JPH11348101A - 延伸ロッド位置の自動設定方法及びその装置 - Google Patents
延伸ロッド位置の自動設定方法及びその装置Info
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- JPH11348101A JPH11348101A JP10161629A JP16162998A JPH11348101A JP H11348101 A JPH11348101 A JP H11348101A JP 10161629 A JP10161629 A JP 10161629A JP 16162998 A JP16162998 A JP 16162998A JP H11348101 A JPH11348101 A JP H11348101A
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- stretching rod
- rod
- stretching
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C49/00—Blow-moulding, i.e. blowing a preform or parison to a desired shape within a mould; Apparatus therefor
- B29C49/08—Biaxial stretching during blow-moulding
- B29C49/10—Biaxial stretching during blow-moulding using mechanical means for prestretching
- B29C49/122—Drive means therefor
- B29C49/123—Electric drives, e.g. linear motors
Landscapes
- Blow-Moulding Or Thermoforming Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 種々のボトルサイズに応じた延伸ロッドの位
置設定を自動的に、非熟練者でも簡便・迅速かつ容易に
できるようにする。 【解決手段】 プリフォームＰを取り付けていない状態
で金型７０と底型１１１で形成されたキャビティ７０ａ
にて、底型１１１に延伸ロッド９５が接触しボールねじ
９６の回転が拘束され、サーボモータ１０５の電流値が
上昇する点を検出し、サーボモータエンコーダにより位
置を検出して上昇位置とする。また、プリフォームＰを
取り付けた状態でプリフォームＰの内側底部に延伸ロッ
ド９５が接触し、ボールネジ９６の回転が拘束されてサ
ーボモータ１０５の電流が上昇する点を検出し、サーボ
モータエンコーダにより位置を求め延伸中間位置とす
る。
置設定を自動的に、非熟練者でも簡便・迅速かつ容易に
できるようにする。 【解決手段】 プリフォームＰを取り付けていない状態
で金型７０と底型１１１で形成されたキャビティ７０ａ
にて、底型１１１に延伸ロッド９５が接触しボールねじ
９６の回転が拘束され、サーボモータ１０５の電流値が
上昇する点を検出し、サーボモータエンコーダにより位
置を検出して上昇位置とする。また、プリフォームＰを
取り付けた状態でプリフォームＰの内側底部に延伸ロッ
ド９５が接触し、ボールネジ９６の回転が拘束されてサ
ーボモータ１０５の電流が上昇する点を検出し、サーボ
モータエンコーダにより位置を求め延伸中間位置とす
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は二軸延伸ブロー成形
装置で用いられるプリフォームの延伸ロッドの上昇位置
および中間位置の自動設定方法及びその装置に関する。
装置で用いられるプリフォームの延伸ロッドの上昇位置
および中間位置の自動設定方法及びその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】二軸延伸ブロー成形は、加熱ラインで加
熱されたプリフォーム（有底パリソン）を金型内に設置
し、延伸ロッドによるプリフォームの延伸と同時にエア
ーを吹き込み膨張させて成形品（例えばボトル）を得
る。この場合、種々の成形品サイズに対応し、成形前準
備段階で延伸ロッドの上昇位置および中間位置を設定す
る必要があるが、従来におけるこの延伸ロッドの位置設
定作業は、リミットスイッチやストッパなどを用い、オ
ペレータの経験と勘による試行錯誤で長時間を要してい
る。
熱されたプリフォーム（有底パリソン）を金型内に設置
し、延伸ロッドによるプリフォームの延伸と同時にエア
ーを吹き込み膨張させて成形品（例えばボトル）を得
る。この場合、種々の成形品サイズに対応し、成形前準
備段階で延伸ロッドの上昇位置および中間位置を設定す
る必要があるが、従来におけるこの延伸ロッドの位置設
定作業は、リミットスイッチやストッパなどを用い、オ
ペレータの経験と勘による試行錯誤で長時間を要してい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、成形前
準備段階で延伸ロッドの上昇位置および中間位置を設定
するのに、オペレータの経験と勘による試行錯誤で長時
間を要するのでは、作業能率が悪いばかりか、熟練者で
なければ二軸延伸ブロー成形装置の稼働ができず、した
がって、稼働効率が低下して製品コストにも悪影響す
る。
準備段階で延伸ロッドの上昇位置および中間位置を設定
するのに、オペレータの経験と勘による試行錯誤で長時
間を要するのでは、作業能率が悪いばかりか、熟練者で
なければ二軸延伸ブロー成形装置の稼働ができず、した
がって、稼働効率が低下して製品コストにも悪影響す
る。
【０００４】そこで、この発明は、種々のボトルサイズ
に応じた延伸ロッドの位置設定を自動的に、非熟練者で
も簡便・迅速かつ容易にできるようにすることを目的と
する。
に応じた延伸ロッドの位置設定を自動的に、非熟練者で
も簡便・迅速かつ容易にできるようにすることを目的と
する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、二軸延伸ブロー成形装置にて、プリフォ
ームを取り付けていない状態で金型と底型で形成された
キャビティで、底型に延伸ロッドが接触しボールねじの
回転が拘束されてサーボモータの電流値が上昇する点を
検出し、サーボモータエンコーダにより位置を検出して
上昇位置とする。上昇位置は実作業での成形製品底部厚
さに対応した位置をタッチパネルより入力し演算処理に
より修正される。また、プリフォームを取り付け延伸ロ
ッドがプリフォーム内側底部に接触した時にサーボモー
タの電流値が上昇する点を検出し、サーボモータエンコ
ーダにより位置を求め延伸中間位置とし、この中間位置
までの延伸ロッドの速度とその後の速度を任意にできる
延伸ロッド位置の自動設定装置を提供する。
め、本発明は、二軸延伸ブロー成形装置にて、プリフォ
ームを取り付けていない状態で金型と底型で形成された
キャビティで、底型に延伸ロッドが接触しボールねじの
回転が拘束されてサーボモータの電流値が上昇する点を
検出し、サーボモータエンコーダにより位置を検出して
上昇位置とする。上昇位置は実作業での成形製品底部厚
さに対応した位置をタッチパネルより入力し演算処理に
より修正される。また、プリフォームを取り付け延伸ロ
ッドがプリフォーム内側底部に接触した時にサーボモー
タの電流値が上昇する点を検出し、サーボモータエンコ
ーダにより位置を求め延伸中間位置とし、この中間位置
までの延伸ロッドの速度とその後の速度を任意にできる
延伸ロッド位置の自動設定装置を提供する。
【０００６】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
に基づき説明する。この発明の二軸延伸ブロー成形装置
は、図１に示すように、基台１０上に４つのスプロケッ
ト１１を略四辺形状に配置し、これらにチェーンコンベ
ア１２をエンドレスに掛け回してプリフォームの加熱ラ
イン１が、また、基台２８上に一対の離間したスプロケ
ット２９に第２チェーンコンベア３０をエンドレスに掛
け回して略長円形状の延伸ブローライン２がそれぞれ独
立して形成される。加熱ライン１にはプリフォーム供給
ライン３が接続されるとともに、複数の加熱装置４と加
熱ヒーター５が配設され、加熱ヒーター５に対面して反
射板５ａが設置され、加熱ライン１から延伸ブローライ
ン２へのプリフォームの供給に移載装置６が配設されて
いる。延伸ブローライン２は、前記チェーンコンベア１
２とほぼ同じ構造であるがシャフト３１の間隔を長くし
たリンクプレート３０ａ，３０ａを所定の間隔で相対面
させてその両端部をシャフト３１で回動可能に両隣の一
対のリンクプレート３０ａ，３０ａと連結してなる第２
チェーンコンベア３０である。延伸ブローライン２には
型締装置７と製品取出装置８とが配設されるとともに、
加熱ライン１において、プリフォーム供給ライン３の付
近と移載装置６の付近に、それぞれ温度センサーＡ，Ｂ
が配置される。
に基づき説明する。この発明の二軸延伸ブロー成形装置
は、図１に示すように、基台１０上に４つのスプロケッ
ト１１を略四辺形状に配置し、これらにチェーンコンベ
ア１２をエンドレスに掛け回してプリフォームの加熱ラ
イン１が、また、基台２８上に一対の離間したスプロケ
ット２９に第２チェーンコンベア３０をエンドレスに掛
け回して略長円形状の延伸ブローライン２がそれぞれ独
立して形成される。加熱ライン１にはプリフォーム供給
ライン３が接続されるとともに、複数の加熱装置４と加
熱ヒーター５が配設され、加熱ヒーター５に対面して反
射板５ａが設置され、加熱ライン１から延伸ブローライ
ン２へのプリフォームの供給に移載装置６が配設されて
いる。延伸ブローライン２は、前記チェーンコンベア１
２とほぼ同じ構造であるがシャフト３１の間隔を長くし
たリンクプレート３０ａ，３０ａを所定の間隔で相対面
させてその両端部をシャフト３１で回動可能に両隣の一
対のリンクプレート３０ａ，３０ａと連結してなる第２
チェーンコンベア３０である。延伸ブローライン２には
型締装置７と製品取出装置８とが配設されるとともに、
加熱ライン１において、プリフォーム供給ライン３の付
近と移載装置６の付近に、それぞれ温度センサーＡ，Ｂ
が配置される。
【０００７】したがって、プリフォームＰはプリフォー
ム供給ライン３のガイド板４０，４０間にて形成される
シュートを下り、把持反転装置４３で受け止められ、把
持反転装置４３で加熱ライン１のキャリアにおけるマン
ドレルにそれぞれ装填され、一方、チェーンコンベア１
２はサーボモーター等の駆動源１３にて図１中矢示
（イ）方向へ間欠回動する。そして、プリフォームＰが
加熱ライン１に搬送されると、温度センサーＡがその温
度を測定し、これをコンピュータに記憶させる。そこ
で、プリフォームＰは加熱装置４にて所要の温度に加熱
され、加熱装置４を出たプリフォームＰは加熱ヒーター
５の領域に間欠移動し、その後、プリフォームＰは加熱
された所定温度を保有しながら移送され、移載装置６に
て延伸ブローライン２に供給される。また、温度センサ
ーＢは加熱後のプリフォームの温度を測定し、温度セン
サーＡ，Ｂの測定温度を比較し、延伸ブローライン２に
おける成形に必要な温度にするための、加熱装置４及び
加熱ヒーター５での加熱をその差分に応じた駆動をする
ために必要な指令を自動的に与える。
ム供給ライン３のガイド板４０，４０間にて形成される
シュートを下り、把持反転装置４３で受け止められ、把
持反転装置４３で加熱ライン１のキャリアにおけるマン
ドレルにそれぞれ装填され、一方、チェーンコンベア１
２はサーボモーター等の駆動源１３にて図１中矢示
（イ）方向へ間欠回動する。そして、プリフォームＰが
加熱ライン１に搬送されると、温度センサーＡがその温
度を測定し、これをコンピュータに記憶させる。そこ
で、プリフォームＰは加熱装置４にて所要の温度に加熱
され、加熱装置４を出たプリフォームＰは加熱ヒーター
５の領域に間欠移動し、その後、プリフォームＰは加熱
された所定温度を保有しながら移送され、移載装置６に
て延伸ブローライン２に供給される。また、温度センサ
ーＢは加熱後のプリフォームの温度を測定し、温度セン
サーＡ，Ｂの測定温度を比較し、延伸ブローライン２に
おける成形に必要な温度にするための、加熱装置４及び
加熱ヒーター５での加熱をその差分に応じた駆動をする
ために必要な指令を自動的に与える。
【０００８】型締装置７は、図１及び図２に示すよう
に、第２チェーンコンベア３０を一対の二つ割りのキャ
ビティ７０ａ，７０ａを有する金型７０，７０間の中央
下部に配置するようにベース７１を配設してある。ベー
ス７１の下方に一対の下部タイロッド７３，７３が配設
され、下部タイロッド７３，７３と同様の上部タイロッ
ド７４，７４の一端部に、一方の金型７０を固定したプ
レート７５が固定され、このプレート７５に対面して他
方の金型７０を固定したプレート７６がタイロッド７
３，７４にスライド可能に挿通され、タイロッド７３，
７４の他端部は型締基台７７を貫通してプレート７８に
一体結合されている。型締基台７７には回転円板７９が
回転自在に軸支され、この回転円板７９にリンク８０，
８０の一端部が１８０度で相対向して回転可能に軸着さ
れ、リンク８０，８０の他端部はそれぞれ前記プレート
７６，７８にそれぞれ回転可能に軸着されている。
に、第２チェーンコンベア３０を一対の二つ割りのキャ
ビティ７０ａ，７０ａを有する金型７０，７０間の中央
下部に配置するようにベース７１を配設してある。ベー
ス７１の下方に一対の下部タイロッド７３，７３が配設
され、下部タイロッド７３，７３と同様の上部タイロッ
ド７４，７４の一端部に、一方の金型７０を固定したプ
レート７５が固定され、このプレート７５に対面して他
方の金型７０を固定したプレート７６がタイロッド７
３，７４にスライド可能に挿通され、タイロッド７３，
７４の他端部は型締基台７７を貫通してプレート７８に
一体結合されている。型締基台７７には回転円板７９が
回転自在に軸支され、この回転円板７９にリンク８０，
８０の一端部が１８０度で相対向して回転可能に軸着さ
れ、リンク８０，８０の他端部はそれぞれ前記プレート
７６，７８にそれぞれ回転可能に軸着されている。
【０００９】なお、プレート７５，７６の下部はそれぞ
れスライダー８１を介して所定距離を有するレール８２
に支承され、スライダー８１を介してプレート７５，７
６は該レール８２に沿って移動できる。したがって、サ
ーボモーター駆動のシャフト７９ａで回転円板７９を回
転させてリンク８０，８０がほぼ一直線状に整列すると
プレート７５，７６が互いに近接して対面する一対の金
型７０，７０が接触し、それぞれキャビティ７０ａ，７
０ａが形成される。この回転円板７９が逆回転すれば対
面する一対の金型７０，７０は開くことができる。
れスライダー８１を介して所定距離を有するレール８２
に支承され、スライダー８１を介してプレート７５，７
６は該レール８２に沿って移動できる。したがって、サ
ーボモーター駆動のシャフト７９ａで回転円板７９を回
転させてリンク８０，８０がほぼ一直線状に整列すると
プレート７５，７６が互いに近接して対面する一対の金
型７０，７０が接触し、それぞれキャビティ７０ａ，７
０ａが形成される。この回転円板７９が逆回転すれば対
面する一対の金型７０，７０は開くことができる。
【００１０】型締装置７の対面する金型７０，７０間の
中央下部に延伸ブロー装置９０が配置される。この延伸
ブロー装置９０は、図２，３に示すように、前記ベース
７１の下面に形成された開溝７１ａに対面して所定寸法
で侵入して前記一対の第２キャリア３２の接触ヘッド３
４，３４とそれぞれ接触すべき一対のヘッド部９１，９
１を有するシリンダブロック９１ａを固定した所定長さ
のプレート９２と、これに平行なプレート９３，９４と
の間に、一対の延伸ロッド９５，９５とボールねじ９
６，９６及びガイドロッド９７，９７とを所定間隔で配
設したものである。プレート９２はフレーム９８に水平
に支持されている。延伸ロッド９５の上端部は前記ヘッ
ド部９１を貫通し、他端部はプレート９３に連結固定し
てある。なお、延伸ロッド９５，９５にはエア供給口１
０７が設けられ、ヘッド部９１にはプリフォームＰ内に
空気を吹き込むべきブローエア用穴が延伸ロッド９５と
の間に形成されている。
中央下部に延伸ブロー装置９０が配置される。この延伸
ブロー装置９０は、図２，３に示すように、前記ベース
７１の下面に形成された開溝７１ａに対面して所定寸法
で侵入して前記一対の第２キャリア３２の接触ヘッド３
４，３４とそれぞれ接触すべき一対のヘッド部９１，９
１を有するシリンダブロック９１ａを固定した所定長さ
のプレート９２と、これに平行なプレート９３，９４と
の間に、一対の延伸ロッド９５，９５とボールねじ９
６，９６及びガイドロッド９７，９７とを所定間隔で配
設したものである。プレート９２はフレーム９８に水平
に支持されている。延伸ロッド９５の上端部は前記ヘッ
ド部９１を貫通し、他端部はプレート９３に連結固定し
てある。なお、延伸ロッド９５，９５にはエア供給口１
０７が設けられ、ヘッド部９１にはプリフォームＰ内に
空気を吹き込むべきブローエア用穴が延伸ロッド９５と
の間に形成されている。
【００１１】ボールねじ９６はフレーム９８とプレート
９４に両端部がそれぞれ回転可能に連結され、プレート
９３にナットブロック１０１で係合し、プレート９４の
外部でプーリー１０２が軸着されている。プーリー１０
２には無端ベルト１０３が捲回され、プーリー１０２は
無端ベルト１０３を介してサーボモーター１０５の出力
プーリー１０４で回転駆動される。ガイドロッド９７の
下端部はプレート９４に、上端部はフレーム９８にそれ
ぞれ固定され、プレート９３はスライドブロック１０６
を介して摺動可能に係合している。
９４に両端部がそれぞれ回転可能に連結され、プレート
９３にナットブロック１０１で係合し、プレート９４の
外部でプーリー１０２が軸着されている。プーリー１０
２には無端ベルト１０３が捲回され、プーリー１０２は
無端ベルト１０３を介してサーボモーター１０５の出力
プーリー１０４で回転駆動される。ガイドロッド９７の
下端部はプレート９４に、上端部はフレーム９８にそれ
ぞれ固定され、プレート９３はスライドブロック１０６
を介して摺動可能に係合している。
【００１２】型締装置７の金型７０，７０間の中央上部
に底形昇降装置１１０が配置される。この装置１１０
は、図２に示すように、成形製品の底面を形成すべき底
型１１１を、対面する金型７０，７０間の中央部におい
て昇降可能に、支持パイプ１１２の下端部に連結したも
ので、支持パイプ１１２は昇降プレート１１３に固定さ
れ、昇降プレート１１３は固定プレート１１４に固定し
たシリンダ１１５のピストンロッド１１６に吊支されて
いる。一方、底型１１１の中心部を貫通して押え棒１１
７が昇降可能に、支持パイプ１１２を貫通して上方へ延
伸し、固定プレート１１４ａに固定したシリンダ１１８
のピストンロッド１１９に連結されている。シリンダ１
１５は底型１１１を対面する金型７０，７０間の上部に
挟持させ、また、シリンダ１１８はプリフォームの底部
を押えながらストレッチするための押え棒１１７を所定
のストロークにて軸方向へ往復移動させる。
に底形昇降装置１１０が配置される。この装置１１０
は、図２に示すように、成形製品の底面を形成すべき底
型１１１を、対面する金型７０，７０間の中央部におい
て昇降可能に、支持パイプ１１２の下端部に連結したも
ので、支持パイプ１１２は昇降プレート１１３に固定さ
れ、昇降プレート１１３は固定プレート１１４に固定し
たシリンダ１１５のピストンロッド１１６に吊支されて
いる。一方、底型１１１の中心部を貫通して押え棒１１
７が昇降可能に、支持パイプ１１２を貫通して上方へ延
伸し、固定プレート１１４ａに固定したシリンダ１１８
のピストンロッド１１９に連結されている。シリンダ１
１５は底型１１１を対面する金型７０，７０間の上部に
挟持させ、また、シリンダ１１８はプリフォームの底部
を押えながらストレッチするための押え棒１１７を所定
のストロークにて軸方向へ往復移動させる。
【００１３】したがって、延伸ブローライン２では、プ
リフォームＰは移載装置６から、図１中矢示（ロ）方向
へ間欠駆動される第２チェーンコンベア３０に移送さ
れ、図２に示す延伸ブロー装置９０と底型昇降装置１１
０が金型７０，７０に挟持されて二軸延伸ブロー成形が
なされる。
リフォームＰは移載装置６から、図１中矢示（ロ）方向
へ間欠駆動される第２チェーンコンベア３０に移送さ
れ、図２に示す延伸ブロー装置９０と底型昇降装置１１
０が金型７０，７０に挟持されて二軸延伸ブロー成形が
なされる。
【００１４】ここで、底型昇降装置１１０で底型１１１
を下降させ、対面する金型７０，７０が閉じられて形成
されるキャビティ７０ａ，７０ａにおいて、プリフォー
ムＰが取り付けられていない状態にて、延伸ブロー装置
９０の延伸ロッド９５は成形前準備作業として、延伸ロ
ッド９５の上昇位置設定を行う。この上昇位置設定は、
図４に示すように、エンコーダが組み込まれたサーボモ
ーター１０５を回転させる電流値ｘＡと底型１１１の下
端部に延伸ロッド９５が上昇接触しボールねじの回転が
拘束されたときに発生するサーボモータ１０５の電流値
（ｘＡ＋α）を図５に示す回路にて処理し自動的に位置
を求める。
を下降させ、対面する金型７０，７０が閉じられて形成
されるキャビティ７０ａ，７０ａにおいて、プリフォー
ムＰが取り付けられていない状態にて、延伸ブロー装置
９０の延伸ロッド９５は成形前準備作業として、延伸ロ
ッド９５の上昇位置設定を行う。この上昇位置設定は、
図４に示すように、エンコーダが組み込まれたサーボモ
ーター１０５を回転させる電流値ｘＡと底型１１１の下
端部に延伸ロッド９５が上昇接触しボールねじの回転が
拘束されたときに発生するサーボモータ１０５の電流値
（ｘＡ＋α）を図５に示す回路にて処理し自動的に位置
を求める。
【００１５】図５において、ＣＰＵ１２０からサーボモ
ーター１０５をまわす位置指令Ｉ／Ｆ１２１を通じてサ
ーボアンプ１２２に指令を出力する。サーボアンプ１２
２からサーボモーター１０５を回転させたときの電流値
をｘＡとする。底型１１１の下端部に延伸ロッド９５が
上昇し接触するとボールねじ９６，９６の回転が拘束さ
れ、サーボアンプ１２２から拘束に打ち勝とうとする電
流を流し始める。この電流を流し始める変化点の検出方
法は、無負荷時（上昇中の電流値）の電流平均値に対し
（＋αＡ）の上限不感帯値をタッチパネル付きディスプ
レイ１２４から設定できるようにしておき、サンプリン
グタイム毎のパルス値をメモリーしておいて上限不感帯
値を越える直前の電流平均値を越えた点を定点とする。
サーボモーター１０５は（×Ａ＋α）の電流値を越える
と安全のため停止させる。
ーター１０５をまわす位置指令Ｉ／Ｆ１２１を通じてサ
ーボアンプ１２２に指令を出力する。サーボアンプ１２
２からサーボモーター１０５を回転させたときの電流値
をｘＡとする。底型１１１の下端部に延伸ロッド９５が
上昇し接触するとボールねじ９６，９６の回転が拘束さ
れ、サーボアンプ１２２から拘束に打ち勝とうとする電
流を流し始める。この電流を流し始める変化点の検出方
法は、無負荷時（上昇中の電流値）の電流平均値に対し
（＋αＡ）の上限不感帯値をタッチパネル付きディスプ
レイ１２４から設定できるようにしておき、サンプリン
グタイム毎のパルス値をメモリーしておいて上限不感帯
値を越える直前の電流平均値を越えた点を定点とする。
サーボモーター１０５は（×Ａ＋α）の電流値を越える
と安全のため停止させる。
【００１６】この位置はプリフォームＰが取り付けられ
ていない上昇位置であり、実作業に対応した成形製品底
部厚さをタッチパネル付きディスプレイ１２４より入力
し演算処理により上昇位置の修正を行う。また、求めた
延伸ロッド９５の位置はタッチパネル付きディスプレイ
１２４に表示する。
ていない上昇位置であり、実作業に対応した成形製品底
部厚さをタッチパネル付きディスプレイ１２４より入力
し演算処理により上昇位置の修正を行う。また、求めた
延伸ロッド９５の位置はタッチパネル付きディスプレイ
１２４に表示する。
【００１７】次いでプリフォームＰを取り付けた状態で
延伸ロッド９５を上昇させ、延伸ロッド９５がプリフォ
ームＰ内側底部に接触しボールねじ９６，９６の回転が
拘束され、サーボアンプ１２２から拘束に打ち勝とうと
する電流値（×Ａ＋α′）より変化点を検出する。
延伸ロッド９５を上昇させ、延伸ロッド９５がプリフォ
ームＰ内側底部に接触しボールねじ９６，９６の回転が
拘束され、サーボアンプ１２２から拘束に打ち勝とうと
する電流値（×Ａ＋α′）より変化点を検出する。
【００１８】この変化点の検出は無負荷運転時（上昇中
の電流値）の電流平均値に対し（＋α′Ａ）の上限不感
帯値をタッチパネル付きディスプレイ１２４から設定で
きるようにしておき、サンプリングタイム毎のパルス値
をメモリーしておいて上限不感帯値を越える直前の電流
平均値を越えた点を定点とする。
の電流値）の電流平均値に対し（＋α′Ａ）の上限不感
帯値をタッチパネル付きディスプレイ１２４から設定で
きるようにしておき、サンプリングタイム毎のパルス値
をメモリーしておいて上限不感帯値を越える直前の電流
平均値を越えた点を定点とする。
【００１９】その位置を延伸中間位置とし、該延伸中間
位置までの延伸ロッド９５の速度とその後の速度を任意
に設定できるようにする。サーボモーター１０５は（×
Ａ＋α′）の電流値を越えると安全のため停止させる。
位置までの延伸ロッド９５の速度とその後の速度を任意
に設定できるようにする。サーボモーター１０５は（×
Ａ＋α′）の電流値を越えると安全のため停止させる。
【００２０】以上のサーボアンプ１２２の電流値の変化
をＣＰＵ１２０で処理することにより、延伸ロッド９５
の上昇位置と中間位置を自動的に設定できる。
をＣＰＵ１２０で処理することにより、延伸ロッド９５
の上昇位置と中間位置を自動的に設定できる。
【００２１】かくして、延伸ロッド９５の上昇位置と中
間位置を自動的に設定した後は、二軸延伸ブロー時に延
伸ロッド９５がプリフォームＰに延伸するとともに、エ
ア供給口１０７から低圧及び高圧エアを吹き込む。プリ
フォームＰは空気が吹き込まれてキャビティ７０ａ，７
０ａに沿い製品に成形される。延伸ロッド９５がヘッド
部９１内に引き込まれて延伸ブローが終了すると、金型
７０，７０が互いに離反し第２チェーンコンベア３０の
間欠移動にて一対の成形品が型締装置７から離れ、製品
取出装置８のシャフト１３１で回転するチャック１３０
で把持して延伸ブローライン２から外され、製品出口へ
と移送されるというものである。
間位置を自動的に設定した後は、二軸延伸ブロー時に延
伸ロッド９５がプリフォームＰに延伸するとともに、エ
ア供給口１０７から低圧及び高圧エアを吹き込む。プリ
フォームＰは空気が吹き込まれてキャビティ７０ａ，７
０ａに沿い製品に成形される。延伸ロッド９５がヘッド
部９１内に引き込まれて延伸ブローが終了すると、金型
７０，７０が互いに離反し第２チェーンコンベア３０の
間欠移動にて一対の成形品が型締装置７から離れ、製品
取出装置８のシャフト１３１で回転するチャック１３０
で把持して延伸ブローライン２から外され、製品出口へ
と移送されるというものである。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、種々のボトルサイズに応じた延伸ロッドの位置設定
を自動的に迅速にでき、従来勘で位置設定を行っていた
ものが、非熟練者でも簡便・迅速かつ容易にセットでき
る効果を奏する。
ば、種々のボトルサイズに応じた延伸ロッドの位置設定
を自動的に迅速にでき、従来勘で位置設定を行っていた
ものが、非熟練者でも簡便・迅速かつ容易にセットでき
る効果を奏する。
【図１】二軸延伸ブロー成形装置の平面図である。
【図２】延伸ブローラインの要部断面側面図である。
【図３】延伸ブローラインの要部断面正面図である。
【図４】サーボモータの電流値変化を示すグラフであ
る。
る。
【図５】延伸ロッドの位置設定回路ブロック図である。
Ｐ…プリフォーム １…加熱ライン ２…延伸ブローライン ３…プリフォーム供給ライン ５…加熱ヒーター ６…移載装置 ７…型締装置 ８…製品取出し装置 ７０…金型 ７０ａ…キャビティ ９５…延伸ロッド ９６…ボールねじ １０５…サーボモーター １１１…底型 １２０…ＣＰＵ １２１…位置指令Ｉ／Ｆ １２２…サーボアンプ １２３…ディスプレイＩ／Ｆ １２４…タッチパネル付きディスプレイ
Claims (5)
- 【請求項１】 二軸延伸ブロー成形装置にて延伸ロッド
の上昇位置および中間位置の設定を、サーボモータの電
流値を監視し、その変化点から延伸ロッドの位置を算出
することを特徴とする延伸ロッド位置の自動設定方法。 - 【請求項２】 前記変化点の検出方法は無負荷運転時
（上昇中の電流値）の電流平均値に対し（＋αＡ）の上
限不感帯値をタッチパネル付きディスプレイから設定で
きるようにしておき、サンプリングタイム毎のパルス値
をメモリーしておいて上限不感帯値を越える直前の電流
平均値を越えた点を定点とすることを特徴とする請求項
１記載の延伸ロッド位置の自動設定方法。 - 【請求項３】 二軸延伸ブロー成形装置にて延伸ロッド
の上昇および下降をサーボモータの回転により行う延伸
装置で、プリフォームが取り付けられていない状態で延
伸ロッドを上昇させ、底型に延伸ロッドが接触するとボ
ールねじの回転が拘束されてサーボモータの電流値が上
昇する点を検出し、サーボモータエンコーダにより位置
を検出して上昇定位置とする手段を有することを特徴と
する延伸ロッド位置の自動設定装置。 - 【請求項４】 前記上昇位置は実作業に対応した成形製
品底部厚さをタッチパネルより入力し演算処理により修
正することを特徴とする請求項３記載の延伸ロッド位置
の自動設定装置。 - 【請求項５】 プリフォームを取り付けて延伸ロッドを
上昇させ、延伸ロッドがプリフォーム内側底部に接触し
た時にサーボモータの電流値が上昇する点を検出してサ
ーボモータエンコーダにより位置を求め、その位置を延
伸中間位置とし、該中間位置までの延伸ロッドの速度と
その後の速度を任意に設定できる手段を有することを特
徴とする請求項１記載の延伸ロッド位置の自動設定装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16162998A JP4097319B2 (ja) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | 延伸ロッド位置の自動設定方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16162998A JP4097319B2 (ja) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | 延伸ロッド位置の自動設定方法及びその装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11348101A true JPH11348101A (ja) | 1999-12-21 |
| JP4097319B2 JP4097319B2 (ja) | 2008-06-11 |
Family
ID=15738826
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16162998A Expired - Lifetime JP4097319B2 (ja) | 1998-06-10 | 1998-06-10 | 延伸ロッド位置の自動設定方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4097319B2 (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006240238A (ja) * | 2005-03-07 | 2006-09-14 | Ishizuka Glass Co Ltd | Ｐｅｔボトル成形機の延伸ロッド昇降装置 |
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| JP2010517832A (ja) * | 2007-02-15 | 2010-05-27 | カーハーエス コーポプラスト ゲーエムベーハー ウント コンパニー カーゲー | 容器をブロー成形するための方法および装置 |
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| FR3157252A1 (fr) * | 2023-12-26 | 2025-06-27 | Sidel Participations | Procédé de contrôle du moyen d’étirage d’un poste de soufflage |
-
1998
- 1998-06-10 JP JP16162998A patent/JP4097319B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| FR3157252A1 (fr) * | 2023-12-26 | 2025-06-27 | Sidel Participations | Procédé de contrôle du moyen d’étirage d’un poste de soufflage |
| WO2025141093A1 (fr) * | 2023-12-26 | 2025-07-03 | Sidel Participations | Procédé de contrôle du moyen d'étirage d'un poste de soufflage |
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4097319B2 (ja) | 2008-06-11 |
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