向には、レンズ４５、４分割受光素子４６が配列さ
れ、４分割受光素子４６の出力は制御部４７、可動ミラ
ー制御回路４８及びローパスフィルタ４９から成る可動
ミラー制御部５０を介して、可動ミラー３２をＸ軸、Ｙ
軸方向にそれぞれ駆動するアクチュエータ５１に接続さ
れている。そして、可動ミラー３２の近傍にはミラー位
置センサ５２が設けられ、ミラー位置センサ５２の出力
は、制御部４７に接続されている。
部分反射ミラー４０が配置され、部分反射ミラー４０の
反射方向にはレンズ４１、受光素子４２が配列され、受
光素子４２の出力は増幅器４３を介して本信号出力部４
４に接続されている。また、部分反射ミラー４０の透過
方向には、レンズ４５、４分割受光素子４６が配列さ
れ、４分割受光素子４６の出力は制御部４７、可動ミラ
ー制御回路４８及びローパスフィルタ４９から成る可動
ミラー制御部５０を介して、可動ミラー３２をＸ軸、Ｙ
軸方向にそれぞれ駆動するアクチュエータ５１に接続さ
れている。そして、可動ミラー３２の近傍にはミラー位
置センサ５２が設けられ、ミラー位置センサ５２の出力
は、制御部４７に接続されている。
【００１５】このような構成により、本信号入力部３８
から入力された送信用本信号は、パイロット信号発生部
３９から発生した自動追尾用のパイロット信号と合波器
３７で合波される。この合波された信号は、増幅器３６
を介して発光素子３５で光信号となり、コリメータレン
ズ３４、偏光ビームスプリッタ３３を経て、可動ミラー
３２で反射され、レンズ３０、３１から送信光ビームと
して相手側装置へ投光される。
から入力された送信用本信号は、パイロット信号発生部
３９から発生した自動追尾用のパイロット信号と合波器
３７で合波される。この合波された信号は、増幅器３６
を介して発光素子３５で光信号となり、コリメータレン
ズ３４、偏光ビームスプリッタ３３を経て、可動ミラー
３２で反射され、レンズ３０、３１から送信光ビームと
して相手側装置へ投光される。
【００１６】相手側装置からの受信光ビームはレンズ３
０に入射し、レンズ３１を通って可動ミラー３２、偏光
ビームスプリッタ３３で反射され、更に部分反射ミラー
４０で反射された光信号が、レンズ４１を介して受光素
子４２に受光されて電気信号に変換される。そして、増
幅器４３で適切なレベルまで増幅されて本信号出力部４
４から出力される。
０に入射し、レンズ３１を通って可動ミラー３２、偏光
ビームスプリッタ３３で反射され、更に部分反射ミラー
４０で反射された光信号が、レンズ４１を介して受光素
子４２に受光されて電気信号に変換される。そして、増
幅器４３で適切なレベルまで増幅されて本信号出力部４
４から出力される。
【００１７】また、部分反射ミラー４０を透過した一部
の受信光ビームは、レンズ４５を介して４分割受光素子
４６に集光する。ここで、４分割受光素子４６の各出力
を比較することにより求めた受信光スポット位置から、
送信光ビームと受信光ビームの光軸のなす角度、即ち自
動追尾のための誤差角度が制御部４７で演算される。制
御部４７は可動ミラー制御部４８に角度誤差を０とする
ように指令値を送る。可動ミラー制御部４８において
は、可動ミラー制御回路４９から可動ミラー３２を駆動
するためのアクチュエータ５１に与える駆動電圧Vx、Vy
が発生し、この駆動電圧Vx、Vyはローパスフィルタ部５
０を通り、Ｘ軸、Ｙ軸それぞれのアクチュエータ５１が
同時に駆動されて、可動ミラー３２の角度が調整され
る。
の受信光ビームは、レンズ４５を介して４分割受光素子
４６に集光する。ここで、４分割受光素子４６の各出力
を比較することにより求めた受信光スポット位置から、
送信光ビームと受信光ビームの光軸のなす角度、即ち自
動追尾のための誤差角度が制御部４７で演算される。制
御部４７は可動ミラー制御部４８に角度誤差を０とする
ように指令値を送る。可動ミラー制御部４８において
は、可動ミラー制御回路４９から可動ミラー３２を駆動
するためのアクチュエータ５１に与える駆動電圧Vx、Vy
が発生し、この駆動電圧Vx、Vyはローパスフィルタ部５
０を通り、Ｘ軸、Ｙ軸それぞれのアクチュエータ５１が
同時に駆動されて、可動ミラー３２の角度が調整され
る。
【００１８】可動ミラー３２の角度は常にミラー位置セ
ンサ５２により検出されて、制御部４７にフィードバッ
クされているので、可動ミラー制御回路４９は可動ミラ
ー３２を制御部４７からの指令値に対応した角度に制御
することが可能となる。このとき、アクチュエータ５１
に与える駆動電圧Vx、Vyは、ローパスフィルタ部５０を
通ることにより低周波数域の駆動電圧に制限されるの
で、自動追尾の応答特性は低周波数域のみに制限され
る。
ンサ５２により検出されて、制御部４７にフィードバッ
クされているので、可動ミラー制御回路４９は可動ミラ
ー３２を制御部４７からの指令値に対応した角度に制御
することが可能となる。このとき、アクチュエータ５１
に与える駆動電圧Vx、Vyは、ローパスフィルタ部５０を
通ることにより低周波数域の駆動電圧に制限されるの
で、自動追尾の応答特性は低周波数域のみに制限され
る。
【００１９】なお、この場合の自動追尾は、フィードバ
ックループの何れかの構成要素の応答特性が低周波数域
に制限されてもよく、またフィードバックループ全体の
応答特性が低周波数域に制限されるようにしてもよい。
即ち、その光空間伝送装置の自動追尾の方式によって、
その応答特性が低周波数域に制限されるようにするため
の最適方法を選択する。
ックループの何れかの構成要素の応答特性が低周波数域
に制限されてもよく、またフィードバックループ全体の
応答特性が低周波数域に制限されるようにしてもよい。
即ち、その光空間伝送装置の自動追尾の方式によって、
その応答特性が低周波数域に制限されるようにするため
の最適方法を選択する。
【００２０】このような最適化により、自動追尾部の構
造や周辺回路等の構成を簡素化することができ、コスト
ダウンに寄与することが可能となる。なお、可動ミラー
３２をレンズ３０の前に配置してもよいし、また可動ミ
ラー３２の代りに可変頂角プリズム等の光学素子を用い
て自動追尾を行なってもよい。
造や周辺回路等の構成を簡素化することができ、コスト
ダウンに寄与することが可能となる。なお、可動ミラー
３２をレンズ３０の前に配置してもよいし、また可動ミ
ラー３２の代りに可変頂角プリズム等の光学素子を用い
て自動追尾を行なってもよい。
【００２１】図２は晴れた暑い日に測定した受信側の受
信光パワーのグラフ図を示し、図３はそれを周波数成分
に展開したグラフ図を示している。伝送光ビームは大気
のシンチレーションの影響を受けるために受光パワーの
変動は非常に激しいが、その周波数成分は低周波域〜数
１００Ｈｚまでほぼ均一である。しかし、自動追尾の応
答特性が高い周波数まで延びていると、このシンチレー
ションの影響によって受信光ビームの強度分布が均一で
なくなり、この不均一な強度分布の受信光によって光ビ
ームの追尾エラーが発生すると云う問題が生ずる。
信光パワーのグラフ図を示し、図３はそれを周波数成分
に展開したグラフ図を示している。伝送光ビームは大気
のシンチレーションの影響を受けるために受光パワーの
変動は非常に激しいが、その周波数成分は低周波域〜数
１００Ｈｚまでほぼ均一である。しかし、自動追尾の応
答特性が高い周波数まで延びていると、このシンチレー
ションの影響によって受信光ビームの強度分布が均一で
なくなり、この不均一な強度分布の受信光によって光ビ
ームの追尾エラーが発生すると云う問題が生ずる。
【００２２】この問題を解決するためには、シンチレー
ションの影響がなくなるまで自動追尾の応答速度を遅く
する必要があり、本実施例では自動追尾の制御系にロー
パスフィルタを入れたり、制御系全体の周波数応答を遅
くすることによって対応することができる。このよう
に、自動追尾の応答速度を１Ｈｚ以下とすれば、大気の
シンチレーションによる通信の不安定性や風等による構
造物の撓みによる影響を回避することができる。
ションの影響がなくなるまで自動追尾の応答速度を遅く
する必要があり、本実施例では自動追尾の制御系にロー
パスフィルタを入れたり、制御系全体の周波数応答を遅
くすることによって対応することができる。このよう
に、自動追尾の応答速度を１Ｈｚ以下とすれば、大気の
シンチレーションによる通信の不安定性や風等による構
造物の撓みによる影響を回避することができる。
【００２３】また、図４に示すようにビル等の構造物に
日射が当る場合には、日射の当たる部分と影となる部分
で温度差が生じ、熱膨張係数を有するビル等の構造物
は、この温度差によって撓みが生ずる。この日射による
撓みは１日周期となるので、光空間伝送装置の自動追尾
の応答速度は最低でも１日周期のものが必要となる。つ
まり応答速度として、１／（２４時間×６０分×６０
秒）＝１／８６４００Ｈｚが必要となり、若干の設計マ
ージンを考慮に入れると、その下限として１／（９×１
０4 ）Ｈｚとなるので、この応答速度以上であれば、少
なくとも日射によるビル等の構造物の撓みに対応した自
動追尾が可能となる。
日射が当る場合には、日射の当たる部分と影となる部分
で温度差が生じ、熱膨張係数を有するビル等の構造物
は、この温度差によって撓みが生ずる。この日射による
撓みは１日周期となるので、光空間伝送装置の自動追尾
の応答速度は最低でも１日周期のものが必要となる。つ
まり応答速度として、１／（２４時間×６０分×６０
秒）＝１／８６４００Ｈｚが必要となり、若干の設計マ
ージンを考慮に入れると、その下限として１／（９×１
０4 ）Ｈｚとなるので、この応答速度以上であれば、少
なくとも日射によるビル等の構造物の撓みに対応した自
動追尾が可能となる。
【００２４】このように、光空間伝送装置をビル等の構
造物に設置する際に、適切な自動追尾手段を有する光空
間伝送装置を適切な価格でユーザに提供することが可能
となり、更に大気のシンチレーションによる通信の不安
定さ及び構造物の日射や風による影響を除去することが
可能となり、自動追尾のエラーがなく通信の信頼性を向
上させることができる。
造物に設置する際に、適切な自動追尾手段を有する光空
間伝送装置を適切な価格でユーザに提供することが可能
となり、更に大気のシンチレーションによる通信の不安
定さ及び構造物の日射や風による影響を除去することが
可能となり、自動追尾のエラーがなく通信の信頼性を向
上させることができる。
【００２５】
【発明の効果】以上説明したように本発明に係る光空間
伝送装置は、自動追尾手段の応答特性を所定の低周波数
応答としたことにより、自動追尾手段及び周辺回路の構
成を簡素化してコストダウンに寄与し、更に高速応答が
必要ないユーザに対しても適切な自動追尾の性能でかつ
適切な価格とすることができる。
伝送装置は、自動追尾手段の応答特性を所定の低周波数
応答としたことにより、自動追尾手段及び周辺回路の構
成を簡素化してコストダウンに寄与し、更に高速応答が
必要ないユーザに対しても適切な自動追尾の性能でかつ
適切な価格とすることができる。
【図１】実施例の光空間伝送装置の構成図である。
【図２】シンチレーションによる受光パワーのグラフ図
である。
である。
【図３】周波数成分のグラフ図である。
【図４】日射による構造物の撓みの説明図である。
【図５】従来例の構成図である。
３２ 可動ミラー ３３ 偏光ビームスプリッタ ３５ 発光素子 ３７ 合波部 ３８ 本信号入力部 ３９ パイロット信号発生部 ４０ 部分反射ミラー ４２ 受光素子 ４４ 本信号出力部 ４６ ４分割受光素子 ４７ 制御部 ４９ 可動ミラー制御回路 ５０ ローパスフィルタ部 ５１ アクチュエータ ５２ ミラー位置センサ
Claims (5)
- 【請求項１】 光ビームを自由空間に伝播して通信を行
う光空間伝送装置において、送信光のビーム角度を調整
する光ビーム角度調節手段と、送信光ビーム及び受信光
ビームの角度誤差を検出する角度誤差検出手段と、該角
度誤差検出手段からの信号を処理し前記光ビーム角度調
節手段に角度調整信号を出力して自動追尾を行う自動追
尾手段とを備え、該自動追尾手段が所定の低周波数応答
特性を有することを特徴とする光空間伝送装置。 - 【請求項２】 前記自動追尾手段の応答特性は大気のシ
ンチレーションの影響を受けず、かつ吹き付ける風の風
圧によって構造物に生ずる撓み振動に追従する応答速度
を有する請求項１に記載の光空間伝送装置。 - 【請求項３】 前記自動追尾手段の応答速度の上限は１
Ｈｚとした請求項１又は２に記載の光空間伝送装置。 - 【請求項４】 前記自動追尾手段の応答特性は少なくと
も日射による構造物の撓みに応答し、かつ１／（９×１
０4 ）Ｈｚ以上の応答速度を有する請求項１に記載の光
空間伝送装置。 - 【請求項５】 前記自動追尾手段の制御系は時定数の長
いローパスフィルタを有する請求項１に記載の光空間伝
送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10166235A JPH11346192A (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 光空間伝送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10166235A JPH11346192A (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 光空間伝送装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11346192A true JPH11346192A (ja) | 1999-12-14 |
Family
ID=15827627
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10166235A Abandoned JPH11346192A (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | 光空間伝送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11346192A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002084232A (ja) * | 2000-06-21 | 2002-03-22 | Alcatel | 空中光通信のための方法および送受信機 |
| US7346282B2 (en) | 2004-05-31 | 2008-03-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical-transmission-space determining apparatus and optical-space transmission apparatus |
| CN100435058C (zh) * | 2006-09-30 | 2008-11-19 | 北京航空航天大学 | 一种用于控制超磁致伸缩快速倾斜镜的实时光轴稳定系统 |
| JP2020071157A (ja) * | 2018-11-01 | 2020-05-07 | 富士電機株式会社 | 傾斜度算出装置、構造物及びプログラム |
-
1998
- 1998-05-29 JP JP10166235A patent/JPH11346192A/ja not_active Abandoned
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002084232A (ja) * | 2000-06-21 | 2002-03-22 | Alcatel | 空中光通信のための方法および送受信機 |
| US7346282B2 (en) | 2004-05-31 | 2008-03-18 | Canon Kabushiki Kaisha | Optical-transmission-space determining apparatus and optical-space transmission apparatus |
| CN100435058C (zh) * | 2006-09-30 | 2008-11-19 | 北京航空航天大学 | 一种用于控制超磁致伸缩快速倾斜镜的实时光轴稳定系统 |
| JP2020071157A (ja) * | 2018-11-01 | 2020-05-07 | 富士電機株式会社 | 傾斜度算出装置、構造物及びプログラム |
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Legal Events
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