JPH11347795A

JPH11347795A - プレス機

Info

Publication number: JPH11347795A
Application number: JP16248098A
Authority: JP
Inventors: Masahiro Yoshida; 晶洋吉田
Original assignee: Yamada Dobby Co Ltd
Current assignee: Yamada Dobby Co Ltd
Priority date: 1998-06-10
Filing date: 1998-06-10
Publication date: 1999-12-21
Anticipated expiration: 2018-06-10
Also published as: JP4291896B2

Abstract

(57)【要約】【目的】スライドのストロークを変えることな
く、上下運動の行程をプレス加工の種類に応じて設定可
能にすることにある。【解決手段】クランク軸の回転運動を上下運動に変換
してスライドを往復移動させる手段としてリンク機構を
用い、このリンク機構の固定側支点をスライダに連結
し、上下方向におけるスライダの位置（固定側支点）を
位置調整装置より変更可能にしたことを特徴とする。こ
れにより、スライドの行程曲線をプレス加工の種類に応
じて調整することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、フレームに支承さ
れたクランク軸の回転運動をリンク機構等により往復運
動に変換してスライドに伝達するプレス機に関する。

【０００２】

【従来の技術】リンクプレスのように、クランク軸の回
転運動をナックル機構、トグル機構等のリンク機構によ
り上下運動に変換してスライドに伝達するプレス機で
は、一般に、スライドの上下運動が精密加工（低速加
工）、打ち抜き加工のような加工（高速加工）等、加工
の種類に応じて定まる一定の行程に限定されている。

【０００３】すなわち、スライドの上下運動は、上下方
向におけるスライドの位置（スライドの変位量）を縦軸
とし、クランク軸の回転角度を横軸とした行程曲線とし
て表すことができるが、従来のプレス機ではそのような
行程曲線が不変であった。

【０００４】このため、従来のこの種のプレス機では、
同じストローク長さにおいてスライドの上下運動におけ
る各時点の速度（各時点における瞬時速度）を変更する
ことができないから、同じプレス機を精密加工（低速加
工）及び打ち抜き加工のような加工（高速加工）等各種
のプレス加工に共通に用いることができない。

【０００５】

【解決しようとする課題】本発明の目的は、スライドの
上下運動のストロークを変えることなく上下運動の行程
をプレス加工の種類に応じて設定可能にすることにあ
る。

【０００６】

【解決手段、作用及び効果】本発明のプレス機は、フレ
ームと、該フレームに上下運動可能に配置されたスライ
ドと、前記フレームに支承されたクランク軸と、該クラ
ンク軸の回転運動を前記スライドの上下運動に変換する
運動変換装置とを含む。

【０００７】前記運動変換装置は、屈伸運動可能に連結
された一対のリンクを有するリンク機構であって一方の
リンクが前記スライドに連結されたリンク機構と、前記
リンク機構の他方のリンクに枢軸的に連結されかつ上下
方向へ移動可能に前記フレームに配置されたスライダ
と、上下方向における前記スライダの位置を調整する位
置調整装置とを備え、前記リンク機構は前記クランク軸
の回転にともなって屈伸運動をするべく前記クランク軸
に連結されている。

【０００８】上下方向におけるスライダの位置を位置調
整装置により変更すると、スライダと他方のリンクとの
連結点がフレームに対し上方又は下方へ変位し、それに
よりスライドの上下運動における各時点の速度（瞬時速
度）が変化し、スライドの行程曲線が変化する。

【０００９】本発明によれば、クランク軸の回転運動を
上下運動に変換してスライドを往復移動させる運動変換
装置の運動変換手段としてリンク機構を用い、この運動
変換装置のリンク機構の固定側支点をスライダに連結
し、上下方向におけるスライダの位置（固定側支点）を
位置調整装置より変更可能にしたから、スライドの行程
曲線を調整することができ、その結果スライドの上下運
動のストロークがほぼ同じであるにもかかわらず、上下
運動の各時点における瞬時速度をプレス加工の種類に応
じて調整することができる。

【００１０】前記位置調整装置は、上下方向へ伸びる軸
線の周りに回転可能に及び上下方向へ移動不能に前記フ
レームに配置された円板状の回転体であって雌ねじ穴を
有する回転体と、該回転体を回転させる回転機構とを含
み、前記スライダは前記雌ねじ穴に螺合された雄ねじ部
を有することができる。これにより、スライダの上下方
向における位置を微細に調整することができるから、ス
ライドの行程曲線及び上下運動の各時点における瞬時速
度をプレス加工の種類に応じてより微細に調整すること
ができる。

【００１１】前記フレームは、前記スライダの往復移動
を上下方向に規制するガイド部を有することができる。
これにより、スライダがフレームに安定した状態に受け
られるから、リンク機構の屈伸運動が安定化し、スライ
ドの上下運動が安定化する。

【００１２】プレス機は、それぞれが前記リンク機構、
前記スライダ及び前記位置調整装置を備える一対の前記
運動変換装置を含むことができる。この場合、両リンク
機構が前記連結装置により前記クランク軸に共通に連結
され、両位置調整装置は同期して駆動される。これによ
り、スライドが一対のリンク機構の同期した屈伸運動に
より上下方向へ往復移動されるから、スライドの上下運
動が安定化する。

【００１３】プレス機が一対の運動変換装置を含む実施
例においては、前記連結装置は、運動変換装置に個々に
対応された前記第２のリンク機構と、前記第２のスライ
ダと、前記第２の位置調整装置とを備える。両第２のリ
ンク機構は、クランク軸に共通に接続されて、同期して
駆動される。これにより、スライドが一対の第２のリン
ク機構の同期した屈伸運動を介して上下方向へ往復移動
されるから、スライドの上下運動がより安定化する。

【００１４】プレス機は、さらに、前記運動変換装置を
前記クランク軸に連結する連結装置を含むことができ
る。前記連結装置は、屈伸運動可能に連結された一対の
第２のリンクを有する第２のリンク機構と、一方の第２
のリンクに枢軸的に連結されかつ上下方向へ移動可能に
前記フレームに配置された第２のスライダと、上下方向
における前記第２のスライダの位置を調整する第２の位
置調整装置と、前記クランク軸の回転にともなって前記
第２のリンク機構に屈伸運動させるべく前記第２のリン
ク機構を前記クランク軸に連結する連結片とを備えるこ
とができる。これにより、上下方向における第２のスラ
イダの位置を調整すれば、スライドに連結されたリンク
機構の屈伸範囲が上下方向に平衡移動することなく変化
するから、スライドの下死点位置及びストローク長さを
第２の位置調整装置により調整することができる。

【００１５】第２の位置調整装置は、上下方向へ伸びる
軸線の周りに回転可能に及び上下方向へ移動不能に前記
フレームに配置された円板状の第２の回転体であって第
２の雌ねじ穴を有する第２の回転体と、該第２の回転体
を回転させる第２の回転機構と、前記第２のスライダに
連結されかつ前記第２の雌ねじ穴に螺合された第２の雄
ねじとを備えることができる。これにより、第２のスラ
イダの上下方向における位置を微細に調整することがで
きるから、スライドの下死点位置及びストローク長さを
より微細に調整することができる。

【００１６】好ましい実施例において、前記第１及び第
２の回転体はウォームホィールであり、前記第１及び第
２の回転機構は前記ウォームホィールに噛合するウォー
ムねじ及び該ウォームねじに取り付けられたスプロケッ
トを含む。

【００１７】プレス機は、さらに、前記スライドの上下
運動に起因する不平衡力を平衡させるべく前記運動変換
装置のリンク機構の他方のリンクに連結された平衡装置
を含むことができる。これにより、スライドの上下運動
に起因する振動が低減される。

【００１８】プレス機が平衡装置を含む場合、前記リン
ク機構の他方のリンクを、その長手方向中央部において
前記スライダに枢軸的に連結し、一端部において前記平
衡装置に枢軸的に連結し、他端部において前記一方のリ
ンクに枢軸的に連結することができる。このようにすれ
ば、平衡装置とスライドとが同じリンク機構により１８
０度移相した状態で上下方向へ移動されるから、スライ
ドの上下運動に起因する振動がより低減される。

【００１９】前記平衡装置は、前記リンク機構及び前記
クランク軸より上方にあって前記フレームに上下方向へ
往復移動可能に配置された平衡重りと、前記平衡重りを
前記スライドと逆に移動させるべく前記平衡重りを前記
リンク機構の他方のリンクに枢軸的に連結する連結リン
クとを備えることができる。これにより、平衡重りとス
ライドとの上下運動は逆になり、スライドと平衡重りと
の上下運動に起因する不平衡力は相互に減殺される。

【００２０】前記平衡装置は、さらに、前記平衡重りの
往復移動を上下方向に規制する少なくとも１つの重りガ
イドを備えることができる。これにより、平衡重りの往
復移動が下方向に規制されるから、水平方向への平衡重
りの往復運動が防止され、平衡重りの運動に起因する水
平方向へのプレス機の振動が防止される。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１から図７を参照するに、プレ
ス機１０は、下型を載置する下部フレーム１２と、下部
フレーム１２に支持された上部フレーム１４とを含む。
クランク軸１６は、上部フレーム１４に水平方向へ伸び
る軸線の周りに回転可能に支持されており、またフライ
ホィール１８（図３参照）を端部に支持している。上型
を組み付けるスライド２０は、上部フレーム１４の下端
部を上下方向へ移動可能に貫通する一対のロッド２２の
下端に取り付けられている。

【００２２】なお、クランク軸１６の主軸部の回転軸線
２４及び偏心軸部の偏心軸線２６をそれぞれ図２に示
す。

【００２３】ロッド２２は、スライド２０の両端部から
上方へ平行に伸びており、またクランク軸１６の回転運
動を上下方向への往復運動に変換する運動変換装置３０
に個々に対応されて、対応する運動変換装置３０により
上下方向へ同期して移動される。これにより、スライド
２０は下部フレーム１２に対し上下方向へ往復移動され
る。

【００２４】各運動変換装置３０は、屈伸運動可能に連
結された一対の第１のリンク３２ａ，３２ｂを有する第
１のリンク機構３２と、上部フレーム１４に上下方向へ
移動可能に配置された第１のスライダ３４と、上下方向
における第１のスライダ３４の位置を調整する第１の位
置調整装置３６とを備える。

【００２５】両第１のリンク機構３２は、クランク軸１
６の回転にともなって第１のリンク機構３２に屈伸運動
をするように、連結装置３８によりクランク軸１６の偏
心軸部に連結されている。

【００２６】各両第１のリンク機構３２において、一方
の第１のリンク３２ａは一端部においてロッド２２に枢
軸４０により枢軸的に連結されており、他方の第１のリ
ンク３２ｂは一端部において枢軸４２により第１のスラ
イダ３４の下端部に枢軸的に連結されている。両第１の
リンク３２ａ，３２ｂは、他端部において枢軸４４によ
り枢軸的に連結されている。

【００２７】各第１のスライダ３４は、上部フレーム１
４に対する移動を、その移動方向が上下方向となるよう
に、上部フレーム１４に形成された第１のガイド部４６
により規制されており、また上方へ伸びる第１の雄ねじ
４８を上部に有する。

【００２８】各第１の位置調整装置３６は、上部フレー
ム１４に支持された第１のウォームホィール５０と、第
１のウォームホィール５０に噛合する第１のウォームね
じ５２と、第１のウォームねじ５２に取り付けられたス
第１のプロケット５４とを含む。

【００２９】各第１のウォームホィール５０は、上下方
向へ伸びる軸線の周りの回転は可能であるが、水平面内
における二次元的な移動及び上下方向への移動は不能で
ある。また、各第１のウォームホィール５０は、第１の
スライダ３４の雄ねじ４８と螺合する第１の雌ねじ穴を
有する。

【００３０】各第１の位置調整装置３６において、第１
のスプロケット５４が回転されると、第１のウォームね
じ５２が回転されるから、第１のウォームねじ５２と歯
合する第１のウォームホィール５０が回転される。これ
により、第１のウォームホィール５０の第１の雌ねじ穴
に螺合する第１の雄ねじ４８を有する第１のスライダ３
４が上方又は下方へ移動される。

【００３１】しかし、両第１のスプロケット５４がチェ
ーン等により連結されて同期して回転されるから、両第
１のウォームホィール５０が同期して回転される。これ
により、両第１のスライダ３４は同期して上下方向へ変
位される。

【００３２】連結装置３８は、屈伸運動可能に連結され
た一対の第２のリンク５６ａ，５６ｂを有する一対の第
２のリンク機構５６と、上部フレーム１４に上下方向へ
移動可能に配置された一対の第２のスライダ５８と、上
下方向における第２のスライダ５８の位置を調整する第
２の位置調整装置６０と、クランク軸１６の回転にとも
なって第２のリンク機構５６に屈伸運動させるべく両第
２のリンク機構５６をクランク軸５６の偏心軸部に連結
する連結片６２と、各第２のリンク機構５６を第１のリ
ンク機構３２に連結する連結リンク６４とを備える。

【００３３】両第２のリンク５６ａは一端部において両
第２のスライダ５８に枢軸６６により枢軸的に連結され
ており、両第２のリンク５６ｂは他端部において枢軸６
８により連結片６２及び一対の第３のスライダ７２に枢
軸的に連結されている。各第２のリンク機構５６におい
て、第２のリンク５６ａ，５６ｂは、第２のリンク５６
ａの中央部と第２のリンク５６ｂの他端部において枢軸
７０により枢軸的に連結されている。

【００３４】連結片６２は、クランク軸１６の偏心軸部
に結合されている。各連結リンク６４は、枢軸７４によ
り第２のリンク６６ａの他端部に枢軸的に連結されてい
ると共に、枢軸４６により第１のリンク機構３２に枢軸
的に連結されている。

【００３５】第２及び第３のスライダ５８，７２は、上
部フレーム１４に対する移動を、これが上下方向となる
ように、上部フレーム１４に形成された第２のガイド部
７８により規制されている。

【００３６】第２の位置調整装置６０は、枢軸６６によ
り両第２のリンク５６ｂ及び両第２のスライダ５８に枢
軸運動可能に連結された二股状のブラケット８０と、上
部フレーム１４に支持された第２のウォームホィール８
２と、第２のウォームホィール８２に噛合する第２のウ
ォームねじ８４と、第２のウォームねじ８４に取り付け
られた第２のスプロケット８６とを含む。

【００３７】第２のウォームホィール８４は、上下方向
へ伸びる軸線の周りの回転は可能であるが、水平面内に
おける二次元的な移動及び上下方向へ移動は不能であ
る。第２のウォームホィール８６は、ブラケット８０の
下端部に形成された第２の雄ねじ８８に螺合された第２
の雌ねじ穴を有する。

【００３８】図示の例では、枢軸６６，６８は、それら
の枢軸線がクランク軸１６の回転軸線を経て上下方向へ
伸びる軸線９０と一致するように設けられている。この
ため、両第２のリンク機構５６は、軸線９０に関して対
称的に配置されている。また、両運動変換装置３０は、
両第２のリンク機構５６及び軸線９０に関して対称的に
配置されている。

【００３９】図示の例では、両第２のリンク５６ａを連
結片６２と第３のスライダ７２とに直接連結している
が、両第２のリンク５６ａを連結片６２及び第３のスラ
イダ７２の一方にのみ連結してもよい。また、枢軸６
６，６８を上記のように配置しなくてもよい。

【００４０】第１及び第２のウォームホィール５０，８
２の代わりに、歯車、爪車、スプロケット、タイミング
プーリー等、他の平板状回転体を用いてもよい。また、
第１及び第２のウォームねじ５２並びに第１及び第２の
スプロケット５４，８６の代わりに、回転体に応じて、
ラチェット、チェーン、タイミングプーリー、タイミン
グベルト等の他の部材を含む回転機構を用いてもよい。

【００４１】プレス機１０において、第１のスライダ３
４は、第１のウォームホィール５０が回転されない限り
移動されない。このため、第１のリンク機構３２におい
て、枢軸４０は可動側支点として作用するが、枢軸４２
は位置調整可能の固定側支点として作用する。

【００４２】これに対し、第３のスライダ７２は、クラ
ンク軸１６の回転にともなって連結片６２が上下方向へ
往復移動されることにより、同方向へ往復移動される。
しかし、第２のスライダ５８及びブラケット８０は、第
２のウォームホィール８２が回転されない限り移動され
ない。このため、第２のリンク機構５６において、枢軸
６８は可動側支点として作用し、枢軸６６は位置調整可
能の固定側支点として作用する。

【００４３】これにより、両第２のリンク機構５６は、
クランク軸１６の回転運動に起因する第３のスライダ７
２の上下動により同期して屈伸運動をする。各第２のリ
ンク機構５６の屈伸運動は、枢軸４４を水平方向へ往復
移動させる。枢軸４４が水平方向へ往復移動されると、
両第１のリンク機構３２が同期して屈伸運動をするか
ら、枢軸４０は上下方向へ移動される。その結果、ロッ
ド２２及びスライド２０は上下方向へ往復移動される。

【００４４】スライド２０の上下運動は、スライド２０
が一対の第１のリンク機構３２の同期した屈伸運動及び
一対の第２のリンク機構５６の同期した屈伸運動により
上下方向へ往復移動されるから、著しく安定化する。

【００４５】クランク軸１６の回転と無関係に、第１の
スライダ３４（枢軸４２）の位置を上方又は下方へ移動
させると、第１のリンク機構３２が上方又は下方へ変位
するから、第１及び第２のリンク機構３２，５６の連結
状態が変化し、それによりスライド２０の上下運動にお
ける各時点の瞬時速度（上下運動の行程曲線）が変化す
る。

【００４６】このため、第１のウォームホィール５０を
回転させて、第１のスライダ３４（枢軸４２）の位置を
上方又は下方へ移動させることにより、ほぼ同じストロ
ーク長さにおいて、スライド２０の上下運動における各
時点の瞬時速度（スライドの行程曲線）を調整及び変更
することができる。特に、下死点付近における速度変化
は、第１のスライダ３４（枢軸４２）が上方であるほ
ど、遅くなる。

【００４７】例えば、第１のリンク機構３２の固定側支
点（枢軸４２）を上方へ移動させて距離Ａを図１に示す
状態に設定したとき、スライド２０の上下運動の行程曲
線は、図８に実線で示す曲線９２になる。これに対し、
第１のリンク機構３２の固定側支点（枢軸４２）を下方
へ移動させて距離Ａを図２に示す状態に設定したとき、
スライド２０の上下運動の行程曲線は図８に点線で示す
曲線９４になる。

【００４８】それゆえに、第１のリンク機構３２の固定
側支点（枢軸４２）を上昇させることにより下死点付近
の速度変化を遅くして低速で精密加工をすることがで
き、第１のスライダ３４（枢軸４２）を下降させること
により下死点付近の速度変化を速くして高速で加工をす
ることができる。図８から明らかなように、両者のスト
ローク長さはほぼ同じである。

【００４９】クランク軸１６の回転と無関係に、第２の
スライダ５８（枢軸６６）を上方へ移動させると、第２
のリンク機構５６の屈曲角度が小さくなり、それにより
第１のリンク機構３２の屈曲角度が大きくなるから、ス
ライド２０は下方へ変位される。これに対し、第２のス
ライダ５８（枢軸６６）を下方へ移動させると、第２の
リンク機構５６の屈曲角度が大きくなり、それにより第
１のリンク機構３２の屈曲角度が小さくなるから、スラ
イド２０は上方へ移動される。

【００５０】すなわち、第２のスライダ５８（枢軸６
６）が上方又は下方へ移動されるとき、上下方向におけ
る第３のスライダ７２（枢軸６８）の位置が変化しない
から、第２のリンク機構５６の屈曲角度は変化するが、
屈伸範囲は上下方向に平行移動しない。このため、第２
のウォームホィール８２を回転させて第２のリンク機構
５６の固定側支点（枢軸６６）の位置を調整することに
より、スライド２０の下死点位置及びストローク長さを
調整することができる。

【００５１】位置調整装置３６，６０のように、スライ
ダ３４，５８の雄ねじ４８，８８と螺合するウォームホ
ィール５０，８２を回転させることにより、第２のリン
ク機構５６の固定側支点の位置を変位させるならば、リ
ンク機構３２，５６の固定側支点（スライダ３４，５
８）の位置を微細に調整することができるから、スライ
ド２０の行程曲線、下死点及びストローク長さをプレス
加工の種類に応じて微細に調整することができる。

【００５２】また、スライダ３４，５８，７２の移動を
ガイド部４６，７８により上下方向に規制するならば、
フレーム１４に対するスライダ３４，５８，７２の移動
が安定化するから、リンク機構３２，５６の屈伸運動が
安定化し、スライド２０の上下運動が安定化する。

【００５３】図９及び図１０を参照するに、プレス機１
００は、さらに、スライド２０の上下運動に起因する不
平衡力を平衡させる平衡装置１０２を含む。この平衡装
置１０２は、フレーム１４に上下方向へ往復移動可能に
配置された平衡重り１０４とを含む。平衡重り１０４の
往復移動は、複数の重りガイド１０６により上下方向に
規制されている。

【００５４】平衡重り１０４は、リンク機構３２，５８
及びクランク軸１６より上方に配置されている。平衡重
り１０４は、また、主体部の両端から下方へ伸びる延長
部１０８を有しており、延長部１０８において連結リン
ク１１０により両第１のリンク機構３２の第１のリンク
３２ａに枢軸的に連結されている。

【００５５】プレス機１００の場合、第１のリンク３２
ａは、枢軸４２の側からさらに伸びる延長部を有してお
り、その端部において連結リンク１１０に枢軸１１２に
より連結されている。枢軸４２は、枢軸４４及び１１２
の間の中心位置に配置されている。それゆえに、枢軸４
４及び１１２の運動量は同じであるが運動の方向は逆で
ある。

【００５６】連結リング１１０は第１のリンク３２ａと
共に第３のリンク機構を形成しており、枢軸１１２と反
対側の端部において枢軸１１４により平衡重り１０４の
延長部１０８に連結されている。

【００５７】第１のリンク機構３２ａと連結リンク１１
０とからなる第３のリンク機構は、第１のリンク機構３
２の屈伸運動に追従して第１のリンク機構に対し１８０
度移相して屈伸運動をする。これにより、平衡重り１０
４は、スライド２０に対し１８０度移相して上下方向へ
往復運動をする。

【００５８】このため、スライド２０の上下運動に起因
する振動は、１８０度移相した平衡重り１０４の上下運
動により相殺される。このとき、平衡重り１０４の移動
が重りガイド１０６により上下方向に規制されるから、
水平方向への平衡重り１０４の往復運動が防止され、平
衡重り１０４の運動に起因する水平方向へのプレス機の
振動が防止される。

【００５９】本発明は、上記の実施例に限定されない。
たとえば、第１及び第２のリンク機構３２，５６とし
て、それぞれ１組のリンク機構のみを用いてもよく、こ
の場合平衡重り１０４はフレーム１４に枢軸支持された
複数のリンクにより水平方向中央部下側においてリンク
機構３２に連結される。

【００６０】また、第１及び第２のリンク機構３２，５
６として、それぞれ１組のリンク機構のみを用いる場
合、それぞれ２組のリンク機構３２，５６のみを用い場
合のいずれであっても、リンク３２ｂ，５６ｂを用いな
くてもよい。

【００６１】さらに、図示の例のような連結装置３８の
代わりに、他の連結装置を用いてクランク軸１６の回転
運動を運動変換装置３０に伝達してもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るプレス機の一実施例を示す、一部
を断面した正面図である。

【図２】図１のプレス機の運動変換部分を拡大して示す
断面図であって、図１に比べ第１のスライダを下降させ
た状態の図である。

【図３】図１における３−３線に沿って得た断面図であ
る。

【図４】図１における４−４線に沿って得た断面図であ
る。

【図５】図１における５−５線に沿って得た断面図であ
る。

【図６】図１における６−６線に沿って得た断面図であ
る。

【図７】図１における７−７線に沿って得た断面図であ
る。

【図８】図１に示すプレス機におけるスライドの行程線
を示す図である。

【図９】本発明に係るプレス機の他の実施例を示す、図
２と類似の断面図である。

【図１０】図９における１０−１０線に沿って得た断面
図である。

【符号の説明】

１０，１００プレス機１２，１４フレーム１６クランク軸１８フライホィール２０スライド２２ロッド３０運動変換達装置３２第１のリンク機構３２ａ，３２ｂ第１のリンク３４第１のスライダ３６位置調整機構３８連結装置４６，７８ガイド部４８第１の雄ねじ５０第１のウォームホィール（第１の回転体）５２第１のウォームねじ（第１の回転機構）５４第１のスプロケット（第１の回転機構）５６第２のリンク機構５６ａ，５６ｂ第２のリンク５８第２のスライダ６０第２の位置調整機構６２連結片６２連結リンク７２第３のスライダ８０ブラケット８２第２のウォームホィール（第２の回転体）８４第２のウォームねじ（第２の回転機構）８６第２のスプロケット（第２の回転機構）８８第２の雄ねじ１０２平衡装置１０４平衡重り１０６重りガイド１０８延長部１１０連結リンク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】フレームと、該フレームに上下運動可能
に配置されたスライドと、前記フレームに支承されたク
ランク軸と、該クランク軸の回転運動を前記スライドの
上下運動に変換する運動変換装置とを含み、前記運動変
換装置は、屈伸運動可能に連結された一対のリンクを有
するリンク機構であって一方のリンクが前記スライドに
連結されたリンク機構と、前記リンク機構の他方のリン
クに枢軸的に連結されかつ上下方向へ移動可能に前記フ
レームに配置されたスライダと、上下方向における前記
スライダの位置を調整する位置調整装置とを備え、前記
リンク機構は前記クランク軸の回転にともなって屈伸運
動をするべく前記クランク軸に連結されている、プレス
機。
【請求項２】前記位置調整装置は、上下方向へ伸びる
軸線の周りに回転可能に及び上下方向へ移動不能に前記
フレームに配置された円板状の回転体であって雌ねじ穴
を有する回転体と、該回転体を回転させる回転機構とを
含み、前記スライダは前記雌ねじ穴に螺合された雄ねじ
部を有する、請求項１に記載のプレス機。
【請求項３】前記フレームは、前記スライダの往復移
動を上下方向に規制するガイド部を有する、請求項１又
は２に記載のプレス機。
【請求項４】それぞれが前記リンク機構、前記スライ
ダ及び前記位置調整装置を備える一対の前記運動変換装
置を含み、両リンク機構が前記連結装置により前記クラ
ンク軸に共通に連結され、両位置調整装置は同期して駆
動される、請求項１から３のいずれか１項に記載のプレ
ス機。
【請求項５】さらに、前記運動変換装置を前記クラン
ク軸に連結する連結装置を含み、前記連結装置は、屈伸
運動可能に連結された一対の第２のリンクを有する第２
のリンク機構と、一方の第２のリンクに枢軸的に連結さ
れかつ上下方向へ移動可能に前記フレームに配置された
第２のスライダと、上下方向における前記第２のスライ
ダの位置を調整する第２の位置調整装置と、前記クラン
ク軸の回転にともなって前記第２のリンク機構に屈伸運
動させるべく前記第２のリンク機構を前記クランク軸に
連結する連結片とを備える、請求項１から４のいずれか
１項に記載のプレス機。
【請求項６】さらに、前記スライドの上下運動に起因
する不平衡力を平衡させるべく前記運動変換装置のリン
ク機構の他方のリンクに連結された平衡装置を含む、請
求項１から５のいずれか１項に記載のプレス機。
【請求項７】前記運動変換装置のリンク機構の他方の
リンクは、長手方向中央部において前記スライダに枢軸
的に連結され、また一端部において前記平衡装置に枢軸
的に連結され、さらに他端部において前記一方のリンク
に枢軸的に連結されている、請求項６に記載のプレス
機。