JPH11348258A

JPH11348258A - 自動描画装置

Info

Publication number: JPH11348258A
Application number: JP16930098A
Authority: JP
Inventors: Kichi Kaiba; 佶買場; Hideyo Murai; 秀世村井
Original assignee: LAC Corp
Current assignee: Ricoh Digital Painting Co Ltd
Priority date: 1998-06-02
Filing date: 1998-06-02
Publication date: 1999-12-21
Anticipated expiration: 2018-06-02
Also published as: JP3922325B2

Abstract

(57)【要約】【課題】自動描画装置において、曲面形状をなす被描
画面に対するスプレーガンヘッドのＺ軸方向の駆動制御
を適正に実行して複数のスプレーガンヘッドと被描画面
との間隔を一定にして描画できるようにすることであ
る。【解決手段】複数のスプレーガンヘッドを保持するス
プレーガンヘッドユニット５００と、スプレーガンヘッ
ド・ユニット５００を水平なＸ軸方向に駆動するＸ軸方
向駆動手段と垂直なＹ軸方向に駆動するＹ軸方向駆動手
段とを備え、複数のスプレーガンヘッドから夫々インク
を噴射する描画装置において、複数のスプレーガンヘッ
ドは夫々Ｘ軸方向及びＹ軸方向に垂直なＺ軸方向に移動
自在にスプレーガンヘッド・ユニット５００に保持さ
れ、スプレーガンヘッド・ユニット５００を被塗物とス
プレーガンヘッドとの距離に関連した測定データ及び設
定データに基づいてスプレーガンヘッドを夫々独立して
Ｚ軸方向に駆動するＺ軸方向駆動手段をもつ。夫々のス
プレーガンヘッドと被描画面との距離を容易に一定に維
持することができ、描画の画質が格段に向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数の空気圧噴射式
カラーインク・スプレーガンヘッドを３次元的に駆動し
て被描画面に所望のカラー画像を描画できる自動描画装
置に関し、特に被描画面が自動車ボディーのような複雑
な曲面形状であっても正確な色調で鮮明な描画を可能と
するための改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの印刷装置として、
インクジェット方式によるプリンタが用いられている。
このインクジェットプリンタは、コンピュータの記憶装
置に保存されている画像データの各画素の色調に応じて
赤青黄の色の３原色と黒色の４色のインクを夫々ノズル
から印刷上に重ね合わせて吐出し、その画素の色調を再
現する。そしてノズルを左右方向に駆動させるとともに
印刷紙を垂直方向に駆動することにより、印刷紙上に画
像データを描画することができる。

【０００３】プリンタでは被塗物が紙状のものに限られ
ているが、例えば自動車車体などに画像データをインク
スプレーガンヘッド方式により直接描画できれば、複雑
な意匠であっても工業的に量産することが可能となる。

【０００４】図１２乃至図１４は従来の自動描画装置の
一例を示す。図１２において、１は画像データ処理用Ｃ
ＰＵ、２はスプレーガンヘッドの駆動及びカラーインク
噴射量制御機構、３は該機構の制御用ＣＰＵ、４はメモ
リ、５は上記機構のマニュアル操作用キーボード、６は
該キーボードによる操作を表示するＬＣＤ表示器、７，
８，９及び１０は夫々ＮＴＳＣ入力端子、イメージスキ
ャナ入力端子、マウス入力端子及び第１のフロッピーデ
ィスク入力端子である。

【０００５】また、１１はＡ／Ｄ変換器、１２はメモ
リ、１３及び１４は入出力部、１５はフレームメモリ、
１６はＤ／Ａ変換器、１７はモニター出力端子、１８は
第２のフロッピーディスク出力端子である。

【０００６】更に前記機構２はスプレーガンヘッドを壁
面に対しＸ，Ｙ軸方向に駆動するＸ軸、Ｙ軸駆動機構２
０，２１及び壁面との間隔を所定距離に制御するＺ軸駆
動機構２２並びにスプレーガンヘッドのカラーインク噴
射量制御機構２３等から成る。

【０００７】入力端子７〜１０にはビデオデッキＶＤ、
ビデオカメラＶＭ、イメージスキャナーＩＭ、シリアル
マウスＳＭ、第１のフロッピーディスクＦＤ₁からの出
力信号が入力されるようになっており、これらの出力信
号、即ち画像データはＣＰＵ１に入力されて、該ＣＰＵ
によりその画像データの編集等の信号処理が行なわれ、
描画に必要な信号が入出力部１４を介して機構制御用Ｃ
ＰＵ３に与える。

【０００８】また画像データ処理用ＣＰＵ１は上記各入
力端子から取り込んだ画像データを編集して得られた描
画信号を出力端子１８を介して第２のフロッピーディス
クＦＤ₂に記録しておき、必要に応じて利用できるよう
にしている。上記描画信号はフレームメモリ１５及びＤ
／Ａ変換器１６を介して出力端子１７に出力され、カラ
ーモニターＣＭにてモニターできる。

【０００９】前記スプレーガンヘッドの各駆動機構は例
えば、図１５に示すような枠組３０に対し配設される。
枠組３０は図１６に示す如く、上下左右の枠ユニット３
１〜３４、左右の脚部材３５，３６をネジ止めにて組立
て、図１７に示すように現場において壁面３７に対し平
行に一定の間隔をおいて固定される。枠組３０に対し、
Ｘ軸及びＹ軸駆動機構２０，２１は、図１８に示す如く
配設される。

【００１０】Ｘ軸駆動機構２０は例えば図１９に示すよ
うに枠組３０に取り付けられる固定部４０とこれに沿っ
て移動する駆動部４１から成り、固定部４０はレール４
２及びラックギヤ４３を有し、また駆動部４１はリニロ
ーラ４４、ピニオンギヤ４５、減速ギヤ４６、モータ４
７、ロータリーエンコーダ４８及び２軸駆動機構支持台
４９を備えており、リニローラ４４はレール４２に沿っ
て摺動可能に係合していて、ピニオンギヤ４５はラック
ギヤ４３に噛合っている。

【００１１】モータ４７は前記ＣＰＵ３からのＸ軸制御
信号に応答して減速ギヤ４６を介してピニオンギヤ４５
を駆動することによりＺ軸駆動機構支持台４９をレール
４２に沿ってＸ軸方向に所定距離ずつ移動せしめ得る。

【００１２】Ｙ軸駆動機構２１は図１８に示すようにＸ
軸駆動機構とほぼ同様の構成のＹ軸駆動ユニット２１
ａ，２１ｂから成り、これら各ユニットは枠組３０の左
右の枠ユニット３３，３４に配設されており、Ｘ軸駆動
機構２０の両端部を支持していて、ＣＰＵ３からのＹ軸
制御信号に応答してＸ軸駆動機構２０をＹ軸方向（上，
下）に移動せしめ得る。

【００１３】Ｚ軸駆動機構２２は図２１に示すように、
例えばＸ軸駆動機構２０の支持台４９上に設けられた可
動コントローラ２２１、光センサ２２２、４個のスプレ
ーガンヘッド・ユニット２２３、スプレーガンヘッド支
持板２２４等から成り、可動コントローラ２２１はロー
ラ２２５及びＺ軸方向位置制御用リニアパルスモータ２
２６を有し、支持板２２４の先端下部に取り付けられた
光センサー２２２からの信号に応答してＣＰＵ３からの
指令パルスにより壁面２２７に対するスプレーガンヘッ
ド２２３の間隔ｌが一定となるように制御する。

【００１４】上述した自動描画装置において、入力端子
７〜１０の何れかにプリントしたい原画に対応した画像
信号が入力されると、ＣＰＵ１に送られて、該ＣＰＵに
よって処理され、プリントに必要な信号が機構制御用Ｃ
ＰＵ３に与えられる。ＣＰＵ３は上記信号に応答して前
記各機構２０，２１，２２，２３に駆動制御信号を送
り、スプレーガンヘッド２２３を壁面と一定間隔を保持
したままＸ，Ｙ軸方向に駆動して、拡大されたカラー画
像をプリントすべく該画像の各画素毎にスプレーガンヘ
ッドよりインクを噴射させ、順次次の画素へと移動せし
める。

【００１５】Ｚ軸方向の移動に関しては光センサ２２２
によって描画壁面との距離が検知され、その検知信号に
より、リニアパルスモータが駆動されて支持台４９が移
動され、壁面とスプレーガンヘッド・ユニット２２３と
の間隔が一定となるように制御される。この自動描画装
置によれば、スプレーガンヘッド・ユニット２２３がＸ
軸方向及びＹ軸方向に駆動されることにより描画壁面に
画像データを拡大して描画することが可能となり、かつ
支持台４９がＺ方向に駆動されることにより、描画壁面
が曲面形状であってもスプレーガンヘッドと壁面との間
隔を一定に保つことができるので、鮮明にプリントする
ことができる。

【００１６】

【発明が解決しようとする課題】ところで上記した自動
描画装置においては、４つのスプレーガンヘッド２２３
ａ〜２２３ｄから吐出されるインクが一点に重ねられる
ことで所定の色調の画素がプリントされる。ところが描
画壁面が複雑な凹凸曲面形状の場合には、４つのスプレ
ーガンヘッドから吐出されるインクの位置が微妙にず
れ、他の部分と色調が異なったり不鮮明になったりする
場合があった。

【００１７】例えば４つのスプレーガンヘッド２２３ａ
〜２２３ｄの取付け位置が図２０に示すように左右方向
に僅かずつずれている場合には、描画壁面６００が斜面
部６０１をもつ形状であると各スプレーガンヘッド２２
３ａ〜２２３ｄと描画壁面６００との距離が異なってし
まう。つまり図２１及び図２２に示すように、左端に位
置するスプレーガンヘッド２２３ａで点Ｐに描画する場
合には描画壁面６００と光センサ２２２との距離はＬで
ある。しかし次のスプレーガンヘッド２２３ｂで点Ｐに
描画する際には、スプレーガンヘッド２２３ｂのノズル
穴を点Ｐに対向させるべくスプレーガンヘッド・ユニッ
ト２２３がＸ軸方向に移動され、その結果光センサ２２
２は斜面部６０１に対向するため、描画壁面６００と光
センサ２２２との距離がＬより長いＬ’となる。したが
って制御装置は、光センサ２２２の検出値をスプレーガ
ンヘッド２２３ａの場合と同一とするために支持台４９
を前進駆動し、その結果スプレーガンヘッド２２３ｂと
描画壁面６００との距離が短くなって描画範囲が変動
し、周囲と色目が違ったり、鮮明性が低下するという不
具合が発生する。

【００１８】上記不具合を解消すためには、上記スプレ
ーガンヘッド・ユニット２２３の夫々をＺ軸方向に移動
可能に保持すると共に上記複数のスプレーガンヘッドと
被描画面間のＺ軸方向距離（間隔）を一定となるように
駆動して描画できるようにする必要がある。このためＺ
軸方向移動距離のセンサをスプレーガンヘッド・ユニッ
トに設けて、そのセンサの検出信号で該ユニットの駆動
を制御する方式をとることが考えられている。

【００１９】しかしこの方式は実際には、実用に供し得
ない。なぜならば、スプレーガンヘッド・ユニットは
Ｘ，Ｙ軸方向に一定速度で駆動されており、被描画面が
自動車のボディのような曲面形状を有する場合である
と、上記センサの検出信号でＺ軸方向の追従制御を実行
するのではこの制御のレスポンス速度に限界があるの
で、Ｚ軸方向の移動を適切に追従制御できず、Ｚ軸方向
の段差がある場合などではスプレーガンヘッドを損傷し
てしまう恐れがある。

【００２０】本発明の目的はかかる問題点を解決するた
め、Ｚ軸方向の移動距離センサを用いることなく、スプ
レーガンヘッドのＺ軸方向の移動の追従制御を可能にし
て自動車ボディのような曲面形状を有する被描画面にも
直接自動的に所望のカラー画像を描画できる装置を提供
することにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、複数の空気圧噴射式カラーインク・スプ
レーガンヘッドをＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に移動可能に保持す
る保持手段と、上記保持手段をＸ及びＹ軸方向に駆動す
るＸ，Ｙ軸方向駆動手段と、上記スプレーガンヘッドを
夫々独立にＺ軸方向に駆動するＺ軸方向駆動手段と、原
画像の各画素の位置及び色に応じて前記スプレーガンヘ
ッドの駆動及びカラーインク噴射量を制御する制御手段
と、を備えた自動描画装置において、上記スプレーガン
ヘッドより被描画面上の所望描画範囲内の複数の座標点
（Ｘｉ，Ｙｉ）までのＺ軸方向移動距離Ｚｉを測定し測
定データを出力する測定手段と、所望描画速度と上記被
描画面に対するＺ軸方向の所望描画距離を設定し設定デ
ータを出力する設定手段と、上記測定手段の測定データ
をＺ軸駆動能力データと比較し、駆動可能と判定された
時、上記設定データと共に上記制御手段に入力する入力
手段と、を設け、前記制御手段は上記データに基づいて
前記スプレーガンヘッドの駆動を制御するようにしたこ
とを要旨とする。

【００２２】本発明において、上記測定手段は、前記座
標点にマーカーを接触させることにより前記スプレーガ
ンヘッドからその座標点までのＺ軸方向移動距離を測定
するボディ測定器を有し、上記マーカーの先端にスプレ
ーガンヘッドに類似した形状の測定板を取り付けてもよ
い。

【００２３】また本発明において、前記測定手段は、上
記描画速度及び対応座標点でのＺ軸方向移動可能距離に
応じて上記座標点間のＸ軸方向間隔を設定して前記座標
点のデータの測定を行なうようにしてもよい。

【００２４】

【発明の実施の形態】本発明の自動描画装置は、複数、
例えば４個の１４色の公知の空気圧噴射式カラーインク
・スプレーガンヘッド、これらスプレーガンヘッドを
Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向に移動可能に保持するユニット、該ユ
ニットのＸ，Ｙ軸方向駆動手段、スプレーガンヘッドを
独立にＺ軸方向に駆動するＺ軸方向駆動手段、原画像の
各画素の位置及び色に応じて前記スプレーガンヘッドの
Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向の駆動及び一定の空気圧によるカラー
インク噴射量を演算し、制御するコンピュータ等から成
る制御手段を備えている。

【００２５】上記Ｘ，Ｙ，Ｚ軸方向駆動手段は、ラック
とピニオンの係合による駆動、シリンダ装置による駆
動、ステッピングモータによる駆動など、公知の手段を
採用することができる。

【００２６】そして本発明装置の特徴は、Ｚ軸方向移動
距離のセンサを用いることなく、被描画面上の所望描画
範囲内の複数の座標点のデータ（Ｘｉ，Ｙｉ，Ｚｉ）を
測定すると共に所望描画速度（プリントスピード）及び
被描画面に対するＺ軸方向の所望描画面距離（プリント
面距離）を設定する。但し、測定データをそのまま使用
すると、Ｚ軸方向の駆動能力を越えた測定データ（大き
な段差など）を入力し、そのままスプレーガンユニット
を駆動すると、損傷したりするので、予め駆動能力デー
タと比較し、駆動可能と判定された場合のみ、その測定
データを使用する。この時、前記制御手段はこれら測定
データ（ボディデータ）及び設定データに基づいてスプ
レーガンヘッドの駆動を制御する。

【００２７】例えば、座標点のデータは、Ｘ，Ｙ軸方向
に直交する座標点を設定して得たデータ（Ｘｉ，Ｙｉ）
と、この座標点に対するＺ軸方向距離を測定して得たデ
ータ（Ｚｉ）とから成り、これらデータを制御手段とし
てのコンピュータに予め与える。

【００２８】この場合、スプレーガンヘッドの横（Ｘ軸
方向移動距離）への移動に伴ってＺ軸方向移動可能距離
に違いがでることがあるので、前記座標点の設定に際
し、座標点間のＸ軸方向の間隔を、前記設定描画速度及
び対応座標点でのＺ軸方向移動可能距離に応じて設定し
て前記座標点のデータの測定を行うようにするのが好適
である。

【００２９】以上のようにして測定したボディデータ
（Ｚ軸方向移動距離Ｚｉ）、設定描画速度及び描画面距
離が前記コンピュータに与えられると、先ず原画像デー
タ（Ｘｉ，Ｙｉ）に基づいて描画に必要なＸ，Ｙ軸方向
の駆動のための制御信号が前記コンピュータよりＸ，Ｙ
軸方向駆動手段に送られ、スプレーガンヘッド・ユニッ
トが所定位置に移動して被描画面の描画点と一つのスプ
レーガンヘッドとが対向する。そしてこの描画点までの
Ｚ軸方向移動距離は上記測定データとして与えられてい
るので、その距離となるようにＺ軸方向駆動手段が駆動
され、その後上記スプレーガンヘッドから前記画像デー
タに基づいた濃度となるように所定量のカラーインクが
噴射されて描画される。この制御動作が全スプレーガン
ヘッドについて行われ、上記描画点には全スプレーガン
ヘッドからのカラーインクが重畳されて所定の色調で描
画される。そして原画像の各画素に対応する被描画面の
各描画点に順次移動させ、全ての描画点について同じ制
御動作が行われて描画が完成する。

【００３０】このように本発明の自動描画装置では、被
描画面と各スプレーガンヘッドとのＺ軸方向移動距離が
前記測定データで予め与えられ、これに基づいて各スプ
レーガンヘッドが独立して駆動される。従って被描画面
が自動車のボディのような曲面形状であっても、夫々の
スプレーガンヘッドと被描画面との距離を容易に一定に
維持することができ、画質が格段に向上し、しかもセン
サを用いることなく予め測定して与えられるボディデー
タによりＺ軸方向の移動距離が適切に制御されるので、
スプレーガンヘッドの損傷を招くようなことは完全に防
止される。

【００３１】

【実施例】以下、実施例により本発明を更に具体的に説
明するが、本発明が前述した従来の自動描画装置と異な
る点は、前記Ｚ軸駆動機構２３に対応するＺ軸駆動制御
部、スプレーガンヘッド・ユニットの構成及びＺ軸移動
距離の測定器を用いる点であって、Ｘ，Ｙ軸駆動機構等
の他の大部分の構成はほぼ同様である。

【００３２】図１に示すように４色（４個）のスプレー
ガンヘッドを用いる自動描画装置により、例えば、自動
車のボディ５０１に描画する場合、スプレーガンヘッド
・ユニット５００は、ボディ５０１の曲面に対して常に
Ｚ軸方向に一定距離を保ってＸ，Ｙ軸方向に移動させて
プリントさせる必要があることは前述した。スプレーガ
ンヘッドのＸ，Ｙ軸方向駆動信号は、原画像データを処
理して容易に得られるが、Ｚ軸方向駆動信号は測定デー
タ及び設定データより演算して得る。

【００３３】図２〜図４は本発明におけるＺ軸方向移動
距離（ボディデータ）の測定方法の一例を示す。図２に
おいて、５０２はスプレーガンヘッド・ユニット５００
のＸ，Ｙ，Ｚ軸移動機構を支持する枠部材、５０３はＺ
軸方向移動距離を測定するためのボディ測定器で、スプ
レーガンヘッド・ユニット５００の右側面に取り付けら
れている。

【００３４】ボディ測定器５０３は図３に示すようにツ
マミ５０３ａの回動によりＺ軸方向に移動する棒状のマ
ーカー５０３ｂを有し、その先端には測定板５０３ｃが
装着される。測定板５０３ｃはスプレーガンヘッド・ユ
ニット５００に類似した形状を有している。

【００３５】図４に示すように、例えば、自動車のボデ
ィ５０１の被描画面の複数の座標点（Ｘｉ，Ｙｉ）に対
し順次ツマミ５０３ａの回動によりマーカー５０３ｂを
移動させて測定板５０３ｃを当接させると、Ｚ軸方向移
動距離Ｚｉが測定され、その測定値が表示部５０３ｄに
表示されると共に後述のＺ軸駆動制御部に送られる。こ
のようにＺ軸方向移動距離Ｚｉの測定に際し、測定板５
０３ｃを使用すれば、Ｚｉの測定と同時にその測定点に
対するスプレーガンヘッドのＺ軸方向の移動可能性も予
め判定することができる。

【００３６】測定すべき座標点（測定点）は図５に示す
ような被描画範囲５０５の部分のボディ形状から決め
る。測定点を決めるための基本は、例えば、図６に示す
ように（ｉ）被描画範囲５０５のＸ方向の両端５０６，
５０７は必ず測定点とする、（ii）Ｘ，Ｙ方向において
変位が大きい所５０８，５０９は必ず測定点とする。

【００３７】また、特に図７に示すように、被描画面に
突起物Ｄなどが存在しその段差Ｚが大きい時は、測定点
Ｐ₁，Ｐ₂を遠目にしてＺ軸方向の移動が可能な所まで離
した位置とする。

【００３８】なお、所望描画速度の設定と一緒に被描画
面に対するＺ軸方向の所望描画面距離Ｚｏを設定する
が、これは図８に示すように描画時のスプレーガンヘッ
ド・ユニット先端と被描画面とのＺ軸方向の距離で、被
描画面からどの位の間隔を保って描画するかを設定する
ことにより、Ｚ軸方向にはｚｉ−Ｚｏだけ移動させれば
よいことになる。

【００３９】本実施例に用いられる制御装置は、図９に
示すように前記Ｘ，Ｙ軸駆動機構に相当する描画制御部
５１０とＺ軸駆動機構に相当するＺ軸駆動制御部５１１
とから構成される。描画制御部５１０は被描画面の形状
データ及び４つのスプレーガンヘッド５０４の取付け位
置データに応じてその駆動機構と駆動体のモータを夫々
駆動し、これによりスプレーガンヘッド・ユニット５０
０はＸ軸方向及びＹ軸方向に駆動されて夫々のスプレー
ガンヘッド５０４を所定の描画点に対向させる。そして
４つのスプレーガンヘッド５０４を夫々駆動することに
よりインクを噴出して描画を行う。またＺ軸駆動制御部
５１１は入力手段（ボディ測定器）５０３からの前記測
定データ及び設定データを受け、被描画面との距離に応
じてスプレーガンヘッド駆動用のステッピングモータを
制御して夫々のスプレーガンヘッド５０４のＺ軸方向の
位置を決定する。

【００４０】Ｚ軸駆動制御部５１１の構成を図１０に示
す。先ずスプレーガンヘッド５０４の一つについてＸ軸
方向及びＹ軸方向の位置が決定される。この決定は手動
入力によって行ってもよいし、予めメモリに記憶された
データを用いることもできる。その位置データに基づい
て前記駆動機構と駆動体のモータが駆動され、そのスプ
レーガンヘッド５０４のＸ軸方向及びＹ軸方向の位置が
決定される。そして入力手段５０３のＺ軸方向移動距離
の設定値Ｚｏ及び測定値Ｚｉが入力されると、判定部６
５でこのＺｉとＺ軸方向駆動能力データと比較し、駆動
可能と判定されると、データメモリ６１にＺｏと一緒に
記憶させる。上記Ｚ軸方向駆動能力データはスプレーガ
ンヘッドの移動中での損傷を避けるためで、被描画面の
形状等に応じて予め設定しておく。ＣＰＵ６０はＸ，Ｙ
軸方向のアドレス値（位置データ）とデータメモリ６１
中の上記データを比較し、入力手段５０３の設定値及び
測定値がデータメモリ６１のデータとほぼ同値となるよ
うにＩ／Ｏポート６２を介してＸ，Ｙ，Ｚ軸方向駆動用
ステッピングモータのドライバ６３を制御して、そのス
プレーガンヘッド５０４をＺ軸方向に移動させ位置を決
定する。そしてその位置でそのスプレーガンヘッド５０
４からカラーインクが吐出され、３原色の１色又は黒色
に描画される。この制御を４つのスプレーガンヘッド５
０４について夫々行うことで被描画面の描画点が所定の
色調に描画される。

【００４１】なお、ＣＡＤデータやティーチングデータ
などを利用する場合は、プログラムメモリ６４に予めデ
ータを入力しておけば、必要に応じてそのデータを利用
することができる。このように本実施例の描画装置で
は、夫々のスプレーガンヘッド５０４のＺ軸方向の移動
を独立して制御しているので、複雑な曲面形状の被描画
面であっても各スプレーガンヘッド５０４と被描画面と
の距離をほぼ一定に制御することができ、所定の色調で
しかも鮮明に描画することが可能となる。

【００４２】図１１は本発明装置に使用されるスプレー
ガンヘッド・ユニットの構成例で、１０１〜１０４はス
プレーガンヘッドで、ベース板１０５上において、駆動
モータ１０６〜１０９、ピニオンギヤ１１１〜１１４、
ラックギヤ１１５〜１１８、スライドレール１２０〜１
２３によりＺ軸方向に移動可能に支持され、このユニッ
ト自体は前述したようにして枠部材５０２に別途Ｘ，Ｙ
軸方向に移動可能に設けられている。

【００４３】１２４〜１２７はＹ，Ｍ，Ｃ，Ｋの各カラ
ーインクのノズルで、これらは各スプレーガンヘッドと
は別個に設け、フレキシブルインクパイプで供給するよ
うにしてもよい。また、１２８〜１３１は空気圧取り入
れ口で、フレキシブルエアホースを介して供給される。
更に１３２〜１３５は各スプレーガンヘッドに対するフ
レキシブル信号ケーブルである。

【００４４】なお、エアホース、信号ケーブル等は、例
えば、フレキシブル・ケーブル・キャピラ内に収容して
配置するのが好適である。

【００４５】

【発明の効果】以上説明したように、本発明による描画
装置によれば、自動車ボディやバンパーなどの複雑な曲
面をもつ被描画面に対しても、所定の色調でしかも鮮明
に描画することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】スプレーガンヘッドと被描画ボディ曲面との関
係を示す説明図である。

【図２】ボディデータの測定方法の説明図である。

【図３】ボディデータ測定器を示す図である。

【図４】ボディデータの測定方法の説明図である。

【図５】自動車ボディの被描画範囲の一例を示す図であ
る。

【図６】測定点を決める方法の説明図である。

【図７】Ｚ軸方向の段差とＸ軸方向の測定点間隔の関係
を示す図である。

【図８】描画面距離を示す図である。

【図９】本発明の一実施例を示すブロック図である。

【図１０】上記実施例の要部を示すブロック図である。

【図１１】本発明装置に使用されるスプレーガンヘッド
・ユニットを示す斜視図である。

【図１２】従来の自動描画装置の一例を示すブロック図
である。

【図１３】図１２の装置に使用されるＣＰＵを示す斜視
図である。

【図１４】図１２の装置の主要部を示すブロック図であ
る。

【図１５】図１２の装置に使用する枠組の一例を示す斜
視図である。

【図１６】上記枠組の分解図である。

【図１７】上記枠組の側面図である。

【図１８】上記枠組の断面図である。

【図１９】上記枠組に設けられたＸ，Ｙ軸駆動機構を示
す図である。

【図２０】スプレーガンヘッド・ユニットの概略図であ
る。

【図２１】スプレーガンヘッドとＸ方向の被描画面との
関係を示す図である。

【図２２】スプレーガンヘッドとＸ方向の被描画面との
関係を示す図である。

【符号の説明】

１枠体２可動枠ユニット３駆動体５００スプレーガンヘッド・ユニット５０４スプレーガンヘッド５０３データ入力手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の空気圧噴射式カラーインク・スプ
レーガンヘッドをＸ，Ｙ，Ｚ軸方向に移動可能に保持す
る保持手段と、上記保持手段をＸ及びＹ軸方向に駆動するＸ，Ｙ軸方向
駆動手段と、上記スプレーガンヘッドを夫々独立にＺ軸方向に駆動す
るＺ軸方向駆動手段と、原画像の各画素の位置及び色に応じて前記スプレーガン
ヘッドの駆動及びカラーインク噴射量を制御する制御手
段と、を備えた自動描画装置において、上記スプレーガンヘッドより被描画面上の所望描画範囲
内の複数の座標点（Ｘｉ，Ｙｉ）までのＺ軸方向移動距
離Ｚｉを測定し測定データを出力する測定手段と、所望描画速度と上記被描画面に対するＺ軸方向の所望描
画距離を設定し設定データを出力する設定手段と、上記測定手段の測定データ及び設定手段の設定データを
上記制御手段に入力する入力手段と、を設け、前記制御
手段は測定データをＺ軸駆動能力データと比較し、駆動
可能と判定された時、上記データに基づいて前記スプレ
ーガンヘッドの駆動を制御するようにしたことを特徴と
する自動描画装置。
【請求項２】上記測定手段は、前記座標点にマーカー
を接触させることにより前記スプレーガンヘッドからそ
の座標点までのＺ軸方向移動距離を測定するボディ測定
器を有し、上記マーカーの先端にスプレーガンヘッドに
類似した形状の測定板を取り付けたことを特徴とする請
求項１記載の自動描画装置。
【請求項３】前記測定手段は、上記描画速度及び対応
座標点でのＺ軸方向移動可能距離に応じて上記座標点間
のＸ軸方向間隔を設定して前記座標点のデータの測定を
行なうことを特徴とする請求項１記載の自動描画装置。