JPH11346630A - 高圧土壌灌注機の警報装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 高圧土壌灌注機において、液剤を均一噴出さ
せる。 【解決手段】 電磁弁１の開閉により液剤の噴出間隔を
変えて噴出量Ｑを設定変更可能の高圧土壌灌注機におい
て、コントローラ２による演算で灌注条件を満さないと
きは警報を発する警報器３を設けてなる警報装置の構
成。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、圃場の土壌中に
土壌消毒剤等を高圧力で注入する高圧土壌灌注機に関す
るもので、土壌消毒剤等の噴出間隔や噴出量等の関係が
所定の灌注条件に適合しないことが多いが、このような
ときは警報させる警報装置に係るものである。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】高圧土壌灌注機は、車
体の間欠的走行停止中に噴出時間間隔と噴出量とによっ
て、土壌消毒液等が土壌全面に灌注されることを要する
が、現実は噴出圧力の変化等によって噴出量の変化が大
きく、噴出量が少いときは全面均一灌注されないでむら
を生じ易い。

【０００３】

【課題を解決するための手段】この発明は、電磁弁１の
開閉により液剤の噴出間隔を変えて噴出量Ｑを設定変更
可能の高圧土壌灌注機において、コントローラ２による
演算で灌注条件を満さないときは警報を発する警報器３
を設けてなる警報装置の構成とする。

【０００４】

【発明の効果】高圧土壌灌注機を一定距離間隔毎走行さ
せながら電磁弁１を開閉して液剤を、ノズルから土壌中
に所定の間欠的噴出間隔ｔ及び噴出量Ｑのもとに注入さ
せる。このような噴出間隔ｔや噴出量Ｑの関係は、コン
トローラ２によって常時演算されて、これが一定の灌注
条件を満さなときは、警報器３が警報を発する。

【０００５】この警報によって作業者は該噴出間隔ｔや
噴出量Ｑ等を変更して、警報を発しないようにすること
ができ、液剤灌注域に均一な灌注作用を行わせることが
できる。

【０００６】

【発明の実施の形態】高圧土壌灌注機は、トラクタ車体
４の後部に、三点リンク機構５によって昇降可能に装着
される。下部のカバー６内にはポンプを設けて、車体４
側のＰＴＯ軸で駆動できる。上部には液剤タンク７を有
し、このポンプの駆動で液剤タンク７内の液剤を噴出回
路へ高圧送出して、電磁弁１を介して各噴出ノズル８か
ら噴出する。

【０００７】前記車体４は、ステアリングハンドル９で
操向できる前車輪１０や、操縦席１１側部の後車輪１２
を有して、前部ボンネット１３下に搭載のエンジンによ
って伝動回転して走行できる。１４はフェンダー、１５
はロプスである。前記電磁弁１は、ポンプ室カバー６の
後部上に設けられて、車体４側に設けられるコントロー
ラ２からの出力で開閉作動される。噴出ノズル８は、上
下に細長く、上端には該電磁弁１から圧送される液剤ホ
ースが連結され、下端に噴出ノズルを形成する。

【０００８】前記電磁弁１は、コントローラ２からの電
子パルス出力によって電磁的に開閉されるもので、横方
向のツールバー１６に沿って一定の間隔に配設される各
噴出ノズル８の下端のノズルから土中に噴出させること
ができる。前記ツールバー１６は、液剤タンク７やポン
プ等と共に一体として、走行停止時の車体４に対して昇
降されて、この下降時に各噴出ノズル８が土壌面上に接
近されて液剤噴出を行い、噴出後は車体４を間欠的に一
定距離前進させて、再度停止して灌注作業を行う。

【０００９】前記コントローラ２の入力側には、操作ス
イッチＳＷを設けて、制御電源をＯＮ，ＯＦＦする。前
記電磁弁１を間欠的に開閉して噴出ノズル８から液剤を
噴出させるための電磁弁１の周波数（ＨＺ）を設定して
噴出間隔ｔを設定調節しうる噴出間隔設定スイッチ、及
びこの電磁弁１の周波数（ＨＺ）における電磁弁開き時
間であるオープンタイムを設定調節して噴出量Ｑを設定
しうる噴出量設定スイッチ等を設ける。

【００１０】コントローラ２の出力側には、電磁パルス
出力で開閉作動される電磁弁１や、警報器３等を設け
る。又、コントローラ２内には、前記噴出間隔ｔ設定ス
イッチや、噴出量Ｑ設定スイッチ等の入力値によって周
波数（ＨＺ）が一定の関係式を満足するか、しないかを
判別するための演算する関係式が設定されている。前記
噴出間隔ｔ（周波数ＨＺ）と噴出量Ｑ（オープンタイ
ム）との関係式は、例えば、 １＜周波数（ＨＺ）≦１０００ｍｓ／｛ピーク圧タイム
＋（オープンタイム−ロスタイム）＋クロスタイム｝ （∵オープンタイム〉２５ｍｓ） を、電磁弁１の追従性と、送液ホース長により、測定デ
ータとしてこの関係式を得たものであっる。又、下記定
数ａ，ｂ，ｃは、液剤噴出装置の構成により変化する
が、測定データによって求めることができる。

【００１１】ａ：ピーク圧ｔｉｍ＝２３ｍｓ ｂ：ロスタイム（フラットタイム−オープンタイム）＝
１３ｍｓ ｃ：クロスタイム＝６５ｍｓ 図２のグラフＡは、オープンタイム＝３８ｍｓ、周波数
＝７．４ＨＺの場合の液剤噴出ノズル８の圧力波形特性
を示し、グラフＢは、オープンタイム＝３８ｍｓ、周波
数＝７．２ＨＺの場合の実施例を示すもので、いずれも
前記関係式成立時の圧力波形を示す。

【００１２】これと同様に実測して得たデータでは、オ
ープンタイム＝２２ｍｓ程度では、周波数によって圧力
波形特性が安定せず、又、オープンタイム５１ｍｓで、
周波数１０．８ＨＺや、オープンタイム３８ｍｓで、周
波数１７．０ＨＺ等では、関係式不成立であると共に、
圧力波形がゼロに戻らず、波形の重合がある等の電磁弁
の追従性の低下され易いものとなる。

【００１３】図５、図６において、上例と異なる点は、
前記ツールバー１６をカバー６側のブラケットレール１
７に対してパワーシリンダ１８の伸縮により上下動させ
て、噴出高さを昇降させると共に、カバー６の底部中央
部の支持ベース２２に反射形態の対地高さ検出の高さセ
ンサー１９を設ける。この高さセンサー１９によって地
面との間の高さを検出しながら、図６のように噴出ノズ
ル８の高さを一定に維持するようにパワシリンダ１８を
伸縮制御する。これによって灌注深さが一定に維持され
る。

【００１４】２０は前記電磁弁１と噴出ノズル８との間
を連結する液送ホースである。又、各噴出ノズル８は、
セットボルト２１によってツールバー１６に対して上下
調節可能に設けられ、各噴出ノズル８の高さを揃えた
り、畝高さ等に応じて一定高さになるように調整でき
る。図７〜図９において、上例と異なる点は、前記三点
リンク機構５の上下動によって灌注装置２５の噴出ノズ
ル８の高さを低位置Ｈ１、又は高位置Ｈ２に変更すると
き、噴出ノズル８の噴射角度が土壌面に対して常に垂直
姿勢となるように制御する。

【００１５】三点リンク機構５の前後方向の傾斜角度を
検出する水平センサー２３を有し、三点リンク機構５の
トップリンクをパワスシリンダ２４とすることによっ
て、噴出ノズル８の垂直姿勢を維持制御する。２６はロ
ワリンク、２７は車体４側の油圧力により作動されるリ
フトアーム、２８はリフトロッドで、リフトアーム２７
とロワリンク２６とを連結して、前記パワシリンダ２４
等で三点リンク機構５を構成する。

【００１６】図１０、図１１において、上例と異なる点
は、前記各噴出ノズル８を、ツールバー１６に対して左
右横方向へ移動調節して、液剤の灌注条間隔を変更する
構成とする。ツールバー１６に沿って溝２９を形成し
て、この溝２９にセットボルト３０を嵌合させて、締付
固定できる。各噴出ノズル８は、ツールバー１６に摺動
自在に嵌合する十字形態のノズルホルダ３１に対して上
下摺動自在に設けられて、前記セットボルト２１で各々
上下調節可能に設けられる。

【００１７】このようにして、各噴出ノズル８は、セッ
トボルト３０によって横方向の間隔を調節できると共
に、セットボルト２１によって高さを調節できる。又、
前記ホース２０を連結する各噴出ノズル８の上端部に
は、ボールバルブからなる開閉調節弁３２を設け、この
調節弁３２の開度や、開閉によって各噴出ノズル８から
の液剤噴出量を調節したり、又、噴出ノズル８の一部を
停止して条間隔を変更することができる。

【００１８】図１２、図１３において、上例と異なる点
は、各噴出ノズル８を、ノズルホルダ３１に対して上下
動自在に嵌合させて、噴出ノズル８の下部には接地支持
輪３３を設ける。この支持輪３３の接地で噴出ノズル８
と土壌面との間隔を一定の高さに維持すると共に、土壌
面の凹凸に応じて各噴出ノズル８をツールバー１６に対
して自重で上下自在とする。

【００１９】各噴出ノズル８の上下にはストッパー３
４，３５を設けている。又、前記支持輪３３は、キャス
タアーム３６で噴出ノズル８に対して上下移動調節でき
る構成として、各噴出ノズル８の土壌面との高さを調節
できる。なお、図１３において、３７は車体４側のＰＴ
Ｏ軸３８で駆動される液体ポンプ、３９は圧力室、４０
は調圧弁、４１はバッテリー、４２は操作スイッチボッ
クスである。４３は圧力計、４４はアキュームレータで
ある。

【００２０】各電磁弁１は、噴出間隔ｔや噴出量Ｑ等を
設定するスイッチボックス４２及びコントローラ２から
の出力で作動させて、ポンプ３７から送出される液剤を
各噴出ノズル８から土壌面に噴出させる。４５は余乗流
の液剤をタンク７へ環流させる環流パイプである。図１
４において、上例と異なる点は、前記各噴出ノズル８の
下部にノズルウエイト４６を設けて、噴出ノズル８の直
下姿勢を維持し易くして、常に土壌面に対して垂直に噴
出させる。なお、各噴出ノズル８は、一定の自由度を保
って前後方向に揺動自在にして設けられる。

【００２１】図１５〜図１８において、上例と異なる点
は、前記噴出ノズル８におけるノズル口金４７と、この
ノズル口金４７を接合させる元口金４８との接合端面４
９，５０を適宜角度α（図１７）、又はβ（図１８）の
テーパ面として、アダプタリング５１による螺合締付に
よって密着接合度を高め、オーリングやシール部材を省
略して、構成を簡潔化し、強度を高めるものである。

【００２２】図１７のノズル口金４７は、外側に接合端
面４９をテーパ面と、元口金４８は内側の接合端面５０
をテーパ面としている。又、図１８のノズル口金４７
は、内側の接合端面４９をテーパ面とし、元口金４８は
外側の接合端面５０をテーパ面としている。なお、前記
噴出ノズル８は、前後一対の支持輪３３を有するキャス
タアーム３６に取付けられて、土壌面との高さを一定に
維持される。このキャスタアーム３６は、噴出ノズル８
を配置するツールバー１６の左右両側端に取付けられ
る。このツールバー１６はリンクアーム５２でカバー６
の後側に上下回動自在にして吊下げられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】液剤噴出制御のブロック図と、そのフローチャ
ート。

【図２】実施例の圧力波形特性を示すグラフ。

【図３】トラクタに装着した場合の側面図。

【図４】その背面図。

【図５】一部別実施例を示す背面図。

【図６】その制御フローチャート。

【図７】一部別実施例を示す作用側面図。

【図８】その作用側面図。

【図９】その制御ブロック図と、フローチャート。

【図１０】一部別実施例を示す背面図。

【図１１】その一部の拡大側面図と、その一部の正面
図。

【図１２】一部別実施例を示す側面図と、その背面図。

【図１３】そのブロック図と、一部の拡大背面図。

【図１４】一部別実施例を示す噴出ノズル部の側面図。

【図１５】一部別実施例を示す側面図と、背面図。

【図１６】一部の拡大側面図。

【図１７】噴出ノズル部の拡大断面図。

【図１８】その別実施例を示す拡大断面図。

【符号の説明】

１ 電磁弁 ２ コントローラ ３ 警報器 ｔ 噴出間隔 Ｑ 噴出量

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電磁弁１の開閉により液剤の噴出間隔を変
   えて噴出量Ｑを設定変更可能の高圧土壌灌注機におい
   て、コントローラ２による演算で灌注条件を満さないと
   きは警報を発する警報器３を設けてなる警報装置。