JPH11346468A - アクチュエータ - Google Patents
アクチュエータInfo
- Publication number
- JPH11346468A JPH11346468A JP16634998A JP16634998A JPH11346468A JP H11346468 A JPH11346468 A JP H11346468A JP 16634998 A JP16634998 A JP 16634998A JP 16634998 A JP16634998 A JP 16634998A JP H11346468 A JPH11346468 A JP H11346468A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- magnetic
- gap
- coil
- actuator
- mover
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電磁コイルの電流が故障等に０になった場合
であっても最小限のデフォルト位置を明確に保持できる
ようにする。 【解決手段】 永久磁石を含んで構成される移動子６
と、前記移動子に対向する２つの磁極片１−１，１−２
と、前記磁極片を連結する磁路２−１，２−２内に少な
くとも１つの起磁力源（コイル）７と少なくとも１つの
磁気ギャップ（スプリング）を有するアクチュエータに
おいて、前記移動子の移動経路に沿う磁極片の所定区間
を切欠いてメカニカルギャップの少なくとも一部を大き
くし８、前記起磁力源（コイル）が非通電状態のとき、
移動子の端面が前記拡大されたメカニカルギャップの始
点ｌ1 にて規制されるよう構成した。
であっても最小限のデフォルト位置を明確に保持できる
ようにする。 【解決手段】 永久磁石を含んで構成される移動子６
と、前記移動子に対向する２つの磁極片１−１，１−２
と、前記磁極片を連結する磁路２−１，２−２内に少な
くとも１つの起磁力源（コイル）７と少なくとも１つの
磁気ギャップ（スプリング）を有するアクチュエータに
おいて、前記移動子の移動経路に沿う磁極片の所定区間
を切欠いてメカニカルギャップの少なくとも一部を大き
くし８、前記起磁力源（コイル）が非通電状態のとき、
移動子の端面が前記拡大されたメカニカルギャップの始
点ｌ1 にて規制されるよう構成した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、電子制御スロット
ルのコイル非通電時に回転子を所定位置に保持するよう
にしたアクチュエータに関する。
ルのコイル非通電時に回転子を所定位置に保持するよう
にしたアクチュエータに関する。
【０００２】
【従来の技術】電子制御スロットルは、アクセルペダル
の踏み込み量に応じて回転子を回転させ、この回転子と
一体になったスロットル・バルブの回動角度を制御する
ことを動作原理としている。この種の電子制御スロット
ルでは、故障によりコイルが非通電状態になったときで
も、適正なスロットル・バルブ開度を確保（デフォルト
位置の確保）する必要がある。
の踏み込み量に応じて回転子を回転させ、この回転子と
一体になったスロットル・バルブの回動角度を制御する
ことを動作原理としている。この種の電子制御スロット
ルでは、故障によりコイルが非通電状態になったときで
も、適正なスロットル・バルブ開度を確保（デフォルト
位置の確保）する必要がある。
【０００３】この場合、回転子を所定位置に制御する方
法として、コイルの非通電状態時に磁気スプリングによ
る反力を用いて、メカニカルなスプリングを省略する方
式が近年各種提案されている。
法として、コイルの非通電状態時に磁気スプリングによ
る反力を用いて、メカニカルなスプリングを省略する方
式が近年各種提案されている。
【０００４】この種の方式には反力を磁気スプリングで
得る特願平７−５６６８６号（イ）や、反力を磁気スプ
リングで得ると共にデフォルト開度位置付近のみ補助メ
カニカルスプリングを得る特願平９−１１１８５７
（ロ）等が本出願人より既に提案されている。
得る特願平７−５６６８６号（イ）や、反力を磁気スプ
リングで得ると共にデフォルト開度位置付近のみ補助メ
カニカルスプリングを得る特願平９−１１１８５７
（ロ）等が本出願人より既に提案されている。
【０００５】先ず、図４を用いて（イ）で示される従来
例について説明する。図４では全体形状を直動形にした
ものである。つまり折曲した磁極片１−１と１−２とで
磁路２−１，２−２を形成し、各磁極片の間に副エアー
ギャップ３を設けると共に、磁路の一部に磁気抵抗部４
を介在させるものである。
例について説明する。図４では全体形状を直動形にした
ものである。つまり折曲した磁極片１−１と１−２とで
磁路２−１，２−２を形成し、各磁極片の間に副エアー
ギャップ３を設けると共に、磁路の一部に磁気抵抗部４
を介在させるものである。
【０００６】上記構成から明らかなように、各磁極片及
び磁路で囲まれた内部には空間５ができ、この空間内を
永久磁石からなる移動子６を移動自在に設けたものであ
る。なお、７は起磁力源としての電磁コイルであり、こ
の電磁コイルへの電流の大小に応じて、移動子６の移動
範囲が決まるものである。
び磁路で囲まれた内部には空間５ができ、この空間内を
永久磁石からなる移動子６を移動自在に設けたものであ
る。なお、７は起磁力源としての電磁コイルであり、こ
の電磁コイルへの電流の大小に応じて、移動子６の移動
範囲が決まるものである。
【０００７】以下に動作の概要を説明する。図４（ａ）
は電磁コイル７の電流が０の場合であり、この場合は移
動子６の永久磁石からの磁力線（磁束）は、一方の磁極
片１−１側のみを経由してＮ極側からＳ極側へ戻る。こ
の状態が副エアーギャップ３に蓄積された磁気エネルギ
ーが最も小さく安定位置である。
は電磁コイル７の電流が０の場合であり、この場合は移
動子６の永久磁石からの磁力線（磁束）は、一方の磁極
片１−１側のみを経由してＮ極側からＳ極側へ戻る。こ
の状態が副エアーギャップ３に蓄積された磁気エネルギ
ーが最も小さく安定位置である。
【０００８】図４（ｂ）は移動子６に対して反力が作用
することを説明する図である。即ち、電磁コイル７の電
流を０とし、移動子６を図４（ｂ）の位置に移動させた
場合で説明する。この状態では移動子６からの磁束は図
の実線で示すように、その一部が副エアーギャップ３内
を通って、ここで磁気エネルギーを蓄える。
することを説明する図である。即ち、電磁コイル７の電
流を０とし、移動子６を図４（ｂ）の位置に移動させた
場合で説明する。この状態では移動子６からの磁束は図
の実線で示すように、その一部が副エアーギャップ３内
を通って、ここで磁気エネルギーを蓄える。
【０００９】したがって、副エアーギャップ３内に蓄え
られた磁気エネルギーを減少する方向へ移動子６が移動
し、この場合に発生する力がスプリングと同等の機能と
して働く。
られた磁気エネルギーを減少する方向へ移動子６が移動
し、この場合に発生する力がスプリングと同等の機能と
して働く。
【００１０】図４（ｃ）は電磁コイル７の電流を所定値
にした場合を説明する図である。電磁コイルの電流を所
定値にすると副エアーギャップ３内を流れる磁束が磁気
抵抗部４側へ流れる。その結果、副エアーギャップ３内
にある磁気エネルギーは少なくなって安定状態になる。
にした場合を説明する図である。電磁コイルの電流を所
定値にすると副エアーギャップ３内を流れる磁束が磁気
抵抗部４側へ流れる。その結果、副エアーギャップ３内
にある磁気エネルギーは少なくなって安定状態になる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】上記した従来例（イ）
では電磁コイルが非通電時に磁気スプリングによる反力
にて移動子が所定位置に戻る動作をすることは明らかで
あるが、強制的な位置決め手段を欠いているため、デフ
ォルト位置の精度が不充分である。又、充分な反力を得
るようにするため、マグネットの使用量が多く、そのた
め高価となる。又、従来例（ロ）については詳細説明を
していないが、デフォルト位置付近にメカニカルな補助
スプリングを使用したものであるため、構造的な複雑さ
があり高価となる。
では電磁コイルが非通電時に磁気スプリングによる反力
にて移動子が所定位置に戻る動作をすることは明らかで
あるが、強制的な位置決め手段を欠いているため、デフ
ォルト位置の精度が不充分である。又、充分な反力を得
るようにするため、マグネットの使用量が多く、そのた
め高価となる。又、従来例（ロ）については詳細説明を
していないが、デフォルト位置付近にメカニカルな補助
スプリングを使用したものであるため、構造的な複雑さ
があり高価となる。
【００１２】本発明は上記事情に鑑みてなされたもので
あり、デフォルト位置が安定かつ高精度であるばかり
か、デフォルト位置の設定が容易で、かつ構造が簡単で
マグネット使用量の少ないアクチュエータを提供するこ
とを目的としている。
あり、デフォルト位置が安定かつ高精度であるばかり
か、デフォルト位置の設定が容易で、かつ構造が簡単で
マグネット使用量の少ないアクチュエータを提供するこ
とを目的としている。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明の［請求項１］に
係るアクチュエータは、永久磁石を含んで構成される移
動子と、前記移動子に対向する２つの磁極片と、前記磁
極片を連結する磁路内に少なくとも１つの起磁力源（コ
イル）と少なくとも１つの磁気ギャップ（スプリング）
を有するアクチュエータにおいて、前記移動子の移動経
路に沿う磁極片の所定区間を切欠いてメカニカルギャッ
プの少なくとも一部を大きくし、前記起磁力源（コイ
ル）が非通電状態のとき、移動子の端面が前記拡大され
たメカニカルギャップの始点位置にて規制されるよう構
成した。その結果、何らかの原因で電磁コイルの電流が
印加されない場合には、切欠きの始点によって移動子が
停止する。
係るアクチュエータは、永久磁石を含んで構成される移
動子と、前記移動子に対向する２つの磁極片と、前記磁
極片を連結する磁路内に少なくとも１つの起磁力源（コ
イル）と少なくとも１つの磁気ギャップ（スプリング）
を有するアクチュエータにおいて、前記移動子の移動経
路に沿う磁極片の所定区間を切欠いてメカニカルギャッ
プの少なくとも一部を大きくし、前記起磁力源（コイ
ル）が非通電状態のとき、移動子の端面が前記拡大され
たメカニカルギャップの始点位置にて規制されるよう構
成した。その結果、何らかの原因で電磁コイルの電流が
印加されない場合には、切欠きの始点によって移動子が
停止する。
【００１４】本発明の［請求項２］に係るアクチュエー
タは、［請求項１］において、磁極片に設けた切欠きの
始点位置，切欠き全長あるいは切欠き幅を調整すること
によりデフォルト位置の設定を可変とした．
タは、［請求項１］において、磁極片に設けた切欠きの
始点位置，切欠き全長あるいは切欠き幅を調整すること
によりデフォルト位置の設定を可変とした．
【００１５】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の形態を示す
構成図である。図１において、図４と同一機能部分につ
いては同一符号を付して説明を省略する。図１におい
て、構成上の特徴部分は移動子６に対向する２つの磁極
片１−１，１−２の内の一方に切欠き８を設けて、移動
子６とのメカニカルギャップを大としたものである。そ
の他の構成は図４と同様である。
構成図である。図１において、図４と同一機能部分につ
いては同一符号を付して説明を省略する。図１におい
て、構成上の特徴部分は移動子６に対向する２つの磁極
片１−１，１−２の内の一方に切欠き８を設けて、移動
子６とのメカニカルギャップを大としたものである。そ
の他の構成は図４と同様である。
【００１６】図１（ｂ）は移動子６に対する反力を説明
する図であり、電磁コイル７の電流を０とし、移動子６
を図１（ｂ）に移動させた場合で説明する。この場合の
磁路は図４（ｂ）と同様であり、切欠き８の影響はな
い。そして副エアーギャップ３内に磁気エネルギーが蓄
えられ、図示左方（実線矢印）に向って磁気スプリング
が発生することは図４（ｂ）と同様である。
する図であり、電磁コイル７の電流を０とし、移動子６
を図１（ｂ）に移動させた場合で説明する。この場合の
磁路は図４（ｂ）と同様であり、切欠き８の影響はな
い。そして副エアーギャップ３内に磁気エネルギーが蓄
えられ、図示左方（実線矢印）に向って磁気スプリング
が発生することは図４（ｂ）と同様である。
【００１７】したがって副エアーギャップ３内の磁気エ
ネルギーを最小とする方向（実線矢印）に力を生じる。
そこで移動子６が矢印方向に移動するが、移動子６の左
端は切欠き８の始点ｌ1 位置で停止する。その理由は始
点ｌ1 を境にして左方へ進めば移動子６と磁極片１−１
との間のギャップ幅が大となって磁気抵抗（リラクタン
ス）が大になるためである。したがって図１（ｃ）が電
流０の場合の安定状態であり、図１（ａ）の位置に移動
させても図示右方（実線矢印）の方向に力を受け、図１
（ｃ）の位置に復帰する。
ネルギーを最小とする方向（実線矢印）に力を生じる。
そこで移動子６が矢印方向に移動するが、移動子６の左
端は切欠き８の始点ｌ1 位置で停止する。その理由は始
点ｌ1 を境にして左方へ進めば移動子６と磁極片１−１
との間のギャップ幅が大となって磁気抵抗（リラクタン
ス）が大になるためである。したがって図１（ｃ）が電
流０の場合の安定状態であり、図１（ａ）の位置に移動
させても図示右方（実線矢印）の方向に力を受け、図１
（ｃ）の位置に復帰する。
【００１８】本実施の形態によれば全切欠き長ｌ3 及び
切欠き幅ｌ4 を調整すればリラクタンスを変更できて、
磁気スプリングの効きの程度を調整でき、したがって移
動子の停止位置（デフォルト位置）の精度を確定でき
る。
切欠き幅ｌ4 を調整すればリラクタンスを変更できて、
磁気スプリングの効きの程度を調整でき、したがって移
動子の停止位置（デフォルト位置）の精度を確定でき
る。
【００１９】図２は更に他の実施の形態を示す構成図で
ある。図２において、図４と同一部分については同一符
号を付す。本実施の形態では磁極片１−１，１−２を円
弧状にしてその中間部分に１つの副エアーギャップ３を
設けたものであり、又、前記磁極片１−１，１−２の内
の一方に切欠き８を設け、移動子６とのメカニカルギャ
ップを大としたものである。
ある。図２において、図４と同一部分については同一符
号を付す。本実施の形態では磁極片１−１，１−２を円
弧状にしてその中間部分に１つの副エアーギャップ３を
設けたものであり、又、前記磁極片１−１，１−２の内
の一方に切欠き８を設け、移動子６とのメカニカルギャ
ップを大としたものである。
【００２０】そして、前記磁極片に囲まれた中央位置に
突出片９を円弧状である空間５の曲率に合せて設け、前
記円弧状の磁極片１−１，１−２と突出片９との間にで
きた空間５（主エアーギャップ）内を移動子６を移動で
きるようにしている。
突出片９を円弧状である空間５の曲率に合せて設け、前
記円弧状の磁極片１−１，１−２と突出片９との間にで
きた空間５（主エアーギャップ）内を移動子６を移動で
きるようにしている。
【００２１】図２（ｂ）は移動子６に反力が生ずること
を説明する図であり、副エアーギャップ３に蓄えられた
磁気エネルギーによって図示実線矢印に向って磁気スプ
リングが発生することも前記実施の形態と同様であり、
この場合、切欠き８による影響はない。
を説明する図であり、副エアーギャップ３に蓄えられた
磁気エネルギーによって図示実線矢印に向って磁気スプ
リングが発生することも前記実施の形態と同様であり、
この場合、切欠き８による影響はない。
【００２２】図２（ｃ）は電磁コイルの電流が０になっ
た場合を示し、前記実施の形態と同様に移動子６は切欠
き８の始点ｌ1 で停止し、図２（ａ）の位置に移動させ
ても図２（ｃ）の位置に復帰する。本実施の形態によれ
ば磁極片が円弧状を有する場合であっても、移動子の停
止位置（デフォルト位置）を明確にできる。
た場合を示し、前記実施の形態と同様に移動子６は切欠
き８の始点ｌ1 で停止し、図２（ａ）の位置に移動させ
ても図２（ｃ）の位置に復帰する。本実施の形態によれ
ば磁極片が円弧状を有する場合であっても、移動子の停
止位置（デフォルト位置）を明確にできる。
【００２３】図３は更に他の実施の形態を示す構成図で
ある。本実施の形態では主エアーギャップ１０内に回転
子６を回転可能に設けると共に、回転子６の一部にＮ
極，Ｓ極を着磁した永久磁石を設け、一方の磁極片１−
２側に切欠き８を設けたものである。
ある。本実施の形態では主エアーギャップ１０内に回転
子６を回転可能に設けると共に、回転子６の一部にＮ
極，Ｓ極を着磁した永久磁石を設け、一方の磁極片１−
２側に切欠き８を設けたものである。
【００２４】そして電磁コイル７は磁気ギャップ１２−
１，１２−２を介して磁路の一部に設け、更に各磁極片
１−１，１−２は高磁気抵抗部１１−１，１１−２を介
して接続したものである。
１，１２−２を介して磁路の一部に設け、更に各磁極片
１−１，１−２は高磁気抵抗部１１−１，１１−２を介
して接続したものである。
【００２５】電磁コイル７に電流が流れると、その電流
の大きさに応じて回転子６は図示実線矢印方向に回転す
る。この場合、電流値に応じた角度に回転する（図３
（ｂ））。しかし故障によって電流が０になると回転子
は元に戻る（図示点線方向）が、永久磁石の右端が切欠
き８の始点ｌ1 に至ると回転子は前記同様に停止する
（図３（ｃ））。逆方向の電流が流れると逆方向に回転
する（図３（ａ））。しかし電流が０になると図３
（ｃ）の位置に復帰する。
の大きさに応じて回転子６は図示実線矢印方向に回転す
る。この場合、電流値に応じた角度に回転する（図３
（ｂ））。しかし故障によって電流が０になると回転子
は元に戻る（図示点線方向）が、永久磁石の右端が切欠
き８の始点ｌ1 に至ると回転子は前記同様に停止する
（図３（ｃ））。逆方向の電流が流れると逆方向に回転
する（図３（ａ））。しかし電流が０になると図３
（ｃ）の位置に復帰する。
【００２６】本実施の形態によれば、主エアーギャップ
内を永久磁石を周面の一部に設けた回転子が回転する場
合であっても、回転子の停止位置（デフォルト位置）を
明確にできる。
内を永久磁石を周面の一部に設けた回転子が回転する場
合であっても、回転子の停止位置（デフォルト位置）を
明確にできる。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば移
動子の移動面にある磁極片の一部に切欠きを設ける構成
としたので、デフォルト位置を安定かつ高精度に確保で
きると共に、そのデフォルト位置の設定が容易で、かつ
低コストのアクチュエータを提供できる。
動子の移動面にある磁極片の一部に切欠きを設ける構成
としたので、デフォルト位置を安定かつ高精度に確保で
きると共に、そのデフォルト位置の設定が容易で、かつ
低コストのアクチュエータを提供できる。
【図１】本発明によるアクチュエータの実施の形態を示
す構成図。
す構成図。
【図２】他の実施の形態を示す構成図。
【図３】更に他の実施の形態を示す構成図。
【図４】従来技術を説明する図。
１−１，１−２ 磁極片 ２−１，２−２ 磁路 ３ 副エアーギャップ ４，１１−１，１１−２ 磁気抵抗部 ５ 空間 ６ 移動子 ７ 電磁コイル ８ 切欠き ９ 突出片 １０ 主エアーギャップ １２−１，１２−２ 磁気ギャップ
Claims (2)
- 【請求項１】 永久磁石を含んで構成される移動子と、
前記移動子に対向する２つの磁極片と、前記磁極片を連
結する磁路内に少なくとも１つの起磁力源（コイル）と
少なくとも１つの磁気ギャップ（スプリング）を有する
アクチュエータにおいて、前記移動子の移動経路に沿う
磁極片の所定区間を切欠いてメカニカルギャップの少な
くとも一部を大きくし、前記起磁力源（コイル）が非通
電状態のとき、移動子の端面が前記拡大されたメカニカ
ルギャップの始点位置にて規制されることを特徴とする
アクチュエータ。 - 【請求項２】 請求項１記載のアクチュエータにおい
て、磁極片に設けた切欠きの始点位置，切欠き全長ある
いは切欠き幅を調整することによりデフォルト位置の設
定を可変としたことを特徴とするアクチュエータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16634998A JPH11346468A (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | アクチュエータ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16634998A JPH11346468A (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | アクチュエータ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11346468A true JPH11346468A (ja) | 1999-12-14 |
Family
ID=15829741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16634998A Pending JPH11346468A (ja) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | アクチュエータ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11346468A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009192517A (ja) * | 2007-10-03 | 2009-08-27 | Denso Corp | 変位検出装置 |
| US7893689B2 (en) | 2007-10-03 | 2011-02-22 | Denso Corporation | Displacement measuring device |
| WO2015132864A1 (ja) * | 2014-03-03 | 2015-09-11 | 株式会社安川電機 | リニアモータ |
| KR20220155830A (ko) * | 2021-05-17 | 2022-11-24 | 동아대학교 산학협력단 | 회전형 전동 액추에이터 |
-
1998
- 1998-05-29 JP JP16634998A patent/JPH11346468A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009192517A (ja) * | 2007-10-03 | 2009-08-27 | Denso Corp | 変位検出装置 |
| US7893689B2 (en) | 2007-10-03 | 2011-02-22 | Denso Corporation | Displacement measuring device |
| WO2015132864A1 (ja) * | 2014-03-03 | 2015-09-11 | 株式会社安川電機 | リニアモータ |
| KR20220155830A (ko) * | 2021-05-17 | 2022-11-24 | 동아대학교 산학협력단 | 회전형 전동 액추에이터 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5624100A (en) | Device for actuating a control member | |
| JP5735564B2 (ja) | 素早く作動する双安定分極電磁アクチュエータ | |
| US20020008603A1 (en) | Solenoid for efficient pull-in and quick landing | |
| JP2017022995A (ja) | 回転式単相電磁アクチュエーター | |
| US6147427A (en) | Electromotive adjustable drive | |
| US5703555A (en) | Rotary actuator | |
| JPH11346468A (ja) | アクチュエータ | |
| JP3280536B2 (ja) | アクチュエータ | |
| KR100514459B1 (ko) | 액츄에이터 | |
| JP3894464B2 (ja) | アクチュエータ | |
| JPH08205508A (ja) | リニアソレノイド | |
| JPH09308211A (ja) | アクチュエータ | |
| JP3589324B2 (ja) | アクチュエータ | |
| JP3268843B2 (ja) | ばね定数可変式リニアアクチュエータ | |
| JPH07123681A (ja) | 揺動モータ | |
| JPH11252889A (ja) | アクチュエータ | |
| JPS5919379Y2 (ja) | 電磁石 | |
| JP2001069739A (ja) | トルクモータのデフォルト開度安定化装置 | |
| JPH05149154A (ja) | バルブ装置 | |
| JP2601997B2 (ja) | シングルステイブル型有極電磁石 | |
| JPH073602Y2 (ja) | 電磁石式アクチュエータ | |
| JP2000092808A (ja) | トルクモータ | |
| JP2504079Y2 (ja) | 電磁継電器 | |
| JPH11299208A (ja) | トルクモータ | |
| JPH0996239A (ja) | 感温アクチュエータの制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Effective date: 20041216 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060412 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Effective date: 20060421 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20060612 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060712 |