JPH113464A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ソレノイドを大型化することなく、氷結したソ
レノイドのプランジャが確実に動作する自動販売機を提
供する。 【解決手段】前後に配置され互いに連通する商品の収納
部８２ａ，８２ｂを有し、後側収納部８２ｂにはこれを
開閉する内扉８１２とこの内扉８１２を開放規制するソ
レノイド８１３を有し、ソレノイド８１３の規制解除に
より内扉８１２が開き後側収納部８２ｂの商品が前側収
納部８２ａに搬送される自動販売機において、ソレノイ
ド８１３のプランジャ８１３ａの移動に伴い動作する作
動片８１６と、この作動片８１６の動作に基づきプラン
ジャ８１３ａの移動を検知する内扉の開閉検知器８１４
と、ソレノイド８１３に通電した後開閉検知器８１４が
プランジャ８１３ａの移動を検知しないときはソレノイ
ド８１３に少なくとも１回以上ソレノイド駆動信号を出
力する制御手段を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前後に収納部を有
し、前側収納部の商品を販売した後、後側収納部の商品
を前側収納部に搬送しこれを販売する自動販売機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機として出願人
は既に特願平８−５４９２０号に係る出願を提案してい
る。

【０００３】この自動販売機は、個別に区画された商品
収納室を上下複数段に多数配置し、この商品収納室に収
納された商品を個別に販売する構造となっている。ま
た、この商品収納室は前後に互いに連通する２個の収納
部を有しており、商品を販売するときは、まず、前側収
納部の商品を販売し、この商品販売の後に空になった前
側収納部に後側収納部の商品を搬送させ、この搬送され
た商品を次回に販売する。

【０００４】このような販売操作において、前側収納部
の前面にはこれを開閉する小扉を有し、また、後側収納
部の前面には同じくこれを開閉する内扉を有しており、
これらの各扉を開放することにより商品が販売される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来の自動
販売機の後側収納部の商品を販売操作するときは、内扉
のソレノイドに通電してソレノイドのプランジャを動作
させ、内扉を開放するようにしている。

【０００６】しかしながら、このソレノイドへの通電が
１回のみであるため、ソレノイドのプランジャに氷結が
生じプランジャの移動操作に支障が生じているときは、
この１回の通電ではこの結氷が除去されず、この不具合
が解消されないという問題点を有していた。

【０００７】一方、このような問題点を解決するため、
吸引力の大きなソレノイドを使用する方法が提案できる
が、その吸引力を大きくする分、ソレノイドが大型でか
つ割高なものとなるという問題点を有する。

【０００８】本発明の目的は前記従来の課題に鑑み、ソ
レノイドを大型化することなく、氷結したソレノイドの
プランジャが確実に動作する自動販売機を提供すること
にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため、請求項１の発明は、前後に配置され互いに連
通する商品の収納部を有し、後側収納部にはこれを開閉
する内扉とこの内扉を開放規制するソレノイドを有し、
ソレノイドの規制解除により内扉が開き後側収納部の商
品が前側収納部に搬送される自動販売機において、ソレ
ノイドのプランジャの移動に伴い動作する作動片と、こ
の作動片の動作に基づきプランジャの移動を検知する内
扉の開閉検知器と、ソレノイドに通電した後開閉検知器
がプランジャの移動を検知しないときはソレノイドに少
なくとも１回以上ソレノイド駆動信号を出カする制御手
段とを有する。

【００１０】ソレノイドのプランジャが氷結し、プラン
ジャの移動操作に支障が生じている場合は、第１回目の
ソレノイド駆動信号を出力した際に、その氷結によりプ
ランジャが移動しない場合がある。

【００１１】このような場合に、本発明ではその後に少
なくとも１回以上ソレノイド駆動信号が出力されるた
め、その後のソレノイドへの通電により氷結が解除さ
れ、ソレノイドが正常に作動する。

【００１２】請求項２の発明によれば、ソレノイドへの
駆動信号を所定回数に亘って送出した後、開閉検知器が
作動片の移動を検知しないときは、表示器にエラー表示
信号を送出するようになっているため、ソレノイドの異
常を直ちに確認できる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１乃至図９は本発明に係る自動
販売機の一実施形態を示すもので、図１は自動販売機の
正面図、図２は自動販売機の断面図、図３は商品収納室
の斜視囲、図４は後側収納部に商品が収納されている状
態を示す商品収納室の側面断面図、図５は後側収納部の
商品が前側収納部に搬送された状態を示す側面断面図、
図６自動販売機の販売処理並びに内扉制御に係る駆動制
御を示すブロック図、図７は自動販売機の販売処理に係
る制御フローチャート、図８は内扉制御に係るフローチ
ャートの１、図９は内扉制御に係るフローチャートの２
ある。

【００１４】本発明の自動販売機の機械構造を図１乃至
図５を参照して説明する。即ち、この自動販売機は縦長
の断熱箱にて構成された販売機本体１内に前面開口の内
箱２を設け、この販売機本体１の前面開口を外扉３にて
開閉自在としている。また、この販売機本体１と内箱２
との間に通風ダクト４を形成しており、送風機５にて蒸
発器６で冷却された空気を通風ダクト４に循環し（図２
の１点鎖線矢印）、庫内冷却を行っている。また、この
内箱２の前面開口には中扉７を設ける一方、内箱２の内
部には上下及び左右に複数段に多数の商品収納室８を形
成し、各商品収納室８と対向する中扉７の部位には商品
収納室８の小扉９を設置している。また、この各商品収
納室８は、互いに隣接する商品収納室８間で冷気が流通
するよう縦横に多数のワイヤ８ａを組み込んで形成して
いる。

【００１５】なお、自動販売機の前面にはコイン投入口
１０、紙幣投入口１１、返却レバー１２、返却口１３、
投入金額等を表示するセグメント表示器１４等が設置さ
れる一方、小扉９には商品選択を行う選択スイッチ１５
が設置されており、この選択スイッチ１５内の販売可能
灯１５ａ（図６）が点灯或いは点滅するようになってい
る。また、この自動販売機にはコイン投入口１０及び紙
幣投入口１１から投入された貨幣を処理する図６に示す
貨幣処理装置１６を有している。

【００１６】このように構成された自動販売機におい
て、前記各商品収納室８は前後に分割して２室構成とな
っており、この構成を図３乃至図５を参照して詳述す
る。

【００１７】この商品収納室８は前後に仕切る仕切り扉
機構８１を有し、この仕切り扉機構８１により前後に商
品Ａを収納する収納部８２ａ，８２ｂを形成している。
また、この仕切り扉機構８１は略門型の支持フレーム８
１１に軸支された内扉８１２を有し、この内扉８１２を
上下に回動することにより各収納部８２ｂを開閉するよ
うになっている。また、この回転軸８１２ａにはねじり
コイルバネ８１２ｂが巻回され、この内扉８１２を開方
向に付勢している。他方、この内扉８１２の開方向への
回転を規制するものとして内扉ソレノイド８１３を有
し、また、このソレノイド８１３の駆動状態を検知する
内扉開閉検知器（この実施形態ではマイクロスイッチ）
８１４を有している。

【００１８】このソレノイド８１３はそのプランジャ８
１３ａに先端に引っ掛け爪８１５ａを有する引っ掛け片
８１５ｂと略Ｌ字状の作動片８１６が取り付けられてい
る。この引っ掛け爪８１５ａは内扉８１２の裏面に突出
した係止穴８１５ｃに対向しており、ソレノイド８１３
のプランジャ８１３ａの先端が下位にあるときは、引っ
掛け爪８１５ａが係止穴８１５ｃに係止して内扉８１２
を閉鎖状態に維持し、逆に、上位にあるときは引っ掛け
爪８１５ａが係止穴８１５ｃから外れ、内扉８１２が開
放できるようになっている。一方、作動片８１６はその
先端が開閉検知器８１４に対向しており、プランジャ８
１３ａの先端が下位にあるときは開閉検知器８１４はソ
レノイド８１３の駆動を検知せず、逆に、上位にあると
きはソレノイド８１３の駆動を検知するようになってい
る。

【００１９】このように仕切り扉機構８１により２分割
された商品収納室８には商品Ａを載置しかつ移動する搬
送装置８３が設けられている。この搬送装置８３は商品
載置手段８３１とコイルバネ８３２とから構成されてい
る。

【００２０】この商品載置手段８３１は皿状の商品トレ
ー８３１ａを有し、この商品トレー８３１ａ上に商品Ａ
を載置するようになっている。また、この商品トレー８
３１ａの両側を商品収納室８の両側下部に配置された棒
状の案内レール８３１ｂに載せる一方、この商品トレー
８３１ａの中央には連結筒８３１ｃを嵌め込み、更に
は、この連結筒８３１ｃを商品収納室８の前後に亘って
配置された軌道ワイヤ８３１ｄに貫通させている。これ
により、商品トレー８３１ａを前後の各収納部８２ａ，
８２ｂに亘って摺動自在にしている。なお、案内レール
８３１ｂ及び軌道ワイヤ８３１ｄは商品収納室８の前後
に配置された支持板８４１，８４２に連結固定されてい
る。

【００２１】前記コイルバネ８３２は連結筒８３１ｃと
商品収納室８の後側の支持板８４２との間に配置された
もので、その内部に軌道ワイヤ８３１ｄを貫通させ、商
品トレー８３１ａを前方に付勢するようになっている。
これにより、商品トレー８３１ａが後側収納部８２ｂに
待機しているときは（図４）、この商品トレー８３１ａ
が閉鎖した内扉８１２の裏面に押圧された状態となり、
他方、この内扉８１２が開放されるときは（図５）、コ
イルバネ８３２の付勢力により前側収納部８２ａに押し
出されることとなる。

【００２２】前側の収納部８２ａの前方にはこれを開閉
する小扉９が設置されている。この小扉９の詳細につい
ては省略するが、前述した内扉８１２と同様に小扉９の
開方向への移動を規制する図示しないソレノイド、及
び、小扉９の開動作を検知する図示しない開閉検知器
（マイクロスイッチ）を有し、このソレノイドへの通電
により小扉を開放するようになっている。

【００２３】このように構成された自動販売機におい
て、その商品販売及び内扉８１２の駆動制御回路を図６
を参照して説明する。この駆動制御は、マイクロコンピ
ュータ構成のＣＰＵ２００，２１０で行われるもので、
このＣＰＵ２００にはタイマ２０１とカウンタ２０２を
有している。また、このＣＰＵ２００には貨幣処理装置
１６、返却レバー１２、外部リモコン１００及び選択ス
イッチ１５からの信号を受け、これらの信号に基づき表
示器駆動回路２２１及び販売可能灯駆動回路２２２を介
してセグメント表示器１４及び販売可能灯１５ａを駆動
制御するとともに、ＣＰＵ２１０に制御信号を送出する
ようになっている。また、ＣＰＵ２１０には内扉開閉検
知器８１４の検知信号が入力され、内扉ソレノイド駆動
回路２２４を介して内扉ソレノイド８１３を駆動制御す
るとともに、ＣＰＵ２００に内扉開閉検知器８１４の検
知・非検知データ等を送出するようになっている。

【００２４】この駆動制御回路における商品の販売操作
を図７を参照して説明する。まず、販売待機状態で入金
があるか否かを判定し、入金があるときはその入金額を
セグメント表示器１４に表示する（Ｓ１，Ｓ２）。これ
により、この入金の範囲で選択可能な商品収納室８の販
売可能灯１５ａが点灯する（Ｓ３）。次いで、返却レバ
ー１２を操作したときは残金を返却し販売を終了するが
（Ｓ４，Ｓ５）、点灯している商品収納室８の選択スイ
ッチ１５を選択したときは、この選択された商品収納室
８の販売可能灯１５ａが点滅するとともに、入金額から
選択商品の価格を減算した減金額がセグメント表示器１
４に表示され、選択商品収納室８の小扉制御が行われる
（Ｓ６〜Ｓ９）。

【００２５】この小扉制御では、前述した如く、小扉９
の開閉を検知する図示しない開閉検知器を有する一方、
図示しないソレノイドへの通電・非通電により小扉９が
開閉される。即ち、選択された商品収納室８のソレノイ
ドに通電され小扉９が開放される。しかる後、前側収納
部８２ａから商品を取り出し、その後、この小扉９を閉
鎖することにより小扉制御が終了する。

【００２６】このような小扉制御が終了したときは、図
７に示すように、選択商品収納室８の商品数（２個）か
ら１個を減算し、残りの商品数及び商品収納室８の番号
をセットし、更に、この商品収納室８の内扉制御を行う
までの時間（遅延時間；例えば５分）をタイマ２０１に
セットする（Ｓ１４〜Ｓ１６）。なお、この遅延時間は
外部リモコン１００により任意に変更することができ
る。次いで、商品価格以上の残金があるときは、ステッ
プ３に戻って返却レバー１２又は選択スイッチ１５の操
作を待ち（Ｓ４，Ｓ６）、選択スイッチ１５が押された
ときは、再度小扉制御を行って商品Ａを販売する。そし
て、残金が商品価格より少なくなったときは、強制的に
残金を返金する。このような制御により販売操作が終了
する。

【００２７】次に、前述の販売操作フローでタイマセッ
トされた内扉制御の前提処理操作について図８を参照し
て説明する。即ち、販売待機状態か否かを判定し、更に
商品収納室８のうちセットされた番号があるか否かを判
定する（Ｓ１，Ｓ２）。この判定で番号セットの商品収
納室８があるときは、タイマ２０１にセットされた遅延
時間を経過したか否か、更には後側収納部８２ｂの搬送
条件を満たしているか否かを判定する（Ｓ３，Ｓ４）。
ここで、後側収納部８２ｂの搬送条件とは、小扉９が確
実に閉鎖状態となっていること等をいい、この条件を満
たすときは、内扉制御の本処理操作を行う。

【００２８】この内扉制御の本処理操作を図９を参照し
て説明する。この本処理操作においては、まず、選択さ
れた商品収納室８のソレノイド８１３に２秒間通電する
（Ｓ５，Ｓ６）。このソレノイド８１３への通電により
プランジャ８１３ａが上方に移動して、引っ掛け爪８１
５ａが係止穴８１５ｃから外れ、内扉８１２が開放され
る。一方、このプランジャ８１３ａの上方への移動によ
り作動片８１６も上方へ移動し、開閉検知器８１４のア
クチュエータを押し、ソレノイド８１３の駆動を検知す
る（後側の収納部８２ｂの商品が前側に搬出されたこと
（搬出信号）を検知する。）。この搬出信号が入力され
たときは、ソレノイド８１３をオフし、更に内扉制御の
開始から５秒経過したか否かを判断し、５秒経過後に内
扉制御を終了する（Ｓ７〜Ｓ９）。

【００２９】一方、このステップ７で未だ搬出信号が入
力されていないときは、ソレノイド８１３を２秒間に亘
って停止し、更に再度ソレノイド８１３に２秒間に亘っ
て通電し、搬出信号が入力されるか否かを判定する（Ｓ
１０〜Ｓ１４）。ここで、搬出信号が入力されたとき
は、前述と同様にソレノイド８１３をオフし（Ｓ１
５）、ステップ９に移行して内扉制御を終了する。他
方、このソレノイド８１３への通電でも搬出信号が入力
されないときは、ソレノイド８１３をオフし、ソレノイ
ド８１３が異常であることをセグメント表示器１４を通
じて表示する（Ｓ１６，Ｓ１７）。

【００３０】以上のような一つの商品収納室８の内扉制
御が終了したときは、再度ステップ１に戻り、内扉制御
を要する他の商品収納室８も順次同様の制御を行い、後
側収納部８２ｂの商品Ａを前側収納部８２ａに搬送し、
次回の販売に備えることとなる。

【００３１】本実施形態によれば、この内扉制御におい
て、内扉８１２を開放する際、複数回に亘りソレノイド
８１３を駆動できるため、内箱２の内部が低温でソレノ
イド８１３のプランジャ８１３ａが氷結し、動作不良を
起こしている場合があっても、その後のソレノイド８１
３への通電により氷結が解除され、ソレノイド８１３が
正常に作動する。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
よれば、ソレノイドのプランジャが氷結しているときで
も、複数回に亘ってソレノイドが駆動するため、このプ
ランジャの氷結状態が解除される。従って、ソレノイド
の吸引力を大きくすることなく、内扉を確実に開閉でき
る。

【００３３】請求項２の発明によれば、ソレノイドへの
駆動信号を所定回数に亘って送出した後、開閉検知器が
プランジャの移動を検知しないときは、表示器にエラー
表示信号を送出するため、ソレノイドの異常を直ちに確
認できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動販売機の正面図

【図２】自動販売機の断面図

【図３】商品収納室の斜視図

【図４】後側収納部に商品が収納されている状態を示す
商品収納室の側面断面図

【図５】後側収納部の商品が前側収納部に搬送された状
態を示す側面断面図

【図６】自動販売機の販売処理並びに内扉制御に係る駆
動制御を示すブロック図

【図７】自動販売機の販売処理に係る制御フローチャー
ト

【図８】内扉制御に係るフローチャートの１

【図９】内扉制御に係るフローチャートの２

【符号の説明】

１…自動販売機、８…商品収納室、１４…セグメント表
示器、８１２…内扉、８１３…ソレノイド、８１３ａ…
プランジャ、８１４…内扉開閉検知器、８１６…作動
片、２００，２１０…ＣＰＵ。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後に配置され互いに連通する商品の収
   納部を有し、後側収納部にはこれを開閉する内扉とこの
   内扉を開放規制するソレノイドを有し、該ソレノイドの
   規制解除により該内扉が開き後側収納部の商品が前側収
   納部に搬送される自動販売機において、 前記ソレノイドのプランジャの移動に伴い動作する作動
   片と、該作動片の動作に基づき該プランジャの移動を検
   知する内扉の開閉検知器と、該ソレノイドに通電した後
   該開閉検知器が作動片の移動を検知しないときは該ソレ
   ノイドに少なくとも１回以上ソレノイド駆動信号を出力
   する制御手段とを有することを特徴とする自動販売機。
2. 【請求項２】 前記制御手段は、前記ソレノイドヘの駆
   動信号を所定回数に亘って送出した後、前記開閉検知器
   が前記プランジャの移動を検知しないときは、表示器に
   エラー表示信号を送出することを特徴とする請求項１記
   載の自動販売機。