JPH10320616A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】内扉のソレノイドをオンオフ制御するリレー接
点の溶着を検出し、ソレノイドの焼損を防止できる自動
販売機を提供する。 【解決手段】電磁リレー制御のソレノイド８１３の規制
解除により内扉が開き後側収納部の商品が前側収納部に
搬送される自動販売機において、このソレノイド８１３
への通電非通電を検知するソレノイド通電検知回路２０
８を有するとともに、ソレノイド通電検知回路２０８の
検知信号と電磁リレー２０２，２０３へのオンオフ制御
信号から電磁リレー２０２，２０３の故障を検知するマ
イコン２００を有する構造となっている。これにより、
ソレノイド通電検知回路２０８によりソレノイド８１３
への通電が検知され、また、電磁リレー２０２，２０３
に対してオフ信号が出力されているときは、リレー接点
２０２ａ，２０３ａの溶着に伴う電磁リレー２０２，２
０３の故障と判断できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、前後に収納部を有
し、前側収納部の商品を販売した後、後側収納部の商品
を前側収納部に搬送しこれを販売する自動販売機に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の自動販売機として出願人
は既に特願平８ー５４９２０号に係る出願を提案してい
る。

【０００３】この自動販売機は、個別に区画された商品
収納室を上下複数段に多数配置し、この商品収納室に収
納された商品を個別に販売する構造となっている。ま
た、この商品収納室は前後に互いに連通する２個の収納
部を有しており、商品を販売するときは、まず、前側収
納部の商品を販売し、この商品販売の後に空になった前
側収納部に後側収納部の商品を搬送させ、この搬送され
た商品を次回に販売する。

【０００４】このような販売操作において、前側収納部
の前面にはこれを開閉する小扉を有し、また、後側収納
部の前面には同じくこれを開閉する内扉を有しており、
これらの各扉を開放することにより商品が販売される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
自動販売機において、後側収納部の内扉の開閉を制御す
るものとして電磁リレー制御のソレノイドを用いている
が、電磁リレーの長年の使用により電磁リレーをオンし
たときその接点が溶着するという事態が発生し、これに
より、電磁リレーにオフ信号を出力した後もソレノイド
への通電状態が継続するという問題点を有している。

【０００６】しかしながら、従来の自動販売機ではこの
ような異常通電を検知できないため、ソレノイドへの異
常通電が継続し、ひいてはソレノイドの巻線が焼損する
おそれがあった。

【０００７】本発明の目的は前記従来の課題に鑑み、内
扉のソレノイドをオンオフ制御するリレー接点の溶着を
検出し、ソレノイドの焼損を防止できる自動販売機を提
供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は前記課題を解決
するため、前後に配置され互いに連通する商品の収納部
を有し、この後側収納部にはこれを開閉する内扉とこの
内扉を開放規制する電磁リレー制御のソレノイドを有
し、ソレノイドの規制解除により内扉が開き後側収納部
の商品が前側収納部に搬送される自動販売機において、
このソレノイドへの通電非通電を検知するソレノイド通
電検知手段を有するとともに、ソレノイド通電検知手段
の検知信号と電磁リレーへのオンオフ制御信号から電磁
リレーの故障を検知する制御手段を有する構造となって
いる。

【０００９】本発明によれば、ソレノイド通電検知手段
により検知信号でソレノイドへの通電が検知され、ま
た、電磁リレーに対してオフ信号が出力されているとき
は、リレー接点の溶着に伴う電磁リレーの故障と判断で
きる。

【００１０】

【発明の実施の形態】図１乃至図８は本発明に係る自動
販売機の一実施形態を示すもので、図１は自動販売機の
正面図、図２は自動販売機の断面図、図３は商品収納室
の斜視図、図４は後側収納部に商品が収納されている状
態を示す商品収納室の側面断面図、図５は後側収納部の
商品が前側収納部に搬送された状態を示す側面断面図、
図６はソレノイドの駆動制御を示す回路図、図７はメン
テナンス搬出制御を示すフローチャート、図８は内扉制
御を示すフローチャートである。

【００１１】本発明の自動販売機の機械構造を図１乃至
図５を参照して説明する。即ち、この自動販売機は縦長
の断熱箱にて構成された自動販売機本体１内に前面開口
の内箱２を設け、この自動販売機本体１の前面開口を外
扉３にて開閉自在としている。また、この自動販売機本
体１と内箱２との間に通風ダクト４を形成しており、送
風機５にて蒸発器６で冷却された空気を通風ダクト４に
循環し（図２の１点鎖線矢印）、庫内冷却を行ってい
る。また、この内箱２の前面開口には中扉７を設ける一
方、内箱２の内部には上下及び左右に複数段に多数の商
品収納室８を形成し、各商品収納室８と対向する中扉７
の部位には商品収納室８の小扉９を設置している。ま
た、この各商品収納室８は、互いに隣接する商品収納室
８間で冷気が流通するよう縦横に多数のワイヤ８ａを組
み込んで形成している。

【００１２】なお、自動販売機の前面にはコイン投入口
１０、紙幣投入口１１、返却レバー１２、返却口１３、
投入金額等を表示するセグメント表示器１４等が設置さ
れる一方、小扉９には商品選択を行う選択スイッチ１５
が設置されている。ここで、前側の商品Ａを購入すると
きは、コイン投入口１０に購入商品の金額（或いはそれ
以上の金額）のコインを投入し、その後、外扉３を開放
し、更に購入商品に対応する選択スイッチ１５を押す。
しかる後、この選択スイッチ１５に対応する小扉９を開
放し、商品Ａを取り出すようになっている。なお、紙幣
投入口１１に紙幣を挿入して商品Ａを購入するようにし
ても良いことは勿論である。

【００１３】このように構成された自動販売機におい
て、前記各商品収納室８は前後に分割して２室構成とな
っており、この構成を図３乃至図５を参照して詳述す
る。

【００１４】この商品収納室８は前後に仕切る仕切り扉
機構８１を有し、この仕切り扉機構８１により前後に商
品Ａを収納する収納部８２ａ，８２ｂを形成している。
また、この仕切り扉機構８１は略門型の支持フレーム８
１１に軸支された内扉８１２を有し、この内扉８１２を
上下に回動することにより収納部８２ｂを開閉するよう
になっている。また、この回転軸８１２ａにはねじりコ
イルバネ８１２ｂが巻回され、この内扉８１２を開方向
に付勢している。他方、この内扉８１２の開方向への回
転を規制するものとして内扉ソレノイド８１３を有し、
また、このソレノイド８１３の駆動状態を検知する内扉
開閉検知器（この実施形態ではマイクロスイッチ）８１
４を有している。

【００１５】このソレノイド８１３はそのプランジャ８
１３ａに先端に引っ掛け爪８１５ａを有する引っ掛け片
８１５ｂと略Ｌ字状の作動片８１６が取り付けられてい
る。この引っ掛け爪８１５ａは内扉８１２の裏面に突出
した係止穴８１５ｃに対向しており、ソレノイド８１３
のプランジャ８１３ａの先端が下位にあるときは、引っ
掛け爪８１５ａが係止穴８１５ｃに係止して内扉８１２
を閉鎖状態に維持し、逆に、上位にあるときは引っ掛け
爪８１５ａが係止穴８１５ｃから外れ、内扉８１２が開
放できるようになっている。一方、作動片８１６はその
先端が開閉検知器８１４に対向しており、プランジャ８
１３ａの先端が下位にあるときは開閉検知器８１４はソ
レノイド８１３の駆動を検知せず、逆に、上位にあると
きはソレノイド８１３の駆動を検知するようになってい
る。

【００１６】このように仕切り扉機構８１により２分割
された商品収納室８には商品Ａを載置しかつ移動する搬
送装置８３が設けられている。この搬送装置８３は商品
載置手段８３１とコイルバネ８３２とから構成されてい
る。

【００１７】この商品載置手段８３１は皿状の商品トレ
ー８３１ａを有し、この商品トレー８３１ａ上に商品Ａ
を載置するようになっている。また、この商品トレー８
３１ａの両側を商品収納室８の両側下部に配置された棒
状の案内レール８３１ｂに載せる一方、この商品トレー
８３１ａの中央には連結筒８３１ｃを嵌め込み、更に
は、この連結筒８３１ｃを商品収納室８の前後に亘って
配置された軌道ワイヤ８３１ｄに貫通させている。これ
により、商品トレー８３１ａを前後の各収納部８２ａ，
８２ｂに亘って摺動自在にしている。なお、案内レール
８３１ｂ及び軌道ワイヤ８３１ｄは商品収納室８の前後
に配置された支持板８４１，８４２に連結固定されてい
る。

【００１８】前記コイルバネ８３２は連結筒８３１ｃと
商品収納室８の後側の支持板８４２との間に配置された
もので、その内部に軌道ワイヤ８３１ｄを貫通させ、商
品トレー８３１ａを前方に付勢するようになっている。
これにより、商品トレー８３１ａが後側収納部８２ｂに
待機しているときは（図４）、この商品トレー８３１ａ
が閉鎖した内扉８１２の裏面に押圧された状態となり、
他方、この内扉８１２が開放されるときは（図５）、コ
イルバネ８３２の付勢力により前側収納部８２ａに押し
出されることとなる。

【００１９】前側の収納部８２ａの前方にはこれを開閉
する小扉９が設置されている。この小扉９の詳細につい
ては省略するが、前述した内扉８１２と同様に小扉９の
開方向への移動を規制する図示しないソレノイド、及
び、小扉９の開動作を検知する図示しない開閉検知器
（マイクロスイッチ）を有している。

【００２０】このように構成された自動販売機におい
て、内扉８１２のソレノイド８１３の電磁リレー制御が
正常に行われているか否かを点検する必要があるが、こ
のメンテナンス搬出を実現するものとして図６の電気回
路を有している。

【００２１】また、この電気回路は（ソレノイド８１３
は各商品収納室８の数だけ多数設置されているが、この
図６では説明の都合上ソレノイド８１３を２個として説
明している。）、タイマ２０１を内蔵したマイクロコン
ピュータ（以下、マイコンという）２００、２個のソレ
ノイド用電磁リレー（以下、ソレノイド用リレーとい
う）２０２，２０３、１個の電源用電磁リレー（以下、
電源用リレーという）２０４をそれぞれ有し、各ソレノ
イド用リレー２０２，２０３により各ソレノイド８１３
がオンオフ制御される。また、各ソレノイド８１３はそ
れぞれ電源用リレー２０４に直列に接続されており、こ
の電源用リレー２０４によっても各ソレノイド８１３が
オンオフ制御される。なお、この各リレー２０２，２０
３，２０４はインバータＩＣで構成された出力ドライバ
２０５，２０６，２０７を通じてマイコン２００で制御
される。

【００２２】また、この電源用リレー２０４と各ソレノ
イド８１３との間には周知のソレノイド通電検知回路２
０８が接続されている。このソレノイド通電検知回路２
０８は、ホトカプラ２０９、トランジスタ２１０、抵抗
２１１，２１２，２１３，２１４で構成されている。

【００２３】ここで、ソレノイド用リレー２０２，２０
３のリレー接点２０２ａ，２０３ａの両方又は一方と電
源用リレー２０４のリレー接点２０４ａがオンしている
とき、トランジスタ２１０がオンする。これに伴い、ホ
トカプラ２０９に通電され、５Ｖの電圧が抵抗２１１を
迂回してマイコン２００に入力される。一方、これとは
逆に、ソレノイド用リレー２０２，２０３のリレー接点
２０２ａ，２０３ａの両者又は一方と電源用リレー２０
４のリレー接点２０４ａがオフしているときは、トラン
ジスタ２１０がオフしており、これにより、５Ｖの電圧
が抵抗２１１を通じてマイコン２００に入力される。

【００２４】このように、少なくとも一方のソレノイド
８１３に通電しているか或いは通電していないかによ
り、異なる電圧がマイコン２００に入力され、これによ
り、各ソレノイド８１３の通電及び非通電状態を検知す
る。

【００２５】以上のように構成された自動販売機におい
て、前側収納部８２ａの商品を販売した後に空になった
前側収納部８２ａに後側収納部８２ｂの商品を搬出する
とき、図７及び図８のフローチャートに示すようにメン
テナンス搬出を行う。

【００２６】即ち、このメンテナンス搬出をスタートす
るときは、図７に示すように、電源用リレー２０４がオ
ンし、該当商品収納室８の内扉制御が行われる（Ｓ１，
Ｓ２）。この内扉制御を図８を参照して説明する。

【００２７】まず、選択された商品収納室８のソレノイ
ド８１３に２秒間通電する（Ｓ３，Ｓ４）。このソレノ
イド８１３への通電によりプランジャ８１３ａが上方に
移動して、引っ掛け爪８１５ａが係止穴８１５ｃから外
れ、内扉８１２が開放される。一方、このプランジャ８
１３ａの上方への移動により作動片８１６も上方へ移動
し、開閉検知器８１４のアクチュエータを押し、ソレノ
イド８１３の駆動を検知する（後側の収納部８２ｂの商
品が前側に搬出されたこと（搬出信号）を検知す
る。）。この搬出信号が入力されたときは、ソレノイド
８１３をオフし、更に内扉制御の開始から５秒経過した
か否かを判断し、５秒経過後に内扉制御を終了する（Ｓ
５〜Ｓ７）。

【００２８】一方、このステップ７で未だ搬出信号が入
力されていないときは、ソレノイド８１３を２秒間に亘
って停止し、更に再度ソレノイド８１３に２秒間に亘っ
て通電し、搬出信号が入力されるか否かを判断する（Ｓ
８〜Ｓ１２）。ここで、搬出信号が入力されたときは、
前述と同様にソレノイド８１３をオフし（Ｓ１３）、ス
テップ９に移行して内扉制御を終了する。他方、このソ
レノイド８１３への通電でも搬出信号が入力されないと
きは、ソレノイド８１３をオフし、ソレノイド８１３が
異常であることをセグメント表示器１４を通じて表示す
る（Ｓ１４，Ｓ１５）。

【００２９】このように、複数回に亘りソレノイド８１
３を駆動するのは、内箱２の内部が低温となっているた
め、ソレノイド８１３のプランジャ８１３ａが氷結し、
動作不良を起こしている場合があることを考慮したもの
である。

【００３０】このような内扉制御が終了したときは、そ
の４秒後にソレノイド通電検知回路２０８からソレノイ
ド８１３への通電信号が入力されているか否かを判定す
る（Ｓ１６，Ｓ１７）。ここで、通電信号が入力されて
いるときは、ソレノイド異常データをセットする（Ｓ１
８）。即ち、内扉制御が終了し、既にソレノイド用リレ
ー２０２，２０３にオフ信号が入力されているにも拘わ
らず、その通電状態が継続しているのは、リレー接点２
０２ａ，２０３ａが溶着していることによると判断でき
る。なお、このデータセットにおいて、セグメント表示
器１４にエラー表示するようにしても良い。

【００３１】このような異常データがセットされた後、
また、ステップ１７で通電信号が入力されていないとき
は、電源用リレー２０４をオフする（Ｓ１９）。そし
て、１秒経過した後に、このメンテナンス搬出を終了す
る（Ｓ２０）。

【００３２】本実施形態によれば、ソレノイド通電検知
回路２０８からのソレノイド通電信号とソレノイド用リ
レー２０２，２０３へのオフ信号とによりソレノイド用
リレー２０２，２０３の異常を検知できる。これによ
り、異常となっているソレノイド２０２，２０３を見つ
けだし容易に交換できるし、また、ソレノイド２０２，
２０３への連続通電を防止できるし、更には、商品Ａの
搬出の信頼性も向上する。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ソレノイド通電検知手段によりソレノイドへの通電が検
知され、また、電磁リレーに対してオフ信号が出力され
ているときは、リレー接点の溶着に伴う電磁リレーの故
障と判断できるため、故障した電磁リレーの交換が容易
になるし、また、ソレノイドへの連続通電に伴う焼損が
防止され、更には、商品の搬出の信頼性も向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動販売機の正面図

【図２】自動販売機の断面図

【図３】商品収納室の斜視図

【図４】後側収納部に商品が収納されている状態を示す
商品収納室の側面断面図

【図５】後側収納部の商品が前側収納部に搬送された状
態を示す側面断面図

【図６】ソレノイドの駆動制御を示す回路図

【図７】メンテナンス搬出制御を示すフローチャート

【図８】内扉制御を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１…自動販売機、８…商品収納室、８１２…内扉、８１
３…ソレノイド、２０２，２０３，２０４…リレー、２
００…マイコン、２０８…ソレノイド通電検知回路。

【手続補正書】

【提出日】平成９年６月１９日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２８】一方、このステップ５で未だ搬出信号が入
力されていないときは、ソレノイド８１３を２秒間に亘
って停止し、更に再度ソレノイド８１３に２秒間に亘っ
て通電し、搬出信号が入力されるか否かを判断する（Ｓ
８〜Ｓ１２）。ここで、搬出信号が入力されたときは、
前述と同様にソレノイド８１３をオフし（Ｓ１３）、ス
テップ７に移行して内扉制御を終了する。他方、このソ
レノイド８１３への通電でも搬出信号が入力されないと
きは、ソレノイド８１３をオフし、ソレノイド８１３が
異常であることをセグメント表示器１４を通じて表示す
る（Ｓ１４、Ｓ１５）。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 中島 栄 群馬県伊勢崎市寿町20番地サンデン株式会 社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 前後に配置され互いに連通する商品の収
   納部を有し、この後側収納部にはこれを開閉する内扉と
   この内扉を開放規制する電磁リレー制御のソレノイドを
   有し、該ソレノイドの規制解除により該内扉が開き後側
   収納部の商品が前側収納部に搬送される自動販売機にお
   いて、 前記ソレノイドへの通電非通電を検知するソレノイド通
   電検知手段を有するとともに、該ソレノイド通電検知手
   段の検知信号と前記電磁リレーへのオンオフ制御信号か
   ら該電磁リレーの故障を検知する制御手段を有すること
   を特徴とする自動販売機。